EP1486932A3 - Bildverarbeitungssystem für ein Fahrzeug - Google Patents

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EP1486932A3 EP04013002A EP04013002A EP1486932A3 EP 1486932 A3 EP1486932 A3 EP 1486932A3 EP 04013002 A EP04013002 A EP 04013002A EP 04013002 A EP04013002 A EP 04013002A EP 1486932 A3 EP1486932 A3 EP 1486932A3
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Abstract

Zur Unterstützung des Fahrers werden künftige Fahrzeuge mit umgebungserfassenden Systemen ausgestattet. Derartige Systeme dienen dazu, den Fahrer frühzeitig vor möglichen Kollisionen mit anderen Verkehrsteilnehmer, z.B. Fußgängern, zu warnen. Dabei erfolgt die Erfassung der Umgebungsinformation u.a. mittels Bildsensoren und deren Auswertung mittels einer Bildverarbeitungseinheit. Die Auswertung von Bilddaten ist dabei auf einfache geometrische und dynamische Modelle eingeschränkt, welche das Verhalten von Verkehrsteilnehmern beschreiben. Daher wird ein Bildverarbeitungssystem vorgeschlagen, welches die Aufmerksamkeit anderer Verkehrsteilnehmer berücksichtigt. Insbesondere wird dabei die Blickrichtung erkannter Verkehrsteilnehmer erfasst und auf Grund der erfassten Blickrichtung eine Wahrscheinlichkeit zur Abschätzung des Kollisionsrisikos mit anderen Verkehrsteilnehmern ermittelt. Falls das Kollisionsrisiko dabei einen bestimmten Schwellwert übersteigt, werden Maßnahmen zur Vermeidung einer Kollision eingeleitet.
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