EP1471863A2 - Motorisiertes kleinfahrzeug für eine einzelperson, insbesondere motorisiertes rollstuhlartiges fahrzeug - Google Patents

Motorisiertes kleinfahrzeug für eine einzelperson, insbesondere motorisiertes rollstuhlartiges fahrzeug

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EP1471863A2
EP1471863A2 EP03737247A EP03737247A EP1471863A2 EP 1471863 A2 EP1471863 A2 EP 1471863A2 EP 03737247 A EP03737247 A EP 03737247A EP 03737247 A EP03737247 A EP 03737247A EP 1471863 A2 EP1471863 A2 EP 1471863A2
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EP
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vehicle
vehicle according
frame
seat
drive
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Withdrawn
Application number
EP03737247A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Wacker
Wolfgang Pless
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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    • B60Y2200/80—Other vehicles not covered by groups B60Y2200/10 - B60Y2200/60
    • B60Y2200/84—Wheelchairs

Definitions

  • the invention relates to a vehicle according to the preamble of claim 1.
  • the object of the invention is to show a vehicle which can be used for a wide variety of applications, in particular also in the areas of fun, fitness, support, rehabilitation and work, specifically also by those who have poor walking or are physically disabled ,
  • the vehicle e.g. as a power source for driving a battery or a fuel cell with at least one electric motor driven by this power source or an internal combustion engine.
  • the power transmission from the drive to the chassis e.g. is formed by at least two vehicle axles with wheels, then takes place, for example, via a drive train having a transmission or else hydraulically or electrically from the power source on hydraulic or electric motors of the chassis.
  • the center of gravity of the vehicle is chosen as low as possible.
  • the ground clearance and the track width of the vehicle are kept as large as possible.
  • the smallest possible track width of the vehicle or chassis is an advantage.
  • the frame of the vehicle can be adjusted in the vertical direction relative to the chassis, for example by means of a pivotable lever and / or leg design of the suspension of the vehicle, and on the other hand, the track width of the vehicle can also be adjusted.
  • the seat of the vehicle is designed in particular according to the following criteria: free access with individually adjustable, normal seat height with height adjustment of the seat in the vertical direction and / or with tilting the seat around the seat axis;
  • Swiveling the seat by at least 90 ° about a vertical axis and / or movability of the seat in a horizontal axis, preferably transversely to the longitudinal axis of the vehicle.
  • the chassis is preferably designed so that there are no through axles, but on both long sides of the vehicle only bearings for the wheels or other elements of the chassis there.
  • the vehicle For people whose mileage is limited by age, illness or during periods of rehabilitation, the vehicle is designed to be of these People or a companion following the vehicle on foot at the rear of the vehicle or at the operating and control elements provided there can also be operated or controlled. This enables, for example, walks, site inspections, etc. by the user of the vehicle, in particular walks, site visits, etc., which the user can do alone, ie without the vehicle, but which are possible when the vehicle is used, because it is possible to get into the vehicle at any time.
  • training and movement means are also provided on the vehicle, with which the user can train his arm and upper body muscles.
  • at least one movement element which can be gripped by hand is provided and can be moved against a preselectable or adjustable force.
  • Fig. 1 in a simplified representation and in side view of a vehicle according to the
  • FIG. 2 shows a simplified top view of the vehicle of FIG. 1; 3 - 9 in side view and in rear view and in different
  • the vehicle generally designated 1 in the figure serves, for example, as a movement aid for people with restricted mobility and essentially consists of a frame 2 on which two axles 3 and 4, each with two wheels 5 and 6, are provided, at least those of which rear axle 3 provided wheels 5 can be driven by a drive 7 and the wheels 6 of the front axle 4 are steerable, specifically via a motorized steering drive.
  • the drive 7 comprises, for example, an internal combustion engine, e.g. a diesel engine. Instead of this, an electric drive can also be provided, for example an electric drive with rechargeable batteries or with a fuel cell.
  • the driven wheels 5 are then driven, for example, via a transmission (not shown) directly from the drive 7, or these wheels are driven, for example, each via a hydraulic motor from the drive 7 having a hydraulic unit.
  • a transmission not shown
  • there are also other options for driving the driven wheels for example via their own electric motors, etc.
  • the axles 3 and 4 are spring-mounted on the frame 2 via a wheel suspension, not shown. Furthermore, the frame 2 can be lowered and raised in the vertical direction in relation to the axes 3 and 4 by means of a motor-operated lifting device or wheel suspension, as is indicated by the double arrow A in FIG. 1.
  • the wheels 5 and 6 or their wheel suspensions are still axially adjustable so that the track width of the vehicle can be changed, namely between a normal, smaller track width, with which the vehicle can also pass, for example, building doors of normal width and doors of public transport, etc., and a state of increased track width in which increased lateral stability of the vehicle is achieved and thus together with the possibility of lowering and raising the frame 2 compared to the wheel axles 3 and 4, an optimal adjustment and adaptation of the vehicle to the ground, for example on an uneven terrain, is possible.
  • improved off-road mobility can be achieved.
  • a seat 8 which in turn is adjustable in height in relation to the frame 2 (double arrow B), but can also be moved horizontally out of one side of the vehicle in order to simplify entry and taking a seat on the seat 8 (double arrow C of Figure 2) and is pivotable about a vertical axis (double arrow D of Figure 2).
  • the user of the vehicle 1 can thus easily take a seat on the seat 8 when it is moved laterally or moved out and pivoted about the vertical axis. By turning back and moving back the seat 8, the user then arrives in the position necessary for driving the vehicle 1.
  • Control elements 10 for controlling all functions and for steering the vehicle are provided on the seat 8 or on a backrest 9 of this seat. There is also a footrest 11 on seat 8.
  • control and operating elements 12 are also provided on the rear of the vehicle 1 on a handle 13 there.
  • control and operating elements 12 all functions of the vehicle, including steering, can also be controlled, and not only by one behind accompanying persons coming from the vehicle 1, but also by the user himself, when he is walking, walking behind the vehicle 1.
  • the seat 8 is preferably also adjustable about a horizontal axis transversely to the longitudinal axis of the vehicle by tilting or pivoting, as indicated by the double arrow E in FIG.
  • levers are designated, which are provided on one longitudinal side of the vehicle.
  • the levers which form a grip surface 14 ′ at their upper end, can each be pivoted at their lower end about a horizontal axis transversely to the vehicle longitudinal axis on the underside of the seat 8.
  • the levers 14 are part of a movement and training unit, generally designated 15 in the figure, for the arm and upper body muscles of the user of the vehicle 1.
  • the training unit 15 is designed such that the lever 14 is moved back and forth by the user User against an adjustable force or against an adjustable torque is possible.
  • the training unit 15 can also be designed such that when a training module is activated via control and operating elements, the levers 14 are in turn moved back and forth against an adjustable or preselectable force or against an adjustable or preselectable torque Number of movements of the lever 14 in a certain unit of time and / or the speed of the lever 14 when moving controls the drive of the vehicle 1, in the simplest case such that when the lever 14 is not moving or when this lever 14 is not with a preselectable speed, the vehicle 1 stops or the speed of the lever movement controls the driving speed of the vehicle 1. However, the vehicle 1 is not moved by the levers, but by the drive 7. It was assumed above that the training unit 15 or the two handles 14 'of this training unit are provided on the side of the seat 8.
  • levers 14 or handles 14 'to the side of the seat 8 and further handles or levers provided on the rear of the vehicle are assigned to a common training unit.
  • control and operating elements are provided on the handle 14 ′ of at least one lever 14, via which at least the functions necessary for driving the vehicle 1 can be controlled, in particular the drive, the steering and braking function.
  • FIGS. 3 to 10 show, as a further possible embodiment of the invention, a vehicle 1 a whose functions correspond to vehicle 1, the functional elements in FIGS. 3 to 10 corresponding to the functional elements of vehicle 1 each having the suffix “a” Accordingly, the vehicle 1 a has the following elements:
  • Vehicle frame 2a rear vehicle axle 3a front vehicle axle 4a rear wheels 5a front vehicle wheels 6a drive 7a seat 8a backrest 9a control and operating elements 10a.
  • the vehicle 1 a is designed with a steering wheel 16 for steering the wheels 6 a of the front wheel axle 4 a.
  • the drive 7 a is a hydraulic unit driven by a motor, for example an internal combustion engine (for example a diesel engine) or an electric motor, which has, inter alia, a tank for the hydraulic liquid (oil), a hydraulic pump driven by the internal combustion engine and also control valves. All wheels 3a and 4a each have their own hydraulic motor 17, which drives the respective vehicle wheels 3a and 4a directly with its output shaft.
  • the seat 8 a or the vehicle upper part 18 having this seat can in turn be raised and lowered in the vertical direction relative to the vehicle frame 2 a, as is also shown in particular in FIGS. 5 and 6.
  • vehicle wheels 5a and 6a of the rear vehicle axle 3a and the front vehicle axle 4a are movable relative to the vehicle frame 2a, specifically in the embodiment shown the vehicle wheels 5a can be moved up and down in the vertical direction by means of independent wheel suspension and the vehicle wheels 6a of the front vehicle axle 4a by pivoting this vehicle axis about a longitudinal axis L of the vehicle 1a.
  • FIGS. 1A it is possible according to FIGS.
  • the vehicle 1a it is also possible for the vehicle 1a to change the track width of the rear vehicle axle 3a, that is to say the distance that the rear vehicle wheels 5a have from one another, namely between a state of large track width according to FIGS. 5-7 and a state of small track width according to FIGS. 8 and 9, in order to achieve additional stability on the one hand for journeys, especially in uneven terrain with the large track width and on the other hand to enable narrow passages, for example narrowed door openings.
  • FIGS 10-12 show the frame 2a in more detail with the rear and front wheel axles 3a and 4a.
  • the frame 2a is designed as a central spar frame and essentially consists of a hollow profile or spar 19 extending in the longitudinal direction L of the vehicle.
  • On this frame 2a are approximately in the middle two mutually extending spars 19 extending perpendicular to the longitudinal axis L and in a common horizontal
  • Level guide rods 20 are provided, which are connected at their free ends via a tab 21, in such a way that these ends or the tabs 21, even with the smallest possible track width, do not extend beyond the outer surfaces of the vehicle wheels 5a and 6a protrudes certain vehicle width.
  • a carrier 22 is slidably guided on both sides of the spar 19, specifically in the direction of the guide rods 20.
  • a link 23 is articulated at one end (joint 24).
  • the bearing for the respective rear vehicle wheel 5 a and the hydraulic motor 1 7 forming the single-wheel drive are provided.
  • the hinge axis of the respective hinge 24 is parallel to the axis of the guide rods 20.
  • the actuator 25 is a cylinder, for example a hydraulic cylinder, which is actuated by the drive unit 5a.
  • Two further actuators 26 each act between the frame 2a or the spar 19 and in each case a carrier 22.
  • These actuators by means of which the track width of the rear vehicle axle 3a can be changed, are in turn hydraulic cylinders.
  • the front vehicle axle 4a essentially consists of an axle support 27 which is provided at the front end of the spar 19 so as to be pivotable about the longitudinal axis L.
  • a bearing element 29 is fastened to the two ends of the axle support 27 via a joint 28, which enables the steering of the front vehicle wheels 6a, for example at an angle of +/- 30 ° to 45 °, on which the respective front vehicle wheel 6a is rotatably mounted and on which the respective individual drive or hydraulic motor 17 is also provided for this front vehicle wheel.
  • the bearing elements 29 are connected to one another via a tie rod 30.
  • An actuator 31 continues to act between the axle support 27 and one of the bearing elements 29, via which the steering of the front vehicle wheels 6a is effected and which in the embodiment shown is a double-acting hydraulic cylinder.
  • FIGS. 13 and 14 show a representation similar to that of FIGS. 10 and 11 of one of the two rear vehicle wheels 5b in a vehicle 1b in accordance with a further possible embodiment of the invention.
  • This vehicle 1 b differs from the vehicle 1 a only in that the rear vehicle wheels 5b are not driven directly by the respective hydraulic motor 17, but via a reduction, which in this embodiment is formed by a chain drive 32.
  • the hydraulic motor 17 is provided on the respective rocker 23b in the rocker 23, at a distance from the axis of the respective rear wheel 5b on the shaft carrying this wheel and rotatably supported in the rocker 23b and on the output shaft of the hydraulic motor 1 7, a sprocket 33 and 34 are provided.
  • the chain wheels together with the chain 35 form the chain drive 32.
  • the spar 19 forming the vehicle frame 2a is made much narrower than the overall width of the vehicle 1a, so that in particular the links 23 and 23b and the hydraulic motors 17 provided on the inner sides of these links have space to the side of the frame 2a and thus pivoting of the links 23 and 23b over a large angular range is possible, and unhindered by the frame 2a, which extends beyond the rear wheel axle 3a to the rear of the vehicle 1a.
  • This ensures, among other things, a stable, height-adjustable arrangement of the vehicle upper part 18 on the frame 2a, namely in that the seat 8a is located directly above the rear wheel axle 3a, which also enables a short and agile design of the vehicle 1a.
  • the use of the chain drives 32 with the smaller sprocket 34 on the shaft of the hydraulic motor 1 7 and with the larger sprocket 33 on the shaft of the respective wheel 5a has the advantage that when the vehicle is traveling slowly, the speeds of the hydraulic motors 1 and 7 are too low so that the jerky rotary movements that often occur at very low speeds in hydraulic motors are avoided.
  • the drive 7a from an internal combustion engine for. B. Diesel engine is driven hydraulic unit, the driven wheels are each driven by the hydraulic unit with its own hydraulic motor.
  • other drives for the vehicle 1 a are also conceivable, for example drives with at least one internal combustion engine or electric motor, in particular also those in which the respective drive motor is connected to the driven wheels via a mechanical drive train.
  • an electric drive it is possible to assign a separate motor to each driven wheel or driven axle, which then also acts as a brake for the vehicle, for example, z. B. in the form that electrical energy generated during braking is returned to the electrical drive system, for example in an existing rechargeable battery.
  • the electrical supply to the drive motor or motors takes place from a rechargeable battery (rechargeable battery) and / or from a fuel cell, it being possible for the electrical drive to be controlled purely electronically, via appropriate electrical control circuits.
  • a rechargeable battery and / or a fuel cell makes it possible to drive the vehicle without exhaust gases, so that the vehicle can then also be operated in closed rooms.
  • At least one training unit corresponding to the training unit 15 on the seat 8a there and / or on the rear of the vehicle 1a in the vehicle 1a described in FIGS.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein neuartiges motorisiertes Kleinfahrzeug für eine Einzelperson, insbesondere motorisiertes rollstuhlartiges Fahrzeug, mit einem von wenigstens einem Antrieb angetriebenen und lenkbaren Fahrwerk und mit einem einen Sitz für den Benutzer aufweisenden Fahrzeugrahmen.

Description

Motorisiertes Kleinfahrzeug für eine Einzelperson, insbesondere motorisiertes roUstuhlartiges Fahrzeug
Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 .
Motorisch angetriebene Fahrzeuge für Einzelpersonen, insbesondere in Form von Rollstühlen sind in unterschiedlichsten Ausführungen bekannt. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrzeug aufzuzeigen, welches für verschiedenste Anwendungsfälle, insbesondere auch im Spaß-, Fitness-, Hilfs-, Reha- und Arbeitsbereich verwendbar ist, und zwar speziell auch von solchen Personen, die eine Gehschwäche aufweisen oder körperlich behindert sind.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Fahrzeug entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.
Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug dient z.B. als Kraftquelle für den Antrieb eine Batterie oder eine Brennstoffzelle mit wenigstens einem von dieser Kraftquelle angetriebenen Elektromotor oder aber ein Verbrennungsmotor. Die Kraftübertragung vom Antrieb an das Fahrwerk, welches z.B. von wenigstens zwei Fahrzeugachsen mit Rädern gebildet ist, erfolgt dann beispielsweise über einen ein Getriebe aufweisenden Antriebsstrang oder aber von der Kraftquelle hydraulisch oder elektrisch an Hydraulikoder Elektromotoren des Fahrgestells.
Um eine gute Geländegängigkeit zu erreichen, ist der Schwerpunkt des Fahrzeugs möglichst tief gewählt. Gleichzeitig ist aber die Bodenfreiheit und die Spurweite des Fahrzeugs möglichst groß gehalten. Um aber auch eine Verwendung des Fahrzeugs in geschlossenen Räumen oder im Bereich enger Durchgänge usw. zu ermöglichen, ist eine möglichst geringe Spurbreite des Fahrzeugs oder des Fahrwerks von Vorteil. Aus diesem Grunde ist zum einen der Rahmen des Fahrzeugs gegenüber dem Fahrwerk in vertikaler Richtung einstellbar, beispielsweise durch eine schwenkbare Hebel- und/oder Schenkelausführung der Aufhängung des Fahrzeugs, zum andren ist auch die Spurbreite des Fahrzeugs einstellbar.
Damit Personen jeden Alters, insbesondere auch solche, die z.B. nach einem Unfall oder durch Krankheit an Armen und/oder Beinen behindert sind, z.B. auch im Rahmen einer Rehabilitation, das Fahrzeug nutzen und insbesondere auch in dieses einsteigen können, ist der Sitz des Fahrzeugs insbesondere nach folgenden Kriterien gestaltet: Freie Zugänglichkeit bei individuell anpaßbarer, normaler Sitz-Höhe mit Höhenverstellung des Sitzes in vertikaler Richtung und/oder mit Kippung des Sitzes um die Sitzachse;
Schwenken des Sitzes um wenigstens 90° um eine vertikale Achse und/oder Verfahrbarkeit des Sitzes in einer horizontalen Achse, vorzugsweise quer zur Fahrzeuglängsachse.
Für den Einsatz im unebenen Gelände, wie z.B. auf Feld-, Wald-, oder Wanderwegen ist ein Überrollbügel und ein Sicherheitsgurt vorgesehen. Weiterhin kann zur Erhöhung der Geländegängigkeit, wie bereits ausgeführt, die Spurweite des Fahrzeugs vergrößert und ggf. auch der Schwerpunkt des Fahrzeugs abgesenkt oder aber zur Erhöhung der Bodenfreiheit angehoben werden. Das Fahrgestell ist hierfür vorzugsweise so ausgeführt, daß keine durchgehenden Achsen vorhanden sind, sondern an beiden Längsseiten des Fahrzeugs jeweils nur Lager für die dortigen Räder oder anderen Elemente des Fahrwerks.
Für Personen, deren Laufleistung durch Alter, Krankheit oder in Zeiträumen einer Rehabilitation eingeschränkt ist, ist das Fahrzeug so ausgebildet, daß es von diesen Personen oder aber von einer dem Fahrzeug zu Fuß nachfolgenden Begleitpersonen an der Fahrzeugrückseite bzw. an dort vorgesehenen Bedienungs- und Steuerelementen ebenfalls bedient bzw. gesteuert werden kann. Hierdurch sind z.B. Spaziergänge, Areal-Begehungen usw. durch den Benutzer des Fahrzeugs möglich, insbesondere auch Spaziergänge, Areal-Begehungen usw., die der Benutzer sich alleine, d.h. ohne das Fahrzeug nicht mehr zutraut, die aber bei Verwendung des Fahrzeugs möglich werden, weil zu jeder Zeit die Möglichkeit eines Einsteigens in das Fahrzeug besteht.
Bei einer Ausführung der Erfindung sind am Fahrzeug auch Trainings- und Bewegungsmittel vorgesehen, mit denen der Benutzer seine Arm- und Oberkörpermuskulatur trainieren kann. Hierfür ist wenigstens ein mit der Hand greifbares Bewegungselement vorgesehen, das gegen eine vorwählbare oder einstellbare Kraft bewegbar ist.
Für das Fahrzeug sind Anbaugeräte zum Rasenmähen, Markieren, Schneeräumen usw. denkbar. Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht ein Fahrzeug gemäß der
Erfindung; Fig. 2 in vereinfachter Darstellung eine Draufsicht auf das Fahrzeug der Figur 1; Fig. 3 - 9 in Seitenansicht sowie in Rückansicht und in unterschiedlichen
Betriebszuständen eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Fahrzeugs; Fig. 10 - 12 in Detaildarstellungen den Rahmen sowie die Radaufhängung des Fahrzeugs der Figuren 3 - 9; Fig. 13 und 14 in Seitenansicht und in Draufsicht, jeweils in Teildarstellungen die hintere Radachse eines Fahrzeugs gemäß einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung.
Das in der Figur allgemein mit 1 bezeichnete Fahrzeug dient beispielsweise als Bewegungshilfe für Personen mit eingeschränkter Bewegungsmöglichkeit und besteht im wesentlichen aus einem Rahmen 2, an dem zwei Achsen 3 und 4 mit jeweils zwei Rädern 5 und 6 vorgesehen sind, von denen zumindest die an der rückwärtigen Achse 3 vorgesehenen Räder 5 durch einen Antrieb 7 antreibbar und die Räder 6 der vorderen Achse 4 lenkbar sind, und zwar über einen motorischen Lenkantrieb. Der Antrieb 7 umfaßt beispielsweise einen Verbrennungsmotor, z.B. einen Dieselmotor. Anstelle hiervon kann auch ein Elektroantrieb vorgesehen sein, beispielsweise ein Elektroantrieb mit wiederaufladbaren Batterien oder mit einer Brennstoffzelle. Der Antrieb der angetriebenen Räder 5 erfolgt dann beispielsweise über ein nicht dargestelltes Getriebe direkt vom Antrieb 7 oder aber diese Räder werden beispielsweise über jeweils einen Hydraulik-Motor von dem ein Hydraulikaggregat aufweisenden Antrieb 7 angetrieben. Selbstverständlich bestehen auch andere Möglichkeiten für einen Antrieb der angetriebenen Räder, so beispielsweise über jeweils eigene Elektromotoren usw.
Die Achsen 3 und 4 sind über eine nicht dargestellte Radaufhängung gefedert am Rahmen 2 vorgesehen. Weiterhin ist der Rahmen 2 über eine motorisch betriebene Hubeinrichtung oder Radaufhängung gegenüber den Achsen 3 und 4 in vertikaler Richtung absenkbar und anhebbar, wie dies mit dem Doppelpfeil A in der Figur 1 angedeutet ist.
Die Räder 5 und 6 bzw. deren Radaufhängungen sind weiterhin axial verstellbar, so daß die Spurbreite des Fahrzeugs veränderbar ist, und zwar zwischen einer normalen, kleineren Spurbreite, mit der das Fahrzeug auch beispielsweise Gebäudetüren üblicher Breite sowie Türen von öffentlichen Verkehrsmitteln usw. passieren kann, und einem Zustand vergrößerter Spurbreite, in dem eine erhöhte seitliche Stabilität des Fahrzeugs erreicht ist und damit zusammen mit der Möglichkeit des Absenkens und Anhebens des Rahmens 2 gegenüber den Radachsen 3 und 4 auch eine optimale Einstellung und Anpassung des Fahrzeugs an den Untergrund, beispielsweise an ein unebenenes Gelände möglich ist. Insbesondere läßt sich durch Absenken des Rahmens 2 und durch Vergrößerung der Spurbreite eine verbesserte Geländegängigkeit erzielen.
Auf dem Rahmen 2 befindet sich ein Sitz 8, der seinerseits gegenüber dem Rahmen 2 in der Höhe verstellbar ist (Doppelpfeil B), aber auch zur Vereinfachung des Einstiegs und Platznehmens auf dem Sitz 8 über eine Seite des Fahrzeugs in horizontaler Richtung herausbewegbar ist (Doppelpfeil C der Figur 2) sowie um eine vertikale Achse schwenkbar ist (Doppelpfeil D der Figur 2). Der Benutzer des Fahrzeugs 1 kann somit bei seitlich verfahrenem bzw. herausbewegtem und um die vertikale Achse geschwenktem Sitze 8 auf diesem leicht Platz nehmen. Durch Zurückdrehen und Zurückbewegen des Sitzes 8 gelangt dann der Benutzer in die für das Fahren mit dem Fahrzeug 1 notwendige Position.
Am Sitz 8 bzw. an einer Lehne 9 dieses Sitzes sind Steuerelemente 10 zum Steuern sämtlicher Funktionen sowie zum Lenken des Fahrzeugs vorgesehen. Weiterhin befindet sich am Sitz 8 auch eine Fußstütze 1 1 .
Eine weitere Besonderheit des Fahrzeugs 1 besteht darin, daß zusätzlich zu den Steuer- und Bedienungselementen 10 am Sitz 8 Steuer- und Bedienungselemente 12 auch an der Rückseite des Fahrzeugs 1 an einem dortigen Griff 13 vorgesehen sind. Mit diesen Steuer- und Bedienungselementen 12 können ebenfalls sämtliche Funktionen des Fahrzeugs, einschl. Lenkung gesteuert werden, und zwar nicht nur durch eine hinter dem Fahrzeug 1 hergehende Begleitpersonen, sondern auch durch den Benutzer selbst, wenn dieser sich zu Fuß bewegt, und zwar hinter dem Fahrzeug 1 herschreitend..
Der Sitz 8 ist vorzugsweise auch um eine horizontale Achse quer zur Fahrzeuglängsachse durch Kippen bzw. Schwenken verstellbar, wie dies in der Figur 1 mit dem Doppelpfeil E angedeutet ist.
Mit 14 sind zwei Hebel bezeichnet, die an jeweils einer Längsseite des Fahrzeugs vorgesehen sind. Die Hebel, die an ihrem oberen Ende eine Griff-Fläche 14' bilden, sind an ihrem unteren Ende jeweils um eine horizontale Achse quer zur Fahrzeuglängsachse an der Unterseite des Sitzes 8 schwenkbar. Die Hebel 14 sind Bestandteil einer in der Figur allgemein mit 15 bezeichneten Bewegungs- und Trainingseinheit für die Arm- und Oberkörpermuskulatur des Benutzers des Fahrzeugs 1. Die Trainingseinheit 15 ist im einfachsten Fall so ausgebildet, daß ein Hin- und Herbewegen der Hebel 14 durch den Benutzer gegen eine einstellbare Kraft bzw. gegen ein einstellbares Drehmoment möglich ist. Grundsätzlich kann die Trainingseinheit 1 5 aber auch so ausgebildet sein, daß bei Aktivierung eines Trainings- Moduls über Steuer- und Bedienungselemente die Hebel 14 zwar wiederum gegen eine einstellbare oder vorwählbare Kraft bzw. gegen ein einstellbares oder vorwählbares Drehmoment hin- und herbewegt werden, die Anzahl der Bewegungen der Hebel 14 in einer bestimmten Zeiteinheit und/oder die Geschwindigkeit der Hebel 14 beim Bewegen den Antrieb des Fahrzeugs 1 steuert, und zwar im einfachsten Fall derart, daß bei nicht bewegten Hebeln 14 oder aber dann, wenn diese Hebel 14 nicht mit einer vorwählbaren Geschwindigkeit bewegt werden, das Fahrzeug 1 stehenbleibt bzw. die Geschwindigkeit der Hebelbewegung die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 steuert. Die Fortbewegung des Fahrzeugs 1 erfolgt aber nicht durch die Hebel, sondern durch den Antrieb 7. Vorstehend wurde davon ausgegangen, daß die Trainingseinheit 15 bzw. die beiden Handgriffe 14' dieser Trainingseinheit seitlich am Sitz 8 vorgesehen sind. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, diese Trainingseinheit oder eine gleichartige Trainingseinheit bzw. den Hebeln 14 oder Handgriffen 14' entsprechende Hebe- bzw. Handgriffe auch an der Rückseite des Fahrzeugs 1 vorzusehen, so daß der Benutzer des Fahrzeugs auch dann, wenn er hinter dem Fahrzeug 1 hergeht, durch eine dortige Trainingseinheit zu Arm- und Oberkörperbewegungen gezwungen wird, und zwar ähnlich wie bei der Verwendung von Skistöcken, und zwar dann, wenn die entsprechende Trainingseinheit aktiviert ist.
Selbstverständlich ist es auch möglich, daß die Hebel 14 bzw. Handgriffe 14' seitlich vom Sitz 8 sowie weitere, an der Rückseite des Fahrzeugs vorgesehene Handgriffe oder Hebel einer gemeinsamen Trainingseinheit zugeordnet sind.
Um bei mit den Händen gefaßten Hebeln 14 das Fahrzeug manuell steuern zu können, sind an dem Handgriff 14' wenigstens eines Hebels 14 Steuer- und Bedienungselemente vorgesehen, über die zumindest die für das Fahren des Fahrzeugs 1 notwendigen Funktionen steuerbar sind, insbesondere der Antrieb, die Lenkung und die Bremsfunktion.
Nicht nur der Antrieb des Fahrzeugs 1 , sondern auch die übrigen Einstellfunktionen, nämlich das Anheben und Absenken des Rahmens 2 gegenüber den Radachsen 3 und 4 sowie die verschiedenen Einstellungen und Bewegungen des Sitzes 8, nämlich das Anheben und Absenken (Doppelpfeil B), das seitliche Verfahren (Doppelpfeil C), das Schwenken um die vertikale Achse (Doppelpfeil D) sowie das Kippen um die horizontale Achse (Doppelpfeil E) sind jeweils motorisch gesteuert, und zwar durch entsprechende Stellglieder, beispielsweise durch hydraulische Stellglieder, die von einem im Antrieb 7 vorgesehenen Hydraulikaggregat betätigt werden.
Die Figuren 3 - 10 zeigen als weitere mögliche Ausführungsform der Erfindung ein Fahrzeug 1 a, welches von seinen Funktionen her dem Fahrzeug 1 entspricht, wobei die den Funktionselementen des Fahrzeugs 1 entsprechenden Funktionselemente in den Figuren 3 - 10 jeweils mit dem Suffix „a" versehen sind. Dem entsprechend weist das Fahrzeug 1 a folgende Elemente auf:
Fahrzeugrahmen 2a rückwärtige Fahrzeugachse 3a vordere Fahrzeugachse 4a rückwärtige Räder 5a vordere Fahrzeugräder 6a Antrieb 7a Sitz 8a Lehne 9a Steuer- und Bedienelemente 10a.
Zusätzlich zu den vorgenannten Funktionselementen ist das Fahrzeug 1 a mit einem Lenkrad 16 zum Lenken der Räder 6a der vorderen Radachse 4a ausgebildet.
Der Antrieb 7a ist bei dem Fahrzeug 1 a ein von einem Motor, beispielsweise Verbrennungsmotor (z.B. Dieselmotor) oder Elektromotor angetriebenes Hydraulik- Aggregat, welches u.a. einen Tank für die hydraulische Flüssigkeit (Öl), eine von dem Verbrennungsmotor angetriebene Hydraulikpumpe sowie auch Steuerventile aufweist. Sämtliche Räder 3a und 4a besitzen jeweils einen eigenen Hydraulikmotor 1 7, der mit seiner Ausgangswelle direkt das jeweilige Fahrzeugrad 3a und 4a antreibt. Bei dem Fahrzeug 1 a ist wiederum der Sitz 8a bzw. das diesen Sitz aufweisende Fahrzeugoberteil 18 relativ zu dem Fahrzeugrahmen 2a in vertikaler Richtung anhebbar und absenkbar, wie dies insbesondere auch in den Figuren 5 und 6 dargestellt ist. Weiterhin sind die Fahrzeugräder 5a und 6a der hinteren Fahrzeugachse 3a bzw. der vorderen Fahrzeugachse 4a relativ zu dem Fahrzeugrahmen 2a beweglich, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform die Fahrzeugräder 5a durch eine Einzelradaufhängung in vertikaler Richtung auf- und abbewegbar und die Fahrzeugräder 6a der vorderen Fahrzeugachse 4a durch Schwenken dieser Fahrzeugachse um eine Längsachse L des Fahrzeugs 1 a. Hierdurch ist es entsprechend den Figuren 8 und 10 möglich, beim Fahren in einem abschüssigen Gelände, d.h. in einem Gelände mit einer Neigung quer zur Fahrzeuglängsachse L einen Hangausgleich über einen relativ großen Neigungsbereich zu erreichen, d.h. das Fahrzeug durch einen entsprechenden Stellantrieb so auszurichten, daß das Fahrzeugoberteil 18 weiterhin mit seiner die Längsachse L einschließenden Mittelachse M in einer vertikalen Ebene angeordnet ist.
Durch die gesteuerte Bewegung der Fahrzeugräder 5a relativ zu dem Fahrzeugrahmen 2a ist es entsprechend der Figur 4 auch möglich, beim Fahren in einem ansteigenden oder abfallenden Gelände das Fahrzeugoberteil 18 so auszurichten, daß dessen in Fahrtrichtung weisende Längsachse horizontal oder annähernd horizontal bleibt.
Wie die Figuren weiteren zeigen, ist es bei dem Fahrzeug 1 a weiterhin möglich, die Spurbreite der hinteren Fahrzeugachse 3a, d.h. den Abstand zu verändern, den die hinteren Fahrzeugräder 5a voneinander aufweisen, und zwar zwischen einem Zustand großer Spurweite entsprechend den Figuren 5 - 7 und einem Zustand kleiner Spurweite entsprechend den Figuren 8 und 9, um einerseits für Fahrten insbesondere in unebenen Gelände mit der großen Spurweite eine zusätzliche Stabilität zu erreichen und andererseits das Passieren von Engstellen, beispielsweise verengten Türöffnungen zu ermöglichen.
Die Figuren 10 - 12 zeigen mehr im Detail den Rahmen 2a mit der hinteren sowie vorderen Radachse 3a bzw. 4a. Der Rahmen 2a ist als Mittelholmrahmen ausgebildet und besteht im wesentlichen aus einem sich in Fahrzeuglängsrichtung L erstreckenden Hohlprofil oder Holm 19. An diesem Rahmen 2a sind etwa in der Mitte zwei beidseitig über den Holm 19 wegstehende, senkrecht zur Längsachse L verlaufende und in einer gemeinsamen horizontalen Ebene angeordnete Führungsstangen 20 vorgesehen, die an ihren freien Enden über eine Lasche 21 miteinander verbunden sind, und zwar derart, daß diese Enden bzw. die Laschen 21 auch bei der kleinsten möglichen Spurweite nicht über die von den außenliegenden Flächen der Fahrzeugräder 5a bzw. 6a bestimmten Fahrzeugbreite vorsteht. An den etwa in der Mitte des Holmes 19 vorgesehenen Führungsstangen 20 ist jeweils beidseitig vom Holm 19 ein Träger 22 verschiebbar geführt, und zwar in Richtung der Führungsstangen 20. An diesem Träger 22 ist jeweils ein Lenker 23 mit einem Ende angelenkt (Gelenk 24). An dem anderen bei Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs 1 a nacheilenden Ende des Lenkers 23 sind das Lager für das jeweilige rückwärtige Fahrzeugrad 5a sowie der den Einzelradantrieb bildende Hydraulikmotor 1 7 vorgesehen. Die Gelenkachse des jeweiligen Gelenks 24 liegt parallel zu der Achse der Führungsstangen 20. Durch einen Stellantrieb 25, der zwischen dem Lenker 23 und dem Träger 22 wirkt, ist die Schwenkstellung des Lenkers 23 relativ zu dem Träger 22 und damit relativ zu dem Rahmen 2a veränderbar, und zwar u.a. für den vorstehend erwähnten Hangausgleich. Der Stellantrieb 25 ist bei der dargestellten Ausführungsform ein Zylinder, beispielsweise ein Hydraulikzylinder, der von der Antriebseinheit 5a betätigt wird. Zwei weitere Stellantriebe 26 wirken jeweils zwischen dem Rahmen 2a bzw. dem Holm 19 und jeweils einem Träger 22. Diese Stellantriebe, über die die Änderungen der Spurbreite der hinteren Fahrzeugachse 3a möglich ist, sind wiederum Hydraulikzylinder. Die vordere Fahrzeugachse 4a besteht im wesentlichen aus einem Achsträger 27, der am vorderen Ende des Holmes 19 um die Längsachse L schwenkbar vorgesehen ist. An den beiden Enden des Achsträgers 27 ist jeweils über ein Gelenk 28, welches den Lenkeinschlag der vorderen Fahrzeugräder 6a beispielsweise mit einem Winkel von +/-30° bis 45° ermöglicht, ein Lagerelement 29 befestigt, an welchem das jeweilige vordere Fahrzeugrad 6a drehbar gelagert ist und an welchem auch der jeweilige Einzelantrieb bzw. Hydraulikmotor 17 für dieses vordere Fahrzeugrad vorgesehen ist. Über eine Spurstange 30 sind die Lagerelemente 29 miteinander verbunden. Zwischen dem Achsträger 27 und einem der Lagerelemente 29 wirkt weiterhin ein Stellantrieb 31 ein, über den das Lenken der vorderen Fahrzeugräder 6a bewirkt wird und der bei der dargestellten Ausführungsform ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder ist.
Die Figuren 13 und 14 zeigen in einer ähnlichen Darstellung wie die Figuren 10 und 1 1 eines der beiden rückwärtigen Fahrzeugräder 5b bei einem Fahrzeug 1 b entsprechend einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung. Dieses Fahrzeug 1 b unterscheidet sich von dem Fahrzeug 1 a lediglich dadurch, daß die rückwärtigen Fahrzeugräder 5b nicht direkt vom jeweiligen Hydraulikmotor 17 angetrieben sind, sondern über eine Untersetzung, die bei dieser Ausführungsform von einem Kettenantrieb 32 gebildet ist. Der Hydraulikmotor 1 7 ist hierfür jeweils auf der in der Schwinge 23 entsprechenden Schwinge 23b vorgesehen, und zwar mit Abstand von der Achse des jeweiligen rückwärtigen Rades 5b auf der dieses Rad tragenden und drehbar in der Schwinge 23b gelagerten Welle sowie auf der Ausgangswelle des Hydraulikmotors 1 7 sind jeweils ein Kettenrad 33 bzw. 34 vorgesehen. Die Kettenräder bilden zusammen mit der Kette 35 den Kettenantrieb 32.
Wie die Figuren 10 - 12 zeigen, ist der den Fahrzeugrahmen 2a bildende Holm 19 sehr viel schmäler ausgeführt als die Gesamtbreite des Fahrzeugs 1 a, so daß insbesondere auch die Lenker 23 bzw. 23b und die an den innenliegenden Seiten dieser Lenker vorgesehenen Hydraulikmotoren 1 7 seitlich vom Rahmen 2a Platz haben und somit ein Schwenken der Lenker 23 bzw. 23b über einen großen Winkelbereich möglich ist, und zwar ungehindert durch den Rahmen 2a, der sich über die rückwärtige Radachse 3a hinaus zur Rückseite des Fahrzeugs 1 a erstreckt. Hierdurch ist u.a. eine stabile höhenverstellbare Anordnung des Fahrzeugoberteils 18 auf dem Rahmen 2a sichergestellt, und zwar dadurch, daß sich der Sitz 8a unmittelbar über der rückwärtigen Radachse 3a befindet, womit auch eine kurze und wendige Ausbildung des Fahrzeugs 1 a möglich ist.
Die Verwendung der Kettenantriebe 32 mit dem kleineren Kettenrad 34 auf der Welle des Hydraulikmotors 1 7 und mit dem größeren Kettenrad 33 auf der Welle des jeweiligen Rades 5a hat den Vorteil, daß bei Langsamfahrten des Fahrzeugs 1 b zu niedrige Drehzahlen für die Hydraulikmotoren 1 7 und damit auch die bei sehr niedrigen Drehzahlen bei Hydraulikmotoren vielfach auftretenden ruckartigen Drehbewegungen vermieden sind.
Vorstehend wurde davon ausgegangen, daß der Antrieb 7a ein von einem Verbrennungsmotor, z. B. Dieselmotor angetriebenes Hydraulikaggregat ist, wobei die angetriebenen Räder jeweils mit einem eigenen Hydraulikmotor durch das Hydraulikaggregat angetrieben werden. Selbstverständlich sind auch andere Antriebe für das Fahrzeug 1 a denkbar, beispielsweise Antriebe mit wenigstens einem Verbrennungsmotor oder Elektromotor, insbesondere auch solche, bei denen der jeweilige Antriebsmotor über einen mechanischen Antriebsstrang mit den angetriebenen Räder verbunden ist. Speziell bei einem Elektroantrieb ist es möglich, jedem angetriebenen Rad oder jeder angetriebenen Radachse einen eigenen Motor zuzuordnen, der dann beispielsweise auch als Bremse für das Fahrzeug wirkt, z. B. in der Form, daß beim Bremsen erzeugte elektrische Energie in das elektrische Antriebssystem, beispielsweise in eine vorhandene wiederaufladbare Batterie (Akku) zurückgeführt wird. Speziell bei einem Elektroantrieb erfolgt die elektrische Versorgung des oder der Antriebsmotoren aus einer wiederaufladbaren Batterie (Akku) und/oder aus einer Brennstoffzelle, wobei die Steuerung des Elektroantriebes rein elektronisch erfolgen kann, und zwar über entsprechende elektrische Steuerkreise. Speziell durch die Verwendung einer wiederaufladbaren Batterie und/oder einer Brennstoffzelle ist ein Fahren des Fahrzeugs ohne Abgase möglich, so daß das Fahrzeug dann auch in geschlossenen Räumen betrieben werden kann.
Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, daß zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.
So ist es beispielsweise möglich, auch bei dem in den Figuren 3 - 10 beschriebenen Fahrzeug 1 a wenigstens eine der Trainingseinheit 15 entsprechende Trainingseinheit am dortigen Sitz 8a und/oder an der Rückseite des Fahrzeugs 1a vorzusehen.
Bezugszeichenliste
, 1 a, 1 b Fahrzeug , 2a Fahrzeugrahmen , 4, 3a, 4a Fahrzeugachse , 6, 5a, 6a Fahrzeugräder , 7a Antrieb , 8a Sitz , 9a Lehne , 10a Steuer- und Bedienungselement
Fußstütze
Steuer- und Bedienungselement
Handgriff
Hebel ' Griff-Fläche
Trainingseinheit
Lenker
Hydraulikmotor
Fahrzeugoberteil
Holm
Führungsstange
Lasche
Träger oder Lager , 23b Lenker
Gelenk
Stellglied
Stellglied
Achsträger 28 Gelenk
29 Lagerelement
30 Spurstange
31 Stellglied
32 Kettenantrieb 33, 34 Kettenrad
35 Kette
A, B vertikale Verstellung
C seitliche Verfahrbarkeit des Sitzes
D Schwenk- oder Drehbewegung des Sitzes um vertikale
Achse
E Kippbewegung des Sitzes um horizontale Achse
L Längsachse

Claims

Patentansprüche
1 . Motorisiertes Kleinfahrzeug für eine Einzelperson, insbesondere motorisiertes roUstuhlartiges Fahrzeug, mit einem von wenigstens einem Antrieb (7, 7a) angetriebenen und lenkbaren Fahrwerk (3, 4, 5, 6; 3a, 4a, 5a, 6a) und mit einem einen Sitz (8) für den Benutzer aufweisenden Fahrzeugrahmen (2, 2a), wobei der Sitz (8) relativ zu diesem Rahmen (2, 2a) anhebbar und absenkbar ist (Pfeil B) dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich der Rahmen (2, 2a) relativ zum Fahrwerk (3, 4, 5, 6; 3a, 4a, 5a, 6a) anhebbar und absenkbar ist (Pfeil A).
2. Fahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Sitz (8) relativ zum Rahmen in einer horizontalen Achse verfahrbar (Pfeil C) und/oder um eine vertikale Achse schwenkbar (Pfeil D) ist.
3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sitz (8) relativ zum Rahmen (2) kippbar ist (Pfeil E).
4. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spurbreite des Fahrwerks (3, 4, 5, 6; 3a, 4a, 5a, 6a) veränderbar ist.
5. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellungen des Fahrzeugs motorisch erfolgen.
6. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Steuer- und Bedienungselemente (10, 12) zum Steuern der Funktionen des Fahrzeugs (1 , 1 a, 1 b) sowie zum Lenken des Fahrzeugs am Sitz (8) sowie auch an der Rückseite des Fahrzeugs (1 ) bzw. an einem dortigen Griff (13) vorgesehen sind.
7. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine einen Handgriff (14') aufweisende Bewegungs- und Trainingseinheit (15) am Sitz (8) und/oder am Fahrzeugrahmen (2, 2a), wobei der Handgriff (14') gegen die Wirkung einer vorzugsweise einstellbaren oder vorwählbaren Kraft bewegbar ist.
8. Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrzeugantrieb (7) für die Fortbewegung des Fahrzeugs durch die Bewegung des Handgriffs (14') steuerbar ist.
9. Fahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Trainingseinheit (15) wenigstens zwei Handgriffe (14') aufweist.
10.Fahrzeug nach einem der Ansprüche 7 - 10, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Handgriff der Trainingseinheit (15) an der Fahrzeugrückseite vorgesehen ist.
11.Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Räder (5a) einer Radachse (3a) an einem zumindest höhenverstellbaren Lagerelement (23, 23b) vorgesehen sind.
12. Fahrzeug nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerelemente (23, 23b) relativ zum Rahmen (2a) individuell verstellbar sind.
13. Fahrzeug nach Anspruch 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerelemente Schwingen (23, 23b) sind.
14. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Rahmen (2a) Trägerelemente (22) in Rahmenquerrichtung verstellbar vorgesehen sind, und daß zumindest die Räder (5a) einer Radachse (3a) an diesen Trägerelementen (22) unmittelbar oder mittelbar gelagert sind.
15. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerelemente oder Schwingen (23, 23b) verstellbar, vorzugsweise schwenkbar an den Trägerelementen (22) vorgesehen sind.
16. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Stellglieder (25, 26) zum Verstellen der Lagerelemente (23, 23b) und/oder der Trägerelemente (22).
17.Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch jeweils einen gesonderten Antriebsmotor (1 7) für jeweils ein Rad (5a, 6a) zumindest einer Radachse (3a, 4a).
18. Fahrzeug nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor das zugehörige Fahrzeugrad (5a, 6a) direkt oder über ein Getriebe (32) antreibt.
19. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der individuelle Antriebsmotor (1 7) ein Hydraulikmotor ist.
20. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine hydraulische Lenkung.
21 . Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Radachse (4a) um eine Fahrzeuglängsachse (L) schwenkbar am Rahmen (2a) vorgesehen ist.
22. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (2a) von einem sich in Fahrzeugiängsrichtung erstreckenden Holm mit einer gegenüber der Fahrzeugbreite sehr viel kleineren Breite gebildet ist.
23. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der individuelle Antriebsmotor ein Elektromotor ist.
24. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (7, 7a) wenigstens einen Verbrennungsmotor und/oder wenigstens einen Elektromotor aufweist.
25. Fahrzeug nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Antrieb (7, 7a) mit wenigstens einem Elektromotor zur Versorgung zumindest eine wiederaufladbare Batterie und/oder wenigstens eine Brennstoffzelle vorgesehen sind.
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