EP1452479A1 - Nacelle élévatrice à ciseaux et procédé de contrôle de l'élévation et de l'abaissement de la plate-forme d'une telle nacelle - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a scissor lift and a method of controlling elevation movements and lowering the platform of such a nacelle.
- a scissor lift can be used to reach a work area located high up.
- the operator generally has a control desk allowing him to control movements, on the ground surface, self-propelled chassis and command the elevation of a platform with respect to this chassis, thanks to a set of bars hinged together and on this frame.
- the invention aims to provide a lifting platform to scissors whose operation is greatly secured by compared to the nacelles of the prior art, without it being necessary to use a protective mesh.
- the invention relates to a nacelle scissor lift comprising a self-propelled chassis to rest on the ground by connecting members and equipped a set of articulated bars supporting a platform, so that the elevation of the platform by relation to the chassis is variable and controlled by this set of bars, characterized in that the chassis is equipped with means distributed around its periphery making it possible to detect the presence of an obstacle in an area near the chassis, this area extending all around this chassis and being keep on going.
- the distribution of the means of detection around the chassis makes it possible to secure the platform lowering movements because whatever either the direction by which a person would arrive or an object moving towards the articulated train structure to bend, this person or object would be detected, this which would alert the operator and take timely any appropriate corrective action.
- a scissor lift can also incorporate one or more many of the features mentioned in claims 2 to 9.
- This process ensures secure operation of the platform, without blocking its operation in a important part of his movements.
- the nacelle 1 shown in Figures 1 to 4 includes a chassis 2 resting on the ground by four wheels 3A, 3B, 3C and 3D.
- a motor 4 is integrated into the chassis 2 and allows move this chassis on the ground at the operator's choice O which has a control panel 10.
- One or several cylinders 52 is or are associated with the bars 51 for control their relative orientation and thereby height H of the platform 6. In practice, this height is measured as the height of the top surface of the floor 61 of this platform with respect to the ground surface S.
- Platform 6 is also equipped with a guardrail 62 on which the console 10 is mounted.
- a safety device 70 is mounted on the chassis 2 and includes four posts 71 arranged at the four corners of this chassis and four bars 72, 73, 74 and 75 which extend respectively along the front edges 22, rear 23, left side 24 and right side 25 of chassis 2.
- the sensors 76 are integrated inside the bars 72 to 75, these bars being provided with openings, such as that represented in FIG. 5 with the reference 75 a , these openings being provided on the face of the bars facing outwards from the chassis 2 and allowing the sensors to "target" their respective detection zones or volumes.
- the cables 77 for supplying current and transmitting detection signals from the sensors 76 can run inside the bars 72 to 75, or even outside the bars. Due to their integration in the bars 72 to 75, the sensors 76 are protected against shocks and pollution.
- the detectors 76 are distributed over the bars 72 to 75, so that their respective detection volumes V 76 together form a zone Z which extends all around the chassis 2 and in which the presence of an object or of a person, which corresponds to a potentially dangerous situation, in particular by risk of jamming when the bars 51 bend against each other after a lowering movement of the platform 6.
- the bars 72 to 75 are located about one meter from the surface of the ground S, which implies that the zone Z formed by the union of the volumes V 76 makes it possible to effectively monitor the arrival of a person in the vicinity of the nacelle 1 .
- the sensors 76 are only supplied with power during the lowering phases of the platform 6.
- the nacelle 1 is equipped with a device anti-tip 80 which includes, among other things, sensors 81 and 82 mounted respectively at the front and at the rear of the chassis 2, substantially above each 3A to 3D wheels.
- a device anti-tip 80 which includes, among other things, sensors 81 and 82 mounted respectively at the front and at the rear of the chassis 2, substantially above each 3A to 3D wheels.
- These sensors 81 and 82 are arranged and oriented so that their respective detection volume V 81 and V 82 cover the surface of the ground S in front of the front wheels 3B and 3D and behind the rear wheels 3A and 3C. These sensors 81 and 82 therefore make it possible to detect obstacles placed on the ground or any variation in the flatness of the ground surface S, in particular a step M or a pothole.
- the 3D wheel is close to a walking M and one of the sensors 81 detects a variation in the area S, that is to say a variation of the distance d or d 'between the sensor 81 and the surface S.
- the operation is the same thanks to the sensors 82 when the basket moves back.
- the anti-tip device 80 is connected to the system 4 motor control and allows to slow down or stop progression of nacelle 1 when one of the sensors 81 or 82 detected a significant change in the flatness of the surface S.
- the invention makes it possible, thanks to the device 70, to check the height position of platform 6.
- This the device can also be used, alternatively or in addition to device 80, to control the movements of the nacelle.
- sensors 76 of the type ultrasonic have been described with sensors 76 of the type ultrasonic. It is however applicable with all types sensor, especially infrared. Likewise, others modifications can be envisaged for this nacelle, such as the use of other ground linkers only wheels, for example tracks, or even a vehicle complete, such as a truck.
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Abstract
Description
- dans le cas d'une élévation de la plate-forme, ne pas interférer avec cette élévation ;
- dans le cas d'un abaissement de la plate-forme et alors que celle-ci est à une hauteur par rapport au sol supérieure à une valeur prédéterminée, émettre un signal d'avertissement à destination de l'opérateur et
- dans le cas d'un abaissement de la plate-forme et alors que celle-ci est à une hauteur par rapport au sol inférieure à la valeur prédéterminée, arrêter le mouvement d'abaissement.
- la figure 1 est une vue de côté d'une nacelle conforme à l'invention en position basse ;
- la figure 2 est une vue de la nacelle de la figure 1 en position haute ;
- la figure 3 est une vue de dessus de la nacelle des figures 1 et 2 ;
- la figure 4 est une vue en perspective du châssis et de la structure articulée de la nacelle des figures 1 à 3, la plate-forme n'étant pas représentée ; et
- la figure 5 est une coupe partielle de principe selon la ligne V-V à la figure 4.
- Si la hauteur de la plate-forme 6 est fixée, il n'y a pas de danger particulier vis-à-vis de la structure 5. Les capteurs supportés par les barres 72 et 73 peuvent être utilisés pour prévenir l'opérateur d'un danger immédiat en cas de déplacement au moyen des roues 3A à 3D.
- Si la nacelle 6 est en cours d'élévation, il y a peu de risques de blesser une personne ou de coincer un objet dans la structure 5, de sorte que le résultat de la détection opérée par les capteurs 76 n'est pas utilisé pour interférer avec cette élévation.
- Lorsque la plate-forme est en cours d'abaissement, si la hauteur H de la plate-forme par rapport au sol est supérieure à une valeur prédéterminée H0, que l'on peut fixer égale à une valeur au choix, par exemple 21 mètres, le mouvement d'abaissement de la plate-forme n'est pas immédiatement arrêté dans la mesure où l'orientation relative des barres 51 est proche de celle représentée à la figure 2 où il y a peu de risques de coincer une main ou un bras d'une personne se trouvant à proximité, voire un objet. Dans ce cas, un haut-parleur 101 et/ou une lampe flash 102 montée sur le pupitre 10 sont activés pour prévenir l'opérateur O d'une situation potentiellement dangereuse.
- Si la nacelle est en cours d'abaissement, alors que sa hauteur H est inférieure à la hauteur H0 ou si la nacelle est abaissée jusqu'à la valeur H0 alors que l'un au moins des capteurs 76 continue à détecter un obstacle, l'abaissement de la nacelle est arrêté pour éviter tout risque de blessure à une personne ou de coincement d'un objet.
Claims (10)
- Nacelle élévatrice à ciseaux comprenant un châssis automoteur apte à reposer sur le sol par des organes de liaison et équipé d'un jeu de barres articulées supportant une plate-forme, de telle sorte que l'élévation de ladite plate-forme par rapport audit châssis est variable et contrôlée par ledit jeu de barres, caractérisée en ce que ledit châssis (2) est équipé de moyens (70-77) répartis à sa périphérie (22-25) permettant de détecter la présence d'un obstacle dans une zone (Z) voisine dudit châssis, ladite zone s'étendant tout autour dudit châssis et étant continue.
- Nacelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de détection (70-77) permettent de contrôler la hauteur (H) de ladite plate-forme (6) par rapport au sol (S).
- Nacelle selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits moyens comprennent des capteurs (76) montés sur un support formé de barres (72-75) sensiblement horizontales s'étendant parallèlement aux côtés avant (22), arrière (23) et latéraux (24, 25) dudit châssis (2).
- Nacelle selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdites barres (72-75) sont disposées à environ 1 mètre au dessus de la surface (S) du sol sur laquelle repose ladite nacelle (1).
- Nacelle selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que lesdits capteurs (76) sont logés à l'intérieur desdites barres (72-75) qui sont pourvues d'ouvertures (75a) de visée pour lesdits capteurs.
- Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens comprennent des détecteurs à ultra-sons (76) dont les volumes de détection respectifs (V76) se chevauchent partiellement pour former conjointement ladite zone continue de détection (Z).
- Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (101, 102) d'alarme sonore ou visuelle montés sur ladite plate-forme (6) et prévus pour être activés en fonction du résultat de la détection effectuée pour lesdits moyens (70-75) dans ladite zone, du sens de déplacement de ladite plate-forme et de sa hauteur (H) par rapport au sol.
- Nacelle selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens d'alarme (101, 102) sont associés à des moyens de blocage dudit jeu de barres aptes, notamment, à empêcher l'abaissement de ladite plate-forme en fonction du résultat de la détection effectuée par lesdits moyens de détection (70-75) dans ladite zone (Z), du sens de déplacement de ladite plate-forme et de sa hauteur (H) par rapport au sol.
- Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un dispositif anti-basculement (80) comprenant au moins un capteur (81, 82) apte à détecter une variation (M) de la planéité de la surface (S) du sol.
- Procédé de contrôle des mouvements d'élévation et d'abaissement de la plate-forme d'une nacelle à ciseaux comprenant un châssis automoteur apte à reposer sur le sol par des organes de liaison et équipé d'un jeu de barres articulées supportant ladite plate-forme, de telle sorte que l'élévation de ladite plate-forme par rapport audit châssis est variable et contrôlée par ledit jeu de barres, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à détecter la présente d'obstacles éventuels, dans une zone continue (Z) voisine dudit châssis (2) et s'étendant tout autour dudit châssis, et à tenir compte du résultat de la détection pourdans le cas d'une élévation de la plate-forme (6), ne pas interférer avec cette élévation ;dans le cas d'un abaissement de la plate-forme et alors que ladite plate-forme est à une hauteur (H) par rapport au sol supérieure à une valeur prédéterminée (H0), émettre un signal d'avertissement (101, 102) à destination de l'opérateur (O) etdans le cas d'un abaissement de la plate-forme et alors que ladite plate-forme est à une hauteur (H) par rapport au sol inférieure à ladite valeur prédéterminée (H0), arrêter le mouvement d'abaissement.
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