ES2396338A1

ES2396338A1 - Dispositivo autónomo de transporte y elevación de cargas.

Info

Publication number: ES2396338A1
Application number: ES201031703A
Authority: ES
Inventors: Jordi ORPI FARRE
Original assignee: Selmetron SL
Current assignee: Selmetron SL
Priority date: 2010-11-19
Filing date: 2010-11-19
Publication date: 2013-02-20
Anticipated expiration: 2030-11-19
Also published as: ES2396338B1

Abstract

Dispositivo autónomo de transporte y elevación de cargas que comprende unos primeros medios (1, 2, 3) configurados para el movimiento del conjunto y unos segundos medios elevadores de cargas (7) que se caracteriza porque los primeros medios comprenden, al menos un bastidor (1) que sustenta al menos cuatro ruedas, en donde dos de ellas son de giro libre respecto del eje principal (2), no estando además motorizadas, mientras que las otras dos ruedas (3) están motorizadas y con una orientación fija respecto de su eje vertical; y los segundos medios elevadores de cargas (7) están soportados en el bastidor (1) y son accionados eléctricamente con motores de corriente alterna a partir de fuentes de energía autónomas sobre el vehículo, tales como baterías o grupo electrógeno.

Description

El objeto principal de la presente invención es un sistema autónomo de transporte y elevación de cargas, formado por un sistema móvil, un sistema de elevación de cargas, un sistema de alimentación y un mecanismo adicional de giro de ruedas motorizadas destinado tanto a levantar como a transportar cargas pesadas.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Existen en la actualidad diversos tipos de carros o carretillas elevadoras de tamaño reducido preparadas para tomar, trasladar horizontalmente y elevar hasta una altura suficiente para introducir y depositar una carga en una estantería o en la caja de un vehículo, así como para realizar las maniobras inversas. Dichas carretillas disponen de un accionamiento motorizado, aunque se conoce algún tipo de carretilla de accionamiento manual apta para pequeñas cargas y de construcción rudimentaria.

Ejemplo de esto, es el modelo de utilidad ES 1 070 504 U, "Carro para transporte y elevación de cargas", que consiste en un bastidor fijo, que presenta una configuración en "L" cuya trama horizontal dispone de cuatro ruedas de apoyo, dos traseras resistentes y dos delanteras de menor tamaño, que permiten el traslado del carro cargado por una superficie próxima a la horizontal con gran facilidad; una estructura de carga, que se sitúa encima de dicho bastidor, que presenta una configuración también en "L" y está provista de unos medios de desplazamiento en sentido vertical, unos medios de guiado y unos medios de retención en cualquier posición intermedia, durante el movimiento en sentido vertical; un mecanismo de elevación de la plataforma de carga consistente en un cabestrante cuyo cable se fija en un punto superior del bastidor, pasa una polea situada en la estructura de carga y se enrolla en un tambor de enrollamiento del cable ubicado encima del bastidor, que se acciona por medio de una manivela montada en un engranaje reductor; unos medios de guiado de la plataforma de carga en su desplazamiento en sentido vertical, situados en ambos costados y consistentes en unas ruedas que apoyan en sendos carriles definidos en los costados del bastidor en su trama vertical; y unos medios de retención de la plataforma de carga en cualquier posición intermedia, en su desplazamiento en

sentido vertical, consistentes en un trinquete que impide el descenso de la carga FIGl. Muestra un esquema del dispositivo autónomo de transporte y elevación de

mientras está bloqueado.

5: Sería deseable un dispositivo autónomo de transporte y elevación de cargas que esté motorizado y que permita el movimiento libre del mismo en un determinado recinto.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

1 O: Para paliar los problemas arriba mencionados, se presenta el presente dispositivo autónomo de transporte y elevación de cargas que comprende unos primeros medios configurados para el movimiento del conjunto y unos segundos medios elevadores de cargas.

15: Los primeros medios comprenden, al menos, un bastidor que sustenta al menos cuatro ruedas, en donde dos de ellas son de giro libre respecto del eje principal, no estando además motorizadas, mientras que las otras dos ruedas están motorizadas y con una orientación fijable respecto de su eje vertical.

20: Los segundos medios elevadores de cargas están soportados en el bastidor y son accionados eléctricamente; y en donde las ruedas motorizadas incluyen sensores de posición que envían su señal a un elemento de control centralizado de la posición de las ruedas motorizadas.

25: Este elemento de control centralizado configurado para la activación de los motores en los primeros y segundos medios cuando se pueda realizar correctamente el movimiento de los medios elevadores, e inhibición de la activación en otros supuestos.

30: Con ello se obtiene un vehículo para la elevación y transporte de cargas autónomo y sencillo de implementar. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

35: A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.

cargas objeto de la presente invención.

FIG2. Muestra esquemáticamente dos realizaciones (Fig.2A y Fig.2B) del bastidor

que sustenta las ruedas del dispositivo objeto de la presente invención.

FIG3. Muestra una vista esquematizada en perspectiva de un dispositivo de

acuerdo con la presente invención a modo de carro grúa.

FIG4. Muestra una vista esquematizada en perspectiva de un dispositivo de

acuerdo con la invención a modo de elevador montacargas.

FIG5. Muestra una vista esquematizada en perspectiva de un dispositivo de

acuerdo a modo de pórtico.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

Tal y como se puede observar en las figuras adjuntas, el dispositivo autónomo de transporte y elevación de cargas, objeto de la presente invención comprende, al menos un bastidor 1 que sustenta al menos cuatro ruedas, en donde dos de ellas son de giro libre respecto del eje principal 2, no estando además motorizadas, mientras que las otras dos ruedas 3 están motorizadas y con una orientación fijable respecto de su eje vertical.

El bastidor 1 puede adoptar diversas formas. En la Fig.2A se observa como el bastidor 1 adopta una estructura de cuadrilátero 4, disponiéndose las ruedas (2,3) en los vértices de dicho cuadrilátero. Otra solución al bastidor 1 se muestra en la Fig.2B en donde las ruedas de giro libre 2 y las ruedas motrices 3 están solidariamente unidas por un primer eje (5,5') mientras dichos ejes (5,5') están a su vez unidos por un segundo eje transversal 6.

El sistema de tracción motorizado es del tipo diferencial. Además, existe un control individual de la velocidad de cada una de las ruedas motrices 3, tanto en magnitud de velocidad, como en el sentido de giro, estando configurado para diversas combinaciones como, por ejemplo, que una de las ruedas motrices 3 esté parada y la otra en movimiento, las dos ruedas motrices 3 en movimiento pero una en sentido contrario a la otra, entre otras posibles combinaciones, lo cual posibilita los desplazamientos en línea recta o diversos giros del dispositivo de forma autónoma. Los motores que accionan el movimiento del dispositivo pueden ser de corriente alterna o de corriente continua.

Sobre el bastidor 1 y soportado por él, se encuentran los medios de elevación de cargas 7, donde dichos medios son al menos uno seleccionado entre: una grúa pórtico (véase la figura 5); una grúa de brazo rígido con polipasto (véase la figura 3); una grúa de brazo giratorio con polipasto; un elevador tipo montacargas (véase la figura 4); un elevador de tipo horquilla; y una combinación de los anteriores.

En todos los casos los medios de elevación de cargas 7 están accionados mediante un motor eléctrico, de corriente alterna, bien de inducción trifásico o bien un motor síncrono. Además, los medios de elevación de cargas 7, y también los de traslación del vehículo si son de corriente alterna, consiguen su autonomía mediante uno de los siguientes esquemas:

a) La energía eléctrica primaria se obtiene de un grupo electrógeno, conectado con un inversor (variador de velocidad) y el motor del elevador 7 (véase la figura 1 ), o bien directamente conectando el motor del elevador 7 con el grupo electrógeno; o

b) La energía primaria se obtiene a través de baterías, según alguna de las siguientes formas de conexión:

1.: Un conversor de corriente continua conectado con la batería o baterías y con un inversor o variador de velocidad que alimenta el motor del elevador 7. Este esquema se aplica cuando la tensión de salida de la batería no es suficientemente alta, de tal forma que la tensión de salida del conversor eleva esta corriente continua para que el inversor la adapte a la del motor. Valores típicos a la salida de la batería son 48V, con lo que el conversor puede alcanzar a la salida 31 OV de tal forma que el inversor pueda obtener una tensión alterna de 230V apta para la alimentación del motor del elevador 7.

2.: Una batería directamente conectada con el inversor, que alimenta el motor del elevador 7. Un valor típico de salida de la batería puede ser 390V, de tal forma que el inversor pueda obtener una tensión alterna de 230V apta para la alimentación del motor del elevador 7.

3.: Un inversor monofásico conectado a la salida de la batería, un transformador elevador y un inversor trifásico conectado con el motor del elevador 7. Valores típicos a la salida de la batería son 48V, con lo que el inversor monofásico alcanza a la salida 24/'-l2V de tal forma que

el transformador pueda obtener una tensión alterna de 230V monofásica apta para la alimentación del inversor trifásico y del motor del elevador 7.

5: En los casos anteriores, y particularmente interesante en los casos a) y b1) existe la posibilidad de conectar un dispositivo que mida la corriente de entrada a los inversores y conmute a una velocidad inferior (ajuste de potencia) si se excede la potencia máxima disponible en los elementos que suministran la energía.

1O 15: En los esquemas anteriores se ha considerado que el bloque conversor de corriente continua es un bloque elevador de tensión puro, y el bloque inversor realiza la conversión de corriente continua o corriente alterna a la entrada, en corriente trifásica a la salida, sin elevación de tensión. No obstante, existen inversores comerciales que realizan adicionalmente elevación de tensión, pero conceptualmente no cambiarían los pasos descritos, ya que estos inversores podrían considerarse la concatenación de un bloque de conversión/elevación de tensión, y un bloque inversor puro.

20: Adicionalmente, el dispositivo comprende un mecanismo adicional de giro para cambiar la orientación de las ruedas motrices 3, en 90º realizándose el giro a mano, por ejemplo con ayuda de una palanca o varilla, logrando que se desplacen lateralmente, es decir, perpendicularmente al eje principal del vehículo.

25: Las ruedas motrices 3 incluyen sensores de posición 9 que envían su señal a un elemento de control centralizado 1O de la posición de dichas ruedas motrices 3. Este elemento de control centralizado 1O, permite la activación de los motores (3, 7) cuando se pueda realizar correctamente el movimiento, e inhibe la activación en otros supuestos.

Claims

REIVINDICACIONES

1.-Dispositivo autónomo de transporte y elevación de cargas que comprende unos primeros medios (1 ,2,3) configurados para el movimiento del conjunto y unos segundos medios elevadores de cargas (7) que se caracteriza porque

los primeros medios comprenden, al menos un bastidor (1) que sustenta al menos cuatro ruedas, en donde dos de ellas son de giro libre respecto del eje principal (2), no estando además motorizadas, mientras que las otras dos ruedas (3) están motorizadas y con una orientación fijable respecto de su eje vertical; y

los segundos medios elevadores de cargas (7) están soportados en el bastidor

(1) y dichos primeros y segundos medios son accionados eléctricamente por medios de alimentación eléctrica autónomos;

y en donde las ruedas motrices (3) incluyen sensores de posición (9) que envían su señal a un elemento de control centralizado (1 O) de la posición de dichas ruedas motrices (3); estando este elemento de control centralizado (1 O) configurado para la activación de los motores (3,7) en los primeros medios cuando se pueda realizar correctamente el movimiento, e inhibición de la activación en otros supuestos.
2.-Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 que se caracteriza porque el bastidor (1) adopta una estructura de cuadrilátero (4), disponiéndose las ruedas (2,3) en los vértices de dicho cuadrilátero (4).
3.-Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 que se caracteriza porque el bastidor (1) adopta una estructura en donde las ruedas de giro libre (2) y las ruedas motrices (3) están solidariamente unidas por un primer eje (5,5') mientras dichos primeros ejes (5,5') están a su vez unidos por un segundo eje transversal (6).
4.-Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones anteriores que se caracteriza porque las ruedas motorizadas y de orientación fija (3) es del tipo diferencial, y donde además, existe un control individual de la velocidad de cada una de dichas ruedas motrices (3), tanto en magnitud de velocidad, como en el sentido de giro, estando configurado para diversas combinaciones entre ambas ruedas motrices (3).
5.-Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones anteriores que se caracteriza porque comprende un mecanismo adicional de giro para cambiar la

orientación de las ruedas de giro libre y orientable (2), en 90º realizándose el giro a mano, logrando que se desplacen lateralmente, es decir, perpendicularmente al eje principal del vehículo.

5 1o

6.Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones anteriores que se caracteriza porque comprende un grupo electrógeno autónomo, conectado con un inversor y los medios elevadores de cargas (7), o bien directamente conectando los medios elevadores de cargas (7) con el grupo electrógeno para el suministro de la energía eléctrica empleada en el funcionamiento de los medios elevadores de cargas (7).

15

7. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones anteriores que se caracteriza porque comprende baterías para el suministro de la energía eléctrica empleada en el funcionamiento de los medios elevadores de cargas (7), y traslación en caso de motores de corriente alterna, y medios de transformación electrónica para convertir la corriente continua original en corriente alterna que alimenta los medios elevadores e carga (7).