EP1449995A1 - Espagnolette lock with motor drive unit - Google Patents

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EP1449995A1
EP1449995A1 EP03003720A EP03003720A EP1449995A1 EP 1449995 A1 EP1449995 A1 EP 1449995A1 EP 03003720 A EP03003720 A EP 03003720A EP 03003720 A EP03003720 A EP 03003720A EP 1449995 A1 EP1449995 A1 EP 1449995A1
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EP
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spindle
spindle nut
coupling
drive
feed
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Stefan Schmock
Uwe Lippkau
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Roto Frank AG
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Roto Frank AG
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Priority to DK03003720T priority patent/DK1449995T3/en
Priority to EP03003720A priority patent/EP1449995B1/en
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Abstract

The door or window (22) has a groove (33) containing the drive bar actuator (16) and motor unit housing (1) comprising a motor (2) and threaded drive shaft (4) with a drive nut (8) driving the parts (14,15,24) of the drive bar assembly (21).

Description

Die Erfindung betrifft eine motorische Antriebseinheit eines Treibstangenbeschlages, mit einem Antriebsmotor sowie mit einem Spindelgetriebe zwischen dem Antriebsmotor und einer Treibstangenanordnung des Treibstangenbeschlages, über welches der Antriebsmotor mit der Treibstangenanordnung antriebsverbindbar ist und welches eine mittels des Antriebsmotors um ihre Achse in wenigstens einer Drehrichtung drehbare Getriebespindel sowie eine auf der Getriebespindel aufsitzende und mittels der drehenden Getriebespindel längs dieser bewegbare Spindelmutter umfasst, wobei zwischen der Spindelmutter und der Treibstangenanordnung eine Kupplung mit wenigstens einem mit der Spindelmutter antriebsverbundenen spindelmutterseitigen Kupplungsteil sowie mit wenigstens einem mit der Treibstangenanordnung bewegungsverbundenen treibstangenseitigen Kupplungsteil vorgesehen ist und die Kupplungsteile einerseits wenigstens einen Kupplungsvorsprung und andererseits wenigstens eine Kupplungsaufnahme aufweisen und ineinander einrückbar sind und wobei die Spindelmutter bei ineinander eingerückten Kupplungsteilen gemeinschaftlich mit diesen von der drehenden Getriebespindel mit einer Vorschubbewegung längs der Getriebespindel bewegbar ist.The invention relates to a motor drive unit Espagnolette fitting, with a drive motor and with a Spindle gear between the drive motor and a drive rod arrangement the connecting rod fitting, via which the drive motor drive-connectable with the drive rod arrangement is and which one by means of the drive motor about its axis gear spindle rotatable in at least one direction of rotation and one on the gear spindle and by means of the rotating one Includes gear spindle along this movable spindle nut, being between the spindle nut and the drive rod assembly a coupling with at least one with the spindle nut drive-connected spindle nut-side coupling part as well with at least one motionally connected to the drive rod arrangement provided on the connecting rod side coupling part is and the coupling parts on the one hand at least one coupling projection and on the other hand at least one coupling seat have and are indentable and wherein the Spindle nut together when coupling parts are engaged with these from the rotating gear spindle a feed movement along the gear spindle is movable.

Eine derartige Vorrichtung ist bekannt aus DE 199 38 253 A1. Im Falle des Standes der Technik ist die mittels eines Antriebsmotors bewegbare Spindelmutter eines Spindelgetriebes mit einer Blattfeder versehen, die in Längsrichtung einer mit der Spindelmutter zusammenwirkenden Getriebespindel von der Spindelmutter vorsteht und an ihrem freien Ende einen sich in Querrichtung der Getriebespindel erstreckenden Mitnehmer aufweist. Die Blattfeder ist in Querrichtung der Getriebespindel zwischen der Spindelmutter und einer über das Spindelgetriebe anzutreibenden Treibstange angeordnet. Zur Herstellung einer Antriebsverbindung zwischen der Spindelmutter und der Treibstange wird die Blattfeder mit einer quer zu der Getriebespindel gerichteten Bewegung an dem Mitnehmer mit der Treibstange verrastet. Der Mitnehmer an der Blattfeder taucht dabei in eine Ausnehmung der Treibstange ein. Die Höhe des Mitnehmers entspricht in etwa der Dicke der Treibstange. Beide sind gleichermaßen gering. Entsprechend unsicher und störungsanfällig ist der sich zwischen der Blattfeder bzw. der Spindelmutter einerseits und der Treibstange andererseits in Längs- und damit in Bewegungsrichtung der Treibstange ergebende Formschluss.Such a device is known from DE 199 38 253 A1. in the The case of the prior art is by means of a drive motor movable spindle nut of a spindle gear with a Leaf spring provided in the longitudinal direction with the spindle nut interacting gear spindle from the spindle nut protrudes and at its free end one in the transverse direction the drive spindle has extending driver. The Leaf spring is in the transverse direction of the gear spindle between the Spindle nut and one to be driven via the spindle gear Driving rod arranged. For establishing a drive connection between the spindle nut and the drive rod Leaf spring with a cross directed to the gear spindle Movement locked on the driver with the drive rod. The Carrier on the leaf spring dips into a recess in the Drive rod. The height of the driver corresponds approximately to that Thickness of the connecting rod. Both are equally minor. Corresponding is uncertain and prone to failure between the leaf spring or the spindle nut on the one hand and the drive rod on the other hand in the longitudinal and thus in the direction of movement the positive connection resulting in the connecting rod.

Die Sicherheit der Antriebsverbindung zwischen der Spindelmutter und der anzutreibenden Treibstange bei möglichst geringer Bauhöhe der Gesamtanordnung zu verbessern, hat sich die vorliegende Erfindung zum Ziel gesetzt.The safety of the drive connection between the spindle nut and the drive rod to be driven with the lowest possible To improve the overall height of the overall arrangement, the present Invention is the goal.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch die motorische Antriebseinheit nach Patentanspruch 1. Demnach ist im Falle der Erfindung vorgesehen, dass eine Formschlussverbindung zwischen spindelmutterseitigen und treibstangenseitigen Kupplungsteilen durch eine seitliche, in Umfangsrichtung der Getriebespindel ausgeführte Bewegung hergestellt wird. Auf diese Art und Weise kann zwischen den beiderseitigen Kupplungsteilen ein verhältnismäßig großflächiger Formschluss erzielt werden, ohne dass zu diesem Zweck eine große Bauhöhe in Querrichtung der Getriebespindel erforderlich wäre. Die miteinander in Eingriff zu bringenden Kupplungsteile müssen zur Herstellung des Formschlusses einander nicht in Querrichtung der Getriebespindel ausweichen. Auch dadurch wird der zur Montage der erfindungsgemäßen Antriebseinheit benötigte Einbauraum in Querrichtung der Getriebespindel niedrig gehalten. According to the invention, this problem is solved by the motor Drive unit according to claim 1. Accordingly, in the case of Invention provided that a positive connection between Coupling parts on the spindle nut side and on the connecting rod side through a lateral, circumferential direction of the gear spindle executed movement is established. That way can be a relative between the two-sided coupling parts large-area positive locking can be achieved without For this purpose, a large height in the transverse direction of the gear spindle would be required. The ones to be engaged with each other Coupling parts must be used to produce the positive connection do not dodge each other in the transverse direction of the gear spindle. This also makes it necessary to assemble the drive unit according to the invention required installation space in the transverse direction of the gear spindle kept low.

Besondere Ausführungsarten der Erfindung nach Patentanspruch 1 ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 14.Special embodiments of the invention according to claim 1 result from the dependent patent claims 2 to 14.

Im Falle der Erfindungsbauart gemäß Patentanspruch 2 besteht zweckmäßigerweise die Möglichkeit, von einem motorischen in einen manuellen Betrieb der Treibstangenanordnung überzugehen. Etwa bei Verwendung elektrischer Antriebsmotoren kann ein derartiger Übergang in den manuellen Betrieb bei Stromausfall erforderlich werden. Die anspruchsgemäße Konstruktion erlaubt es, die formschlüssig miteinander verbundenen Kupplungsteile durch manuelle Verschiebung der Treibstangenanordnung und damit verbundene Relativbewegung der Kupplungsteile entlang der vorgesehenen Entkupplungssteuerfläche(n) auseinander auszurücken.In the case of the type of invention according to claim 2 expediently the possibility of moving from a motor into a manual operation of the drive rod assembly. Such a device can be used, for example, when using electric drive motors Transition to manual operation required in the event of a power failure become. The sophisticated construction allows through the form-fittingly connected coupling parts manual displacement of the drive rod assembly and related Relative movement of the coupling parts along the intended Disengage the disengagement control surface (s).

Ausweislich Patentanspruch 3 ist in Weiterbildung der Erfindung wenigstens eine Entkupplungssteuerfläche unmittelbar an den Kupplungsteilen der motorischen Antriebseinheit vorgesehen. Mit einfachen konstruktiven Mitteln und mit einer Mindestzahl von Bauteilen wird auf diese Art und Weise der gewünschte Übergang von dem motorischen in den manuellen Betrieb der Treibstangenanordnung ermöglicht.According to claim 3 is a further development of the invention at least one decoupling control surface directly on the Coupling parts of the motor drive unit provided. With simple constructive means and with a minimum number of Components become the desired transition in this way from motor to manual operation of the drive rod assembly allows.

Patentanspruch 4 beschreibt eine Variante der Erfindung, im Falle derer die einander zugeordneten Kupplungsteile in einem Ausgangs-Betriebszustand in Vorschubrichtung gegeneinander versetzt und somit auseinander ausgerückt sind. Bei diesem Betriebszustand der Kupplungsteile ist die Treibstangenanordnung manuell frei beweglich. Soll der motorische Antrieb die Verschiebung der Treibstangenanordnung übernehmen, so sind Spindelmutter und Treibstangenanordnung miteinander in Antriebsverbindung zu bringen. Zu diesem Zweck wird zunächst das spindelmutterseitige Kupplungsteil entlang der drehenden Getriebespindel in Vorschubrichtung bewegt. Infolge der erfindungsgemäßen Mitnahme der Spindelmutter durch die Getriebespindel werden Spindelmutter und spindelmutterseitiges Kupplungsteil dabei in Mitnahmedrehrichtung beaufschlagt. Bei oder vor Erreichen des treibstangenseitigen Kupplungsteils bewirkt die anspruchsgemäße Kupplungssteuerfläche eine Auslenkung der einander zugeordneten Kupplungsteile relativ zueinander und quer zur Vorschubrichtung des spindelmutterseitigen Kupplungsteils. Auf diese Art und Weise wird eine antriebsblockierende Kollision der beiderseitigen Kupplungsteile verhindert und das spindelmutterseitige Kupplungsteil in Vorschubrichtung in eine Position bewegt, in welcher es in eine Formschlussverbindung mit dem treibstangenseitigen Kupplungsteil treten kann. Aufgrund der beschriebenen Funktionsweise lassen sich die Positionen, welche das spindelmutterseitige und das treibstangenseitige Kupplungsteil im Ausgangs-Betriebszustand relativ zueinander in Vorschubrichtung einnehmen, in verhältnismäßig weiten Grenzen wählen, ohne dass dadurch eine funktionssichere Herstellung des Formschlusses zwischen den beiden Kupplungsteilen gefährdet würde. Claim 4 describes a variant of the invention in If the coupling parts assigned to each other in one Initial operating state offset in the feed direction and are thus apart. In this operating state the coupling parts is the drive rod assembly manually movable. The motor drive is supposed to shift take over the drive rod arrangement, so are spindle nut and drive rod assembly in drive connection with each other bring to. For this purpose, first the spindle nut side Coupling part along the rotating gear spindle moved in the feed direction. As a result of the invention Take the spindle nut through the gear spindle Spindle nut and coupling part on the spindle nut side in Driving direction of rotation applied. When or before reaching the coupling part on the drive rod side effects the demanding Coupling control surface a deflection of the associated Coupling parts relative to each other and transversely to the feed direction of the coupling part on the spindle nut side. This way and Way is a drive-blocking collision of the two sides Coupling parts prevented and the spindle nut side Coupling part moved into a position in the feed direction, in which it in a positive connection with the drive rod side Coupling part can occur. Because of the described Functionality can be the positions that the spindle nut side and the drive rod-side coupling part in the initial operating state relative to each other in the feed direction take, choose within relatively wide limits without thereby a reliable production of the positive connection between the two coupling parts would be endangered.

Gemäß Patentanspruch 5 ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung zumindest eine Kupplungssteuerfläche an den einander zugeordneten Kupplungsteilen vorgesehen. Die Verwendung zusätzlicher, Einbauraum benötigender Bauteile zur gegenseitigen Bewegungsführung der Kupplungsteile erübrigt sich dadurch.According to claim 5 is in a preferred embodiment of the invention at least one clutch control surface to each other assigned coupling parts provided. The use of additional, Installation space required components for mutual movement control this eliminates the need for coupling parts.

Ausweislich Patentanspruch 6 wird das spindelmutterseitige Kupplungsteil bei der von dem Ausgangs-Betriebszustand ausgehenden Bewegung mittels einer Blockiereinrichtung gegen Mitnahme durch die Getriebespindel in Mitnahmedrehrichtung blockiert. Dadurch wird sichergestellt, dass das spindelmutterseitige Kupplungsteil mit einer definierten Drehstellung auf das treibstangenseitige Kupplungsteil aufläuft. Auch diese Maßnahme dient insbesondere einer funktionssicheren Herstellung der Formschlussverbindung zwischen spindelmutterseitigem und treibstangenseitigem Kupplungsteil.According to claim 6, the spindle nut side Coupling part in the starting from the operating state Movement by means of a blocking device against entrainment blocked by the gear spindle in the direction of rotation. This ensures that the spindle nut side Coupling part with a defined rotational position on the drive rod side Coupling part runs up. This measure too serves in particular a reliable production of Form-fit connection between the spindle nut side and the drive rod side Coupling part.

Der Einfachheit halber dient in Weiterbildung der Erfindung als Blockiereinrichtung für das spindelmutterseitige Kupplungsteil ein in Mitnahmedrehrichtung wirksamer Anschlag für das spindelmutterseitige Kupplungsteil und/oder für die Spindelmutter (Patentanspruch 7). Wird als Anschlag für das spindelmutterseitige Kupplungsteil und/oder für die Spindelmutter ein Antriebsgehäuse der motorischen Antriebseinheit genutzt, wie dies gemäß Patentanspruch 8 vorgesehen ist, so ergibt sich ein konstruktiv besonders einfacher Aufbau der Gesamtanordnung. For the sake of simplicity, the invention serves as Blocking device for the coupling part on the spindle nut side an effective stop in the direction of rotation for the spindle nut side Coupling part and / or for the spindle nut (claim 7). Used as a stop for the spindle nut side Coupling part and / or a drive housing for the spindle nut the motor drive unit used, as is claimed in the claim 8 is provided, there is a constructive particularly simple construction of the overall arrangement.

Patentanspruch 9 betrifft eine erfindungsgemäße Antriebseinheit, im Falle derer die Getriebespindel in beiden Drehrichtungen drehbar und folglich die Spindelmutter sowie die damit kuppelbare Treibstangenanordnung in einander entgegengesetzten Vorschubrichtungen bewegbar ist. Mittels derartiger Antriebseinheiten lassen sich etwa über die Treibstangenanordnung zu betätigende Verriegelungen und/oder Ausstellvorrichtungen an mit der Treibstangenanordnung versehenen Fenstern, Türen oder dergleichen sowohl öffnen als auch schließen.Claim 9 relates to a drive unit according to the invention, in the case of which the gear spindle in both directions of rotation rotatable and consequently the spindle nut as well as the one that can be coupled with it Espagnolette arrangement in mutually opposite Feed directions are movable. By means of such drive units can be about the drive rod arrangement actuating locks and / or display devices windows, doors or provided with the connecting rod arrangement Both open and close the like.

Gemäß Patentanspruch 10 weisen erfindungsgemäße Antriebseinheiten zur Bewegung von Treibstangenanordnungen in einander entgegengesetzten Richtungen für jede Richtung die vorstehend erläuterten Merkmale wenigstens eines der Patentansprüche 2 bis 8 auf.According to claim 10 drive units according to the invention for moving drive rod assemblies in opposite directions Directions for each direction as explained above Features of at least one of claims 2 to 8 on.

Im Interesse einer möglichst einfachen und platzsparenden Konstruktion der Gesamtanordnung ist gemäß Patentanspruch 11 vorgesehen, dass die spindelmutterseitigen und/oder die treibstangenseitigen Kupplungsteile für beide Vorschubrichtungen jeweils einstückig miteinander verbunden sind.In the interest of a construction that is as simple and space-saving as possible the overall arrangement is provided according to claim 11, that the spindle nut side and / or the drive rod side Coupling parts for both feed directions are integrally connected.

Die Erfindungsvariante gemäß Patentanspruch 12 zeichnet sich dadurch aus, dass die miteinander formschlüssig verbundenen Kupplungsteile automatisch auseinander ausgerückt werden, sobald die Spindelmutter in wenigstens einer vorschubrichtung eine Endstellung erreicht. Durch Reversierung der Antriebsrichtung der Getriebespindel werden das spindelmutterseitige und das treibstangenseitige Kupplungsteil relativ zueinander in eine Position überführt, bei deren Einnahme sie die Treibstangenanordnung etwa zur manuellen Betätigung freigeben. Darüber hinaus kann der sich nach Trennung der beiderseitigen Kupplungsteile ergebende Betriebszustand den Ausgangs-Betriebszustand darstellen, mit dem beginnend das spindelmutterseitige Kupplungsteil in einer der Richtung der vorausgegangenen Vorschubbewegung entgegengesetzten Vorschubrichtung bewegt wird.The variant of the invention according to claim 12 stands out characterized in that the positively connected Coupling parts are automatically disengaged as soon as the spindle nut in at least one feed direction End position reached. By reversing the drive direction the gear spindle are the spindle nut side and the drive rod-side coupling part relative to each other in one Position transferred when they take the drive rod assembly release for manual operation. Furthermore can be after separating the coupling parts on both sides resulting operating state the initial operating state represent, starting with the spindle nut coupling part in one of the directions of the previous feed movement opposite feed direction is moved.

Gemäß Patentanspruch 13 ist in weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung eine Reversierung der Antriebsrichtung der Getriebespindel nach jedem Erreichen einer Endstellung durch die Spindelmutter vorgesehen.According to claim 13 is in a further preferred embodiment the invention a reversal of the drive direction Gear spindle after each end position is reached the spindle nut provided.

Als Antriebsmotor einen Motor zu verwenden, dessen Drehzahl-wie im Falle der Erfindungsbauart nach Patentanspruch 14 vorgesehen - im Wesentlichen lastunabhängig ist, empfiehlt sich im Interesse einer größtmöglichen Benutzerfreundlichkeit der erfindungsgemäßen Antriebseinheit. So wird die im Wesentlichen konstante Drehzahl des Antriebsmotors von Personen, die sich in der Nähe der motorischen Antriebseinheit aufhalten, als angenehm gleichförmig empfunden. Erfindungsgemäß kann diese Antriebskonfiguration aber auch dahingehend abgewandelt sein, dass ein Antriebsmotor mit einer mit zunehmender Last geringfügig abfallenden Drehzahl verwendet wird. In diesem Fall bleibt das beschriebene akustische Erscheinungsbild der Antriebseinheit nahezu unverändert erhalten; gleichzeitig eignen sich derartige Antriebseinheiten besonders für Anwendungsfälle, in denen mehrere Antriebe benötigt werden. Mechanisch mehr belastete Antriebe laufen dabei etwas langsamer, sodass weniger belastete Antriebe infolge ihrer höheren Drehzahl "aufholen" und die stärker belasteten Antriebe dann wieder unterstützen können.As a drive motor to use a motor whose speed-like provided in the case of the type of invention according to claim 14 - is essentially load-independent, is recommended in Interest in the greatest possible user friendliness of the invention Drive unit. So that's essentially constant speed of the drive motor of people who are in stay close to the motor drive unit as pleasant felt uniform. According to the invention, this drive configuration but also be modified to that a drive motor with a slightly increasing load falling speed is used. In this case it remains the described acoustic appearance of the drive unit preserved almost unchanged; at the same time, such are suitable Drive units especially for applications in which multiple drives are required. Mechanically more stressed Drives run a little slower, so less stress Drives "catch up" due to their higher speed and the then more heavily loaded drives can support again.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand schematischer Darstellungen zu einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine motorische Antriebseinheit eines Treibstangenbeschlages in Explosionsdarstellung an einem Fensterflügel,
Fig. 2
die motorische Antriebseinheit gemäß Figur 1 in Einbaulage an dem Fensterflügel,
Fign. 3 bis 8
Darstellungen zur Funktionsweise der motorischen Antriebseinheit gemäß den Fign. 1 und 2 und
Fign. 9a, 9b und 9c
einen Querschnitt der motorischen Antriebseinheit gemäß den Fign. 1 bis 8 bei unterschiedlichen Betriebszuständen.
The invention is explained in more detail below with reference to schematic representations of an exemplary embodiment. Show it:
Fig. 1
an exploded motor drive unit of an espagnolette fitting on a window sash,
Fig. 2
the motor drive unit according to Figure 1 in the installed position on the window sash,
FIGS. 3 to 8
Representations of the functioning of the motor drive unit according to FIGS. 1 and 2 and
FIGS. 9a, 9b and 9c
a cross section of the motor drive unit according to FIGS. 1 to 8 in different operating states.

Gemäß Fig. 1 umfasst eine motorische Antriebseinheit 1 einen Antriebsmotor 2 sowie ein Spindelgetriebe 3. Eine Getriebespindel 4 ist mittels des Antriebsmotors 2 in einander entgegengesetzten Drehrichtungen (Doppelpfeil 5) antreibbar und einerseits an einer motorseitigen Halterung 6 und andererseits an einer endseitigen Halterung 7 drehgelagert. Eine Spindelmutter 8 sitzt auf der Getriebespindel 4 auf und ist mittels der drehenden Getriebespindel 4 längs dieser mit einer Vorschubbewegung antreibbar. Die Richtungen der Vorschubbewegung der Spindelmutter 8 sind in Fig. 1 durch einen Doppelpfeil 9 veranschaulicht, einer Achse der Vorschubbewegung der Spindelmutter 8 ist in Fig. 1 das Bezugszeichen 10 zugeordnet.1, a motor drive unit 1 comprises one Drive motor 2 and a spindle gear 3. A gear spindle 4 is opposed to each other by means of the drive motor 2 Direction of rotation (double arrow 5) drivable and on the one hand on a motor-side bracket 6 and on the other hand an end bracket 7 rotatably. A spindle nut 8 sits on the gear spindle 4 and is by means of the rotating Gear spindle 4 along this with a feed movement drivable. The directions of the feed movement of the spindle nut 8 are illustrated in FIG. 1 by a double arrow 9, an axis of the feed movement of the spindle nut 8 is assigned the reference numeral 10 in FIG. 1.

Zur Aufnahme von Antriebsmotor 2 und Spindelgetriebe 3 dient ein Antriebsgehäuse 11. Dieses weist an seinen Längsenden Laschen 12, 13 auf, über welche es mit Getriebeeinheiten 14, 15 eines Treibstangenbeschlages 16 verbindbar ist. Die Getriebeeinheiten 14, 15 umfassen in herkömmlicher Weise eine Stulpschiene 17 sowie eine an deren Unterseite geführte Treibstange 18 bzw. eine Stulpschiene 19 und eine an deren Unterseite geführte Treibstange 20, Die Treibstangen 18, 20 sind Teile einer Treibstangenanordnung 21 des Treibstangenbeschlages 16. Die Treibstangenanordnung 21 dient wie üblich auch zur Verriegelung eines mit der motorischen Antriebseinheit 1 und dem Treibstangenbeschlag 16 zu versehenden Fensterflügels 22 an einem nicht dargestellten festen Rahmen. Als Verriegelungselement des Treibstangenbeschlages 16 ist in Fig. 1 ein mittels der Treibstange 20 betätigbarer Riegelzapfen 23 gezeigt.Serves to accommodate drive motor 2 and spindle gear 3 a drive housing 11. This has tabs on its longitudinal ends 12, 13, via which gear units 14, 15 a connecting rod fitting 16 is connectable. The gear units 14, 15 comprise a faceplate in a conventional manner 17 and a drive rod guided on the underside thereof 18 or a faceplate 19 and a guided on the underside Drive rod 20, the drive rods 18, 20 are parts of one Espagnolette arrangement 21 of the espagnolette fitting 16. Die Driving rod arrangement 21 is also used for locking, as usual one with the motor drive unit 1 and the connecting rod fitting 16 window sash 22 to be provided on a not shown solid frame. As a locking element of the Espagnolette fitting 16 in FIG. 1 is a means of the espagnolette 20 operable locking pin 23 shown.

Zur Herstellung einer Antriebsverbindung zwischen dem Antriebsmotor 2 und der Treibstangenanordnung 21 dient ein Treibstangenantriebselement 24 der motorischen Antriebseinheit 1. Das Treibstangenantriebselement 24 besitzt treibstangenartige Gestalt und kann an seinen Längsenden mittels herkömmlicher Verbindungselemente an die Treibstangen 18, 20 angeschlossen werden. Es wird durch eine Längsführung 25 an der Unterseite der motorseitigen Halterung 6 der Getriebespindel 4 in Richtung der Achse 10 der Vorschubbewegung der Spindelmutter 8 bewegbar geführt. Über eine schaltbare Kupplung 26 ist das Treibstangenantriebselement 24 mit der Spindelmutter 8 antriebsmäßig verbindbar. Die Kupplung 26 umfasst spindelmutterseitige Kupplungsteile 27, 28 sowie treibstangenseitige Kupplungsteile 29, 30. Die spindelmutterseitigen Kupplungsteile 27, 28 sind mit der Spindelmutter (8) verbunden. Die treibstangenseitigen Kupplungsteile 29, 30 sind an einer Grundplatte 31 vorgesehen und über diese mit dem Treibstangenantriebselement 24 verbunden, im gezeigten Beispielsfall vernietet.For establishing a drive connection between the drive motor 2 and the drive rod assembly 21 serves a drive rod drive element 24 of the motor drive unit 1. Das Driving rod drive element 24 has a driving rod-like shape and can at its longitudinal ends by means of conventional connecting elements be connected to the drive rods 18, 20. It is through a longitudinal guide 25 at the bottom of the Motor-side bracket 6 of the gear spindle 4 in the direction of Axis 10 of the feed movement of the spindle nut 8 movably guided. The drive rod drive element is via a switchable clutch 26 24 can be connected in terms of drive to the spindle nut 8. The coupling 26 comprises coupling parts on the spindle nut side 27, 28 and drive rod-side coupling parts 29, 30. The Coupling parts 27, 28 on the spindle nut side are connected to the spindle nut (8) connected. The coupling parts on the drive rod side 29, 30 are provided on and over a base plate 31 connected to the drive rod drive element 24, in the shown Example riveted.

Bei der Montage bilden das Antriebsgehäuse 11, der Antriebsmotor 2 mit dem Spindelgetriebe 3 und das Treibstangenantriebselement 24 eine Baueinheit. Diese Baueinheit wird auf einen Flügelfalz 32 senkrecht zu diesem aufgesetzt. Das Treibstangenantriebselement 24, die Kupplung 26 und auch noch ein Randbereich der Spindelmutter 8 tauchen bei Einbaulage der motorischen Antriebseinheit 1 in eine Beschlagteilnut 33 an dem Flügelfalz 32 ein. In der Beschlagteilnut 33 wird das Treibstangenantriebselement 24 an seinen Längsenden mit den Treibstangen 18, 20 der Treibstangenanordnung 21 verbunden. Das Antriebsgehäuse 11 wird an seinen Laschen 12, 13 über herkömmliche Schraubenführungsstücke an die Stulpschienen 17, 19 des Treibstangenbeschlages 16 angeschlossen und mit dem Fensterflügel 22 verschraubt. Ebenfalls über Schraubverbindungen werden der Antriebsmotor 2 und das Spindelgetriebe 3 an dem Antriebsgehäuse 11 gehalten. Das Antriebsgehäuse 11 stützt sich in Einbaulage an der äußeren Nutstufe der Beschlagteilnut 33 ab, die im Übrigen zur Lagerung der Stulpschienen 17, 19 des Treibstangenbeschlages 16 dient. Im Einzelnen ist die Einbausituation in Fig. 2 dargestellt. During assembly, the drive housing 11 forms the drive motor 2 with the spindle gear 3 and the drive rod drive element 24 a structural unit. This unit is on one Wing rebate 32 placed perpendicular to this. The drive rod drive element 24, the clutch 26 and also an edge area the spindle nut 8 plunge when the motor is installed Drive unit 1 in a fitting part groove 33 on the sash rebate 32 a. The drive rod drive element is in the fitting part groove 33 24 at its longitudinal ends with the drive rods 18, 20 of the drive rod assembly 21 connected. The drive housing 11 is on its tabs 12, 13 over conventional Screw guide pieces on the faceplate 17, 19 of the connecting rod fitting 16 connected and with the window sash 22nd screwed. The drive motor is also via screw connections 2 and the spindle gear 3 on the drive housing 11 held. The drive housing 11 is supported in the installed position from the outer groove step of the fitting part groove 33, by the way for storing the faceplate rails 17, 19 of the espagnolette fitting 16 serves. The installation situation in Fig. 2 shown.

Die Funktionsweise der motorischen Antriebseinheit 1 ergibt sich aus den Fign. 3 bis 8. Diese Figuren sind allesamt Doppeldarstellungen, die zum einen den Bereich von Spindelgetriebe 3 und Kupplung 26 in perspektivischer Ansicht und zum ändern einen parallel zu dem Treibstangen-Antriebselement 24 verlaufenden Schnitt durch die spindelmutterseitigen Küpplungsteile 27, 28 und die treibstangenseitigen Kupplungsteile 29, 30 zeigen.The operation of the motor drive unit 1 results from the FIGS. 3 to 8. These figures are all double representations, on the one hand the area of spindle gear 3 and coupling 26 in perspective view and to change one extending parallel to the drive rod drive element 24 Section through the cooling nut parts 27 on the spindle nut side, 28 and the connecting rod-side coupling parts 29, 30 show.

In einem Ausgangs-Betriebszustand ist die motorische Antriebseinheit 1 in Fig. 3 dargestellt. Die Spindelmutter 8 nimmt auf der Getriebespindel 4 eine Position nahe der motorseitigen Halterung 6 ein. Die spindelmutterseitigen Kupplungsteile 27, 28 liegen über der Längsmitte des Treibstangenantriebselementes 24 und damit zwischen den treibstangenseitigen Kupplungsteilen 29, 30 (Fig. 9b).The motor drive unit is in an initial operating state 1 shown in Fig. 3. The spindle nut 8 takes the gear spindle 4 a position near the motor-side bracket 6 a. The coupling parts 27, 28 on the spindle nut side lie above the longitudinal center of the drive rod drive element 24 and thus between the coupling rod-side coupling parts 29, 30 (Fig. 9b).

Ausweislich der Fign. 3 bis 8 sind die spindelmutterseitigen Kupplungsteile 27, 28 zu einem einstückigen, S-förmigen Bauteil zusammengefasst. Die Längsenden der spindelmutterseitigen Kupplungsteile 27, 28 sind unter Ausbildung von Kupplungssteuerflächen 34, 35 abgeschrägt. An ihren Längsseiten weisen die spindelmutterseitigen Kupplungsteile 27, 28 Kupplungsaufnahmen 36, 37 auf. Letztere werden u.a. von Stützflächen 38, 40 und Entkupplungssteuerflächen 39, 41 begrenzt. According to the fig. 3 to 8 are the spindle nut side Coupling parts 27, 28 to form a one-piece, S-shaped component summarized. The longitudinal ends of the coupling parts on the spindle nut side 27, 28 are under formation of clutch control surfaces 34, 35 beveled. The spindle nut sides point on their long sides Coupling parts 27, 28 coupling receptacles 36, 37 on. The latter are among others of support surfaces 38, 40 and decoupling control surfaces 39, 41 limited.

Die treibstangenseitigen Kupplungsteile 29, 30 weisen jeweils einen Kupplungsvorsprung 48, 49 auf und sind in Längsrichtung des Treibstangenantriebselementes 24, d.h. in Richtung der Achse 10 der Vorschubbewegung der Spindelmutter 8 einerseits mit Stützflächen 42, 44 und andererseits mit Entkupplungssteuerflächen 43, 45 versehen.The drive rod-side coupling parts 29, 30 each have a coupling projection 48, 49 and are in the longitudinal direction the drive rod drive member 24, i.e. in the direction of the axis 10 on the one hand with the feed movement of the spindle nut 8 Support surfaces 42, 44 and on the other hand with decoupling control surfaces 43, 45 provided.

An der Außenseite der Spindelmutter 8 verlaufen Anschlagleisten 46, 47 in Richtung der Achse 10 der Vorschubbewegung der Spindelmutter 8. In größerem Maßstab sind die Anschlagleisten 46, 47 der Spindelmutter 8 in den Fign. 9a, 9b und 9c dargestellt.Stop strips run on the outside of the spindle nut 8 46, 47 in the direction of the axis 10 of the feed movement of the spindle nut 8. On a larger scale, the stop bars 46, 47 of the spindle nut 8 in FIGS. 9a, 9b and 9c.

Wird nun ausgehend von den Verhältnissen gemäß Fig. 3 die Getriebespindel 4 mittels des Antriebsmotors 2 in Richtung des in Fig. 3 dargestellten Pfeils in Drehbewegung versetzt, so nimmt die Getriebespindel 4 die auf ihr aufsitzende Spindelmutter 8 zunächst in dieser Drehrichtung (Mitnahmedrehrichtung) mit. Die daraus resultierende Drehbewegung der Spindelmutter 8 um die Längsachse der Getriebespindel 4 endet, sobald die Anschlagleisten 46, 47 auf der Außenwand der Getriebespindel 8 an der Innenwand des Antriebsgehäuses 11 anschlagen. Die Anschlagleisten 46, 47 und das Antriebsgehäuse 11 bilden also miteinander zusammenwirkende Anschläge (Fig. 9a). Die spindelmutterseitigen Kupplungsteile 27, 28 sind nun aus der Längsmittelebene des Treibstangenantriebselementes 24 seitlich ausgeschwenkt. Die sich insgesamt ergebenden Verhältnisse sind in Fig. 4 dargestellt.Now, based on the conditions according to FIG. 3, the gear spindle 4 by means of the drive motor 2 in the direction of in Fig. 3 shown arrow rotates, so takes the gear spindle 4, the spindle nut 8 seated on it initially in this direction of rotation (driving direction of rotation). The resulting rotation of the spindle nut 8 around Longitudinal axis of the gear spindle 4 ends as soon as the stop bars 46, 47 on the outer wall of the gear spindle 8 on the inner wall of the drive housing 11. The stop bars 46, 47 and the drive housing 11 thus form interacting with each other Attacks (Fig. 9a). The spindle nut side Coupling parts 27, 28 are now from the longitudinal center plane of the Espagnolette drive element 24 pivoted out laterally. The The overall resultant relationships are shown in FIG. 4.

Die fortgesetzte Drehbewegung der Getriebespindel 4 in der anfänglichen Drehrichtung bewirkt eine Vorschubbewegung der in der Mitnahmedrehrichtung blockierten Spindelmutter 8 auf der Getriebespindel 4 in den Abbildungen nach rechts. Mit den Anschlagleisten 46, 47 gleitet die Spindelmutter 8 dabei an der Innenwand des Antriebsgehäuses 11 entlang.The continued rotation of the gear spindle 4 in the initial Direction of rotation causes a feed movement of the in the driving direction of rotation blocked spindle nut 8 on the Gear spindle 4 in the figures to the right. With the stop bars 46, 47, the spindle nut 8 slides on the Inner wall of the drive housing 11 along.

Infolge der Vorschubbewegung der Spindelmutter 8 läuft das spindelmutterseitige Kupplungsteil 27 mit seiner Kupplungssteuerfläche 34 auf das treibstangenseitige Kupplungsteil 29 auf (Fig. 5). Bei fortgesetzter Vorschubbewegung der Spindelmutter 8 bewirken die Kupplungssteuerfläche 34 an dem spindelmutterseitigen Kupplungsteil 27 und das treibstangenseitige Kupplungsteil 29 im Zusammenwirken ein seitliches Ausweichen des spindelmutterseitigen Kupplungsteils 27 gegenüber dem treibstangenseitigen Kupplungsteil 29. Die Spindelmutter 8 wird entgegen der von der Getriebespindel 4 in Mitnahmedrehrichtung ausgeübten Beaufschlagung in Richtung auf ihre Ausgangs-Drehstellung zurückgedreht, bis das spindelmutterseitige Kupplungsteil 27 gegenüber dem treibstangenseitigen Kupplungsteil 29 die in Fig. 6 gezeigte Position einnimmt. Mit dieser Drehstellung werden die Spindelmutter 8 und das spindelmutterseitige Kupplungsteil 27 weiter in Vorschubrichtung der Spindelmutter 8 bewegt. Nach wie vor beaufschlagt die drehende Getriebespindel 4 die Spindelmutter 8 in Mitnahmedrehrichtung.As a result of the feed movement of the spindle nut 8, this runs Spindle nut side coupling part 27 with its clutch control surface 34 on the drive rod-side coupling part 29 (Fig. 5). With continued feed movement of the spindle nut 8 effect the clutch control surface 34 on the spindle nut side Coupling part 27 and the connecting rod-side coupling part 29 in cooperation, a lateral evasion of the Spindle nut side coupling part 27 compared to the drive rod side Coupling part 29. The spindle nut 8 is countered of the gear spindle 4 in the direction of rotation applied in the direction of their starting rotary position turned back until the spindle nut-side coupling part 27 compared to the drive rod-side coupling part 29 6 takes position shown. With this rotary position become the spindle nut 8 and the spindle nut coupling part 27 moved further in the feed direction of the spindle nut 8. The rotating gear spindle 4 continues to act the spindle nut 8 in the direction of rotation.

Infolge dieser Beaufschlagung schwenkt das spindelmutterseitige Kupplungsteil 27, sobald es mit seiner Kupplungsaufnahme 36 auf Höhe des treibstangenseitigen Kupplungsteils 29 bzw. dessen Kupplungsvorsprungs 48 liegt, in die aus Fig. 7 ersichtliche Stellung ein. Das treibstangenseitige Kupplungsteil 29 liegt nun mit seinem Kupplungsvorsprung 48 im Innern der Kupplungsaufnahme 36 an dem spindelmutterseitigen Kupplungsteil 27. Infolge des sich an der Stützfläche 38 des spindelmutterseitigen Kupplungsteils 27 und an der Stützfläche 42 des treibstangenseitigen Kupplungsteils 29 ergebenden Formschlusses nimmt das spindelmutterseitige Kupplungsteil 27 das treibstangenseitige Kupplungsteil 29 in Vorschubrichtung der Spindelmutter 8 mit. Daraus resultiert eine entsprechende Verschiebung des Treibstangenantriebselementes 24 und somit eine entsprechende Verschiebung der gesamten Treibstangenanordnung 21.As a result of this loading, the spindle nut side swings Coupling part 27 as soon as it is on with its coupling seat 36 Height of the drive rod-side coupling part 29 or its Coupling projection 48 lies in the one shown in FIG. 7 Position. The drive rod-side coupling part 29 is located now with its coupling projection 48 inside the coupling receptacle 36 on the coupling part 27 on the spindle nut side. As a result of the on the support surface 38 of the spindle nut side Coupling part 27 and on the support surface 42 of the drive rod side Coupling part 29 resulting positive engagement takes this Spindle nut-side coupling part 27 the drive rod side Coupling part 29 in the feed direction of the spindle nut 8. This results in a corresponding displacement of the drive rod drive element 24 and thus a corresponding shift the entire drive rod assembly 21.

Mit der Verschiebung der Treibstangenanordnung 21 läuft der Riegelzapfen 23 an dem Fensterflügel 22 in ein nicht gezeigtes herkömmliches Schließblech an dem zugehörigen festen Rahmen ein. Sobald der Riegelzapfen 23 seine Verriegelungsstellung erreicht, wird eine weitere Bewegung der Treibstangenanordnung 21 blockiert. Die Blockierung der Treibstangenanordnung 21 überträgt sich über das Treibstangenantriebselement 24 und die Kupplung 26 auf die Spindelmutter 8 und über diese auf die Getriebespindel 4. Die Blockierung der Getriebespindel 4 wiederum führt zu einer Überlastabschaltung des elektrischen Antriebsmotors 2. Die Spindelmutter 8 nimmt nun in Richtung der Achse 10 ihrer Vorschubbewegung die in Fig. 8 gezeigte Position ein. Das spindelmutterseitige Kupplungsteil 27 und das treibstangenseitige Kupplungsteil 29 sind aber abweichend von Fig. 8 nach wie vor ineinander eingerückt.With the displacement of the drive rod assembly 21 runs Bolt pin 23 on the window sash 22 in a not shown conventional striking plate on the associated fixed frame on. As soon as the locking pin 23 reaches its locking position, there will be another movement of the drive rod assembly 21 blocked. The blocking of the drive rod assembly 21 transmits themselves about the drive rod drive element 24 and the Coupling 26 on the spindle nut 8 and via this on the gear spindle 4. The blocking of the gear spindle 4 in turn leads to an overload shutdown of the electric drive motor 2. The spindle nut 8 now takes in the direction of the axis 10 their feed movement the position shown in Fig. 8. The Spindle nut side coupling part 27 and the drive rod side Coupling part 29 are, however, different from FIG. 8 before indenting each other.

Eine elektronische Antriebssteuerung bewirkt, dass nach der Überlastabschaltung des Antriebsmotors 2 dieser kurzzeitig mit einer gegenüber der ursprünglichen Drehrichtung umgekehrten Drehrichtung betrieben wird. Entsprechend dreht sich die Getriebespindel 4 über einen verhältnismäßig kleinen Drehwinkel entgegen der Richtung der vorausgegangenen Drehbewegung. Dabei nimmt die Getriebespindel 4 die auf ihr aufsitzende Spindelmutter 8 mit. Das spindelmutterseitige Kupplungsteil 27 und das treibstangenseitige Kupplungsteil 29 werden infolge der Reversierung des Antriebes auseinander ausgerückt und befinden sich dann relativ zueinander in der Stellung gemäß Fig. 8. Die spindelmutterseitigen Kupplungsteile 27, 28 liegen nun zwischen den treibstangenseitigen Kupplungsteilen 29, 30. Infolgedessen ist die Treibstangenanordnung 21 in Längsrichtung der Beschlagteilnut 33 des Fensterflügels 22 frei beweglich. Eine derartige Bewegung kann beispielsweise manuell über einen üblichen Handbetätigungsgriff erfolgen. So kann der Fensterflügel 22 etwa manuell entriegelt werden.An electronic drive control causes that after the Overload shutdown of the drive motor 2 for a short time one reversed from the original direction of rotation Direction of rotation is operated. The gear spindle rotates accordingly 4 over a relatively small angle of rotation against the direction of the previous rotary movement. there the gear spindle 4 takes the spindle nut seated on it 8 with. The spindle nut side coupling part 27 and that drive rod-side coupling part 29 are due to the reversal the drive disengaged and are then relative to each other in the position shown in FIG. 8. The spindle nut side Coupling parts 27, 28 are now between the drive rod side coupling parts 29, 30. As a result the drive rod assembly 21 in the longitudinal direction of the fitting groove 33 of the window sash 22 freely movable. Such a move can, for example, manually using a conventional manual control handle respectively. For example, the window sash 22 can be operated manually be unlocked.

Erfolgt etwa aufgrund einer irregulären Blockierung der Treibstangenanordnung 21 eine Abschaltung des Antriebsmotors 2, ehe die Treibstangenanordnung 21 bzw. die Spindelmutter 8 eine Endstellung erreicht und somit ehe selbsttätig eine Reversierung des Antriebs erfolgt, so lassen sich das spindelmutterseitige Kupplungsteil 27 und das treibstangenseitige Kupplungsteil 29 manuell auseinander ausrücken. Die Verhältnisse bei vorzeitiger Abschaltung des Antriebsmotors 2 entsprechen grundsätzlich den Verhältnissen gemäß Fig. 7. Hiervon ausgehend ist die Treibstangenanordnung 21 manuell in Richtung der vor der Motorabschaltung ausgeführten Vorschubbewegung zu verlagern. Dabei läuft die Entkupplungssteuerfläche 43 an dem treibstangenseitigen Kupplungsteil 29 zunächst auf die Entkupplungssteuerfläche 39 des spindelmutterseitigen Kupplungsteils 27 auf. Bei fortgesetzter manueller Verlagerung der Treibstangenanordnung 21 bewirken die Entkupplungssteuerflächen 39, 43 als einander zugeordnete Gegenflächen ein Zurückdrehen der Spindelmutter 8 entgegen der vorherigen Mitnahmedrehrichtung und damit ein Lösen der Formschlussverbindung zwischen dem spindelmutterseitigen Kupplungsteil 27 und dem treibstangenseitigen Kupplungsteil 29. Die Kupplungsteile 27, 29 befinden sich dann in einer Position, in welcher sie eine freie manuelle Verschiebung der Treibstangenanordnung 21 zulassen. For example, due to an irregular blocking of the drive rod arrangement 21 a shutdown of the drive motor 2 before the drive rod assembly 21 or the spindle nut 8 an end position reached and therefore before reversing automatically the drive takes place, so the spindle nut side Coupling part 27 and the connecting rod-side coupling part 29 disengage manually. The conditions at premature Switching off the drive motor 2 basically correspond to The conditions according to FIG. 7. The drive rod arrangement is based on this 21 manually in the direction of before engine shutdown to carry out the feed movement carried out. there the decoupling control surface 43 runs on the drive rod side Coupling part 29 first on the decoupling control surface 39 of the coupling part 27 on the spindle nut side. If continued cause manual displacement of the drive rod assembly 21 the decoupling control surfaces 39, 43 as assigned to each other Counter surfaces against turning back the spindle nut 8 the previous direction of rotation and thus loosening the positive connection between the spindle nut side Coupling part 27 and the connecting rod-side coupling part 29. The coupling parts 27, 29 are then in a position in which they have a free manual displacement of the drive rod assembly Allow 21.

Im gezeigten Beispielsfall ist - wie insbesondere Fig. 8 entnommen werden kann - der Abstand der treibstangenseitigen Kupplungsteile 29, 30 in Richtung der Achse 10 der Vorschubbewegung der Spindelmutter 8 derart gewählt, dass bei Reversieren des Antriebes nach Erreichen einer regulären Endlage durch die Spindelmutter 8 das spindelmutterseitige Kupplungsteil 28 mit dem vorderen Rand der Kupplungsaufnahme 37 auf Höhe des treibstangenseitigen Kupplungsteils 30 liegt. Der vordere Rand der Kupplungsaufnahme 37 kann folglich seitlich an das treibstangenseitige Kupplungsteil 30 anschlagen. Folglich wird das spindelmutterseitige Kupplungsteil 28 auch dann in eine Position zwischen den treibstangenseitigen Kupplungsteilen 29, 30 überführt, wenn anlässlich der Reversierung des Antriebes die Getriebespindel 4 über einen an sich zu großen Drehwinkel entgegen der ursprünglichen Richtung dreht.In the example shown, FIG. 8 shows how can be - the distance between the coupling rod-side coupling parts 29, 30 in the direction of the axis 10 of the feed movement the spindle nut 8 selected such that when the Drive after reaching a regular end position Spindle nut 8 with the spindle nut coupling part 28 the front edge of the coupling seat 37 at the level of the drive rod side Coupling part 30 is. The front edge of the Coupling receptacle 37 can therefore laterally on the drive rod side Strike coupling part 30. Consequently, the spindle nut side Coupling part 28 also in one position transferred between the coupling rod-side coupling parts 29, 30, if on the occasion of the reversing of the drive the gear spindle 4 over an angle of rotation that is too large the original direction.

Wird die motorische Antriebseinheit 1 ausgehend von den Verhältnissen nach Fig. 8 mit einer der ursprünglichen Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung der Getriebespindel 4 betrieben, so ergeben sich die vorstehend beschriebenen Abläufe in entsprechender Form an dem spindelmutterseitigen Kupplungsteil 28 sowie dem treibstangenseitigen Kupplungsteil 30. Beide Kupplungsteile 28, 30 werden unter Beaufschlagung und Auslenkung der Spindelmutter 8 bzw. des spindelmutterseitigen Kupplungsteils 28 in Mitnahmedrehrichtung der Getriebespindel 4 (Fig. 9c) ineinander eingerückt. Bei ineinander eingerücktem Zustand von spindelmutterseitigem Kupplungsteil 28 und treibstangenseitigem Kupplungsteil 30 wird die Treibstangenanordnung 21 und mit dieser der daran angebrachte Riegelzapfen 23 entgegen der anfänglichen Richtung bewegt. Die Verriegelung des Fensterflügels 22 an dem zugehörigen festen Rahmen wird dadurch gelöst.If the motor drive unit 1 based on the conditions 8 with one of the original direction of rotation operated in the opposite direction of rotation of the gear spindle 4, this results in the processes described above in a corresponding form on the coupling part on the spindle nut side 28 and the drive rod-side coupling part 30. Both Coupling parts 28, 30 are under application and deflection the spindle nut 8 or the coupling part on the spindle nut side 28 in the direction of rotation of the gear spindle 4 (Fig. 9c) indented. When indented Condition of coupling part 28 on the spindle nut side and on the connecting rod side Coupling part 30 becomes the drive rod assembly 21 and with this the locking pin 23 attached to it the initial direction. The locking of the window sash 22 on the associated fixed frame is thereby solved.

Erreicht die Treibstangenanordnung 21 ihre zweite Endstellung, erreicht also die Spindelmutter 8 ihre motorseitige Endposition, so schaltet der Antriebsmotor 2 in der bisherigen Antriebsrichtung selbsttätig ab. Die Antriebssteuerung bewirkt eine kurzfristige Reversierung des Antriebes, aufgrund derer das spindelmutterseitige Kupplungsteil 28 und das treibstangenseitige Kupplungsteil 30 auseinander ausgerückt und in den Ausgangs-Betriebszustand gemäß Fig. 3 überführt werden.When the drive rod assembly 21 reaches its second end position, the spindle nut 8 thus reaches its end position on the motor side, the drive motor 2 switches in the previous drive direction automatically. The drive control causes one short-term reversal of the drive, due to which the Spindle nut-side coupling part 28 and the drive rod side Coupling part 30 disengaged and in the initial operating state 3 are transferred.

Im gezeigten Beispielsfall wird als Antriebsmotor 2 ein Elektromotor verwendet, dessen Drehzahl sich mit zunehmender Last nur geringfügig ändert.In the example shown, an electric motor is used as the drive motor 2 used, the speed of which increases with increasing load changes only slightly.

Claims (14)

Motorische Antriebseinheit eines Treibstangenbeschlages (16) mit einem Antriebsmotor (2) sowie mit einem Spindelgetriebe (3) zwischen dem Antriebsmotor (2) und einer Treibstangenanordnung (21) des Treibstangenbeschlages (16), über welches der Antriebsmotor (2) mit der Treibstangenanordnung (21) antriebsverbindbar ist und welches eine mittels des Antriebsmotors (2) um ihre Achse in wenigstens einer Drehrichtung (5) drehbare Getriebespindel (4) sowie eine auf der Getriebespindel (4) aufsitzende und mittels der drehenden Getriebespindel (4) längs dieser bewegbare Spindelmutter (8) umfasst, wobei zwischen der Spindelmutter (8) und der Treibstangenanordnung (21) eine Kupplung (26) mit wenigstens einem mit der Spindelmutter (8) antriebsverbundenen spindelmutterseitigen Kupplungsteil (27, 28) sowie mit wenigstens einem mit der Treibstangenanordnung (21) bewegungsverbundenen treibstangenseitigen Kupplungsteil (29, 30) vorgesehen ist und die Kupplungsteile (27, 28, 29, 30) einerseits wenigstens einen Kupplungsvorsprung (48, 49) und andererseits wenigstens eine Kupplungsaufnahme (36, 37) aufweisen und ineinander einrückbar sind und wobei die Spindelmutter (8) bei ineinander eingerückten Kupplungsteilen (27, 29; 28, 30) gemeinschaftlich mit diesen von der drehenden Getriebespindel (4) mit einer Vorschubbewegung längs der Getriebespindel (4) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (8) auf der Getriebespindel (4) von dieser in wenigstens einer Drehrichtung (5) mitnehmbar aufsitzt, dass wenigstens ein Kupplungsvorsprung (48, 49) und wenigstens eine Kupplungsaufnahme (36, 37) unter Beaufschlagung der Spindelmutter (8) durch die Getriebespindel (4) in einer Mitnahmedrehrichtung ineinander einrückbar sind und dass die Spindelmutter (8) bei ineinander eingerückten Kupplungsteilen (27, 29; 28, 30) gegen Drehen in Mitnahmedrehrichtung gehemmt, vorzugsweise blockiert und von der drehenden Getriebespindel (4) gemeinschaftlich mit den ineinander eingerückten Kupplungsteilen (27, 29; 28, 30) mit einer Vorschubbewegung längs der Getriebespindel (4) bewegbar ist.Motor drive unit of a drive rod fitting (16) with a drive motor (2) and with a spindle gear (3) between the drive motor (2) and a drive rod arrangement (21) of the drive rod fitting (16), via which the drive motor (2) with the drive rod arrangement (21 ) is drive-connectable and which has a gear spindle (4) which can be rotated about its axis in at least one direction of rotation (5) by means of the drive motor (2) and a spindle nut (8) which is seated on the gear spindle (4) and which can be moved along by means of the rotating gear spindle (4) ), wherein between the spindle nut (8) and the drive rod arrangement (21), a clutch (26) with at least one drive nut connected to the spindle nut (8) coupling part (27, 28) and with at least one drive rod connected with the drive rod arrangement (21) Coupling part (29, 30) is provided and the coupling parts (27, 28, 29, 30) on the one hand at least ns have a coupling projection (48, 49) and on the other hand have at least one coupling receptacle (36, 37) and can be inserted into one another, and the spindle nut (8) when the coupling parts (27, 29; 28, 30) can be moved jointly with them by the rotating gear spindle (4) with a feed movement along the gear spindle (4), characterized in that the spindle nut (8) on the gear spindle (4) of the latter in at least one direction of rotation (5) can be carried along so that at least one coupling projection (48, 49) and at least one coupling receptacle (36, 37) can be pushed into one another in a driving direction of rotation when the spindle nut (8) is acted upon by the gear spindle (4) and that the spindle nut (8) is pushed into one another Coupling parts (27, 29; 28, 30) are prevented from rotating in the direction of rotation, preferably blocked, and are jointly operated by the rotating gear spindle (4) together with the engaged coupling parts (27, 29; 28, 30) with a feed movement along the gear spindle (4) is movable. Motorische Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einem der ineinander eingerückten Kupplungsteile (27, 29; 28, 30) eine quer zu der Achse (10) der Vorschubbewegung verlaufende Entkupplungssteuerfläche (39, 43; 41, 45) zugeordnet ist, dass die Treibstangenanordnung (21) manuell bewegbar ist und dass bei manueller Bewegung der Treibstangenanordnung (21) die Entkupplungssteuerfläche (39, 43; 41, 45) und eine dem anderen Kupplungsteil (27, 29; 28, 30) zugeordnete Gegenfläche (39, 43; 41, 45) in Richtung der Achse (10) der Vorschubbewegung relativ zueinander bewegbar und dadurch die Kupplungsteile (27, 29; 28, 30) unter Relativbewegung quer zu der Achse (10) der Vorschubbewegung auseinander ausrückbar sind.Motor drive unit according to claim 1, characterized in that at least one of the coupling parts (27, 29; 28, 30) engaged in one another is assigned a decoupling control surface (39, 43; 41, 45) which runs transverse to the axis (10) of the feed movement, in that the drive rod arrangement (21) can be moved manually and that when the drive rod arrangement (21) is moved manually, the decoupling control surface (39, 43; 41, 45) and a counter surface (39, 43; assigned to the other coupling part (27, 29; 28, 30)). 41, 45) can be moved relative to one another in the direction of the axis (10) of the feed movement and the coupling parts (27, 29; 28, 30) can be disengaged from one another with relative movement transversely to the axis (10) of the feed movement. Motorische Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ineinander eingerückten Kupplungsteile (27, 29; 28, 30) sich an Stützflächen (38, 42; 40, 44) in Vorschubrichtung wirksam aneinander abstützen und an der entlang der Achse (10) der Vorschubbewegung den Stützflächen (38, 42; 40, 44) gegenüberliegenden Seite mit wenigstens einer quer zu der Achse (10) der Vorschubbewegung verlaufenden Entkupplungssteuerfläche (39, 43; 41, 45) einander gegenüberliegen und dass bei manueller Bewegung der Treibstangenanordnung (21) die Kupplungsteile (27, 29; 28, 30) ausgehend von dem ineinander eingerückten Zustand in Richtung der Achse (10) der Vorschubbewegung relativ zueinander bewegbar und unter Relativbewegung in Richtung der Achse (10) der Vorschubbewegung entlang der Entkupplungssteuerfläche (39, 43; 41, 45) quer zu der Achse (10) der Vorschubbewegung auseinander ausrückbar sind.Motor drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling parts (27, 29; 28, 30) which are engaged one into the other are effectively supported on support surfaces (38, 42; 40, 44) in the feed direction and on the along the axis (10 ) of the feed movement of the support surfaces (38, 42; 40, 44) opposite one another with at least one decoupling control surface (39, 43; 41, 45) running transversely to the axis (10) of the feed movement and that during manual movement of the drive rod arrangement (21 ) the coupling parts (27, 29; 28, 30) can be moved relative to one another, starting from the engaged state in the direction of the axis (10) of the feed movement and with relative movement in the direction of the axis (10) of the feed movement along the decoupling control surface (39, 43; 41, 45) can be disengaged from one another transversely to the axis (10) of the feed movement. Motorische Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ineinander eingerückten Kupplungsteile (27, 29; 28, 30) in einem Ausgangs-Betriebszustand in Vorschubrichtung gegeneinander versetzt sind, wobei ein spindelmutterseitiges Kupplungsteil (27, 28) in Vorschubrichtung hinter einem zugeordneten treibstangenseitigen Kupplungsteil (29, 30) angeordnet ist, dass wenigstens einem der Kupplungsteile (27, 29; 28, 30) eine quer zu der Vorschubrichtung verlaufende Kupplungssteuerfläche (34, 35) zugeordnet ist, dass das spindelmutterseitige Kupplungsteil (27, 28) ausgehend von dem Ausgangs-Betriebszustand unter Drehen der Getriebespindel (4) mit der Spindelmutter (8) in Vorschubrichtung bewegbar ist und die Kupplungsteile (27, 29; 28, 30) unter Relativbewegung in Vorschubrichtung quer dazu mittels der Kupplungssteuerfläche (34, 35) relativ zueinander auslenkbar und bei fortgesetzter Relativbewegung in Vorschubrichtung unter Beaufschlagung der Spindelmutter (8) durch die Getriebespindel (4) in Mitnahmedrehrichtung ineinander einrückbar sind.Motor drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the engaged coupling parts (27, 29; 28, 30) are offset from one another in the feed direction in an initial operating state, with a coupling part (27, 28) on the spindle nut side behind an associated one in the feed direction is arranged on the drive rod side coupling part (29, 30) that at least one of the coupling parts (27, 29; 28, 30) is assigned a coupling control surface (34, 35) running transversely to the feed direction, that the coupling part (27, 28) on the spindle nut side starts from the initial operating state by rotating the gear spindle (4) with the spindle nut (8) in the feed direction and the coupling parts (27, 29; 28, 30) can be deflected relative to one another by means of the clutch control surface (34, 35) with relative movement in the feed direction and with continued relative movement in the feed direction while applying the spin del nut (8) can be pushed into each other by the gear spindle (4) in the direction of rotation. Motorische Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Kupplungsteile (27, 29; 28, 30) an der dem anderen Kupplungsteil (27, 29; 28, 30) in dem Ausgangs-Betriebszustand zugewandten Seite zumindest eine quer zu der Vorschubrichtung verlaufende Kupplungssteuerfläche (34, 35) aufweist und dass das in Vorschubrichtung bewegte spindelmutterseitige Kupplungsteil (27, 28) auf das treibstangenseitige Kupplungsteil (29, 30) aufläuft und die Kupplungsteile (27, 29; 28, 30) unter fortgesetzter Relativbewegung in Vorschubrichtung quer dazu mittels wenigstens einer Kupplungssteuerfläche (34, 35) relativ zueinander auslenkbar sind.Motor drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the coupling parts (27, 29; 28, 30) on the side facing the other coupling part (27, 29; 28, 30) in the initial operating state has at least one transverse to it Coupling control surface (34, 35) extending in the feed direction and that the spindle nut-side coupling part (27, 28) moving in the feed direction runs onto the coupling rod-side coupling part (29, 30) and the coupling parts (27, 29; 28, 30) with continued relative movement in the feed direction transverse to it can be deflected relative to one another by means of at least one clutch control surface (34, 35). Motorische Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das spindelmutterseitige Kupplungsteil (27, 28) bei der von dem Ausgangs- Betriebszustand ausgehenden Bewegung in Vorschubrichtung über die Spindelmutter (8) durch die Getriebespindel (4) in einer Mitnahmedrehrichtung beaufschlagt und bei Einnahme einer definierten Drehstellung mittels einer Blockiereinrichtung gegen Mitnahme in Mitnahmedrehrichtung blockiert ist.Motorized drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling part (27, 28) on the spindle nut side acts upon the driving spindle (4) in a driving direction of rotation in the direction of rotation during the movement starting from the initial operating state in the feed direction and upon receipt a defined rotational position is blocked by means of a blocking device against entrainment in the direction of entrainment. Motorische Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Blockiereinrichtung für das spindelmutterseitige Kupplungsteil (27, 28) wenigstens ein in Mitnahmedrehrichtung wirksamer Anschlag (11, 46, 47) für das spindelmutterseitige Kupplungsteil (27, 28) und/oder für die Spindelmutter (8) vorgesehen ist.Motor drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that as a blocking device for the spindle nut-side coupling part (27, 28) at least one stop in the driving direction of rotation (11, 46, 47) for the spindle nut-side coupling part (27, 28) and / or for the Spindle nut (8) is provided. Motorische Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlag (11) für das spindelmutterseitige Kupplungsteil (27, 28) und/oder für die Spindelmutter (8) an einem Antriebsgehäuse der motorischen Antriebseinheit ausgebildet ist. Motor drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that a stop (11) for the coupling part (27, 28) on the spindle nut side and / or for the spindle nut (8) is formed on a drive housing of the motor drive unit. Motorische Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebespindel (4) mittels des Antriebsmotors (2) in beiden Drehrichtungen um ihre Achse drehbar und die Spindelmutter (8) mittels der drehenden Getriebespindel (4) in beiden Richtungen mit einer Vorschubbewegung längs der Getriebespindel (4) bewegbar ist und auf der Getriebespindel (4) von dieser in beiden Drehrichtungen mitnehmbar aufsitzt, dass für jede Vorschubrichtung zwischen der Spindelmutter (8) und der Treibstangenanordnung (21) eine Kupplung (26) mit wenigstens einem mit der Spindelmutter (8) antriebsverbundenen spindelmutterseitigen Kupplungsteil (27, 28) sowie wenigstens einem mit der Treibstangenanordnung (21) bewegungsverbundenen treibstangenseitigen Kupplungsteil (29, 30) vorgesehen ist, wobei die Kupplungsteile (27, 28, 29, 30) einerseits wenigstens einen Kupplungsvorsprung (48, 49) und andererseits wenigstens eine Kupplungsaufnahme (36, 37) aufweisen, wobei für jede Vorschubrichtung wenigstens ein Kupplungsvorsprung (48, 49) und wenigstens eine Kupplungsaufnahme (36, 37) unter Beaufschlagung der Spindelmutter (8) durch die Getriebespindel (4) in der betreffenden Mitnahmedrehrichtung ineinander einrückbar sind und wobei die Spindelmutter (8) bei ineinander eingerückten Kupplungsteilen (27, 29; 28, 30) gegen Drehen in die betreffende Mitnahmedrehrichtung gehemmt, vorzugsweise blockiert und von der drehenden Getriebespindel (4) gemeinschaftlich mit den betreffenden ineinander eingerückten Kupplungsteilen (27, 29; 28, 30) mit einer Vorschubbewegung längs der Getriebespindel (4) bewegbar ist.Motor drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the gear spindle (4) can be rotated about its axis in both directions of rotation by means of the drive motor (2) and the spindle nut (8) can be moved longitudinally in both directions with a feed movement by means of the rotating gear spindle (4) the gear spindle (4) is movable and is seated on the gear spindle (4) so that it can be carried in both directions of rotation so that for each direction of advance between the spindle nut (8) and the drive rod arrangement (21) a coupling (26) with at least one with the spindle nut ( 8) drive-connected spindle nut-side coupling part (27, 28) and at least one drive rod-side coupling part (29, 30) connected in motion with the connecting rod arrangement (21), the coupling parts (27, 28, 29, 30) on the one hand having at least one coupling projection (48, 49 ) and on the other hand have at least one coupling seat (36, 37), with each e Feed direction of at least one coupling projection (48, 49) and at least one coupling receptacle (36, 37) while the spindle nut (8) is acted upon by the gear spindle (4) can be pushed into one another in the relevant direction of rotation, and the spindle nut (8) when the coupling parts are engaged (27, 29; 28, 30) is inhibited against rotation in the relevant direction of rotation, preferably blocked, and can be moved by the rotating gear spindle (4) together with the respective engaged coupling parts (27, 29; 28, 30) with a feed movement along the gear spindle (4). Motorische Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Vorschubrichtung die kennzeichnenden Merkmale wenigstens eines der Ansprüche 2 bis 8 vorgesehen sind.Motor drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the characteristic features of at least one of claims 2 to 8 are provided for each feed direction. Motorische Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die spindelmutterseitigen Kupplungsteile (27, 28) und/oder die treibstangenseitigen Kupplungsteile (29, 30) für beide Vorschubrichtungen jeweils einstückig miteinander verbunden sind.Motor drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling parts (27, 28) on the spindle nut side and / or the coupling parts (29, 30) on the driving rod side are each integrally connected to one another for both feed directions. Motorische Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebssteuerung vorgesehen ist, mittels derer die Getriebespindel (4) nach Erreichen einer in wenigstens einer Vorschubrichtung gelegenen Endstellung der Spindelmutter (8) in ihrer Drehrichtung umsteuerbar ist, wobei die Drehbewegung der umgesteuerten Getriebespindel (4) endet, sobald die bei der vorausgegangenen Vorschubbewegung der Spindelmutter (8) ineinander eingerückten Kupplungsteile (27, 29; 28, 30) unter Mitnahme der Spindelmutter (8) durch die umgesteuerte Getriebespindel (4) auseinander ausgerückt sind. Motor drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that a drive control is provided, by means of which the gear spindle (4) can be reversed in its direction of rotation after reaching an end position of the spindle nut (8) located in at least one feed direction, the rotational movement of the reversed gear spindle (4) ends as soon as the coupling parts (27, 29; 28, 30) that are engaged in one another during the previous feed movement of the spindle nut (8) are disengaged by the reversed gear spindle (4), taking the spindle nut (8) with them. Motorische Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebespindel (4) nach jedem Erreichen einer Endstellung der Spindelmutter (8) mittels der Antriebssteuerung in ihrer Drehrichtung umsteuerbar ist.Motor drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the gear spindle (4) can be reversed in its direction of rotation by means of the drive control after each end position of the spindle nut (8) has been reached. Motorische Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebsmotor (2) ein Motor vorgesehen ist, dessen Drehzahl im Wesentlichen lastunabhängig ist.Motor drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that a motor is provided as the drive motor (2), the speed of which is essentially independent of the load.
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