EP1447377B1 - Verfahren zum Betrieb eines Staplers - Google Patents

Verfahren zum Betrieb eines Staplers Download PDF

Info

Publication number
EP1447377B1
EP1447377B1 EP20040001275 EP04001275A EP1447377B1 EP 1447377 B1 EP1447377 B1 EP 1447377B1 EP 20040001275 EP20040001275 EP 20040001275 EP 04001275 A EP04001275 A EP 04001275A EP 1447377 B1 EP1447377 B1 EP 1447377B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
load
carrying means
drive
height
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
EP20040001275
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1447377A1 (de
Inventor
Uwe Dipl.-Ing. Allerding
Matthias Dipl.-Ing. Düwel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=32668023&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1447377(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Jungheinrich AG filed Critical Jungheinrich AG
Publication of EP1447377A1 publication Critical patent/EP1447377A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1447377B1 publication Critical patent/EP1447377B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a stacker according to the preamble of patent claim 1.
  • So-called reach trucks have a mast on which the load-carrying means is guided in a height-adjustable manner and which can be moved away from or onto the drive part by means of a suitable hydraulic drive (mast push).
  • the mast is changeable in its inclination by means of a tilt drive.
  • the load-carrying means can also be moved laterally relative to the mast (side shifter).
  • special reach trucks are known in which the entire load handling device can be pivoted by up to 90 ° relative to the starting position. Also for this purpose corresponding drives are provided. Finally, it is also known to change the inclination of the fork of the lifting device.
  • Such stackers are used in warehouses, in which the loads must be transported in part to very high heights. Therefore, the masts of such stackers on one or two mast shots to be able to be extended to a height of up to 12 m or more.
  • Such vehicles are naturally provided with a traction drive. The stability of such vehicles depends i.a. from the height of the mast or Mastsuitkars, the mast tilt and of course the load weight. It is known to change the drive speed or the curve speed as a function of the load weight and / or the height of the load receiving means.
  • the invention has for its object to provide a method for operating a truck, with which the handling capacity can be increased.
  • the height of the load receiving means is measured stepwise and / or continuously and the maximum acceleration / deceleration and / or the maximum speed of at least one drive is increased with decreasing height of the load receiving means.
  • the load weight is measured on the load receiving means and the maximum acceleration / deceleration and / or the maximum speed of at least one drive is increased with decreasing load weight.
  • the functions of the speed of one or more drives depending on the height of the load receiving means and the load weight can also be linked to a link function in order to perform an optimal handling operation with sufficient safety.
  • the described functions of the lifting device or the mast are also described as secondary functions with the exception of the lifting function, which is also referred to as the main function.
  • all the secondary operating speeds and / or accelerations / decelerations of the auxiliary function drives can be controlled as a function of the load and / or the lifting height in order to achieve maximum handling capacity.
  • the in the FIGS. 1 to 4 functions shown represent the secondary function speed in general, but also individual speeds of the drives for the mast thrust, the fork pitch, the side sliding of the lifting device, etc. may be controlled.
  • Fig. 1 It can be seen that at the maximum height of a lifting device, the speed v1 does not exceed. However, if a lower height of the load-receiving means is measured, for example stepwise with the aid of switches on the mast, the heights h1 and h2 each result in a greater possible speed for the auxiliary functions.
  • the shaded area reflects the speed advantage.
  • the speed can of course also be changed depending on the load weight, which in the FIGS. 3 and 4 is reproduced. If the load weight is measured step by step, there results, for example, a stepwise increase possibility of the secondary function speeds according to FIG Fig. 3 , With a continuous load weight measurement a continuous adjustment of the speed of the secondary functions is possible ( Fig. 4 ). Decisive for the stability of a truck, as far as it is affected by the adjustment of the auxiliary functions, is even more the dynamics that results in a speed change, ie the acceleration and deceleration of the masses moved by the respective drive. A deceleration results when braking in the vicinity of a preset position, for example, the mast in the feed movement, the lateral displacement of the receiving means, etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb eines Staplers nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Ein derartiges Verfahren ist bereits aus der EP-A-1 078 878 bekannt.
  • So genannte Schubmaststapler weisen einen Mast auf, an dem das Lastaufnahmemittel höhenverstellbar geführt ist und der mit Hilfe eines geeigneten hydraulischen Antriebs vom Antriebsteil fort bzw. auf diesen zu verfahrbar ist (Mastschub). Darüber hinaus ist der Mast in seiner Neigung mit Hilfe eines Neigungsantriebs veränderbar. Das Lastaufnahmemittel kann ferner relativ zum Mast seitlich verfahren werden (Seitenschieber). Darüber hinaus sind spezielle Schubmaststapler bekannt, bei denen das gesamte Lastaufnahmemittel um bis zu 90° gegenüber der Ausgangslage verschwenkt werden kann. Auch hierfür sind entsprechende Antriebe vorgesehen. Schließlich ist auch bekannt, die Neigung der Gabel des Lastaufnahmemittels zu verändern.
  • Derartige Stapler werden in Lagern eingesetzt, in denen die Lasten zum Teil in sehr große Höhen transportiert werden müssen. Deshalb weisen die Masten derartiger Stapler einen oder zwei Mastschüsse auf, um auf eine Höhe bis 12 m oder mehr ausgefahren werden zu können. Derartige Fahrzeuge sind naturgemäß mit einem Fahrantrieb versehen. Die Standsicherheit derartiger Fahrzeuge hängt u.a. ab von der Höhe des Mastes bzw. des Mastaufnahmemittels, der Mastneigung und natürlich auch von dem Lastgewicht. Es ist bekannt, die Antriebsgeschwindigkeit bzw. die Kurvengeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Lastgewicht und/oder der Höhe des Lastaufnahmemittels zu ändern.
  • Aus US 6 425 728 B1 ist bekannt, die Geschwindigkeit einer Verstellung der Mastneigung abhängig von der Höhe des Lastaufnahmemittels und/oder des Lastgewichts zu wählen.
  • Es ist ferner bekannt, in Abhängigkeit von der maximalen oder Nennlast und der maximalen Höhe eines Lastaufnahmemittels eine vorgegebene Geschwindigkeit für die Verstellung des Mastes und des Lastaufnahmemittels einzustellen. Dies geschieht entweder über eine Software in der Steuerung des Staplers oder durch hydraulische Mittel zur Begrenzung des Hydraulikmediums. Es ist schließlich auch bekannt, die Fahr- bzw. die Kurvengeschwindigkeit des Fahrzeugs von der Lasthöhe und dem Lastgewicht abhängig zu machen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines Staplers anzugeben, mit dem die Umschlagleistung erhöht werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Bei der Erfindung wird die Höhe des Lastaufnahmemittels stufenweise und/oder kontinuierlich gemessen und die maximale Beschleunigung/Verzögerung und/oder die maximale Geschwindigkeit mindestens eines Antriebs wird mit geringer werdender Höhe des Lastaufnahmemittels vergrößert.
  • Bei der Lösung nach Anspruch 2 wird das Lastgewicht auf dem Lastaufnahmemittel gemessen und die maximale Beschleunigung/Verzögerung und/oder die maximale Geschwindigkeit mindestens eines Antriebs wird mit geringer werdendem Lastgewicht vergrößert.
  • Erfindungsgemäß können die Funktionen der Geschwindigkeit eines oder mehrerer Antriebe in Abhängigkeit von der Höhe des Lastaufnahmemittels und dem Lastgewicht auch zu einer Verknüpfungsfunktion verknüpft werden, um einen optimalen Umschlagbetrieb bei ausreichender Sicherheit durchzuführen.
  • Die beschriebenen Funktionen des Lastaufnahmemittels bzw. des Mastes werden auch als Nebenfunktionen beschrieben mit Ausnahme der Hubfunktion, die auch als Hauptfunktion bezeichnet wird. Bei der Erfindung können sämtliche Nebenfunktionsgeschwindigkeiten und/oder Beschleunigungen/Verzögerungen der Nebenfunktionsantriebe in Abhängigkeit von der Last und/oder der Hubhöhe gesteuert werden, um eine maximale Umschlagleistung zu erzielen.
  • Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Diagrammen näher erläutert werden.
    • Fig. 1
    zeigt ein Diagramm für die Nebenfunktionsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Höhe des Lastaufnahmemittels bei stufenweiser Höhenmessung des Lastaufnahmemittels.
    Fig. 2
    zeigt eine ähnliche Darstellung wie Fig. 1, jedoch bei kontinuierlicher Höhenmessung des Lastaufnahmemittels.
    Fig. 3
    zeigt ein Diagramm für die Nebenfunktionsgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Lastgewicht.
    Fig. 4
    zeigt eine ähnliche Darstellung wie Fig. 3, jedoch bei kontinuierlicher Sensierung des Lastgewichts.
  • Die in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Funktionen stellen die Nebenfunktionsgeschwindigkeit im Allgemeinen dar, wobei jedoch auch einzelne Geschwindigkeiten der Antriebe für den Mastschub, die Gabelneigung, das Seitenschieben des Lastaufnahmemittels usw. gesteuert sein können.
  • In Fig. 1 ist zu erkennen, dass bei der maximalen Höhe eines Lastaufnahmemittels die Geschwindigkeit v1 nicht überschreitet. Wird jedoch eine geringere Höhe des Lastaufnahmemittels gemessen, beispielsweise stufenweise mit Hilfe von Schaltern am Mast, so ergibt sich bei den Höhen h1 bzw. h2 jeweils eine größere mögliche Geschwindigkeit für die Nebenfunktionen. Der schraffierte Bereich gibt den Geschwindigkeitsvorteil wieder.
  • Bei einer kontinuierlichen Höhenmessung des Lastaufnahmemittels ist naturgemäß eine kontinuierliche Anpassung der Geschwindigkeit der Nebenfunktionen möglich. Dies ist in Fig. 2 wiedergegeben.
  • Die Geschwindigkeit kann naturgemäß auch in Abhängigkeit vom Lastgewicht verändert werden, was in den Figuren 3 und 4 wiedergegeben ist. Wird das Lastgewicht stufenweise gemessen, ergibt sich zum Beispiel eine stufenweise Erhöhungsmöglichkeit der Nebenfunktionsgeschwindigkeiten gemäß Fig. 3. Bei einer kontinuierlichen Lastgewichtsensierung ist eine kontinuierliche Anpassung der Geschwindigkeit der Nebenfunktionen möglich (Fig. 4). Entscheidend für die Standsicherheit eines Staplers, soweit sie durch die Verstellung der Nebenfunktionen berührt ist, ist noch mehr die Dynamik, die sich bei einer Geschwindigkeitsänderung ergibt, d.h. die Beschleunigung und die Verzögerung der von dem jeweiligen Antrieb bewegten Massen. Eine Verzögerung ergibt sich beim Abbremsen in der Nähe einer voreingestellten Position, z.B. des Mastes bei der Vorschubbewegung, der seitlichen Verschiebung des Aufnahmemittels usw. Ist eine vorgegebene Geschwindigkeit einmal erreicht, beeinträchtigt diese die Standsicherheit des Staplers so lange nicht mehr, bis eine weitere Beschleunigung oder ein Bremsvorgang eingeleitet wird. Entscheidend ist, mit welcher Beschleunigung bzw. welcher Verzögerung die Bewegung einer Nebenfunktion erfolgt. Die Beschleunigung erfolgt üblicherweise über das Moment des Antriebsmotors. Je höher das Antriebsmoment, um so größer die Beschleunigung. Umgekehrt hängt die Verzögerung vom Bremsmoment ab. Diese Parameter können naturgemäß ebenfalls in Abhängigkeit von der gemessenen Hubhöhe und dem gemessenen Lastgewicht variabel gemacht werden.

Claims (3)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Staplers, dessen ein Lastaufnahmemittel führender Hubmast mindestens mit einem Schubantrieb versehen ist, und weitere Antriebe für Nebenfunktionen für das Verstellen der Seitenlage, der Neigung und/oder der Winkellage des Lastaufnahmemittels relativ zum Hubmast vorgesehen sind, wobei die Antriebsgeschwindigkeit der Antriebe für die Nebenfunktionen einen maximalen oberen Grenzwert abhängig von der Höhe des Lastaufnahmemittels aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe des Lastaufnahmemittels stufenweise oder kontinuierlich gemessen wird und die maximale Beschleunigung/Verzögerung und/oder die maximale Geschwindigkeit mindestens eines Antriebs mit geringer werdender Höhe des Lastaufnahmemittels vergrößert wird.
  2. Verfahren zum Betrieb eines Staplers, dessen ein Lastaufnahmemittel führender Hubmast mindestens mit einem Schubantrieb versehen ist und weitere Antriebe für Nebenfunktionen, für das Verstellen der Seitenlage, der Neigung und/oder der Winkellage des Lastaufnahmemittels relativ zum Hubmast vorgesehen sind, wobei die Antriebsgeschwindigkeit der Antriebe für die Nebenfunktionen einen maximalen oberen Grenzwert abhängig von der Höhe des Lastaufnahmemittels aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastgewicht auf dem Lastaufnahmemittel gemessen wird und die maximale Beschleunigung/Verzögerung und/oder die maximale Geschwindigkeit mindestens eines Antriebs mit geringer werdendem Lastgewicht vergrößert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus den beiden Funktionen der maximalen Beschleunigung/Verzögerung und/oder maximalen Geschwindigkeit mindestens eines Antriebs in Abhängigkeit von der Hubhöhe und dem Lastgewicht eine Verknüpfungsfunktion gebildet ist, nach welcher die Beschleunigung/Verzögerung und/oder Geschwindigkeit mindestens eines Antriebs eingestellt wird.
EP20040001275 2003-02-12 2004-01-22 Verfahren zum Betrieb eines Staplers Revoked EP1447377B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003105671 DE10305671A1 (de) 2003-02-12 2003-02-12 Verfahren zum Betrieb eines Staplers
DE10305671 2003-02-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1447377A1 EP1447377A1 (de) 2004-08-18
EP1447377B1 true EP1447377B1 (de) 2008-07-09

Family

ID=32668023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20040001275 Revoked EP1447377B1 (de) 2003-02-12 2004-01-22 Verfahren zum Betrieb eines Staplers

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1447377B1 (de)
CN (1) CN100381350C (de)
DE (2) DE10305671A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4071102A4 (de) * 2019-12-03 2023-03-08 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Industriefahrzeug

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8230976B2 (en) 2008-04-16 2012-07-31 The Raymond Corporation Pallet truck with calculated fork carriage height
EP2857345B1 (de) 2013-10-07 2017-04-26 Hyster-Yale Group, Inc. Schubmaststapler
US9309099B2 (en) * 2014-06-20 2016-04-12 Cascade Corporation Side-shift limiter
DE102014115152B4 (de) * 2014-10-17 2023-09-28 Jungheinrich Aktiengesellschaft Schubmaststapler
CN106516529A (zh) * 2016-12-15 2017-03-22 合肥捷曼信息科技有限公司 一种基于压力传感器的穿梭车控制方法
CN118723866B (zh) * 2024-08-20 2025-11-18 安徽合力股份有限公司 一种用于站驾式堆垛车的安全保护系统及保护方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4942529A (en) * 1988-05-26 1990-07-17 The Raymond Corporation Lift truck control systems
JPH03159879A (ja) * 1989-11-20 1991-07-09 Toyota Autom Loom Works Ltd 産業車両の荷役制御装置
JP2877257B2 (ja) * 1991-02-05 1999-03-31 三菱重工業株式会社 作業機械の制御装置
JP3074896B2 (ja) * 1992-02-18 2000-08-07 株式会社豊田自動織機製作所 フォークリフトにおけるティルトシリンダの油圧制御装置
JPH0812298A (ja) * 1994-07-05 1996-01-16 Toyota Autom Loom Works Ltd バッテリ式産業車両における荷役制御装置
CN1078857C (zh) * 1996-03-19 2002-02-06 株式会社丰田自动织机制作所 工业车辆的控制装置
EP0866027B1 (de) * 1997-03-21 2004-05-26 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Hydraulisches Steuergerät für Flurförderzeuge
JPH10310394A (ja) * 1997-05-15 1998-11-24 Toyota Autom Loom Works Ltd フォークリフトのティルト制御装置
JPH10338496A (ja) * 1997-06-11 1998-12-22 Toyota Autom Loom Works Ltd 産業車両の揺動制御装置及び前後重心位置推定装置
GB2326869A (en) * 1997-07-02 1999-01-06 Lansing Linde Ltd Industrial masted lift truck
JP3794125B2 (ja) * 1997-09-18 2006-07-05 株式会社豊田自動織機 産業車両のティルトシリンダ制御装置
DE69807098D1 (de) * 1997-09-30 2002-09-12 Crown Equip Corp Produktivitätspaket
JP3334582B2 (ja) * 1997-12-02 2002-10-15 株式会社豊田自動織機 産業車両の車体揺動制御装置及び産業車両
JPH11171492A (ja) * 1997-12-15 1999-06-29 Toyota Autom Loom Works Ltd 産業車両におけるデータ設定装置及び産業車両
JP3301416B2 (ja) * 1999-08-23 2002-07-15 株式会社豊田自動織機 産業車両におけるマスト傾動速度制御装置
DE10013083A1 (de) * 2000-03-01 2001-09-06 Fiat Om Carrelli Elevatori Flurförderzeug mit einer Hubvorrichtung
JP2001261297A (ja) * 2000-03-22 2001-09-26 Toyota Autom Loom Works Ltd 産業車両の前後方向の荷重モーメント測定装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4071102A4 (de) * 2019-12-03 2023-03-08 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Industriefahrzeug
US12180047B2 (en) * 2019-12-03 2024-12-31 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Industrial vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP1447377A1 (de) 2004-08-18
CN1521113A (zh) 2004-08-18
DE502004007526D1 (de) 2008-08-21
DE10305671A1 (de) 2004-08-26
CN100381350C (zh) 2008-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1985576B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kippvermeidung eines Gegengewichtsstaplers
EP1447374B1 (de) Stapler
DE102005012004A1 (de) Flurförderzeug mit erhöhter statischer/quasistatischer und dynamischer Kippstabilität
EP1447377B1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Staplers
EP1447376B2 (de) Schubmaststapler
DE3017456A1 (de) Hochregalstapler
AT519139A2 (de) Regalbediengerät und Regallagersystem mit verbesserter Zugänglichkeit und Gewichtsverteilung
EP1243490B1 (de) Batterie-elektrisch betriebenes Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsstapler
EP1447373B1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Schubmaststaplers und Schubmaststapler zur Durchführung des Verfahrens
EP3115332B1 (de) Verfahren zur steuerung eines flurförderzeugs
DE3117803C2 (de) Hochregalstapler
CH687147A5 (de) Antrieb eines Regalbediengeraetes fuer Hochregallager.
DE19634216C2 (de) Lastaufnahmemittel zur doppeltiefen Ein- beziehungsweise Auslagerung von palletierten Ladeeinheiten
DE10004622B4 (de) Gegengewichtstapler
DE3404882C2 (de) Stapelfahrzeug mit einem Hubmast
EP3502042B1 (de) Flurförderzeugflotte
EP2518005A1 (de) Flurförderzeug
DE102020107927A1 (de) Transportsystem zum Kommissionieren
DE2336710A1 (de) Vorrichtung zum lagern von plattenstapeln
DE1000287B (de) Stapler
DE202005015354U1 (de) Flurförderzeug zum Anheben und Transport von Lasten oder Paletten mit geringer Einfahrhöhe
DE102015100815A1 (de) Mitnahmestapler
DE2743116C2 (de) Seitenschubmaststapler
DE2005358C3 (de) Seitenlader mit querverschiebbarem Hubmast
DE102018109554A1 (de) Flurförderzeugflotte

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20040903

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: ALLERDING, UWE, DIPL.-ING.

Inventor name: DUEWEL, MATTHIAS, DIPL.-ING.

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR GB IT

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE FR GB IT

17Q First examination report despatched

Effective date: 20060726

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 502004007526

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080821

Kind code of ref document: P

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: BT PRODUCTS AB

Effective date: 20090327

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: BT PRODUCTS AB

Effective date: 20090327

Opponent name: STILL WAGNER GMBH

Effective date: 20090409

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

RDAG Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

27W Patent revoked

Effective date: 20101115

GBPR Gb: patent revoked under art. 102 of the ep convention designating the uk as contracting state

Effective date: 20101115

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20110309

Year of fee payment: 8

Ref country code: IT

Payment date: 20110126

Year of fee payment: 8

Ref country code: FR

Payment date: 20110201

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20110121

Year of fee payment: 8