EP1447363A1 - Vorrichtung zur 90 Grad Umlenkung von flachen Verstandstücken - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a device for 90 ° deflection of flat packages according to the generic term of Claim 1.
- the present invention relates to the field of post automation.
- For automated sorting and distribution of flat Shipping items such as letters or brochures become these within a postal distribution center by means of conveyor tracks and / or conveyor belts to their destinations - including destinations called - transported.
- For this transportation is it is necessary that the conveying direction is relative to the package is changed, for example from a vertical conveying direction to a horizontal conveying direction or vice versa.
- length and width fluctuates on the one hand in a larger area and on the other hand also absolute size of length or width in a wide range, like this for example from the formats B6 landscape or up to the format C3 portrait or landscape is directly visible.
- the non-trivial redirection at high conveyor speeds is given as, for example, distinctly elongated Packages are much faster when deflected by 90 ° must be led away in an elongated direction than this this deflection point are fed.
- packages are flat packages such as. Letters, prospectuses, samples in preferably rectangular shape subsumed.
- the present invention is therefore based on the object a device for conveying redirection of flat packages specify so that regardless of masses and proportions the packages allow a high throughput becomes.
- Averaging ensures that packages are very different Dimensioning from the first direction in reliably detects a second direction orthogonal to it become.
- the throughput is with the circulation speed the rotationally acting means are directly proportional and thus easily adjustable.
- Figure 1 shows a view of a conveyor device 1.
- This contains a feeder 2, by means of which the packages are separated Form with a conveyor belt 3 to a deflection point 10 can be transported.
- the packages are from a pimpled belt 4 of the conveying direction D1.
- This contains conditions 5 for a defined feed to the deflection point 10.
- the packages from at least one eccentric roller 11 pass a transverse belt 21 in an orthogonal and orthogonal direction D1.
- FIG. 2 is a detailed supervision of a deflection point 10.
- this embodiment there are three eccentric rollers 11 provided, the two outer on the same horizontal level are arranged. It depends on the embodiment also another level arrangement of the eccentric rollers 11 conceivable, for example offset like a staircase.
- the teaching according to the invention also allows only one Eccentric roller 11.
- the redirected direction of the packages is indicated in FIG. 2 by the reference symbol D2.
- D2 In this conveying direction D2 following the eccentric roller 11 is a cross belt 21 for the further transport of the packages intended.
- each with one eccentric roller 11 fixed roller 19 provided only hinted at in Figure 2 visible, but the associated axis of rotation are visible clearly recognizable, shown without reference numerals.
- rollers it is also possible to use only one guide plate provided. As will be explained below, is it is also possible in two directions D2 and D2 'orthogonal to Infeed direction to accomplish the further transport of the packages.
- FIG. 3 shows an oblique view from below of a deflection point 10.
- Behind flanges 14 and 15 is a first drive motor 14 or a second drive motor 15 is mounted.
- the drive takes place via toothed belt pulleys 18 by means of belts of eccentric roller 11 or cross belt 21.
- Behind flanges with reference numerals 16 and 17 each show a freewheel. The Function of these freewheels is discussed below explained with Figure 5. From Figure 3 can be seen that the cross belt 21 mechanically, i.e. rotationally with the eccentric rollers 11 is coupled.
- FIG. 5 shows the speed curve v in over time t.
- the specified values are only to be understood as examples and reflect the requirements for the drive technology, i.e. motors and the associated control system.
- a mailpiece to be redirected with the device according to the invention experiences the speed curve according to the curve up to the specified time of 130 ms through the eccentric roller 11 except for the slip.
- the freewheel 16 also applies the speed according to the diagram to the cross belt 21 from point F16.
- the package is transiently continued at the same speed during the transfer from the eccentric roller 11 from the cross belt 21.
- the eccentric roller 11 For the transport away of a subsequent conveyor belt, the eccentric roller 11 must in turn be brought into a defined starting position. This means that the eccentric roller 11 has to be brought down to the speed 0 in a very short time in order to complete a single revolution.
- the kinetic energy stored in the movement of the cross belt causes the cross belt to run down to the aforementioned 2 m / s.
- a second freewheel 17 is provided so that the second drive motor 15 is not driven to the higher speed.
- the coupling between eccentric roller 11 and freewheel 17 takes place in point F17, cf.
- FIG. 5 is particularly advantageous to provide a stepping motor for the first drive motor 14 of the eccentric roller (s).
- FIG. 4 is the structural design of an eccentric roller 11 shown.
- the ones to be seen in FIG. 5 very high accelerations require that as little as possible Accelerate mass and that the rotational Means 11 have the lowest possible moment of inertia should.
- This is achieved on the one hand by a relative thin-walled cylinder 22, at the other end a toothed belt pulley is appropriate.
- the peripheral part 12 is made preferably made of a hard rubber such as e.g. Vulkollan or Adipren.
- bars 20 - also called spokes - on the one hand achieved a significant reduction in the moment of inertia and on the other hand, when the packages are detected an additional elasticity between the firm Opposite side and the eccentric roller.
- the rotational means in two directions of rotation be operated. This can be used, for example be to when a double deduction occurs discharge it in the other direction, and then, if necessary manually in a suitable place in the normal Sorting or distribution process in terms of re-feeding infiltrate. But it is also possible to use the rotary Generally in both directions, e.g. alternating, too operate. In these cases, the structural design to change the eccentric roller 11 so that the web arrangement the aforementioned elasticity in both directions of rotation ensures, e.g. by an S-shaped arrangement of the Stege.
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
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Abstract
Zur 90°-Umlenkung von rechteckförmigen Versandstücken unterschiedlicher
Dicke und Grösse sowie von unterschiedlicher
Seitenverhältnisse wird vorgeschlagen, diese mit rotatorisch
wirkenden Mittel (11) in wenigstens eine Richtung (D2, D2')
orthogonal zur Zuführrichtung (D1) wegzuführen. Vorzugsweise
werden Exzenter-Walzen 11 eingesetzt. Zur schonenden Erfassung
der Versandstücke sind die Exzenter-Walzen aus einem
elastischen Material gefertigt und weisen Stege (20) in nicht
radialer Anordnung auf.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur 90°-Umlenkung
von flachen Versandstücken gemäss dem Oberbegriff des
Patentanspruches 1.
Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Postautomation.
Zur automatisierten Sortierung und Verteilung von flachen
Versandstücken wie Briefe oder Prospekte werden diese
innerhalb eines Postverteilzentrums mittels Förderbahnen
und/oder Förderbändern zu ihren Zielstellen - auch Bestimmungsorte
genannt - transportiert. Für diesen Transport ist
es notwendig, dass die Förderrichtung relativ zum Versandstück
geändert wird, beispielsweise von einer vertikalen Förderrichtung
zu einer horizontalen Förderrichtung oder umgekehrt.
Der Transport von flachen Versandstücken ist insofern anspruchsvoll,
weil die Abmessungen und Handhabbarkeit von flachem
Sortiergut in weiten Grenzen schwankt. Zum einen
existiert allein vom Format her beinahe eine unbegrenzte
Vielfalt unterschiedlicher Abmessungen in der Breite, Höhe
und Dicke. Weiter ist auch die Verpackung und Steifigkeit
flacher Sortierstücke in sehr unterschiedlicher Ausgestaltung
anzutreffen, die beispielsweise in gegensätzlicher Weise
durch eher harte, starre Pappumschläge und durch eher weiche
in Folie verpackte Broschüren und Zeitschriften repräsentiert
ist. Als Sortierstücke sind auch unverpackte, lose Prospekte
anzutreffen. Bedingt durch die verschiedene Dimensionierung
von rechteckförmigen Versandstücken ist es nicht trivial,
diese bei einer hohen Fördergeschwindigkeit von einer relativ
vertikalen Förderrichtung in eine horizontale Förderrichtung
umzulenken. Das Verhältnis zwischen Länge und Breite schwankt
einerseits in grösserem Bereich und andererseits ist auch die
absolute Grösse von Länge bzw. Breite in einem weiten Bereich,
wie dies beispielsweise aus den Formaten B6 quer oder
hoch bis zum Format C3 hoch oder quer direkt ersichtlich ist.
Die nichttriviale Umlenkung bei hohen Fördergeschwindigkeiten
ist dadurch gegeben, als zum Beispiel ausgeprägt längliche
Versandstücke bei der Umlenkung um 90° wesentlich schneller
in länglicher Richtung weggeführt werden müssen als diese an
diese Umlenkstelle zugeführt werden. Im Sinne dieser Schrift
ist nunmehr zur Vereinfachung nur von Versandstücken die
Rede, unter diesen Begriff "Versandstücken" sind flache Versandstücke
wie z.B. Briefe, Prospekte, Muster in vorzugsweise
rechteckiger Form subsummiert.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde
eine Vorrichtung zur Förderungsumlenkung von flachen Versandstücken
anzugeben, so dass unabhängig von den Massen und Proportionen
der Versandstücke ein hoher Durchsatz ermöglicht
wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im Patentanspruch
1 angegebene Vorrichtung gelöst.
Durch die Wegführung der Versandstücke mit rotatorisch wirkenden
Mitteln ist sicher gestellt, dass Versandstücke unterschiedlichster
Dimensionierung von der ersten Richtung in
eine dazu orthogonale zweite Richtung zuverlässig erfasst
werden. Der Durchsatz ist dabei mit der Umlaufgeschwindigkeit
der rotatorisch wirkenden Mitteln direkt proportional und
somit einfach einstellbar.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren
Ansprüchen angegeben.
die rotatorisch wirkenden Mittel entsprechend der zweiten Richtung in zwei Drehrichtungen betätigbar sind, um die Versandstücke entsprechend an zwei verschiedene Stellen wegzuführen;
können entweder die Versandstücke generell auf zwei weiteren Pfaden weiterverarbeitet werden oder es können Ausreisser wie z.B. Doppelabzüge aus dem weiteren Transport auf einfache Weise ausgeschleust werden (Patentanspruch 3).
als rotatorisch wirkende Mittel wenigstens eine Exzenter-Walze vorgesehen ist, die einen peripheren Teil mit wenigstens einer abgeflachten Stelle aufweist; werden Versandstücke unabhängig von ihrer Dicke zuverlässig erfasst und weggeführt (Patentanspruch 3).
gegenüber den rotatorisch wirkenden Mitteln je eine Walze angeordnet ist, so dass die Versandstücke zwischen Walze und rotatorisch wirkendem Mitteln weggeführt werden;
ergibt sich ein besonders niedriger Reibungskoeffizient zwischen Versandstück und der der Exzenter-Walze gegenüberliegenden Seite (Patentanspruch 8).
werden die Versandstücke sicher und ohne Beeinträchtigung des Durchsatzes von der Umlenkstelle weggeführt ohne dass dafür eine aufwendige Synchronisation und ohne dass der zweite Antriebsmotor dadurch auf die höhere Drehzahl mitgenommen wird. (Patentanspruch 11).
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung beispielsweise
näher erläutert. Dabei zeigen:
- Figur 1
- Ansicht einer Transportstrecke zur Zuführung von Versandstücken zu einer Umlenkstelle;
- Figur 2
- Aufsicht auf eine Umlenkstelle mit drei Excenter-Walzen;
- Figur 3
- Schrägansicht von unten auf eine Umlenkstelle mit Darstellung der Antriebsmotoren und Freiläufe;
- Figur 4
- Ansicht einer Exzenter-Walze;
- Figur 5
- v-t - Diagramm für einen peripheren radialen Teil einer Excenter-Walze.
Figur 1 zeigt eine Ansicht einer Fördervorrichtung 1. Diese
enthält einen Beschicker 2, mittels dem Versandstücke in vereinzelter
Form mit einem Transportband 3 zu einer Umlenkstelle
10 transportiert werden. Die Versandstücke werden von
einem Noppenband 4 der Förderrichtung D1 übernommen. Dieses
enthält Auflagen 5 für eine definierte Zuführung zur Umlenkstelle
10. Wie weiter unten noch im einzelnen erläutert, werden
die Versandstücke von wenigstens einer Exzenter-Walze 11
erfast und orthogonal zur Richtung D1 einem Querband 21 übergeben.
Mittels dem vorgenannten rotatorischen Mittel erfolgt
die erfindungsgemässe Umlenkung der Versandstücke.
In Figur 2 ist eine detaillierte Aufsicht auf eine Umlenkstelle
10. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind drei Exzenter-Walzen
11 vorgesehen, wobei die beiden äusseren auf dem gleichen
horizontalen Niveau angeordnet sind. Es ist je nach Ausführungsform
auch eine andere niveaumässige Anordnung der Exzenter-Walzen
11 denkbar, beispielsweise treppenartig versetzt.
Die erfindungsgemässe Lehre erlaubt auch nur eine einzige
Exzenter-Walze 11. Die umgelenkte Richtung der Versandstücke
ist in der Figur 2 mit dem Bezugszeichen D2 angegeben.
In dieser Förderrichtung D2 anschliessend an die Exzenter-Walze
11 ist ein Querband 21 für den Weitertransport der Versandstücke
vorgesehen. Für das Erfassen der Versandstücke ist
gemäss der Figur 2 gegenüber jeder Exzenter-Walze 11 je eine
fest angeordnete Walze 19 vorgesehen, in Figur 2 nur andeutungsweise
sichtbar, jedoch sind die zugehörigen Drehachse
klar erkennbar, ohne Bezugszeichen dargestellt. Alternativ zu
diesen Walzen ist es auch möglich, lediglich ein Führungsblech
vorzusehen. Wie weiter unten noch ausgeführt wird, ist
es auch möglich in zwei Richtungen D2 und D2' orthogonal zur
Zuführrichtung den Weitertransport der Versandstücke zu bewerkstelligen.
Die beiden Richtungen D2 und D2' sind dabei
bevorzugt kollinear.
Figur 3 zeigt eine Schrägansicht von unten auf eine Umlenkstelle
10. Hinter Flanschen 14 bzw. 15 ist ein erster Antriebsmotor
14 bzw. ein zweiter Antriebsmotor 15 montiert.
Über Zahnriemenscheiben 18 erfolgt mittels Bänder der Antrieb
von Exzenter-Walze 11 bzw. Querband 21. Hinter Flanschen ist
mit Bezugszeichen 16 und 17 je ein Freilauf dargestellt. Die
Funktion dieser Freiläufe wird nachfolgend in Zusammenhang
mit der Figur 5 erläutert. Aus der Figur 3 kann entnommen
werden, dass das Querband 21 mechanisch, d.h. rotatorisch mit
den Exzenter-Walzen 11 gekoppelt ist.
In Figur 5 ist der Geschwindigkeitsverlauf v in über die Zeit
t dargestellt. Die angegebenen Werte sind lediglich beispielhaft
zu verstehen und wiederspiegeln die Anforderungen an die
Antriebstechnik, das sind Motoren und zugehörige Steuerung/Regelung
wieder. Der dargestellte Verlauf bezieht sich auf
eine Umdrehung der Exzenter-Walze 11 gemessen am peripheren,
radialen Teil 12. Es wird zugrunde gelegt, dass für den Wegtransport
der Versandstücke das Querband im stationären Zustand
mit einer Geschwindigkeit v = 2 m/s angetrieben ist.
Ein mit der erfindungsgemässen Vorrichtung umzulenkendes
Versandstück erfährt durch die Exzenter-Walze 11 bis auf den
Schlupf den Geschwindigkeitsverlauf gemäss der Kurve bis zur
angegebenen Zeit von 130 ms. Durch den Freilauf 16 wird das
Querband 21 ab der Stelle F16 ebenfalls mit der Geschwindigkeit
gemäss dem Diagramm beaufschlagt. Damit wird das Versandstück
beim der Übergabe von der Exzenter-Walze 11 vom
Querband 21 transient mit der gleichen Geschwindigkeit
weitergeführt. Für den Wegtransport eines nachfolgenden
Transportbandes muss die Exzenter-Walze 11 wiederum in eine
definierte Anfangsposition gebracht werden. Dies bedingt,
dass zur Vollendung einer einzigen Umdrehung die Exzenter-Walze
11 in sehr kurze Zeit auf die Geschwindigkeit 0 heruntergefahren
werden muss. Dabei ist in der zu erreichenden
Endposition die Abflachung 13 in etwa parallel zur Fläche der
Versandstücke bzw. parallel zur Fläche des Noppenbandes vorgegeben.
Die dafür zur Verfügung stehende Zeitdauer kann dem
Diagramm gemäss der Figur 5 entnommen werden und beträgt in
diesem Beispiel
(147 - 130) ms = 17 ms.
Durch die in der Bewegung des Querbandes gespeicherte kinetische
Energie erfährt das Querband ein Auslaufen auf die vorgenannten
2 m/s. Damit der zweite Antriebsmotor 15 nicht auf
die höhere Geschwindigkeit mitgenommen wird, ist ein zweiter
Freilauf 17 vorgesehen. Die Auskopplung zwischen Exzenter-Walze
11 und Freilauf 17 erfolgt im Punkt F17, vgl. dazu
Figur 5. Besonders vorteilhaft ist, für den ersten Antriebsmotor
14 der Exzenter-Walze(n) einen Schrittmotor vorzusehen.
In Figur 4 ist der konstruktive Ausgestaltung einer Exzenter-Walze
11 dargestellt. Die aus der Figur 5 zu entnehmenden
sehr hohen Beschleunigungen erfordern, dass möglichst wenig
Masse zu beschleunigen ist und dass damit die rotatorischen
Mittel 11 ein möglichst geringes Trägheitsmoment aufweisen
sollen. Dies wird einerseits erreicht durch einen relativ
dünnwandigen Zylinder 22, an dessen anderem Ende eine Zahnriemenscheibe
angebracht ist. Das periphere Teil 12 besteht
vorzugsweise aus einem Hartgummi wie z.B. Vulkollan oder
Adipren. Mit Stegen 20 - auch Speichen genannt - wird einerseits
eine erhebliche Reduktion des Trägheitsmomentes erreicht
und andererseits ergibt sich beim Erfassen der Versandstücke
eine zusätzliche Elastizität zwischen der festen
Gegenseite und der Exzenter-Walze. Diese Elastizität wird im
besonderen dadurch erreicht, dass die Stege in nicht radialer
Richtung angeordnet sind, gemäss der Fig. 4 in einer spiralförmigen
Anordnung. Dadurch ist sichergestellt, das die Versandstücke
nicht übermässig gepresst werden. Diese Elastizität
ist auch deshalb geboten, weil die Versandstücken in
aller Regel eine unterschiedliche Dicke aufweisen. Bei Werbeprospekten
ist das nicht so gravierend, es ist zu berücksichtigen,
dass die Versandstücke auch kleine Muster enthalten
können, die Drücke oberhalb einer Grenze nicht mehr unbeschädigt
ertragen. Die Drehrichtung der in Figur 4 dargestellten
Exzenter-Walze 11 ist im Uhrzeigersinn.
In einer besonderen Weiterbildung der vorliegenden Erfindung
ist vorgesehen, dass die rotatorischen Mittel in zwei Drehrichtungen
betätigt werden. Dies kann beispielsweise dazu benutzt
werden, um beim Auftreten eines Doppelabzuges ein
diesen in die andere Richtung auszuschleusen, um dann gegebenenfalls
manuell an geeigneter Stelle in den normalen
Sortier- oder Verteilprozess im Sinne einer Wiederzuführung
einzuschleusen. Es ist aber auch möglich, die rotatorischen
Mittel generell in beiden Richtungen, z.B. alternierend, zu
betreiben. In diesen Fällen ist die konstruktive Ausgestaltung
der Exzenter-Walze 11 so abzuändern, dass die Steganordnung
die vorgenannte Elastizität in beiden Drehrichtungen
sicherstellt, z.B. durch eine S-förmige Anordnung der
Stege.
- 1
- Fördervorrichtung
- 2
- Feeder, Beschicker
- 3
- Transportband
- 4
- Noppenband
- 5
- Auflage am Noppenband
- 10
- Umlenkstelle
- 11
- Exzenter-Walze
- 12
- peripheres, exzentrisches Teil
- 13
- Abflachung
- 13.1
- erste Abflachung, abgeflachter Teil
- 13.2
- zweite Abflachung, abgeflachter Teil
- 14
- erster Antriebsmotor, Schrittmotor
- 15
- zweiter Antriebsmotor
- 16
- erster Freilauf
- 17
- zweiter Freilauf
- 18
- Zahnriemenscheiben
- 19
- Walze, gegenüber Exzenter-Walze
- 20
- Steg, Speiche
- 21
- Querband
- 22
- Zylinder
- 23
- Lager
- D1
- Förderrichtung des Noppenbandes zur Umlenkstelle
- D2, D2'
- Förderrichtung ab Umlenkstelle, orthogonal zur Zuführrichtung D1.
- F16
- Eingriffspunkt des Freilaufes 16.
- F17
- Eingriffspunkt des Freilaufes 17
Claims (12)
- Vorrichtung zur Umlenkung von flachen Versandstücken, wobei die Versandstücke in einer ersten Richtung (D1) vereinzelt zu einer Umlenkstelle (10) geführt werden und von der Umlenkstelle (10) weggeführt werden,
dadurch gekennzeichnet, dass
die der Umlenkstelle (10) zugeführten Versandstücke mit rotatorisch wirkenden Mitteln (11) in wenigstens einer zweiten Richtung (D2, D2') ebenfalls vereinzelt weggeführt werden, wobei die zweite Richtung (D2, D2') im wesentlichen orthogonal zur Zuführrichtung (D1) ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1;
dadurch gekennzeichnet, dass
die rotatorisch wirkenden Mittel (11) entsprechend der zweiten Richtung (D2, D2') in zwei Drehrichtungen betätigbar sind, um die Versandstücke entsprechend an zwei verschiedene Stellen wegzuführen. - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
als rotatorisch wirkende Mittel (11) wenigstens eine Exzenter-Walze (11) vorgesehen ist, die einen peripheren Teil (12) mit wenigstens einer abgeflachten Stelle (13) aufweist. - Vorrichtung nach einem der Anspruch 3;
dadurch gekennzeichnet, dass
die Exzenter-Walze (11) auf einem Zylinder (22) gelagert ist. - Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
das periphere Teil (12) aus einem elastischen Material besteht. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
der nicht abgeflachte Teil von Stegen (20) in nicht radialer Richtung getragen wird. - Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Stege (20) S-förmig angeordnet sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
gegenüber den rotatorisch wirkenden Mitteln (11) je eine Walze (19) angeordnet ist, so dass die Versandstücke zwischen Walze (19) und rotatorisch wirkendem Mitteln (11) weggeführt werden. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
anschliessend in der zweiten Richtung (D2) an die rotatorisch wirkenden Mittel (11) ein Querband (21) angeordnet ist, um die Versandstücke weiter wegzuführen. - Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
die rotatorisch wirkenden Mittel (11) von einem ersten Motor (14) und das Querband (21) von einem zweiten Motor (15) angetrieben werden. - Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
die rotatorisch wirkenden Mittel (11) und das Querband (21) über je einen Freilauf (16, 17) mechanisch gekoppelt sind, so dass bei höherer Fördergeschwindigkeit der rotatorisch wirkenden Mittel (11) das Querband (21) ebenfalls auf die höhere Fördergeschwindigkeit beschleunigt wird und dass der das Querband (21) antreibende zweite Motor (15) dadurch nicht auf die höhere Fördergeschwindigkeit mitgenommen wird. - Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
der erste Motor (14) ein Schrittmotor ist.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP03003326A EP1447363A1 (de) | 2003-02-13 | 2003-02-13 | Vorrichtung zur 90 Grad Umlenkung von flachen Verstandstücken |
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