EP1447363A1 - Apparatus for 90 degree change of direction of flat mail items - Google Patents

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EP1447363A1
EP1447363A1 EP03003326A EP03003326A EP1447363A1 EP 1447363 A1 EP1447363 A1 EP 1447363A1 EP 03003326 A EP03003326 A EP 03003326A EP 03003326 A EP03003326 A EP 03003326A EP 1447363 A1 EP1447363 A1 EP 1447363A1
Authority
EP
European Patent Office
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packages
rotating means
motor
roller
cross belt
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03003326A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Manfred Boller
Willhelm Maier
Beat Fritsche
Thomas Zimmermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schweiz AG
Original Assignee
Siemens Schweiz AG
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Filing date
Publication date
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Priority to PCT/EP2003/009064 priority patent/WO2004071919A1/en
Priority to EP03815827A priority patent/EP1592632A1/en
Publication of EP1447363A1 publication Critical patent/EP1447363A1/en
Priority to US11/129,768 priority patent/US20050200074A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the invention relates to a device for 90 ° deflection of flat packages according to the generic term of Claim 1.
  • the present invention relates to the field of post automation.
  • For automated sorting and distribution of flat Shipping items such as letters or brochures become these within a postal distribution center by means of conveyor tracks and / or conveyor belts to their destinations - including destinations called - transported.
  • For this transportation is it is necessary that the conveying direction is relative to the package is changed, for example from a vertical conveying direction to a horizontal conveying direction or vice versa.
  • length and width fluctuates on the one hand in a larger area and on the other hand also absolute size of length or width in a wide range, like this for example from the formats B6 landscape or up to the format C3 portrait or landscape is directly visible.
  • the non-trivial redirection at high conveyor speeds is given as, for example, distinctly elongated Packages are much faster when deflected by 90 ° must be led away in an elongated direction than this this deflection point are fed.
  • packages are flat packages such as. Letters, prospectuses, samples in preferably rectangular shape subsumed.
  • the present invention is therefore based on the object a device for conveying redirection of flat packages specify so that regardless of masses and proportions the packages allow a high throughput becomes.
  • Averaging ensures that packages are very different Dimensioning from the first direction in reliably detects a second direction orthogonal to it become.
  • the throughput is with the circulation speed the rotationally acting means are directly proportional and thus easily adjustable.
  • Figure 1 shows a view of a conveyor device 1.
  • This contains a feeder 2, by means of which the packages are separated Form with a conveyor belt 3 to a deflection point 10 can be transported.
  • the packages are from a pimpled belt 4 of the conveying direction D1.
  • This contains conditions 5 for a defined feed to the deflection point 10.
  • the packages from at least one eccentric roller 11 pass a transverse belt 21 in an orthogonal and orthogonal direction D1.
  • FIG. 2 is a detailed supervision of a deflection point 10.
  • this embodiment there are three eccentric rollers 11 provided, the two outer on the same horizontal level are arranged. It depends on the embodiment also another level arrangement of the eccentric rollers 11 conceivable, for example offset like a staircase.
  • the teaching according to the invention also allows only one Eccentric roller 11.
  • the redirected direction of the packages is indicated in FIG. 2 by the reference symbol D2.
  • D2 In this conveying direction D2 following the eccentric roller 11 is a cross belt 21 for the further transport of the packages intended.
  • each with one eccentric roller 11 fixed roller 19 provided only hinted at in Figure 2 visible, but the associated axis of rotation are visible clearly recognizable, shown without reference numerals.
  • rollers it is also possible to use only one guide plate provided. As will be explained below, is it is also possible in two directions D2 and D2 'orthogonal to Infeed direction to accomplish the further transport of the packages.
  • FIG. 3 shows an oblique view from below of a deflection point 10.
  • Behind flanges 14 and 15 is a first drive motor 14 or a second drive motor 15 is mounted.
  • the drive takes place via toothed belt pulleys 18 by means of belts of eccentric roller 11 or cross belt 21.
  • Behind flanges with reference numerals 16 and 17 each show a freewheel. The Function of these freewheels is discussed below explained with Figure 5. From Figure 3 can be seen that the cross belt 21 mechanically, i.e. rotationally with the eccentric rollers 11 is coupled.
  • FIG. 5 shows the speed curve v in over time t.
  • the specified values are only to be understood as examples and reflect the requirements for the drive technology, i.e. motors and the associated control system.
  • a mailpiece to be redirected with the device according to the invention experiences the speed curve according to the curve up to the specified time of 130 ms through the eccentric roller 11 except for the slip.
  • the freewheel 16 also applies the speed according to the diagram to the cross belt 21 from point F16.
  • the package is transiently continued at the same speed during the transfer from the eccentric roller 11 from the cross belt 21.
  • the eccentric roller 11 For the transport away of a subsequent conveyor belt, the eccentric roller 11 must in turn be brought into a defined starting position. This means that the eccentric roller 11 has to be brought down to the speed 0 in a very short time in order to complete a single revolution.
  • the kinetic energy stored in the movement of the cross belt causes the cross belt to run down to the aforementioned 2 m / s.
  • a second freewheel 17 is provided so that the second drive motor 15 is not driven to the higher speed.
  • the coupling between eccentric roller 11 and freewheel 17 takes place in point F17, cf.
  • FIG. 5 is particularly advantageous to provide a stepping motor for the first drive motor 14 of the eccentric roller (s).
  • FIG. 4 is the structural design of an eccentric roller 11 shown.
  • the ones to be seen in FIG. 5 very high accelerations require that as little as possible Accelerate mass and that the rotational Means 11 have the lowest possible moment of inertia should.
  • This is achieved on the one hand by a relative thin-walled cylinder 22, at the other end a toothed belt pulley is appropriate.
  • the peripheral part 12 is made preferably made of a hard rubber such as e.g. Vulkollan or Adipren.
  • bars 20 - also called spokes - on the one hand achieved a significant reduction in the moment of inertia and on the other hand, when the packages are detected an additional elasticity between the firm Opposite side and the eccentric roller.
  • the rotational means in two directions of rotation be operated. This can be used, for example be to when a double deduction occurs discharge it in the other direction, and then, if necessary manually in a suitable place in the normal Sorting or distribution process in terms of re-feeding infiltrate. But it is also possible to use the rotary Generally in both directions, e.g. alternating, too operate. In these cases, the structural design to change the eccentric roller 11 so that the web arrangement the aforementioned elasticity in both directions of rotation ensures, e.g. by an S-shaped arrangement of the Stege.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

The diversion process involves sending the items separately in one direction (D1) to a diversion point (10) and taking them on from there. The items sent to the diversion point are taken away separately in at least one second direction (D2, D2') by eccentric rolls (11). The second direction is basically orthogonal to the first direction.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur 90°-Umlenkung von flachen Versandstücken gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for 90 ° deflection of flat packages according to the generic term of Claim 1.

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Postautomation. Zur automatisierten Sortierung und Verteilung von flachen Versandstücken wie Briefe oder Prospekte werden diese innerhalb eines Postverteilzentrums mittels Förderbahnen und/oder Förderbändern zu ihren Zielstellen - auch Bestimmungsorte genannt - transportiert. Für diesen Transport ist es notwendig, dass die Förderrichtung relativ zum Versandstück geändert wird, beispielsweise von einer vertikalen Förderrichtung zu einer horizontalen Förderrichtung oder umgekehrt.The present invention relates to the field of post automation. For automated sorting and distribution of flat Shipping items such as letters or brochures become these within a postal distribution center by means of conveyor tracks and / or conveyor belts to their destinations - including destinations called - transported. For this transportation is it is necessary that the conveying direction is relative to the package is changed, for example from a vertical conveying direction to a horizontal conveying direction or vice versa.

Der Transport von flachen Versandstücken ist insofern anspruchsvoll, weil die Abmessungen und Handhabbarkeit von flachem Sortiergut in weiten Grenzen schwankt. Zum einen existiert allein vom Format her beinahe eine unbegrenzte Vielfalt unterschiedlicher Abmessungen in der Breite, Höhe und Dicke. Weiter ist auch die Verpackung und Steifigkeit flacher Sortierstücke in sehr unterschiedlicher Ausgestaltung anzutreffen, die beispielsweise in gegensätzlicher Weise durch eher harte, starre Pappumschläge und durch eher weiche in Folie verpackte Broschüren und Zeitschriften repräsentiert ist. Als Sortierstücke sind auch unverpackte, lose Prospekte anzutreffen. Bedingt durch die verschiedene Dimensionierung von rechteckförmigen Versandstücken ist es nicht trivial, diese bei einer hohen Fördergeschwindigkeit von einer relativ vertikalen Förderrichtung in eine horizontale Förderrichtung umzulenken. Das Verhältnis zwischen Länge und Breite schwankt einerseits in grösserem Bereich und andererseits ist auch die absolute Grösse von Länge bzw. Breite in einem weiten Bereich, wie dies beispielsweise aus den Formaten B6 quer oder hoch bis zum Format C3 hoch oder quer direkt ersichtlich ist. Die nichttriviale Umlenkung bei hohen Fördergeschwindigkeiten ist dadurch gegeben, als zum Beispiel ausgeprägt längliche Versandstücke bei der Umlenkung um 90° wesentlich schneller in länglicher Richtung weggeführt werden müssen als diese an diese Umlenkstelle zugeführt werden. Im Sinne dieser Schrift ist nunmehr zur Vereinfachung nur von Versandstücken die Rede, unter diesen Begriff "Versandstücken" sind flache Versandstücke wie z.B. Briefe, Prospekte, Muster in vorzugsweise rechteckiger Form subsummiert.The transportation of flat packages is demanding in that because the dimensions and manageability of flat Sorted goods fluctuate within wide limits. On the one hand Almost an unlimited format exists alone Variety of different dimensions in width, height and thickness. The packaging and rigidity is also further flat sorting pieces in very different designs encountered, for example, in opposite ways through rather hard, rigid cardboard envelopes and through rather soft ones Brochures and magazines wrapped in foil is. Unpacked, loose brochures are also used as sorting items encountered. Due to the different dimensions of rectangular packages, it’s not trivial this at a high conveying speed of a relative vertical conveying direction in a horizontal conveying direction redirect. The relationship between length and width fluctuates on the one hand in a larger area and on the other hand also absolute size of length or width in a wide range, like this for example from the formats B6 landscape or up to the format C3 portrait or landscape is directly visible. The non-trivial redirection at high conveyor speeds is given as, for example, distinctly elongated Packages are much faster when deflected by 90 ° must be led away in an elongated direction than this this deflection point are fed. In the sense of this writing is now to simplify only the packages Speech, under this term "packages" are flat packages such as. Letters, prospectuses, samples in preferably rectangular shape subsumed.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zur Förderungsumlenkung von flachen Versandstücken anzugeben, so dass unabhängig von den Massen und Proportionen der Versandstücke ein hoher Durchsatz ermöglicht wird.The present invention is therefore based on the object a device for conveying redirection of flat packages specify so that regardless of masses and proportions the packages allow a high throughput becomes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im Patentanspruch 1 angegebene Vorrichtung gelöst.This object is achieved according to the invention 1 specified device solved.

Durch die Wegführung der Versandstücke mit rotatorisch wirkenden Mitteln ist sicher gestellt, dass Versandstücke unterschiedlichster Dimensionierung von der ersten Richtung in eine dazu orthogonale zweite Richtung zuverlässig erfasst werden. Der Durchsatz ist dabei mit der Umlaufgeschwindigkeit der rotatorisch wirkenden Mitteln direkt proportional und somit einfach einstellbar.Due to the routing of the packages with a rotating effect Averaging ensures that packages are very different Dimensioning from the first direction in reliably detects a second direction orthogonal to it become. The throughput is with the circulation speed the rotationally acting means are directly proportional and thus easily adjustable.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen angegeben.

  • i) Dadurch dass
    die rotatorisch wirkenden Mittel entsprechend der zweiten Richtung in zwei Drehrichtungen betätigbar sind, um die Versandstücke entsprechend an zwei verschiedene Stellen wegzuführen;
    können entweder die Versandstücke generell auf zwei weiteren Pfaden weiterverarbeitet werden oder es können Ausreisser wie z.B. Doppelabzüge aus dem weiteren Transport auf einfache Weise ausgeschleust werden (Patentanspruch 3).
  • ii) Dadurch dass
    als rotatorisch wirkende Mittel wenigstens eine Exzenter-Walze vorgesehen ist, die einen peripheren Teil mit wenigstens einer abgeflachten Stelle aufweist; werden Versandstücke unabhängig von ihrer Dicke zuverlässig erfasst und weggeführt (Patentanspruch 3).
  • iii) Dadurch dass
    gegenüber den rotatorisch wirkenden Mitteln je eine Walze angeordnet ist, so dass die Versandstücke zwischen Walze und rotatorisch wirkendem Mitteln weggeführt werden;
    ergibt sich ein besonders niedriger Reibungskoeffizient zwischen Versandstück und der der Exzenter-Walze gegenüberliegenden Seite (Patentanspruch 8).
  • iv) die rotatorisch wirkenden Mittel und das Querband über je einen Freilauf mechanisch gekoppelt sind, so dass bei höherer Fördergeschwindigkeit der rotatorisch wirkenden Mittel das Querband ebenfalls auf die höhere Fördergeschwindigkeit beschleunigt wird und dass der das Querband antreibende zweite Motor dadurch nicht auf die höhere Fördergeschwindigkeit mitgenommen wird;
    werden die Versandstücke sicher und ohne Beeinträchtigung des Durchsatzes von der Umlenkstelle weggeführt ohne dass dafür eine aufwendige Synchronisation und ohne dass der zweite Antriebsmotor dadurch auf die höhere Drehzahl mitgenommen wird. (Patentanspruch 11).
    • Advantageous embodiments of the invention are specified in further claims.
  • i) Because
    the rotationally acting means can be actuated in two directions of rotation in accordance with the second direction in order to lead the packages to two different locations accordingly;
    Either the packages can generally be further processed on two further paths, or outliers such as double deductions can easily be removed from the further transport (claim 3).
  • ii) By that
    at least one eccentric roller is provided as the rotationally acting means and has a peripheral part with at least one flattened point; packages are reliably detected and carried away regardless of their thickness (claim 3).
  • iii) By that
    one roller each is arranged opposite the rotating means, so that the mailpieces are carried away between the roller and the rotating means;
    there is a particularly low coefficient of friction between the package and the side opposite the eccentric roller (claim 8).
  • iv) the rotationally acting means and the cross belt are mechanically coupled via a freewheel each, so that at higher conveying speeds of the rotationally acting means, the transverse belt is also accelerated to the higher conveying speed and that the second motor driving the transverse belt is thereby not driven to the higher conveying speed becomes;
    the packages are safely and without affecting the throughput away from the deflection point without complex synchronization and without the second drive motor being driven to the higher speed. (Claim 11).

    • Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Dabei zeigen:

    Figur 1
    Ansicht einer Transportstrecke zur Zuführung von Versandstücken zu einer Umlenkstelle;
    Figur 2
    Aufsicht auf eine Umlenkstelle mit drei Excenter-Walzen;
    Figur 3
    Schrägansicht von unten auf eine Umlenkstelle mit Darstellung der Antriebsmotoren und Freiläufe;
    Figur 4
    Ansicht einer Exzenter-Walze;
    Figur 5
    v-t - Diagramm für einen peripheren radialen Teil einer Excenter-Walze.
    The invention is explained in more detail below using a drawing, for example. Show:
    Figure 1
    View of a transport route for feeding packages to a deflection point;
    Figure 2
    Supervision of a deflection point with three eccentric rollers;
    Figure 3
    Oblique view from below of a deflection point showing the drive motors and freewheels;
    Figure 4
    View of an eccentric roller;
    Figure 5
    vt - diagram for a peripheral radial part of an eccentric roller.

    Figur 1 zeigt eine Ansicht einer Fördervorrichtung 1. Diese enthält einen Beschicker 2, mittels dem Versandstücke in vereinzelter Form mit einem Transportband 3 zu einer Umlenkstelle 10 transportiert werden. Die Versandstücke werden von einem Noppenband 4 der Förderrichtung D1 übernommen. Dieses enthält Auflagen 5 für eine definierte Zuführung zur Umlenkstelle 10. Wie weiter unten noch im einzelnen erläutert, werden die Versandstücke von wenigstens einer Exzenter-Walze 11 erfast und orthogonal zur Richtung D1 einem Querband 21 übergeben. Mittels dem vorgenannten rotatorischen Mittel erfolgt die erfindungsgemässe Umlenkung der Versandstücke.Figure 1 shows a view of a conveyor device 1. This contains a feeder 2, by means of which the packages are separated Form with a conveyor belt 3 to a deflection point 10 can be transported. The packages are from a pimpled belt 4 of the conveying direction D1. This contains conditions 5 for a defined feed to the deflection point 10. As will be explained in more detail below the packages from at least one eccentric roller 11 pass a transverse belt 21 in an orthogonal and orthogonal direction D1. By means of the aforementioned rotary means the redirection of the packages according to the invention.

    In Figur 2 ist eine detaillierte Aufsicht auf eine Umlenkstelle 10. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind drei Exzenter-Walzen 11 vorgesehen, wobei die beiden äusseren auf dem gleichen horizontalen Niveau angeordnet sind. Es ist je nach Ausführungsform auch eine andere niveaumässige Anordnung der Exzenter-Walzen 11 denkbar, beispielsweise treppenartig versetzt. Die erfindungsgemässe Lehre erlaubt auch nur eine einzige Exzenter-Walze 11. Die umgelenkte Richtung der Versandstücke ist in der Figur 2 mit dem Bezugszeichen D2 angegeben. In dieser Förderrichtung D2 anschliessend an die Exzenter-Walze 11 ist ein Querband 21 für den Weitertransport der Versandstücke vorgesehen. Für das Erfassen der Versandstücke ist gemäss der Figur 2 gegenüber jeder Exzenter-Walze 11 je eine fest angeordnete Walze 19 vorgesehen, in Figur 2 nur andeutungsweise sichtbar, jedoch sind die zugehörigen Drehachse klar erkennbar, ohne Bezugszeichen dargestellt. Alternativ zu diesen Walzen ist es auch möglich, lediglich ein Führungsblech vorzusehen. Wie weiter unten noch ausgeführt wird, ist es auch möglich in zwei Richtungen D2 und D2' orthogonal zur Zuführrichtung den Weitertransport der Versandstücke zu bewerkstelligen. Die beiden Richtungen D2 und D2' sind dabei bevorzugt kollinear.In Figure 2 is a detailed supervision of a deflection point 10. In this embodiment there are three eccentric rollers 11 provided, the two outer on the same horizontal level are arranged. It depends on the embodiment also another level arrangement of the eccentric rollers 11 conceivable, for example offset like a staircase. The teaching according to the invention also allows only one Eccentric roller 11. The redirected direction of the packages is indicated in FIG. 2 by the reference symbol D2. In this conveying direction D2 following the eccentric roller 11 is a cross belt 21 for the further transport of the packages intended. For capturing the packages according to FIG. 2, each with one eccentric roller 11 fixed roller 19 provided, only hinted at in Figure 2 visible, but the associated axis of rotation are visible clearly recognizable, shown without reference numerals. alternative to these rollers it is also possible to use only one guide plate provided. As will be explained below, is it is also possible in two directions D2 and D2 'orthogonal to Infeed direction to accomplish the further transport of the packages. The two directions D2 and D2 'are there preferably collinear.

    Figur 3 zeigt eine Schrägansicht von unten auf eine Umlenkstelle 10. Hinter Flanschen 14 bzw. 15 ist ein erster Antriebsmotor 14 bzw. ein zweiter Antriebsmotor 15 montiert. Über Zahnriemenscheiben 18 erfolgt mittels Bänder der Antrieb von Exzenter-Walze 11 bzw. Querband 21. Hinter Flanschen ist mit Bezugszeichen 16 und 17 je ein Freilauf dargestellt. Die Funktion dieser Freiläufe wird nachfolgend in Zusammenhang mit der Figur 5 erläutert. Aus der Figur 3 kann entnommen werden, dass das Querband 21 mechanisch, d.h. rotatorisch mit den Exzenter-Walzen 11 gekoppelt ist.Figure 3 shows an oblique view from below of a deflection point 10. Behind flanges 14 and 15 is a first drive motor 14 or a second drive motor 15 is mounted. The drive takes place via toothed belt pulleys 18 by means of belts of eccentric roller 11 or cross belt 21. Behind flanges with reference numerals 16 and 17 each show a freewheel. The Function of these freewheels is discussed below explained with Figure 5. From Figure 3 can be seen that the cross belt 21 mechanically, i.e. rotationally with the eccentric rollers 11 is coupled.

    In Figur 5 ist der Geschwindigkeitsverlauf v in über die Zeit t dargestellt. Die angegebenen Werte sind lediglich beispielhaft zu verstehen und wiederspiegeln die Anforderungen an die Antriebstechnik, das sind Motoren und zugehörige Steuerung/Regelung wieder. Der dargestellte Verlauf bezieht sich auf eine Umdrehung der Exzenter-Walze 11 gemessen am peripheren, radialen Teil 12. Es wird zugrunde gelegt, dass für den Wegtransport der Versandstücke das Querband im stationären Zustand mit einer Geschwindigkeit v = 2 m/s angetrieben ist. Ein mit der erfindungsgemässen Vorrichtung umzulenkendes Versandstück erfährt durch die Exzenter-Walze 11 bis auf den Schlupf den Geschwindigkeitsverlauf gemäss der Kurve bis zur angegebenen Zeit von 130 ms. Durch den Freilauf 16 wird das Querband 21 ab der Stelle F16 ebenfalls mit der Geschwindigkeit gemäss dem Diagramm beaufschlagt. Damit wird das Versandstück beim der Übergabe von der Exzenter-Walze 11 vom Querband 21 transient mit der gleichen Geschwindigkeit weitergeführt. Für den Wegtransport eines nachfolgenden Transportbandes muss die Exzenter-Walze 11 wiederum in eine definierte Anfangsposition gebracht werden. Dies bedingt, dass zur Vollendung einer einzigen Umdrehung die Exzenter-Walze 11 in sehr kurze Zeit auf die Geschwindigkeit 0 heruntergefahren werden muss. Dabei ist in der zu erreichenden Endposition die Abflachung 13 in etwa parallel zur Fläche der Versandstücke bzw. parallel zur Fläche des Noppenbandes vorgegeben. Die dafür zur Verfügung stehende Zeitdauer kann dem Diagramm gemäss der Figur 5 entnommen werden und beträgt in diesem Beispiel (147 - 130) ms = 17 ms. Durch die in der Bewegung des Querbandes gespeicherte kinetische Energie erfährt das Querband ein Auslaufen auf die vorgenannten 2 m/s. Damit der zweite Antriebsmotor 15 nicht auf die höhere Geschwindigkeit mitgenommen wird, ist ein zweiter Freilauf 17 vorgesehen. Die Auskopplung zwischen Exzenter-Walze 11 und Freilauf 17 erfolgt im Punkt F17, vgl. dazu Figur 5. Besonders vorteilhaft ist, für den ersten Antriebsmotor 14 der Exzenter-Walze(n) einen Schrittmotor vorzusehen.FIG. 5 shows the speed curve v in over time t. The specified values are only to be understood as examples and reflect the requirements for the drive technology, i.e. motors and the associated control system. The course shown relates to one revolution of the eccentric roller 11 measured on the peripheral, radial part 12. It is taken as a basis that the transverse belt in the stationary state is driven at a speed v = 2 m / s for the transport of the packages. A mailpiece to be redirected with the device according to the invention experiences the speed curve according to the curve up to the specified time of 130 ms through the eccentric roller 11 except for the slip. The freewheel 16 also applies the speed according to the diagram to the cross belt 21 from point F16. Thus, the package is transiently continued at the same speed during the transfer from the eccentric roller 11 from the cross belt 21. For the transport away of a subsequent conveyor belt, the eccentric roller 11 must in turn be brought into a defined starting position. This means that the eccentric roller 11 has to be brought down to the speed 0 in a very short time in order to complete a single revolution. In the end position to be reached, the flattening 13 is predefined approximately parallel to the surface of the packages or parallel to the surface of the knobbed tape. The time available for this can be seen from the diagram in FIG. 5 and is in this example (147-130) ms = 17 ms. The kinetic energy stored in the movement of the cross belt causes the cross belt to run down to the aforementioned 2 m / s. A second freewheel 17 is provided so that the second drive motor 15 is not driven to the higher speed. The coupling between eccentric roller 11 and freewheel 17 takes place in point F17, cf. FIG. 5 is particularly advantageous to provide a stepping motor for the first drive motor 14 of the eccentric roller (s).

    In Figur 4 ist der konstruktive Ausgestaltung einer Exzenter-Walze 11 dargestellt. Die aus der Figur 5 zu entnehmenden sehr hohen Beschleunigungen erfordern, dass möglichst wenig Masse zu beschleunigen ist und dass damit die rotatorischen Mittel 11 ein möglichst geringes Trägheitsmoment aufweisen sollen. Dies wird einerseits erreicht durch einen relativ dünnwandigen Zylinder 22, an dessen anderem Ende eine Zahnriemenscheibe angebracht ist. Das periphere Teil 12 besteht vorzugsweise aus einem Hartgummi wie z.B. Vulkollan oder Adipren. Mit Stegen 20 - auch Speichen genannt - wird einerseits eine erhebliche Reduktion des Trägheitsmomentes erreicht und andererseits ergibt sich beim Erfassen der Versandstücke eine zusätzliche Elastizität zwischen der festen Gegenseite und der Exzenter-Walze. Diese Elastizität wird im besonderen dadurch erreicht, dass die Stege in nicht radialer Richtung angeordnet sind, gemäss der Fig. 4 in einer spiralförmigen Anordnung. Dadurch ist sichergestellt, das die Versandstücke nicht übermässig gepresst werden. Diese Elastizität ist auch deshalb geboten, weil die Versandstücken in aller Regel eine unterschiedliche Dicke aufweisen. Bei Werbeprospekten ist das nicht so gravierend, es ist zu berücksichtigen, dass die Versandstücke auch kleine Muster enthalten können, die Drücke oberhalb einer Grenze nicht mehr unbeschädigt ertragen. Die Drehrichtung der in Figur 4 dargestellten Exzenter-Walze 11 ist im Uhrzeigersinn.In Figure 4 is the structural design of an eccentric roller 11 shown. The ones to be seen in FIG. 5 very high accelerations require that as little as possible Accelerate mass and that the rotational Means 11 have the lowest possible moment of inertia should. This is achieved on the one hand by a relative thin-walled cylinder 22, at the other end a toothed belt pulley is appropriate. The peripheral part 12 is made preferably made of a hard rubber such as e.g. Vulkollan or Adipren. With bars 20 - also called spokes - on the one hand achieved a significant reduction in the moment of inertia and on the other hand, when the packages are detected an additional elasticity between the firm Opposite side and the eccentric roller. This elasticity is in the achieved in particular in that the webs in non-radial 4 are arranged in a spiral direction Arrangement. This ensures that the shipping items not be pressed excessively. This elasticity is also necessary because the packages in usually have a different thickness. In advertising brochures is not that serious, it has to be taken into account that the packages also contain small samples can no longer undamaged the pressures above a limit bear. The direction of rotation shown in Figure 4 Eccentric roller 11 is clockwise.

    In einer besonderen Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die rotatorischen Mittel in zwei Drehrichtungen betätigt werden. Dies kann beispielsweise dazu benutzt werden, um beim Auftreten eines Doppelabzuges ein diesen in die andere Richtung auszuschleusen, um dann gegebenenfalls manuell an geeigneter Stelle in den normalen Sortier- oder Verteilprozess im Sinne einer Wiederzuführung einzuschleusen. Es ist aber auch möglich, die rotatorischen Mittel generell in beiden Richtungen, z.B. alternierend, zu betreiben. In diesen Fällen ist die konstruktive Ausgestaltung der Exzenter-Walze 11 so abzuändern, dass die Steganordnung die vorgenannte Elastizität in beiden Drehrichtungen sicherstellt, z.B. durch eine S-förmige Anordnung der Stege. In a special development of the present invention it is provided that the rotational means in two directions of rotation be operated. This can be used, for example be to when a double deduction occurs discharge it in the other direction, and then, if necessary manually in a suitable place in the normal Sorting or distribution process in terms of re-feeding infiltrate. But it is also possible to use the rotary Generally in both directions, e.g. alternating, too operate. In these cases, the structural design to change the eccentric roller 11 so that the web arrangement the aforementioned elasticity in both directions of rotation ensures, e.g. by an S-shaped arrangement of the Stege.

    Liste der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used

    11
    Fördervorrichtungconveyor
    22
    Feeder, BeschickerFeeder, feeder
    33
    Transportbandconveyor belt
    44
    Noppenbanddimple tape
    55
    Auflage am NoppenbandPad on the pimpled band
    1010
    Umlenkstelledeflection
    1111
    Exzenter-WalzeEccentric roller
    1212
    peripheres, exzentrisches Teilperipheral, eccentric part
    1313
    Abflachungflattening
    13.113.1
    erste Abflachung, abgeflachter Teilfirst flattening, flattened part
    13.213.2
    zweite Abflachung, abgeflachter Teilsecond flattening, flattened part
    1414
    erster Antriebsmotor, Schrittmotorfirst drive motor, stepper motor
    1515
    zweiter Antriebsmotorsecond drive motor
    1616
    erster Freilauffirst freewheel
    1717
    zweiter Freilaufsecond freewheel
    1818
    Zahnriemenscheibentoothed pulleys
    1919
    Walze, gegenüber Exzenter-WalzeRoller, opposite eccentric roller
    2020
    Steg, SpeicheBridge, spoke
    2121
    Querbandtransverse
    2222
    Zylindercylinder
    2323
    Lagercamp
    D1D1
    Förderrichtung des Noppenbandes zur UmlenkstelleDirection of conveyance of the knobbed belt to the deflection point
    D2, D2'D2, D2 '
    Förderrichtung ab Umlenkstelle, orthogonal zur Zuführrichtung D1.Direction of conveyance from the deflection point, orthogonal to the feed direction D1.
    F16F16
    Eingriffspunkt des Freilaufes 16.Point of engagement of the freewheel 16.
    F17F17
    Eingriffspunkt des Freilaufes 17Point of engagement of the freewheel 17

    Claims (12)

    Vorrichtung zur Umlenkung von flachen Versandstücken, wobei die Versandstücke in einer ersten Richtung (D1) vereinzelt zu einer Umlenkstelle (10) geführt werden und von der Umlenkstelle (10) weggeführt werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die der Umlenkstelle (10) zugeführten Versandstücke mit rotatorisch wirkenden Mitteln (11) in wenigstens einer zweiten Richtung (D2, D2') ebenfalls vereinzelt weggeführt werden, wobei die zweite Richtung (D2, D2') im wesentlichen orthogonal zur Zuführrichtung (D1) ist.    Device for deflecting flat packages, the packages being occasionally guided in a first direction (D1) to a deflection point (10) and being guided away from the deflection point (10),
    characterized in that
    the mailpieces fed to the deflection point (10) are rotated away in at least one second direction (D2, D2 ') with rotating means (11), the second direction (D2, D2') being essentially orthogonal to the feed direction (D1) ,         Vorrichtung nach Anspruch 1;
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die rotatorisch wirkenden Mittel (11) entsprechend der zweiten Richtung (D2, D2') in zwei Drehrichtungen betätigbar sind, um die Versandstücke entsprechend an zwei verschiedene Stellen wegzuführen.    Device according to claim 1;
    characterized in that
    the rotationally acting means (11) can be actuated in two directions of rotation in accordance with the second direction (D2, D2 ') in order to guide the packages to two different locations accordingly.         Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    als rotatorisch wirkende Mittel (11) wenigstens eine Exzenter-Walze (11) vorgesehen ist, die einen peripheren Teil (12) mit wenigstens einer abgeflachten Stelle (13) aufweist.    Device according to claim 1 or 2,
    characterized in that
    at least one eccentric roller (11) is provided as the rotating means (11) and has a peripheral part (12) with at least one flattened point (13).         Vorrichtung nach einem der Anspruch 3;
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Exzenter-Walze (11) auf einem Zylinder (22) gelagert ist.    Device according to one of claim 3;
    characterized in that
    the eccentric roller (11) is mounted on a cylinder (22).         Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das periphere Teil (12) aus einem elastischen Material besteht.     Device according to claim 3 or 4,
    characterized in that
    the peripheral part (12) consists of an elastic material.         Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der nicht abgeflachte Teil von Stegen (20) in nicht radialer Richtung getragen wird.    Device according to one of claims 3 to 5,
    characterized in that
    the part that is not flattened is carried by webs (20) in the non-radial direction.         Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Stege (20) S-förmig angeordnet sind.    Apparatus according to claim 6,
    characterized in that
    the webs (20) are arranged in an S-shape.         Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    gegenüber den rotatorisch wirkenden Mitteln (11) je eine Walze (19) angeordnet ist, so dass die Versandstücke zwischen Walze (19) und rotatorisch wirkendem Mitteln (11) weggeführt werden.    Device according to one of claims 1 to 7,
    characterized in that
    one roller (19) is arranged opposite each of the rotating means (11), so that the mailpieces are removed between the roller (19) and rotating means (11).         Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    anschliessend in der zweiten Richtung (D2) an die rotatorisch wirkenden Mittel (11) ein Querband (21) angeordnet ist, um die Versandstücke weiter wegzuführen.    Device according to one of claims 1 to 8,
    characterized in that
    a cross belt (21) is then arranged in the second direction (D2) on the rotating means (11) in order to carry the mailpieces further away.         Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die rotatorisch wirkenden Mittel (11) von einem ersten Motor (14) und das Querband (21) von einem zweiten Motor (15) angetrieben werden.     Device according to claim 9,
    characterized in that
    the rotationally acting means (11) are driven by a first motor (14) and the cross belt (21) by a second motor (15).         Vorrichtung nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die rotatorisch wirkenden Mittel (11) und das Querband (21) über je einen Freilauf (16, 17) mechanisch gekoppelt sind, so dass bei höherer Fördergeschwindigkeit der rotatorisch wirkenden Mittel (11) das Querband (21) ebenfalls auf die höhere Fördergeschwindigkeit beschleunigt wird und dass der das Querband (21) antreibende zweite Motor (15) dadurch nicht auf die höhere Fördergeschwindigkeit mitgenommen wird.    Device according to claim 10,
    characterized in that
    the rotating means (11) and the cross belt (21) are each mechanically coupled via a freewheel (16, 17), so that at higher conveying speeds of the rotating means (11) the transverse belt (21) is also accelerated to the higher conveying speed and that the second motor (15) driving the cross belt (21) is thereby not taken to the higher conveying speed.         Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der erste Motor (14) ein Schrittmotor ist.    Device according to claim 10 or 11,
    characterized in that
    the first motor (14) is a stepper motor.
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