EP1445093B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Rundläufer-Tablettiermaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Rundläufer-Tablettiermaschine Download PDF

Info

Publication number
EP1445093B1
EP1445093B1 EP03090036A EP03090036A EP1445093B1 EP 1445093 B1 EP1445093 B1 EP 1445093B1 EP 03090036 A EP03090036 A EP 03090036A EP 03090036 A EP03090036 A EP 03090036A EP 1445093 B1 EP1445093 B1 EP 1445093B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
speed
compressive force
rotational speed
pressing force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03090036A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1445093A1 (de
Inventor
Ulrich Noack
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Korsch AG
Original Assignee
Korsch AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Korsch AG filed Critical Korsch AG
Priority to DE50300536T priority Critical patent/DE50300536D1/de
Priority to EP03090036A priority patent/EP1445093B1/de
Priority to ES03090036T priority patent/ES2242141T3/es
Priority to US10/774,641 priority patent/US7136717B2/en
Priority to JP2004032413A priority patent/JP3940401B2/ja
Publication of EP1445093A1 publication Critical patent/EP1445093A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1445093B1 publication Critical patent/EP1445093B1/de
Priority to JP2007030222A priority patent/JP4549356B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0094—Press load monitoring means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/005—Control arrangements

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for controlling a rotary tabletting machine, wherein a rotor by a prime mover in rotation is offset, the rotor at least one Die with associated upper punches and lower punches includes and one in the at least one Die filled molding compound acting pressing force is determined.
  • Rotary tableting machines of the generic type Art are known. It is typical that the rotor by starting the engine from standstill is brought to its rated speed. At least a filling shoe, the matrices with the molding compound filled and depending on the angular position of the rotor are guided by guide curves under stamps and Upper punch axially displaced to the matrices.
  • the Lower and upper stamp are at least one Pressing station, usually at a pre-press station and a main press station, passed by. There will be the upper and lower punches arranged on stationary Pressure rollers guided substantially tangentially, so that on the introduced in the matrices Press mass a pressing force can be applied.
  • the invention is therefore based on the object Method and a device of the generic To create kind, by means of which such damages avoided can be.
  • this object is achieved by a method solved with the features mentioned in claim 1.
  • the object is further by a Device for controlling a rotary tabletting machine according to the method of claim 1 with the features mentioned in claim 8 solved.
  • a control unit or the like for driving a prime mover of a rotor of the rotary tableting machine a facility for Determining a pressing force and means for comparing the determined pressing force with a predetermined Press force and at least one means of pretending a target speed of the rotor in dependence of Comparison of the determined pressing force with the predefinable Pressing force is advantageous, in a simple way, a control function in the rotary tabletting machine to implement that in Dependence of a degree of filling of matrices of the rotor a target speed of the rotor controls. This will in particular adapted to the degree of filling of the matrices Run-up of the rotor possible, so in particular mechanical loads / damages of Pressure rollers and / or press punches are avoided can.
  • FIG. 1 shows a schematic partial view the settlement of a rotor 12 of a total of 10 designated rotary tableting machine.
  • the rotor 12 has a plurality of spaced over its circumference Matrices 14.
  • Each female 14 is a lower stamp 16 and a top stamp 18 assigned to the over here indicated guide curves 20 and 22 are performed.
  • Rotor 12 and lower punch 16 and upper punch 18 rotate synchronously around the Rotary axis of the rotor 12.
  • the rotor 12 is through a here only indicated electric drive machine 24 rotatable.
  • a so-called Einhellschuh here only hinted Pressed mass 26 filled.
  • the rotary tabletting machine 10 becomes the molding compound 26 filled over the entire height of the die 14.
  • the filling level can, for example, by the Altitude of the lower punch 16 at a not shown Abstreifstation be defined.
  • Im shown Example assumes an abnormal filling.
  • the molding compound 26 is only partial filled in the molds 14. It is also conceivable that into the matrices 14 - not for the one assumed here normal case - filled no molding compound 26 is.
  • These states can, for example, at restart the rotary tableting machine 10 after a cleaning, maintenance or the like or after Interruption of replenishment of the molding compound 26 via enter the filling device.
  • the lower punch 16 and the upper punch 18 dive into the die 14 and press the molding compound 26 to the desired tablet or the like.
  • the lower punches 16 and the upper punches 18 are guided past at least one pressing station 28, which comprises fixedly arranged pressure rollers 30.
  • the pressure rollers 30 are each rotatably mounted about a rotation axis 32. The distance between the pressure rollers 30 to each other is defined and ultimately determines the height of the tablet to be pressed.
  • the lower punch 16 and upper punch 18 enter here Abutting contact with the peripheral surface 38 of the pressure rollers 30 and thus put them, so to speak by entrainment, in rotation.
  • the rotor 12 rotates at a speed n R
  • the pressure rollers 30 rotate at a speed n D.
  • the molding compound 26 to be pressed opposes the punches 16 or 18 in the pressing station 28 or in the region immediately preceding the pressing station 28 only an insufficient counterforce.
  • the pistons 16 and 18 are accelerated to the nominal rotational speed of the rotor 12 by rotation of the rotor 12, they are not accelerated to their rated rotational speed as a result of insufficient contact with the pressure rollers 30.
  • the pressure rollers 30 are in a conventional manner provided with transducers 40, by means of which the momentary pressing force PK is measured. Based on schematic representation in Figure 2, the invention further clarified.
  • FIG. 2 shows that by the electric drive machine 24 drivable rotor 12 and the rotor 12 associated pressure rollers 30.
  • the stamp was for clarity waived.
  • the rotary tabletting machine 10 is a controller 42 associated with a plurality of Can take over control and regulation functions. Subsequently, only the essential for the invention Structure and function of the control unit 42 described.
  • the control unit 42 is connected via a signal line 44 with the Presskraftaufsacrificing 40 and receives a Istpresskraft PK IST proportional signal pk IS .
  • the control unit 42 is further connected to the electric drive machine 24 via a signal line 46, via which the electric drive machine 24 a control signal n R is replaced, which corresponds to the set speed of the rotor 12 to be set.
  • the control unit 42 comprises a computing unit 48 which receives the signal pk IS and a signal provided by a memory means 50 pk SET is supplied to the target pressing force PK SOLL to the pressure rollers 30 corresponds.
  • a step 52 the actual signals supplied by the Presskraftauf choir 40 pk IS and the target signal supplied from the storage means 50 pk SOLL processed. This is a difference between the signal pk SOLL and the signal pk IS determined.
  • This difference signal pk diff is in a further step 54 with a signal pk cross linked.
  • the signal pk cross is for example also provided by the memory means 50th In this case, for example, can be set variably, to which extent the signal pk border corresponding pressing force PK LIMIT can deviate from the target pressing force PK SOLL . For example, this difference between the pressing force limit value and the pressing force set value can amount to 10% of the pressing force setpoint.
  • step 54 If it is then determined in step 54 that the difference between the pressing force actual value and the pressing force setpoint value is greater than the difference between the pressing force set value and the pressing force limit value, that is, the pressing force actual value falls below the pressing force limit value a signal n rsoll generated corresponding to a target speed n R of the rotor 12.
  • This setpoint speed is less than the rated speed of the rotor 12 in normal operation.
  • the signal corresponding to the target speed becomes n rsoll with a the actual speed of the rotor 12 corresponding signal n rist linked.
  • the speed signal n R generated and provided to the prime mover 24. This then accelerates the rotor 12 to the predetermined speed n R.
  • the solution according to the invention is also suitable for detecting rotor 12 rotating at nominal rotational speed, as to whether the degree of filling of the dies 14 with the molding compound 26 decreases.
  • the pressing force PK decreases at the pressure rollers 30.
  • this decrease in the Istpresskraft leads to a reduction of the target speed n R of the rotor 12.
  • the target speed n R for example equal to a predeterminable minimum rotational speed n Rmin or in intermediate steps of the nominal speed n RNom to the minimum speed n Rmin be reduced.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Rundläufer-Tablettiermaschine, wobei ein Rotor durch eine Antriebsmaschine in Rotation versetzbar ist, der Rotor wenigstens eine Matrize mit zugeordneten Oberstempeln und Unterstempeln umfasst und eine auf in die wenigstens eine Matrize eingefüllte Pressmasse wirkende Presskraft ermittelt wird.
Rundläufer-Tablettiermaschinen der gattungsgemäßen Art sind bekannt. Hierbei ist typisch, dass der Rotor durch Starten der Antriebsmaschine aus dem Stillstand auf seine Nenndrehzahl gebracht wird. Über wenigstens einen Füllschuh werden die Matrizen mit der Pressmasse gefüllt und je nach Winkelstellung des Rotors werden über Führungskurven geführte Unterstempel und Oberstempel axial zu den Matrizen verlagert. Die Unter- und Oberstempel werden an wenigstens einer Pressstation, in der Regel an einer Vorpressstation und einer Hauptpressstation, vorbeigeführt. Dort werden die Ober- und Unterstempel an stationär angeordneten Druckrollen im Wesentlichen tangential vorbeigeführt, so dass auf die in den Matrizen eingebrachte Pressmasse eine Presskraft aufbringbar ist.
Es ist bekannt, beispielsweise aus EP 0 698 481 B1, die Presskraft einzustellen und zu messen. Hierbei besteht ein wesentlicher Zusammenhang zwischen gemessener maximaler Presskraft und der Masse der in die Matrizen eingefüllten Pressmasse unter der Voraussetzung gleicher Materialeigenschaften der Pressmasse. Es besteht dabei ein direkter Zusammenhang zwischen dem Tablettengewicht und der für die Fertigung der Tabletten notwendigen Presskraft. In Abhängigkeit vom zu pressenden Material ist jedem Tablettengewicht bei einer durch die Presswerkzeuge vorgegebenen Tablettenform und einer eingestellten Tablettenhöhe eine bestimmte Presskraft zugeordnet. Schwankt bei konstanter Tablettenhöhe die Füllmenge und damit das Tablettengewicht, resultiert daraus in direkter Abhängigkeit eine Presskraftänderung.
Sind bei einer Rundläufer-Tablettiermaschine alle Matrizen bis zur Pressstation (das heißt bis zur Druckrolle) normal mit Pressmasse gefüllt, werden Druckrollen und Rotor beim Hochfahren (Starten) in der selben Zeit auf die Nenndrehzahl beschleunigt. Dies ist darauf zurückzuführen, dass jeder Stempel durch die Drehbewegung des Rotors unter der Druckrolle vorbei - diese berührend - durchgezogen wird und hierbei über die Rotation der Stempel die Beschleunigung der Druckrolle erfolgt, so dass die Beschleunigung der Druckrolle direkt abhängig von der Rotationsgeschwindigkeit der Stempel ist.
Dieser Zusammenhang zwischen Beschleunigung des Rotors und Beschleunigung der Druckrollen ist dann nachteilig, wenn die bei Rotation des Rotors an der Pressstation (Druckrollen) ankommenden Matrizen nicht oder nur teilweise mit Pressmasse gefüllt sind. Dies kann beispielsweise bei Start der Rundläufer-Tablettiermaschine nach einer Reinigung oder bei unterbrochenem Nachschub über den oder die Füllschuhe mit Pressmasse der Fall sein.
Wird nun eine Rundläufer-Tablettiermaschine mit nicht oder nur teilweise gefüllten Matrizen gestartet, berühren die Ober- beziehungsweise Unterstempel in den Pressstationen die Druckrollen nicht oder nur teilweise. Durch Starten der Antriebsmaschine wird der Rotor mit dem Stempel jedoch auf seine Nenndrehzahl beschleunigt. Gelangt nunmehr ein erster Stempel bei erster ordnungsgemäßer gefüllter Matrize in die Pressstation, trifft der Stempel beziehungsweise das Stempelpaar entsprechend dem bereits auf Nenndrehzahl beschleunigten Rotor auf die noch nicht oder nur unzureichend beschleunigte Druckrolle. Hierbei kommt es zu einem schlagartigen Auftreffen der Stempel auf die Druckrolle, so dass plötzlich eine hohe kinetische Energie von der Druckrolle und den betroffenen Stempeln absorbiert werden muss. Dies kann zu Schädigungen der Druckrollen und/oder der Stempel führen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, mittels denen derartige Schäden vermieden werden können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Dadurch, dass die ermittelte Presskraft mit einem vorgebbaren Grenzwert verglichen wird und bei Unterschreiten des Grenzwertes die Solldrehzahl des Rotors auf eine Drehzahl unterhalb der Nenndrehzahl reduziert wird, ist vorteilhaft möglich, das Beschleunigen des Rotors und das Beschleunigen der Druckrollen in jeder Betriebssituation auf ihre Nenndrehzahlen zu synchronisieren. Insbesondere wird hierdurch vermieden, dass der Rotor vor den Druckrollen auf seine Nenndrehzahl beschleunigt wird. Somit wird ein schlagartiges Auftreffen der Stempel auf die Druckrollen und somit die beim Stand der Technik bestehenden Beschädigungsmöglichkeiten von Druckrollen und/oder Stempel vermieden.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Drehzahl des Rotors aus seinem Stillstand oder aus seiner Nenndrehzahl drehzahlgesteuert wird. Hierdurch wird die Vermeidung der genannten Schäden in jeder Betriebssituation der Rundläufer-Tablettiermaschine möglich.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe ferner durch eine Vorrichtung zur Steuerung einer Rundläufer-Tablettiermaschine gemäß dem Verfahrens nach Anspruch 1 mit den im Anspruch 8 genannten Merkmalen gelöst. Dadurch, dass die Rundläufer-Tablettiermaschine ein Steuergerät oder dergleichen zur Ansteuerung einer Antriebsmaschine eines Rotors der Rundläufer-Tablettiermaschine, eine Einrichtung zum Ermitteln einer Presskraft sowie Mittel zum Vergleichen der ermittelten Presskraft mit einer vorgebbaren Presskraft und wenigstens ein Mittel zum Vorgeben einer Solldrehzahl des Rotors in Abhängigkeit des Vergleiches der ermittelten Presskraft mit der vorgebbaren Presskraft umfasst, ist vorteilhaft möglich, in einfacher Weise eine Steuerfunktion in die Rundläufer-Tablettiermaschine zu implementieren, die in Abhängigkeit eines Füllgrades von Matrizen des Rotors eine Solldrehzahl des Rotors steuert. Hierdurch wird insbesondere ein an den Füllgrad der Matrizen angepasstes Hochlaufen des Rotors möglich, so dass insbesondere mechanische Belastungen/Schädigungen von Druckrollen und/oder Pressstempeln vermieden werden können.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1
eine teilweise schematische Darstellung einer Rundläufer-Tablettiermaschine;
Figur 2
ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Steuerung der Rundläufer-Tablettiermaschine und
Figur 3
einen Steuerungsablauf.
Rundläufer-Tablettiermaschinen der hier angesprochenen Art sind allgemein bekannt, so dass im Rahmen der vorliegenden Beschreibung auf den grundlegenden Aufbau und grundlegende Funktionen nicht näher eingegangen wird.
Figur 1 zeigt in einer schematisierten Teilansicht die Abwicklung eines Rotors 12 einer insgesamt mit 10 bezeichneten Rundläufer-Tablettiermaschine. Der Rotor 12 besitzt über seinen Umfang eine Vielzahl beabstandeter Matrizen 14. Jeder Matrize 14 ist ein Unterstempel 16 und ein Oberstempel 18 zugeordnet, die über hier angedeutete Führungskurven 20 beziehungsweise 22 geführt sind. Rotor 12 und Unterstempel 16 sowie Oberstempel 18 rotieren hierbei synchron um die Drehachse des Rotors 12. Der Rotor 12 ist durch eine hier nur angedeutete elektrische Antriebsmaschine 24 rotierbar.
In die Matrizen 14 wird über eine Einfülleinrichtung, einem so genannten Einfüllschuh, hier lediglich angedeutete Pressmasse 26 eingefüllt. Im Normalbetrieb der Rundläufer-Tablettiermaschine 10 wird die Pressmasse 26 über die gesamte Höhe der Matrize 14 eingefüllt. Die Füllhöhe kann beispielsweise durch die Höhenlage der Unterstempel 16 an einer nicht dargestellten Abstreifstation definiert werden. Im gezeigten Beispiel ist eine nicht normale Befüllung angenommen. Die Pressmasse 26 ist nur zu einer Teilhöhe in die Matrizen 14 eingefüllt. Denkbar ist auch, dass in die Matrizen 14 - für den hier angenommenen nicht normalen Fall - keinerlei Pressmasse 26 eingefüllt ist. Diese zustände können beispielsweise bei Neuanlauf der Rundläufer-Tablettiermaschine 10 nach einer Reinigung, Wartung oder dergleichen oder nach Unterbrechung des Nachschubes der Pressmasse 26 über die Einfülleinrichtung eintreten.
Entsprechend dem Verlauf der Führungskurven 20 und 22 tauchen die Unterstempel 16 und die Oberstempel 18 in die Matrize 14 ein und verpressen die Pressmasse 26 zu der gewünschten Tablette oder dergleichen. Hierzu werden die Unterstempel 16 und die Oberstempel 18 an wenigstens einer Pressstation 28 vorbeigeführt, die ortsfest angeordnete Druckrollen 30 umfasst. Die Druckrollen 30 sind jeweils um eine Drehachse 32 drehbar gelagert. Der Abstand der Druckrollen 30 zueinander ist definiert und bestimmt letztendlich die Höhe der zu pressenden Tablette. Ein Antrieb der Druckrollen 30 in Pfeilrichtung 34 - die obere Druckrolle 30 entgegen dem Uhrzeigersinn, die untere Druckrolle 30 in Uhrzeigersinn - erfolgt durch Vorbeiführen der Unterstempel 16 beziehungsweise Oberstempel 18 entsprechend der Bewegungsrichtung 36 des Rotors 12. Die Unterstempel 16 beziehungsweise Oberstempel 18 gelangen hierbei in Anlagekontakt mit der Umfangsfläche 38 der Druckrollen 30 und versetzen diese somit, quasi durch Mitnahme, in Rotation. Der Rotor 12 rotiert hierbei mit einer Drehzahl nR, während die Druckrollen 30 mit einer Drehzahl nD rotieren.
Infolge der nicht beziehungsweise nur teilweise gefüllten Matrizen 14 setzt die zu verpressende Pressmasse 26 den Stempeln 16 beziehungsweise 18 in der Pressstation 28 beziehungsweise in dem der Pressstation 28 unmittelbar vorgelagerten Bereich nur eine unzureichende Gegenkraft entgegen. Dies führt dazu, dass die Stempel 16 und 18 durch Rotation des Rotors 12 zwar auf die Nenndrehzahl des Rotors 12 beschleunigt werden, jedoch infolge ungenügenden Anlagekontaktes an den Druckrollen 30 diese nicht auf ihre Nenndrehzahl beschleunigt werden. Trifft in diesem, nicht normalen Betriebszustand nunmehr ein erstes Stempelpaar - der Stempel 16 und 18 - bei einer normal gefüllten Matrize 14 auf die Druckrollen 30 auf, ergibt sich ein wesentlicher Unterschied zwischen den momentanen Drehzahlen des Rotors 12 beziehungsweise der Druckrollen 30. Während der Rotor 12 schon auf seine Nenndrehzahl nRnenn beschleunigt ist, besitzen die Druckrollen 30 lediglich eine weit unterhalb ihrer Nenndrehzahl nDnenn liegenden Istdrehzahl nDIST. Dies führt dazu, dass die Stempel 16, 18 mit großer Beschleunigung auf die Umfangsflächen 38 der Druckrollen 30 auftreffen, so dass hierdurch erhebliche kinetische Energie absorbiert werden muss. Dies kann zu mechanischen Beschädigungen sowohl der Oberflächen 38 der Druckrollen 30 als auch der Stempel 16 beziehungsweise 18 führen.
Um diese mechanische Belastung zu verhindern, wird Folgendes vorgesehen:
Die Druckrollen 30 sind in an sich bekannter Weise mit Messwertaufnehmern 40 versehen, mittels denen die momentane Presskraft PK gemessen wird. Anhand der schematischen Darstellung in Figur 2 wird die Erfindung weiter verdeutlicht.
Figur 2 zeigt den durch die elektrische Antriebsmaschine 24 antreibbaren Rotor 12 sowie die dem Rotor 12 zugeordneten Druckrollen 30. Auf die Darstellung der Stempel wurde aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet. Der Rundläufer-Tablettiermaschine 10 ist ein Steuergerät 42 zugeordnet, das eine Vielzahl von Steuer- und Regelfunktionen übernehmen kann. Anschließend wird nur der für die Erfindung wesentliche Aufbau und Funktion des Steuergerätes 42 beschrieben.
Das Steuergerät 42 ist über eine Signalleitung 44 mit den Presskraftaufnehmern 40 verbunden und erhält ein der Istpresskraft PKIST proportionales Signal pk IST . Das Steuergerät 42 ist ferner mit der elektrischen Antriebsmaschine 24 über eine Signalleitung 46 verbunden, über die die elektrische Antriebsmaschine 24 ein Steuersignal n R erhält, das der einzustellenden Solldrehzahl des Rotors 12 entspricht.
Das Steuergerät 42 umfasst eine Recheneinheit 48, der das Signal pk IST und ein von einem Speichermittel 50 bereitgestelltes Signal pk SOLL zugeführt wird, dass der Sollpresskraft PKSOLL an den Druckrollen 30 entspricht.
Entsprechend dem in Figur 3 dargestellten Schema erfolgt folgende Signalverarbeitung.
In einem Schritt 52 werden die von den Presskraftaufnehmern 40 gelieferten Istsignale pk IST und das von dem Speichermittel 50 gelieferte Sollsignal pk SOLL verarbeitet. Hierbei wird eine Differenz zwischen dem Signal pk SOLL und dem Signal pk IST ermittelt. Dieses Differenzsignal pk diff wird in einem weiteren Schritt 54 mit einem Signal pk grenz verknüpft. Das Signal pk grenz wird beispielsweise ebenfalls von dem Speichermittel 50 bereitgestellt. Hierbei kann beispielsweise variabel festlegbar sein, in welchem Maß die dem Signal pk grenz entsprechende Presskraft PKGRENZ von der Sollpresskraft PKSOLL abweichen kann. Diese Differenz zwischen dem Presskraft-Grenzwert und dem Presskraft-Sollwert kann beispielsweise 10 % des Presskraft-Sollwertes betragen.
Wird nun im Schritt 54 festgestellt, dass die Differenz zwischen dem Presskraft-Istwert und dem Presskraft-Sollwert größer ist als die Differenz zwischen dem Presskraft-Sollwert und dem Presskraft-Grenzwert, das heißt, der Presskraft-Istwert unterschreitet den Presskraft-Grenzwert, wird ein Signal n rsoll generiert, das einer Solldrehzahl nR des Rotors 12 entspricht. Diese Solldrehzahl ist geringer als die Nenndrehzahl des Rotors 12 im Normalbetrieb. Im Schritt 56 wird das der Solldrehzahl entsprechende Signal n rsoll mit einem der Istdrehzahl des Rotors 12 entsprechenden Signal n rist verknüpft. Entsprechend einer Abweichung zwischen Istdrehzahl und Solldrehzahl des Rotors 12 wird das Drehzahlsignal n R generiert und der Antriebsmaschine 24 zur Verfügung gestellt. Diese beschleunigt dann den Rotor 12 auf die vorgegebene Drehzahl nR.
Anhand der vorstehenden Erläuterungen wird deutlich, dass eine Drehzahlsteuerung des Rotors 12 in Abhängigkeit der Presskraft erfolgt. Hierdurch wird erreicht, dass bei angenommener geringerer Presskraft PK als die Sollpresskraft PKSOLL der Rotor 12 nicht mit seiner Nenndrehzahl rotiert. Insbesondere bei dem erläuterten Fall, dass die Matrizen 14 nicht oder nur teilweise mit Pressmasse 26 gefüllt sind, ergibt dies, dass der Rotor 12 mit einer vorgebbaren Minimaldrehzahl nR rotiert. Hierdurch wird vermieden, dass bei erstmaligem Auftreffen von Unterstempel 16 und Oberstempel 18 einer ordnungsgemäß gefüllten Matrize 14 diese bereits mit der Nenndrehzahl des Rotors 12 auf die Druckrollen 30 auftreffen. Somit wird die mechanische Belastung zu diesem Zeitpunkt erheblich reduziert. Treffen die Stempel 16 und 18 einer ordnungsgemäß gefüllten Matrize 14 auf die Druckrollen 30, führt dies automatisch zu einer Erhöhung der Presskraft PK, die als Istpresskraft PKIST über die Presskraftaufnehmer 40 gemessen wird. Hierdurch verringert sich die Differenz zwischen Istpresskraft und der Sollpresskraft, so dass entsprechend dem in Figur 2 und 3 dargestellten Schema die Drehzahl des Rotors 12 hochgefahren wird, bis dieser seine Nenndrehzahl erreicht.
Die erfindungsgemäße Lösung ist auch geeignet, bei mit Nenndrehzahl rotierendem Rotor 12 zu erkennen, ob der Füllungsgrad der Matrizen 14 mit der Pressmasse 26 abnimmt. Durch Verringerung des Füllgrades mit Pressmasse 26 sinkt aufgrund der direkten Zusammenhänge die Presskraft PK an den Druckrollen 30. Entsprechend dem in Figur 3 dargestellten Ablauf führt auch dieses Absinken der Istpresskraft zu einer Reduzierung der Solldrehzahl nR des Rotors 12. Hierbei kann gemäß unterschiedlicher Ausführungsvarianten entweder eine stufenweise oder kontinuierliche Reduzierung der Solldrehzahl nR vorgesehen sein. So kann die Solldrehzahl nR beispielsweise gleich auf eine vorgebbare Minimaldrehzahl nRmin oder in Zwischenschritten von der Nenndrehzahl nRnenn bis zur Minimaldrehzahl nRmin reduziert werden.
Bezugszeichenliste
10
Rundläufer-Tablettiermaschine
12
Rotor
14
Matrize
16
Unterstempel
18
Oberstempel
20
Führungskurve
22
Führungskurve
24
elektrische Antriebsmaschine
26
Pressmasse
28
Pressstation
30
Druckrollen
32
Drehachse
34
Pfeilrichtung
36
Bewegungsrichtung
38
Umfangsfläche
40
Messwertaufnehmer
42
Signalleitung
44
Signalleitung
46
Signalleitung
48
Recheneinheit
50
Speichermittel
52
Schritt
54
Schritt
56
Schritt
PK
Presskraft
PKSOLL
Sollpresskraft
PKIST
Istpresskraft
PKGRENZ
Presskraft-Grenzwert
nD
Drehzahl der Druckrollen
nDnenn
Nenndrehzahl
nDIST
Istdrehzahl
nR
Drehzahl des Rotors
nRmin
Minimaldrehzahl
nRnenn
Nenndrehzahl
pkIST
proportionales Signal
pkSOLL
Sollsignal
nR
Steuersignal
nrsoll
Signal
nrist
Signal
pkdiff
Differenzsignal

Claims (8)

  1. Verfahren zur Steuerung einer Rundläufer-Tablettiermaschine (10), wobei ein Rotor (12) durch eine Antriebsmaschine (24) in Rotation versetzbar ist, der Rotor (12) wenigstens eine Matrize (14) mit zugeordneten Oberstempeln (18) und Unterstempeln (16) umfasst und eine auf in die wenigstens eine Matrize (14) eingefüllte Pressmasse (26) wirkende Presskraft (PK) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte Presskraft (PKIST) mit einem vorgebbaren Grenzwert (PkGRENZ) verglichen wird und bei Unterschreiten des Grenzwertes (PKGRENZ) die Solldrehzahl (nR) des Rotors (12) auf eine Drehzahl unterhalb der Nenndrehzahl (nRNENN) reduziert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Presskraft (PK) gemessen wird.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Differenz zwischen dem Grenzwert (PKGRENZ) und einer Sollpresskraft (PKSOLL) eingestellt werden kann.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenz zwischen 1 % und 50 %, insbesondere zwischen 5 % und 20 %, vorzugsweise zwischen 8 % und 12 %, beträgt.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Solldrehzahl (nR) des Rotors (12) mit einer Istdrehzahl des Rotors (12) verglichen wird; und der Rotor (12) auf die Solldrehzahl (nR) geregelt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (12) aus dem Stillstand drehzahlgesteuert wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (12) aus seiner Nenndrehzahl drehzahlgesteuert wird.
  8. Vorrichtung zur Steuerung einer Rundläufer-Tablettiermaschine (10), gemäß dem Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem Steuergerät (42) oder dergleichen zur Ansteuerung einer Antriebsmaschine (24) eines Rotors (12) der Rundläufer-Tablettiermaschine (10), einer Einrichtung (40) zum Ermitteln einer auf eine Pressmasse (26) wirkenden Presskraft (PK) sowie Mittel zum Vergleichen der ermittelten Presskraft (PKIST) mit einer vorgebbaren Presskraft (PKGRENZ) und wenigstens einem Mittel zum Vorgeben einer Solldrehzahl (nR) des Rotors (12) in Abhängigkeit des Vergleichs der ermittelten Presskraft (PKIST) mit der vorgebbaren Presskraft (PKGRENZ) .
EP03090036A 2003-02-10 2003-02-10 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Rundläufer-Tablettiermaschine Expired - Lifetime EP1445093B1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE50300536T DE50300536D1 (de) 2003-02-10 2003-02-10 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Rundläufer-Tablettiermaschine
EP03090036A EP1445093B1 (de) 2003-02-10 2003-02-10 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Rundläufer-Tablettiermaschine
ES03090036T ES2242141T3 (es) 2003-02-10 2003-02-10 Metodo y dispositivo para el control de una maquina rotativa para la fabricacion de tabletas.
US10/774,641 US7136717B2 (en) 2003-02-10 2004-02-09 Method and device for the control of a rotary tablet forming machine
JP2004032413A JP3940401B2 (ja) 2003-02-10 2004-02-09 ロータリータブレット（錠剤）成形機を制御するための方法
JP2007030222A JP4549356B2 (ja) 2003-02-10 2007-02-09 ロータリータブレット成形機の制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP03090036A EP1445093B1 (de) 2003-02-10 2003-02-10 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Rundläufer-Tablettiermaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1445093A1 EP1445093A1 (de) 2004-08-11
EP1445093B1 true EP1445093B1 (de) 2005-05-11

Family

ID=32605385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03090036A Expired - Lifetime EP1445093B1 (de) 2003-02-10 2003-02-10 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Rundläufer-Tablettiermaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7136717B2 (de)
EP (1) EP1445093B1 (de)
JP (2) JP3940401B2 (de)
DE (1) DE50300536D1 (de)
ES (1) ES2242141T3 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006031797B3 (de) * 2006-07-06 2008-03-13 Korsch Ag Rundläufer-Tablettiermaschine
CN103085310A (zh) * 2011-11-07 2013-05-08 四川汇利实业有限公司 带有进料槽的高效压片机

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006023333B3 (de) * 2006-05-11 2007-11-22 Korsch Ag Tablettiermaschine
WO2009091935A1 (en) * 2008-01-18 2009-07-23 Pivotal Systems Corporation Method and apparatus for in situ testing of gas flow controllers
FR2933897B1 (fr) * 2008-07-18 2011-05-20 Eurotab Dispositif pour former des tablettes par compaction a volume constant
JP6775311B2 (ja) 2016-03-29 2020-10-28 株式会社菊水製作所 成形品製造システム
US10875217B2 (en) * 2016-12-12 2020-12-29 Kikusui Seisakusho Ltd. Controller and control method for rotary compression-molding machine
DE102017130885B4 (de) * 2017-12-21 2020-01-23 Fette Compacting Gmbh Verfahren zum Regeln der Rotordrehzahl eines Rotors einer Rundläufertablettenpresse sowie Rundläufertablettenpresse

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4100598A (en) * 1975-09-05 1978-07-11 Hoffmann-La Roche Inc. Tablet press related instrumentation for use in development and control of formulations of pharmaceutical granulations
DE2742572B1 (de) * 1977-09-22 1979-03-29 Fette Wilhelm Gmbh Verfahren zum Herstellen von Tabletten und Tablettenpresse
JPS5814080Y2 (ja) * 1978-10-04 1983-03-18 株式会社畑鉄工所 回転式粉末圧縮成型機の製品選別排出装置
GB2092508B (en) * 1981-02-05 1985-08-21 Frogerais Ed Sa Improvements in or relating to tablet making machines
US4570229A (en) * 1983-09-19 1986-02-11 Pennwalt Corporation Tablet press controller and method
DE3714031A1 (de) * 1987-04-27 1988-11-10 Fette Wilhelm Gmbh Rundlauf-tablettiermaschine
DE8815075U1 (de) * 1988-12-03 1990-04-05 Manesty Machines Ltd., Liverpool, Lancashire Tablettiermaschine
JPH0522398Y2 (de) * 1989-04-28 1993-06-08
US5178948A (en) * 1989-08-07 1993-01-12 J. M. Huber Corporation Method and apparatus for production of rubber dispersible pellets
US5221250A (en) * 1991-01-07 1993-06-22 Beckman Instruments, Inc. Coding of maximum operating speed on centrifuge rotors and detection thereof
DE4315680C2 (de) 1993-05-05 1996-02-29 Korsch Maschfab Regelung von Tablettenparametern bei der Herstellung auf Rundlauf-Pressen
DE19502596C2 (de) * 1995-01-28 1997-08-28 Fette Wilhelm Gmbh Meßgerät und Rechner zur Überprüfung der auf einer Rundläuferpresse hergestellten Tabletten der laufenden Produktion
US5838571A (en) * 1996-01-29 1998-11-17 Alza Corporation Tablet press monitoring and controlling method and apparatus
DE19705092C1 (de) * 1997-01-31 1998-03-26 Korsch Pressen Gmbh Druckrolleneinheit für Rundlaufpressen
DE19708997C2 (de) * 1997-03-05 2002-08-29 Terra Ag Fuer Tiefbautechnik S Vorrichtung zur Steuerung des Vorschubantriebes einer zum Erzeugen von Erdbohrungen bestimmten Bohranlage
US6106262A (en) * 1997-12-25 2000-08-22 Metropolitan Computing Corporation Press simulation apparatus
DE19920379C2 (de) * 1999-05-04 2001-04-19 Fette Wilhelm Gmbh Rundlauf-Tablettiermaschine
DE19964225C2 (de) * 1999-12-17 2002-01-24 Henkel Kgaa Preßverfahren für mehrphasige Formkörper
KR20050037555A (ko) * 2002-07-19 2005-04-22 에스엠아이 인코퍼레이티드 소형 정제의 제조방법 및 그 제조장치
US20050200038A1 (en) * 2004-03-12 2005-09-15 Courtoy Nv Method for controlling a rotary tablet press and such a press

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006031797B3 (de) * 2006-07-06 2008-03-13 Korsch Ag Rundläufer-Tablettiermaschine
CN103085310A (zh) * 2011-11-07 2013-05-08 四川汇利实业有限公司 带有进料槽的高效压片机

Also Published As

Publication number Publication date
US20040156940A1 (en) 2004-08-12
JP2007181881A (ja) 2007-07-19
JP3940401B2 (ja) 2007-07-04
EP1445093A1 (de) 2004-08-11
ES2242141T3 (es) 2005-11-01
DE50300536D1 (de) 2005-06-16
JP4549356B2 (ja) 2010-09-22
JP2004243413A (ja) 2004-09-02
US7136717B2 (en) 2006-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0231764B1 (de) Würfelpresse
EP1693182B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Versuchspressung von Mehrschichttabletten oder Manteltabletten
DE2742572B1 (de) Verfahren zum Herstellen von Tabletten und Tablettenpresse
DE10325826A1 (de) Einrichtung und Verfahren zum Antreiben einer Presse
DE4305158C2 (de) Wellpappenmaschine zur Herstellung einseitiger Wellpappe
EP2218575B1 (de) Verpackungsmaschine mit einer Arbeitsstation, die ein elektrisches Hubwerk mit Grob- und Feinhub aufweist
EP1445093B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Rundläufer-Tablettiermaschine
DE69612926T2 (de) Mehrstufige Walzvorrichtung zum Walzen von Zahnräder
EP0399296B1 (de) Automatisches Einrichten eines Universalwalzgerüstes nach dessen Umbau auf neue Profilformate
EP0204266B1 (de) Tablettiermaschine
EP2933037B1 (de) Mehrwalzentischringwalzwerk sowie verfahren zum walzen von ringen in einem mehrwalzentischringwalzwerk
DE3131402A1 (de) Verfahren und tablettenpresse zum aufeinanderfolgenden herstellen einer vielzahl von tabletten mit gleichem gewicht
EP3238930A1 (de) Rundläuferpresse und verfahren zum einrichten und/oder betreiben einer rundläuferpresse
EP3501811B1 (de) Verfahren zum regeln der rotordrehzahl eines rotors einer rundläufertablettenpresse sowie rundläufertablettenpresse
DE19952941B4 (de) Preßmaschine und Verfahren zum Herstellen gepreßter Produkte
DE102005019132B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung einer Rundläufer-Tablettiermaschine durch Simulation einer Schwergängigkeit wenigstens eines Oberstempels und/oder wenigstens eines Unterstempels
DE1752695C3 (de) Verfahren zum Herstellen von Tabletten aus einem Brei und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
CH637324A5 (de) Verfahren und einrichtung zum aussortieren von tabletten nach ihrer herstellung in einer tablettiermaschine.
DE102005030311B3 (de) Verfahren zur Pressung von Tabletten und Rundläufer- Tablettiermaschine
EP2489445B1 (de) Vorrichtung mit einer Mehrzahl von Kaltwalzanlagen
EP1473145B1 (de) Verfahren zur Versuchspressung von Tabletten
DE3244171A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erfassung einer zwischen zwei gegeneinander bewegbaren maschinenteilen auftretenden kraft
DE102006031797B3 (de) Rundläufer-Tablettiermaschine
DE2519508A1 (de) Einstellvorrichtung fuer den abstand zwischen walzen
EP2490886B1 (de) Arbeitsverfahren und einrichtung zum betreiben von pressen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20030210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AKX Designation fees paid

Designated state(s): BE DE ES FR GB IT

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE DE ES FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50300536

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050616

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050902

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2242141

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

ET Fr: translation filed
26N No opposition filed

Effective date: 20060214

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20150223

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20150217

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20160225

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20161028

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160211

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20170220

Year of fee payment: 15

Ref country code: GB

Payment date: 20170221

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20170217

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50300536

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170901

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20180210

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20180228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180210

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180228

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180210