EP1426126B1 - Ensemble de commande d'un obturateur appartenant à une installation de coulée continue, et installation de coulée continue correspondante - Google Patents

Ensemble de commande d'un obturateur appartenant à une installation de coulée continue, et installation de coulée continue correspondante Download PDF

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EP1426126B1
EP1426126B1 EP03356191A EP03356191A EP1426126B1 EP 1426126 B1 EP1426126 B1 EP 1426126B1 EP 03356191 A EP03356191 A EP 03356191A EP 03356191 A EP03356191 A EP 03356191A EP 1426126 B1 EP1426126 B1 EP 1426126B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control assembly
motor
assembly according
stopper
continuous casting
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP03356191A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP1426126A1 (fr
Inventor
Michel Dussud
Patrick Simonnin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
D'etudes Et De Realisations Techniques Sert Ste
Original Assignee
D'etudes Et De Realisations Techniques Sert Ste
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Publication date
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Publication of EP1426126A1 publication Critical patent/EP1426126A1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14—Closures
    • B22D41/16—Closures stopper-rod type, i.e. a stopper-rod being positioned downwardly through the vessel and the metal therein, for selective registry with the pouring opening
    • B22D41/20—Stopper-rod operating equipment

Definitions

  • the present invention relates to a control assembly of a shutter belonging to a continuous casting installation, and to a continuous casting installation provided with such a control assembly.
  • a continuous casting operation consists, in a first step, of pouring molten metal into a tank, also called tundish, from a pocket.
  • a tank also called tundish
  • This tank is further provided with a shutter, also called stopper.
  • the molten metal When the molten metal has reached a given level in the tank, it is then poured into a mold, under the effect of a release movement of the shutter. This then initiates a phase of filling the mold, until reaching a given level of setpoint.
  • the stopper is operated by means of a control assembly, also called actuator, in a race ensuring a satisfactory filling phase of the mold.
  • the shutter control assembly comprises a drive shaft, free to slide in a translation movement relative to a guide assembly.
  • This drive shaft is integral with a return arm, directly supporting the shutter.
  • a rotary servo motor is provided, as well as a device for transforming the rotary movement, imparted by this motor, into a translation movement of the shaft.
  • this motion transformation device is designed as a screw jack. It should also be noted that the motor is offset laterally with respect to the drive shaft, with reference to the main direction of the latter.
  • control assembly of the shutter has a relatively large size. Moreover, it is necessary to provide as many motors as guide members, which is disadvantageous in economic terms.
  • the invention proposes to remedy the various disadvantages of the prior art mentioned above.
  • the invention also relates to a continuous casting installation, as defined in claim 14.
  • the continuous casting installation illustrated on the figure 1 , comprises a tank 2, which is filled with molten metal 4, for example of steel. The latter was poured into the tank, from a pocket not shown.
  • This tank is closed, in known manner, by a shutter 6, or stopper, which defines a lower orifice for the passage of metal, also called nozzle 8.
  • This stopper can be operated along its main axis, namely vertically on the figure 1 , through a control assembly 10, or actuator, which will be described in more detail in what follows.
  • This control assembly 10 comprises in particular a drive shaft 12, which can be moved in translation along the arrow F, in this case vertically. This movement of the shaft 12 then induces a movement of the stopper 6, indicated by the vertical arrow F ', via an intermediate arm 14.
  • the walls of the nozzle 8 are also provided with a tube 16, made of a refractory material, which opens into an ingot mold 18.
  • the latter receives an unrepresented dummy, intended to be progressively removed, to ensure a known manner the extraction of a solidified metal bar, also not shown.
  • the control assembly also comprises a fixed guide assembly, of conventional type, which is designated as a whole by the reference 20.
  • This assembly 20 has a cylindrical barrel 22, on which are reported flanges 24, allowing attachment to a plate 26, integral with the tank 2.
  • This barrel 22 contains, in a manner known per se, two ball bushings 28, and a device 30, which conventionally prevents rotation of the shaft 12 about its vertical axis A.
  • the shaft 22 is screwed, at its lower end, to a base 32, which is itself extended, opposite the shaft, by an annular skirt 34.
  • the latter thus defines, with the walls facing the base 32, a housing 36, placed in communication with a central opening 38, hollowed axially in the base 32.
  • the walls of the skirt 34 carry pins 40 extending radially inwards.
  • the function of these pins 40 which are here three in number, will be explained in the following.
  • the control assembly 10 further comprises a motor 42, of conventional type, provided with a rotary shaft 44, extending vertically. This engine is partially received in a box 46, equipped with handles 48, as well as a current supply 50.
  • This box 46 is closed, at its upper part facing the shank 22, with a cover 52, in which is hollowed a central passage opening of the axis 44.
  • the latter is secured, via a key 54, of a first coupling member 56, received in a flexible housing 58, both of which will be described in greater detail in the following.
  • This housing 58 is disposed in the internal volume of a connecting piece 60, of cylindrical shape, which is fixed on the motor 42 by any appropriate means. As shown more particularly in figure 5 , the wall of this connecting piece 60 is hollowed out with different notches 62, which are provided in a number corresponding to that of the pins 40.
  • each notch 62 which generally has an L shape, opens axially at the the end of the connecting piece 60 opposite the hood.
  • This notch is extended by a radial notch 64, which defines an end cavity 66, bordered by an intermediate neck 68.
  • the control assembly 10 also comprises means making it possible to transform the rotary movement of the motor 42 into a translation movement of the shaft 12.
  • these means comprise a screw jack 70, known as such, which is housed mainly in the shaft 22 of the guide assembly 20.
  • the axis 72 of the jack 70 which passes through the base 32, is secured, via a key 74, a second coupling member 76.
  • This axis 72 which can be driven by the axis 44 of the motor 42, is adapted to cooperate, so that conventional, with a nut 78 secured to the drive shaft 12.
  • the two coupling members 56 and 76 have splines, delimiting two-by-two recesses. In use, in a conventional manner, the grooves of one of these two members penetrate into the recesses of the other, so that there is a possibility of temporary coupling, with disengagement, between these two members 56 and 76.
  • the member 56 is housed permanently in the flexible housing 58, while the member 76 is able to enter this housing temporarily.
  • an elastic element 80 in this case a spring washer, intended to bring down the coupling member 76 downwards.
  • the operator When the motor 42 is disengaged from the drive shaft 10, the operator has a part of the aforementioned motor, which is housed in its housing 46 provided with Handles 48, the coupling member 56 being accessible.
  • the coupling member 76 present at the lower end of the axis of the cylinder 70, is also accessible.
  • each pin 40 is received in a corresponding cavity 66, after having crossed an intermediate neck 68.
  • the spring washer 80 provides an axial return effect of each pin 40 at the bottom of the cavity 66, according to the arrow f 3 of this same figure 5 . This thus prevents any untimely exit of this pin 40 from its cavity 66.
  • the motor 42 can be fixed, removably, on the axis 72 of the screw jack 70.
  • this motor has two positions, namely a setting position, in which the two couplings 56 and 76 cooperate mutually, and a rest position, wherein the aforementioned couplings are spaced apart from each other.
  • the fastening means of this motor 42 on the cylinder 70 are of bayonet type. They actually involve a translational movement, combined with a rotational movement of the engine relative to this cylinder.
  • the axis 44 of the motor 42 drives the shaft 12, via the means of transformation of the movement, which comprise the two coupling members 56 and 76, and the screw jack 70.
  • the rotary axis 44 of the motor 42 extends substantially along the main axis A of the drive shaft 12.
  • the housing 46 in which the motor 42 is received, is located below the drum 22, substantially in line with the latter. This is advantageous in terms of compactness of the control assembly 10 of the stopper 6.
  • this control assembly 10 is provided with a lever, not shown, conventionally intended for the manual movement of the drive shaft 12. This is to be compared with the teaching of EP-A-0 734 801 , in which the device for manually operating the stopper is constituted by a flywheel coupled to a ball screw.
  • Such a system does not allow use in casting, because the speed of movement of the stopper is very limited. It is thus impossible to perform a manual start of a casting, with such a device, since the initial opening of the stopper, of the order of 15 to 20 mm, when starting, must be performed in less than one second.
  • the invention makes it possible to achieve the objectives mentioned above.
  • control assembly according to the invention is of remarkable compactness, in use. This is to be compared with the prior art, in which the motor is offset laterally with respect to the guide assembly.
  • the means for removably fixing the motor on the screw jack allow rapid disassembly of the latter.
  • the emergency closure of the stopper is performed by gravity, simply by switching off the engine.
  • the weight of the mobile system, including the shaft, the arm and the stopper, is thus sufficient to lower the stopper, so as to allow such an emergency closure.
  • EP-A-0 734 801 in which an electrical resource is used by accumulation, which implements the entire motor chain, namely the electronic control device, the cables, the motor and the ball screw.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un ensemble de commande d'un obturateur appartenant à une installation de coulée continue, ainsi qu'une installation de coulée continue munie d'un tel ensemble de commande.
  • De façon classique, une opération de coulée continue consiste, dans un premier temps, à déverser du métal fondu dans une cuve, encore dénommée répartiteur, à partir d'une poche. Cette cuve se trouve en outre pourvue d'un obturateur, encore appelé quenouille.
  • Lorsque le métal fondu a atteint un niveau donné dans la cuve, il s'agit alors de le déverser dans une lingotière, sous l'effet d'un mouvement de libération de l'obturateur. Ceci initie alors une phase de remplissage de la lingotière, jusqu'à atteindre un niveau donné de consigne.
  • Selon une première variante, il est tout d'abord connu de mettre en oeuvre, de façon manuelle, le démarrage de cette coulée continue. Cependant, outre son relatif manque de répétitivité, cette solution nécessite l'intervention d'au moins un opérateur.
  • Afin de remédier à ces inconvénients, il a été proposé de réaliser le démarrage précité, de manière automatique. Dans cet esprit, on manoeuvre la quenouille au moyen d'un ensemble de commande, encore dénommé actionneur, selon une course garantissant une phase de remplissage satisfaisante de la lingotière.
  • Un tel agencement est notamment connu de EP-A-0 734 801 . L'ensemble de commande de l'obturateur, décrit dans ce document, comprend un arbre d'entraînement, libre de coulisser selon un mouvement de translation par rapport à un ensemble de guidage.
  • Cet arbre d'entraînement est solidaire d'un bras de renvoi, supportant de façon directe l'obturateur. Il est par ailleurs prévu un servo-moteur rotatif, ainsi qu'un dispositif permettant de transformer le mouvement rotatif, imparti par ce moteur, en un mouvement de translation de l'arbre.
  • De façon plus précise, ce dispositif de transformation de mouvement est réalisé sous la forme d'un vérin à vis. Il est par ailleurs à noter que le moteur se trouve décalé latéralement par rapport à l'arbre d'entraînement, en faisant référence à la direction principale de ce dernier
  • Cette solution connue présente cependant certains inconvénients.
  • Ainsi, l'ensemble de commande de l'obturateur présente un encombrement relativement élevé. Par ailleurs, il est nécessaire de prévoir autant de moteurs que d'organes de guidage, ce qui est désavantageux en termes économiques.
  • L'invention se propose de remédier aux différents inconvénients de l'art antérieur évoqués ci-dessus.
  • A cet effet, elle a pour objet un ensemble de commande d'un obturateur pour une installation de coulée continue, tel que défini à la revendication 1.
  • D'autres caractéristiques de l'invention sont spécifiées aux revendications 2 à 13.
  • L'invention a également pour objet une installation de coulée continue, telle que définie à la revendication 14.
  • L'invention va être décrite ci-après, en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif, dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue générale, illustrant une installation de coulée continue conforme à l'invention ;
    • la figure 2 est une vue de face, illustrant un ensemble de commande appartenant à l'installation de coulée continue de la figure 1 ;
    • la figure 3 est une vue en coupe de côté, illustrant l'ensemble de commande de la figure 2 ;
    • la figure 4 est une vue à plus grande échelle, illustrant une partie de cet ensemble de commande ; et
    • la figure 5 est une vue en coupe longitudinale, illustrant une pièce de liaison appartenant à l'ensemble de commande des figures 2 à 4.
  • L'installation de coulée continue, illustrée sur la figure 1, comprend une cuve 2, qui se trouve remplie de métal fondu 4, par exemple d'acier. Ce dernier a été déversé dans la cuve, depuis une poche non représentée.
  • Le fond de cette cuve se trouve fermé, de façon connue, par un obturateur 6, ou quenouille, qui définit un orifice inférieur de passage du métal, encore dénommé busette 8. Cette quenouille peut être manoeuvrée selon son axe principal, à savoir verticalement sur la figure 1, par l'intermédiaire d'un ensemble de commande 10, ou actionneur, qui sera décrit de façon plus précise dans ce qui suit.
  • Cet ensemble de commande 10 comprend notamment un arbre d'entraînement 12, pouvant être déplacé en translation selon la flèche F, en l'occurrence verticalement. Ce mouvement de l'arbre 12 induit alors un déplacement de la quenouille 6, matérialisé par la flèche verticale F', via un bras intermédiaire 14.
  • Les parois de la busette 8 sont par ailleurs pourvues d'un tube 16, réalisé en un matériau réfractaire, qui débouche dans une lingotière 18. Cette dernière reçoit un mannequin non représenté, destiné à être progressivement retiré, afin d'assurer de façon connue l'extraction d'une barre de métal solidifiée, également non représentée.
  • Les figures 2 à 5 illustrent, de façon plus précise, l'ensemble de commande 10.
  • On y retrouve l'arbre 12, dont l'axe principal, en l'occurrence vertical, est affecté de la référence A, ainsi que le bras de renvoi 14, illustré de façon partielle. L'ensemble de commande comprend également un ensemble de guidage fixe, de type classique, qui est désigné dans son ensemble par la référence 20.
  • Cet ensemble 20 possède un fût cylindrique 22, sur lequel sont rapportées des brides 24, permettant la fixation sur une plaque 26, solidaire de la cuve 2. Ce fût 22 renferme, de manière connue en tant que telle, deux douilles à billes 28, ainsi qu'un dispositif 30, permettant de façon classique d'empêcher la rotation de l'arbre 12 autour de son axe vertical A.
  • Le fût 22 se trouve vissé, à son extrémité inférieure, sur une embase 32, qui est elle-même prolongée, à l'opposé du fût, par une jupe annulaire 34. Cette dernière définit ainsi, avec les parois en regard de l'embase 32, un logement 36, mis en communication avec une ouverture centrale 38, creusée axialement dans l'embase 32.
  • Par ailleurs, les parois de la jupe 34 portent des pions 40 s'étendant radialement vers l'intérieur. La fonction de ces pions 40, qui sont prévus en l'occurrence au nombre de trois, sera explicitée dans ce qui suit.
  • L'ensemble de commande 10 comprend en outre un moteur 42, de type classique, pourvu d'un axe rotatif 44, s'étendant verticalement. Ce moteur est reçu partiellement dans un caisson 46, équipé de poignées 48, ainsi que d'une arrivée de courant 50.
  • Ce caisson 46 est fermé, à sa partie supérieure tournée vers le fût 22, d'un capot 52, dans lequel est creusé un orifice central de passage de l'axe 44. Ce dernier se trouve solidaire, par l'intermédiaire d'une clavette 54, d'un premier organe d'accouplement 56, reçu dans un boîtier souple 58, qui seront tous deux décrits plus en détail dans ce qui suit.
  • Ce boîtier 58 est disposé dans le volume intérieur d'une pièce de liaison 60, de forme cylindrique, qui est fixée sur le moteur 42 par tout moyen approprié. Comme le montre plus particulièrement la figure 5, la paroi de cette pièce de liaison 60 est creusée de différentes encoches 62, qui sont prévues en un nombre correspondant à celui des pions 40.
  • De façon plus précise, chaque encoche 62, qui présente globalement une forme de L, débouche axialement au niveau de l'extrémité de la pièce de liaison 60 opposée au capot. Cette encoche se prolonge par une échancrure radiale 64, qui définit une cavité d'extrémité 66, bordée par un col intermédiaire 68.
  • L'ensemble de commande 10 comprend également des moyens permettant de transformer le mouvement rotatif du moteur 42 en un mouvement de translation de l'arbre 12.
  • De façon plus précise, ces moyens comprennent un vérin à vis 70, connu en tant que tel, qui se trouve logé principalement dans le fût 22 de l'ensemble de guidage 20. L'axe 72 de ce vérin 70, qui traverse l'embase 32, est solidaire, par l'intermédiaire d'une clavette 74, d'un second organe d'accouplement 76. Cet axe 72, qui peut être entraîné par l'axe 44 du moteur 42, est apte à coopérer, de façon classique, avec un écrou 78 solidaire de l'arbre d'entraînement 12.
  • Les deux organes d'accouplement 56 et 76 possèdent des cannelures, délimitant deux à deux des renfoncements. En service, de manière classique, les cannelures de l'un de ces deux organes pénètrent dans les renfoncements de l'autre, de sorte qu'il existe une possibilité d'accouplement temporaire, avec débrayage, entre ces deux organes 56 et 76.
  • Il est à noter que l'organe 56 se trouve logé à demeure dans le boîtier souple 58, alors que l'organe 76 est apte à pénétrer dans ce boîtier de façon temporaire. Enfin, il est prévu un élément élastique 80, en l'occurrence une rondelle ressort, destiné à ramener vers le bas l'organe d'accouplement 76.
  • Le fonctionnement de l'ensemble de commande 10 décrit ci-dessus va maintenant être explicité.
  • Lorsque le moteur 42 est désolidarisé de l'arbre d'entraînement 10, l'opérateur dispose d'une part du moteur précité, qui est logé dans son caisson 46 pourvu des poignées de manutention 48, l'organe d'accouplement 56 se trouvant accessible. D'autre part, l'organe d'accouplement 76, présent à l'extrémité inférieure de l'axe du vérin 70, se trouve également accessible.
  • Il s'agit alors de manipuler le caisson 46, grâce aux poignées 48, selon un mouvement de translation, globalement dirigé vers le haut, de manière à tout d'abord engager la pièce de liaison 60 dans le logement 36.
  • A un moment donné de cette translation, on opère si nécessaire une faible rotation, voisine de quelques degrés, de manière à assurer la coopération des deux organes d'accouplement cannelés 56 et 76. De la sorte, l'organe 76 est alors reçu dans le volume intérieur du boîtier souple 58, lui-même solidaire du premier organe d'accouplement 56.
  • Puis, en continuant la translation du caisson 46, vers le haut, les pions 40 se trouvent reçus au voisinage du débouché des différentes encoches 62, ménagées dans cette pièce de liaison 60. Ces pions 40 progressent alors axialement par rapport à ces encoches, selon la flèche f 1 représentée sur la figure 5.
  • Lorsque les pions viennent en butée axiale contre les parois des encoches 62, il s'agit alors de faire pivoter le caisson 46. Ceci induit ainsi une progression des pions 40 le long des échancrures 64, selon la flèche f2 représentée sur la figure 5.
  • Au terme de ce mouvement de pivotement, chaque pion 40 est reçu dans une cavité correspondante 66, après avoir franchi un col intermédiaire 68. Il est à noter que la rondelle ressort 80 assure un effet de rappel axial de chaque pion 40 au fond de la cavité 66, selon la flèche f 3 de cette même figure 5. Ceci empêche ainsi toute sortie intempestive de ce pion 40, hors de sa cavité 66.
  • Ainsi, le moteur 42 peut être fixé, de façon amovible, sur l'axe 72 du vérin à vis 70. De la sorte, ce moteur possède deux positions, à savoir une position de prise, dans laquelle les deux accouplements 56 et 76 coopèrent mutuellement, ainsi qu'une position de repos, dans laquelle les accouplements précités sont distants l'un de l'autre.
  • Par ailleurs, dans l'exemple décrit et représenté, les moyens de fixation de ce moteur 42 sur ce vérin 70 sont de type à baïonnette. Ils font en effet intervenir un mouvement de translation, combiné à un mouvement de rotation du moteur par rapport à ce vérin.
  • En service, dans la positon de prise évoquée ci-dessus, l'axe 44 du moteur 42 entraîne l'arbre 12, par l'intermédiaire des moyens de transformation du mouvement, qui comprennent les deux organes d'accouplement 56 et 76, ainsi que le vérin à vis 70. Dans cette position de prise, l'axe rotatif 44 du moteur 42 s'étend sensiblement selon l'axe principal A de l'arbre d'entraînement 12.
  • Par ailleurs, le caisson 46, dans lequel est reçu le moteur 42, se trouve au-dessous du fût 22, sensiblement dans le prolongement de ce dernier. Ceci est avantageux, en termes de compacité de l'ensemble de commande 10 de la quenouille 6.
  • Il est enfin à noter que cet ensemble de commande 10 est pourvu d'un levier, non représenté, destiné de façon classique à la mise en mouvement manuelle de l'arbre d'entraînement 12. Ceci est à comparer avec l'enseignement de EP-A-0 734 801 , dans lequel le dispositif permettant de manoeuvrer manuellement la quenouille est constitué d'un volant couplé à une vis à bille.
  • Un tel système ne permet par une utilisation en coulée, car la vitesse de déplacement de la quenouille s'en trouve très limitée. Il est ainsi impossible de réaliser un démarrage manuel d'une coulée, avec un tel dispositif, étant donné que l'ouverture initiale de la quenouille, de l'ordre de 15 à 20 mm, lors d'un démarrage, doit être réalisée en moins d'une seconde.
  • L'invention permet de réaliser les objectifs précédemment mentionnés.
  • En effet, comme on l'a vu ci-dessus, l'ensemble de commande conforme à l'invention est d'une compacité remarquable, en service. Ceci est à comparer avec l'art antérieur, dans lequel le moteur se trouve décalé latéralement par rapport à l'ensemble de guidage.
  • Par ailleurs, les moyens de fixation amovible du moteur sur le vérin à vis autorisent un démontage rapide de ce dernier.
  • De la sorte, il n'est pas nécessaire de disposer d'autant de moteurs que d'ensembles de guidage, le moteur étant uniquement réservé à l'étape de coulée. En d'autres termes, les ensemble de guidage qui sont situés à d'autres postes de la coulée continue, tels que le montage, le démontage, le préchauffage ou le refroidissement, n'ont pas besoin d'être munis d'un moteur correspondant.
  • Cette dernière mesure apparaît ainsi particulièrement avantageuse, en termes économiques.
  • Enfin, dans l'agencement de l'invention, la fermeture d'urgence de la quenouille est réalisée par gravité, sur simple désactivation du moteur. Le poids du système mobile, comprenant l'arbre, le bras et la quenouille, suffit ainsi pour faire descendre la quenouille, de manière à permettre une telle fermeture d'urgence.
  • Ceci est à comparer avec EP-A-0 734 801 , dans lequel il est fait appel à une ressource électrique par accumulation, qui met en oeuvre toute la chaîne de motorisation, à savoir le dispositif électronique de commande, les câbles, le moteur et la vis à billes.
  • Une panne d'un de ces organes, telle que l'arrachage d'un câble ou une panne moteur, rend ainsi impossible toute fermeture d'urgence.

Claims (14)

  1. Ensemble de commande (10) d'un obturateur (6) pour une installation de coulée continue, comprenant un ensemble de guidage (20), un arbre (12) d'entraînement de l'obturateur (6), apte à se déplacer en translation par rapport à l'ensemble de guidage, un moteur (42), possédant un axe rotatif (44), ainsi que des moyens (56, 70, 76) aptes à transformer le mouvement rotatif du moteur en un mouvement de translation de l'arbre d'entraînement (12), des moyens (40, 62) de fixation amovible du moteur (42) étant prévus sur les moyens de transformation du mouvement (56, 70, 76), de sorte que le moteur est apte à posséder une position de prise et une position de repos et que, dans la position de prise, l'axe rotatif (44) du moteur (42) s'étend sensiblement selon une direction principale (A) de l'arbre d'entraînement (12), caractérisé en ce que les moyens de fixation amovible (40, 62) sont de type à baïonnette et comprennent au moins un pion (40), monté sur l'ensemble de guidage (20), apte à coopérer avec au moins une encoche (62) ménagée dans une pièce de liaison (60), solidaire en translation du moteur (42).
  2. Ensemble de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans la position de prise, le ou chaque pion (40) est reçu dans une cavité (66) correspondante de l'encoche (62), cavité qui est bordée par un col intermédiaire (68).
  3. Ensemble de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de rappel, notamment élastique (80), aptes à ramener axialement chaque pion (40) vers le fond d'une cavité (66) correspondante, de manière à empêcher toute désolidarisation intempestive entre le moteur (42) et les moyens de transformation du mouvement (56, 70, 76).
  4. Ensemble de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur (42) est reçu au moins en partie dans un caisson (46), notamment muni de poignées de manutention (48).
  5. Ensemble de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que, dans la position de prise, le caisson (46) se situe à peu près dans le prolongement de l'ensemble de guidage (20).
  6. Ensemble de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que, dans la position de prise, le caisson (46) est disposé au-dessous de l'ensemble de guidage (20).
  7. Ensemble de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la pièce de liaison (60) est montée sur ledit caisson (46).
  8. Ensemble de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite pièce de liaison (60) est cylindrique, et en ce qu'elle est apte à pénétrer au moins partiellement dans un logement (36) de l'ensemble de guidage (20)
  9. Ensemble de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'axe rotatif (44) du moteur (42) s'étend au moins partiellement dans le volume intérieur de ladite pièce de liaison (60).
  10. Ensemble de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transformation du mouvement comprennent un vérin, notamment un vérin à vis (70), possédant un axe (72) apte à être entraîné en rotation par l'axe rotatif (44) du moteur (42), et en ce qu'il est prévu des moyens d'accouplement temporaire (56, 76) de ces deux axes (44, 72).
  11. Ensemble de commande selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement temporaire comprennent deux organes d'accouplement (56, 76), aptes à engréner mutuellement de façon temporaire, chaque organe d'accouplement (56, 76) étant monté sur un axe correspondant (44, 72).
  12. Ensemble de commande selon la revendication 11, caractérisé en ce que les organes d'accouplement (56, 76) sont cannelés.
  13. Ensemble de commande selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que l'un (56) des organes d'accouplement (56, 76) est solidaire d'un boîtier souple (58), apte à recevoir l'autre organe d'accouplement (76), dans la position d'engrènement mutuelle de ces deux organes.
  14. Installation de coulée continue, comprenant une cuve (2), qui est apte à recevoir du métal fondu et qui est munie d'un orifice (8) assurant l'écoulement de ce métal fondu, une lingotière (18), disposée en aval de cet orifice (8), de manière à pouvoir recueillir ce métal fondu, un obturateur (6) destiné à obturer de façon sélective cet orifice (8), ainsi qu'un ensemble de commande (10) de cet obturateur, caractérisée en ce que ledit ensemble de commande (10) est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.
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