EP1420098A2 - Einrichtung zum Aufdrehen eines textilen, schlauchförmigen Warenstrangs sowie Verdrehpositions-Ermittlungsvorrichtung - Google Patents

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EP1420098A2
EP1420098A2 EP03021783A EP03021783A EP1420098A2 EP 1420098 A2 EP1420098 A2 EP 1420098A2 EP 03021783 A EP03021783 A EP 03021783A EP 03021783 A EP03021783 A EP 03021783A EP 1420098 A2 EP1420098 A2 EP 1420098A2
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EP
European Patent Office
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turntable
goods
strand
extension
tongues
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03021783A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1420098A3 (de
Inventor
Wolfgang Suchy
Joachim Dr.-Ing. Labude
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suchy Textilmaschinenbau GmbH
Original Assignee
Suchy Textilmaschinenbau GmbH
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE20218464U external-priority patent/DE20218464U1/de
Application filed by Suchy Textilmaschinenbau GmbH filed Critical Suchy Textilmaschinenbau GmbH
Publication of EP1420098A2 publication Critical patent/EP1420098A2/de
Publication of EP1420098A3 publication Critical patent/EP1420098A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
    • D06B23/00—Component parts, details, or accessories of apparatus or machines, specially adapted for the treating of textile materials, not restricted to a particular kind of apparatus, provided for in groups D06B1/00 - D06B21/00
    • D06B23/08—Untwisting devices

Definitions

  • the invention relates to a device for opening a textile, tube-shaped strand of goods taken from a collection container and a further processing station is fed, according to the preamble of Claim 1 and a rotational position determining device.
  • Tubular goods become part of the technological process of textile finishing twisted into a textile strand.
  • the goods line turned up again, i.e. be opened.
  • twist detectors are known for twisting the goods strand.
  • the torsion detectors deliver an output signal, with the help of which an electromotive Drive is controllable, which is the collection container with the there received tubular goods in a rotational movement, so that on this way of unraveling, i.e. untwisting the line of goods, realizable is.
  • Another option is to visually twist the strand observe, whereby the observing person pushes a button left or Clockwise rotation of the collection container for the extrudate actuated.
  • This previously known strand twister is located in a tower, which a Intermediate piece includes to adapt to the required supply and Realize the outlet of the goods.
  • the actual sensor includes a Roll structures in the form of profiled rollers that can be moved on a Axis are arranged. The twisted line of goods is then at least passed a roller, and only with part of the strand circumference.
  • the direction of twist of the strand of goods then has a retroactive effect on the sensor rollers or sensor rollers, i.e. a lateral shift.
  • the amount of lateral displacement is determined by a proximity sensor, an output signal to control and reverse rotation of the intended To effect rotary basket or the collecting container.
  • the disadvantage here is that the line of goods is only touched tangentially by the sensor rollers. Moreover the sensor roller is only reset by the force due to the product line itself.
  • DE 29 12 340 A1 is also applicable refer to the one device for continuous unscrewing and opening of an arbitrarily twisted textile strand that emerges from a collecting container by means of a rotating device via a high-level deflection device and pulled through a spreader.
  • a rotating device via a high-level deflection device and pulled through a spreader.
  • An eccentric Swivel bearing is intended solely on the through the tensile force and Contact with the twisted strand induced torque impulses address and react sensitively.
  • the solution according to DE 23 15 892 A1 goes in a similar direction.
  • the device there for locating and correcting the rotation of moving Tissue initially includes a twist sensor, which a corrective Component is subordinate.
  • a twist sensor which a corrective Component is subordinate.
  • To sense the twist of the fabric a Arrangement used from a rotating brush, the position of Sensors is monitored.
  • the torsion detector has an inlet funnel connected, on the inside of the funnel there are rigid fingers.
  • the Funnel and fingers are rotatably mounted and take the twist, i.e. the twist of the line of goods on and can be driven by a motor a targeted further twisting by reaching into the goods with the fingers or achieve unraveling.
  • the object of the invention is achieved with regard to the device to turn up with a combination of features according to protection claim 1 and with respect to the rotational position determination device with the combination of features according to the teaching of claim 12.
  • the subclaims include at least appropriate configurations and Developments of the basic idea of the invention.
  • a rotational position determination device starting from tubular goods in the strand, which a profiled, elastic disc used that the entire line of goods on his Scope touched.
  • This disc can for example be made of a rubber material are produced, with different profiles in the sense of Invention lie.
  • the profiling i.e. e.g. provided tongues fit the Twist on the continuous strand of material, causing it to pivot of the turntable is coming.
  • a cover plate which with the turntable is connected on site, has an extension which e.g. as an aperture acts, which is introduced into the beam path of a light barrier or which interacts with an optical reflex sensor arrangement.
  • the sensitivity of the device can be changed. With such a defined swivel position, the changes Sliding friction force in moving goods strand due to the more intense Contact of the material to be disentangled with the elastic, profiled disc within the rotational position determining device.
  • Another advantage of the inclination is that a weight body, which is arranged at the end of the extension, an independent return of the cover plate with extension in a zero position, due to gravity, he follows.
  • the sensors that detect the pivoting movement of the extension on the cover plate are detected on both sides, with at least two individual sensors or a larger number can be used. Depending on the direction of rotation the turntable turns to the left or right. By doing The moment when the extension reaches the detection range of the sensors, a control signal is provided which is used to drive the collecting container, which rotates in opposite directions accordingly, is used. So it will at least the direction of rotation of the collecting container specified in this way. There is also the option of using multiple sensors also the degree of acceleration and the speed of rotation of the To specify the collecting container.
  • the rotational position determination device includes an in vertical direction, i.e. turntable pivotable up and down, the plane of the turntable being substantially horizontal.
  • the Turntable has a through opening for the line of goods.
  • the cover plate mentioned which is the radial one, is attached to the turntable Has extension, on the outer end of the weight body is fixed.
  • the weight body is adjusted to a more or less interchangeable or with a mechanical adjustment device.
  • a sensor arrangement is provided to detect the rotation of the Goods strand caused movement of the turntable and extension detect and provide the control signal.
  • the turntable In the position of use, the turntable is pivoted vertically downwards, the weight body on the extension of the turntable in use to an automatic resetting of the plate into a due to gravity almost zero position.
  • a lever construction is used to pivot the turntable vertically Adjustment screw for stepless adjustment provided.
  • the sensors can be used as proximity switches, optoelectronic reflex sensors or as a light barrier.
  • strand centering in the form of an optionally adjustable ring available.
  • the turntable is guided by ball bearings.
  • the disc with the tongues pointing inwards can, as explained, in suitably from an elastic material, e.g. an elastomer, a rubber material or silicone or the like.
  • Another advantage of the overall construction is the small vertical Distance between the rotational position determining device and the rotatable container for the goods so that the installation space is reduced can be.
  • the disc made of elastic material can basically have an additional perforation have, which serves to adjust the elastic properties or to specify.
  • the tongues of the disc are designed such that they have the shape of an essentially isosceles triangle, with the tips of the triangles facing the center of the disc are.
  • the rotational position determination device of the invention enables one Touching the goods line on the entire circumference and ensures a All-round contact area, which is particularly advantageous for sensing the rotation is suitable for dry and wet goods.
  • the adjustment forces themselves are larger, so that incorrect positioning is excluded. At long last is a more sensitive scanning due to the tongue formation of the disc given according to the aforementioned explanations.
  • the quasi eccentric arrangement of the weight body on the cover plate allows the turntable to return automatically to its original position or zero position when the housing is tilted.
  • the tips of the tongues only the Carrying and guiding the turntable and thus the cover plate Extension serve without any disruptive forces on the textile material exercise.
  • the distance between the tongues and the free passage opening, i.e. the tongue space to be dimensioned accordingly and depending on Strand type to be considered.
  • the rotational position determination device is on a frame 1 assembled. Basically, the rotational position determination device takes place Application for the further processing of pretreated textile, tubular fabric strands, e.g. then if one such goods are fed to a vacuum drainage system via a ring spreader becomes.
  • a support arm 2 serves for the vertical pivoting of the turntable 3 Swiveling an adjustment device 4 is provided, for example an adjusting screw 5 can include threaded rod 6.
  • the turntable 3 is supported by a ball bearing 7 in a housing 8, which is attached to the support arm 2.
  • the ball bearing 7 has plastic roller tracks and has balls Ceramic or glass and is therefore maintenance-free.
  • a profiled disc 9 fixed, which is attached on the outer peripheral side by means of a cover plate 10.
  • the cover plate 10 has a lateral extension 11 which is connected with the sensors 12 for detecting the pivoting movement.
  • a weight body 13 is attached, which is also adjustable or interchangeable.
  • the optionally provided centering ring 14 can be seen, through the interior of which the (not shown) line of goods is led.
  • the line of goods is from below, from a (not shown) collection container removed, via the centering ring 14 through the opening 15 inside the disc 9 is pulled and then arrives at another, not shown Establishment, e.g. a ring spreader, and from there onto a pull roller in the the aforementioned e.g. Vacuum dewatering device.
  • Establishment e.g. a ring spreader, and from there onto a pull roller in the the aforementioned e.g. Vacuum dewatering device.
  • the disk 9 here has tongues 16 in Form of essentially isosceles triangles, with the tips the triangles to the center, i.e. are directed towards the opening 15.
  • the tongues 16 themselves are vertically movable independently of one another, so that a tissue-friendly scanning takes place, but also the desired adjustment forces for the turntable 3 can be achieved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Aufdrehen eines textilen, schlauchförmigen Warenstrangs, der aus einem Sammelbehälter entnommen und einer Weiterbehandlungsstation zugeführt wird, umfassend eine Vorrichtung zur Ermittlung der momentanen Verdrehposition des geförderten Warenstrangs und einen motorischen Antrieb zur Drehung des Sammelbehälters und der darin befindlichen Ware in Abhängigkeit vom Steuersignal der Verdrehpostions-Ermittlungsvorrichtung zum Zweck des Aufdrehens.
Die Verdrehpositions-Ermittlungsvorrichtung weist einen in vertikaler Richtung verschwenkbaren Drehteller (3) auf, wobei die Ebene des Drehtellers (3) im wesentlichen horizontal verläuft und der Drehteller (3) eine Durchgangsöffnung (15) für den Warenstrang besitzt, am oder innerhalb des Drehtellers (3), mit diesem lösbar oder fest verbunden, ist eine Scheibe (9) angeordnet, welche zur Mitte gerichtete, bewegliche elastische Abtastelemente, insbesondere Zungen (16) aufweist, wobei der Warenstrang beim Passieren der Durchgangsöffnung (15) umfangsseitig mit den Zungen (16) in Kontakt gelangt.
Am Drehteller (3) ist ein Deckblech (10) befestigt, welches einen radialen Fortsatz (11) aufweist, an dessen Außenende ein Gewichtskörper (13) fixiert ist.
Weiterhin ist im seitlichen Schwenkbereich des Deckblech-Fortsatzes (11) jeweils mindestens eine Sensoranordnung (12) vorgesehen, um die durch die Verdrehung des Warenstrangs verursachte Bewegung des Drehtellers (3) nebst Fortsatz zu erfassen und das Steuersignal bereitzustellen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Aufdrehen eines textilen, schlauchförmigen Warenstrangs, der aus einem Sammelbehälter entnommen und einer Weiterbehandlungsstation zugeführt wird, gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie eine Verdrehpositions-Ermittlungsvorrichtung.
Beim technologischen Ablauf der Textilveredelung wird Schlauchware zu einem textilen Strang verdreht. Für die weitere Verarbeitung muß der Warenstrang wieder aufgedreht, d.h. geöffnet werden. Für das Erkennen der Verdrehung des Warenstrangs sind sogenannte Verdrehmelder vorbekannt. Die Verdrehmelder liefern ein Ausgangssignal, mit dessen Hilfe ein elektromotorischer Antrieb steuerbar ist, welcher den Sammelbehälter mit der dort aufgenommenen Schlauchware in eine Drehbewegung versetzt, so daß auf diesem Wege ein Entwirren, d.h. das Aufdrehen des Warenstrangs, realisierbar ist.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, das Verdrehen des Strangs visuell zu beobachten, wobei die beobachtende Person über einen Taster ein Linksoder Rechtsdrehen des Sammelbehälters für die Strangware betätigt. Ein Strangaufdreher gemäß Firmenprospekt der Erhardt + Leimer GmbH, Augsburg, übernimmt das automatische Entwirren eines Warenstrangs. Dieser vorbekannte Strangaufdreher befindet sich in einem Turm, welcher ein Zwischenstück umfaßt, um eine Anpassung an die erforderliche Zu- und Auslaufstrecke der Ware zu realisieren. Der eigentliche Sensor umfaßt ein Rollengebilde in Form von profilierten Walzen, die verschiebbar auf einer Achse angeordnet sind. Der verdrehte Warenstrang wird dann an mindestens einer Walze vorbei geführt, und zwar nur mit einem Teil des Strangumfangs. Durch die Drallrichtung des Warenstrangs ergibt sich dann eine Rückwirkung auf die Sensorwalzen oder Sensorrollen, d.h. eine seitliche Verschiebung. Das Maß der seitlichen Verschiebung wird von einem Näherungssensor ermittelt, um ein Ausgangssignal zur Steuerung und Rückdrehung des vorgesehenen Drehkorbs bzw. des Sammelbehälters zu bewirken. Nachteilig ist hier, daß der Warenstrang von den Sensorwalzen nur tangential berührt wird. Außerdem erfolgt eine Rückstellung der Sensorrolle nur durch die Kraftwirkung bedingt durch den Warenstrang selbst.
Bezüglich des Standes der Technik ist weiterhin auf die DE 29 12 340 A1 zu verweisen, die eine Vorrichtung zum fortlaufenden Aufdrehen und Öffnen eines beliebig verdrehten textilen Strangs zeigt, der aus einem Sammelbehälter durch eine Dreheinrichtung über eine hochliegende Umlenkeinrichtung und durch eine Ausbreiteinrichtung gezogen wird. Gemäß dieser vorbekannten Lösung soll der zum Umlenken des Strangs notwendige Teil in der Umlenkeinrichtung gleichzeitig zum Erfühlen der Richtung und des Ausmaßes der Verdrehung des Strangs herangezogen werden. Eine exzentrische Schwenklagerung soll allein auf die durch die Strangzugkraft und die Berührung mit dem verdrehten Strang hervorgerufenen Drehkraftimpulse ansprechen und feinfühlig reagieren.
In eine ähnliche Richtung geht die Lösung nach DE 23 15 892 A1. Das dortige Gerät zum Auffinden und Korrigieren der Verdrehung bewegter Gewebe umfaßt zunächst einen Verdrehsensor, dem ein korrigierendes Bauteil nachgeordnet ist. Zum Abtasten des Dralls des Gewebes wird eine Anordnung aus einer rotierenden Bürste verwendet, deren Position von Sensoren überwacht wird.
Bezüglich des Standes der Technik, zurückgehend auf tangential berührte Walzenanordnungen, sei noch auf die US-PS 2,759,324 verwiesen.
Bei der US-PS 3,693,366 ist der Verdrehmelder mit einem Einlauftrichter verbunden, an dessen Trichterinnenseite starre Finger befindlich sind. Der Trichter nebst Fingern ist drehbeweglich gelagert und nimmt die Verdrehung, d.h. den Drall des Warenstrangs auf und kann durch einen Motorantrieb mittels Hineingreifen der Finger in die Ware ein gezieltes weiteres Verdrehen oder ein Entwirren erreichen.
Aus dem Vorgenannten ist es daher Aufgabe der Erfindung, eine weiterentwickelte Einrichtung zum Aufdrehen eines textilen, schlauchförmigen Warenstrangs, der aus einem Sammelbehälter entnommen und einer Weiterbehandlungsstation zugeführt wird, anzugeben, wobei die Einrichtung sowohl zur Abtastung trockener, aber auch feuchter und nasser Ware geeignet ist, eine feinfühligere Abtastung möglich wird und eine leichte, automatische Rückrührung des eingesetzten Drehtellers in seine Ausgangslage realisiert werden kann.
Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, eine Verdrehpositions-Ermittlungsvorrichtung, insbesondere zur Verwendung in einer Einrichtung zum Aufdrehen eines textilen, schlauchförmigen Warenstrangs anzugeben.
Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt hinsichtlich der Einrichtung zum Aufdrehen mit einer Merkmalskombination nach Schutzanspruch 1 und bezüglich der Verdrehpositions-Ermittlungsvorrichtung mit der Merkmalskombination nach der Lehre des Patentanspruches 12. Die Unteransprüche umfassen mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Grundgedankens der Erfindung.
Demnach wird erfindungsgemäß von einer Verdrehpositions-Ermittlungsvorrichtung von Schlauchware im Strang ausgegangen, welche eine profilierte, elastische Scheibe verwendet, die den gesamten Warenstrang an seinem Umfang berührt. Diese Scheibe kann beispielsweise aus einem Gummimaterial hergestellt werden, wobei unterschiedliche Profilierungen im Sinne der Erfindung liegen.
Die Profilierung, d.h. die dort z.B. vorgesehenen Zungen passen sich dem Drall des durchgezogenen Materialstrangs an, wobei es zu einem Verschwenken des Drehtellers kommt. Ein Deckblech, welches mit dem Drehteller bauseits verbunden ist, weist einen Fortsatz auf, welcher z.B. als Blende wirkt, die in den Strahlengang einer Lichtschranke eingeführt wird oder welche mit einer optischen Reflexsensoranordnung zusammenwirkt.
Dadurch, daß die Gesamtanordnung stufenlos in vertikaler Richtung verschwenkbar ist, kann die Empfindlichkeit der Einrichtung verändert werden. Bei einer solchen definierten Schwenkposition ändert sich nämlich die Gleitreibungskraft bei bewegtem Warenstrang aufgrund des in intensiveren Inkontaktkommens des zu entwirrenden Materials mit der elastischen, profilierten Scheibe innerhalb der Verdrehpositions-Ermittlungsvorrichtung.
Ein weiterer Vorteil der Schrägstellung liegt darin, daß über einen Gewichtskörper, der am Ende des Fortsatzes angeordnet ist, eine selbständige Zurückführung des Deckblechs mit Fortsatz in eine Null-Lage, und zwar schwerkraftbedingt, erfolgt.
Die Sensoren, die die Verschwenkbewegug des Fortsatzes am Deckblech erfassen, sind beidseitig vorhanden, wobei mindestens zwei Einzelsensoren oder aber auch eine größere Anzahl eingesetzt werden. Je nach Verdrehrichtung dreht sich der Drehteller mit Fortsatz nach links oder rechts. In dem Moment, wo der Fortsatz in den Erfassungsbereich der Sensoren gelangt, wird ein Steuersignal bereitgestellt, welches zum Antrieb des Sammelbehälters, der sich entsprechend gegenläufig dreht, genutzt wird. Es wird also mindestens die Drehrichtung des Sammelbehälters auf diese Weise vorgegeben. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, beim Einsatz mehrerer Sensoren auch noch das Beschleunigungsmaß und die Drehgeschwindigkeit des Sammelbehälters vorzugeben.
Konkret umfaßt die Verdrehpositions-Ermittlungsvorrichtung einen in vertikaler Richtung, d.h. nach oben und unten verschwenkbaren Drehteller, wobei die Ebene des Drehtellers im wesentlichen horizontal verläuft. Der Drehteller weist eine Durchgangsöffnung für den Warenstrang auf. Am oder innerhalb des Drehtellers, mit diesem lösbar oder fest verbunden, ist die vorerwähnte Scheibe angeordnet, welche zur Mitte hin gerichtete, bewegliche elastische Zungen aufweist, wobei der Warenstrang beim Passieren der Durchgangsöffnung, d.h. dem freien Bereich zwischen den Zungen, umfangsseitig mit den Zungen selbst in Kontakt gelangt.
Am Drehteller ist das erwähnte Deckblech befestigt, welches den radialen Fortsatz aufweist, an dessen Außenende der Gewichtskörper fixiert ist. Hier besteht die Möglichkeit, den Gewichtskörper zum Einstellen einer mehr oder weniger großen Hebelwirkung austauschbar zu gestalten oder mit einer mechanischen Verstelleinrichtung zu versehen.
Im seitlichen Schwenkbereich des Deckblech-Fortsatzes ist jeweils mindestens eine Sensoranordnung vorgesehen, um die durch die Verdrehung des Warenstrangs verursachte Bewegung des Drehtellers nebst Fortsatz zu erfassen und das Steuersignal bereitzustellen.
In Gebrauchslage ist der Drehteller vertikal nach unten verschwenkt positioniert, wobei im Einsatzfall der Gewichtskörper am Fortsatz des Drehtellers zu einer schwerkraftbedingten selbsttätigen Rückstellung des Tellers in eine quasi Null-Lage führt.
Zum vertikalen Verschwenken des Drehtellers ist eine Hebelkonstruktion mit Einstellschraube zum stufenlosen Verstellen vorgesehen.
Die Sensoren können als Näherungsschalter, optoelektronische Reflexsensoren oder als Lichtschranke ausgeführt werden.
Unterhalb des Drehtellers, zum Sammelbehälter gerichtet, ist ausgestaltend eine Strangzentrierung in Form eines gegebenenfalls verstellbaren Rings vorhanden.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Drehteller kugellagergeführt.
Die Scheibe mit den nach innen weisenden Zungen kann, wie dargelegt, in zweckmäßiger Weise aus einem elastischen Material, z.B. einem Elastomer, einem Kautschukmaterial oder aus Silikon oder ähnlichem bestehen.
Dadurch, daß die Scheibe auswechselbar ist, kann eine Anpassung an unterschiedliche Strangdurchmesser oder Strangmaterialien leicht vorgenommen werden.
Ein weiterer Vorteil der Gesamtkonstruktion besteht in dem geringen vertikalen Abstand zwischen der Verdrehpositions-Ermittlungsvorrichtung und dem drehbaren Sammelbehälter für die Ware, so daß der Bauraum reduziert werden kann.
Die Scheibe aus elastischem Material kann grundsätzlich eine Zusatz-Perforation besitzen, die dazu dient, die elastischen Eigenschaften einzustellen oder vorzugeben.
In einer Ausführungsform sind die Zungen der Scheibe so ausgebildet, daß diese die Form eines im wesentlichen gleichschenkligen Dreiecks aufweisen, wobei die Spitzen der Dreiecke zum Mittelpunkt der Scheibe hin gerichtet sind.
Die Verdrehpositions-Ermittlungsvorrichtung der Erfindung ermöglicht eine Berührung des Warenstrangs am gesamten Umfang und gewährleistet eine Rundumkontaktfläche, die besonders vorteilhaft zur Abtastung der Verdrehung bei trockener und nasser Ware geeignet ist. Die Verstellkräfte selbst sind größer, so daß Fehlpositionierungen ausgeschlossen sind. Letztendlich ist eine feinfühligere Abtastung aufgrund der Zungenausbildung der Scheibe gemäß den vorerwähnten Erläuterungen gegeben.
Die quasi exzentrische Anordnung des Gewichtskörpers am Deckblech gestattet eine automatische Rückführung des Drehtellers in die Ausgangslage oder Null-Stellung bei Schrägstellung des Gehäuses.
Es sei an dieser Stelle angemerkt, daß die Spitzen der Zungen lediglich der Mitnahme und Führung des Drehtellers und damit des Deckblechs mit Fortsatz dienen, ohne irgendwelche störenden Kräfte auf das textile Material auszuüben. Insofern ist der Abstand der Zungen und die freie Durchgangsöffnung, d.h. der Zungenfreiraum, entsprechend zu bemessen und je nach Strangart zu berücksichtigen.
Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels sowie unter Zuhilfenahme von Figuren näher erläutert werden.
Hierbei zeigen:
Fig. 1
eine Längsschnittdarstellung der erfindungsgemäßen Verdrehpositions-Ermittlungsvorrichtung;
Fig. 2
eine Seitenansicht der Verdrehpositions-Ermittlungsvorrichtung;
Fig. 3
eine Verdrehpositions-Ermittlungsvorrichtung nach der Erfindung in Schrägstellung sowie
Fig. 4
eine Draufsicht bzw. eine Ansicht in Richtung x mit erkennbarer Scheibe, die Zungen in Form gleichschenkliger Dreiecke aufweist.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist an einem Gestell 1 die Verdrehpositions-Ermittlungsvorrichtung montiert. Grundsätzlich findet die Verdrehpositions-Ermittlungsvorrichtung Anwendung für die Weiterverarbeitung von vorbehandelten textilen, schlauchförmigen Warensträngen, z.B. dann, wenn eine solche Ware einer Vakuum-Entwässerung über einen Ringausbreiter zugeführt wird.
Ein Tragarm 2 dient dem vertikalen Verschwenken des Drehtellers 3. Zum Verschwenken ist eine Verstelleinrichtung 4 vorgesehen, die beispielsweise eine Einstellschraube 5 nebst Gewindestange 6 umfassen kann.
Der Drehteller 3 ist über ein Kugellager 7 in einem Gehäuse 8 gelagert, welches am Tragarm 2 befestigt wird.
Das Kugellager 7 weist Rollbahnen aus Kunststoff auf und besitzt Kugeln aus Keramik oder Glas und ist dadurch wartungsfrei.
Am Drehteller, d.h. auf dessen oberem Bereich, ist eine profilierte Scheibe 9 fixiert, die außenumfangsseitig mittels eines Deckblechs 10 befestigt wird.
Das Deckblech 10 weist einen seitlichen Fortsatz 11 auf, der in Verbindung mit den Sensoren 12 zum Erfassen der Verschwenkbewegung dient.
Am Außenende des Fortsatzes 11 ist ein Gewichtskörper 13 befestigt, welcher auch verstellbar oder austauschbar ausführbar ist.
Wenn, wie in Fig. 3 gezeigt, mit Hilfe der Verstelleinrichtung 4 der Drehteller 3 in eine Schrägposition überführt wird, tritt eine schwerkraftbedingte Bewegung des Fortsatzes 11 mit Gewichtskörper 13 ein, d.h. der Drehteller bewegt sich in eine quasi Null-Lage.
In den Fig. 2 und 3 erkennbar ist der optional vorgesehene Zentrierring 14, durch dessen Inneres der (nicht gezeigte) Warenstrang geführt wird.
Der Warenstrang wird von unten, aus einem (nicht gezeigten) Sammelbehälter entnommen, über den Zentrierring 14 durch die Öffnung 15 im Inneren der Scheibe 9 gezogen und gelangt dann auf eine nicht dargestellte weitere Einrichtung, z.B. einen Ringausbreiter, und von dort auf eine Zugwalze in die vorerwähnte z.B. Vakuum-Entwässerungsvorrichtung.
Über die Möglichkeit des Einstellens der Schräglage mit Hilfe der Verstelleinrichtung 4 ist es möglich, die gewünschte feinfühlige Abtastung zu realisieren, bei gleichzeitigem Erhalt der automatischen Rückführung des Drehtellers in die Null-Stellung.
Mit der Draufsicht nach Fig. 4 wird die bevorzugte Ausführungsform der Ausgestaltung der Scheibe 9 deutlich. Die Scheibe 9 weist hier Zungen 16 in Form von im wesentlichen gleichschenkligen Dreiecken auf, wobei die Spitzen der Dreiecke zum Mittelpunkt, d.h. zur Öffnung 15 hin gerichtet sind.
Die Zungen 16 selbst sind unabhängig voneinander vertikal beweglich, so daß eine gewebeschonende Abtastung erfolgt, aber auch die gewünschten Verstellkräfte für den Drehteller 3 erreicht werden können.
Bezugszeichenliste
1
Gestell
2
Tragarm
3
Drehteller
4
Verstelleinrichtung
5
Einstellschraube
6
Gewindestange
7
Kugellager
8
Gehäuse
9
Scheibe
10
Deckblech
11
Fortsatz
12
Sensoren
13
Gewichtskörper
14
Zentrierring
15
Öffnung
16
Zungen

Claims (12)

  1. Einrichtung zum Aufdrehen eines textilen, schlauchförmigen Warenstrangs, der aus einem Sammelbehälter entnommen und einer Weiterbehandlungsstation zugeführt wird, umfassend eine Vorrichtung zur Ermittlung der momentanen Verdrehposition des geförderten Warenstrangs und einen motorischen Antrieb zur Drehung des Sammelbehälters und der darin befindlichen Ware in Abhängigkeit vom Steuersignal der Verdrehpositions-Ermittlungsvorrichtung zum Zweck des Aufdrehens,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Verdrehpositions-Ermittlungsvorrichtung einen in vertikaler Richtung verschwenkbaren Drehteller aufweist, wobei die Ebene des Drehtellers im wesentlichen horizontal verläuft und der Drehteller eine Durchgangsöffnung für den Warenstrang besitzt,
    am oder innerhalb des Drehtellers, mit diesem lösbar oder fest verbunden, eine Scheibe angeordnet ist, welche zur Mitte gerichtete, bewegliche elastische Abtastelemente, insbesondere Zungen aufweist, wobei der Warenstrang beim Passieren der Durchgangsöffnung umfangsseitig mit den Zungen in Kontakt gelangt,
    am Drehteller ein Deckblech befestigt ist, welches einen radialen Fortsatz aufweist, an dessen Außenende ein Gewichtskörper fixiert ist,
    weiterhin im seitlichen Schwenkbereich des Deckblech-Fortsatzes jeweils mindestens eine Sensoranordnung vorgesehen ist, um die durch die Verdrehung des Warenstrangs verursachte Bewegung des Drehtellers nebst Fortsatz zu erfassen und das Steuersignal bereitzustellen.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    in Gebrauchslage der Drehteller vertikal nach unten verschwenkt positioniert ist, wobei im Einsatzfall der Gewichtskörper am Fortsatz des Drehtellers zu einer schwerkraftbedingten selbsttätigen Rückstellung in eine Null- oder Ausgangslage führt.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    zum vertikalen Verschwenken des Drehtellers eine Hebelkonstruktion mit Einstellschraube zum stufenlosen Verstellen vorgesehen ist.
  4. Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Sensoren Näherungsschalter, optoelektronische Reflexsensoren oder Lichtschranken sind.
  5. Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    unterhalb des Drehtellers, zum Sammelbehälter gerichtet, eine Strangzentrierung vorgesehen ist.
  6. Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Drehteller kugellagergeführt ist.
  7. Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Scheibe mit den nach innen weisenden Zungen aus einem elastischen Material besteht.
  8. Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Scheibe auswechselbar ist.
  9. Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch
    einen geringen vertikalen Abstand zwischen der Verdrehpositions-Ermittlungsvorrichtung und dem drehbaren Sammelbehälter für die Ware zum Erhalt einer kleinen Bauhöhe der Gesamtanordnung.
  10. Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Scheibe eine Perforation aufweist.
  11. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Zungen der Scheibe die Form eines im wesentlichen gleichschenkligen Dreiecks aufweisen, wobei die Spitzen der Dreiecke zum Mittelpunkt der Scheibe hin gerichtet sind.
  12. Verdrehpositions-Ermittlungsvorrichtung für eine Einrichtung zum Aufdrehen eines textilen, schlauchförmigen Warenstrangs,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    diese einen in vertikaler Richtung verschwenkbaren Drehteller aufweist, wobei die Ebene des Drehtellers im wesentlichen horizontal verläuft und der Drehteller eine Durchgangsöffnung für den Warenstrang besitzt,
    am oder innerhalb des Drehtellers, mit diesem lösbar oder fest verbunden, eine Scheibe angeordnet ist, welche zur Mitte gerichtete, bewegliche elastische Abtastelemente aufweist, wobei der Warenstrang beim Passieren der Durchgangsöffnung umfangsseitig mit den Zungen in Kontakt gelangt, am Drehteller ein Deckblech befestigt ist, welches einen radialen Fortsatz aufweist, an dessen Außenende ein Gewichtskörper fixiert ist,
    weiterhin im seitlichen Schwenkbereich des Deckblech-Fortsatzes jeweils mindestens eine Sensoranordnung vorgesehen ist, um die durch die Verdrehung des Warenstrangs verursachte Bewegung des Drehtellers nebst Fortsatz zu erfassen.
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