EP1411316A1 - Vorrichtung an einem Sichtmittel zur Peilung - Google Patents

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Publication number
EP1411316A1
EP1411316A1 EP03015406A EP03015406A EP1411316A1 EP 1411316 A1 EP1411316 A1 EP 1411316A1 EP 03015406 A EP03015406 A EP 03015406A EP 03015406 A EP03015406 A EP 03015406A EP 1411316 A1 EP1411316 A1 EP 1411316A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
diodes
leds
row
bearing
view
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03015406A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wilfried Becker
Werner Hasse
Klaus Bornefeld
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Landsysteme GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Landsysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Landsysteme GmbH filed Critical Rheinmetall Landsysteme GmbH
Publication of EP1411316A1 publication Critical patent/EP1411316A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00—Armour; Armour plates
    • F41H5/26—Peepholes; Windows; Loopholes

Definitions

  • the invention relates to a device for bearing, which on a sight, such as a viewing block, angled mirror, etc., on an armored vehicle in particular or is installed in shelters.
  • vision blocks or angle mirrors are often used in the vicinity.
  • These are solid blocks of glass or other optically transparent materials manufactured so that the observer against massive external influences, especially in Use case (splinter effect, shelling) is protected.
  • An angle mirror for armored vehicles and its arrangement on the vehicle discloses DE 41 00 229 A1.
  • a viewing block for observing the external environment is mentioned in DE 100 52 048 A1, which is made of a translucent material.
  • DE 298 22 897 U1 describes an optical system for a sighting device with a mirrored one Brand. As a brand, emitting LEDs are used in the red area, which is reflected for the user of the sighting device on lenses of this device.
  • the viewing blocks or angle mirrors are arranged in such a way that the crew can have all-round observation (observation angle in azimuth 360 °), which can be achieved by using several viewing blocks / angle mirrors. Due to the spatial and geometric conditions within the shelters or the vehicles, there is a need for the task of close-range observation to be performed by several people.
  • Magnifying optical and / or optronic vision devices are used for the observation of the wider environment as well as for the identification and combating of the observed object in the entire surveillance area, which are arranged as a target periscope or as an all-round vision periscope.
  • the magnifying optical / optronic viewing device To identify and / or combat by the individual observers by the Objects that are discovered in the viewing blocks must be viewed using the magnifying optical / optronic viewing device be directed at the object detected in each case. To do this, the operator of the magnifying Instruction device instructed by the operator of the viewing block who targeted the object, which triggers mutual communication.
  • tip sights are on the viewing block or Angle mirror provided with which the area in which the observed object is located can be selected. Fields of view are common in the sectors “Left”, “Middle” and “Right". Each button corresponds to a specific tower angle, which serves as the setpoint for the position control loop of the periscope is activated. The setpoint is determined via the position the viewing block and the addressed sector manually or using a computer.
  • the direction angle specified by the observer on the viewing block with a An error is determined that is less than half the field of view of the magnifying viewing device.
  • the invention takes up the task of showing a device on a sighting device, with which a simple, preferably automatic destination assignment is possible and the aforementioned Disadvantages are avoided.
  • the invention is based on the idea of the entrance window (outside viewing window) and the exit window To arrange a row of light-emitting diodes (LED) for each sighting means (viewing window inside), which are positioned so that they are at least at the entrance window for the observer are visible at the top and bottom of the field of view.
  • LED light-emitting diodes
  • Row of diodes may also be visible at the top or bottom of the field of vision, however preferably do not protrude into the field of view, especially a light emission at dusk or avoid darkness.
  • the principle of bearing is based on a paired control of one diode each outer and inner row of diodes via control electronics, with the specification a single number (bearing number) or a programmable pair of diodes a clear direction is possible.
  • the diodes of the outer row of diodes are activated mirrored to the inner. This creates a predetermined bearing line that simulates a predetermined angle at the same time.
  • the eye eye point
  • the eye adjusts itself the two driven diodes and runs visually through the pair of diodes formed bearing line. If the object is not on this bearing line, another will be Controlled pair of diodes until the generated bearing line and eye line match the object.
  • the diode pairs cover the entire angular range of the field of view From sight.
  • the bearing lines created in this version go through a common one DF point, the center of the sight.
  • a further development of the invention is also the programming of diode pairs to be controlled possible, the generated bearing lines not through the center of the sight go.
  • Diode pairs are defined here that could emulate a bearing line. This then, like the key figures, are stored in the system computer. The one controlled The diode pair then defines the bearing angle.
  • the control of the diode pairs or pairs can be done manually or by the System computers can be determined automatically in a predetermined time interval, whereby then the operator is given the opportunity to inform the system computer that this is currently set direction is in order and no further controls are necessary.
  • the system computer stores this information.
  • the installation position of the sighting means in relation to the vehicle, preferably to the longitudinal axis of the vehicle can by the position of the sighting means and by the controlled Diodes set the angle within the sight clearly the direction of targeted object in relation to the vehicle (vehicle longitudinal axis) can be determined.
  • This Direction is recognized by a system computer and on the corresponding devices or equipment transmitted. In particular, the direction is given as information given the magnifying viewing device.
  • FIG. 1 shows a top view of an armored vehicle 1 with a turret 2 and a weapon 3 on the turret 2.
  • a sketch of an all-round observation area of 360 ° in azimuth is also indicated, which is covered by viewing means 4 (4.1-4.n), only two of, for example, 8 viewing means 4.1, 4.2 being indicated for the sake of clarity.
  • the installation means 4 are positioned differently due to their installation on the vehicle 1. In this exemplary embodiment, these positions are described by an angle ⁇ or angle ⁇ with respect to the vehicle longitudinal axis 1.1 and are stored in a system computer 11. An eye (eye point) of an observer who is not shown is identified by 5.
  • Fig. 2 shows one of the viewing means 4 in a perspective view.
  • the viewing means 4 a viewing block, has one on the entrance window 6 (outside viewing window) LED row 7 outside and at the exit window 8 (view window inside) an LED row 9 inside on.
  • the LED row 9 on the exit window 8 is preferably positioned so that it does not protrude into a field of view 10 of the viewing block 4.
  • LED row 7 on entrance window 6 is positioned so that it is at the top or bottom for the observer of the field of view 10 is visible.
  • the number sequence n to -n of the LEDs in the inner row of LEDs 9 is mirror-inverted to the number sequence n to -n of the LEDs of the outer LED row 7.
  • a bearing line P 0 is shown here, which leads through the diodes "0" of both rows 9, 7.
  • This number of diodes -n to n serves as a characteristic number K -n to n of the bearing angle ⁇ -n to n determined during the bearing.
  • Fig. 3 shows the principle of electrical direction finding, which in Fig. 4 is based on the view block is practically shown.
  • This principle is based on the fact that in pairs an LED, here the LED "-3" of the inner LED row 7 and the LED “-3” of the outer 9, via control electronics, not shown here, which is integrated, for example, in the system computer 11, can be controlled, so that by specifying a number of diodes “-3” a single characteristic number K, namely "-3” is determined, by means of which the system computer 11 provides a clear directional reference with respect to the observer (eye point 5). Both LEDs "-3” describe a predetermined angle ⁇ -3 , which the observer's eye 5 follows to aim at the object 12.
  • the two LED rows 7, 9 thus form an electronic sighting disk 20.
  • each viewing block 4 1-n has a field of view 10 1-n , which limits the view of the eye 5 due to its field of view boundaries 13 1-n .
  • the eye 5 looks along the LEDs of the inner and the outer LED rows 7, 9, which are controlled manually or the system computer 11, in order to aim at the object 12.
  • the pair of diodes which is then in direct bearing with the eye 5 and the object 12 and forms a specific bearing line P -n to n and thus simulates the bearing angle ⁇ -n to n , is determined by the system computer 11 as a characteristic number K -n to n , In the present case shown here, the key figure is "K 1 ".
  • the individual pairs of diodes of the electric sighting disk 20 are activated one after the other, in the case of manual presetting by pushing a button (not shown) in the area or in the vicinity of the viewing block 4, so that an adjacent diode of the inner LED row 7 lights up on the left or right.
  • the corresponding diodes of the outer row of LEDs 9 are driven in reverse order, that is to say the neighboring diodes on the right or left (see link in FIG. 3).
  • the control of the LEDs -5 to 5 takes place via a signal conditioning circuit of the system computer 11, not shown in detail, and by means of pulsed signals of a defined length. Depending on which of the diode pairs -5 to 5 meet the bearing condition, this information is obtained from the key position and passed on to the system computer 11.
  • the weapon controller 16 can be used by the system computer 11 to sum up the information Alignment of the weapon 3 driven to the object 12 and aligned the weapon 3 by this become.
  • FIG. 5 shows an arrangement with which it is possible to set up a circular mirror disc 14 and / or weapon-parallel aiming device (not shown in detail) with control 15 or the weapon 3 to aim automatically at the targeted object 12 via a weapon control 16.
  • the object is not in the field of view 10.1 of the one described here Viewing block 4.1, but in the field of view 10.3, another is offset by about 160 ° Viewing block 4.3, this viewing block 4.3 connects to the system computer 11, whereby in turn a control 16 of the weapon station (tower 2) is controlled to the Gun 3 taking into account the angle ⁇ in the viewing block 4.3 in the field of view 10.3 of the Bring viewing block 4.3.
  • the weapon 3 is then aligned via the weapon control 16th

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

Es wird vorgeschlagen, am Eintritts- (Ausblickfenster außen) (6) und Austrittsfenster (Ausblickfenster innen) (8) eines Sichtmittels (4) je eine Reihe von Leuchtdioden (LED) (7, 9) anzuordnen, die so positioniert sind, dass die Diodenreihe (7) zumindest am Eintrittsfenster (6) für den Beobachter am oberen bzw. unteren Rand eines Sehfeldes (10) des Sichtmittels (4) sichtbar sind. Am Austrittsfenster (8) kann die Diodenreihe (9) gleichfalls am oberen bzw. unteren Rand des Sichtfeldes (10) sichtbar sein, sollte aber vorzugsweise nicht in das Sichtfeld (10) hineinragen, um so u.a. einen Lichtaustritt bei Dämmerung oder Dunkelheit zu vermeiden.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Peilung, welche an einem Sichtmittel, wie beispielsweise einem Sichtblock, Winkelspiegel etc., an einem insbesondere gepanzerten Fahrzeug oder in Schutzräumen angebracht ist.
In Schutzräumen und bei gepanzerten Fahrzeugen etc. werden für die Überwachung der nahen Umgebung häufig sogenannte Sichtblöcke (Vision-blocks) oder Winkelspiegel eingesetzt. Diese sind als massive Blöcke aus Glas oder anderen optisch durchlässigen Materialien gefertigt, damit der Beobachter gegen massive äußere Einwirkungen insbesondere im Einsatzfall (Splitterwirkung, Beschuß) geschützt ist.
Einen Winkelspiegel für gepanzerte Fahrzeuge und dessen Anordnung auf dem Fahrzeug offenbart die DE 41 00 229 A1.
Eine weitere Winkelspiegelanordnung beschreibt die DE 36 27 716 A1, bei der zum nachträglichen Einbau an der dem Einblickfenster zugewandten Fläche des Glaskörpers eine Anzeigeeinheit angeordnet, deren Anzeigefeld mit einstellbaren Informationen versehen ist. In einer Ausgestaltung sind auf dem Anzeigefeld Leuchtdioden angebracht, über denen sich Buchstaben oder Zahlen und Symbole befinden. Das jeweils gültige Symbol wird durch die entsprechende Leuchtdiode gekennzeichnet.
Ein Sichtblock zur Beobachtung der äußeren Umgebung wird in der DE 100 52 048 A1 erwähnt, der aus einem lichtdurchlässigen Material besteht.
Die DE 298 22 897 U1 beschreibt ein optisches System für eine Visiereinrichtung mit eingespiegelter Marke. Als Marke werden im roten Bereich emittierende Leuchtdioden eingesetzt, die für den Benutzer der Visiereinrichtung an Linsen dieser Einrichtung reflektiert wird.
Die Sichtblöcke bzw. Winkelspiegel werden so angeordnet, dass für die Besatzung die Möglichkeit einer Rundumbeobachtung (Beobachtungswinkel im Azimut 360°) möglich ist, was durch Einsatz mehrerer Sichtblöcke / Winkelspiegel realisierbar ist.
Aufgrund der räumlichen und geometrischen Verhältnisse innerhalb der Schutzräume bzw. der Fahrzeuge besteht die Notwendigkeit, dass die Aufgabe der Nahbereichsbeobachtung von mehreren Personen wahrgenommen werden muss. Für die Beobachtung der weiteren Umgebung sowie zur Identifizierung und Bekämpfung des beobachteten Objektes im gesamten Überwachungsbereich werden vergrößernde optische und / oder optronische Sichtgeräte verwendet, die als Zielperiskop waffenstarr oder als Rundumsichtperiskop angeordnet sind.
Zur Identifizierung und / oder Bekämpfung der von den einzelnen Beobachtern durch die Sichtblöcke entdeckten Objekte muss das vergrößernde optische / optronische Sichtgerät auf das jeweils detektierte Objekt gerichtet werden. Dazu wird der Bediener des vergrößernden Sichtgerätes vom Bediener des Sichtblockes eingewiesen, der das Objekt anvisiert hat, was eine gegenseitige Kommunikation auslöst.
Um diese Einweisung leichter zu gestalten, sind sogenannte Tippvisiere am Sichtblock oder Winkelspiegel vorgesehen, mit denen der Bereich, in dem sich das beobachtete Objekt befindet, anwählbar ist. Üblich sind hier Sehfelder in den Sektoren "Links", "Mitte" und "Rechts". Jeder Taster entspricht einem bestimmten Turmwinkel, welcher als Sollwert dem Lageregelkreis des Periskops aufgeschaltet wird. Die Bestimmung der Sollwertes erfolgt über die Position des Sichtblocks und dem angesprochenen Sektor manuell oder mittels Rechner.
Nachteilig ist, dass diese Form der Richtungszuweisung ziemlich ungenau ist, da je nach dem, welche Position der Beobachter in Bezug zum Einblick des Sichtblocks (Augpunkt) einnimmt, sich die Lage des zu beobachteten Objekts im Sehfeld des Sichtblockes ändert. Die Richtungszuweisung mit den bekannten Tippvisieren ist noch zu grob, so dass auch hier eine verbale Beschreibung erforderlich ist, um den Aufenthaltsort des detektierten Ortes so zu definieren, damit dieses vom vergrößernden Sichtgerät erfaßt werden kann.
Für eine schnelle und sichere Erfassung und Ortsbestimmung des Objektes wird zudem gefordert, dass der vom Beobachter am Sichtblock vorgegebene Richtungswinkel mit einem Fehler ermittelt wird, der kleiner als das halbe Sehfeld des vergrößernden Sichtgerätes ist.
Hier greift die Erfindung die Aufgabe auf, eine Vorrichtung an einem Sichtmittel aufzuzeigen, mit der eine einfache, vorzugsweise automatische Zielzuweisung möglich ist und die vorgenannten Nachteile vermieden werden.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, am Eintritts- (Ausblickfenster außen) und Austrittsfenster (Ausblickfenster innen) eines Sichtmittels je eine Reihe von Leuchtdioden (LED) anzuordnen, die so positioniert sind, dass sie zumindest am Eintrittsfenster für den Beobachter am oberen bzw. unteren Rand des Sehfeldes sichtbar sind. Am Austrittsfenster kann die Diodenreihe gleichfalls am oberen bzw. unteren Rand des Sichtfeldes sichtbar sein, aber vorzugsweise nicht in das Sehfeld hineinragen, um so u.a. einen Lichtaustritt bei Dämmerung oder Dunkelheit zu vermeiden.
Mit dieser Vorrichtung wird eine Art elektrische Peilscheibe geschaffen, die es erlaubt, einzelne Objekte im Sehfeld des Sichtmittels hinreichend genau anzupeilen und eine Einweisung des Bedieners am vergrößernden Sichtgerät durch den Beobachter am Sichtmittel nicht mehr notwendig macht.
Das Prinzip der Peilung beruht auf einer paarweisen Ansteuerung jeweils einer Diode der äußeren und der inneren Diodenreihe über eine Steuerelektronik, wobei durch die Angabe einer einzelnen Zahl (Kennzahl der Peilung ) oder eines programmierbaren Diodenpärchens eine eindeutige Richtungsangabe möglich ist.
Bei Ansteuerung der Diodenpaare erfolgt die Ansteuerung der Dioden der äußeren Diodenreihe spiegelverkehrt zur inneren. Dadurch wird eine vorgegebene Peillinie erzeugt, die gleichzeitig einen vorbestimmten Winkel nachbildet. Das Auge (Augpunkt) richtet sich nach den beiden angesteuerten Dioden und läuft als Auglinie visuell der durch das Diodenpaar gebildeten Peillinie nach. Liegt das Objekt nicht auf dieser Peillinie, werden ein weiteres Diodenpaar angesteuert, bis erzeugte Peillinie und Auglinie auf das Objekt gerichtet übereinstimmen. Die Diodenpaare decken dabei den gesamten Winkelbereich des Sehfeldes des Sichtmittels ab. Die in dieser Ausführung erzeugten Peillinien gehen durch einen gemeinsamen Peilpunkt, dem Mittelpunkt des Sichtmittels.
In Weiterführung der Erfindung ist auch eine Programmierung von anzusteuernden Diodenpärchen möglich, wobei die erzeugten Peillinien nicht durch den Mittelpunkt des Sichtmittels gehen. Hierbei werden Diodenpärchen definiert, die eine Peillinie nachbilden könnten. Diese werden dann, wie auch die Kennzahlen, im Systemrechner abgelegt. Das jeweils angesteuerte Diodenpäarchen definiert dann den Peilwinkel.
Die Ansteuerung der Diodenpaare bzw. -päarchen kann manuell erfolgen oder durch des Systemrechner automatisch in einem vorgegebenen Zeitintervall bestimmt werden, wobei dann die Bedienperson die Möglichkeit erhält, dem Systemrechner mitzuteilen, dass die derzeitig eingestellte Anpeilung in Ordnung ist und keine weiteren Ansteuerungen nötig sind. Diese Information speichert sich der Systemrechner.
Sofern die Einbaulage des Sichtmittels in Bezug zum Fahrzeug, vorzugsweise zu Fahrzeuglängsachse bekannt ist, kann durch die Position des Sichtmittels und den durch die angesteuerten Dioden festgelegten Winkel innerhalb des Sichtmittels eindeutig die Richtung des angepeilten Objekts in Bezug zum Fahrzeug (Fahrzeuglängsachse) ermittelt werden. Diese Richtungsangabe wird über einen Systemrechner erkannt und an entsprechenden Geräte bzw. Gerätschaften übermittelt. Insbesondere wird die Richtungsangabe als Information an das vergrößernde Sichtgerät gegeben.
Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt
Fig. 1
in einer Draufsichtdarstellung eine skizzenhafte Anordnung von Sichtmitteln mit erfinderischer Vorrichtung an einem Fahrzeug,
Fig. 2
eine vergrößerte Darstellung eines der Sichtmittel aus Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung,
Fig. 3
das Prinzip der Peilung mit diesem Sichtmittel,
Fig. 4
eine Darstellung der Peilung mit dem Sichtmittel,
Fig. 5
in Blockbilddarstellung eine Anordnung zur Zielzuweisung mehrere Sichtmittel.
In Fig. 1 ist in einer Draufsicht ein gepanzertes Fahrzeug 1 mit einem Turm 2 und einer Waffe 3 am Turm 2 dargestellt. Skizzenhaft angedeutet ist des Weiteren ein Rundumbeobachtungsbereich von 360° im Azimut, welcher über Sichtmittel 4 (4.1- 4.n) abgedeckt wird, wobei der Übersichtlichkeit halber nur zwei von beispielsweise 8 Sichtmitteln 4.1, 4.2 angedeutet sind.
Die Sichtmittel 4 sind durch ihren Einbau auf dem Fahrzeug 1 unterschiedlich positioniert. Diese Positionen werden in diesem Ausführungsbeispiel durch einen Winkel α bzw. Winkel β bezogen auf die Fahrzeuglängsachse 1.1 beschreiben und sind in einem Systemrechner 11 hinterlegt. Mit 5 gekennzeichnet ist ein Auge (Augpunkt) eines nicht näher dargestellten Beobachters.
Fig. 2 zeigt eines der Sichtmittel 4 in einer perspektivischen Darstellung.
Das Sichtmittel 4, ein Sichtblock, weist am Eintrittsfenster 6 (Ausblickfenster außen) eine LED-Reihe 7 außen und am Austrittsfenster 8 (Ausblickfenster innen) eine LED-Reihe 9 innen auf. Die LED-Reihe 9 am Austrittsfenster 8 ist vorzugsweise so positioniert, dass sie nicht in ein Sehfeld 10 des Sichtblockes 4 hineinragt. Die LED-Reihe 7 am Eintrittsfenster 6 wird hingegen so positioniert, dass sie für den Beobachter am oberen oder am unteren Rand des Sehfeldes 10 sichtbar wird. Die Nummernfolge n bis -n der LED's in der inneren LED-Reihe 9 ist spiegelverkehrt zur Nummernfolge n bis -n der LED's der äußeren LED-Reihe 7.
Dargestellt ist hier eine Peillinie P0, die durch die Dioden "0" beider Reihen 9, 7 führt. Diese Diodenzahl -n bis n dient als Kennzahl K-n bis n des bei der Peilung ermittelten Peilwinkels δ-n bis n .
Fig. 3 zeigt das Prinzip der elektrischen Peilung, welches in Fig. 4 anhand des Sichtblockes praktisch dargestellt ist.
Dieses Prinzip hierbei beruht darauf, dass paarweise jeweils eine LED, hier die LED "- 3" der inneren LED-Reihe 7 und die LED "-3" der äußeren 9 über eine hier nicht dargestellte Steuerelektronik, die beispielsweise im Systemrechner 11 integriert ist, angesteuert werden, so dass durch die Angabe einer Diodenzahl "-3" eine einzelne Kennzahl K, nämlich "- 3" ermittelt wird, durch die eine eindeutige Richtungsangabe bezogen auf den Beobachter (Augpunkt 5) durch den Systemrechner 11 erfolgt. Beide LED's "- 3" beschreiben dabei einen vorgegebenen Winkel δ-3 , den das Auge 5 des Beobachters zur Anpeilung des Objektes 12 verfolgt.
Die beiden LED-Reihen 7, 9 bilden damit eine elektronische Peilscheibe 20.
In praktischer Anwendung stellt sich das so dar, dass jeder Sichtblock 41-n ein Sehfeld 101-n besitzt, welches durch seine Sehfeldbegrenzungen 131-n die Sicht des Auges 5 einschränkt.
Durch die Entfernung zum Objekt 12 ist dieses Sehfeld 131-n ausreichend für die Peilung. Das Auge 5 blickt entlang der jeweils manuell oder den Systemrechner 11 angesteuerten LED's der inneren als auch der äußeren LED-Reihe 7, 9 um das Objekt 12 anzupeilen. Das Diodenpaar, welches dann in direkter Peilung mit dem Auge 5 und dem Objekt 12 liegt und eine bestimmte Peillinie P-n bis n bildet und damit den Peilwinkel δ-n bis n nachbildet, wird als Kennzahl K-n bis n vom Systemrechner 11 ermittelt. Im hier dargestellten vorliegenden Fall ist die Kennzahl "K1".
Die einzelnen Diodenpaare der elektrischen Peilscheibe 20 werden, bei manueller Vorgabe mittels Tastung eines nicht näher dargestellten Tasters im Bereich bzw. in der Nähe des Sichtblockes 4, nacheinander so angesteuert, das jeweils eine benachbarte Diode der inneren LED-Reihe 7 links oder rechts aufleuchtet. Gleichzeitig werden die korrespondierenden Dioden der äußeren LED-Reihe 9 in umgekehrter Reihenfolge, also die Nachbardioden rechts oder links angesteuert (siehe Verknüpfung in Fig. 3). Dadurch werden unterschiedliche Peillinien P-5 bis P5 für das Auge 5 zum Objekt 12 erzeugt. Die Ansteuerung der LED's -5 bis 5 erfolgt über eine nicht näher dargestellte Signalaufbereitungsschaltung des Systemrechners 11 und mittels gepulster Signale definierter Länge. Je nach dem, welche der Diodenpaare -5 bis 5 die Bedingung der Peilung erfüllen, wird diese Information aus der Tastenstellung gewonnen und an den Systemrechner 11 gegeben.
Unter Kenntnis des Winkel α bzw. β etc. und damit der Position des Sichtblockes 4 am Fahrzeug 1 und den durch die angesteuerten LED'S -n bis n festgelegten Winkel δ-n bis n (siehe auch Fig. 1) innerhalb des Sichtblockes 4 kann die Richtung eines angepeilten Objektes 12 somit eindeutig ermittelt werden.
In Summe der Informationen kann durch den Systemrechner 11 die Waffensteuerung 16 zur Ausrichtung des Waffe 3 auf das Objekt 12 angesteuert und durch diese die Waffe 3 ausgerichtet werden.
Wie bereits beschrieben, sind mehrere Sichtblöcke 4.1 bis 4.n zur Rundumbeobachtung notwendig. Fig. 5 zeigt eine Anordnung, mit der es möglich ist, ein Rundumperiskop 14 und / oder waffenparalleles Zielgerät (nicht näher dargestellt) mit Steuerung 15 bzw. die Waffe 3 über eine Waffensteuerung 16 automatisch auf das angepeilte Objekt 12 zu richten.
Befindet sich beispielsweise das Objekt nicht im Sehfeld 10.1 des hier beschriebenen einen Sichtblockes 4.1 sondern im Sehfeld 10.3 eines um ca. 160° versetzt angebrachten weiteren Sichtblock 4.3 , so schalte sich dieser Sichtblock 4.3 auf den Systemrechner 11 auf, wodurch wiederum eine Steuerung 16 der Waffenstation (Turm 2) angesteuert wird, um die Waffe 3 unter Berücksichtigung des Winkels δ im Sichtblock 4.3 in das Sehfeld 10.3 des Sichtblockes 4.3 zu bringen. Danach erfolgt die Ausrichtung der Waffe 3 über die Waffen-steuerung 16.
Es versteht sich, dass im Rahmen des Erfindungsgedankens Änderungen möglich sind.
So kann durch Programmierung auch eine andere sinnvolle Ansteuerung vorgenommen werden, die nicht die beschriebenen Diodenpaare, sondern frei programmierbare Diodenpärchen zuschaltet. Dies könnten die LED "1" der inneren Diodenreihe 7 und die LED "-3" der äußeren Diodenreihe 9 sein, wodurch ein andere Winkel δ als zwischen dem eigentlichen Diodenpaar nachgebildet wird. Durch diese Methode sind weitere Peillinien erzeugbar.
Als praktisch ausreichend haben sich jedoch die Diodenpaare gezeigt.
Bezugszeichenliste
1
gepanzertes Fahrzeug,
1.1
Fahrzeuglängsachse
2
Turm
3
Waffe
4
Sichtmittel
4.1 -4.n
Sichtblöcke
5
Augpunkt eines Beobachters
6
Eintrittsfenster (Ausblickfenster außen)
7
LED-Reihe außen
8
Austrittsfenster (Ausblickfenster innen)
9
LED-Reihe innen
10.1-10.n
Sehfeld
11
Systemrechner
12
Objekt
13.1-13.n
Sehfeldbegrenzung
14
Rundumperiskop
15
Steuerung von 14
16
Waffensteuerung
17
Steuerung Waffenstation (Turm)
20
elektronische Peilscheibe

Claims (15)

  1. Vorrichtung an einem Sichtmittel (4) zur Peilung eines Objektes (12) durch einen Beobachter, wobei das Sichtmittel (4) aus einem optisch lichtdurchlässigem Material besteht und eine Beobachtung der äußeren Umgebung eines Fahrzeuges (1) innerhalb eines Sehfeldes (10) des Sichtmittels (4) ermöglichen, wobei
    am Eintrittsfenster (6) und am Austrittsfenster (8) des Sichtmittels (4) je eine Reihe (7, 9) von Dioden (-n , n ) angeordnet und so positioniert sind, dass
    diese Diodenreihen (7, 9) am Eintrittsfenster (6) sowie am Austrittsfenster (8) für den Beobachter am oberen bzw. unteren Rand des Sehfeldes (10) sichtbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die innere Diodenreihe (9) am Austrittsfenster (8) nicht in das Sehfeld (10) des Sichtmittels (4) hineinragt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Nummernfolge der LED's (-n, n) in der inneren LED-Reihe (9) spiegelverkehrt zur Nummernfolge der LED's (n, -n) der äußeren LED-Reihe (7) ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung über eine Steuerelektronik (11) erfolgt, wobei jeweils einer Diode (-n, n) der äußeren (7) und eine Diode (n, -n) der inneren Diodenreihe (9) paarweise angesteuert werden.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der Dioden (-n, n) der äußeren Diodenreihe (7) spiegelverkehrt zur inneren (9) erfolgt und eine Peillinie (P) zum Objekt (12) vorgibt.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der einzelnen Diodenpaare (-n, n) der äußeren Diodenreihe (7) und der inneren Diodenreihe (9) nacheinander so erfolgt, dass jeweils eine benachbarte Diode (-n, n) der inneren LED-Reihe (7) links oder rechts aufleuchtet und gleichzeitig die korrespondierenden Dioden (n, -n) der äußeren LED-Reihe (9) in umgekehrter Reihenfolge rechts oder links angesteuert werden.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Dioden (-n, n) als Kennzahl (K1-n) der Peillinie (P1-n) fungieren.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass frei programmierbare Diodenpärchen (-n, n) der äußeren Diodenreihe (7) und der inneren Diodenreihe (9) zuschaltbar sind, die eine Peillinie (P) zum Objekt (12) nachbilden können, die nicht durch den einen gemeinsamen Mittelpunkt der Sichtmittels (4) verlaufen.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Peillinien (P1-n) jeweils ein Winkel (δ1-n) innerhalb des Sichtmittels (4, 4.1-4.n) nachgebildet wird, welche als Winkeldaten im Systemrechner (11) hinterlegt ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Dioden (-n, n) der äußeren Diodenreihe (7) und der inneren Diodenreihe (9) abhängig ist vom gesamten Winkelbereich des Sehfeldes (10, 10.1-10.n) .
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der LED's (-n, n) durch eine Tastenschaltung erfolgt, wobei die jeweilige Tastenstellung vom Systemrechner (11) registriert und diese Information verarbeitet wird.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der LED's (-n, n) vom Systemrechner (11) vorgegeben und als Information verarbeitet wird.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12 , dadurch gekennzeichnet, dass diese Information an eine Waffensteuerung (16) zur Ausrichtung einer Waffe (3) auf das Objekt (12) gegeben wird.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren Sichtmittel (4.1 - 4.n) sich das Sichtmittel (4.1- 4.n) auf den Systemrechner (11) aufschaltet, welches bei Peilung eine Peillinie (P-n bis n) zum Objekt (12) erzeugt.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung (16) der Waffenstation ansteuert wird, um die Waffe (3) in Übereinstimmung mit dem Sehfeld (10.1-10.n) des Sichtmittels (4.1-4.n) zu bringen, welches das Objekt (12) detektiert hat.
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