EP1407967B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken einer Mehrzahl von Packungen in Behältern - Google Patents
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- EP1407967B1 EP1407967B1 EP20030015168 EP03015168A EP1407967B1 EP 1407967 B1 EP1407967 B1 EP 1407967B1 EP 20030015168 EP20030015168 EP 20030015168 EP 03015168 A EP03015168 A EP 03015168A EP 1407967 B1 EP1407967 B1 EP 1407967B1
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- B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
Definitions
- the invention relates to a method for packaging a plurality not or only partially stable, for example Liquid containing packages, in particular tubular bag packages (Pouches) in trays or boxes.
- Liquid containing packages in particular tubular bag packages (Pouches) in trays or boxes.
- the invention is therefore based on the object, a method of the type mentioned above so that a continuous High throughput operation is possible at which to pack Packs treated with the required care become.
- the invention solves this problem according to the patent claim 1, characterized that the initially undefined aligned packs be transported lying, then isolated, aligned and are erected at 90 °, with the erected packs be held on both sides during further transport, the held so packs at the same distance from each other and in each case an equal number of packs in Moving cassettes transverse to the pack transport direction be introduced in which they are juxtaposed against each other be pressed and held in this state over drove the trays or cartons transporting band be, with the speed of the tape and the the Pack settling cassette in this cycle section the same are the contents of a cassette in a tray or a box is discontinued, the empty cassette again to the insertion station moves, while the filled tray / carton further stations is supplied.
- the randomly transported packages arrive from Antransportband on another conveyor belt with something faster speed than the infeed conveyor runs.
- the packs are isolated, but always not yet aligned so that they easily in trays or cartons could be packed.
- the alignment takes place according to the invention in that the isolated packs in a Position inclined by 30 ° to the vertical on a conveyor belt reach. In this step, the packs are due gravity automatically aligned.
- the gripping elements are part at least two consecutively arranged and control technology matched endless belt pairs.
- Each band spans a horizontal plane and forms where the bands on each other to run and, in the further parallel course, the gripping and holding element.
- the parallel to each other extending, mutually adjacent bands lie each on one side of the pack, hold them and transport them continue to the next band pair.
- Control are these Band pairs coupled together so that the distance from the first pair of tape gripped and further transported packs when setting the speed of the second or following tape pair is considered such that the packs exactly the same at the output of the last band pair are spaced.
- Such upright, aligned and equidistant packs are at the end of the last band pair moved in a direction transverse to the transport direction of the packs Cartridge introduced, with the speed of the cassette so is set that a predetermined number of packs in the cassette gets out of the area of the last Band has moved out.
- cassettes attached to an endless chain rotate in a horizontal plane, with two not adjacent cassettes control technology coupled together are.
- the circulation of the cassettes takes place according to a defined Velocity profile.
- the respective cassette is running, after you have to fill the tray or to be filled Carton is driven, at a speed that is the speed is the same, which has the conveyor belt on the trays / cartons are transported.
- This constant speed will be maintained until the cassette filled their packs into the tray / carton.
- the cassette is accelerated and gets back into the area the last band, to there with other packs to be filled. This will ensure that the Filling process is interrupted at any time and thus the continuous operation is maintained.
- the cassettes have gripping elements that are inserted Slightly squeeze packs and hold. To make things easier is provided according to a proposal of the invention that within the cassette relative to each other movable partitions are present, the portioned packs one give better grip.
- the cassettes can be designed so that they put the packs vertically in the boxes. she But they can also be designed so that they pivot after lying at 90 ° the packages, i. in a scaly Way in the boxes can store, creating a larger number of packages in the boxes or trays are housed can.
- the boxes or trays are from a Aufrichtstation in the Area of the packing station driven.
- the blanks for the Tray or the cardboard are advantageously designed so that the end walls of two mutually facing tabs are formed, which have lugs in corresponding recesses be introduced into the soil, after which as actual Front wall one flap folded 90 ° from the floor to the top becomes and with the pointing to each other just described Lashing is glued.
- the noses have the Advantage that despite the flexible content (tubular bags) given sufficient resistance for bonding is.
- the filled trays / cartons are then fed to other stations.
- the trays may be following the filling process be wrapped with foil in another station (Shrink tunnel) is shrunk around the tray.
- Shrink tunnel another station
- such a modular design Devices to several consecutively on the removal belt to be ordered. As shown in the attached drawing, For example, four such devices in Row arranged one behind the other.
- Another advantage of this series arrangement is also in it see that different products are being packed at the same time can and even in a single tray or carton.
- FIG. 1 is a plant for packaging in particular Pouches (tubular bag packaging) shown and general provided with the reference numeral 1.
- Components of this Appendix 1 are a conveyor belt 2, in a Aufrichtstation 3 from flat blanks erected boxes or trays to present.
- the erected boxes or Trays 5 are arranged on the tape so that their long side in Transport direction shows.
- the actual packing stations 6 each consist of a conveyor belt 7 for transport into the cartons or Trays to be packed tubular bag.
- Antransportband 7 From this Antransportband 7 get the packs on with faster speed than the conveyor belt 7 running Conveyor belt (not shown in detail), where the random and lying incoming tubular bag packs isolated become. The isolated packs then get to another Conveyor 8, on which they are in a 30 ° inclined position be transported further. You now get into the actual Erecting station in which the packs in a 90 ° Position are moved, and in the a constant distance between the individual packs is made.
- This device is generally provided with the reference numeral 9.
- This device for example, 9 consists of three pairs of bands, one behind the other are arranged, and where the bands each individual band pair serve as gripping elements, which are left and put it on the right side of the pack to be gripped, preferably in average height of the pack, as well as pouches in this way Drinking closures and so-called contour bag (for example in the form of an animal) can be safely transported.
- the a pack taken by a pair of bands becomes a subsequent one Pass band pair, with a control ensures that in Dependence on the original distances in the range of first band pair the second and possibly third band pair his Speed changes so that at the end of the last band pair Arrive exactly equal spaced packages.
- the last Band pair opens in front of a transfer station 10, which in the present
- a transfer station 10 which in the present
- cassettes 11 attached to an in struck a horizontal plane endless circulating chain 12 are.
- the guidance of the chain 12 is shown in FIG. It can be seen that the respective cassette 11 with her Broadside before the mouth of the last band pair of the device 9 arrived.
- the equally spaced packages will be when passing the cassette 11 suksessive side by side in the cassette is inserted.
- Pressure elements in the cassette 11 ensure that the imported packages after reaching the required number pressed against each other.
- the cassette 11 As soon as the cassette 11 leaves the area of the device 9 has, is another cassette 11 for the filling to Available, ensuring a continuous operation is. In its further course, the cassette 11 enters the Area of the removal belt 2 over a cardboard to be filled or Tray 5. Here is the speed of the cassette 11 of the Speed of the conveyor belt 2 adjusted. In this position the cassette 11 releases the portioned packages and puts them in the box or Tray 5 from. As soon as this happens is, the cassette is accelerated, so that it on time returns to the device 9.
- FIG. 3 A possible speed-time diagram for this process is shown in the drawing 3. This drawing is 3 self-explanatory when the cassette 5 is on its way from point 0.0 to 2.4.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Description
- Figur 1
- eine erfindungsgemäße Gesamtanlage
- Figur 2
- eine Übergabestation schematisiert
- Figur 3
- Beispiel eines Ablaufplans mit V-T-Diagramm
Claims (20)
- Verfahren zum Verpacken einer Mehrzahl von nicht bzw. nur bedingt standfesten, beispielsweise Flüssigkeit enthaltenden Packungen, insbesondere Schlauchbeutelpackungen (Pouches) in Trays oder Kartons, bei dem die zunächst undefiniert ausgerichteten Packungen liegend antransportiert werden, dann vereinzelt, ausgerichtet und um 90° aufgerichtet werden, wobei die aufgerichteten Packungen beim weiteren Transport beidseitig gehalten werden, die so gehaltenen Packungen auf gleichen Abstand zueinander gebracht werden und jeweils eine gleiche Anzahl an Packungen in quer zur Packungstransportrichtung sich bewegende Kassetten eingeführt werden, in denen sie nebeneinander angeordnet gegeneinander gedrückt- und gehalten werden, in diesem Zustand über ein die Trays bzw. die Kartons transportierendes Band gefahren werden, wobei die Geschwindigkeit des Bandes und die der die Packungen absetzenden Kassette in diesen Zyklusabschnitt gleich sind, der Inhalt einer Kassette in ein Tray bzw. einen Karton abgesetzt wird, die leere Kassette sich erneut zur Einführstation bewegt, während der gefüllte Tray/Karton weiteren Stationen zugeführt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das Vereinzeln dadurch erfolgt, dass die Packungen von einem langsameren auf ein schnelleres Transportband gelangen. - Verfahren nach Anspruch oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichten dadurch erfolgt, dass die vereinzelten Packungen in eine um 30° zur Vertikalen geneigte Stellung auf ein Transportband gelangen. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass das Aufrichten in die 90°-Position durch Greifelemente erfolgt, die sich beidseitig an die Packung anlegen und diese beim weiteren Transport halten. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass der konstante Abstand zwischen den Packungen dadurch eingestellt wird, dass die Greifelemente Teile mindestens zweier hintereinander angeordneter und steuerungstechnisch aufeinander abgestimmter Endlosbänder sind, wobei die Steuerung abhängig vom aktuellen Abstand der Packungen am Einlauf des ersten Bandes das mindestens eine folgende Band beschleunigt oder verzögert. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Trays bzw. Kartons auf ihrem Transportband mit ihren Längsseiten in Transportrichtung zeigen. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die mit Packungen gefüllten Trays mit Folie umwickelt werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die von den Kassetten über die Trays bzw. Kartons transportierten Packungen in ihrer um 90° aufgerichteten Stellung in den Tray bzw. den Karton abgesetzt werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die in der Kassette aufgenommenen Packungen so in dem Tray bzw. dem Karton abgelegt werden, dass sie eine schuppende Lage bilden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kassetten von der Aufnahme der Packungen über das Absetzen der Packungen in den Tray/Karton bis zur erneuten Aufnahme von Packungen ein festgelegtes Geschwindigkeitsprofil abfahren, derart, dass beim Ablegen der Packungen in die Trays/Kartons die Geschwindigkeit gleich der Transportbandgeschwindigkeit ist und nach erfolgtem Absetzen der Packungen die Kassette beschleunigt wird, so dass sie zur erneuten Aufnahme von Packungen bereit steht, sobald die ihr vorauslaufende Kassette mit der erforderlichen Anzahl an Packungen bestückt ist. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die Packungen nach dem Aufrichten von den Greifelementen etwa in mittlerer Packungshöhe gegriffen und gehalten werden. - Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11 mit mindestens einem Transportband ((7) zum Antransport der zu verpackenden Packungen in eine Einheit zum Vereinzeln und Aus/ und Aufrichten der Packungen, einer sich anschließenden Einheit (9) zum Ergreifen der Packungen und zur Herstellung gleicher Abstände zwischen den Packungen, einer Portioniereinheit als Teil einer Übergabestation (10), die das Bindeglied zu einem weiteren Transportband (2) bildet, auf das die zu füllenden Trays/Kartons (5) mit konstanter Geschwindigkeit an der Übergabestation (10) vorbeibewegt und die gefüllten Trays/Kartons (5) zu weiteren Stationen abtransportiert werden.
- Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabestation (10) aus vier an einer endlosen Kette (12) in einer horizontalen Ebene umlaufenden, zumindest einseitig offenen Kassetten (11) besteht, die über Greifelemente zur Aufnahme, zum Halten und zum Ablegen der portionierten, für einen Tray bzw. Karton (5) bestimmten Anzahl an Packungen verfügen, wobei jeweils zwei nicht benachbarte Kassetten (11) steuerungsmäßig miteinander gekoppelt sind. - Vorrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerung der Kassetten (11) ein definiertes Geschwindigkeitsprofil zugrunde liegt. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit zum Vereinzeln und Aus/ und Aufrichten der Packungen aus einem mit schnellerer Geschwindigkeit als das Antransport laufendem Band besteht, das sich an das Antransportband (7) anschließt, sowie einem sich an dieses schnellere Band anschließenden, tiefer angeordneten Band (8). - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (9) zum Ergreifen der Packungen und zur Herstellung gleicher Abstände zwischen den Packungen aus mindestens zwei hintereinander und paarweise angeordneten, endlos umlaufenden Bändern besteht, die die aufgerichteten Packungen zwischen sich einklemmen und über eine Steuerung und Regelung verfügen, die beim Übergang der Packungen von einem Bandpaar zu einem nächsten den erforderlichen Abstand zwischen der Packung herstellt, wobei das Ende dieser Einheit (9) an der Übergabestation (10) mündet. - Vorrichtung nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, dass drei Bandpaare hintereinander angeordnet sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Kassetten (11) relativ zueinander verschiebliche Zwischenwände vorgesehen sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 18, gekennzeichnet durch einen modularen Aufbau.
- Anlage zum Verpacken von Packungen gemäß einem Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Vorrichtungen nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 19 in Reihe hintereinander an dem einen Abtransportband (2) angeordnet sind.
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