EP1380506B1 - Vorrichtung und Verfahren zum Umreifen von Packgut mit einem Umreifungsband - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Umreifen von Packgut mit einem Umreifungsband Download PDF

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EP1380506B1
EP1380506B1 EP03015869A EP03015869A EP1380506B1 EP 1380506 B1 EP1380506 B1 EP 1380506B1 EP 03015869 A EP03015869 A EP 03015869A EP 03015869 A EP03015869 A EP 03015869A EP 1380506 B1 EP1380506 B1 EP 1380506B1
Authority
EP
European Patent Office
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packaged goods
strapping
band
packaged
operating position
Prior art date
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EP03015869A
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French (fr)
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EP1380506A2 (de
EP1380506A3 (de
Inventor
Helmut Schmetzer
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Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
    • B65B13/06—Stationary ducts or channels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/185—Details of tools
    • B65B13/186—Supports or tables facilitating tensioning operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/08—Bundling paper sheets, envelopes, bags, newspapers, or other thin flat articles

Definitions

  • the invention relates to a device for strapping, in particular for LekssumMail of packaged with a strapping, comprising a provided on a device table channel-like, in which einschtigbare strapping band leading tape guide, which strapping around the wrapped by the tape guide frame packaged and welded in the tensioned state at a connecting portion is.
  • Such a device is known for example from DE 200 07 231 U1.
  • the packaged goods to be strapped for example, a catalog or magazine stack, placed on a device not described in more detail on the device table, wherein the packaged material is also compressed during the actual strapping process via suitable pressing elements, so that it can be laced as tightly.
  • the position at which the strapping band is placed around the packaged goods depends on where the provisioning device places the stack of packaged goods on the device table. A device-side influenceability is not given, since after the shutdown of the still compressed stack of packaged goods in its table-side position is no longer changeable.
  • the invention is based on the problem to provide a device that allows a more flexible working.
  • the device table is supported on a suitable longitudinal guide, for example guide rails or the like, and can be moved with respect to the packaged goods provided by the provision device, which can also be called bar forming device.
  • the device table undercuts the packaged goods pressed together by the provision device, the strip guide frame being guided laterally past the packaged goods.
  • the packaged goods are brought by the supply device only in a predetermined, with respect to the tape guide frame and the table aligned position, so that the frame easily passed and the table can be easily driven under. It is obvious that in this way any positioning of the device table and the tape guide frame with respect to the packaged goods is possible. It is readily possible to position the table and the frame exactly centered with respect to the packaged goods, and any other position can be taken.
  • the device table moves taking the packaged goods in the non-working position, after completion of the strapping the Supply device of course relieves the packaged goods, so no longer compresses.
  • a particularly expedient embodiment of the invention provides that the device table together with the tape guide frame in several different strapping positions is positionable with respect to the packaged goods.
  • the movability makes it possible, for example, to approach two defined positions with respect to the packaged goods, a front and a rear, so that two bands can be stretched around the packaged goods.
  • the pressing arms of the provisioning device expediently engage from the side of the packaged goods, so that the device table can drive directly under the pile bottom and, after strapping, the packaged product itself rests directly on the device table. In order to be able to compress the packaged goods safely, the pressing arms must engage laterally on the stack of packaged goods.
  • Taking along the packaged goods can be ensured in several ways.
  • safe entrainment can already be ensured on the basis of the dead weight of the packaged goods, which rests on the device table after strapping.
  • a stack of goods has a dead weight of about 150 kg, which is often sufficient for it to be taken when returning.
  • the device table can be provided on the device table at least one engaging on strapped Packgut entraining means for the packaged.
  • This entrainment means thus interacts with the packaged goods, holds this with respect to the device table and thus ensures safe entrainment.
  • the entrainment means can be a driver movable between a lowered position and a raised entrainment position, for example a driving plate which, if required, is raised at the front end of the device and engages behind the stack of goods.
  • a driver movable between a lowered position and a raised entrainment position
  • a driving plate which, if required, is raised at the front end of the device and engages behind the stack of goods.
  • other drivers are conceivable.
  • the entrainment means is a negative pressure generating means, wherein the negative pressure can be applied via table-side openings to the packaged goods lying thereon.
  • the packaged product is sucked in this invention alternative on the generated negative pressure to the device table and fixed so.
  • the negative pressure here does not have to be too strong, because of course also the weight contributes to fixing the position of the stack on the device table.
  • the table-side openings can be arranged substantially in the center of the table, so that it is ensured that they are also covered by the strapped packaged goods.
  • the tape guide frame itself may be rigidly disposed on the apparatus table or pivotally with respect to the table.
  • the table can be moved with respect to the packaged in two or more working positions, in each of which a strapping is applied, the table after the last strapping in the non-working position under entrainment the strapped packaged goods returns.
  • the respective working positions can either be fixed, that is, the table is driven over a the traversing and working operation controlling control device in the defined working positions.
  • there is also the possibility of realizing a flexible positioning by detecting the packaged goods geometry as already described by means of a suitable sensor and determining the desired workstation or the several working positions with respect to the actual position and size of the packaged goods and then approaching them. This can also be done in the control device.
  • the pressing arms can be somewhat relieved after the possibly last strapping, so that the previously held just above the top of the table packaged with its own weight rests on the table.
  • the packaged goods can remain firmly on the table when driving back due to its own weight position and can be taken along.
  • at least one entrainment means provided on the table can be actuated, which acts on the packaged goods, holding them.
  • a driver may be provided, which is moved before returning to a driving position.
  • two or more drivers can be used.
  • the entrainment means a negative pressure generating means, wherein the negative pressure is applied via table-side openings to the packaged product.
  • the negative pressure can be generated continuously and attack after discontinuation of the strapped packaged goods at this. It is also conceivable, however, to generate the negative pressure intermittently, that is to put on the packaged goods only immediately before returning.
  • FIG. 1 shows, in the form of a schematic diagram, a strapping device 1 according to the invention with a supply device 2 assigned to it, via which the packaged goods 3 to be strapped are provided.
  • the device 1 and the provisioning device 2 together form a strapping system, both act together.
  • the packaged goods 3 are compressed by means of clip-like pressing arms 4 engaging on the sides thereof, see FIG. 2.
  • the pressing arms 4 together with the packaged goods 3 can be moved horizontally on the supply device, as shown by the arrow A.
  • the receiving of the packaged goods takes place, for example, at the left-hand end of the supply device 2 in FIG. 2, while the strapping device 1 is at the right-hand end.
  • the pressing arms 4 together with packaged goods 3 then move as shown in FIG. 2 into a defined position with respect to the strapping device 1.
  • the packaged goods 3 are positioned with respect to the strapping device 1 so that they are just above a device table 5 and within or centrically relative to a strap guide frame 6 , which is rigidly mounted on the device table 5 in the image shown, is arranged. This is shown in Fig. 3, which shows an end view of the arrangement of Fig. 1.
  • the strapping apparatus 1 has, as already described, a device table 5 on which a strapping band roll 7 is arranged, from which the strapping band is pulled off.
  • a tape storage not shown in detail is further provided, in which the withdrawn strapping is first performed.
  • the tape storage is followed by a Einsch manvorraum over which the strapping tape is injected into the U-shaped, inside hollow tape guide frame 6.
  • the front end is again guided into the device table, collected there, stretched around the packaged goods and then firmly welded to a different band section via a welding device integrated in the table, after which the strapping band is cut off.
  • This is well known in the art and requires no further detail, as it does not matter for the present invention.
  • the packaged goods 3 has been properly positioned with respect to the apparatus table 5 and the tape guide frame 6, which is e.g. can be detected by a suitable sensor system (for example light barriers and the like), the device table 5 moves on a longitudinal guide 8, in the example shown a frame frame from the non-working position shown in Fig. 1 in the working position shown in Fig. 4.
  • a suitable sensor system for example light barriers and the like
  • the device table 5 moves on a longitudinal guide 8, in the example shown a frame frame from the non-working position shown in Fig. 1 in the working position shown in Fig. 4.
  • any movement means are conceivable, e.g. motor driven rollers, gears, belts etc.
  • the device table 5 goes down the packaged goods 3, i. the table top 9 is the working position shown in Fig. 4 below the packaged 3.
  • the distance between the table top 9 and the Packgutgeber is preferably a few millimeters.
  • the tape guide frame 6 is guided past the packaged goods 3 laterally.
  • Fig. 4 shows the position of the device table 5 and the tape guide frame 6 in the working position.
  • the tape guide frame 6 overlaps the packaged goods 3 substantially in the center. This defines the position at which the strapping band is stretched around the packaged goods.
  • rollers or rollers 10 and on the opposite side of an endless belt conveyor 11 are provided in the embodiment shown on the front side, which will be discussed below.
  • the rollers or rollers 10 serve to let the packaged goods 3, if it is positioned a bit too low, so that the device table 5 can safely go under.
  • the device table 5 moves with respect to the packaged goods, it is now possible to move it in any position with respect to the packaged, so defined to approach any working positions in which strapping bands are set.
  • the device table 5 together with the tape guide frame 6 is moved in such a way that the strapping belt is clamped substantially centrally around the packaged goods 3.
  • Fig. 5 shows the sake of clarity, the upper portion of the tape guide frame 6 is not, but only the strapped strap 12. It is possible, however, to put two instead of the one Umreifungsbands 12 in different areas. For this purpose, only appropriate working positions would have to be approached.
  • a working position may be either defined, i. the device table moves in front of certain positions, e.g. the center position shown in Fig. 5 at.
  • a not shown in detail preferably in the device table 5 integrated control device that processes the sensor signals, can decide whether one or two bands are to be set, depending on the measured length, and where this should take place.
  • the strapped packaged goods is conveyed by pressing the endless belt conveyor 11 on a conveyor device downstream of the device table 14, where it is transported away.
  • the two pressing arms 4, as shown in FIG. 7, move to the left in the direction of the left end of the provisioning device 2 in order to receive a new stack of goods there and to press them together.
  • the press arms 4 move back into the position shown in Figures 1 and 2 with respect to the device table, a new strapping process can begin.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umreifen, insbesondere zum Längsumreifen von Packgut mit einem Umreifungsband, umfassend einen an einem Vorrichtungstisch vorgesehenen kanalartigen, das in diesen einschießbare Umreifungsband führenden Bandführungsrahmen, welches Umreifungsband um das vom Bandführungsrahmen umgriffene Packgut spannbar und im gespannten Zustand an einem Verbindungsabschnitt verschweißbar ist.
  • Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus DE 200 07 231 U1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird das zu umreifende Packgut, beispielsweise ein Katalogoder Zeitschriftenstapel, über eine nicht näher beschriebene Bereitstellungseinrichtung auf dem Vorrichtungstisch abgestellt, wobei über geeignete Pressorgane das Packgut auch während des eigentlichen Umreifungsvorgangs noch zusammengedrückt wird, damit dieses möglichst eng geschnürt werden kann. Die Position, an welcher das Umreifungsband um das Packgut gelegt wird, ist davon abhängig, wo die Bereitstellungseinrichtung den Packgutstapel auf dem Vorrichtungstisch abstellt. Eine vorrichtungsseitige Beeinflussbarkeit ist nicht gegeben, da nach erfolgtem Abstellen der nach wie vor zusammengedrückten Packgutstapels in seiner tischseitigen Lage nicht mehr veränderbar ist.
  • Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, die ein flexibleres Arbeiten ermöglicht.
  • Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Vorrichtungstisch auf einer Längsführung aus einer Nichtarbeitsstellung bezüglich des Packguts, das von einer das Packgut mittels klammerartiger Pressarme zusammenpressenden Bereitstellungseinrichtung in einer vorbestimmten Position bezüglich des Bandführungsrahmens transportiert ist, in eine Arbeitsstellung, in der der Vorrichtungstisch das Packgut unterfahren hat und der Bandführungsrahmen das Packgut umgreift, und aus der Arbeitsstellung nach erfolgter Umreifung unter Mitnahme des umreiften Packguts in die Nichtarbeitsstellung verfahrbar ist.
  • Der Vorrichtungstisch ist anders als im Stand der Technik auf einer geeigneten Längsführung, beispielsweise Führungsschienen oder dergleichen horizontal verfahrbar, gelagert und kann bezüglich des von der Bereitstellungseinrichtung, die auch Stangenbildungseinrichtung genannt werden kann, bereitgestellten Packguts verfahren werden. Hierbei unterfährt der Vorrichtungstisch das von der Bereitstellungseinrichtung zusammengepresst gehaltene Packgut, der Bandführungsrahmen wird seitlich am Packgut vorbeigeführt. Das Packgut wird von der Bereitstellungseinrichtung lediglich in eine vorbestimmte, bezüglich des Bandführungsrahmens und des Tischs ausgerichtete Position gebracht, so dass der Rahmen ohne weiteres vorbeigeführt und der Tisch ohne weiteres unterfahren werden kann. Es ist offensichtlich, dass hierdurch eine beliebige Positionierung des Vorrichtungstischs und des Bandführungsrahmens bezüglich des Packguts möglich ist. Es ist ohne weiteres möglich, den Tisch und den Rahmen exakt mittig bezüglich des Packguts zu positionieren, auch jedwede andere Stellung kann eingenommen werden. Denkbar ist es beispielsweise, die in Verfahrrichtung des Vorrichtungstischs gesehene Länge des Packgutstapels beim Unterfahren über eine geeignete Sensorik zu erfassen, z.B. durch Erfassen der vorderen und hinteren Packgutkante, um daraus die genaue Mitte des Stapels zu ermitteln und den Tisch und den Rahmen so exakt bezüglich der Stapelmittel zu positionieren.
  • Nach erfolgter Umreifung, die in bekannter Weise durch Einschießen des Umreifungsbands in den Bandführungsrahmen, durch Spannen des Umreifungsbandes nach Öffnen des Bandführungsrahmens und anschließendes Verschweißen über eine geeignete Schweißeinrichtung erfolgt, fährt der Vorrichtungstisch unter Mitnahme des Packguts in die Nichtarbeitsstellung, wobei nach Beendigung der Umreifung die Bereitstellungseinrichtung natürlich das Packgut entlastet, also nicht mehr zusammenpresst.
  • Eine besonders zweckmäßige Ausbildung der Erfindung sieht vor, dass der Vorrichtungstisch samt Bandführungsrahmen in mehreren verschiedenen Umreifungspositionen bezüglich des Packguts positionierbar ist. Die Verfahrbarkeit ermöglicht es, beispielsweise zwei definierte Positionen bezüglich des Packguts anzufahren, eine vordere und eine hintere, so dass zwei Bänder um das Packgut gespannt werden können. Auch hier bietet sich beispielsweise eine entsprechende Steuerung der Tischpositionierung im oben beschriebenen Sinn unter Erfassung geometrischer Parameter des Packguts durch eine geeignete Sensorik (z.B. Lichtschranken oder dergleichen) an. Denn ist beispielsweise die Länge des Stapels bekannt, so ist es ohne weiteres möglich, zwei z.B. symmetrische anzufahrende Umreifungspositionen zu ermitteln.
  • Die Pressarme der Bereitstellungseinrichtung greifen zweckmäßigerweise von der Seite am Packgut an, damit der Vorrichtungstisch direkt unter den Stapelboden fahren kann und nach erfolgter Umreifung das Packgut selbst unmittelbar auf dem Vorrichtungstisch aufliegt. Um das Packgut sicher zusammenpressen zu können, müssen die Pressarme seitlich am Packgutstapel angreifen.
  • Das Mitnehmen des Packguts kann auf mehrererlei Weise sichergestellt werden. Zum einen kann eine sichere Mitnahme bereits aufgrund des Eigengewichts des Packguts sichergestellt sein, das nach erfolgter Umreifung auf dem Vorrichtungstisch aufliegt. In der Regel hat ein Packgutstapel ein Eigengewicht von ca. 150 kg, was häufig ausreichend ist, damit es beim Zurückfahren mitgenommen wird.
  • Alternativ dazu kann am Vorrichtungstisch wenigstens ein am umreiften Packgut angreifendes Mitnahmemittel für das Packgut vorgesehen sein. Dieses Mitnahmemittel wirkt also mit dem Packgut zusammen, hält dieses bezüglich des Vorrichtungstischs fest und sorgt so für eine sichere Mitnahme.
  • Das Mitnahmemittel kann nach einer ersten Erfindungsausgestaltung ein zwischen einer abgesenkten Stellung und einer angehobenen Mitnahmestellung bewegbarer Mitnehmer sein, beispielsweise ein Mitnahmeblech, das am vorderen Vorrichtungstischende bei Bedarf hochgefahren wird und den Packgutstapel hintergreift. Selbstverständlich sind auch andere Mitnehmer denkbar.
  • Eine zweckmäßige Erfindungsalternative sieht demgegenüber vor, dass das Mitnahmemittel ein Unterdruck erzeugendes Mittel ist, wobei der Unterdruck über tischseitige Öffnungen an das darauf liegende Packgut anlegbar ist. Das Packgut wird bei dieser Erfindungsalternative über den erzeugten Unterdruck an den Vorrichtungstisch angesaugt und so fixiert. Der Unterdruck muss hierbei nicht allzu stark sein, da zur Lagefixierung des Stapels auf dem Vorrichtungstisch natürlich auch das Eigengewicht noch beiträgt. Beispielsweise können die tischseitigen Öffnungen im Wesentlichen in der Tischmitte angeordnet sein, so dass sichergestellt ist, dass sie auch von dem umreiften Packgut abgedeckt werden.
  • An der Tischoberseite können weiterhin Roll- oder Gleitelemente vorgesehen sein, auf denen das Packgut gegebenenfalls beim Unterfahren aufliegt. Der Bandführungsrahmen selbst kann starr am Vorrichtungstisch oder schwenkbar bezüglich des Tisches angeordnet sein.
  • Neben der Vorrichtung betrifft die Erfindung ferner ein Verfahren zum Umreifen, insbesondere zum Längsumreifen von Packgut mit einem Umreifungsband, mit folgenden Schritten:
    • das mittels einer Bereitstellungseinrichtung zusammengepresste Packgut wird in einer vorbestimmten Position bezüglich des Bandführungsrahmens einer Umreifungsvorrichtung transportiert,
    • der auf einer Längsführung verfahrbare Tisch der Umreifungsvorrichtung wird aus einer Nichtarbeitsstellung bezüglich des Packguts in eine Arbeitsstellung verfahren, wobei der Tisch das Packgut unterfährt und der Bandführungsrahmen das Packgut umgreift,
    • nach Erreichen der Arbeitsstellung wird das vom Bandführungsrahmen geführte Umreifungsband um das Packgut gespannt und verschweißt,
    • nach erfolgter Umreifung fährt der Tisch unter Mitnahme des umreiften Packguts in die Nichtarbeitsstellung zurück.
  • Der Tisch kann dabei bezüglich des Packguts in zwei oder mehr Arbeitsstellungen, in denen jeweils ein Umreifungsband angelegt wird, verfahren werden, wobei der Tisch nach der letzten Umreifung in die Nichtarbeitsstellung unter Mitnahme des umreiften Packguts zurückfährt. Die jeweiligen Arbeitsstellungen können dabei entweder fest vorgegeben sein, d.h. der Tisch wird über eine den Verfahr- und Arbeitsbetrieb steuernde Steuerungseinrichtung in die definierten Arbeitsstellungen gefahren. Alternativ dazu besteht auch die Möglichkeit, eine flexible Positionierung zu realisieren, indem wie bereits beschrieben über eine geeignete Sensorik die Packgutgeometrie erfasst und anhand derselben die gewünschte Arbeitsstelle oder die mehreren Arbeitsstellungen definiert bezüglich der tatsächlichen Position und Größe des Packguts ermittelt und anschließend angefahren werden. Auch dies kann in der Steuerungseinrichtung vorgenommen werden.
  • Dabei können nach der gegebenenfalls letzten Umreifung die Pressarme etwas entlastet werden, so dass das vorher knapp oberhalb der Tischoberseite gehaltene Packgut mit seinem Eigengewicht auf dem Tisch aufliegt. Das Packgut kann beim Zurückfahren aufgrund seiner Eigengewichtslage fest auf dem Tisch verbleiben und mitgenommen werden. Alternativ dazu kann wenigstens ein am Tisch vorgesehenes Mitnahmemittel betätigt werden, das am Packgut, dieses haltend angreift. Hierfür kann entweder ein Mitnehmer vorgesehen sein, der vor dem Zurückfahren in eine Mitnahmestellung bewegt wird. Selbstverständlich sind auch zwei oder mehr Mitnehmer verwendbar. Alternativ besteht die Möglichkeit, als Mitnahmemittel ein Unterdruck erzeugendes Mittel zu verwenden, wobei der Unterdruck über tischseitige Öffnungen an das Packgut angelegt wird. Der Unterdruck kann dabei kontinuierlich erzeugt und nach dem Absetzen des umreiften Packguts an diesem angreifen. Denkbar ist aber auch, den Unterdruck intermittierend zu erzeugen, also erst unmittelbar vor dem Zurückfahren an das Packgut anzulegen.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit in der Nichtarbeitsstellung befindlichem Vorrichtungstisch und über die Bereitstellungseinrichtung bereitgestelltem Packgut,
    Fig. 2
    eine Aufsicht auf die Anordnung aus Fig. 1,
    Fig. 3
    eine Stirnansicht der Anordnung aus Fig. 1,
    Fig. 4
    die Anordnung aus Fig. 1 mit in die Arbeitsstellung gefahrenem Vorrichtungstisch,
    Fig. 5
    eine Aufsicht auf die Anordnung in der Position gemäß Fig. 4,
    Fig. 6
    die Anordnung aus Fig. 4 nach erfolgter Umreifung und Zurückfahren des Vorrichtungstischs in die Nichtarbeitsstellung, und
    Fig. 7
    eine Aufsicht auf die Anordnung aus Fig. 6.
  • Fig. 1 zeigt in Form einer Prinzipskizze eine erfindungsgemäße Umreifungsvorrichtung 1 mit einer ihr zugeordneten Bereitstellungseinrichtung 2, über die das zu umreifende Packgut 3 bereitgestellt wird. Die Vorrichtung 1 und die Bereitstellungseinrichtung 2 bilden zusammen quasi ein Umreifungssystem, beide wirken zusammen.
  • Das Packgut 3 wird über an ihm seitlich angreifende klammerartige Pressarme 4 zusammengedrückt, siehe Fig. 2. Die Pressarme 4 samt Packgut 3 sind an der Bereitstellungseinrichtung horizontal verfahrbar, wie durch den Pfeil A dargestellt ist. Die Aufnahme des Packguts erfolgt beispielsweise am in Fig. 2 linksseitigen Ende der Bereitstellungseinrichtung 2, während die Umreifungsvorrichtung 1 am rechtsseitigen Ende steht. Die Pressarme 4 samt Packgut 3 verfahren dann wie Fig. 2 zeigt in eine definierte Stellung bezüglich der Umreifungsvorrichtung 1. Das Packgut 3 wird dabei derart bezüglich der Umreifungsvorrichtung 1 positioniert, dass es knapp oberhalb eines Vorrichtungstischs 5 und innerhalb bzw. zentrisch bezüglich eines Bandführungsrahmens 6, der am Vorrichtungstisch 5 im gezeigten Bild starr befestigt ist, angeordnet ist. Dies ist in Fig. 3 gezeigt, die eine Stirnansicht der Anordnung aus Fig. 1 zeigt.
  • Die Umreifungsvorrichtung 1 weist wie bereits beschrieben ein Vorrichtungstisch 5 auf, an dem eine Umreifungsbandrolle 7 angeordnet ist, von der Umreifungsband abgezogen wird. Im Vorrichtungstisch 5 ist ferner ein nicht näher gezeigter Bandspeicher vorgesehen, in den das abgezogene Umreifungsband zunächst geführt wird. Dem Bandspeicher schließt sich eine Einschießvorrichtung an, über die das Umreifungsband in den U-förmigen, innen hohlen Bandführungsrahmen 6 eingeschossen wird. Das vordere Ende wird wiederum in den Vorrichtungstisch geführt, dort aufgefangen, um das Packgut gespannt und anschließend über eine im Tisch integrierte Schweißeinrichtung mit einem anderen Bandabschnitt fest verschweißt, wonach das Umreifungsband abgeschnitten wird. Dies ist hinlänglich im Stand der Technik bekannt und bedarf keiner näheren Ausführung, da es für die vorliegende Erfindung hierauf nicht ankommt.
  • Wurde nun das Packgut 3 richtig bezüglich des Vorrichtungstischs 5 und des Bandführungsrahmens 6 positioniert, was z.B. durch eine geeignete Sensorik (z.B. Lichtschranken und dergleichen) erfasst werden kann, so verfährt der Vorrichtungstisch 5 auf einer Längsführung 8, im gezeigten Beispiel einem Gestellrahmen aus der in Fig. 1 gezeigten Nichtarbeitsstellung in die in Fig. 4 gezeigte Arbeitsstellung. Zum Verfahren sind beliebige Bewegungsmittel denkbar, z.B. motorisch angetriebene Rollen, Zahnräder, Bänder etc.
  • Während des Verfahrens unterfährt der Vorrichtungstisch 5 das Packgut 3, d.h. die Tischoberseite 9 liegt der in Fig. 4 gezeigten Arbeitsstellung unterhalb des Packguts 3. Der Abstand zwischen der Tischoberseite 9 und dem Packgutboden beträgt vorzugsweise wenige Millimeter. Der Bandführungsrahmen 6 wird seitlich am Packgut 3 vorbeigeführt.
  • Fig. 4 zeigt die Position des Vorrichtungstischs 5 und des Bandführungsrahmens 6 in der Arbeitsstellung. Ersichtlich übergreift der Bandführungsrahmen 6 das Packgut 3 im Wesentlichen mittig. Hierüber wird die Position definiert, an welcher das Umreifungsband um das Packgut gespannt wird. An der Tischoberseite 9 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel vorderseitig Rollen oder Walzen 10 sowie an der gegenüberliegenden Seite eine Endlosbandtransporteinrichtung 11 vorgesehen, auf welche nachfolgend noch eingegangen wird. Die Rollen oder Walzen 10 dienen dazu, das Packgut 3, sollte es etwas zu niedrig positioniert sein, abgleiten zu lassen, so dass der Vorrichtungstisch 5 sicher unterfahren kann.
  • Aufgrund der Möglichkeit, dass der Vorrichtungstisch 5 bezüglich des Packguts verfährt, ist es nun möglich, ihn in eine beliebige Position bezüglich des Packguts zu verfahren, also definiert beliebige Arbeitsstellungen anzufahren, in denen Umreifungsbänder gesetzt werden. Im gezeigten Beispiel ist der Vorrichtungstisch 5 samt Bandführungsrahmen 6 so verfahren, dass das Umreifungsband im Wesentlichen mittig um das Packgut 3 gespannt wird. Fig. 5 zeigt der Übersichtlichkeit halber den oberen Abschnitt des Bandführungsrahmens 6 nicht, sondern lediglich das umgespannte Umreifungsband 12. Es ist jedoch möglich, anstelle des einen Umreifungsbands 12 auch zwei in unterschiedlichen Bereichen zu setzen. Hierzu müssten lediglich entsprechende Arbeitspositionen angefahren werden.
  • Eine Arbeitsposition kann entweder definiert vorgegeben sein, d.h. der Vorrichtungstisch fährt vor bestimmte Positionen, z.B. die in Fig. 5 gezeigte Mittenlage an. Daneben ist es denkbar, über eine geeignete Sensorik die in Verfahrrichtung gesehene Länge des Packguts 3 zu bestimmen, was durch einfache Detektion der Vorder- und Hinterkante des Packgutstapels möglich ist, und hieraus die gewünschte Position für das Umreifungsband zu errechnen. Ist beispielsweise das Packgut bezogen auf diese Länge relativ kurz, so reicht ein mittig gesetztes Umreifungsband aus. Ist es jedoch relativ lang, so können zwei Umreifungsbänder gesetzt werden. Eine nicht näher gezeigte, vorzugsweise im Vorrichtungstisch 5 integrierte Steuerungseinrichtung, die die Sensoriksignale verarbeitet, kann entscheiden, ob ein oder zwei Bänder zu setzen sind, je nach gemessener Länge, und wo dies erfolgen soll.
  • Nach Beendigung des Umreifungsvorgangs, wenn also kein zweites Umreifungsband mehr zu setzen ist, wird der Pressdruck der Pressarme 4 etwas entlastet, so dass das Packgut die wenigen Millimeter nach unten fällt und mit seinem Eigengewicht auf der Tischoberseite 9 aufliegt. Nun muss das Packgut abtransportiert werden. Dies geschieht dadurch, dass der Vorrichtungstisch 5 aus der in Fig. 4 gezeigten Arbeitsstellung in die in Fig. 6 Nichtarbeitsstellung unter Mitnahme des umreiften Packguts 3 verfährt. Um sicherzustellen, dass das Packgut 3 bzw. das Umreifungsband 12 auch sicher mitgenommen wird, wird nach Beendigung des Umreifungsvorgangs ein Mitnahmemittel 13, hier ein hakenförmiger schwenkbarer Mitnehmer, betätigt und nach oben geschwenkt, so dass er die Hinterkante des Packguts 3 umgreift. Verfährt nun der Vorrichtungstisch aus der in Fig. 4 gezeigten Arbeitsstellung nach links in die Fig. 6 gezeigte Nichtarbeitsstellung, so wird das Packgut 3 in jedem Fall mitgenommen.
  • Nach Erreichen der Nichtarbeitsstellung gemäß Fig. 6 wird das umreifte Packgut durch Betätigen der Endlosbandtransporteinrichtung 11 auf eine dem Vorrichtungstisch nachgeschaltete Transporteinrichtung 14 gefördert, wo es abtransportiert wird. Gleichzeitig verfahren die beiden Pressarme 4, wie Fig. 7 zeigt, nach links in Richtung des linken Endes der Bereitstellungseinrichtung 2, um dort einen neuen Packgutstapel aufzunehmen und zusammen zu pressen. Sobald dies erfolgt ist, verfahren die Pressarme 4 wieder in die in Figuren 1 und 2 gezeigte Stellung bezüglich des Vorrichtungstischs, ein neuer Umreifungsvorgang kann beginnen.

Claims (14)

  1. Vorrichtung zum Umreifen, insbesondere zum Längsumreifen von Packgut mit einem Umreifungsband, umfassend einen an einem Vorrichtungstisch vorgesehenen kanalartigen, das in diesen einschießbare Umreifungsband führenden Bandführungsrahmen, welches Umreifungsband um das vom Bandführungsrahmen umgriffene Packgut spannbar und im gespannten Zustand an einem Verbindungsabschnitt verschweißbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorrichtungstisch (5) auf einer Längsführung (8) aus einer Nichtarbeitsstellung bezüglich des Packguts (3), das von einer das Packgut (3) mittels klammerartiger Pressarme (4) zusammenpressenden Bereitstellungseinrichtung (2) in einer vorbestimmten Position bezüglich des Bandführungsrahmens (6) transportiert ist, in eine Arbeitsstellung, in der der Vorrichtungstisch (5) das Packgut (3) unterfahren hat und der Bandführungsrahmen (6) das Packgut (3) umgreift, und aus der Arbeitsstellung nach erfolgter Umreifung unter Mitnahme des umreiften Packguts (3) in die Nichtarbeitsstellung verfahrbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorrichtungstisch (5) samt Bandführungsrahmen (6) in mehreren verschiedenen Umreifungspositionen bezüglich des Packguts (3) positionierbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Vorrichtungstisch (5) wenigstens ein am umreiften Packgut (3) angreifendes Mitnahmemittel (13) für das Packgut (3) vorgesehen ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnahmemittel (13) ein zwischen einer abgesenkten Stellung und einer angehobenen Mitnahmestellung bewegbar Mitnehmer ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnahmemittel ein Unterdruck erzeugendes Mittel ist, wobei der Unterdruck über tischseitige Öffnungen an das darauf liegende Packgut anlegbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Tischoberseite (9) Roll- oder Gleitelemente (10) vorgesehen sind.
  7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandführungsrahmen (5) starr angeordnet oder bezüglich des Tischs (5) schwenkbar ist.
  8. Verfahren zum Umreifen, insbesondere zum Längsumreifen von Packgut mit einem Umreifungsband, mit folgenden Schritten:
    - das mittels einer Bereitstellungseinrichtung zusammengepresste Packgut wird in einer vorbestimmten Position bezüglich des Bandführungsrahmens einer Umreifungsvorrichtung transportiert,
    - der auf einer Längsführung verfahrbare Tisch der Umreifungsvorrichtung wird aus einer Nichtarbeitsstellung bezüglich des Packguts in eine Arbeitsstellung verfahren, wobei der Tisch das Packgut unterfährt und der Bandführungsrahmen das Packgut umgreift,
    - nach Erreichen der Arbeitsstellung wird das vom Bandführungsrahmen geführte Umreifungsband um das Packgut gespannt und verschweißt,
    - nach erfolgter Umreifung fährt der Tisch unter Mitnahme des umreiften Packguts in die Nichtarbeitsstellung zurück.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Tisch bezüglich des Packguts in zwei oder mehr Arbeitsstellungen, in denen jeweils ein Umreifungsband angelegt wird, verfahren wird, wobei der Tisch nach der letzten Umreifung in die Nichtarbeitsstellung unter Mitnahme des umreiften Packguts zurückfährt.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass nach der gegebenenfalls letzten Umreifung die Pressarme etwas entlastet werden, so dass das Packgut mit seinem Eigengewicht auf dem Tisch aufliegt.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Packgut beim Zurückfahren aufgrund seines Eigengewichts lagefest auf dem Tisch verbleibt und mitgenommen wird, oder dass wenigstens ein am Tisch vorgesehenes Mitnahmemittel betätigt wird, das am Packgut, dieses haltend angreift.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnahmemittel ein Mitnehmer ist, der vor dem Zurückfahren in eine Mitnahmestellung bewegt wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnahmemittel ein Unterdruck erzeugendes Mittel ist, wobei der Unterdruck über tischseitige Öffnungen an das Packgut angelegt wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterdruck kontinuierlich erzeugt wird und nach dem Absetzen des umreiften Packguts an diesem angreift, oder dass der Unterdruck intermittierend zum Zurückfahren erzeugt wird.
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