EP1357026B1 - Vorrichtung und Verfahren zur Verpackung kleinstückiger Artikel - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Verpackung kleinstückiger Artikel Download PDF

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EP1357026B1
EP1357026B1 EP03008714A EP03008714A EP1357026B1 EP 1357026 B1 EP1357026 B1 EP 1357026B1 EP 03008714 A EP03008714 A EP 03008714A EP 03008714 A EP03008714 A EP 03008714A EP 1357026 B1 EP1357026 B1 EP 1357026B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
folding
article
rotary head
arm
receiving
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP03008714A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1357026A1 (de
Inventor
Werner Kmoch
Rolf Stötzner
Dirk Neubert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Theegarten Pactec GmbH and Co KG
Original Assignee
Theegarten Pactec GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Theegarten Pactec GmbH and Co KG filed Critical Theegarten Pactec GmbH and Co KG
Publication of EP1357026A1 publication Critical patent/EP1357026A1/de
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Publication of EP1357026B1 publication Critical patent/EP1357026B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/005—Packaging other articles presenting special problems packaging of confectionery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/28—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a curved path, e.g. on rotary tables or turrets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/54—Wrapping by causing the wrapper to embrace one end and all sides of the contents, and closing the wrapper onto the opposite end by forming regular or irregular pleats

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for packaging small piece, in particular of chocolate pieces, according to the preamble of claims 1 and 19.
  • Such a device is known from EP-A-816,229.
  • the article and the packaging material are susceptible to stresses such as e.g. Pressure and the like. Furthermore, the appearance of the packaging material after the Packaging of great importance for the sales success of the article.
  • the invention is based on the object, a device for packaginggru Glaiger To improve articles, in particular of chocolate pieces, such that a packaging material with significantly reduced load in the increased output range of production is placed around the article.
  • the invention is further based on the object, a method for packaginggruitziger article, in particular of chocolate pieces to improve, such that a packaging material of an article is subjected to reduced stress during packaging of the article in the increased performance range of the machines.
  • the object is achieved by a device for the packaging of small-sized articles, in particular of chocolate pieces, with a Turret for taking over the articles from a feeder and for transferring the article is solved to a discharge device, wherein the rotary head a plurality of in Circumferential direction of the turret sequentially arranged receiving devices and Folding has, the receiving device with the article and one on the Article arranged packaging material and the folding device relative to each other movable are, characterized in that a trajectory of the receiving device passes through the folding device.
  • the receiving device at least two opposing to each other arranged holding units, wherein the holding units take the article and the packaging material between them.
  • the holding units are around each other rotatably mounted parallel axes of rotation.
  • the holding unit respectively a stamp and a holding arm.
  • the holding arm has a first and a second arm portion, wherein the first arm portion at the periphery of Turret is arranged and connected to the punch, and the second arm portion is rotatably mounted on the rotary head and the first arm portion with the turret combines.
  • the first portion of the holding arm bent at a predetermined radius, and the second portion of the holding arm has either a straight or a curved shape.
  • the folding device is between pivotally arranged the holding units of the receiving device.
  • the folding device from a pivot arm, which is pivotally mounted on one side on the rotary head and has a folding shaft on an opposite side.
  • the Faltschacht a form for Bunchfaltung or letter folding or bag folding on.
  • the first is in the folding shaft Arm portion of the holding arm of one of the holding units arranged.
  • the radius of the first corresponds Armabroughes the holding arm a distance between a center of the passage the folding shaft and a center of a bearing point of the folding device at the turret.
  • the relative movement takes place the receiving device and the folding device to each other during a circulation of the turret by at least an angle of 270 °.
  • the angle corresponds a time period in which at least three steps are feasible.
  • the rotary head consists of a first and a second oppositely arranged drive unit, the through a central portion are interconnected.
  • the recording devices arranged on the first drive unit.
  • the folding devices are on arranged the second drive unit.
  • a folding device is in each case a receiving device arranged opposite.
  • the object is achieved by a method for the packaging of small-sized articles, in particular of chocolate pieces, with the Method steps solved: picking up the article together with a packaging material by a receiving device, attaching the packaging material to the article by a relative movement between a folding device and the receiving device to each other and dispensing the packaged article to an expander characterized in that the article with the packaging material is moved through the folding device.
  • the relative movement during a continuous rotation of the folding device and the receiving device to a Rotary main axis performed.
  • the attachment of the packaging material on the article during the rotation of the folding device and the receiving device performed by at least 270 ° about the pivot axis.
  • Fig. 1 is a sectional view of a rotary head 5 is shown, which, without being limited thereto to be five receiving devices 11 and five folding devices 7 has.
  • the receiving device 11 consists of at least two opposing to each other Holding units 3, 4.
  • the holding units 3, 4 each consist of one Stamp 3a, 4a and in each case a holding arm 3b, 4b.
  • the holding arm 3b, 4b is on a Side rotatably mounted on the rotary head 5 and on the other side with the Stamp 3a, 4a connected.
  • the holding arm 3b, 4b in a first and a second arm portion divided.
  • the associated with the stamp 3a, 4a first arm portion of the retaining arm 3b, 4b has a bent with a predetermined radius shape, and on the rotary head 5 rotatably mounted second arm portion of the holding arm 3b, 4b has either a straight or a curved shape.
  • the folding device 7 Between each two holding units 3, 4 of a receiving device 11 is a folding device 7 arranged.
  • the folding device 7 consists of a pivot arm, the one side is pivotally mounted on the rotary head 5, and on an opposite Side has a folding shaft 7a with a passage.
  • the folding shaft 7a of the folding device 7 Through the passage of the folding shaft 7a of the folding device 7 are the arcuately curved first Arm portions of the holding arms 3b, 4b of the holding units 3, 4 of the receiving device 11 with the punches 3a, 4a movable therethrough.
  • the folding shaft 7a of the folding device Figure 7 has a form for bunch folding or letter folding or bag folding.
  • the radius of the first arm portion of the holding arm 3b, 4b corresponds a distance between a center of the passage of the folding shaft 7a and a center of a bearing point of the folding device 7 on the rotary head 5, whereby a continuous movement of the folding shaft 7a of the folding device 7 via the arm portions of the holding arms 3b, 4b of the holding units 3, 4 and the punches 3a, 4a is possible.
  • the article 1 is fed by the feeder 6 to the rotary head 5.
  • a Transfer position is the article 1 with the packaging material 2 from a receiving device 11 of the rotary head 5 was added.
  • the stamp 3a, 4a take the article 1 and the packaging material 2 by a pivoting movement of the holding arms 3b, 4b of the holding units 3, 4.
  • the receiving device 11 moved away with the article 1 and the packaging material 2 from the feeder 6.
  • the folding device 7 of a Holding arm 3b of a holding unit 3 to the oppositely arranged holding arm 4b the other holding unit 4 moves.
  • the stamp 3a, 4a with the article 1 and the packaging material 2 in a circular path of movement relative to the folding device 7 moves through the folding shaft 7a, whereby the packaging material 2 is applied to the article 1 becomes.
  • the packaged with the packaging material 2 Article 1 is transported to a delivery position, at which the article is handed over to a discharge device.
  • the folding device 7 After delivery of the article 1 to the discharge device is the further rotation of the Turret 5, the folding device 7 is brought into the starting position, that is, the folding device 7 is returned to the original initial page relative to the recording device 11 moves.
  • Fig. 2 is a schematic perspective view of the rotary head 5 is shown.
  • the rotary head 5 consists of a first and a second oppositely arranged Drive units 5a, 5b, which are interconnected by a central portion 10 are. At the first drive unit 5a, the receiving device 11 are arranged. At the second drive unit 5b, the folding devices 7 are arranged so that ever a folding device 7 is opposite a receiving device 11.
  • the folding shaft 7a of the folding device 7 is arranged so that the punch 3a, 4a with the first arcuate arm portions of the support arms 3b, 4b therethrough are movable.
  • the passage of the folding shaft 7a and the punch 3a, 4a have a circular cylindrical shape on.
  • Fig. 3 is a schematic perspective view of the rotary head 5 is shown.
  • the passage of the folding shaft 7a of the folding device 7 and the stamp 3a, 4a a square cylindrical shape, in the axial direction of the folding shaft 7a is open. This makes it possible, the closures of the packaging material 2 side of Article 1.
  • the shape of the folding shaft 7a is suitable for a folding article 1 article different from the type of folding of the article 1 shown in FIG.
  • Fig. 4 is a schematic perspective view of a rotary head 5 with a Folding shaft 7a for another Faltart the article 1 different to that in Figs. 3 and 4 shown in Article 1 folding.
  • the folding shaft 7a directed to the first drive unit 5a open Page up.
  • article 1 will be printed on the pages of FIGS Stamp 3a, 4a of the receiving device 11 gripped. This makes it possible for the closure of the packaging material 2 on one side of the article 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verpackung kleinstückiger Artikel, insbesondere von Schokoladenstücken, gemäss dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 19. Eine derartige Vorrichtung ist aus der EP-A-816 229 bekannt.
Bei der Produktion kleinstückiger Artikel, insbesondere in der Süßwarenindustrie, wie z.B. Schokoladenstücken oder dergleichen, werden kontinuierlich arbeitende Maschine mit hoher Leistung eingesetzt, wobei bei einem Verpackungsschritt der Produktion der Artikel mit einem Packstoff zusammengebracht und in einem vorbestimmten Erscheinungsbild für den Verkauf verpackt wird.
Hierbei sind der Artikel und der Packstoff empfindlich gegenüber Belastungen, wie z.B. Druck und dergleichen. Des Weiteren ist das Erscheinungsbild des Packstoffes nach der Verpackung von großer Bedeutung für den Verkaufserfolg des Artikels.
Dadurch ist das Verpacken des kleinstückigen Artikels, insbesondere mit einer anspruchsvollen Faltart des Packstoffes, bei hohen Leistungen der Maschinen problematisch bzw. wirkt einschränkend auf die Produktionsgeschwindigkeit der kleinstückigen Artikel.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Verpackung kleinstückiger Artikel, insbesondere von Schokoladestücken, zu verbessern, derart, dass ein Packstoff mit wesentlich reduzierter Belastung im erhöhten Leistungsbereich der Produktion um den Artikel gelegt wird.
Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Verpackung kleinstückiger Artikel, insbesondere von Schokoladestücken, zu verbessern, derart, dass ein Packstoff eines Artikels reduzierter Belastung ausgesetzt wird bei der Verpackung des Artikels im erhöhten Leistungsbereich der Maschinen.
Hinsichtlich einer Vorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zur Verpackung kleinstückiger Artikel, insbesondere von Schokoladestücken, mit einem Drehkopf zum Übernehmen der Artikel von einer Zuführeinrichtung und zum Übergeben der Artikel an eine Abführeinrichtung gelöst, wobei der Drehkopf eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung des Drehkopfes abfolgend angeordneten Aufnahmeeinrichtungen und Falteinrichtungen aufweist, die Aufnahmeeinrichtung mit dem Artikel und einem an dem Artikel angeordneten Packstoff und die Falteinrichtung relativ zueinander bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewegungsbahn der Aufnahmeeinrichtung durch die Falteinrichtung hindurch verläuft.
Durch die relative Bewegung zwischen der Aufnahmeeinrichtung und der Falteinrichtung ist es vorteilhafte Weise möglich, die Verpackung des kleinstückigen Artikels in einer kurzen Zeitperiode durchzuführen.
Nach einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Aufnahmeeinrichtung zumindest zwei opponierend zueinander angeordnete Halteeinheiten auf, wobei die Halteeinheiten den Artikel und den Packstoff zwischen sich aufnehmen.
Nach einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Halteeinheiten um zueinander parallel angeordneter Drehachsen drehbar gelagert.
Nach einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Halteeinheit jeweils einen Stempel und einen Haltearm auf.
Nach einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel weist der Haltearm einen ersten und einen zweiten Armabschnitt auf, wobei der erste Armabschnitt am Umfang des Drehkopfes angeordnet und mit dem Stempel verbunden ist, und der zweite Armabschnitt an dem Drehkopf drehgelagert ist und den ersten Armabschnitt mit dem Drehkopf verbindet.
Nach einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der erste Abschnitt des Haltearmes mit einem vorbestimmten Radius gebogen, und der zweite Abschnitt des Haltearmes weist eine entweder gerade oder eine gebogene Form auf.
Nach einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Falteinrichtung zwischen den Halteeinheiten der Aufnahmeeinrichtung schwenkbar angeordnet.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel besteht die Falteinrichtung aus einem Schwenkarm, der an einer Seite an dem Drehkopf schwenkbar gelagert ist und an einer gegenüberliegenden Seite einen Faltschacht aufweist. Hierbei weist der Faltschacht eine Form für Bunchfaltung oder Brieffaltung oder Säckchenfaltung auf.
Nach einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist in dem Faltschacht der erste Armabschnitt des Haltearmes einer der Halteeinheiten angeordnet.
Nach einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel entspricht der Radius des ersten Armabschnittes des Haltearmes einen Abstand zwischen einem Mittelpunkt des Durchganges des Faltschachtes und einem Mittelpunkt eines Lagerpunktes der Falteinrichtung an dem Drehkopf.
Dadurch ist es vorteilhafte Weise möglich, den Faltschacht der Falteinrichtung in einer kontinuierlichen Bewegung über die ersten Armabschnitte mit den Stempel der Haltearme der Halteeinheiten zu schwenken.
Nach einem weiteren bevorzugen Ausführungsbeispiel ist die relative Bewegung der Aufnahmeeinrichtung und der Falteinrichtung zueinander kontinuierlich während einer Drehbewegung des Drehkopfes um eine Drehhauptachse.
Nach einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel erfolgt die relative Bewegung der Aufnahmeeinrichtung und der Falteinrichtung zueinander während eines Umlaufs des Drehkopfes um zumindest einen Winkel von 270°. Hierbei entspricht der Winkel einer Zeitperiode, in der zumindest drei Arbeitsschritte durchführbar sind.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel besteht der Drehkopf aus einer ersten und einer zweiten gegenüberliegend angeordneten Antriebseinheit, die durch einen Mittelabschnitt miteinander verbunden sind. Hierbei sind die Aufnahmeeinrichtungen an der ersten Antriebseinheit angeordnet.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Falteinrichtungen an der zweiten Antriebseinheit angeordnet.
Nach einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist jeweils eine Falteinrichtung eine Aufnahmeeinrichtung gegenüberliegend angeordnet.
Hinsichtlich eines Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Verpackung kleinstückiger Artikel, insbesondere von Schokoladestücken, mit den Verfahrensschritten gelöst: Aufnehmen des Artikels zusammen mit einem Packstoff durch eine Aufnahmeeinrichtung, Anbringen des Packstoffes an dem Artikel durch eine relative Bewegung zwischen einer Falteinrichtung und der Aufnahmeeinrichtung zueinander und Abgeben des mit Packstoff verpackten Artikels an eine Abführeinrichtung dadurch gekennzeichnet, dass der Artikel mit dem Packstoff durch die Falteinrichtung hindurchbewegt wird.
Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die relative Bewegung während einer kontinuierlichen Drehung der Falteinrichtung und der Aufnahmeeinrichtung um eine Drehhauptachse durchgeführt.
Nach einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel wird das Anbringen des Packstoffes an dem Artikel während der Drehung der Falteinrichtung und der Aufnahmeeinrichtung um zumindest 270° um die Drehhauptachse durchgeführt.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den übrigen Unteransprüchen dargelegt.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:
Fig. 1
eine Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Drehkopfes,
Fig. 2
eine schematische perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Drehkopfes,
Fig. 3
eine schematische perspektivische Darstellung eines weiteren erfindungsgemäßen Drehkopfes mit einem zu der Fig. 2 verschiedenen Faltschacht, und
Fig. 4
eine schematische perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Drehkopfes mit einem zu Fig. 2 und 3 verschiedenen Faltschacht.
Nachfolgend wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verpackung kleinstückiger Artikel nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 4 erläutert.
In Fig. 1 ist eine Schnittansicht eines Drehkopfes 5 dargestellt, der, ohne hierauf beschränkt zu sein, fünf Aufnahmeeinrichtungen 11 und fünf Falteinrichtungen 7 aufweist.
Die Aufnahmeeinrichtung 11 besteht aus zumindest zwei opponierend zueinander angeordnete Halteeinheiten 3, 4. Hierbei bestehen die Halteeinheiten 3, 4 aus jeweils einem Stempel 3a, 4a und jeweils einen Haltearm 3b, 4b. Der Haltearm 3b, 4b ist auf einer Seite an dem Drehkopf 5 drehbar gelagert und auf der anderen Seite mit dem Stempel 3a, 4a verbunden.
Des Weiteren ist der Haltearm 3b, 4b in einem ersten und einem zweiten Armabschnitt unterteilt. Der mit dem Stempel 3a, 4a verbundenen ersten Armabschnitt des Haltearmes 3b, 4b weist eine mit einem vorbestimmten Radius gebogene Form auf, und der an dem Drehkopf 5 drehbar gelagerten zweiten Armabschnitt des Haltearmes 3b, 4b weist entweder eine geradlinige oder eine gebogene Form auf.
Zwischen jeweils zwei Halteeinheiten 3, 4 einer Aufnahmeeinrichtung 11 ist eine Falteinrichtung 7 angeordnet. Die Falteinrichtung 7 besteht aus einem Schwenkarm, der an einer Seite an dem Drehkopf 5 schwenkbar gelagert ist, und an einer gegenüberliegenden Seite einen Faltschacht 7a mit einem Durchgang aufweist. Durch den Durchgang des Faltschachtes 7a der Falteinrichtung 7 sind die bogenförmig gekrümmten ersten Armabschnitte der Haltearme 3b, 4b der Halteeinheiten 3, 4 der Aufnahmeeinrichtung 11 mit den Stempeln 3a, 4a hindurch bewegbar. Der Faltschacht 7a der Falteinrichtung 7 weist eine Form für Bunchfaltung oder Brieffaltung oder Säckchenfaltung auf.
Des Weiteren entspricht der Radius des ersten Armabschnittes des Haltearmes 3b, 4b einen Abstand zwischen einem Mittelpunkt des Durchganges des Faltschachtes 7a und einem Mittelpunkt eines Lagerpunktes der Falteinrichtung 7 an dem Drehkopf 5, wodurch eine kontinuierliche Bewegung des Faltschachtes 7a der Falteinrichtung 7 über die Armabschnitte der Haltearme 3b, 4b der Halteeinheiten 3, 4 und die Stempel 3a, 4a möglich ist.
Nachfolgend wird die Verpackung des Artikels 1 mit dem Packstoff 2 durch den Drehkopf 5 geschildert.
Der Artikel 1 wird durch die Zuführeinrichtung 6 an den Drehkopf 5 zugeführt. An einer Übergabeposition wird der Artikel 1 mit dem Packstoff 2 von einer Aufnahmeeinrichtung 11 des Drehkopfes 5 aufgenommen. Hierbei ergreifen die Stempel 3a, 4a den Artikel 1 und den Packstoff 2 durch eine Schwenkbewegung der Haltearme 3b, 4b der Halteeinheiten 3, 4. Durch eine Drehbewegung des Drehkopfes 5 wird die Aufnahmeeinrichtung 11 mit dem Artikel 1 und dem Packstoff 2 von der Zuführeinrichtung 6 wegbewegt.
Während der Drehbewegung des Drehkopfes 5 wird die Falteinrichtung 7 von einem Haltearm 3b einer Halteeinheit 3 zu dem gegenüberliegend angeordneten Haltearm 4b der anderen Halteeinheit 4 bewegt. Hierbei werden die Stempel 3a, 4a mit dem Artikel 1 und dem Packstoff 2 auf einer kreisförmigen Bewegungsbahn relativ zu der Falteinrichtung 7 durch den Faltschacht 7a bewegt, wodurch der Packstoff 2 an dem Artikel 1 angelegt wird.
Der mit dem Packstoff 2 verpackten Artikel 1 wird zu einer Abgabeposition weiter transportiert, an der der Artikel an eine Abführeinrichtung übergeben wird.
Nach der Abgabe des Artikels 1 an die Abführeinrichtung wird beim Weiterdrehen des Drehkopfes 5 die Falteinrichtung 7 in die Ausgangsposition gebracht, d.h., die Falteinrichtung 7 wird wieder auf die ursprüngliche Anfangseite bezogen auf die Aufnahmeeinrichtung 11 bewegt.
In Fig. 2 ist eine schematische perspektivische Darstellung des Drehkopfes 5 gezeigt.
Der Drehkopf 5 besteht aus einer ersten und einer zweiten gegenüberliegend angeordneten Antriebseinheiten 5a, 5b, die durch einen Mittelabschnitt 10 miteinander verbunden sind. An der ersten Antriebseinheit 5a sind die Aufnahmeeinrichtung 11 angeordnet. An der zweiten Antriebseinheit 5b sind die Falteinrichtungen 7 angeordnet, so dass je eine Falteinrichtung 7 eine Aufnahmeeinrichtung 11 gegenüberliegt.
Der Faltschacht 7a der Falteinrichtung 7 ist so angeordnet, dass die Stempel 3a, 4a mit den ersten bogenförmigen Armabschnitte der Haltearme 3b, 4b durch diesen hindurch bewegbar sind.
Der Durchgang des Faltschachtes 7a und die Stempel 3a, 4a weisen eine kreisförmige zylindrische Form auf.
Durch die kreisförmige zylindrische Form des Faltschachtes 7a der Falteinrichtung 7 ist es möglich den Verschluss des Packstoffes 2 am Kopf oder am Boden des Artikels 1 anzubringen.
In Fig. 3 ist eine schematische perspektivische Darstellung des Drehkopfes 5 gezeigt.
Hierbei weist der Durchgang des Faltschachtes 7a der Falteinrichtung 7 und die Stempel 3a, 4a eine quadratische zylindrische Form auf, die in axiale Richtung des Faltschachtes 7a offen ist. Dadurch ist es möglich, die Verschlüsse des Packstoffes 2 seitlich des Artikels 1 anzubringen.
Die Form des Faltschachtes 7a ist für eine Faltart des Artikels 1 verwendbar, die verschieden zu der in der Fig. 2 gezeigten Faltart des Artikels 1 ist.
In Fig. 4 ist eine schematische perspektivische Darstellung eines Drehkopfes 5 mit einem Faltschacht 7a für eine weitere Faltart des Artikels 1 verschieden zu den in den Fig. 3 und 4 gezeigten Faltarten des Artikels 1 dargelegt.
Hierbei weist der Faltschacht 7a einen zu der ersten Antriebseinheit 5a gerichteten offenen Seite auf.
Im Gegensatz zu den in Fig. 2 und 3 beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispielen wird bei diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Artikel 1 an den Seiten von den Stempel 3a, 4a der Aufnahmeeinrichtung 11 gegriffen. Dadurch ist es möglich, den Verschluss des Packstoffes 2 auf einer Seite des Artikels 1 anzubringen.

Claims (21)

  1. Vorrichtung zur Verpackung kleinstückiger Artikel (1), insbesondere von Schokoladenstücken, mit einem Drehkopf (5) zum Übernehmen der Artikel (1) von einer Zuführeinrichtung (6) und zum Übergeben der Artikel (1) an eine Abführeinrichtung, wobei der Drehkopf (5) eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung des Drehkopfes (5) abfolgend angeordneten Aufnahmeeinrichtungen (11) und Falteinrichtungen (7) aufweist, die Aufnahmeeinrichtung (11) mit dem Artikel (1) und einem an dem Artikel (1) angeordneten Packstoff (2) und die Falteinrichtung (7) relativ zueinander bewegbar sind dadurch gekennzeichnet, daß eine Bewegungsbahn der Aufnahmeeinrichtung (11) durch die Falteinrichtung (7) hindurch verläuft.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung (11) zumindest zwei opponierend zueinander angeordnete Halteeinheiten (3,4) aufweist, wobei die Halteeinheiten (3,4) den Artikel (1) und den Packstoff (2) zwischen sich aufnehmen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinheiten (3,4) um zueinander parallel angeordnete Drehachsen drehbar gelagert sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinheit (3,4) einen Stempel (3a,4a) und einen Haltearm (3b,4b) aufweist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltearm (3b,4b) einen ersten und einen zweiten Armabschnitt aufweist, wobei der erste Armabschnitt am Umfang des Drehkopfes (5) angeordnet und mit dem Stempel (3a,4a) verbunden ist, und der zweite Armabschnitt an dem Drehkopf (5) drehgelagert ist und den ersten Armabschnitt mit dem Drehkopf (5) verbindet.
  6. Vorrichtung nach Aspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Armabschnitt des Haltearmes (3b,4b) mit einem vorbestimmten Radius gebogen ist und der zweite Armabschnitt des Haltearmes (3b,4b) eine entweder gerade oder eine gebogene Form aufweist.
  7. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Falteinrichtung (7) zwischen den Halteeinheiten (3,4) der Aufnahmeeinrichtung (11) bewegbar angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Falteinrichtung (7) aus einem Schwenkarm besteht, der an einer Seite an dem Drehkopf (5) schwenkbar gelagert ist und an einer gegenüberliegenden Seite einen Faltschacht (7a) mit einem Durchgang aufweist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Faltschacht (7a) eine Form für Bunchfaltung (8) oder Brieffaltung (9) oder Säckchenfaltung (10) aufweist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Faltschacht (7a) der erste Armabschnitt des Haltearmes (3b,4b) einer der Halteeinheiten (3,4) angeordnet ist.
  11. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Radius des ersten Armabschnittes des Haltearmes (3b,4b) einen Abstand zwischen einem Mittelpunkt des Durchganges des Faltschachtes (7a) und einem Mittelpunkt eines Lagerpunktes der Falteinrichtung (7) an dem Drehkopf (5) entspricht.
  12. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die relative Bewegung der Aufnahmeeinrichtung (11) und der Faltteinrichtung (7) zueinander kontinuierlich ist während einer Drehbewegung des Drehkopfes (5) um eine Drehhauptachse.
  13. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die relative Bewegung der Aufnahmeeinrichtung (11) und der Falteinrichtung (7) zueinander während eines Umlaufs der Drehkopfes (5) um zumindest einen Winkel von 270° erfolgt.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel einer Zeitperiode entspricht, in der zumindest drei Arbeitsschritte durchführbar sind.
  15. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkopf (5) aus einer ersten und einer zweiten gegenüberliegend angeordneten Antriebseinheit (5a,5b) besteht, die durch einen Mittelabschnitt (5c) miteinander verbunden sind.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtungen (11) an der ersten Antriebseinheit (5a) angeordnet sind.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Falteinrichtungen (7) an der zweiten Antriebseinheit (5b) angeordnet sind.
  18. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eine Falteinrichtung (7) einer Aufnahmeeinrichtung (11) gegenüberliegend angeordnet ist.
  19. Verfahren zur Verpackung kleinstückiger Artikel (1), insbesondere von Schokoladenstücken, mit den Verfahrensschritten:
    Aufnehmen des Artikels (1) zusammen mit einem Packstoff (2) durch eine Aufnahmeeinrichtung (11),
    Anbringen des Packstoffes (2) an dem Artikel (1) durch eine relative Bewegung zwischen einer Falteinrichtung (7) und der Aufnahmeeinrichtung (11) zueinander, und
    Abgeben des mit Packstoff (2) verpackten Artikels (1) an einer Abführeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Artikel (1) mit dem Packstoff (2) durch die Falteinrichtung (7) hindurch bewegt wird.
  20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die relative Bewegung während einer kontinuierlichen Drehung der Falteinrichtung (7) und der Aufnahmeeinrichtung (11) um eine Drehhauptachse durchgeführt wird.
  21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Anbringen des Packstoffes (2) an dem Artikel (1) während der Drehung der Falteinrichtung (7) und der Aufnahmeeinrichtung (11) um zumindest 270° um die Drehhautpachse durchgeführt wird.
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