EP1354997B1 - Verfahren zur Steuerung der Trommeldrehzahl einer programmgesteuerten Wäschebehandlungsmaschine - Google Patents

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EP1354997B1
EP1354997B1 EP03006976A EP03006976A EP1354997B1 EP 1354997 B1 EP1354997 B1 EP 1354997B1 EP 03006976 A EP03006976 A EP 03006976A EP 03006976 A EP03006976 A EP 03006976A EP 1354997 B1 EP1354997 B1 EP 1354997B1
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EP
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drum
laundry
rotational speed
washing
speed value
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EP03006976A
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Walter Dietz
Diethard Krause
Daniel Schneider
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Miele und Cie KG
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Miele und Cie KG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/50—Control of washer-dryers characterised by the purpose or target of the control
    • D06F33/52—Control of the operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the drum speed of a program - controlled laundry machine, such as a washing machine, washer dryer or tumble dryer, with a drum rotatable about an at least approximately horizontal axis, with a drive motor for the drum, with a measuring device for determining a loading parameter, which differs from the one in the drum filled laundry, and with a control device for setting the drive motor to different speeds in different sections of a washing or drying program in such a way that during a washing or drying program section individual rotation cycles are performed with intervening pauses, wherein during a Rotation cycle the drum is driven at different speeds, which are between a lower speed value and an upper speed value.
  • a program - controlled laundry machine such as a washing machine, washer dryer or tumble dryer
  • the mechanical effect on the laundry is one of the factors that significantly influence the washing result.
  • the individual items of laundry during the rotation of the drum must be raised to the 12 o'clock position and then fall down after detachment from the drum shell by gravity ,
  • the centrifugal force of the laundry must be slightly smaller than the gravitational force, see, e.g. GB 2 322 141 A.
  • US 5,560,061 discloses a method for controlling the drum speed of a washing machine, wherein a predetermined speed (rpm) is used for each rotation cycle.
  • rotation cycles are set at different speeds alternately, so that in a first rotation cycle, the speed to be performed is set so that the force exerted on the laundry in the drum centrifugal force is below the gravitational force, while set at a second rotation cycle, the speed to be executed so high is that the centrifugal force applied to the laundry in the drum is above the gravitational force.
  • a predetermined speed rpm
  • a washing machine in which a measuring device in the form of a displacement sensor determines a loading stage which corresponds to the weight of the amount of laundry filled into the drum.
  • a manufactured and distributed by the applicant washing machine W 487 WPS rotates the drum during the wash program section in the program "Cottons” with the known from DE 39 33 355 A1 rotation cycles and has the well-known from DE 100 05 991 A1 weight measuring device
  • a washing machine W 453 WPS manufactured and sold by the applicant also rotates the drum during the wash program section in the program "Cottons” with the rotary cycles known from DE 39 33 355 A1 and has the loading stage recognition known from DE 44 38 760 A1.
  • a tumble dryer with a device for detecting the dependent on the filled laundry movement behavior of the laundry in the drum is known.
  • the tumble dryer has a control device which controls the drive motor for the drum drive as a function of the movement behavior such that a desired movement behavior of the laundry in the drum is adjustable via the drum speed.
  • the laundry in the drum in the course of the drying process after a predetermined trajectory through the heated dry air stream to be performed.
  • Such a dryer is for drying laundry items with large webs, as z. B. incurred in hospitals, suitable.
  • the speed control of the drum drive motor depending on the movement behavior of the laundry is not suitable
  • JP 11 057 297 A discloses a tumble dryer in which the loading quantity is detected by means of an electrode and an evaluation circuit. Depending on the loading quantity, the rotational movement of the drum is influenced, in particular the speed and the number of revolutions in the normal and reversing cycle.
  • the invention thus presents the problem to disclose a method for controlling the drum speed of a program-controlled laundry treatment machine of the type mentioned, in which the mechanical action on the laundry is improved in the washing process or a uniform flow through the laundry in the dry process is made possible.
  • FIG. 1 An embodiment of the invention is shown purely schematically with reference to a drawing and will be described in more detail below.
  • the figure shows a speed-time diagram for two cycles in reversing at different loading levels.
  • the structure of a washing machine for carrying out the washing process designed according to the invention is known for example from DE 100 05 991 A1 and therefore not shown here in detail. It has a tub in which a drum for receiving laundry is rotatably mounted about a horizontal axis. The rotation of the drum via a drive motor. The tub is suspended on springs swinging in the housing and is supported for damping these vibrations in the lower area by shock absorbers against the housing bottom.
  • a microprocessor control is provided, which is connected via signal lines with different encoders and the controls. It passes time and status-dependent commands via control lines to different actuators and thus acts as a control device for setting the drive motor to different speeds.
  • the drum is reversely rotated, with pause times being arranged between the individual rotating cycles. The speed profile used will be described later.
  • a weight sensor with which the loading amount of the drum can be determined.
  • the sensor used is a displacement sensor arranged parallel to the shock absorber, with which the weight-dependent tub container altitude is detected.
  • Other weight sensors such as strain gauges, may also be used. From the static portion of the displacement sensor signal from the microprocessor controller, a loading stage B s is determined and stored in a memory which corresponds to the weight of the filled into the drum amount of laundry.
  • a method known from DE 44 38 760 A1 can be used for determining a loading stage B s dependent on the type of laundry and the amount of laundry in which an evaluation circuit integrated in the microprocessor control controls the loading stage as a function of the vibration behavior of the speed signal the turning cycle in a first program section, in particular in the pre-wash program or in the main wash program determined.
  • the microprocessor control sets as control device for the adjustment of the drive motor in response to the stored loading level value B s a lower speed value n min and an upper speed value n max as the limit for the washing speed, as listed in the table below:
  • Loading level B s minimum speed n min upper speed value n max 1 kg 40 min -1 50 min -1 2 kg 40 min -1 55 min -1 3 kg 35 min -1 60 min -1 4 kg 30 min -1 70 min -1 5 kg 30 min -1 80 min -1
  • the speed range which has been determined as a function of the loading stage, is traversed in the trapezoidal shape shown in the figure. Alternatively, an ascending or descending ramp or roof shape can be used as the speed profile.
  • the inventive design of the method takes into account that the laundry is distributed in several planes with different radii on the drum circumference, wherein the number of levels depends on the load. Each level is optimally excited by the load-dependent variation of the speed within a turning cycle. At very low loads, a low RPM value and low bandwidth is used to ensure that the laundry is released from the drum shell while still achieving a high level of washing mechanics.
  • the speed profile thus has the form of a relatively flat trapezium (see I). For medium loads, the speed range can be extended up to 60 min -1 , since the application of the wash only takes place above this value (see trapezoidal shape II).
  • the tumble dryer for carrying out the inventively designed drying process has a rotatably mounted drum for receiving laundry and a fan for Promotion of heated by means of heating drying air through the drum.
  • the drum is rotated by a drive motor in alternating directions of rotation.
  • the tumble dryer is also designed with a device for detecting and evaluating the residual moisture content in the laundry and the load.
  • a microprocessor control is provided, which is connected via signal lines with different encoders and the operating elements. It passes time and status-dependent commands via control lines to different actuators and thus acts as a control device for setting the drive motor to different speeds.
  • the drum is rotated reversing within a dry program section, with pause times are arranged between each rotation cycles.
  • the microprocessor control sets as a control device for the adjustment of the drive motor in response to the dryer-specific stored load levels and residual moisture levels a lower speed value n min and an upper speed value n max as the limit for the dry speed.
  • the speed profile used here corresponds to the profile which has already been described in detail for the washing process.
  • the process described is particularly useful in the washing and drying of cotton textiles, i. H. in a "cooking / color wash program" advantageous because there large quantities of fabric are filled in the drum. It may be expedient to use the above-described speed profiles also in the rinse program section, since this results in a better mixing with rinse water and thus the rinsing effect is improved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Trommeldrehzahl einer programmgesteuerten Wäschebehandlungsmaschine, wie Waschmaschine, Waschtrockner oder Wäschetrockner, mit einer um eine wenigstens annähernd horizontale Achse drehbaren Trommel, mit einem Antriebsmotor für die Trommel, mit einer Messeinrichtung zur Bestimmung eines Beladungsparameters, der von der in die Trommel eingefüllten Wäsche abhängig ist, und mit einer Steuereinrichtung für die Einstellung des Antriebsmotors auf unterschiedliche Drehzahlen in verschiedenen Abschnitten eines Wasch- oder Trockenprogramms in der Art, dass während eines Wasch- oder Trockenprogrammabschnitts einzelne Drehzyklen mit dazwischen gelagerten Pausen durchgeführt werden, wobei während eines Drehzyklus die Trommel mit verschiedenen Drehzahlen angetrieben wird, die zwischen einem unteren Drehzahlwert und einem oberen Drehzahlwert liegen.
  • Beim Waschen von Textilien ist die mechanische Einwirkung auf die Wäsche einer der Faktoren, die das Waschergebnis maßgeblich beeinflussen. Um in einer Waschmaschine mit einer horizontal oder annähernd horizontal und drehbar gelagerten Trommel eine möglichst große Waschmechanik zu erreichen, müssen die einzelnen Wäschestücke während der Drehung der Trommel bis in die 12-Uhr-Position angehoben werden und dann nach Ablösung vom Trommelmantel schwerkraftbedingt nach unten fallen. Hierzu muss die Fliehkraft der Wäsche geringfügig kleiner als die Erdanziehungskraft sein, siehe z.B. GB 2 322 141 A. Da die Fliehkraft von der Entfernung des Wäschestücks von der Drehachse der Trommel abhängt, ist die Durchführung eines Drehzyklus mit einem festgelegten und immer gleichen Drehzahlwert nur für die Wäsche günstig, die einen bestimmten Abstand zur Trommelachse eingenommen hat. Als Richtwert für diesen Abstand wird hier in der Regel der Trommelradius angenommen. Die Wäsche, die näher zur Trommelachse liegt, fällt wesentlich eher, d. h., sie löst sich schon in der 9- oder 10-Uhr-Position und führt statt der Fallbewegung eine Rollbewegung aus.
  • Die US 5,560,061 offenbart ein Verfahren zur Steuerung der Trommeldrehzahl einer Waschmaschine, bei der für jeweils einen Drehzyklus eine vorgegebene Drehzahl (rpm) verwendet wird. Insbesondere werden hier Drehzyklen mit unterschiedlicher Drehzahl abwechselnd eingestellt, so dass bei einem ersten Drehzyklus die auszuführende Drehzahl so eingestellt ist, dass die auf die in der Trommel befindliche Wäsche ausgeübte Fliehkraft unterhalb der Erdanziehungskraft liegt, während bei einem zweiten Drehzyklus die auszuführende Drehzahl so hoch eingestellt ist, dass die auf die in der Trommel befindliche Wäsche ausgeübte Fliehkraft oberhalb der Erdanziehungskraft liegt. Während der Waschphase wechseln sich diese Drehzyklen ab, wobei nur die Drehzyklen mit der niedrigen Enddrehzahl die mechanische Einwirkung auf die Wäsche bewirken.
  • Aus der US 5,335,524 ist es bekannt, die Trommel während eines Drehzyklus' mit unterschiedlichen Drehzahlen zu bewegen. Hierbei beginnt jeder Drehzyklus mit einer geringen Drehzahl, wodurch eine gute Durchwässerung der Wäsche bewirkt wird. Die erhöhte Drehzahl bewirkt eine gute mechanische Einwirkung auf die Wäsche, wobei alle Drehzahlen stets deutlich unterhalb der Anlegedrehzahl liegen.
  • Aus der DE 34 36 786 A1 ist es bekannt, die Trommel während des Waschprogrammabschnitts mit einer konstanten, aber von der Beladungsmenge abhängigen Drehzahl in der Art anzutreiben, dass bei zunehmender Beladungsmenge eine höhere Drehzahl verwendet wird. Dies bewirkt dann bei einem solchen Wäscheposten, dass große Fliehkräfte auf die Wäschestücke ausgeübt werden, die einen großen Abstand zur Drehachse besitzen und dass sich diese dann als Wäschering am Trommelmantel anlegen. Hierdurch wird ein freier Wäschefall verhindert.
  • Aus der DE 39 33 355 A1 ist es bekannt, während eines Waschprogrammabschnitts einzelne Drehzyklen in einem Reversierbetrieb mit dazwischen gelagerten Pausen durchzuführen, wobei während eines Drehzyklus die Trommel zunächst mit einem oberen Drehzahlwert von 55 min-1 und anschließend mit einem unteren Drehzahlwert von 40 min-1 gedreht wird. Hierbei soll der höhere Drehzahlwert eine zufriedenstellende mechanische Einwirkung auf die Wäsche verursachen und der niedrige Drehzahlwert deren Durchfeuchtung begünstigen.
  • Aus der DE 100 05 991 A1 ist eine Waschmaschine bekannt, bei der eine Messeinrichtung in Form eines Wegsensors eine Beladungsstufe bestimmt, die dem Gewicht der in die Trommel eingefüllten Wäschemenge entspricht.
  • Aus der DE 44 38 760 A1 ist eine Waschmaschine bekannt, bei der eine Messeinrichtung aus dem Schwingungsverhalten des Drehzahlsignals während des Reversierzyklus eine von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängige Beladungsstufe der in die Trommel eingefüllten Wäsche bestimmt.
  • Eine von der Anmelderin hergestellte und vertriebene Waschmaschine W 487 WPS dreht die Trommel während des Waschprogrammabschnitts im Programm "Koch-/Buntwäsche" mit den aus der DE 39 33 355 A1 bekannten Drehzyklen und besitzt die aus der DE 100 05 991 A1 bekannte Gewichts-Messeinrichtung. Eine von der Anmelderin hergestellte und vertriebene Waschmaschine W 453 WPS dreht die Trommel ebenfalls während des Waschprogrammabschnitts im Programm "Koch-/Buntwäsche" mit den aus der DE 39 33 355 A1 bekannten Drehzyklen und besitzt die aus der DE 44 38 760 A1 bekannte Beladungsstufenerkennung.
  • Aus der DE 100 14 718 A1 ist ein Wäschetrockner mit einer Einrichtung zur Erfassung des von der eingefüllten Wäsche abhängigen Bewegungsverhaltens der Wäsche in der Trommel bekannt. Der Wäschetrockner weist eine Steuereinrichtung auf, die den Antriebsmotor für den Trommelantrieb in Abhängigkeit des Bewegungsverhaltens derart ansteuert, dass über die Trommeldrehzahl ein gewünschtes Bewegungsverhalten der Wäsche in der Trommel einstellbar ist. Hierbei soll die Wäsche in der Trommel im Verlauf des Trockenprozesses nach einer vorgebbaren Bewegungsbahn durch den erwärmten Trockenluftstrom geführt werden. Ein derartiger Trockner ist zum Trocknen von Wäscheposten mit großflächigen Warenbahnen, wie sie z. B. in Krankenhäusern anfallen, geeignet. Für das Trocknen von Haushaltswäscheposten ist die Drehzahlansteuerung des Trommelantriebsmotors in Abhängigkeit des Bewegungsverhaltens der Wäsche jedoch nicht geeignet
  • Aus der JP 11 057 297 A (Patent Abstracts of Japan) ist ein Wäschetrockner bekannt, bei dem die Beladungsmenge mit Hilfe einer Elektrode und einer Auswerteschaltung erfasst wird. Abhängig von der Beladungsmenge wird die Drehbewegung der Trommel beeinflusst, insbesondere die Drehzahl und die Anzahl der Umdrehungen im Normal- und Reversierzyklus.
  • Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Verfahren zur Steuerung der Trommeldrehzahl einer programmgesteuerten Wäschebehandlungsmaschine der eingangs genannten Art zu offenbaren, bei dem die mechanische Einwirkung auf die Wäsche im Waschprozess verbessert wird oder eine gleichmäßige Durchströmung der Wäsche im Trockenprozess ermöglicht wird.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren zur Steuerung der Trommeldrehzahl einer programmgesteuerten Wäschebehandlungsmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand einer Zeichnung rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Die Figur zeigt ein Drehzahl-Zeit-Diagramm für zwei Drehzyklen im Reversierbetrieb bei unterschiedlichen Beladungsstufen.
  • Der Aufbau einer Waschmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäß ausgebildeten Waschverfahrens ist beispielsweise aus der DE 100 05 991 A1 bekannt und deshalb hier nicht näher dargestellt. Sie besitzt einen Laugenbehälter, in dem eine Trommel zur Aufnahme von Wäsche um eine horizontale Achse drehbar gelagert ist. Die Drehung der Trommel erfolgt über einen Antriebsmotor. Der Laugenbehälter ist an Federn schwingbeweglich im Gehäuse aufgehängt und wird zur Dämpfung dieser Schwingungen im unteren Bereich durch Stoßdämpfer gegenüber dem Gehäuseboden abgestützt.
  • Zur Steuerung der verschiedenen Waschprogramme ist eine Mikroprozessor-Steuerung vorgesehen, die über Signalleitungen mit verschiedenen Messgebern und den Bedienelementen verbunden ist. Sie gibt zeit- und zustandsabhängige Befehle über Steuerleitungen an verschiedene Aktoren weiter und fungiert so als Steuereinrichtung für die Einstellung des Antriebsmotors auf unterschiedliche Drehzahlen. So wird beispielsweise innerhalb eines Waschprogrammabschnitts die Trommel reversierend gedreht, wobei zwischen den einzelnen Drehzyklen jeweils Pausenzeiten angeordnet sind. Das dabei verwendetet Drehzahlprofil wird an späterer Stelle beschrieben.
  • Unter den Messgebern der Waschmaschine befindet sich ein Gewichtssensor, mit dem die Beladungsmenge der Trommel ermittelt werden kann. Als Sensor wird ein parallel zum Stoßdämpfer angeordneter Wegsensor verwendet, mit welchem die gewichtsabhängige Laugenbehälter-Höhenlage erfasst wird. Andere Gewichtssensoren, beispielsweise Dehnungsmessstreifen, können ebenfalls verwendet werden. Aus dem statischen Anteil des Wegsensor-Signals wird von der Mikroprozessor-Steuerung eine Beladungsstufe Bs ermittelt und in einem Speicher abgelegt, die dem Gewicht der in die Trommel eingefüllten Wäschemenge entspricht.
  • Alternativ zu dem Gewichtssensor kann ein aus der DE 44 38 760 A1 bekanntes Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe Bs angewendet werden, bei dem eine in der Mikroprozessor-Steuerung integrierte Auswerteschaltung die Beladungsstufe in Abhängigkeit vom Schwingungsverhalten des Drehzahlsignals während des Drehzyklus in einem ersten Programmabschnitt, insbesondere im Vorwaschprogramm oder im Hauptwaschprogramm bestimmt.
  • Nach dem Sensieren der Beladungsstufe durch den Gewichtssensor oder die Auswerteschaltung werden die Drehzyklen innerhalb des Waschprogrammabschnitts auf die in der Trommel vorhandene Wäschemenge angepasst. Hierzu setzt die Mikroprozessor-Steuerung als Steuereinrichtung für die Einstellung des Antriebsmotors in Abhängigkeit von dem abgespeicherten Beladungsstufenwert Bs einen unteren Drehzahlwert nmin und einen oberen Drehzahlwert nmax als Grenze für die Waschdrehzahl fest, wie in der nachfolgenden Tabelle aufgelistet:
    Beladungsstufe Bs minimale Drehzahl nmin oberer Drehzahlwert nmax
    1 kg 40 min-1 50 min-1
    2 kg 40 min-1 55 min-1
    3 kg 35 min-1 60 min-1
    4 kg 30 min-1 70 min-1
    5 kg 30 min-1 80 min-1
    Der Drehzahlbereich, der so abhängig von der Beladungsstufe festgelegt worden ist, wird in der in der Figur dargestellten Trapezform durchfahren. Alternativ kann als Drehzahlprofil eine aufsteigende oder absteigende Rampe oder eine Dachform verwendet werden.
  • Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Verfahrens wird berücksichtigt, dass die Wäsche sich in mehreren Ebenen mit unterschiedlichen Radien am Trommelumfang verteilt, wobei die Anzahl der Ebenen von der Beladungsmenge abhängig ist. Jede Ebene wird durch die beladungsabhängige Variation der Drehzahl innerhalb eines Drehzyklus optimal angeregt. Bei sehr geringen Beladungen wird ein niedriger Drehzahlwert und eine geringe Bandbreite eingesetzt, um sicherzustellen, dass sich die Wäsche vom Trommelmantel löst und trotzdem eine hohe Waschmechanik erzielt wird. Das Drehzahlprofil besitzt dadurch die Form eines relativ flachen Trapezes (s. I). Bei mittleren Beladungen kann der Drehzahlbereich bis 60 min-1 erweitert werden, da ein Anlegen der Wäsche erst oberhalb dieses Werts stattfindet (s. Trapezform II). Bei hohen Beladungsmengen ist eine große Bandbreite des Drehzahlbereichs notwendig, da die Wäsche in der Trommel in mehreren Ebenen übereinanderliegt und deshalb die Fliehkraft innerhalb dieser Ebenen sehr stark variiert (s. Trapezform III). Durch die Steigerung der Drehzahlen von 30 min-1 auf 80 min-1 wird erreicht, dass zunächst die Wäsche im äußeren Bereich stark bewegt wird. Nach Erhöhung der Drehzahl legt sich diese an den Trommelmantel an, die weiter innen platzierte Wäsche wird bis in die 12-Uhr-Position angehoben und hat außerdem durch das Anlegen der äußeren Wäsche mehr Platz zum Fallen. Durch eine weitere Drehzahlsteigerung setzt sich dieser Effekt bis ins Trommelinnere fort. Anschließend wird durch das Verringern der Drehzahlen die äußere Wäsche wieder vom Trommelmantel abgelöst.
  • Der Wäschetrockner zur Durchführung des erfindungsgemäß ausgebildeten Trockenverfahrens besitzt eine drehbar gelagerte Trommel zur Aufnahme von Wäsche sowie ein Gebläse zur Förderung der mittels Heizeinrichtung erwärmten Trocknungsluft durch die Trommel. Die Drehung der Trommel erfolgt über einen Antriebsmotor in wechselnden Drehrichtungen. Der Wäschetrockner ist außerdem mit einer Einrichtung zur Erfassung und Auswertung des Restfeuchtegehaltes in der Wäsche sowie der Beladungsmenge ausgebildet.
  • Zur Steuerung der verschiedenen Trockenprogramme für unterschiedliche Beladungsarten ist eine Mikroprozessor-Steuerung vorgesehen, die über Signalleitungen mit verschiedenen Messgebern und den Bedienelementen verbunden ist. Sie gibt zeit- und zustandsabhängige Befehle über Steuerleitungen an verschiedene Aktoren weiter und fungiert so als Steuereinrichtung für die Einstellung des Antriebsmotors auf unterschiedliche Drehzahlen. So wird beispielsweise auch innerhalb eines Trockenprogrammabschnitts die Trommel reversierend gedreht, wobei zwischen den einzelnen Drehzyklen jeweils Pausenzeiten angeordnet sind.
  • Nach dem Sensieren der Beladungsmenge und/oder des Restfeuchtegehaltes werden die Drehzyklen innerhalb des Trockenprogrammabschnitts auf die in der Trommel vorhandene Beladungsmenge und/oder erreichte Restfeuchte in der Wäsche angepasst. Hierzu setzt die Mikroprozessor-Steuerung als Steuereinrichtung für die Einstellung des Antriebsmotors in Abhängigkeit von den trocknerspezifisch abgespeicherten Beladungsmengen und Restfeuchtestufen einen unteren Drehzahlwert nmin und einen oberen Drehzahlwert nmax als Grenze für die Trockendrehzahl fest.
  • Das dabei verwendetet Drehzahlprofil entspricht dem Profil, welches bereits für den Waschprozess ausführlich beschrieben ist.
  • Das beschriebene Verfahren ist insbesondere beim Waschen und Trocknen von Textilien aus Baumwolle, d. h. in einem "Koch-/Buntwäsche-Programm" vorteilhaft, da dort große Textilmengen in die Trommel gefüllt werden. Es kann zweckmäßig sein, die vorbeschriebenen Drehzahlprofile auch im Spülprogrammabschnitt zu verwenden, da hierdurch eine bessere Durchmischung mit Spülwasser stattfindet und so die Spülwirkung verbessert wird.

Claims (7)

  1. Verfahren zur Steuerung der Trommeldrehzahl einer programmgesteuerten Wäschebehandlungsmaschine, wie Waschmaschine, Waschtrockner oder Wäschetrockner, mit einer um eine horizontale oder annähernd horizontale Achse drehbaren Trommel, mit einem Antriebsmotor für die Trommel, mit einer Messeinrichtung zur Bestimmung eines Beladungsparameters, der von der in die Trommel eingefüllten Wäschemenge abhängig ist, und mit einer Steuereinrichtung für die Einstellung des Antriebsmotors auf unterschiedliche Drehzahlen in verschiedenen Abschnitten eines Wasch- oder Trockenprogramms in der Art, dass während eines Wasch- oder Trockenprogrammabschnitts einzelne Drehzyklen mit dazwischen gelagerten Pausen durchgeführt werden, wobei während eines Drehzyklus die Trommel mit verschiedenen Drehzahlen angetrieben wird, die zwischen einem unteren Drehzahlwert und einem oberen Drehzahlwert liegen, und
    während eines Drehzyklus die Drehrichtung gleich bleibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung den unteren und den oberen Drehzahlwert in Abhängigkeit von dem mit der Messeinrichtung bestimmten Beladungsparameter festsetzt, in der Art, dass bei großer Beladung der Drehzahlbereich zwischen dem unteren Drehzahlwert und dem oberen Drehzahlwert eine größere Bandbreite als bei niedriger Beladung besitzt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Drehzyklus mit dem unteren Drehzahlwert beginnt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Drehzahl-Zeit-Profil eines Drehzyklus eine auf- oder absteigende Rampe verwendet oder eine trapezartige Form besitzt.
  4. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der untere Drehzahlwert beladungsabhängig zwischen 30 min-1 und 40 min-1 variiert wird.
  5. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der obere Drehzahlwert beladungsabhängig zwischen 50 min-1 und 80 min-1 variiert wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    gekennzeichnet durch seine Verwendung in einem Waschprogramm zum Waschen von Koch- und Buntwäsche.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    gekennzeichnet durch seine Verwendung in einem Trockenprogramm zum Trocknen von Koch- und Buntwäsche
EP03006976A 2002-04-16 2003-03-27 Verfahren zur Steuerung der Trommeldrehzahl einer programmgesteuerten Wäschebehandlungsmaschine Expired - Lifetime EP1354997B1 (de)

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EP1354997A1 EP1354997A1 (de) 2003-10-22
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