EP1340232A1 - Vorrichtung zum herstellen einer kabelverseilung aus verseilelementen mit wechselnder schlagrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum herstellen einer kabelverseilung aus verseilelementen mit wechselnder schlagrichtung

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EP1340232A1
EP1340232A1 EP01977968A EP01977968A EP1340232A1 EP 1340232 A1 EP1340232 A1 EP 1340232A1 EP 01977968 A EP01977968 A EP 01977968A EP 01977968 A EP01977968 A EP 01977968A EP 1340232 A1 EP1340232 A1 EP 1340232A1
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EP
European Patent Office
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stranding
torsion element
storage disks
elements
driven
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EP01977968A
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Walter Moser
Günter KIRCHKNOPF
Josef Stiller
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KMS Kabelmaschinen und Systeme GmbH
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KMS Kabelmaschinen und Systeme GmbH
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/02—Stranding-up
    • H01B13/0235—Stranding-up by a twisting device situated between a pay-off device and a take-up device
    • H01B13/0257—Stranding-up by a twisting device situated between a pay-off device and a take-up device being a perforated disc

Definitions

  • the invention relates to a device for producing a cable stranding with alternating lay direction (SZ stranding) according to the preamble of claim 1.
  • SZ stranding in which the lay direction of the stranding elements changes at intervals, in contrast to the stranding method with a constant lay direction no rotating baskets are required for the stranding elements.
  • These rotating spools generally only allow a limited length for the stranded material to be produced.
  • SZ stranding allows continuous production at high take-off speeds.
  • the stranding elements pass through a stranding line which is limited by a generally fixed inlet flow and a stranding disk which can be rotated in alternating directions.
  • holding elements or storage disks are usually fitted between the inlet guide and the stranding disk, which have through holes for guiding the stranding elements.
  • the invention relates to the drive of these same storage disks.
  • Devices are known from EP 0 932 165 AI and EP 0 767 965 B1 in which the storage disks are driven via a torsionally elastic connection.
  • a torsion element is used, which is fixed in the area of the inlet guide and is driven in an alternating direction in the area of the stranding disk.
  • the stranding disk and the storage disks are directly attached to the torsion element in a rotationally fixed manner
  • the torsion element is spaced parallel to the axis of rotation of the stranding and storage disks.
  • the drive is carried out by means of separate transmission elements fixed on the torsion element and acting on the stranding or storage disks.
  • the storage disks are subjected to different speeds of rotation, which decrease as the distance from the stranding disk increases. Tangling of the stranding elements in the stranding section can thereby be prevented as best as possible.
  • the above-mentioned embodiments share the difficulty of adjusting the speed of the individual storage disks with the required accuracy.
  • the approach was followed, among other things, of executing the torsion elements with elasticity modules that were variable over the length of the barrel, in order to have more precise control over the to allow local rotation speed.
  • mass inertia effects within the torsion element play an increasingly important role.
  • the drive direction in the area of the stranding disk is reversed, it is entirely possible for individual storage disks to retain their old direction of rotation for a short time. This leads to an uncontrolled and undesirable phase shift of the storage disks, which limits the amount of possible stranding speeds.
  • the invention is based on the object of avoiding the disadvantages mentioned and of specifying a device of the type mentioned at the outset which has the advantages of driving the storage disks via a torsion element and at the same time enables the rotational speeds of the individual storage disks to be checked as precisely as possible.
  • an advantageous embodiment of the invention can consist in the fact that separate drive units are provided at at least two locations on the torsion element.
  • the torsion element is guided at a distance parallel to the longitudinal axis of the stranding path and that the storage disks are driven by means of transmission elements.
  • more compact designs can be achieved in that the torsion element is guided centrally in the longitudinal axis of the stranding path and the storage disks are arranged on the torsion element so that they cannot rotate.
  • the torsion element is variable over its length
  • the torsion element is formed by at least two, preferably four, individual rods running parallel to each other.
  • FIG. 1 shows a section through an embodiment according to the invention in which the torsion element 15 is guided at a distance parallel to the longitudinal axis of the stranding path
  • FIG. 4 shows a torsion element 15 formed by four individual bars 16 in oblique view
  • FIG. 5 shows a torsion element 15 formed by four spaced-apart individual bars 16, which is acted upon by a storage disk 4 with torque.
  • stranding elements 2 pass through a stranding line which is delimited by a generally fixed (inlet) guide 1 and a stranding disk 6 which can be rotated in an alternating direction.
  • These stranding elements 2 can be single wires or optical fibers, etc.
  • a fixed guide 1 is provided, which is provided with bores arranged at the same distance from the longitudinal axis of the stranding path for receiving stranding elements 2. At substantially the same intervals are storage disks in the pulling direction of the stranding elements 2, which is indicated by the arrow 3 4 downstream of the fixed guide 1, which is also at the same distance from the
  • Stranding elements 2 are provided.
  • the storage disks 4 and the stranding disk 6 can be driven in alternating directions.
  • a rope guide 5 is provided, through which the rope is pulled off.
  • Embodiment in each case via a transmission member 9 by traction sheaves 7, with a
  • this transmission member 9 is designed as a belt, but other transmission members 9 such as gear connections can also be provided.
  • the coupling of the traction sheaves 7 to the motor 8 takes place via a torsion element 15, which in the embodiment according to FIG. 1 is spaced parallel to the longitudinal axis of the
  • Stranding distance is and is fixed in the area of a fixed guide 1 'on a frame part.
  • the motor 8 or its shaft 11 can e.g. be connected in a rotationally fixed manner to the traction sheave 7 driving the stranding disc 6, which in turn is likewise connected in a rotationally fixed manner to the
  • Torsion element 15 is connected. Also those assigned to the storage disks 4
  • Traction sheaves 7 are non-rotatably connected to the torsion element 15.
  • all of the traction sheaves 7 coupled to the torsion element 15 with the associated storage sheaves 4 or with the stranding sheave 6 can have the same ratio.
  • the use of the torsion element fixed in the area of the guide 1 ensures that the storage disks 4 are subjected to different speeds which become smaller as the distance from the stranding disk increases.
  • the storage disks 4 not via a single one, but via a plurality of mutually independent ones or also coupled to one another
  • a plurality of torsion elements 15 can be provided one behind the other in the longitudinal axis of the stranding path.
  • Torsion element 15 applied via its own drive units. These include
  • Drive pulleys 14 which are each connected via a belt 9 'to corresponding drive pulleys 7', which are each coupled to a motor 8 'or its shaft 11'.
  • This embodiment is advantageous, for example, in stranding machines in which high stranding forces are required for the stranded material.
  • Main drive connected transmission to apply which has a plurality of drives that are connected to the drive pulleys 14 of the torsion element 15.
  • Torsion element 15 driven by means of belts 9 directly over the storage disks 4. This can also be provided in the embodiment according to FIG. 1. So it is e.g. also possible with a spaced parallel torsion element 15 that the traction sheaves 7 'directly engage the storage disks 4.
  • Traction sheaves 7 'are driven. 3 is a possible embodiment of this
  • the torsion element 15 can e.g. through tensioned, stretchy thread or ribbon-shaped
  • Torsion spring or be shaped as a torsion bar.
  • an advantageous embodiment of the invention consists in forming it according to FIG. 4 by at least two, preferably four, individual bars 16 running parallel to one another, since this significantly reduces the tendency to transverse vibrations of the torsion element 15.
  • the individual bars 16 run side by side, as shown in FIG. 4, or spaced apart, as shown in FIG. 5.
  • An additional possibility for partially compensating for the mass inertia of the individual components at high accelerations is to design the torsion element 15 with a modulus of elasticity that changes in the longitudinal direction.

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Abstract

Vorrichtung zum Herstellen einer Kabelverseilung aus Verseilelementen (2) mit wechselnder Schlagrichtung (SZ-Verseilung), umfassend eine zur Aufnahme der Verseilelemente (2) versehene Führung (1) und eine in wechselnder Richtung antreibbare verseilscheibe (6) sowie mehrere zwischen Führung (1) und Verseilscheibe (6) angebrachte Speicherscheiben (4), wobei zumindest ein Torsionelement (15) für den Antrieb der Speicherscheiben (4), wobei zumindest ein Torsionelement (15) für den antrieb der Speicherscheiben (4) vorgesehen ist, sodass diese mit unterschiedlichen, mit zunehmenden Abstand von der Verseilscheibe (6) geringer werdenden Drehzahlen beaufschlagt werden und wobei das Torsionselement (15) an mehreren Stellen mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben ist.

Description

Vorrichtung zum Herstellen einer Kabelverseilung aus Verseilelementen mit wechselnder Schlagrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Herstellen einer Kabelverseilung mit wechselnder Schlagrichtung (SZ- Verseilung) gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Bei der reversierenden oder SZ-Verseilung, bei welcher die Schlagrichtung der Verseilelemente in Abständen wechselt, werden im Unterschied zu den Verseilverfahren mit gleichbleibender Schlagrichtung keine rotierenden Körbe für die Verseilelemente benötigt. Diese rotierenden Spulenabläufe lassen im allgemeinen nur eine begrenzte Länge für das herzustellende Verseilgut zu. Die SZ-Verseilung erlaubt demgegenüber eine kontinuierliche Fertigung mit hohen Abzugsgeschwindigkeiten. Die Verseilelemente durchlaufen hierbei eine Verseilstrecke, welche durch eine im allgemeinen feste Einlaufflihrung und eine in wechselnder Richtung drehbare Verseilscheibe begrenzt ist. Um ein Verheddern der Verseilelemente innerhalb der Verseilstrecke zu verhindern, werden zwischen der Einlaufführung und der Verseilscheibe für gewöhnlich Halteelemente bzw. Speicherscheiben angebracht, die Durchgangslöcher zur Führung der Verseilelemente aufweisen. Die Erfindung bezieht sich auf den Antrieb ebendieser Speicherscheiben.
Aus der EP 0 932 165 AI und der EP 0 767 965 Bl sind Vorrichtungen bekannt, bei denen der Antrieb der Speicherscheiben über eine drehelastische Verbindung erfolgt. Dafür wird ein Torsionselement verwendet, welches im Bereich der Einlauffuhrung fixiert ist und im Bereich der Verseilscheibe in wechselnder Richtung angetrieben wird. Während bei der EP 0 932 165 AI die Verseilscheibe und die Speicherscheiben unmittelbar drehfest auf dem Torsionselement aufgebracht sind, liegt bei der EP 0 767965 Bl das Torsionselement parallel beabstandet zu der Drehachse der Verseil- und Speicherscheiben. Hier erfolgt der Antrieb mittels eigener auf dem Torsionselement fixierter und an die Verseil- bzw. Speicherscheiben angreifender Übertragungsglieder. Bei beiden Ausführungen werden die Speicherscheiben mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten beaufschlagt, die mit zunehmenden Abstand von der Verseilscheibe geringer werden. Dadurch kann ein Verheddern der Verseilelemente in der Verseilstrecke bestmöglich verhindert werden.
Den oben genannte Ausführungsformen ist allerdings die Schwierigkeit gemeinsam, die Drehzahl der einzelnen Speicherscheiben mit der erforderlichen Genauigkeit einzustellen. Zu diesem Zweck wurde unter anderem der Ansatz verfolgt, die Torsionselemente mit über die Lauflänge variablen Elastizitätsmodulen auszuführen, um so eine genauere Kontrolle über die lokale Drehgeschwindigkeit zu ermöglichen. Bei größeren Drehzahlen, wie sie bei der SZ- Verseilung auftreten können, ist dies aber nicht mehr möglich, da hier Massenträgheitseffekte innerhalb des Torsionselementes eine zunehmend wichtige Rolle spielen. Bei Umkehr der Antriebsrichtung im Bereich der Verseilscheibe ist es so durchaus möglich, daß einzelne Speicherscheiben ihre alte Drehrichtung für kurze Zeit beibehalten. Dies führt zu einem unkontrollierten und unerwünschten Phasenversatz der Speicherscheiben, wodurch die Höhe der möglichen Verseilgeschwindigkeiten begrenzt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, erwähnte Nachteile zu vermeiden und eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art anzugeben, die die Vorteile des Antriebs der Speicherscheiben über ein Torsionselement aufweist und gleichzeitig eine möglichst genaue Kontrolle der Drehzahlen der einzelnen Speicherscheiben ermöglicht.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das Torsionselement an mehreren Stellen mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben ist.
Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß das zum Antrieb benötigte Drehmoment an unterschiedlichen Stellen des Torsionselements aufgetragen werden kann. Durch die Verwendung eines Torsionselements, welches für sich bereits als Übersetzungsgetriebe für die einzelnen Speicherscheiben wirkt, bleiben die aufzubringenden Korrekturen der Drehmomente sehr klein. Somit sind lediglich geringe zusätzliche Einzeldrehmomente erforderlich, die es aber ermöglichen, die oben erwähnten Nachteile, welche sich ergeben, wenn nur ein einziger Antrieb im Bereich der Verseilscheibe vorgesehen ist, bestmöglich zu vermeiden und höhere Verseilgeschwindigkeiten zu erreichen.
Bei Verseilmaschinen, bei denen hohe Verseilkräfte für das verseilte Gut erforderlich sind, kann eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung darin bestehen, daß an zumindest zwei Stellen des Torsionselementes eigene Antriebseinheiten vorgesehen sind. Andererseits ist es bei leichtem Verseilgut zweckmäßig, daß nur ein Hauptantrieb mit Getriebe vorgesehen ist, welches mehrere Abtriebe aufweist, die mit den Torsionelementen drehfest verbunden sind.
Um eine größtmögliche Flexibilität, verbunden z.B. mit dem Austausch des Torsionselementes, zu erreichen, kann vorgesehen sein, daß das Torsionselement beabstandet parallel zur Längsachse der Verseilstrecke geführt ist und die Speicherscheiben mittels Übertragungsglieder angetrieben sind. Kompaktere Bauformen können hingegen dadurch erreicht werden, daß das Torsionselement zentral in der Längsachse der Verseilstrecke geführt ist und die Speicherscheiben unmittelbar auf dem Torsionselement verdrehsicher angeordnet sind.
In diesem Fall kann vorgesehen sein, daß der Antrieb des Torsionselementes direkt über die
Speicherscheiben erfolgt. Damit ist es nicht notwendig, eigene Antriebsscheiben zusätzlich zu den ohnedies vorhandenen Speicherscheiben vorzusehen.
Um eine genauere Kontrolle über die Drehgeschwindigkeit der einzelnen Speicherscheiben zu ermöglichen, kann vorgesehen sein, daß das Torsionelement ein über seine Länge variables
Elastizitätsmodul aufweist.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung, durch die die
Querschwingungsneigung des Torsionselements deutlich verringert wird, kann vorgesehen sein, daß das Torsionelement durch zumindest zwei, vorzugsweise vier, parallel zueinander verlaufende Einzelstäbe gebildet ist.
Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beigeschlossenen Zeichnungen, in welchen besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele dargestellt sind, näher beschrieben. Dabei zeigt:
Fig.l einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Ausführung, bei der das Torsionselement 15 beabstandet parallel zur Längsachse der Verseilstrecke geführt ist,
Fig.2 eine Ausfuhrungsform im Schnitt, bei der die Speicherscheiben 4 verdrehsicher auf dem
Torsionselement 15 angebracht sind,
Fig.3 eine Antriebsscheibe für das Torsionselement 15, für den Fall, daß dieses nicht über die
Speicherscheiben 4 mit Drehmoment beaufschlagt wird,
Fig.4 ein durch vier Einzelstäbe 16 gebildetes Torsionselement 15 im Schrägriß und
Fig.5 ein durch vier beabstandet verlaufende Einzelstäbe 16 gebildetes Torsionselement 15, welches über eine Speicherscheibe 4 mit Drehmoment beaufschlagt wird.
Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung durchlaufen Verseilelemente 2 eine Verseilstrecke, welche durch eine im allgemeinen feste (Einlauf-)Führung 1 und eine in wechselnder Richtung drehbare Verseilscheibe 6 begrenzt ist. Diese Verseilelemente 2 können Einzeldrähte oder auch Lichtwellenleiter etc. sein.
Bei der Ausfuhrungsform gemäß Fig. 1 ist eine feste Führung 1 vorgesehen, die mit im gleichen Abstand von der Längsachse der Verseilstrecke angeordneten Bohrungen zur Aufnahme von Verseilelemente 2 versehen ist. In im wesentlichen gleichen Abständen sind in Zugrichtung der Verseilelemente 2, welche durch den Pfeil 3 angedeutet ist, Speicherscheiben 4 der festen Führung 1 nachgeordnet, die ebenfalls mit im gleichen Abstand von der
Drehachse der Speicherscheiben 4 angeordneten Bohrungen zur Aufnahme der
Verseilelemente 2 versehen sind. Dabei sind die Speicherscheiben 4 und die Verseilscheibe 6 in wechselnden Richtungen antreibbar.
Nach der Verseilscheibe 6 ist eine Seilführung 5 vorgesehen, durch die hindurch das Seil abgezogen wird.
Der Antrieb der Speicherscheiben 4 und der Verseilscheibe 6 erfolgt bei dieser
Ausfuhrungsform jeweils über ein Übertragungsglied 9 durch Treibscheiben 7, die mit einem
Motor 8 gekoppelt sind. In Fig. 1 ist dieses Übertragungsglied 9 als Riemen ausgeführt, es können aber auch andere Übertragungsglieder 9 wie etwa Zahnradverbindungen vorgesehen sein.
Die Kopplung der Treibscheiben 7 mit dem Motor 8 erfolgt über ein Torsionselement 15, welches bei der Ausfuhrungsform nach Fig. 1 beabstandet parallel zur Längsachse der
Verseilstrecke liegt und im Bereich einer festen Führung 1' an einem Gestellteil fixiert ist.
Der Motor 8 bzw. dessen Welle 11 kann z.B. drehfest mit der die Verseilscheibe 6 antreibende Treibscheibe 7 verbunden sein, die ihrerseits ebenfalls drehfest mit dem
Torsionselement 15 verbunden ist. Auch die den Speicherscheiben 4 zugeordneten
Treibscheiben 7 sind drehfest mit dem Torsionselement 15 verbunden.
Dabei kann bei allen mit dem Torsionselement 15 gekoppelten Treibscheiben 7 mit den zugehörigen Speicherscheiben 4 bzw. mit der Verseilscheibe 6 eine gleiche Übersetzung vorgesehen sein.
Durch die Verwendung des im Bereich der Führung 1 fixierten Torsionselements wird gewährleistet, daß die Speicherscheiben 4 mit unterschiedlichen, mit zunehmenden Abstand von der Verseilscheibe geringer werdenden Drehzahlen beaufschlagt werden.
Darüberhinaus kann vorgesehen sein, die Speicherscheiben 4 nicht über ein einzelnes, sondern über mehrere voneinander unabhängige oder auch miteinander gekoppelte
Torsionselemente 15 anzutreiben. Auf diese Weise können z.B. mehrere Torsionselemente 15 hintereinander in der Längsachse der Verseilstrecke vorgesehen sein.
Die benötigten Korrekturen der Drehmomente werden in Fig. 1 an mehreren Stellen des
Torsionselements 15 über eigene Antriebseinheiten aufgetragen. Diese umfassen
Antriebsscheiben 14, die jeweils über einen Riemen 9' mit entsprechenden Treibscheiben 7' verbunden sind, welche mit jeweils einem Motor 8' bzw. dessen Welle 11' gekoppelt sind. Diese Ausführungsform ist z.B. bei Verseilmaschinen, bei denen hohe Verseilkräfte für das verseilte Gut erforderlich sind, von Vorteil.
Genauso ist es auch möglich, die einzelnen Drehmomente über ein mit einem einzigen
Hauptantrieb verbundenes Getriebe aufzubringen, welches mehrere Abtriebe aufweist, die mit den Antriebsscheiben 14 des Torsionselements 15 verbunden sind.
In Fig.2 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der das Torsionselement 15 zentral in der
Längsachse der Verseilstrecke geführt ist und die Speicherscheiben 4 unmittelbar verdrehsicher auf dem Torsionselement 15 angebracht sind. In diesem Fall wird das
Torsionselement 15 mittels Riemen 9 direkt über die Speicherscheiben 4 angetrieben. Dies kann auch bei der Ausfuhrungsform gemäß Fig. 1 vorgesehen sein. So ist es z.B. auch mit einem beabstandet parallel geführten Torsionselement 15 möglich, daß die Treibscheiben 7' unmittelbar an die Speicherscheiben 4 angreifen.
Damit ist es nicht notwendig, eigene Antriebsscheiben 14' zusätzlich zu den ohnedies vorhandenen Speicherscheiben 4 vorzusehen.
Für den Fall, daß das Torsionselement 15 nicht unmittelbar über die Speicherscheiben 4 mit
Drehmoment beaufschlagt wird, sind hierfür eigene Antriebsscheiben 14' vorgesehen, die mit dem Torsionselement 15 drehfest verbunden sind und über den Riemen 9' durch die
Treibscheiben 7' angetrieben werden. In Fig. 3 ist eine mögliche Ausführungsform dieser
Antriebsscheibe 14' dargestellt. Diese ermöglicht, daß die Verseilelemente 2 ungehindert geführt werden können.
Das Torsionselement 15 kann z.B. durch gespannte, dehnbare faden- bzw. bandförmige
Elemente gebildet sein, welche durch exzentrisch angeordnete Bohrungen der gelagerten
Treib- bzw. Speicherscheiben hindurchgeführt ist. Weiters kann das Torsionselement 15 als
Torsionsfeder oder auch als Torsionsstab ausgeformt sein. In letzterem Fall besteht eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung darin, diesen gemäß Fig. 4 durch zumindest zwei, vorzugsweise vier, parallel zueinander verlaufende Einzelstäbe 16 auszubilden, da dadurch die Querschwingungsneigung des Torsionselements 15 deutlich verringert wird. In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, die Einzelstäbe 16 Seite an Seite, wie in Fig. 4 dargestellt, oder auch beabstandet, wie in Fig. 5 dargestellt, verlaufend auszuführen.
Eine zusätzliche Möglichkeit, um bei hohen Beschleunigungen die Massenträgheit der einzelnen Komponenten teilweise auszugleichen, besteht darin, das Torsionselement 15 mit sich in Längsrichtung veränderndem Elastizitätsmodul auszubilden.

Claims

P AT E N T AN S P RÜ C HE
1. Vorrichtung zum Herstellen einer Kabelverseilung aus Verseilelementen (2) mit wechselnder Schlagrichtung (SZ-Verseilung), umfassend eine zur Aufnahme der Verseilelemente (2) versehene Führung (1) und eine in wechselnder Richtung antreibbare Verseilscheibe (6) sowie mehrere zwischen Führung (1) und Verseilscheibe (6) angebrachte Speicherscheiben (4), wobei zumindest ein Torsionelement (15) für den Antrieb der Speicherscheiben (4) vorgesehen ist, sodaß diese mit unterschiedlichen, mit zunehmenden Abstand von der Verseilscheibe (6) geringer werdenden Drehzahlen beaufschlagt werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Torsionselement (15) an mehreren Stellen mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an zumindest zwei Stellen des Torsionselementes (15) eigene Antriebseinheiten (14,7',8',9') vorgesehen sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nur ein Hauptantrieb (8) mit Getriebe vorgesehen ist, welches mehrere Abtriebe aufweist, die mit dem Torsionelement (15) drehfest verbunden sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Torsionselement (15) beabstandet parallel zur Längsachse der Verseilstrecke geführt ist und die Speicherscheiben (4) mittels Übertragungsglieder (9) angetrieben sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Torsionselement (15) zentral in der Längsachse der Verseilstrecke geführt ist und die Speicherscheiben (4) unmittelbar auf dem Torsionselement (15) verdrehsicher angeordnet sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Torsionselements (15) direkt über die Speicherscheiben (4) erfolgt.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß das Torsionelement (15) ein über seine Länge variables Elastizitätsmodul aufweist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß das Torsionelement (15) durch zumindest zwei, vorzugsweise vier, parallel zueinander verlaufende Einzelstäbe (16) gebildet ist.
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