DE3226572C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verseileinrichtung für Verseilmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, also nach Patent 32 09 169.

Wie in der dem Hauptpatent zugrundeliegenden, nachver­ öffentlichten Patentanmeldung (DE-OS 32 09 169) beschrie­ ben worden ist, wird durch die Einführung eines gegenläu­ figen Rotationselements zur Abzugscheibe und die geschil­ derte gegenseitige Bemessung der nunmehr gegenläufig umlaufenden Baueinheiten das von der die Abzugscheibe enthaltenden Baueinheit erzeugte Kreiselmoment mit den daraus resultierenden Kreiselkräften kompensiert durch das mit Hilfe der das Rotationselement enthaltenden, gegenläufig umlaufenden Baueinheit erzeugte Kreiselmoment, so daß die Kreiselkräfte keine schädliche Wirkungen mehr auf den Rotortragrahmen haben. Durch die ferner erzielte Abstützung von Abzugscheibe und Rotationselement auf der jeweils zum Rotortragrahmen gerichteten Seite wird ein geschlossener Kraftfluß innerhalb beider Baueinheiten über die Drehachse erzielt, so daß auch die starken Fliehkräfte nicht mehr zur Auswirkung auf den Rotortrag­ rahmen kommen. Dadurch wird ermöglicht, die Verseilein­ richtung mit sehr hohen und insbesondere den für die Verwendung als Vorverdrall- und Abzugeinrichtung ge­ wünschten Drehzahlen zu betreiben. Die vorbeschriebene Verseileinrichtung verwendet eine einzige Abzugscheibe. Es hat sich gezeigt, daß insbesondere bei besonders hohen Drehzahlen und damit Schlagzahlen der Seilverlauf auf der einzigen Abzugscheibe noch unzureichend und insbesondere unkontrolliert erfolgen kann und die Gefahr unzureichenden Abzugs oder gar Seilrisses besteht.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verseil­ einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so weiter auszugestalten und zu verbessern, daß jeder unkontrollierte Seilverlauf auf der Abzugscheibe mit der möglichen Folge von unzureichendem Abzug oder Seilriß vermieden und stattdessen eine richtige und saubere Führung des Seils auf der Abzugscheibe erreicht wird. dabei sollen weiterhin die geschilderten Kompensationen von Kreisel- und Fliehkräften vollauf gewährleistet werden. Insgesamt soll daher die Erzielung sehr hoher Drehzahlen und damit Schlagzahlen weiter gefördert werden.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 beschriebenen Merkmale gelöst. Die Einbringung einer zweiten Abzug­ scheibe und entsprechende Wechselführung des Seils auf den Abzugscheiben in Verbindung mit den Umfangsführungs­ rillen auf wenigstens einer Wickelfläche führt zu einer genaueren Beherrschung des Seilverlaufs auf den Abzug­ scheiben und damit zu einer richtigen und sauberen Führung des Seils auf den Abzugscheiben auch bei höchst­ möglichen Drehzahlen, so daß ein unzureichender Abzug oder gar ein Seilriß vermieden werden. Dabei führt die geschilderte Gestaltung auch der zweiten Abzugscheibe und ihres zugehörigen Rotationselements in gleicher Weise wie die entsprechenden Elemente und Baueinheiten der ersten Abzugscheibe auch bei dieser zweiten Abzug­ scheibe und ihrem Rotationselement zu siner vollständi­ gen Kompensation der Kreisel- und Fliehkräfte. Zweckmäßig sind beide Abzugscheiben mit den Umfangsführungsrillen für das Seil versehen, um dessen Führung besonders sicher zu beherrschen.

Durch die weitere Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2 wird auch das Antriebssystem in vorteilhafter Weise weitergebildet.

Es werden auch die möglichen Fliehkraftbeaufschlagungen der bei der vorbeschriebenen Einrichtung noch verwendeten Antriebsriemen vollständig vermieden, und es wird eine kompakte und sichere Antriebsverbindung erzielt.

Werden gemäß der Erfindung Übertragungszahnräder für den Drehantrieb der einzelnen umlaufenden Elemente verwendet, so ergibt sich eine verhältnismäßig kurz bauende Anord­ nung aus Antrieb und Abzugscheiben mit ihren jeweiligen Rotationselementen. Dies könnte zu einer nur kurzen Seilführung ausgehend von der zweiten Abzugscheibe zur Austrittsstelle des Rotortragrahmens führen. Um auch bei dieser Anordnung eine möglichst lange und mit möglichst großen Krümmungsradien versehene Seilführung am Rotor­ tragrahmen zu ermöglichen, ist die Erfindung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 3 weiter ausgestaltet. Auf diese Weise sind auch die Kreiselmomente der Übertragungszahn­ räder und der mit ihnen umlaufenden Bauelemente kompen­ siert, und es sind die Fliehkräfte wie bei der Lagerung und Abstützung der Planetenräder und ihrer umlaufenden Bauelemente wiederum in geschlossenem Kraftfluß durch die gemeinsame Drehachse aufgehoben und werden durch die beschriebene entsprechende Bemessung der jeweiligen Gesamtmassen und deren Schwerpunktabständen (wobei die Summe aller statischen Massenmomente gleich Null ist) gleich groß bemessen, so daß insgesamt auch bei diesen Übertragungszahnrädern und ihrer Anordnung und Lagerung der Rotortragrahmen von den Wirkungen der Kreiselkräfte und der Fliehkräfte ganz oder weitestgehend entlastet wird. Somit wird auch bei dieser Einschaltung von Über­ tragungszahnrädern die Erzielung der gewünschten außeror­ dentlich hohen Drehzahlen ermöglicht. Zugleich führen die in Verbindung stehenden Zahnräder zu den gewünschten gegensinnigen Umlaufrichtungen, und es ergibt sich zwischen dem eigentlichen Antriebssystem mit den Plane­ tenrädern und der diesem zugewandten Abzugscheibe mit ihrem Rotationselement ein wesentlich vergrößerter Abstand, der zur Seilführung mit verhältnismäßig großem Krümmungsradius ausgenutzt werden kann, um so insgesamt eine schonende Seilführung zu erreichen. Bei dieser Anordnung ist ferner das Seil fortlaufend die Wickelrich­ tung und die Abzugscheibe wechselnd über die Abzugschei­ ben geführt. Es ergibt sich somit eine Seilführung auf den Abzugscheiben in Gestalt einer 8.

Einer besonders sorgfältigen Führung für des Seil auf den Abzugscheiben dienen die weiteren Ausgestaltungen der Erfindung nach Anspruch 4 bzw. nach Anspruch 5.

Unter Ausnutzung der geschilderten Kompensationswirkun­ gen der Verseileinrichtung nach der Erfindung wird ferner auch bei der Gestaltung der Drehantriebe für die Verseileinrichtung nach der Erfindung eine besonders sichere Zuordnung der einzelnen Drehzahlen erreicht, um insgesamt sowohl den Abzugvorgang als auch den nachfol­ genden Wickelvorgang genau zu beherrschen, ohne auf­ wendige und störanfällige Regelungseinrichtung verwenden zu müssen.

Wird die Einrichtung nach der Erfindung als Vorverdrall- und Abzugeinrichtung mit einer nachgeschalteten Wickel­ einrichtung für das Seil verwendet, die ein umlaufendes, koaxial angeordnetes Rotorelement aufweist, an dem das von der Vorverdrall- und Abzugeinrichtung kommende Seil durch die gemeinsame Drehachse entlang geführt ist, sowie eine vom Rotorelement umlaufende Wickeltrommel, so ist die weitere Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 6 vorteilhaft. Es ergibt sich eine sozusagen formschlüs­ sige Kopplung der wichtigsten Drehantriebe miteinander und damit eine exakte Beherrschung der auf das Seil einwirkenden Kräfte und Zugspannungen, ohne daß aufwen­ dige und störanfällige Regelungsmaßnahmen am Seil selbst in Einwirkung auf einzelne Drehantriebe bzw. Motore benötigt würden, so daß insgesamt die so geschaffene Verseileinrichtung einfach und betriebssicher ausgebil­ det ist.

Um eine exakt reproduzierbare Einstellung der Schlaglän­ ge auf einfache Weise zu ermöglichen, kann dabei gemäß Anspruch 7 vorgegangen werden.

Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 eine schematisch gehaltene Seiten­ ansicht der Verseileinrichtung nach der Erfindung mit geschnittenem Rotortragrahmen,

Fig. 2 eine schematische Prinzipskizze der Seilführung auf den Wickelflächen der Abzugscheiben und

Fig. 3 eine rein schematische Seitenansicht einer ge­ samten Verseileinrichtung mit der Vorverdrall- und Ab­ zugeinrichtung und der Wickeleinrichtung, wobei die Vor­ verdrall- und Abzugeinrichtung als Einfachschlag-Verseil­ einrichtung und die Wickeleinrichtung als Doppelschlag­ wickler dargestellt sind.

Ein rotationssymmetrisch, nämlich zylindrisch ausgebil­ deter Rotortragrahmen 1 a ist beidendig um seine Längs­ achse drehbar in einem geeigneten Maschinengestell gela­ gert, das bei 2 angedeutet ist. An seinem einen Ende wird der Rotortragrahmen 1 a über ein Antriebsrad oder eine Antriebsscheibe 3 zur Drehung um seine Längsachse durch einen Riemenantrieb angehoben, wie durch den Pfeil 4 angedeutet ist. Die Antriebsscheibe 3 bildet zugleich die Eintrittsverseilstelle 5 für die Seilelemente 6, die zum Seil 7 verdrallt werden. Daß Seil 7 wird durch die hohle Lagerwelle 8 des Rotortragrahmens 1 a hindurch in diesen geführt und über eine Vielzahl, am Rotortragrahmen innen gelagerten Seilrollen 9 zu den Ab­ zugscheiben geführt, die allgemein mit 10 a und 10 b be­ zeichnet sind. Das Seil läuft zunächst auf die ihm zuge­ wandte erste Abzugscheibe 10 a auf und ist dann mehrfach fortlaufend die Abzugscheibe wechselnd über beide Abzug­ scheiben geführt. Wie Fig. 2 zeigt, ist das Seil 7 fort­ laufend die Wickelrichtung und die Abzugscheibe wechselnd über diese Abzugscheiben 10 a und 10 b geführt, so daß sich ein Verlauf in Gestalt von Achten ergibt, wie Fig. 2 schematisch wiedergibt. Nach Umschlingung beider Abzug­ scheiben 10 a und 10 b wird das Seil 7 über eine weitere Mehrzahl von Seilrollen 9, die an der Innenwandung des Rotortragrahmens 1 a gelagert sind, zur Längachse des Rotortragrahmens 1 a zurück und durch die hohle Lagerwelle 11 in noch zu beschreibender Weise nach außen geführt.

Das zur Lagerwelle 11 gerichtete Ende des Rotortragrah­ mens 1 a wird im folgenden als Seilaustrittsende des Ro­ tortragrahmens bezeichnet.

Sowohl die Abzugscheibe 10 a als auch die Abzugscheibe 10 b mit ihren zugehörigen Bauelementen sind auf einer gemeinsamen Drehachse 12 a bzw. 12 b derart drehbar gelagert, daß sich die mit ihr umlaufenden Bauelemente zu einer Seite des Rotortragrahmens 1 a hin erstrecken, in Fig. 1 nach oben.

Auf den gleichen gemeinsamen Drehachsen 12 a und 12 b ist ferner jeweils, also jeder Abzugscheibe zugeordnet, ein gegenüber dem Drehsinn der jeweiligen zugehörigen Abzug­ scheibe 10 a bzw. 10 b gegenläufig drehangetriebenes Ro­ tationselement drehbar gelagert, welche Rotationselemente in Fig. 1 allgemein mit 13 a und 13 b bezeichnet sind. Die mit den Rotationselementen 13 a und 13 b umlaufenden Bau­ elemente sind zur anderen Seite der Drehachse 12 a bzw. 12 b hin angeordnet, in Fig. 1 nach unten gerichtet.

Beide Abzugscheiben 10 a und 10 b sind mit einem Zahnrad 14 a und 14 b verbunden. Jedes Rotationselement 13 a und 13 b ist mit jeweils einem Zahnrad 15 a bzw. 15 b verbunden.

Für den jeweils gegenläufigen Rotationsantrieb der Abzug­ scheiben 10 a und 10 b einerseits sowie der Rotationselemente 13 a und 13 b andererseits mit ihren jeweils zugeordneten Zahnrädern 14 a, 14 b bzw. 15 a, 15 b dient ein am Seilaus­ trittsende des Rotortragrahmens 1 a angeordnetes Planeten­ getriebe. Dessen Sonnenrad 16 ist um die Längsachse des Rotortragrahmens 1 a drehbar mit Hilfe einer Hohlwelle 17 in der hohlen Lagerwelle 11 des Rotortragrahmens 1 a dreh­ bar gelagert und wird angetrieben über eine geeignete Än­ triebsscheibe 18, z. B. einen durch den Pfeil 19 ange­ deuteten Riementrieb. Durch das Sonnenrad 16 und seine Hohlwelle 17 ist das Seil 7 nach außen geführt. Mit dem als Kegelrad ausgebildeten Sonnenrad 16 kämmen die beiden als Kegelräder ausgebildeten Planetenräder 20 und 21, die somit gegenläufig drehangetrieben werden. Die Planeten­ räder 20 und 21 sind jeweils mit einem Zahnrad 20 a bzw. 21 a verbunden. Zwischen den Zahnrädern 20 a und 21 a der Planetenräder 20 und 21 und den Zahnrädern 14 b und 15 b der zum Antriebssystem gelegenen zweiten Abzugscheibe 10 b und ihres zugehörigen Rotationselements 13 b ist jeweils ein Übertragungszahnrad 20 b bzw. 21 b eingeschaltet. Somit sind die den Abzugscheiben jeweils zugeordneten Zahnräder 20 a, 20 b, 14 b, 14 a einerseits und die den Rotationsele­ menten zugeordneten Zahnräder 21 a, 21 b, 15 b und 15 a je­ weils gegenläufig zueinander drehangetrieben, wie durch die in Fig. 1 auf den Zahnrädern eingezeichneten Pfeile angedeutet ist. Die Planetenräder 20 und 21 mit ihren Zahnrädern 20 a und 21 a sowie die Übertragungszahnräder 20 b und 21 b sind jeweils euf einer gemeinsamen Drehachse 23 a bzw. 23 b gelagert. Die Drehachsen 12 a, 12 b, 23 a und 23 b sind mit Befestigungsmitteln drehfest jeweils in der Rotortragrahmenwandung befestigt, wie jeweils bei 24 schematisch wiedergegeben ist.

Die Gestalt, die Ab­ messungen, die Massen und die Drehgeschwindigkeiten der Abzugscheiben 10 a und 10 b sowie der Rotationselemente 13 a und 13 b sowie der mit ihnen umlaufenden jeweiligen Bauelemente sind derart gewählt, daß das jeweilige Produkt aus Massenträgheitsmoment und Winkelgeschwindigkeit der gegen­ einander umlaufenden Baueinheiten wenigstens angenähert gleich groß ist. Ferner ist das Produkt aus der Gesamt­ masse jeweils der den Abzuscheiben 10 a und 10 b zuge­ ordneten Bauelemente und dem Abstand von deren gemein­ samem Schwerpunkt von der Längsachse des Rotortragrahmens 1 a wenigstens angenähert gleich dem Produkt der Gesamt­ masse der jeweils dem Rotationselement 13 a bzw. dem Ro­ tationselement 13 b zugeordneten Bauelemente und dem Ab­ stand von deren gemeinsamem Schwerpunkt von der Längs­ achse des Rotortragrahmens 1 a, was bedeutet, daß die je­ weilige Summe der statischen Massenmomente gleich Null ist. Eine entsprechende Bemessungsregel gilt für die Planetenräder 20 und 21 mit ihren Zahnrädern 20 a und 21 a mit ihren mit ihnen gemeinsam umlaufenden Bauelementen als gegenläufig umlaufende Baueinheiten. Ebenso gilt die entsprechende Bemessungsregel für die Übertragungszahn­ räder 20 b und 21 b mit ihren mit ihnen gemeinsam umlau­ fenden Bauelementen. Im dargestellten Ausführungsbei­ spiel werden die Planetenräder 20 und 21 mit ihren Zahn­ rädern 20 a und 21 a, die Übertragungszahnräder 20 b und 21 b, die Abzugscheiben 14 b und 14 a sowie die Rotationsele­ mente 13 b und 13 a mit jeweils gleichen, jedoch jeweils gegensinnigen Drehzahlen angetrieben. Über- und Untersetzungen können jedoch unter Einhaltung der er­ findungsgemäßen Bemessungsregel je nach dem Anwendungs­ fall gewählt werden.

Die Wickelfläche wenigstens einer der Abzugscheiben 10 a bzw. 10 b ist zur Seilführung mit Umfangsführungsrillen versehen, die zur Vereinfachung der zeichnerischen Dar­ stellung nicht im einzelnen wiedergegeben sind. Es handelt sich um an sich bekannte, dem jeweiligen Anwendungsfall angepaßte konzentrische und nebeneinander angeordnete Umfangsrillen auf der Wickelfläche der jeweiligen Abzug­ scheibe. Eine besonders genaue Seilführung auf den Wickel­ flächen der Abzugscheiben kann dadurch erzielt werden, daß die Wickelflächen beider Abzugscheiben 10 a und 10 b mit derartigen Umfangsführungsrillen versehen sind. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Umfangsführungsrillen der Abzug­ scheiben 10 a und 10 b in Achsrichtung gegeneinander ver­ setzt sind, vorzugsweise um die Hälfte des Rillenabstands, um auf diese Weise eine besonders günstige Seilführung zu erreichen. Es kann aber auch die Drehachse 12 b der zweiten Abzugscheibe 10 b gegenüber der Drehachse 12 a der ersten Abzugscheibe 10 a um einen vor­ gegebenen kleinen Winkel geneigt sein. Dabei sind natür­ lich die Verzahnungen der Zahnräder 14 a, 14 b und 20 b sowie 15 a, 15 b und 21 b entsprechend zu gestalten.

Fig. 3 zeigt weitestgehend schematisch eine weitere Aus­ gestaltung der Erfindung. Fig. 3 zeigt zunächst schematisch bei V die anhand Fig. 1 beschriebene Vor­ verdrall- und Abzugeinrichtung mit dem Rotortragrahmen 1 a. Dieser Vorverdrall- und Abzugeinrichtung V ist eine Wickeleinrichtung W nachgeschaltet. Diese Wickeleinrich­ tung ist in an sich bekannter Weise als sogenannter Dop­ pelschlagwickler ausgebildet. Das die Einrichtung V verlassende Seil 7 wird koaxial der Wickeleinrichtung W zugeführt. Diese weist ein koaxial angeordnetes umlaufen­ des Rotorelement 42 auf sowie eine darin frei pendelnd gela­ gerte Wickeltrommel 43 mit den zugehörigen Seilführungs- und Verlegeeinrichtungen, die im einzelnen nicht bezeich­ net sind und in an sich bekannter Weise ausgebildet sind. Das Seil 7 wird am Rotorelement 42 entlang durch die Längsachse der Wickeleinrichtung W über die nicht bezeich­ neten Seilführungs- und Verlegeeinrichtungen der Wickel­ trommel 43 in an sich bekannter Weise zugeführt. Es folgt also auf die Vorverdrall- und Abzugeinrichtung V in Ge­ stalt einer sogenannten Einfachschlag-Verseilmaschine ein Doppelschlagwickler. Die einzelnen Drehgeschwindig­ keiten sind bei dieser Gesamtanordnung in vorgegebener Weise aufeinander abzustimmen.

Erfindungsgemäß ist der Drehantrieb für den Rotortrag­ rahmen 1 a und der Drehantrieb für die Abzugscheibe inner­ halb des Rotortragrahmens 1 a, also für das Planetenge­ triebe mit seiner Antriebsscheibe 18 der Vorverdrall- und Abzugeinrichtung V sowie der Drehantrieb für das Ro­ torelement 42 der Wickeleinrichtung W in ständiger Kopp­ lung durch mechanischen Zwangsantrieb von einem gemein­ samen Haupt-Antriebsmotor abgeleitet, der mit 44 bezeich­ net ist. Dazu treibt der Haupt-Antriebsmotor 44 über eine Welle 45 eine Riemenscheibe 46 an, die über den Riemen 4 die Antriebsscheibe 3 für den Rotortragrahmen 1 a drehan­ treibt. Über ein verstellbares Getriebe 47 ist ferner über die Abtriebswelle 48 und die Riemenscheibe 49 sowie den Riemen 19 und die Antriebsscheibe 18 das Planetenan­ triebssystem für die Abzugscheiben des Rotortragrahmens 1 a mit der Welle 45 des Haupt-Antriebsmotors 44 gekoppelt. Als verstellbares Getriebe 47 kann ein Differenzialge­ triebe mit eigenem Motor vorgesehen werden. Schließlich ist über eine weitere Welle 50 des Haupt-Antriebsmotors 44 und einen geeigneten Riementrieb, der allgemein mit 51 be­ zeichnet ist, das Rotorelement 42 ebenfalls mit dem Haupt- Antriebsmotor 44 gekoppelt. Ferner ist von der Welle 50 des Haupt-Antriebsmotors 44 her auch über den Riementrieb 52 der Antrieb für das Rotorelement 42 und für die Wickel­ trommel 43 mit ihren Seilführungs- und Verlegeein­ richtungen abgeleitet, wie in Fig. 3 schematisch darge­ stellt. Somit befinden sich in der oben prinzipiell ge­ schilderten Weise die einzelnen Drehantriebe in ständiger Kopplung durch mechanischen Zwangsantrieb.

Claims (7)

1. Verseileinrichtung für Verseilmaschinen, insbesondere Vorverdrall- und Abzugeinrichtung als Vorschaltgerät für Ein- oder Mehrfachschlagmaschinen, mit einem dreh­ angetriebenen Rotortragrahmen und einer quer zur Dreh- und Längsachse des Rotortragrahmens an diesem ge­ lagerten, drehangetriebenen Abzugscheibe, bei der die Seilelemente an einer Eintrittsverseilstelle in der Längsachse dem Rotortragrahmen zugeführt und das Seil am Rotortragrahmen zur Abzugscheibe und nach deren Um­ schlingung durch die Längsachse aus dem Rotortrag­ rahmen geführt wird und bei der auf der Drehachse der Abzugscheibe koaxial zu ihr ein im entgegengesetzten Drehsinn angetriebenes Rotationselement drehbar ge­ lagert ist und die Gestalt, die Abmessungen, die Massen und die Drehgeschwindigkeiten der Abzugscheibe und des Rotationselements sowie der mit ihnen umlau­ fenden Bauelemente derart gewählt sind, daß das je­ weilige Produkt aus Massenträgheitsmoment und Winkel­ geschwindigkeit der gegeneinander umlaufenden Bauein­ heiten wenigstens angenähert gleich groß ist, und bei der ferner die Abzugscheibe und das Rotationselement mit Hilfe jeweils einer zugeordneten Hohlwelle auf der gemeinsamen Drehachse gelagert sind und die Hohl­ wellen zusätzlich gegen die zum Rotortragrahmen ge­ richteten Fliehkräfte an der gemeinsamen Drehachse drehbar gelagert abgestützt sind und das Produkt aus der Gesamtmasse der der Abzugscheibe zugeordneten Bau­ elemente und dem Abstand von deren gemeinsamen Schwer­ punkt von der Längsachse des Rotortragrahmens wenigstens angenähert gleich dem Produkt aus der Gesamtmasse der dem Rotationselement zugeordneten Bauelemente und dem Abstand von deren gemeinsamen Schwerpunkt von der Längsachse des Rotortragrahmens bemessen ist, nach Patent DE 32 09 169 dadurch gekennzeichnet, daß auf einer weiteren, quer zur Dreh- und Längsachse des Rotortragrahmens (1 a) verlaufenden Drehachse (12 b) eine zweite Abzugscheibe (10 b) mit einem zugehörigen, im ent­ gegengesetzten Drehsinn zu ihr angetriebenen Rotations­ element (13 b) am Rotortragrahmen gelagert ist und zweite Abzugscheibe (10 b) und zugehöriges Rotationselement (13 b) sowie die zugehörigen Bauelemente sämtlich wie die ent­ sprechenden Elemente der ersten Abzugscheibe (10a) mit ihrem Rotationselement (13 a) gestaltet, bemessen und an­ geordnet sind, das Seil (7) die Abzugscheibe (10a, 10 b) fortlaufend wechselnd über beide Abzugscheiben (10 a, 10 b) geführt ist und die Wickelfläche wenigstens einer der Abzugscheiben (10 a bzw. 10 b) zur Seilführung mit Umfangs­ führungsrillen versehen ist.

2. Verseileinrichtung nach Anspruch 1 bei dem Abzugschei­ be und Rotationselement jeweils über einen auf der zum Rotortragrahmen gelegenen Seite angeordneten Antrieb drehangetrieben sind und am Seilaustrittsende des Rotortragrahmens ein Planetengetriebe derart angeordnet ist, daß das Sonnenrad um die Längsachse des Rotortragrahmens drehbar mit einer das Seil aufnehmenden Antriebshohlwelle im Seilaustrittsende des Rotortragrahmens gelagert und die gegenläufigen Planetenräder auf einer gemeinsamen Drehachse gelagert sind, die parallel zur Drehachse von Abzugscheibe und Rotationselement verläuft, und daß die Planetenräder mit ihren umlaufenden Bauelementen in Gestalt, Abmes­ sung, Masse und Drehgeschwindigkeiten derart bemessen sind, daß das jeweilige Produkt aus Massenträgheits­ moment und Winkelgeschwindigkeit der gegeneinander umlaufenden Baueinheiten wenigstens angenähert gleich groß ist, und an ihrer gemeinsamen Drehachse gegen die zum Rotortragrahmen gerichteten Fliehkräfte drehbar gelagert abgestützt sind, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jede Abzugscheibe (10 a, 10 b) und jedes zugehörige Rotationselement (13 e, 13 b) über ein zuge­ höriges, mit ihm verbundenes Zahnrad (14 a, 14 b, 15 a, 15 b) von den mit einem zugehörigen Zahnrad (20 a, 21 a) versehenen Planetenrädern (20, 21) drehangetrieben ist.

3. Verseileinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen den Planetenrädern (20, 21) des Antriebssystems und deren Zahnrädern (20 a, 21 a) und den Zahnrädern (14 b, 15 b) der zum Antriebssystem gelegenen zweiten Abzugscheibe (10 b) und ihres zugehörigen Rotationselements (13 b) jeweils ein Übertragungszahn­ rad (20 b, 21 b) und diese gegenläufigen Übertragungs­ zahnräder (20 b, 21 b) wie die Planetenräder (20, 21) mit ihren Zahnrädern (20 a, 21 a) auf einer gemeinsamen Dreh­ achse (23 b) gelagert sind, die parallel zur Dreh­ achse (23 a) der Planetenräder (20, 21) verläuft, und daß die Übertragungszahnräder (20 b, 21 b) wie die Planeten­ räder und ihre Zahnräder mit ihren umlaufenden Bau­ elementen in Gestalt, Abmessung, Masse und Dreh­ geschwindigkeiten derart bemessen sind, daß das je­ weilige Produkt aus Massenträgheitsmoment und Winkel­ geschwindigkeit der gegeneinander umlaufenden Bauein­ heiten wenigstens angenähert gleich groß ist, und an ihrer gemeinsamen Drehachse (23 b) gegen die zum Rotor­ tragrahmen (1 a) gerichteten Fliehkräfte drehbar gelagert abgestützt sind und daß das Seil (7) fortlaufend die Wickelrichtung und die Abzugscheibe wechselnd über die Abzugscheiben (10 a, 10 b) geführt ist.

4. Verseileinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangsführungsrillen der Abzugscheiben (10 a, 10 b) in Achsrichtung gegenein­ ander, vorzugsweise um die Hälfte des Rillenabstands, versetzt sind.

5. Verseileinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (12 b) der zweiten Abzugscheibe (10 b) gegenüber der der ersten Abzugscheibe (10 a) um einen vorgegebenen kleinen Winkel geneigt ist.

6. Vorverdrall- und Abzugeinrichtung nach einem der An­ sprüche 1 bis 5 mit einer nachgeschalteten Wickelein­ richtung für das Seil, die ein umlaufendes, koaxial angeordnetes Rotorelement, an dem das von dem Rotor­ tragrahmen kommende Seil durch die gemeinsame Dreh­ achse entlang geführt ist, und eine vom Rotorelement umlaufene Wickeltrommel aufweist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Drehantrieb (3, 4) für den Rotortrag­ rahmen (1 a) und der Drehantrieb (18, 19) für die Abzug­ scheiben der Vorverdrall- und Abzugeinrichtung sowie der Drehantrieb (51, 52) für das Rotorelement (42) der Wickeleinrichtung (W) in ständiger Kopplung durch mechanischen Zwangsantrieb von einem gemeinsamen Haupt-Antriebsmotor (44) abgeleitet werden.

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Haupt-Antriebsmotor (44) und dem Drehantrieb (18, 19) für die Abzugscheiben im Rotor­ tragrahmen (1 a) ein verstellbares Getriebe (47) einge­ schaltet ist.