EP1339952A1

EP1339952A1 - Drehkolben-verbrennungsmotor

Info

Publication number: EP1339952A1
Application number: EP01993746A
Authority: EP
Inventors: Hubert Winterpacht
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-11-10
Filing date: 2001-11-08
Publication date: 2003-09-03
Anticipated expiration: 2021-11-08
Also published as: CA2428565A1; DE10194849D2; WO2002038917A1; US20030159674A1; US6672274B2; DE50104043D1; CA2428565C; AU2002216905B2; ATE278868T1; AU1690502A; EP1339952B1

Description

DREHKOLBEN-VERBRENNUNGSMOTOR

TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNG

Die Erfindung betrifft einen Drehkolben-Verbrennungsmotor. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Drehkolben-Verbrennungsmotor mit einem Gehäuse, wenigstens einem um eine Rotationsachse in dem Gehäuse drehbaren Arbeitsrad, wenigstens einem an dem Arbeitsrad vorgesehenen Arbeitskolben zum Ansaugen und Verdichten von Luft oder eines Kraftstoff-Luft-Gemischs und zur Umsetzung des bei der

Verbrennung eines Kraftstoff-Luft-Gemischs entstehenden Gasdrucks in mechanische Energie, wenigstens einem Gegenrad mit wenigstens einer Arbeitskolbenausnehmung, einer Anzahl von drehantreibbaren ersten Luftschaufeln zur Vorverdichtung von Luft oder eines Kraftstoff-Luft-Gemischs und wenigstens einem Brennraum zur Verbrennung eines Kraftstoff-Luft-Gemischs.

Aufgrund der im Betrieb rotierenden Bewegung des Arbeitskolbens werden solche Verbrennungsmotoren im allgemeinen als Drehkolben-Verbrennungsmotoren oder kurz Drehkolbenmotoren bezeichnet.

Dabei sei bemerkt, dass hier unter dem Begriff "Rotationsachse", um die das Arbeitsrad und der oder die Kolben im Betrieb rotieren, nicht eine körperlich ausgebildete Achse (eine solche wird im folgenden stets als "Welle" bezeichnet), sondern die physikalische Linie durch das Zentrum der Drehbewegung verstanden wird.

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Verbrennungsmotoren werden nach Art der Bewegung des Arbeitskolbens, also desjenigen bewegten Teils, das durch den bei der Verbrennung eines Kraftstoff-Luft- Gemischs entstehenden Gasdruck fortgeschoben wird, in Hubkolbenmotoren und Drehkolbenmotoren unterschieden. Dabei ist seit langem bekannt, dass Hubkolbenmotoren wegen der translatorischen Kolbenbewegung zur Umwandlung der translatorischen Bewegung in eine Drehbewegung Kurbeltriebe benötigen, die aufgrund der bei der fortwährenden Beschleunigung und Abbremsung der Kolben auftretenden Kräfte insbesondere in ihren Führungen und Lagerungen hoch beansprucht werden.

Demgegenüber kommen Drehkolben-Verbrennungsmotoren ohne translatorisch bewegte Kolben und Pleuelstangen aus, und der oder die Kolben bewegen sich im Betrieb auf einer Kreisbahn in immer derselben Richtung, so dass sie nicht wie Hubkolben fortwährend abgebremst und in Gegenrichtung beschleunigt werden müssen.

Der bekannteste Vertreter der Bauart der Drehkolben-Verbrennungsmotoren ist der nach seinem Erfinder benannte Wankel-Motor. Beim Wankel-Motor rotiert ein Kolben mit einem dreieckähnlichen Querschnitt in einem besonders geformten Zylinder.

Aufgrund von Dichtungsproblemen und dadurch bedingtem hohen Kraftstoffverbrauch hat sich der Motor trotz der bauartbedingten Vorteile nicht durchsetzen können.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift 29 31 943 A1 ist ein Drehkolben- Verbrennungsmotor bekannt, bei dem auf einem in einem Gehäuse drehbar gelagerten

Arbeitsrad zwei Arbeitskolben angeordnet sind, wobei das Arbeitsrad in seinem rotationsachsennahen Bereich durchbrochen und mittels angestellter Stege als Lüfterrad ausgebildet ist, so dass das Arbeitsrad vorteilhaft von innen her gekühlt wird. Die Verbrennung des Kraftstoff-Luft-Gemischs erfolgt bei diesem Motor in einer separaten Brennkammer, was zu einer aufwendigen Bauweise des Motors führt.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift 44 17 915 A1 ist ein Drehkolben- Verbrennungsmotor bekannt, bei dem vier Kolben auf einem Arbeitsrad angeordnet sind, von denen jeder als Kugelkolben ausgestaltet ist, wobei die Kolben im Betrieb in Ausnehmungen in einem Gegenrad einfahren und dann in dem Gegenrad eine

Brennkammer ausbilden, wobei die bei der Verbrennung entstehenden Druckkräfte nur zum Teil in Richtung der eigentlichen kreisförmigen Bewegung des Kolbens wirken, so dass erhebliche Kräfte von dem Gegenrad aufgefangen werden müssen. Aus der deutschen Offenlegungsschrift 31 31 258 A1 ist ein Drehkolben- Verbrennungsmotor mit einem Arbeitsrad und einem Kompressionsrad bekannt, die auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind. Das Kompressionsrad trägt mehrere Kompressionskolben zur Kompression eines Kraftstoff-Luft-Gemischs, das dann in eine zwischen dem Kompressionsrad und dem Laufrad ausgebildete Brennkammer gepreßt wird, wo die Zündung erfolgt. Von der Brennkammer aus werden die Verbrennungsgase dem Arbeitsrad zugeführt, wo sie auf die Arbeitskolben wirken können. Ein- und Auslaß in die Brennkammer erfolgen über eine relativ aufwendige Ventilsteuerung. Zudem ist die Kühlung des Arbeitsrades und der Arbeitskolben bei diesem Motor problematisch.

Ein dem zuletzt genannten Motor sehr ähnlicher Motor ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 43 25 454 A1 bekannt, bei dem ebenfalls auf einer gemeinsamen Welle zwei kolbentragende Räder angeordnet sind, von denen eines zur Kompression von Luft oder eines Kraftstoff-Luft-Gemischs und das andere zur

Umsetzung des bei der Verbrennung entstehenden Gasdrucks in eine Drehbewegung dient. Auch hierbei erfolgt die Verbrennung in einer separaten Brennkammer.

Die bekannten Drehkolben-Verbrennungsmotoren sind relativ komplex und mit dementsprechend hohen Gestehungs- und Wartungskosten verbunden. Zudem arbeiten die bekannten Drehkolben-Verbrennungsmotoren trotz teilweise jahrelanger Forschung und Weiterentwicklung noch nicht optimal, weshalb sich am Markt praktisch keine Drehkolben-Verbrennungsmotoren finden. Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, einen Drehkolben-Verbrennungsmotor anzugeben, der die bauartbedingten Vorteile eines Drehkolbenmotors aufweist und die genannten Nachteile bekannter Drehkolben-

Verbrennungsmotoren vermeidet.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNG

Es wird ein Drehkolben-Verbrennungsmotor vorgeschlagen, der ein Gehäuse, wenigstens ein um eine Rotationsachse in dem Gehäuse drehbares Arbeitsrad, wenigstens einen an dem Arbeitsrad vorgesehenen Arbeitskolben zum Verdichten von Luft oder eines Kraftstoff-Luft-Gemischs und zur Umsetzung des bei der Verbrennung eines Kraftstoff-Luft-Gemischs entstehenden Gasdrucks in mechanische Energie, wenigstens ein Gegenrad mit wenigstens einer Arbeitskolbenausnehmung, eine Anzahl von drehantreibbaren ersten Luftschaufeln zur Vorverdichtung von Luft oder eines Kraftstoff-Luft-Gemischs und wenigstens einen Brennraum zur Verbrennung eines Kraftstoff-Luft-Gemischs aufweist, wobei der wenigstens eine Brennraum im Betrieb fortwährend neu zwischen Arbeitskolben, Arbeitsrad, Gegenrad und Gehäuse gebildet wird und die ersten Luftschaufeln nach Art von Speichen Teil des Arbeitsrades bilden und im Betrieb das Kraftstoff-Luft-Gemisch oder die Luft im wesentlichen parallel zur Rotationsachse des Arbeitsrades durch das Arbeitsrad saugen.

Die Erfindung hat eine Reihe von Vorteilen. So kühlt die durch das Arbeitsrad gesaugte gasförmige Medium, bei dem es sich im Regelfall um Luft handeln wird, bei dem es sich aber auch um ein Kraftstoff-Luft-Gemisch handeln kann, das Arbeitsrad von innen.

Durch die durchbrochene Ausgestaltung des Arbeitsrades mit den als Speichen wirkenden Luftschaufeln weist es bei hoher Stabilität ein verhältnismäßig geringes Gewicht auf.

Der oder die Arbeitskolben wirken jeweils doppelt: wenn sie sich auf das Gegenrad zu bewegen, komprimieren sie die durch die bereits vorverdichtete Luft, ggf. auch ein bereits gebildetes Kraftstoff-Luft-Gemisch, nach ihrem Durchgang durch die entsprechende Arbeitskolbenausnehmung im Gegenrad wirken sie als "bewegliche Wand" der Brennkammer, die von dem bei der Verbrennung entstehenden Gasdruck fortgedrückt wird.

Das Arbeitsrad mit den Luftschaufeln und einem oder mehreren Arbeitskolben übernimmt sogar drei Funktionen: Vorverdichten, Verdichten, Arbeiten.

Durch diese Mehrfachfunktionalität der Bauteile wird ein einfacher Aufbau des Motors bei geringem Gewicht und geringen Kosten und hoher Zuverlässigkeit ermöglicht. Bei einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt der Abtrieb über eine im Zentrum des Arbeitsrades angeordnete Abtriebswelle, deren Rotationsachse dann identisch mit der Rotationsachse des Arbeitsrades ist. Vorteilhaft können dann die ersten Luftschaufeln direkt oder indirekt (über ein Getriebe) an der Abtriebswelle angreifen und so die von dem oder den Kolben aufgenommene mechanische Energie auf die Abtriebswelle übertragen, von wo sie dann in an sich bekannter Weise weitergeleitet und z.B. zum Antrieb eines Fahrzeuges verwendet werden kann. Fallen die Rotationsachsen von Abtriebswelle und Arbeitsrad zusammen, hat dies Vorteile hinsichtlich der Lagerung und Auswuchtung.

Alternativ ist es auch möglich, eine Abtriebswelle vorzusehen, deren Drehachse nicht mit der Rotationsachse des Arbeitskolbens zusammenfällt. Dabei kann der Antrieb der Abtriebswelle dann z.B. über einem an dem Arbeitsrad vorgesehenen Zahnkranz erfolgen, der die Abtriebswelle direkt oder indirekt antreibt.

In vorteilhafter Weiterbildung kann eine Anzahl drehantreibbarer zweiter Luftschaufeln zur weiteren Vorverdichtung von Luft oder eines Kraftstoff-Luft-Gemischs vorgesehen sein. Diese zweiten Luftschaufeln können speichenartig Teil eines Zahnkranzes sein und ebenfalls an der Abtriebswelle angreifen. Diese speichenartigen Schaufeln weisen dann ein Profil auf, das wie bei üblichen Verdichterstufen einer Turbine durch Drehung um die Rotationsachse eine Kompression des geförderten Mediums bewirkt. Als zweckmäßig hat es sich dabei erwiesen, den Zahnkranz mit den zweiten Luftschaufeln fest mit dem Arbeitsrad zu verbinden. Ist ein solcher Zahnkranz vorgesehen, so kann dieser Zahnkranz mit den zweiten Luftschaufeln mit einem dazu zumindest partiell komplementären Zahnkranz am Gegenrad in kämmendem Eingriff stehen. Auf diese Weise ergibt sich eine zuverlässige Zwangssteuerung des Gegenrades. Gleichzeitig kann beim Anlassen des Motors das Arbeitsrad über den Zahnkranz in Bewegung gesetzt werden. Da der Motor im Bereich des Brennraums aktiv befüllt wird und keine Saugfunktion besitzt, kann über eine durch den Anlasser bewirkte Rotation des

Arbeitsrades die Erstbefüllung zum Starten des Motors bewirkt werden.

Zur einfachen, wartungsarmen und zuverlässigen Lagerung des Arbeitsrades und damit der wichtigsten drehenden Teile des Motors können Gleitlager im Gehäuse zwischen der Gehäuseinnenseite und der gehäusezugewandten Außenseite des

Arbeitsrades vorgesehen sein.

Weiter kann ein Reservoir zur Aufnahme des im Betrieb von einem Arbeitskolben komprimierten gasförmigen Mediums (Luft- oder Kraftstoff-Luft-Gemisch) beim Durchgang des Arbeitskolbens durch das Gegenrad vorgesehen sein, wobei das Reservoir z.B. halbzylindrisch oder torodial ausgebildet und Teil des Gehäuses bzw. ein auf dem Gehäuse angesetztes, separates Bauteil sein kann. Eine besonders kompakte Bauweise des Motors wird möglich, wenn das Reservoir im Gegenrad selbst angeordnet ist, also ein Teil des Gegenrades bildet. Dazu kann das Gegenrad über

Öffnungen und entsprechende Ventile verfügen, die insbesondere über Federelemente oder hydraulisch gesteuert sein können. Das von einem Arbeitskolben bei der Bewegung auf das Gegenrad verdichtete gasförmige Medium wird in eine im Gegenrad gebildete, als Reservoir dienende Kammer gedrückt und nach Durchgang des Kolbens wieder ausgelassen.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, bei der der Drehkolben- Verbrennungsmotor wenigstens zwei an einem gemeinsamen Arbeitsrad angeordneten Arbeitskolben aufweist, sind in dem Gehäuse wenigstens ein Einlass und ein Auslass ausgebildet. In bestimmten Rotationsstellungen zweier benachbarter Arbeitskolben sind der Einlass und der Auslass gleichzeitig geöffnet, wodurch ermöglicht ist, Spülluft durch den Einlass in den Raum zu leiten, der zwischen den beiden benachbarten Arbeitskolben, dem Gehäuse und dem Arbeitsrad gebildet ist. Damit werden evtl. noch in dem Raum vorhandene Abgase zuverlässig hinausgedrückt. Bei der sog. "Spülluft" kann es sich vorteilhaft um das von den ersten und ggf. zweiten Luftschaufel angesaugte gasförmige Medium handeln, wobei es sich bei dem Medium bei dieser Ausgestaltung dann natürlich nicht um ein Kraftstoff-Luft-Gemisch, sondern um Luft handeln sollte. Der Kraftstoff oder ein Kraftstoff-Luft-Gemisch wird dann erst später zugegeben, insbesondere mittels einer nach dem Gegenrad angeordneten Einspritzdüse.

Der Verdichterstufe, die durch die ersten und zweiten Luftschaufeln gebildet ist, wird bei einer bevorzugten Ausgestaltung ein Abgasturbolader nachgeschaltet, der die angesaugte Umgebungsluft zusätzlich zu verdichten vermag. Dieser Abgasturbolader kann als sogenannter Soft-Turbolader ausgebildet sein, der einen kontinuierlich mit der

Drehzahl steigenden Ladedruck erzeugt.

Die Arbeitskolben können als massives Bauteil ausgebildet sein, bevorzugt werden sie mit einer Kühlung versehen. Diese Kühlung kann bei einer Ausgestaltung durch eine Ladeluftkühlung erfolgen, die die von der Verdichterstufe angesaugte Umgebungsluft kühlt. Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung weist eine aktive Kolbenkühlung auf, bei der die ersten Luftschaufeln mittig unterhalb der Arbeitskolben angeordnet sind, wobei die Arbeitskolben einen U-förmigen Kühlkanal aufweisen. Dieser Kühlkanal ist strömungstechnisch mit einem Ende mit der vor der Verdichterstufe angeordneten

Saugseite und mit dem gegenüberliegenden Ende mit der hinter der Verdichterstufe angeordneten Druckseite verbunden. Durch das Druckgefälle längs der Verdichterachse wird sich bei dieser Ausgestaltung eine Luftströmung durch den Kühlkanal ausbilden. Hierdurch ist eine einfache und effiziente Kühlung der Arbeitskolben gewährleistet.

Das Arbeitsrad kann das Gegenrad auch über sonstige Antriebsmittel antreiben. Dies kann beispielsweise eine Antriebskette sein, die nach der Art einer Steuerkette bei herkömmlichen Hubkolbenmotoren im Zahnkranz des Arbeitsrades mit dem komplementären Zahnkranz des Gegenrades anstelle einer unmittelbaren Verzahnung verbindet. Wesentlich hierbei ist nur die korrekte Auslegung des Übersetzungsverhältnisses, da jederzeit gewährleistet sein muss, dass die Arbeitskolben in die Arbeitskolbenausnehmung eingreifen, was durch das hierfür erforderliche Drehzahlverhältnis realisiert wird. Weitere Merkmale und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden

Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 zeigt einen senkrecht zur Rotationsachse des Arbeitskolbens geführten Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel eines Drehkolben-Verbrennungsmotors, wobei das Arbeitsrad vier

Arbeitskolben trägt und ein Gegenrad mit einer Arbeitskolbenausnehmung vorgesehen ist, Fig. 2 zeigt einen entlang der Linie A-A in Fig. 1 durch den Drehkolben- Verbrennungsmotor gemäß Fig. 1 geführten Schnitt,

Fig. 3 zeigt einen entlang der Linie B-B in Fig. 1 durch den Drehkolben- Verbrennungsmotor gemäß Fig. 1 geführten Schnitt,

Fig. 4 zeigt schematisch den ersten Arbeitsschritt beim Betrieb eines erfindungsgemäßen Drehkolben-Verbrennungsmotors, nämlich das Zuführen von vorverdichteter Luft in den zwischen zwei Arbeitskolben, dem Gehäuse und dem Arbeitsrad gebildeten Raum,

Fig. 5 zeigt schematisch den zweiten Arbeitsschritt beim Betrieb eines erfindungsgemäßen Drehkolben-Verbrennungsmotors, nämlich das Verdichten der Luft und Einleiten der verdichteten Luft in ein hier nicht dargestelltes Reservoir,

Fig. 6 zeigt schematisch den dritten Arbeitsschritt beim Betrieb eines erfindungsgemäßen Drehkolben-Verbrennungsmotors, nämlich das Zünden eines Kraftstoff-Luft-Gemischs,

Fig. 7 zeigt schematisch den vierten Arbeitsschritt beim Betrieb eines erfindungsgemäßen Drehkolben-Verbrennungsmotors, nämlich das Expandieren der von Gegenrad, Arbeitskolben, Arbeitsrad und Gehäuse gebildeten Brennraum durch Drehen des Arbeitskolbens,

Fig. 8 zeigt schematisch den fünften Arbeitsschritt beim Betrieb eines erfindungsgemäßen Drehkolben-Verbrennungsmotors, nämlich das Ausleiten der Abgase aus dem Brennraum durch einen im Gehäuse gebildeten ersten Auslass,

Fig. 9 zeigt schematisch den sechsten Arbeitsschritt beim Betrieb eines erfindungsgemäßen Drehkolben-Verbrennungsmotors, nämlich das Spülen des Raumes, in dem zuvor die Verbrennung stattgefunden hat, durch Einleitung von vorverdichteter Luft, Fig. 10 zeigt rein schematisch eine mögliche Anordnung von Gegenrad, Arbeitsrad und einem gesonderten Abtrieb, gesehen in Richtung der Rotationsachse des Arbeitsrades,

Fig. 11 zeigt rein schematisch eine, ein Gegenrad, zwei Arbeitsräder und einen gesonderten Abtrieb umfassende Anordnung, gesehen in Richtung der Rotationsachse der Arbeitsräder,

Fig. 12 zeigt rein schematisch eine, ein Gegenrad und drei Arbeitsräder umfassende Anordnung, gesehen in Richtung der Rotationsachse der Arbeitsräder,

Fig. 13 zeigt rein schematisch einen Drehkolben-Verbrennungsmotor mit einem Arbeitsrad, gesehen senkrecht zur Richtung der

Rotationsachse des Arbeitsrades,

Fig. 14 zeigt rein schematisch einen Drehkolben-Verbrennungsmotor mit zwei entlang einer gemeinsamen Rotationsachse angeordneten Arbeitsrädern, gesehen senkrecht zur Richtung der Rotationsachse der Arbeitsräder,

Fig. 15 zeigt rein schematisch einen Drehkolben-Verbrennungsmotor mit drei entlang einer gemeinsamen Rotationsachse angeordneten Arbeitsrädern, gesehen senkrecht zur Richtung der Rotationsachse der Arbeitsräder,

Fig. 16 zeigt schematisch die Zuführung von Luft in die und die Ableitung von Luft aus den zwischen Arbeitsrad, Gehäuse und Arbeitskolben gebildeten Räumen, gesehen in Richtung der Rotationsachse des

Arbeitsrades,

Fig. 17 zeigt schematisch die Zuführung von Luft durch das Arbeitsrad und die Ableitung von Luft aus einem zwischen Arbeitsrad, Gehäuse und Arbeitskolben gebildeten Raum, gesehen senkrecht zur Richtung der Rotationsachse der Arbeitsräder,

Fig. 18 zeigt eine Draufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Drehkolben-Verbrennungsmotors mit einem nur schematisch angedeuteten gesonderten Abtrieb, gesehen in Richtung der Rotationsachse des Laufrades,

Fig. 19 zeigt einen quer zur Rotationsachse des Laufrades geführten Schnitt durch den Drehkolben-Verbrennungsmotor gemäß Fig. 18 und

Fig. 20 zeigt eine schematisierte Seitenansicht des Drehkolben- Verbrennungsmotors gemäß Fig. 18.

BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN

Im folgenden werden unter Bezug auf die Zeichnungen rein beispielhaft und nicht beschränkend verschiedene vorteilhafte Ausführungsbeispiele erfindungsgemäßer

Drehkolben-Verbrennungsmotoren beschrieben und deren Arbeitsweise erläutert, wobei sich aus den Zeichnungen weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben.

In den Figuren 1 bis 3 ist ein Drehkolben-Verbrennungsmotor dargestellt, bei dem in einem mit einer Vielzahl von Kühlrippen versehenen Gehäuse 1 ein Arbeitsrad 2 drehbar gelagert ist.

Das Arbeitsrad trägt vier Arbeitskolben 3, die im Betrieb fortwährend auf ein Gegenrad 4 zu und wieder von diesem weg laufen, wobei im Gegenrad 4 eine

Arbeitskolbenausnehmung 5 vorgesehen ist, so dass die Arbeitskolben 3 mit dem Gegenrad 4 nach Art von Zahnrädern kämmen können. Die Arbeitskolben 3 greifen in die Arbeitskolbenausnehmung 5 ein, die so gestaltet ist, dass sich ein Abwälzen der vorderen und äußeren Kante des Arbeitskolbens auf der inneren Kontur der Arbeitskolbenausnehmung ergibt. Hier unten dargestellt ist das Gegenrad 4, das so angeordnet ist, dass sich die äußere Lauffläche des Gegenrades 4 und des Arbeitsrades 2 jeweils aufeinander abwälzen, hier also sich das Gegenrad 4 im Uhrzeigersinn dreht, während sich das Arbeitsrad 2 im Gegenuhrzeigersinn dreht. Zwischen dem in Drehrichtung des Arbeitsrades 2 gesehen vor dem Gegenrad 4 angeordneten Arbeitskolben 3 bildet sich infolge der Drehung der Brennraum des Motors. Dieser Brennraum ist begrenzt durch die dem Gegenrad 4 zugewandte innere Seite des Arbeitskolben 3, einem Teil der Lauffläche des Gegenrades 4 sowie der inneren Wandung des Arbeitsrades 2 und der Wandung des Gehäuses 1.

Dieses Gehäuse 1 ist an seiner dem Arbeitsrad 2 zugewandten Seite so ausgebildet, dass sich eine feine Lauffläche nach der Art einer Zylinderinnenbuchse für die Arbeitskolben 3 ergibt. Hierzu kann das Gehäuse 1 entweder selbst in der entsprechenden Qualität bearbeitet sein oder ein Standrad aufweisen, das in das Gehäuse 1 eingesetzt ist und nach der Art einer Zylinderlaufbuchse die erforderliche Oberflächengüte und Lauffläche bietet. Das Gehäuse 1 oder das Standrad des Gehäuses 1 bieten eine Aufnahme für das Gegenrad 4, die ebenfalls eine Lauffläche für die weitgehend gasdichte Anlage des Gegenrades 4 an die seitliche Wandung des

Gehäuses 1 bietet. Unter dem Gegenrad 4 ist eine Reservoir 12 angeordnet, dessen Funktionsweise weiter unten beschrieben werden wird.

In Drehrichtung gesehen schließt sich dann ein Vorauslass sowie ein Einlass 13 für die Spülluft und ein Auslass 14 für ein Gemisch aus Abgas- und Spülluft an. Weiter in

Drehrichtung gesehen ist ein Lufteinlass bzw. ein Einlass für ein Kraftstoff-Luft- Gemisch vorgesehen, über den für den erneuten Verbrennungsvorgang das zu komprimierende Gas angesaugt werden kann.

Das Arbeitsrad 2 besteht im wesentlichen aus einer riemenscheibenartigen

Konstruktion, die in den Figuren im Schnitt dargestellt ist. Im Bereich der oberen und unteren Scheibenebene springt ein Steg hervor, so dass zwischen diesen beiden hervorspringenden Stegen ein ringförmiger Kanal ausgebildet ist. In diesem ringförmigen Kanal sind äquidistant die Arbeitskolben 3 angeordnet, die hier von flachen Stegen gebildet sind, die den ringförmigen Kanal des Arbeitsrades 2 in hier vier Segmente teilen. Zusammen mit der inneren Wandung des Gehäuses 1 bzw. eines Standrades des Gehäuses 1 ergibt sich so jeweils ein abgeschlossener Raum in Form eines Torussegmentes mit rechteckigem Querschnitt, der durch die Drehung des Arbeitsrades 2 um die Rotationsachse herumbewegt ist. Selbstverständlich schließt die

Angabe abgeschlossen hierbei nicht aus, dass durch Einlass- bzw. Auslassöffnungen ein Gasaustausch mit dem Äußeren stattfinden kann.

Im inneren Bereich weist das Arbeitsrad 2 erste Luftschaufeln 6 auf, so dass dieser innere Bereich nach der Art eines Turbinenrades ausgebildet ist. Diese Luftschaufeln 6 sind mit ihren äußeren Enden mit dem nutförmigen Außenbereich und mit inneren Enden mit einer inneren Nabe verbunden. Bevorzugt sind die ersten Luftschaufeln 6 konzentrisch und symmetrisch zur Rotationsachse R angeordnet. Über die im Fall der verwendeten ersten Luftschaufeln 6 und deren Anstellung relativ zum durchströmenden Helium kann das Verdichtungsverhältnis, also der hinter dem

Arbeitsrad im Gehäuse vorherrschende Druck eingestellt werden.

Die Funktionsweise der ersten Luftschaufeln ist am besten in den FIG. 2 und 3 zu erkennen. Wie hier dargestellt, wird der von linken Seite des Gehäuses 1 Luft durch die Rotation des Antriebsrades 2 Luft angesaugt, die durch einen inneren Strömungskanal hindurchströmt. Die so angesaugte und verdichtete Luft sammelt sich in einem Luftsammelbehälter (hier nicht dargestellt), der strömungstechnisch mit einem Lufteinlass des Gehäuses 1 in den brennraumnahen Kanal des Arbeitsrades 2 verbunden ist. Auf diese Weise kann komprimierte Luft zur Verfügung gestellt werden, ohne das zusätzliche Bauteile zur Kompression erforderlich wären. Im gezeigten

Ausführungsbeispiel weist der Motor eine zweite Verdichterstufe auf, die von einem Zahnkranz 10 gebildet ist, der auf der das Antriebsrad 2 haltenden Welle aufgesetzt ist. Dieser Zahnkranz 10 hat eigentlich die Funktion, dass Gegenrad 4 anzutreiben und weist ähnlich wie das Antriebsrad 2 einen inneren Bereich auf, der mit zweiten Luftschaufeln 9 versehen ist und von gasförmigem Medium durchströmt werden kann.

Durch diesen Überdruck kann eine schnelle Befüllung des geöffneten Volumens, das den späteren Brennraum bilden wird, erzielt werden, ohne lange Ventilöffnungszeiten vorhalten zu müssen. Schließlich wird die so komprimierte Luft genutzt, um nach der vorhalten zu müssen. Schließlich wird die so komprimierte Luft genutzt, um nach der Verbrennung den Raum zwischen zwei Arbeitskolben 3 effektiv zu spülen, d.h. von möglicherweise verbliebenen Gasresten infolge der Verbrennung zu säubern. Hierzu steht in dem Gehäuse 1 angeordnete Kammer mit der verdichteten Luft in Verbindung mit einem sich zeitweise öffnenden Einlass 13, durch den die Luft in den torodialen

Bereich des Arbeitsrades 2 einströmen und durch einen Auslass 14 wieder austreten kann.

Die in den FIG. 1 bis 3 dargestellte Ausführungsform ist nur eine prinzipielle Darstellung eines einzelnen Zylinders, jedoch bereits voll funktionsfähig ist. Bevorzugt werden jedoch mehrere Arbeitsräder eingesetzt, die sowohl auf einer gemeinsamen Abtriebswelle 8 als auch auf mehreren Wellen nebeneinander angeordnet sein können. Auf diese Weise sind mehrreihige oder mehrstufige Motoren mit einer Mehrzahl von Brennräumen möglich. Schließlich kann sich durch die Verwendung von mehreren Gegenrädern 4 in Verbindung mit einem gemeinsamen Arbeitsrad 2 und einer entsprechenden Anzahl von Arbeitskolben 3 auch ein Motor ausgebildet werden, der je Arbeitsrad 2 mehrere Brennräume aufweist. Wichtig hierfür ist lediglich die Tatsache, dass hinter dem Gegenrad 4 die hier beschriebenen Funktionsbereiche zum Austreiben und Spülen der Verbrennungsrückstände und vor dem Gegenrad 4 die Vorkehrungen zum Befüllen mit Umgebungsluft und Komprimieren der

Verbrennungsluft vorgesehen sind. Hinter dem Gegenrad 4 ist jeweils eine Einspritzdüse angeordnet, über die beispielsweise Dieselkraftstoff oder auch Kerosin in den Brennraum eingespritzt werden kann.

Das genaue Verfahren der Ansaugung und Verdichtung des Mediums und der

Verbrennung wird nachfolgend in den FIG. 4 bis 9 dargestellt. FIG. 4 zeigt das Arbeitsrad 2 in einer Position, in der vorverdichtete Umgebungsluft in den späteren Brennraum, d.h. in die Nut des Arbeitsrades 2 eingetreten ist. Durch Verwendung der durch das Arbeitsrad 2 komprimierten Umgebungsluft ist ein separater Ansaugvorgang nicht notwendig, infolge des Überdruckes strömt kontinuierlich Umgebungsluft in den nutförmigen Außenbereich des Arbeitsrades 2.

Sobald einer der Arbeitskolben 3 die Eintrittsöffnung der komprimierten Umgebungsluft passiert, wird ein Segment der Nut des Arbeitsrades 3 abgeschlossen, wodurch sich eine geschlossene Druckkammer ergibt. Dass auf die oben beschriebene Weise in den Kanal des Arbeitsrades 2 eingetretene verdichtete Medium wird nun durch weitere Drehung des Arbeitsrades 2 weiter verdichtet. Bei dem Medium kann es sich je nach Grundtyp des Motors um Umgehungsluft oder auch um ein Kraftstoff-Luft-Gemisch handeln. Letzteres wird im Falle eines Benzinmotors eingesetzt werden, im Falle eines

Dieselmotors wird dagegen nur Umgebungsluft angesaugt. Durch die weitere Drehung des Arbeitsrades 2 wird nun zunächst infolge des Passierens des Kolbens 3 der Eintrittsöffnung ein abgeschlossener Raum zwischen den drei durch das Arbeitsrad 2 gegebenen Kammerwänden, der Vorderseite des Arbeitskolbens 3 und der Rückseite des Gegenrades 4 gebildet.

Dieses relativ zum Umgebungsdruck unter erhöhten Druck stehende Gasvolumen wird nun durch die weitere Drehung des Arbeitsrades 2 in Richtung des Gegenrades 4 transportiert und durch weiteres Auflaufen des Arbeitskolbens 3 auf das Gegenrad 4 zunehmend verkleinert. Hierdurch tritt eine immer stärkere Kompression des

Gasvolumens auf, so dass sich bei einer bevorzugten Ausgestaltung beispielsweise ein Druck von ca. 40 bar infolge eines Verdichtungsverhältnisses von 1 :20 aufbaut. Nach endgültigem Aufbau des Arbeitsdruckes wird ein seitlich angeordnetes Druckreservoir geöffnet, so dass das komprimierte Medium in dieses Reservoir unter leichter Entspannung einströmen kann. So ist in der Seitenwandung des nutförmigen

Kanals des Arbeitsrades 2 eine Öffnung vorgesehen, die infolge der Drehung des Arbeitsrades 2 über den Eintritt in das Reservoir 12 verdreht wird, so dass die Eintrittsöffnung sowie die Öffnung im Arbeitsrad 2 zunehmend deckungsgleich zueinander werden.

Hierdurch wird im Innenraum des Nutsegmentes mit dem Reservoir 12 strömungstechnisch kurzgeschlossen und das verdichtete Medium kann in das Reservoir 12 einströmen. Durch die leichte Entspannung ergibt sich im Reservoir dann beispielsweise bei einer bevorzugten Ausgestaltung ein Innendruck von ca. 35 bar. Weiteres Verdrehen des Arbeitsrades 2 bewirkt nun, dass der hinter dem gerade entspannten Nutsegment gelegene Arbeitskolben 3 mit der Arbeitskolbenausnehmung 5 kämmt, wodurch der Arbeitskolben 3 im Bereich des Gegenrades 4 passieren kann. Durch weitere Verdrehung des Arbeitsrades 2 bildet sich hinter dem Gegenrad 4 durch den gleichen Arbeitskolben 3 ein wiederum abgeschlossenes Torussegment, in dem die in der in FIG. 6 gezeichneten Stellung mit dem Austritt des Reservoirs 12 deckungsgleich ist, das komprimierte Medium aus dem Reservoir 12 in das Torussegment hinter dem Gegenrad 4 strömen kann.

So füllt sich dieses Torussegment wiederum unter leichter Entspannung mit dem komprimierten Medium, das beispielsweise nun einen Druck von 30 bar aufweisen kann. Ein weiteres Verdrehen des Arbeitsrades 2 um einige Winkelgrade bewirkt ein Fortbewegen der seitlichen Einlassöffnung von dem Austritt des Druckreservoirs 12, dass das Torussegment zur Bildung eines geschlossenen Brennraumes vollständig verschlossen ist. Nun kann über eine in den FIG. 4 bis 7 nicht dargestellte

Zündvorrichtung bereits eine Zündung erfolgen, sofern das eingeschlossene Medium ein Kraftstoff-Luft-Gemisch ist. Bei einem Dieselmotor dagegen wird bevorzugt eine Direkteinspritzung verwendet, hierfür ist hinter dem Gegenrad 4 eine Einspritzdüse vorgesehen, die beispielsweise in FIG. 1 dargestellt ist. Im Falle der Direkteinspritzung wird das Benzin im dargestellten Fall tangenzial längs der Oberfläche des Gegenrades

4 eingespritzt.

Infolge der der Einspritzrichtung entgegengesetzten Drehrichtung des Gegenrades 4 tritt so eine Verwirbelung des eingespritzten Nebels auf, der sich durch die Drehung des Arbeitsrades 2 im Brennraum verteilt. Ein Glühfaden bewirkt die Zündung des

Gemisches, das infolge der Verbrennung expandiert und den nun im vorderen Bereich gelegenen Arbeitskolben 3 in Drehrichtung des Arbeitsrades 2 antreibt.

Zur Optimierung des Brennraumes 7 kann die Form der Seitenwandungen und des Grundes des nutförmigen Kanales entsprechend der Strömungsanforderungen modifiziert werden. So ist es beispielsweise möglich, dass anstelle der hier dargestellten Ebenen auf Flächen von Gegenrad 4 und Nutgrund des Antriebsrades 2 eine leicht ballige Ausgestaltung des Gegenrades 4 und eine korrespondierende negative Formgebung des Nutgrundes des Antriebsrades 2 gewählt wird. Auch der Einspritzwinkel relativ zu den beiden Richtungen senkrecht zur Rotationsachse R des

Antriebsrades 2 kann je nach Anforderung modifiziert werden, um eine möglichst hundertprozentige und damit schadstoffarme Verbrennung zu gewährleisten. Nach der Verbrennung wird das Antriebsrad 2 weiter verdreht, so dass zunächst ein seitlicher Schadstoffauslass mit dem Brennraum in Strömungskontakt gerät. Hierdurch entweichen bereits erste Abgase, die einer üblichen Abgasreinigung und Abführung zugeführt werden können. Eine weitere Verdrehung des Arbeitsrades 2 bewirkt, dass das eventuell noch mit Restgasen gefüllte Kammervolumen deckungsgleich mit einem Einlass 13 gebracht wird, an den ein unter Druck stehendes Umgebungsluftvolumen angelegt ist. Bei Strömungskontakt der Kammer mit diesem Einlass 13 strömt diese Umgebungsluft dann in die Kammer ein und kann durch einen Auslass 14 unter Mitnahme der Gasreste zur vollständigen Spülung wieder austreten.

Die Arbeitskolben 3 sind mit ihrer äußeren Kontur so ausgebildet, dass im oberen Bereich eine große Ausdehnung vorliegt, die eine selbsttätige Abdichtung mit der inneren Lauffläche des Gehäuses 1 ergibt. Zusätzliche Dichtmittel, wie etwa Kolbenringe im Falle eines Hubkolbenmotors, sind nicht erforderlich. Das Arbeitsrad 2 ist über Gleitlager 11 im Gehäuse 1 gelagert.

Ein wesentlicher Gedanke der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die vorverdichteten gasförmigen Medien durch das Arbeitsrad selbst komprimiert werden. Hierzu weist das Arbeitsrad innerhalb des torusförmigen Arbeitsbereiches eine Ausgestaltung nach der Form eines Turbinenrades auf. Dieses Turbinenrad wird von ersten Luftschaufeln 6 gebildet, die aus der Umgebung Umgebungsluft ansaugen und in einem Kammervolumen komprimiert zur Verfügung stellen. Wie in FIG. 2 dargestellt, kann eine zweite Verdichterstufe vorgesehen sein, die die Luft zusätzlich komprimiert, das Kammervolumen ist sowohl mit dem Spüllufteinlass 13 als auch mit dem Einlass für das zu verdichtende gasförmige Medium verbunden.

Durch die erste Verdichterstufe mit den ersten Schaufeln bzw. sofern vorhanden durch die zusätzliche Kompression durch die zweite Verdichterstufe mit zweiten Luftschaufeln 9, steht das gasförmige Medium beispielsweise unter einem Druck von 2,5 bar relativ zur Umgebung. Dies bewirkt ein schnelles und sicheres Einströmen der

Umgebungsluft in die jeweiligen Volumina des ringförmigen Körpers, ohne dass lange Öffnungszeiten der Ventile benötigt würden. ln den FIG. 10 und 11 sind weitere Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt. FIG. 10 zeigt eine Prinzipskizze eines einläufigen Motors mit nur einem Antriebsrad 2 und einem Gegenrad 4. FIG. 11 dagegen zeigt eine Erweiterung des Motors mit zwei Antriebsrädern 2, die ein gemeinsames Gegenrad 4 zum Funktionsaufbau nutzen. In FIG. 12 ist ein sternförmiger Aufbau eines dreiläufigen Motors dargestellt, der ebenfalls ein gemeinsames Gegenrad nutzt. Dieser Aufbau ist besonders vorteilhaft, da sich die Achsbelastung auf die Lagerung des Gegenrades 4 gegenseitig kompensieren. In diesem Fall ist die Biegebeanspruchung der Lagerung des Gegenrades 4 minimiert, was sowohl auf den Verschleiß als auch auf die Lagerverluste positive Auswirkungen hat. Anstelle der dargestellten Ausgestaltungen können auf einer gemeinsamen

Rotationswelle auch mehrere Antriebsräder hintereinander angeordnet werden, so dass sich ein mehrstufiger Motor mit mehreren Antriebsrädern 2 ergibt, die um eine gemeinsame Rotationsachse R drehbar gelagert sind. In diesem Fall kann jedes der Antriebsräder 2 mit jeweils einem Gegenrad 4 zusammen wirken, es ist jedoch auch möglich, dass anstelle mehrerer Gegenräder 4 eine walzenartige Ausgestaltung des

Gegenrades 4 genutzt wird, wobei dieses eine Gegenrad 4 dann mit allen eingesetzten Antriebsrädern zusammen wirkt. Letztere Ausgestaltung ist natürlich nur dann möglich, wenn die Winkelposition der Arbeitskolben 3 bei allen Antriebsrädern 2 jeweils identisch ist. Eine Verdrehung der Antriebsräder 2 relativ zueinander dagegen führt zu einem runderen Lauf des Motors und wird so den höheren Aufwand für die Lagerung der verschiedenen Gegenräder 4 rechtfertigen.

Ferner ist es möglich, einen mehrreihigen und einen mehrstufigen Motor miteinander zu kombinieren, sofern die örtlichen Verhältnisse die hierdurch entstehende Baugröße zulassen. Auch können je Antriebsrad 2 mehrere über den Umfang verteilte

Gegenräder 4 eingesetzt werden, wobei je eingesetztem Gegenrad jeweils vier Arbeitskolben 3 am Antriebsrad 2 vorgesehen werden. Hierdurch können mehrere Brennräume über den Umfang verteilt werden und je nach Position der Gegenräder 4 ein mehrzylindriger Motor mit entsprechender Laufruhe aufgebaut werden. Generell wird beim erfindungsgemäßen Motor die Laufruhe im Verhältnis zum Hubkolbenmotor wesentlich höher sein, da eine Bewegungsumkehr der bewegten Massen weitgehend vermieden werden kann. Die FIG. 13, 14 und 15 zeigen einen mehrreihigen Motor, wie er oben bereits beschrieben wurde. Alle Antriebsräder werden gemeinsam durchströmt und weisen jeweils ein Turbinenrad auf. Der hinter dem Turbinenrad zur Verfügung stehende Überdruck kann entweder unmittelbar zu den jeweiligen Öffnungen der Antriebsräder geführt werden oder auch hinter dem Turbinenradstapel in ein gemeinsames Reservoir geleitet werden, von wo er aus den entsprechenden Öffnungen zugeführt werden kann.

Die FIG. 16 und 17 zeigen zusammen mit den FIG. 18 bis 20 noch einmal die oben beschriebene einstufige Ausführungsform des erfindungsgemäßen Motors. FIG. 18 zeigt das Gehäuse ohne das Antriebsrad 2, so dass das Reservoir 12 sowie die gegenüberliegend angeordnete Abgasabführung erkennbar werden. Im Zentrum des Gehäuses ist die zweite Verdichterstufe mit den zweiten Luftschaufeln 9 erkennbar. FIG. 19 zeigt dagegen, den in FIG. 18 nicht dargestellten Teil des Motors mit dem Gegenrad 4 und dem Antriebsrad 2. Das Gegenrad 4 dreht sich hier doppelt so schnell wie das Antriebsrad 2, so dass ein Eingriff der Arbeitskolben 3 in die

Arbeitskolbenausnehmungen 5 sicher gewährleistet ist. In der gezeigten Stellung wälzt sich gerade der vordere Bereich der Arbeitskolbenausnehmung 5 auf dem hinteren Teil des Arbeitskolbens 3 ab, so dass in Kürze die Strömungsverbindung zu dem Reservoir 12 zur Füllung des Brennraumes mit komprimierten Medium hergestellt werden kann. FIG. 20 zeigt eine Seitenansicht des in den FIG. 18 und 19 dargestellten Motors, bei der das Reservoir 12 besonders gut erkennbar ist.

Bezugszeichenliste:

1 Gehäuse

2 Arbeitsrad

3 Arbeitskolben

4 Gegenrad

5 Arbeitskolbenausnehmung

6 Erste Luftschaufeln

7 Brennraum

8 Abtriebswelle

9 Zweite Luftschaufel

10 Zahnkranz

11 Gleitlager

12 Reservoir

13 Einlass

14 Auslass

15 Einspritzdüse

R Rotationsachse

Claims

PATENTANSPRÜCHE

1. Drehkolben-Verbrennungsmotor mit einem Gehäuse (1), - wenigstens einem um eine Rotationsachse (R) in dem Gehäuse (1) drehbaren Arbeitsrad (2), wenigstens einem an dem Arbeitsrad (2) vorgesehenen Arbeitskolben (3) zum Ansaugen und Verdichten von Luft oder eines Kraftstoff-Luft- Gemischs und zur Umsetzung des bei der Verbrennung eines Kraftstoff- Luft-Gemischs entstehenden Gasdrucks in mechanische Energie, wenigstens einem Gegenrad (4) mit wenigstens einer Arbeitskolbenausnehmung (5), einer Anzahl von drehantreibbaren ersten Luftschaufeln (6) zur Vorverdichtung von Luft oder eines Kraftstoff-Luft-Gemischs und - wenigstens einem Brennraum (7) zur Verbrennung eines Kraftstoff-Luft-

Gemischs dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Brennraum (7) im Betrieb fortwährend neu zwischen Arbeitskolben (3), Arbeitsrad (2), Gegenrad (4) und Gehäuse (1) gebildet wird und dass die ersten Luftschaufeln (6) nach Art von Speichen Teil des Arbeitsrades sind und im Betrieb das Kraftstoff-Luft-Gemisch oder die Luft durch das Arbeitsrad (2) saugen.

2. Drehkolben-Verbrennungsmotor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftstoff-Luft-Gemisch oder die Luft im wesentlichen parallel zur Rotationsachse (R) des Arbeitsrades (2) strömt.

3. Drehkolben-Verbrennungsmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abtriebswelle (8) vorgesehen ist, deren

Rotationsachse (R) identisch mit der Rotationsachse (R) des Arbeitsrades (2) ist.

4. Drehkolben-Verbrennungsmotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet die ersten Luftschaufeln (6) an der Abtriebswelle (8) befestigt sind.

5. Drehkolben-Verbrennungsmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Arbeitsrad (2) ein Zahnkranz vorgesehen ist, der direkt oder indirekt eine Abtriebswelle (8) antreibt.

6. Drehkolben-Verbrennungsmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl drehantreibbarer zweiter Luftschaufeln (9) zur weiteren Vorverdichtung der Luft oder des Kraftstoff-Luft-Gemischs vorgesehen sind.

7. Drehkolben-Verbrennungsmotor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Luftschaufeln (9) nach Art von Speichen Teil eines Zahnkranzes (10) bilden.

8. Drehkolben-Verbrennungsmotor nach Anspruch 3 und Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Luftschaufeln (9) an der Abtriebswelle (8) angreifen.

9. Drehkolben-Verbrennungsmotor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnkranz (10) mit den zweiten Luftschaufeln (9) fest mit dem Arbeitsrad (2) verbunden ist.

10. Drehkolben-Verbrennungsmotor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnkranz (10) mit den zweiten Luftschaufeln (9) mit einem dazu zumindest partiell komplementären Zahnkranz am Gegenrad (4) in kämmendem Eingriff steht.

11. Drehkolben-Verbrennungsmotor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der partiell komplementäre Zahnkranz am Gegenrad (4) über eine vom dem Zahnkranz (10) getriebene Antriebskette angetrieben ist.

12. Drehkolben-Verbrennungsmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass Gleitlager (11) zur Lagerung des Arbeitsrades (2) im Gehäuse (1) zwischen der Innenseite des Gehäuses (1) und der gehäusezugewandten Außenseite des Arbeitsrades (2) vorgesehen sind.

13. Drehkolben-Verbrennungsmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Reservoir (12) zur Aufnahme der im Betrieb von einem der Arbeitskolben (3) komprimierten Luft bzw. des komprimierten Kraftstoff-Luft-Gemischs beim Durchgang des Arbeitskolbens (3) durch das Gegenrad (4) vorgesehen ist.

14. Drehkolben-Verbrennungsmotor nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Reservoir (12) im Gegenrad angeordnet ist.

15. Drehkolben-Verbrennungsmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 14 mit wenigstens zwei an einem gemeinsamen Arbeitsrad (2) angeordneten Arbeitskolben (3), dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse (1 ) wenigstens ein Einlaß (13) und ein Auslaß (14) derart ausgebildet sind, dass sie in bestimmten Rotationsstellungen zweier benachbarter Arbeitskolben (3) gleichzeitig geöffnet sind, so dass Spülluft durch den Einlaß (13) in den zwischen den beiden benachbarten Arbeitskolben (3), dem Gehäuse (1) und dem Arbeitsrad (2) gebildeten Raum geleitet werden und evtl. in dem Raum vorhandene Abgase aus dem Auslaß (14) drücken kann.

16. Drehkolben-Verbrennungsmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass er als mehrreihiger Motor mit wenigstens zwei, hintereinander und um eine gemeinsame Rotationsachse (R) drehbar gelagerten Arbeitsrädern (2) ausgebildet ist, denen jeweils ein Gegenrad (4) zugeordnet ist.

17. Drehkolben-Verbrennungsmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse (1) eine Mehrzahl von Rotationsachsen (R) angeordnet sind, wobei auf jeder der Rotationsachsen (R) jeweils zumindest ein Arbeitsrad (2) angeordnet ist.

18. Drehkolben-Verbrennungsmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei auf unterschiedlichen Rotationsachsen (R) angeordnete Arbeitsräder (2) einem gemeinsamen Gegenrad (4) zugeordnet sind.

19. Drehkolben-Verbrennungsmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitskolben (3) einen Kühlkanal aufweisen, der mit einem Ende in den Bereich vor den ersten Luftschaufeln (6) und einem gegenüberliegenden Ende in den Bereich hinter den ersten Luftschaufeln (6) mündet, wobei der Kanal einen im wesentlichen U-förmigen Querschnitt aufweist.