EP1339029A1 - Distributeur automatique de sandwichs et procédé de distribution automatique de sandwichs - Google Patents

Distributeur automatique de sandwichs et procédé de distribution automatique de sandwichs Download PDF

Info

Publication number
EP1339029A1
EP1339029A1 EP02290428A EP02290428A EP1339029A1 EP 1339029 A1 EP1339029 A1 EP 1339029A1 EP 02290428 A EP02290428 A EP 02290428A EP 02290428 A EP02290428 A EP 02290428A EP 1339029 A1 EP1339029 A1 EP 1339029A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sandwich
automatic
bread
dispenser
ingredients
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02290428A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1339029B1 (fr
Inventor
Neemat Frem
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP02290428A priority Critical patent/EP1339029B1/fr
Priority to DE60220371T priority patent/DE60220371T2/de
Priority to AT02290428T priority patent/ATE363703T1/de
Priority to US10/369,730 priority patent/US7281468B2/en
Publication of EP1339029A1 publication Critical patent/EP1339029A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1339029B1 publication Critical patent/EP1339029B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0064—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for processing of food articles
    • G07F17/0078—Food articles which need to be processed for dispensing in a hot or cooked condition, e.g. popcorn, nuts
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/58—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the articles being supported on or by endless belts or like conveyors
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/62—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/70—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are formed in the apparatus from components, blanks, or material constituents
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/10—Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
    • G07F9/105—Heating or cooling means, for temperature and humidity control, for the conditioning of articles and their storage

Definitions

  • the present invention relates to the field of distributors automatic.
  • the invention relates more particularly to the field of automatic distribution of food products such as sandwiches.
  • a sandwich consists mainly of two slices of bread between which are perishable ingredients (ham, eggs, tomatoes, salads, ). These ingredients must in the Most cases are sliced before being placed in the bread. He is known an ingredient, such as a tomato or an egg for example, spoils much faster when in the form of slices than when he is whole. For a given shelf life, a vegetable, a fruit or even a meat, keeps much better its flavor and its freshness when whole. Therefore, after manufacture, a sandwich should be consumed quickly if one wants the flavor of the ingredients that compose it remains intact. However, for reasons practical and economical, current sandwich distributors can not be stocked with sandwiches often enough to to be able to deliver at any time fresh and tasty products.
  • the whole sandwich that is to say the bread with the ingredients, is stored at a relatively low temperature for preservation. Therefore, when the user buys a sandwich, the bread which in general is appreciated the ambient temperature is at the same temperature as the ingredients which further adversely affects the overall flavor of the product.
  • the present invention aims to remedy the aforementioned drawbacks and to realize, economically, a vending machine of sandwiches that automatically makes sandwiches to the order from whole fresh ingredients while requiring a minimum manpower for its supply.
  • a vending machine from sandwiches comprising storage and preservation means fresh ingredients, a means for a user to order a sandwich, a means of automatic sandwich making that cooperates with said means for storing and preserving the ingredients charges for, in response to the user's order, to decide on the fresh ingredients and fill a bread with the slices of ingredients, and a means for dispensing the manufactured sandwich.
  • sandwiches made from fresh ingredients can be delivered at any time to a user.
  • Sandwiches are prepared at the order without the need for human intervention.
  • the distributor according to the invention therefore constitutes a solution economic that allows to distribute tasty sandwiches in all place and at any time.
  • the means of storage and preservation includes one or more compartments in which are stored the fresh ingredients, the compartments being arranged in an enclosure refrigerated.
  • the storage means and preservation of fresh ingredients includes an opening and the means of automatic sandwich manufacturing comprises a cutting device, the opening being adapted to receive said cutting device above bread.
  • the manufacturing means automatic sandwiches includes handling means automatic storage means of fresh ingredients to position the vertical opening of the cutting device and the bread.
  • the means of automatic manufacture of sandwiches comprises in in addition to a jack which cooperates with a mobile part of the storage means to reposition the ingredient in the opening when the ingredient has been slice.
  • the means of automatic sandwich manufacturing includes also a holding means for holding the bread in a position determined during the manufacture of the sandwich.
  • the holding means may further include a pair of spacers to hold the bread open.
  • control means includes means for selecting the ingredients to allow the user to choose the composition of the sandwich.
  • This means can also include means of payment.
  • the dispenser comprises in addition a device for automatic bread making and a means to transfer, on the one hand, the bread of the automatic manufacturing device bread by means of automatic sandwich making, and, on the other hand, part of the means of automatic manufacture of the sandwich by means of deliverance.
  • the present invention also relates to a method of automatic distribution of sandwiches, characterized in that it comprises a step of storing fresh ingredients in storage means and in a distributor that includes means of automatic sandwich manufacturing, one slicing stage automatic fresh ingredients stored in a bread in response to a control of a user, and a step of delivering the sandwich as well consisting.
  • the sandwich distribution process according to the invention it is implemented an automatic manufacture of sandwiches from fresh whole ingredients which allows to deliver in permanence tasty sandwiches because these are made on user control.
  • the means of storage is removable and a preliminary step of filling the means of storage with fresh ingredients in a packing center and a step of setting up the storage means in the dispenser are implemented.
  • the filling step of the storage means with ingredients charges in a fitness center can be made according to the information on ingredient stocks submitted by the distributor.
  • the method of the invention further comprises a step of replacement of an empty storage means by a new means of solid storage in the dispenser.
  • the method according to the invention may further comprise a step automatic bread making.
  • the sandwich vending machine is intended to be placed in any public or private place and issue on command of a user a sandwich made from bread and whole fresh ingredients.
  • a distributor 1 comprises a facade 22 on which are arranged all the elements necessary for the user to order, pay and get a sandwich.
  • the distributor has of a panel 23 which includes labels or photos 24 of different proposed ingredients each associated with a selection button 25 of the corresponding ingredient.
  • the order of the composition of the sandwich can also be done from a keyboard 27 associated with a screen 26 for guide the user in his order.
  • the distributor 1 has a coin mechanism 29, a return of money 30 and / or a means of payment by credit card. 31.
  • the distributor may also be provided with a means of 28.
  • the dispenser 1 also includes a door 32 to allow filling or renewal of the distributor in whole fresh ingredients.
  • the sandwich dispenser 1 comprises means processing (not shown) of the programmable microprocessor type with associated memories.
  • the control of the movements of different mechanisms of the machine, the management of the stock of ingredients as well as taking into account the selection and payment of the user are carried out by specific computer programs stored and implemented by the microprocessor in a conventional manner.
  • the order of filling ingredients in the sandwich can be the one in which the user has selected the ingredients or be defined by a program that calculates, according to the selection of ingredients made by the user, the preferential order in which the selected ingredients must be placed in the bread.
  • the sandwich dispenser 1 consists mainly of three parts: part 1A of bread preparation, part 1B of preparing the sandwich in which the bread is filled with ingredients in according to the selection made by the user and a part 1C which corresponds to the front part of the machine and which includes in particular means of selection and payment for the user as well as means for dispensing prepared sandwiches.
  • the portion 1A for preparing the sandwich bread comprises several compartments 2 to 6 which correspond to the different stages of preparation of the sandwich bread.
  • Pieces of frozen dough 7 each corresponding to the amount necessary to make a sandwich bread are stored in a freezer compartment 2.
  • Each piece of frozen dough 7 is deposited, by a drum mechanism 9, in a mold 11 element of a transport chain 10 inside a starting compartment 3.
  • the pieces of dough 7 are extracted three by three and each deposited by gravity in a mold 11 of the chain of transport 10.
  • the transport chain 10 is an endless chain which comprises a plurality of molds 11 distributed along its length.
  • the molds 11 then circulate in all the compartments of the part 1A of the machine in a direction of movement of the chain indicated by the arrows A to V.
  • the configuration of the path traveled by the chain 10 is defined by a series of guides 12.
  • the chain is set in motion by a series of motors 13.
  • Disengagement means (not shown) of the molds 11 of the chain 10 are provided to allow the approximation of the mussels in the starting zone 3.
  • Pieces of dough 7 are first transported to a pre-cooking compartment 4 which serves mainly defrosting the dough and then in a compartment final cooking 5 in order to obtain a bread 8 basic ingredient of sandwiches.
  • the bread 8 is then directed to a storage compartment 6.
  • a zone 14 which corresponds to the location of a passage for the transfer of the bread 8 from Part 1A preparation of bread to preparation part 1B dispenser sandwich 1.
  • part 1A of bread preparation and part 1B sandwich preparation are adjacent to each other. So, in providing a passage 15 between these two parts which corresponds to a alignment position between a mold 11 of the transport chain and a tray 260 of sandwich preparation system 200, bread 8 can to be transferred for the preparation of the sandwich by means of a pusher 16.
  • the pusher 16 comprises means (not shown) for move in translation and in rotation with respect to its axis.
  • the pusher 16 further includes peaks 17 at its end in order to maintain the bread 8.
  • the rotation means of the pusher 16 the bread 8 rotates 90 ° during its transfer. this allows to position the bread in the right position for slicing and receiving the ingredients that will make up the sandwich.
  • Another passage 18, arranged between the parts 1B and 1C of the distributor makes it possible to transfer using the pusher 16, the sandwich made on an accessible support 20 by the user by opening the hatch 21.
  • FIG. 4 shows an embodiment of a compartment of storage 100 according to the invention.
  • the compartment 100 is formed by a first and second sets 101 and 102, the second set 102 slidable within the first assembly 101.
  • the first set 101 is formed by a first and second support members 110 and 120 which are held parallel to one another by a plate 160.
  • the plate 160 is fixed at its ends to the wall of each of the support members 110 and 120.
  • the length of the plate 160 disposed perpendicularly to the support members 110 and 120 defines the necessary spacing between these two elements to receive the second set 102.
  • the second set 102 of the compartment 100 is formed of three parts: an upper plate 130, a lower plate 140 both fixed to a front wall 103.
  • Each support element 110 comprises on its inner wall two slides 112, 114, respectively 122, 124.
  • the upper plates 130 and 140 comprise at each of their lateral ends of the guide portions 131 and 132, respectively 141 and 142, which cooperate with slides 112 and 122, respectively 114 and 124. More precisely, as illustrated in FIG. 131 and 132 of the upper plate 130 engage in the slides 112 and 122 while the guide portions 141 and 142 of the lower plate 140 engage in the slides 114 and 124.
  • the second set 102 of the storage compartment 100 slide between the two support members 110 and 120 of the first together 101 to allow control of the storage space 167 of the compartment according to the amount of ingredient present in this latest.
  • the plate 160 which forms the bottom of the compartment, is integral with the two elements 110 and 120, the sliding of the second set 102 relative to the first set 101 goes reduce the storage space 167 of the compartment by approximation of the front wall 103 to the plate 160.
  • the two support elements 110 and 120 comprise each a third slide 111, respectively 121, fixed on the wall external of these. These external slides are intended for in place and handling the compartment 100 along rails arranged the sandwich vending machine.
  • the second set 102 has at its front part a 105.
  • This opening is formed, on the one hand, by symmetrical cuts made in the upper and lower plates 130 and 140 and, secondly, by the front wall 103 which comprises each side of the recesses 103a defining a central portion 103b which is offset from the end of the plates 130 and 140.
  • the opening 105 thus defined allows a dispenser cutting tool automatic sandwiches to cross the entire 102 from side to side perpendicularly to the plates 130 and 140 in order to proceed to slicing ingredients that are stored in each device 100.
  • the second set 102 further comprises two guides 165 and 166 disposed along the length of the bottom plate 140 perpendicular to it. These two guides delimit the width of the space 167 in which the ingredients are stored.
  • the guides 165 and 166 are fixed relative to the second set 102.
  • the guides can be fixed on the front wall 103 of the second set and / or on the lower plate 140.
  • the two guides 165 and 166 pass respectively in grooves 151, 152 made in the plate 160.
  • the front wall 103 can be pushed, which moves everything set 102 back, including guides 165 and 166 that cross then the plate 160 by the grooves 151 and 152.
  • This type of sliding has the advantage of being able to always reposition ingredients in opening 105 after slicing without having to directly push the ingredients.
  • This solution advantageously avoids any manipulation of the ingredients between conditioning and slicing, which, given the fragility of certain ingredients (tomatoes, eggs ...), is appreciable to ensure their held during the process of making sandwiches.
  • FIG. 5 shows a detailed view of the preparation system sandwich 200.
  • the sandwich preparation system 200 is presented in the form of a rack 201 that moves, as shown in the figure 4, in a direction H along two ramps 302, 303.
  • the system 200 mainly consists of three mechanical devices that participate in the preparation of the sandwich: a device for positioning the bread 230, a device for handling the compartments of ingredients 240 and a ingredient cutting device 250.
  • the device 230 for positioning the bread comprises a tray 260 on which the bread 8 is disposed. Two walls 232 and 233 are intended to hold the bread 8 in place on the plate 260.
  • the wall 232 is a movable wall that moves on the surface of the tray with respect to the wall 233 by means of a jack 231.
  • the device 230 comprises also a pair of spacers 234, 235.
  • the two spacers 234, 235 are respectively mounted on two rods 236, 237 which, under the action of a 239 cylinder, rise or fall in a direction I. Under the action of a other cylinder 238, the spacer 235 is still movable relative to the retractor 234 in a direction J perpendicular to the direction I.
  • the cutting device 250 is formed by a frame 251 which comprises a knife 252.
  • the knife 252 oscillates in translation by means of a alternating rotary motor 254 which transmits the movement to the knife by a belt 253. This allows to animate the knife 252 with a movement back and forth to produce the cutting action.
  • Mount 251 is supported by two rods 255, 256 which guide the movement of it under the action of a jack 257 in a direction K parallel to the direction I. The action of the jack 257 will allow to bring or move the knife 252 bread or slicing ingredients.
  • the device 240 for handling the compartments of ingredients comprises two arms 241 and 242 each provided with an end 246, 247 adapted to cooperate with openings 113, 123 of the compartment to ingredient 100.
  • the other end of the arm 241, respectively 242, is fixed to an axis 243, respectively 244.
  • the axes 243 and 244 are rotated in a direction S which makes it possible to control an opening or closing movement arms to grab or release a compartment 100.
  • the arms as well provided with rotation means are fixed on each side of a frame 245 which moves forward or backward in the 201 bin in one direction indicated by the double arrow R. In FIG. 5, the frame 245 is in its maximum advancement position.
  • the sandwich preparation system 200 further comprises a cylinder 270 disposed between the cutting device 250 and the device 230 of positioning of the bread. This cylinder has the function of pushing the wall 103 of the ingredient compartment 100 when part of the ingredient has been cut.
  • the bread 8 is transferred onto the plate 260 by means of the pusher 16 which positions it (rotation of 90 °) so that the side bread is at the vertical of the knife 252.
  • the wall 232 is then advanced towards the wall 233 by the jack 231 in order to maintain the bread 8 during removal of the pusher 16.
  • the motor 254 for animating the knife 252 with a cutting movement and the actuator 257 is actuated to lower the knife on the bread to open it in half as shown in Figure 6.
  • lift the knife by actuating the cylinder 257.
  • FIG. 1A The operation that corresponds to the preparation of the sandwich proper, that is to say the operation of filling the bread with the ingredients selected by the user, will be described in relation with figures 8 to 12.
  • plurality of compartments 100 are arranged one above the other in Part 1A of the sandwich preparation of the dispenser. Thanks to a refrigeration device 304 placed inside the part 1B, this last form a refrigerated enclosure to retain the ingredients stored in the compartments.
  • Each compartment is thus maintained by means of two rails 306 in which slides 111 and 121 fixed on the outer walls of the compartment 100.
  • each compartment 100 can slide in a direction M along the rails 306 on which it is positioned.
  • Displacement and positioning compartments 100 on rails 306 can be assisted by a system 305 friction type.
  • the loading of the compartments 100 into the distributor is performed by an operator. For this, the operator opens the door 32 (shown in FIGS. 1 and 3) to access the interior of the Part 1B and positions each compartment on the pair of rails 106 corresponding
  • the machine 1 processing means are going then to order a cylinder 301 to carry out the displacement of the system 200 according to direction H and position it in front of each compartment which includes one of the selected ingredients.
  • the system 200 is in its lowest position, that is, facing the compartment the lowest in the dispenser.
  • the positioning of the system 200 in front of a compartment corresponds to the position of the system 200 in which the arms 241 and 242 are aligned with the orifices 113 and 123 of the compartment. This position is illustrated in Figure 8. In this figure, actually sees that the ends 246 and 247 of the arms are aligned respectively with the orifices 113 and 123 of a compartment 100. If Referring to FIG.
  • the compartment When the compartment is in the position of Figure 9, it then controls the start of the motor 254 to animate the knife 252 of a cutting movement and the actuation of the cylinder 257 to lower the knife into the opening 105. As illustrated in FIG. 10, a slice 51 of the ingredient 50 is then cut and deposited in the bread 8 between the spacers 234 and 235. To guarantee the complete slicing of the ingredient 50, the knife 252 is lowered to beyond the ingredient until leaving the opening 105 at the bottom of the compartment. The knife is then reassembled to its initial position. Ingredient 50, of which a portion 51 has been cut, is no longer in contact with the front wall 103 of compartment 100.
  • the ingredient 50 has to be repositioned in the opening 105.
  • This repositioning is carried out by the jack 270 which pushes the end wall 103 until it is again in contact with the ingredient.
  • the jack 270 pushes the front wall 103 over the distance l .
  • the compartment can be either returned to its storage position, that is to say in vertical alignment with the others as in Figure 12, be used again to cut down once again the ingredient it contains.
  • the means dispenser processing calculates the distance on which the frame 245 must be moved back to bring the opening 105 to the vertical of the knife 252.
  • the distance between each orifice 113, 123 can be set to correspond at the distance l or a multiple thereof so as to allow the positioning of the compartment by the arms 241, 242 vis-à-vis the knife as the ingredient is consumed. Indeed, since each time an ingredient is sliced, it pushes the front wall 103, thus moving the assembly 102 relative to the assembly 101, the distance between the opening 105 and the knife increases of much.
  • the positioning of the compartment relative to the knife must be done in several times as soon as a quantity of specific ingredient has been consumed. For example, the distance between each port can be adjusted to match the width of a slice ingredient.
  • the arms 241 and 242 are engaged in the first orifices 123 and 113 as in Figure 8.
  • the frame 245 is then moved back to that the opening 105 is vertical to the knife as in Figure 9.
  • the maximum recoil stroke of the frame 245 can be adjusted to this distance.
  • the memorized offset information will be taken into account by the processing means to control a first displacement of the compartment by a distance l corresponding to the distance between two orifices, then, after having brought the frame back to its starting position by having previously closed the arms, a second displacement on the maximum stroke as at the first use.
  • the opening 105 is again at the vertical of the knife.
  • the processing means permanently store for each compartment the number n of ingredient slices already cut to calculate the distance n * 1 to be taken into account for positioning the compartment for cutting.
  • the value of the distance 1 may be variable depending on the nature of the ingredient.
  • the processing means then memorize the value l specific to each compartment in order to be able to control the displacement of the latter as a function of this specific value.
  • the ends 246, 247 of the arms 241, 242 are replaced by electromagnets and, in order not to limit the minimum distance of displacement at a fixed distance between two orifices, the internal parts of the two supports 110 and 120 of the compartments are provided with metal strips in place of the orifices 113, 123 to allow the attachment of the compartments by the electromagnets.
  • the wall 232 is moved by the cylinder 231 in order to close the bread 8 on the sliced ingredients.
  • the sandwich is then grasped by the pusher 16 (see 3) which pushes the sandwich on a support 20 accessible by the user.
  • the user can then get his sandwich by opening the trap 21.
  • a bag dispenser (not shown) can be provided in part 1C of the distributor.
  • Defrosting and baking breads 8 can be performed automatically by means of a time monitoring program 8. This allows to renew the breads available for the preparation of a sandwich after a certain storage time in order to always deliver a sufficiently fresh bread.
  • a sensor of the position of the assembly 102 relative to the assembly 101 could be provided in each compartment to alert the dispenser processing means of the impending shortage of a ingredient in the compartment.
  • sensors that indicate the position of the ends of the supports 110 and 120 of each compartment in the dispenser. In this way, an operator will be able to interrogate the machine to know the state of the stocks of ingredients.
  • the amount of ingredient present in each compartment can also be controlled by the processing means by simply subtracting the stored distance n * l from the initial length of the compartment. 167.
  • the quantity of remaining ingredient can be controlled by measuring the distance traveled by the supports and taking into account the value l memorized for each compartment and specific to each ingredient.
  • the means of processing can memorize the storage duration for each compartment and alert an operator after a period conservation limit.
  • Such monitoring can be implemented thanks to identification means (barcode, microchip, etc.) provided on each compartment.
  • identification means barcode, microchip, etc.
  • the means of treatment can identify the type of ingredient contained in the compartment and record the date of the machine compartment to calculate the shelf life of the ingredient in the machine.
  • the compartment 100 of the present invention a method very economical supply of distributors according to the invention can be realized. Indeed, as described above, once the ingredient has been placed in the compartment and the compartment has been placed in a vending machine sandwiches this invention, all other operations necessary for the manufacture and distribution of sandwiches are made by the distributor automatically. Therefore, the invention has the advantage of limit human intervention to the filling of the compartments and their set up in the distributors. As shown in Figure 13, the method of management or supply of machinery can be put implemented from a center 35 for filling the compartments ingredients. In this center, fresh ingredients such as tomatoes, ham, sausage, butter, etc. are packaged in compartments 100.
  • the ingredients may be arranged in the space 167 defined between the guides 165 and 166 of the assembly 102 before that it is nested with the assembly 101 to form the compartment 100 ( Figure 3).
  • means of access to the space 167 such as a pivoting cover, can also be provided on the top plate 130 or lower 140 to place the ingredient in compartment 100 already assembled.
  • each machine can include transmission means 33 connected to the means of processing to send to the center 35 in real time information about stocks of ingredients in order to order the filling of new compartment before each tour of the operator.
  • the center 35 has a receiving means 34 adapted.
  • the means of transmission 33 and 34 may be radiofrequency type.
  • the transmissions between the distributors and the center can also be made from telephone connections by equipping each distributor a modem that allows you to connect to a server on the center 35.
  • the average duration of manufacture of a sandwich ie between the control of the user and the delivery of the manufactured sandwich, is about 2 minutes. This duration depends essentially on the number of ingredients that the user has selected.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
  • Bakery Products And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

Pour distribuer des sandwichs frais en tout lieu et à toute heure, l'invention propose un distributeur automatique de sandwich qui comprend une pluralité de compartiments (100) dans lesquels sont stockés des ingrédients frais entiers (50). Le distributeur comprend un moyen de fabrication automatique de sandwich (200) qui peut être positionné en face de chaque compartiment et qui comprend des bras (241, 242) pour saisir et manipuler les compartiments. Sur commande d'un utilisateur, le moyen de fabrication automatique de sandwich (200) tranche chaque ingrédient sélectionné dans un pain (8) à l'aide d'un dispositif de coupe (250). Une fois le pain rempli de tous les ingrédients sélectionnés, le sandwich est délivré à l'utilisateur.

Description

Domaine de l'invention
La présente invention se rapporte au domaine des distributeurs automatiques. L'invention concerne plus particulièrement le domaine de la distribution automatique de produits alimentaires tels que des sandwichs.
Art antérieur
Dans les lieux publics ou privés fréquentés, on trouve à l'heure actuelle une grande variété de distributeurs automatiques de produits alimentaires. Qu'il s'agisse de produits froids tels que des sandwichs ou chauds comme des pizzas ou des hamburgers, ces produits sont toujours fabriqués en usine et conservés à basse température dans le distributeur jusqu'à ce qu'un utilisateur les achète. Dans ce cas, Le rôle du distributeur se limite à délivrer, et à réchauffer le cas échéant, un des produits préalablement fabriqués en usine.
Bien qu'ils soient d'une qualité généralement acceptable, ces produits, en raison de leur durée de conservation dans le distributeur et des conservateurs ajoutés pour leur préservation, ne présentent pas pour l'utilisateur une saveur équivalente à celle d'un même produit élaboré à la commande à partir d'ingrédients frais entiers.
Ce problème de saveur est très sensible en ce qui concerne les sandwichs. En effet, un sandwich se compose principalement de deux tranches de pain entre lesquelles sont disposés des ingrédients périssables (jambon, oeufs, tomates, salades, ...). Ces ingrédients doivent dans la plupart des cas être tranchés avant d'être placés dans le pain. Il est connu qu'un ingrédient, tel qu'une tomate ou un oeuf par exemple, s'abíme beaucoup plus rapidement lorsqu'il est sous forme de tranches que lorsqu'il est entier. Pour une durée conservation donnée, un légume, un fruit ou même une viande, garde beaucoup mieux sa saveur et sa fraícheur lorsqu'il est entier. Par conséquent, après fabrication, un sandwich doit être consommé rapidement si l'on veut que la saveur des ingrédients qui le composent reste intacte. Cependant, pour des raisons pratiques et économiques, les distributeurs de sandwichs actuels ne peuvent pas être approvisionnés en sandwichs suffisamment souvent pour pouvoir délivrer à toute heure des produits frais et savoureux. De plus, tout le sandwich, c'est-à-dire le pain avec les ingrédients, est stocké à une température relativement basse pour la conservation. Par conséquent, lorsque l'utilisateur achète un sandwich, le pain qui en général s'apprécie à la température ambiante se trouve à la même température que les ingrédients ce qui nuit encore à la saveur globale du produit.
Aujourd'hui, certains établissements de restauration rapide délivrent des sandwichs à la commande. Cependant, de tels établissements présentent des coûts d'investissement et de gestion assez importants. En effet, un établissement de restauration rapide implique l'emploi d'un personnel et la location ou l'achat d'un local. De plus, ce type d'établissement est en général soumis à des horaires d'ouvertures qui ne permettent pas de proposer des sandwichs à toute heure.
Objet et description succincte de l'invention
La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités et à réaliser, de façon économique, un distributeur automatique de sandwichs qui permet de fabriquer automatiquement des sandwichs à la commande à partir d'ingrédients frais entiers tout en requérant un minimum de main-d'oeuvre pour son approvisionnement.
Ces buts sont atteints grâce à un distributeur automatique de sandwichs comprenant un moyen de stockage et de conservation d'ingrédients frais, un moyen permettant à un utilisateur de commander un sandwich, un moyen de fabrication automatique de sandwich qui coopère avec ledit moyen de stockage et de conservation des ingrédients frais pour, en réponse à la commande de l'utilisateur, trancher les ingrédients frais et remplir un pain avec les tranches d'ingrédients, et un moyen de délivrance du sandwich fabriqué.
Ainsi, grâce au distributeur de sandwichs de la présente invention, des sandwichs composés à partir d'ingrédients frais peuvent être délivrés à tout moment à un utilisateur. Les sandwichs sont préparés à la commande sans avoir besoin de recourir à une intervention humaine. Le distributeur selon l'invention constitue par conséquent une solution économique qui permet de distribuer des sandwichs savoureux en tout lieu et à tout moment.
Plus particulièrement, le moyen de stockage et de conservation comprend un ou plusieurs compartiments dans lesquels sont stockés les ingrédients frais, les compartiments étant disposés dans une enceinte réfrigérée.
Selon un aspect particulier de l'invention, le moyen de stockage et de conservation d'ingrédients frais comprend une ouverture et le moyen de fabrication automatique de sandwichs comprend un dispositif de coupe, l'ouverture étant adaptée pour recevoir ledit dispositif de coupe au dessus du pain.
Selon un autre aspect de l'invention, le moyen de fabrication automatique de sandwichs comprend des moyens de manipulation automatique du moyen de stockage d'ingrédients frais pour positionner l'ouverture à la verticale du dispositif de coupe et du pain.
Le moyen de fabrication automatique de sandwichs comprend en outre un vérin qui coopère avec une partie mobile du moyen de stockage pour repositionner l'ingrédient dans l'ouverture lorsque l'ingrédient a été tranché.
Le moyen de fabrication automatique de sandwichs comprend également un moyen de maintien pour maintenir le pain dans une position déterminée pendant la fabrication du sandwich. Le moyen de maintien peut comprendre en outre une paire d'écarteurs pour maintenir le pain ouvert.
Selon une caractéristique de l'invention, le moyen de commande comprend des moyens de sélection des ingrédients pour permettre à l'utilisateur de choisir la composition du sandwich. Ce moyen peut comprendre en outre des moyens de paiement.
Selon un aspect particulier de l'invention, le distributeur comprend en outre un dispositif de fabrication automatique du pain et un moyen pour transférer, d'une part, le pain du dispositif de fabrication automatique du pain au moyen de fabrication automatique du sandwich, et, d'autre part, du moyen de fabrication automatique du sandwich au moyen de délivrance.
La présente invention a également pour objet un procédé de distribution automatique de sandwichs, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de stockage d'ingrédients frais dans un moyen de stockage et de conservation dans un distributeur qui comprend des moyens de fabrication automatique de sandwich, une étape de tranchage automatique des ingrédients frais stockés dans un pain en réponse à une commande d'un utilisateur, et une étape de délivrance du sandwich ainsi constitué.
Par conséquent, grâce au procédé de distribution de sandwichs selon l'invention, il est mis en oeuvre une fabrication automatique de sandwichs à partir d'ingrédients frais entiers ce qui permet de délivrer en permanence des sandwichs savoureux car ceux-ci sont fabriqués sur commande de l'utilisateur.
Selon une caractéristique de la présente invention, le moyen de stockage est amovible et une étape préalable de remplissage du moyen de stockage avec des ingrédients frais dans un centre de conditionnement et une étape de mise en place du moyen de stockage dans le distributeur sont mises en oeuvre.
L'étape de remplissage du moyen de stockage avec des ingrédients frais dans un centre de conditionnement peut être réalisée en fonction des informations sur les stocks d'ingrédients transmises par le distributeur.
Le procédé de l'invention comprend en outre une étape de remplacement d'un moyen de stockage vide par un nouveau moyen de stockage plein dans le distributeur.
Le procédé selon l'invention peut comprendre en outre une étape de fabrication automatique du pain.
Brève description des dessins
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels:
  • la figure 1 est une vue en perspective du distributeur de automatique de sandwichs conformément à un mode de réalisation de l'invention,
  • la figure 2 est une vue en coupe verticale de la partie 1A du distributeur de la figure 1,
  • la figure 3 est une vue en coupe horizontale du distributeur de la figure 1 selon le plan de coupe III indiqué à la figure 2,
  • la figure 4 est une vue en perspective, avant assemblage, d'un compartiment de stockage d'ingrédient conformément à un mode de réalisation de l'invention,
  • la figure 5 est une vue en perspective du système de préparation automatique de sandwichs du distributeur selon l'invention,
  • la figure 5A est une vue de détail agrandie d'un bras du système de la figure 5,
  • les figures 6 et 7 sont des vues en perspective d'une partie du système de la figure 5,
  • les figures 8 et 9 sont des vues en perspective du système de préparation automatique de sandwichs et d'un compartiment de stockage d'ingrédient selon l'invention,
  • la figure 10 est une vue schématique partielle de côté du système de préparation automatique de sandwichs et d'un compartiment de stockage d'ingrédient de la figure 9,
  • la figure 11 est une vue partielle de dessus du système de préparation automatique de sandwichs et d'un compartiment de stockage d'ingrédient de la figure 9,
  • la figure 12 est une vue en coupe verticale de la partie 1B du distributeur automatique de sandwichs conformément à un mode de réalisation de l'invention, et
  • la figure 13 est une vue schématique du système d'approvisionnement d'une pluralité de distributeurs automatiques de sandwichs selon l'invention.
Description détaillée de modes particuliers de réalisation
Par souci de simplification et étant donné le nombre de pièces qui constituent le distributeur automatique de sandwichs de la présente invention, seules certaines parties de ce dernier utiles à la compréhension de l'invention seront décrites en détails. Les autres parties structurelles ou fonctionnelles classiques d'un tel appareil pourront être envisagées par l'homme du métier sans difficulté particulière. D'un point de vue général, le distributeur automatique de sandwichs est prévu pour être placé dans tout lieu public ou privé et délivrer sur commande d'un utilisateur un sandwich composé à partir de pain et d'ingrédients frais entiers.
A cet effet, comme illustré à la figure 1, un distributeur 1 comprend une façade 22 sur laquelle sont disposés tous les éléments nécessaires à l'utilisateur pour commander, payer et obtenir un sandwich. En ce qui concerne les éléments de commande du sandwich, le distributeur dispose d'un panneau 23 qui comprend des étiquettes ou photos 24 des différents ingrédients proposés chacune associée à un bouton 25 de sélection de l'ingrédient correspondant. La commande de la composition du sandwich peut également se faire à partir d'un clavier 27 associé à un écran 26 pour guider l'utilisateur dans sa commande. Pour le paiement du sandwich, lorsque ce dernier est requis, le distributeur 1 dispose d'un monnayeur 29, d'un retour de monnaie 30 et/ou d'un moyen de paiement par carte de crédit 31. Le distributeur peut être en outre muni d'un moyen de délivrance de factures 28. Lorsque le sandwich est fabriqué, il est mis à la disposition de l'utilisateur derrière une trappe 21. Le distributeur 1 comprend également une porte 32 pour permettre le remplissage ou le renouvellement du distributeur en ingrédients frais entiers.
D'autre part, le distributeur de sandwichs 1 comprend des moyens de traitement (non représentés) du type microprocesseur programmable avec des mémoires associées. Ainsi, la commande des mouvements des différents mécanismes de la machine, la gestion du stock d'ingrédients ainsi que la prise en compte de la sélection et du paiement de l'utilisateur sont réalisées par des programmes informatiques spécifiques stockés et mis en oeuvre par le microprocesseur de façon classique. Par exemple, l'ordre de garnissage des ingrédients dans le sandwich peut être celui dans lequel l'utilisateur a sélectionné les ingrédients ou bien être défini par un programme qui calcule, suivant la sélection d'ingrédients faite par l'utilisateur, l'ordre préférentiel dans lequel les ingrédients sélectionnés doivent être placés dans le pain.
Le distributeur de sandwichs 1 se compose principalement de trois parties: une partie 1A de préparation du pain, une partie 1B de préparation du sandwich dans laquelle le pain est garni d'ingrédients en fonction de la sélection faite par l'utilisateur et une partie 1C qui correspond à la partie avant de la machine et qui comprend notamment les moyens de sélection et de paiement pour l'utilisateur ainsi que des moyens de délivrance des sandwichs préparés.
Comme illustré sur la figure 2, la partie 1A de préparation du pain pour sandwich comprend plusieurs compartiments 2 à 6 qui correspondent aux différentes étapes de préparation du pain pour sandwich. Des morceaux de pâte congelée 7 correspondant chacun à la quantité nécessaire pour faire un pain de sandwich sont stockés dans un compartiment congélateur 2. Chaque morceau de pâte congelée 7 est déposé, par un mécanisme à tambour 9, dans un moule 11 élément d'une chaíne de transport 10 à l'intérieur d'un compartiment de départ 3. Sur le mode de réalisation illustré à la figure 2, les morceaux de pâte 7 sont extraits trois par trois et déposés chacun par gravité dans un moule 11 de la chaíne de transport 10. La chaíne de transport 10 est une chaíne sans fin qui comprend une pluralité de moules 11 répartis sur sa longueur. Les moules 11 circulent alors dans tous les compartiments de la partie 1A de la machine selon un sens de déplacement de la chaíne indiqué par les flèches A à V. La configuration du chemin parcouru par la chaíne 10 est définie par une série de guides 12. La chaíne est mise en mouvement par une série de moteurs 13. Des moyens de débrayage (non représentés) des moules 11 de la chaíne 10 sont prévus pour permettre le rapprochement des moules dans la zone de départ 3.
Une fois déposés sur des moules 11, les morceaux de pâte 7 sont tout d'abord transportés dans un compartiment 4 de pré-cuisson qui sert principalement à la décongélation de la pâte puis dans un compartiment de cuisson finale 5 afin d'obtenir un pain 8 ingrédient de base des sandwichs. Le pain 8 est ensuite dirigé vers un compartiment de stockage 6. Dans la partie inférieure du compartiment de stockage 6 se trouve une zone 14 qui correspond à l'emplacement d'un passage pour le transfert du pain 8 de la partie 1A de préparation du pain à la partie 1B de préparation du sandwich du distributeur 1.
Tel que représenté sur la figure 3, qui montre une vue en coupe de dessus du distributeur, la partie 1A de préparation du pain et la partie 1B de préparation du sandwich sont adjacentes l'une à l'autre. Ainsi, en ménageant un passage 15 entre ces deux parties qui correspond à une position d'alignement entre un moule 11 de la chaíne de transport et un plateau 260 du système de préparation de sandwichs 200, le pain 8 peut être transféré pour la préparation du sandwich au moyen d'un pousseur 16. Le pousseur 16 comprend des moyens (non représentés) pour se déplacer en translation et en rotation par rapport à son axe. Le pousseur 16 comprend en outre des pics 17 au niveau de son extrémité afin de maintenir le pain 8. Ainsi, grâce aux moyens de rotation du pousseur 16, le pain 8 effectue une rotation de 90° pendant son transfert. Ceci permet de positionner le pain dans la bonne position pour être tranché et recevoir les ingrédients qui composeront le sandwich. Un autre passage 18, ménagé entre les parties 1B et 1C du distributeur permet de transférer, à l'aide du pousseur 16, le sandwich fabriqué sur un support 20 accessible par l'utilisateur par ouverture de la trappe 21.
La figure 4 montre un mode de réalisation d'un compartiment de stockage 100 selon l'invention. Le compartiment 100 est formé par un premier et second ensembles 101 et 102, le second ensemble 102 pouvant glisser à l'intérieur du premier ensemble 101.
Le premier ensemble 101 est formé par un premier et second éléments de support 110 et 120 qui sont maintenus l'un parallèle à l'autre par une plaque 160. La plaque 160 est fixée à ses extrémités sur la paroi interne de chacun des éléments de support 110 et 120. La longueur de la plaque 160 disposée perpendiculairement aux éléments de support 110 et 120 définit l'écartement nécessaire entre ces deux éléments pour recevoir le second ensemble 102.
Le second ensemble 102 du compartiment 100 est formé de trois parties: une plaque supérieure 130, une plaque inférieure 140 toutes deux fixées à une paroi frontale 103.
Chaque élément de support 110, respectivement 120, comprend sur sa paroi interne deux glissières 112, 114, respectivement 122, 124. Les plaques supérieures 130 et 140 comprennent à chacune de leurs extrémités latérales des portions de guidage 131 et 132, respectivement 141 et 142, qui coopèrent avec les glissières 112 et 122, respectivement 114 et 124. Plus précisément comme illustré sur la figure 4, les portions de guidage 131 et 132 de la plaque supérieure 130 s'engagent dans les glissières 112 et 122 tandis que les portions de guidage 141 et 142 de la plaque inférieure 140 s'engagent dans les glissières 114 et 124.
Ainsi, le second ensemble 102 du compartiment de stockage 100 coulisse entre les deux éléments de support 110 et 120 du premier ensemble 101 afin de permettre le contrôle de l'espace de stockage 167 du compartiment en fonction de la quantité d'ingrédient présente dans ce dernier. En effet, puisque la plaque 160, qui forme le fond du compartiment, est solidaire des deux éléments 110 et 120, le coulissement du second ensemble 102 relativement au premier ensemble 101 va réduire l'espace de stockage 167 du compartiment par rapprochement de la paroi frontale 103 vers la plaque 160.
D'autre part, les deux éléments de support 110 et 120 comprennent chacun une troisième glissière 111, respectivement 121, fixée sur la paroi externe de ces derniers. Ces glissières externes sont destinées à la mise en place et à la manipulation du compartiment 100 le long de rails disposés le distributeur automatique de sandwichs.
Le second ensemble 102 présente au niveau de sa partie avant une ouverture 105. Cette ouverture est formée, d'une part, par des découpages symétriques réalisés dans les plaques supérieure et inférieure 130 et 140 et, d'autre part, par la paroi frontale 103 qui comprend de chaque côté des décrochements 103a définissant une partie centrale 103b qui est décalée par rapport à l'extrémité des plaques 130 et 140. L'ouverture 105 ainsi définie permet à un outil de coupe du distributeur automatique de sandwichs de traverser l'ensemble 102 de part en part perpendiculairement aux plaques 130 et 140 afin de procéder au tranchage des ingrédients qui sont stockés dans chaque dispositif 100.
Le second ensemble 102 comprend en outre deux guides 165 et 166 disposés sur la longueur de la plaque inférieure 140 perpendiculairement à celle-ci. Ces deux guides délimitent la largeur de l'espace 167 dans lequel les ingrédients sont stockés. Les guides 165 et 166 sont fixes par rapport au second ensemble 102. A cet effet, les guides peuvent être fixés sur la paroi frontale 103 du second ensemble et/ou sur la plaque inférieure 140. Pour ne pas gêner le coulissement de l'ensemble 102 dans l'ensemble 101 et pour permettre le contrôle de l'espace de stockage 167 du compartiment, les deux guides 165 et 166 passent respectivement dans des saignées 151, 152 réalisées dans la plaque 160. Ainsi, lorsqu'un ingrédient est consommé par tranchage dans l'ouverture 105, la paroi frontale 103 peut être poussée, ce qui déplace tout l'ensemble 102 en arrière, y compris les guides 165 et 166 qui traversent alors la plaque 160 par les saignées 151 et 152. Ceci permet de combler l'espace créé dans le compartiment par la matière des ingrédients qui a été tranchée afin qu'une partie de ces derniers soit toujours présente dans l'ouverture 105. Ce type de coulissement présente l'avantage de pouvoir toujours repositionner des ingrédients dans l'ouverture 105 après tranchage sans avoir à pousser directement les ingrédients. Cette solution évite avantageusement toute manipulation des ingrédients entre le conditionnement et le tranchage, ce qui, compte tenu de la fragilité de certains ingrédients (tomates, oeufs...), est appréciable pour assurer leur tenue au cours du processus de fabrication des sandwichs.
La figure 5 représente une vue détaillée du système de préparation de sandwich 200. Le système de préparation de sandwich 200 se présente sous la forme d'un casier 201 qui se déplace, comme illustré sur la figure 4, dans une direction H le long de deux rampes 302, 303. Le système 200 comprend principalement trois dispositifs mécaniques qui participent à l'élaboration du sandwich : un dispositif de positionnement du pain 230, un dispositif de manipulation des compartiments d'ingrédients 240 et un dispositif de coupe des ingrédients 250.
Le dispositif 230 de positionnement du pain comprend un plateau 260 sur lequel le pain 8 est disposé. Deux parois 232 et 233 sont destinées à maintenir le pain 8 en place sur le plateau 260. La paroi 232 est une paroi mobile qui se déplace sur la surface du plateau par rapport à la paroi 233 au moyen d'un vérin 231. Le dispositif 230 comprend également une paire d'écarteurs 234, 235. Les deux écarteurs 234, 235 sont respectivement montés sur deux tiges 236, 237 qui, sous l'action d'un vérin 239, montent ou descendent selon une direction I. Sous l'action d'un autre vérin 238, l'écarteur 235 est encore mobile par rapport à l'écarteur 234 selon une direction J perpendiculaire à la direction I.
Le dispositif de coupe 250 est formé par un bâti 251 qui comprend un couteau 252. Le couteau 252 oscille en translation au moyen d'un moteur rotatif alternatif 254 qui transmet le mouvement au couteau par une courroie 253. Ceci permet d'animer le couteau 252 d'un mouvement de va-et-vient pour produire l'action de coupe. Le bâti 251 est supporté par deux tiges 255, 256 qui guident le déplacement de celui-ci sous l'action d'un vérin 257 dans une direction K parallèle à la direction I. L'action du vérin 257 va permettre d'amener ou d'éloigner le couteau 252 du pain ou des ingrédients à trancher.
Le dispositif 240 de manipulation des compartiments d'ingrédients comprend deux bras 241 et 242 chacun muni d'une extrémité 246, 247 adaptée pour coopérer avec des orifices 113, 123 du compartiment à ingrédient 100. L'autre extrémité du bras 241, respectivement 242, est fixée à un axe 243, respectivement 244. Tel que représenté sur la figure 5A, les axes 243 et 244 sont commandés en rotation selon une direction S qui permet de commander un mouvement d'ouverture ou de fermeture des bras pour saisir ou relâcher un compartiment 100. Les bras ainsi pourvus de moyens de rotation sont fixés de chaque côté d'un bâti 245 qui se déplace en avant ou arrière dans le casier 201 selon une direction indiquée par la double flèche R. Sur la figure 5, le bâti 245 est dans sa position d'avancement maximum.
Le système 200 de préparation de sandwich comprend encore un vérin 270 disposé entre le dispositif de coupe 250 et le dispositif 230 de positionnement du pain. Ce vérin a pour fonction de pousser la paroi frontale 103 du compartiment à ingrédients 100 lorsqu'une partie de l'ingrédient a été tranchée.
On explique maintenant la phase qui consiste à ouvrir et à positionner le pain 8 en vue de la préparation du sandwich. Comme on l'a vu sur la figure 3, le pain 8 est transféré sur le plateau 260 au moyen du pousseur 16 qui le positionne (rotation de 90°) de telle sorte que le côté du pain se trouve à la verticale du couteau 252. Tel qu'illustré sur la figure 5, la paroi 232 est alors avancée vers la paroi 233 par le vérin 231 afin de maintenir le pain 8 pendant le retrait du pousseur 16. Ensuite, on démarre le moteur 254 pour animer le couteau 252 d'un mouvement de coupe et on actionne le vérin 257 afin de descendre le couteau sur le pain pour l'ouvrir en deux comme représenté sur la figure 6. Lorsque le couteau est descendu suffisamment bas pour séparer le pain en deux parties, on relève le couteau par actionnement du vérin 257. On positionne alors les écarteurs 234, 235 joints dans l'ouverture du pain. En combinaison avec le retrait en arrière de la paroi 232, on sépare les écarteurs par actionnement du vérin 238 comme illustré sur la figure 7. Cette dernière configuration du dispositif 230 de positionnement du pain sera conservée durant toute la préparation du sandwich, car cette position disjointe des écarteurs 234, 235 permet non seulement de maintenir les deux tranches de pain écartées pour recevoir les ingrédients mais aussi de guider les tranches d'ingrédients à l'intérieur du pain.
L'opération qui correspond à la préparation du sandwich proprement dite, c'est-à-dire l'opération qui consiste à remplir le pain avec les ingrédients sélectionnés par l'utilisateur, va être décrite en relation avec les figures 8 à 12. Comme on peut le voir sur la figure 12, une pluralité de compartiments 100 sont disposés les uns au-dessus des autres dans la partie 1A de préparation de sandwich du distributeur. Grâce à un dispositif de réfrigération 304 placé à l'intérieur de la partie 1B, cette dernière forme une enceinte réfrigérée pour conserver les ingrédients stockés dans les compartiments. Chaque compartiment est ainsi maintenu au moyen de deux rails 306 dans lesquels s'engagent les glissières 111 et 121 fixées sur les parois externes du compartiment 100. Ainsi, chaque compartiment 100, peut glisser selon une direction M le long des rails 306 sur lesquels il est positionné. Le déplacement et le positionnement des compartiments 100 sur les rails 306 peuvent être assistés par un système 305 de type à friction. Le chargement des compartiments 100 dans le distributeur est effectué par un opérateur. Pour cela, l'opérateur ouvre la porte 32 (représentée en figure 1 et 3) pour accéder à l'intérieur de la partie 1B et positionne chaque compartiment sur la paire de rails 106 correspondante.
Lorsque l'utilisateur a sélectionné tous les ingrédients qu'il désire avoir dans son sandwich, les moyens de traitement de la machine 1 vont alors commander un vérin 301 pour réaliser le déplacement du système 200 selon la direction H et le positionner en face de chaque compartiment qui comprend un des ingrédients sélectionnés. Sur la figure 12, le système 200 est dans sa position la plus basse, c'est-à-dire face au compartiment le plus bas dans le distributeur. Le positionnement du système 200 en face d'un compartiment correspond à la position du système 200 dans laquelle les bras 241 et 242 sont alignés avec les orifices 113 et 123 du compartiment. Cette position est illustrée à la figure 8. Sur cette figure, on voit effectivement que les extrémités 246 et 247 des bras sont alignées respectivement avec les orifices 113 et 123 d'un compartiment 100. Si on se reporte à la figure 12, on constate que les bras du système 200 se trouvent entre les deux supports 110 et 120 des compartiments. Par conséquent, pour ne pas gêner le déplacement dans la direction H du système 200, les bras 241, 242 sont maintenus dans une position fermée (en trait plein sur la figure 8) lors du déplacement du système 200. En revanche, une fois le système 200 positionné en face d'un compartiment 100, les bras 241 et 242 sont ouverts (en pointillés sur la figure 8) pour engager leurs extrémités respectives 246, 247 dans un des orifices correspondants 123 et 113. Le compartiment ainsi saisi par les bras 241, 242 peut être tiré vers le dispositif de coupe 250 par mouvement du bâti 245 vers l'arrière du système selon la direction R et sur une distance fixe d. Le compartiment 100 se trouve alors dans une position illustrée à la figure 9. Dans cette position, le bâti 245 a reculé jusqu'à ce que l'ouverture 105 dans laquelle l'ingrédient 50 apparaít se trouve à la verticale du couteau 252.
Lorsque le compartiment se trouve dans la position de la figure 9, on commande alors la mise en marche du moteur 254 pour animer le couteau 252 d'un mouvement de coupe et l'actionnement du vérin 257 pour faire descendre le couteau dans l'ouverture 105. Comme illustré sur la figure 10, une tranche 51 de l'ingrédient 50 est alors découpée et déposée dans le pain 8 entre les écarteurs 234 et 235. Pour garantir le tranchage complet de l'ingrédient 50, le couteau 252 est descendu au-delà de l'ingrédient jusqu'à sortir de l'ouverture 105 au niveau de la partie inférieure du compartiment. Le couteau est ensuite remonté jusqu'à sa position initiale. L'ingrédient 50, dont une partie 51 a été tranchée, n'est donc plus en contact avec la paroi frontale 103 du compartiment 100. Plus précisément, il existe un espace entre l'ingrédient et la paroi dont la largeur l correspond à l'épaisseur de la tranche 51. Par conséquent, avant de pouvoir effectuer à nouveau un tranchage de l'ingrédient 50, il faut repositionner ce dernier dans l'ouverture 105. Ce repositionnement est effectué par le vérin 270 qui pousse la paroi frontale 103 jusqu'à ce qu'elle soit de nouveau en contact avec l'ingrédient. En d'autre termes, le vérin 270 pousse la paroi frontale 103 sur la distance l. Ceci a pour conséquence le déplacement vers l'arrière et sur la distance l de tout l'ensemble 102 par rapport à l'ensemble 101 du compartiment 100 tel que représenté sur la figure 10. Lorsque cette opération est exécutée, le compartiment peut être soit remis dans sa position de rangement, c'est-à-dire en alignement vertical avec les autres comme sur la figure 12, soit utilisé à nouveau pour retrancher encore une fois l'ingrédient qu'il contient. Dans le premier cas, il suffit de commander le déplacement du bâti 245 vers l'avant sur une distance égale à la distance d moins la distance l. Ceci permet de maintenir les ouvertures 105 de tous les compartiments dans le même plan vertical. Ainsi, à chaque nouvelle opération de tranchage, le recul du bâti 245 pour positionner l'ouverture 105 à la verticale du couteau 252 sera identique, c'est à dire toujours sur la distance d.
Dans le cas d'un tranchage supplémentaire, avant de descendre le couteau pour trancher à nouveau l'ingrédient, il faut repositionner le compartiment 100 de manière à ce que le couteau 252 se trouve à nouveau à la verticale de l'ouverture 105. Ceci est réalisé par fermeture des bras 241, 242 pour dégager leurs extrémités respectives 246, 247 des orifices 113, 123 dans lesquels elles étaient engagées, avancement du bâti 245 jusqu'à ce que les extrémités 246, 247 se trouvent en correspondance avec les orifices 113, 123 suivants et recul du bâti 245 jusqu'à sa position précédente. On se retrouve alors dans la position de la figure 9 à la différence près que les guides 165 et 166 et l'extrémité des plaques supérieure et inférieure 130 et 140 dépassent de la paroi arrière 160 d'une longueur supplémentaire égale à largeur l comblée à l'avant du compartiment.
Selon une variante de réalisation, après tranchage de l'ingrédient et poussée de la paroi frontale, on commande le déplacement du bâti 245 vers l'avant sur la distance d pour revenir à la position de la figure 8. Dans ce cas, les moyens de traitement du distributeur calculent la distance sur laquelle le bâti 245 doit être reculé afin d'amener l'ouverture 105 à la verticale du couteau 252. Dans un mode de réalisation particulier, la distance entre chaque orifice 113, 123 peut être définie pour correspondre à la distance l ou à un multiple de celle-ci de manière à permettre le positionnement du compartiment par les bras 241, 242 vis-à-vis du couteau à mesure que l'ingrédient est consommé. En effet, puisqu'à chaque fois qu'un ingrédient est tranché, on pousse la paroi frontale 103, faisant ainsi reculer l'ensemble 102 par rapport à l'ensemble 101, la distance entre l'ouverture 105 et le couteau augmente d'autant. Ainsi, puisque la course de recul du bâti 245 est limitée, le positionnement du compartiment par rapport au couteau devra se faire en plusieurs fois dès qu'une quantité d'ingrédient déterminée aura été consommée. A titre d'exemple, la distance entre chaque orifice peut être ajustée pour correspondre à la largeur l d'une tranche d'ingrédient. Ainsi, lors de la première utilisation du compartiment, une fois le système 200 positionné en face de ce dernier, les bras 241 et 242 sont engagés dans les premiers orifices 123 et 113 comme sur la figure 8. Le bâti 245 est alors reculé jusqu'à ce que l'ouverture 105 soit à la verticale du couteau comme sur la figure 9. La course maximum de recul du bâti 245 peut être réglée sur cette distance. Une fois que l'ingrédient à été tranché et que le vérin 270 a poussé l'ensemble 102 sur la distance l, les moyens de traitement mémorisent ce décalage. Par conséquent, lors de la prochaine utilisation de ce compartiment, l'information de décalage mémorisée sera prise en compte par les moyens de traitement pour commander un premier déplacement du compartiment d'une distance l correspondant à la distance entre deux orifices, puis, après avoir ramené le bâti dans sa position de départ en ayant préalablement fermé les bras, un second déplacement sur la course maximum comme lors de la première utilisation. De cette façon, l'ouverture 105 se trouve à nouveau à la verticale du couteau. De manière générale, les moyens de traitement mémorisent en permanence pour chaque compartiment le nombre n de tranches d'ingrédient déjà coupées pour calculer la distance n*l à prendre en compte pour le positionnement du compartiment pour la coupe.
Dans un mode de réalisation particulier, la valeur de la distance l (largeur de tranche) peut être variable en fonction de la nature de l'ingrédient. Les moyens de traitement mémorisent alors la valeur l propre à chaque compartiment afin de pouvoir commander le déplacement de ce dernier en fonction de cette valeur spécifique. A cet effet, les extrémités 246, 247 des bras 241, 242 sont remplacées par des électroaimants et, pour ne pas limiter la distance minimale de déplacement à une distance fixe entre deux orifices, les parties internes des deux supports 110 et 120 des compartiments sont munies de bandes métalliques à la place des orifices 113, 123 afin de permettre l'accrochage des compartiments par les électroaimants.
Lorsque le pain 8 est rempli de tous les ingrédients sélectionnés, la paroi 232 est déplacée par le vérin 231 afin de refermer le pain 8 sur les ingrédients tranchés. Le sandwich est alors saisi par le pousseur 16 (voir figure 3) qui pousse le sandwich sur un support 20 accessible par l'utilisateur. L'utilisateur peut alors obtenir son sandwich en ouvrant la trappe 21. Un distributeur de sachets (non représenté) peut être prévu dans la partie 1C du distributeur.
La décongélation et la cuisson des pains 8 peuvent être réalisées automatiquement au moyen d'un programme de surveillance du temps de stockage des pains 8. Ceci permet de renouveler les pains disponibles pour la préparation d'un sandwich au bout d'un certain temps de stockage afin de délivrer toujours un pain suffisamment frais.
Pour les ingrédients qui sont conservés dans les compartiments 100, il peut être prévu des moyens pour détecter lorsqu'un compartiment est vide ou le sera bientôt. Au fur et à mesure que l'ingrédient est consommé dans le compartiment, l'ensemble 102 se décale vers l'arrière de l'ensemble 101 jusqu'à ce qu'il n'y ait plus d'ingrédient entre la paroi frontale 103 et la plaque 160. Par conséquent, un capteur de la position de l'ensemble 102 par rapport à l'ensemble 101 pourrait être prévu dans chaque compartiment afin d'alerter les moyens de traitement du distributeur de l'imminence de pénurie d'un ingrédient dans le compartiment. Alternativement, il peut être prévu des capteurs qui indiquent la position des extrémités des supports 110 et 120 de chaque compartiment dans le distributeur. De cette manière, un opérateur pourra interroger la machine pour connaítre l'état des stocks d'ingrédients. Puisque la longueur initiale de l'espace 167 est connue et identique pour tous les compartiments, la quantité d'ingrédient présent dans chaque compartiment peut être également contrôlée par les moyens de traitement en soustrayant simplement la distance n*l mémorisée de la longueur initiale de l'espace 167. Enfin, dans le cas où les capteurs de position d'extrémités des supports 110, 120 sont utilisés, la quantité d'ingrédient restante peut être contrôlée en mesurant la distance parcourue par les supports et en tenant compte de la valeur l mémorisée pour chaque compartiment et propre à chaque ingrédient.
En ce qui concerne la gestion de la fraícheur des ingrédients stockés dans les compartiments à l'intérieur de la machine, les moyens de traitement peuvent mémoriser la durée de stockage pour chaque compartiment et alerter un opérateur après dépassement d'une période limite de conservation. Une telle surveillance peut être mise en oeuvre grâce à des moyens d'identification (code barre, puce électronique, etc...) prévus sur chaque compartiment. En effet, à partir de ces moyens d'identification et avec des moyens de lecture adaptés dans le distributeur, les moyens de traitement peuvent identifier le type d'ingrédient contenu dans le compartiment et enregistrer la date de mise en machine du compartiment pour calculer la date limite de conservation de l'ingrédient dans la machine.
Grâce au compartiment 100 de la présente invention, un procédé d'approvisionnement très économique des distributeurs selon l'invention peut être réalisé. En effet, comme décrit plus haut, une fois que l'ingrédient a été disposé dans le compartiment et que ce dernier a été placé dans un distributeur automatique de sandwichs de la présente invention, toutes les autres opérations nécessaires à la fabrication et à la distribution des sandwichs sont effectuées par le distributeur automatiquement. Par conséquent, l'invention présente l'avantage de limiter l'intervention humaine au remplissage des compartiments et à leur mise en place dans les distributeurs. Tel qu'illustré sur la figure 13, la méthode de gestion ou d'approvisionnement des machines peut être mise en oeuvre à partir d'un centre 35 de remplissage des compartiments d'ingrédients. Dans ce centre, des ingrédients frais tels que des tomates, du jambon, du saucisson, du beurre, etc., sont conditionnés dans les compartiments 100. A cet effet, les ingrédients peuvent être disposés dans l'espace 167 défini entre les guides 165 et 166 de l'ensemble 102 avant que celui-ci ne soit emboíté avec l'ensemble 101 pour former le compartiment 100 (figure 3). Alternativement, des moyens d'accès à l'espace 167, tel qu'un couvercle pivotant, peuvent également être prévus sur la plaque supérieure 130 ou inférieure 140 pour placer l'ingrédient dans le compartiment 100 déjà assemblé.
Lorsque tous les compartiments sont remplis, ils sont chargés à bord d'un véhicule réfrigéré. Ainsi, pour un secteur géographique donné, toutes les machines comprises dans ce secteur peuvent être approvisionnées par un seul et même opérateur. La méthode d'approvisionnement proposée présente par conséquent un avantage économique important car un seul opérateur peut gérer à lui seul une pluralité de distributeurs.
En ce qui concerne la gestion des stocks d'ingrédients présents dans les machines comme expliqué ci-dessus, chaque machine peut comprendre des moyens 33 de transmission reliés aux moyens de traitement pour envoyer au centre 35 en temps réel des informations sur les stocks d'ingrédients afin de commander le remplissage de nouveaux compartiment avant chaque tournée de l'opérateur. A cet effet, le centre 35 dispose d'un moyen de réception 34 adapté. Ainsi, par traitement des informations reçues en permanence au centre 35, une gestion optimale des stocks en temps réel peut être effectuée de manière à ce que le véhicule de l'opérateur soit chargé avant chaque tournée de la quantité et de la variété d'ingrédients nécessaires à ce moment. Les moyens de transmission 33 et 34 peuvent être du type radiofréquence. Les transmissions entre les distributeurs et le centre peuvent également être réalisée à partir de liaisons téléphoniques en équipant chaque distributeur d'un modem qui permet de se connecter à un serveur présent sur le centre 35.
La durée moyenne de fabrication d'un sandwich, c'est à dire entre la commande de l'utilisateur et la délivrance du sandwich fabriqué, est d'environ 2 minutes. Cette durée dépend essentiellement du nombre d'ingrédients que l'utilisateur a sélectionné.

Claims (17)

  1. Distributeur automatique de sandwichs destiné à la restauration rapide caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de stockage et de conservation d'ingrédients frais (50), un moyen (23) permettant à un utilisateur de commander un sandwich, un moyen de fabrication automatique de sandwich (200) qui coopère avec ledit moyen de stockage et de conservation des ingrédients frais pour, en réponse à la commande de l'utilisateur, trancher les ingrédients frais et remplir un pain (8) avec les tranches d'ingrédients (51), et un moyen de délivrance (20, 21) du sandwich fabriqué.
  2. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de stockage et de conservation comprend un ou plusieurs compartiments (100) dans lesquels sont stockés les ingrédients frais (50), lesdits compartiments étant disposés dans une enceinte réfrigérée (18).
  3. Distributeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de stockage et de conservation d'ingrédients frais comprend une ouverture (105) et en ce que le moyen de fabrication automatique de sandwichs (200) comprend un dispositif de coupe (250), ladite ouverture étant adaptée pour recevoir ledit dispositif de coupe au dessus du pain (8).
  4. Distributeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de fabrication automatique de sandwichs comprend des moyens (241, 242, 245) de manipulation automatique du moyen (100) de stockage d'ingrédients frais pour positionner l'ouverture (105) à la verticale du dispositif de coupe (250) et du pain (8).
  5. Distributeur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le moyen de fabrication automatique de sandwichs (200) comprend en outre un vérin (270) qui coopère avec une partie mobile (102) du moyen de stockage pour repositionner l'ingrédient (50) dans l'ouverture (105) lorsque l'ingrédient a été tranché.
  6. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de fabrication automatique de sandwichs (200) comprend un moyen (230) de maintien pour maintenir le pain (8) dans une position déterminée pendant la fabrication du sandwich.
  7. Distributeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen de maintien (230) comprend en outre une paire d'écarteurs (234, 235) pour maintenir le pain (8) ouvert.
  8. Distributeur l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit moyen de commande comprend des moyens de sélection (23) des ingrédients pour permettre à l'utilisateur de choisir la composition du sandwich.
  9. Distributeur selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen de commande comprend en outre des moyens de paiement (29; 31).
  10. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif (1A) de fabrication automatique du pain (8).
  11. Distributeur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (16) pour transférer le pain (8) du dispositif (1A) de fabrication automatique du pain au moyen de fabrication automatique du sandwich (200).
  12. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (16) pour transférer le sandwich fabriqué du moyen de fabrication automatique du sandwich au moyen de délivrance (20, 21).
  13. Procédé de distribution automatique de sandwichs destiné à la restauration rapide, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes:
    a) stockage d'ingrédients frais (50) dans un moyen de stockage et de conservation (100) dans un distributeur (1) qui comprend des moyens de fabrication automatique de sandwich (200),
    b) tranchage automatique desdits ingrédients frais stockés dans un pain (8) en réponse à une commande d'un utilisateur, et
    c) délivrance du sandwich ainsi constitué.
  14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce le moyen de stockage (100) est amovible et en ce qu'il comprend une étape préalable de remplissage du moyen de stockage avec des ingrédients frais dans un centre de conditionnement (35) et une étape de mise en place du moyen de stockage dans le distributeur (1).
  15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'étape de remplissage du moyen de stockage avec des ingrédients frais dans un centre de conditionnement (35) est réalisée en fonction des informations sur les stocks d'ingrédients transmises par le distributeur (1).
  16. Procédé selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de remplacement d'un moyen de stockage vide par un nouveau moyen de stockage plein dans le distributeur (1).
  17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de fabrication automatique du pain (8).
EP02290428A 2002-02-21 2002-02-21 Distributeur automatique de sandwichs et procédé de distribution automatique de sandwichs Expired - Lifetime EP1339029B1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP02290428A EP1339029B1 (fr) 2002-02-21 2002-02-21 Distributeur automatique de sandwichs et procédé de distribution automatique de sandwichs
DE60220371T DE60220371T2 (de) 2002-02-21 2002-02-21 Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Ausgabe von belegten Broten
AT02290428T ATE363703T1 (de) 2002-02-21 2002-02-21 Vorrichtung und verfahren zur automatischen ausgabe von belegten broten
US10/369,730 US7281468B2 (en) 2002-02-21 2003-02-21 Automatic sandwich dispenser and method for automatically dispensing sandwiches

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP02290428A EP1339029B1 (fr) 2002-02-21 2002-02-21 Distributeur automatique de sandwichs et procédé de distribution automatique de sandwichs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1339029A1 true EP1339029A1 (fr) 2003-08-27
EP1339029B1 EP1339029B1 (fr) 2007-05-30

Family

ID=27635900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02290428A Expired - Lifetime EP1339029B1 (fr) 2002-02-21 2002-02-21 Distributeur automatique de sandwichs et procédé de distribution automatique de sandwichs

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7281468B2 (fr)
EP (1) EP1339029B1 (fr)
AT (1) ATE363703T1 (fr)
DE (1) DE60220371T2 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106976630A (zh) * 2017-04-19 2017-07-25 宁波市协新机电科技有限公司 一种自助餐装置

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8253581B2 (en) 2002-04-17 2012-08-28 Restaurant Technology, Inc. Loading device with a moveable platform and a pivotal arm
US7001626B2 (en) * 2002-04-17 2006-02-21 Carrier Commerical Refrigeration, Inc. Automated grill
US20040238555A1 (en) * 2003-05-27 2004-12-02 Parks Charley M. Vending machine that delivers made-to-order food items
DE10343706A1 (de) 2003-09-18 2005-04-28 Werner & Pfleiderer Lebensmitt Vorrichtung sowie Verfahren zur Herstellung und zum Vertrieb von Backgut
DE102005001596A1 (de) * 2005-01-12 2006-07-27 Aldi Einkauf Gmbh & Co. Ohg Backvorrichtung für insbesondere Selbstbedienungsläden
EP1848279A2 (fr) * 2005-02-17 2007-10-31 Erick Canicas Dispositif de conservation, de cuisson et de distribution automatique de produits a base de pate, notamment de pains
FR2881926B1 (fr) * 2005-02-17 2007-05-11 Erick Canicas Dispositif de conservation, de cuisson et de distribution automatique de produits de boulangerie
CN101859456B (zh) * 2009-04-13 2011-12-21 廖丹红 自助快餐贩卖机
US8989895B2 (en) 2011-08-26 2015-03-24 Elwha, Llc Substance control system and method for dispensing systems
US20130331981A1 (en) * 2012-06-12 2013-12-12 Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware Substrate Structure Deposition Treatment System And Method For Ingestible Product System And Method
US20130330450A1 (en) * 2012-06-12 2013-12-12 Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware Substrate Structure Parts Assembly Treatment System And Method For Ingestible Product System and Method
US9997006B2 (en) 2011-08-26 2018-06-12 Elwha Llc Treatment system and method for ingestible product dispensing system and method
US10192037B2 (en) 2011-08-26 2019-01-29 Elwah LLC Reporting system and method for ingestible product preparation system and method
US20130054255A1 (en) 2011-08-26 2013-02-28 Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware Controlled substance authorization and method for ingestible product preparation system and method
US9037478B2 (en) 2011-08-26 2015-05-19 Elwha Llc Substance allocation system and method for ingestible product preparation system and method
US10026336B2 (en) 2011-08-26 2018-07-17 Elwha Llc Refuse intelligence acquisition system and method for ingestible product preparation system and method
US9240028B2 (en) 2011-08-26 2016-01-19 Elwha Llc Reporting system and method for ingestible product preparation system and method
US9785985B2 (en) 2011-08-26 2017-10-10 Elwha Llc Selection information system and method for ingestible product preparation system and method
US9947167B2 (en) 2011-08-26 2018-04-17 Elwha Llc Treatment system and method for ingestible product dispensing system and method
US10121218B2 (en) 2012-06-12 2018-11-06 Elwha Llc Substrate structure injection treatment system and method for ingestible product system and method
US9922576B2 (en) 2011-08-26 2018-03-20 Elwha Llc Ingestion intelligence acquisition system and method for ingestible material preparation system and method
US9619958B2 (en) * 2012-06-12 2017-04-11 Elwha Llc Substrate structure duct treatment system and method for ingestible product system and method
US9111256B2 (en) 2011-08-26 2015-08-18 Elwha Llc Selection information system and method for ingestible product preparation system and method
ES2401017B2 (es) * 2011-09-29 2015-09-01 Tcx08 Solucions Integrals, S.L. Sistema dispensador de barras de pan.
US9123196B1 (en) * 2012-09-10 2015-09-01 Haytham Salem Rotating sandwich dispenser assembly
AT515365B1 (de) * 2014-01-31 2016-12-15 Clemens Fischer Msc Vorrichtung und Verfahren zur automatisierten Zubereitung und Ausgabe von Artikeln der Feinkost
US9950437B2 (en) * 2014-04-25 2018-04-24 Anas Al Afandi Methods and apparatuses for preparing Shawarma, Gyros and Doner kebab sandwiches and meals
CN108122325B (zh) * 2016-11-29 2021-07-30 富士电机株式会社 硬币检验装置
US10682018B2 (en) * 2017-09-02 2020-06-16 Anas Alfarra Automated food preparation and dispensing
CN110002035B (zh) * 2017-12-26 2021-06-01 南通大学 包装机自动推送装置工作方法
CN112167295A (zh) * 2020-09-25 2021-01-05 北京三快在线科技有限公司 汉堡上料装置及汉堡机
US11925199B1 (en) * 2023-04-19 2024-03-12 Omar Mahmoud Elmais Automatic sandwich machine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1973195A (en) * 1933-02-01 1934-09-11 Ankcorn John Sandwich making machine
US3859904A (en) * 1971-12-20 1975-01-14 Jose B Carriazo Automated variable selection sandwich preparation device
EP0601954A1 (fr) * 1992-12-04 1994-06-15 Mercury Internacional De Comunicacion S.A. Distributeur de monnaie pour aliments surgelées échauffées sur place prêts à entre mangés
US5359925A (en) * 1991-10-01 1994-11-01 Forker Joel C Apparatus for producing an edible sandwich
US5522310A (en) * 1990-10-10 1996-06-04 Black, Sr.; Gary W. Apparatus for heating and dispensing food

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3855912A (en) * 1972-12-12 1974-12-24 Gen Foods Corp Sandwich making apparatus
US4685387A (en) * 1985-08-20 1987-08-11 Hanson Technology Corp. Machine for making sandwiches
FR2629701B1 (fr) * 1988-04-12 1991-01-25 Cresson Christian Machine pour la confection et la distribution d'hamburgers
JP3321632B2 (ja) * 1994-04-14 2002-09-03 株式会社共和工業所 ハンバーガー調理システム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1973195A (en) * 1933-02-01 1934-09-11 Ankcorn John Sandwich making machine
US3859904A (en) * 1971-12-20 1975-01-14 Jose B Carriazo Automated variable selection sandwich preparation device
US5522310A (en) * 1990-10-10 1996-06-04 Black, Sr.; Gary W. Apparatus for heating and dispensing food
US5359925A (en) * 1991-10-01 1994-11-01 Forker Joel C Apparatus for producing an edible sandwich
EP0601954A1 (fr) * 1992-12-04 1994-06-15 Mercury Internacional De Comunicacion S.A. Distributeur de monnaie pour aliments surgelées échauffées sur place prêts à entre mangés

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106976630A (zh) * 2017-04-19 2017-07-25 宁波市协新机电科技有限公司 一种自助餐装置
CN106976630B (zh) * 2017-04-19 2018-07-13 刘艳娇 一种自助餐装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20030155369A1 (en) 2003-08-21
US7281468B2 (en) 2007-10-16
DE60220371D1 (de) 2007-07-12
ATE363703T1 (de) 2007-06-15
DE60220371T2 (de) 2008-01-24
EP1339029B1 (fr) 2007-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1339029B1 (fr) Distributeur automatique de sandwichs et procédé de distribution automatique de sandwichs
EP0337836B1 (fr) Machine pour la confection et la distribution d'hamburgers
EP2508450B1 (fr) Dispositif de stockage et de prélèvement et procédé pour l'utilisation d'un tel dispositif
EP3410858B1 (fr) Système de conservation et de dosage d'ingrédients et procédé de dosage et de dépôt d'ingrédients sur un substrat
WO2017134147A1 (fr) Automate pour la confection de pizzas
WO1985004743A1 (fr) Distributeur de produit chaud et froid
WO1989012417A1 (fr) Dispositif de cuisson automatique pour aliments conditionnes dans une barquette
EP1693317B1 (fr) Distributeur automatique de produits
FR2491031A1 (fr) Appareil de distribution de produits en vrac, notamment de frites chaudes
FR2749960A1 (fr) Distributeur automatique de fleurs fraiches coupees confectionnant des bouquets a la demande
FR2533811A1 (fr) Restaurant automatique
EP0224416A1 (fr) Procédé et dispositif pour la fabrication automatique de crêpes individuelles enduites ou non
FR2937501A1 (fr) Dispositif de conservation, de cuisson et de distribution automatique de produits a base de pate, notamment de pains
WO2002086827A2 (fr) Distributeur automatique universel de denrees alimentaires
EP0763470B1 (fr) Machine et procédé de tri et de regroupement d'articles individuels en vue de leur conditionnement par quantité prédéterminée
FR2614714A1 (fr) Distributeur automatique de produits allonges du type pains ou baguettes
FR2663769A1 (fr) Procede, dispositif et produit pour la distribution d'aliments.
EP0586403B1 (fr) Dispositif self-service de plats, notamment de plats cuisines
FR2754087A1 (fr) Distributeur automatique de plats chauds
FR2692769A1 (fr) Machine de stockage, de cuisson et de distribution de produits alimentaires.
EP4346512A1 (fr) Dispositif de distribution de couverts
BE1013943A6 (fr) Machine distributrice de pommes de terre frites.
FR3102646A1 (fr) Cellule robotisee pour preparer et delivrer de la glace alimentaire artisanale en portions de maniere automatique
FR2941289A1 (fr) Dispositif de cuisson associe a un distributeur de sandwiches et procede de cuisson associe.
BE677559A (fr)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20040211

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070530

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REF Corresponds to:

Ref document number: 60220371

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070712

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070830

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070910

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20070816

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: MICHELI & CIE SA

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070530

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070530

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070530

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071030

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070530

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070831

26N No opposition filed

Effective date: 20080303

BERE Be: lapsed

Owner name: REM, NEEMAT

Effective date: 20080228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070530

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070530

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20110226

Year of fee payment: 10

Ref country code: CH

Payment date: 20110314

Year of fee payment: 10

Ref country code: DE

Payment date: 20110310

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20110323

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20110801

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20120221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120229

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120229

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20121031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120221

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 60220371

Country of ref document: DE

Effective date: 20120901

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120221

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120901