EP1336481A2 - Vorrichtung zur Umstellung der Greifersteuerung einer Wendetrommel - Google Patents

Vorrichtung zur Umstellung der Greifersteuerung einer Wendetrommel Download PDF

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EP1336481A2
EP1336481A2 EP03003314A EP03003314A EP1336481A2 EP 1336481 A2 EP1336481 A2 EP 1336481A2 EP 03003314 A EP03003314 A EP 03003314A EP 03003314 A EP03003314 A EP 03003314A EP 1336481 A2 EP1336481 A2 EP 1336481A2
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EP
European Patent Office
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gripper
movement
bearing
push rod
turning drum
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EP03003314A
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English (en)
French (fr)
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EP1336481B1 (de
EP1336481A3 (de
Inventor
Erich Wieland
Arndt Jentzsch
Steffen Piesch
Frank Schumann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine

Definitions

  • the invention relates to a device for converting the movement of the gripper system of a turning drum for sheet-fed printing presses which can be used optionally in straight printing or face and back printing, with pivotable and slidable along the turning drum axis gripper control segments which can be placed on coaxially arranged control cams.
  • the gripper systems of the reversing drum have to implement different movements than in perfecting. This is ensured by providing control cams for each operating mode, to which the roller-bearing gripper control segments of the gripper drives can be assigned, or by rotating control cams so that the gripper control segments of the gripper drives run on different control cams in the two operating modes.
  • grooved disks are provided to control the gripper movement, that can interact with the roles of the gripper control segments.
  • An assignment the gripper control segments to the grooved pulleys is done by moving the Grooved disks in the direction of the longitudinal axis of the turning drum.
  • control cams fixed to the frame and to mount gripper control segments, referred to as drive elements, pivotably in a bridge which extends over the length of the turning drum body.
  • the gripper control segments have tooth segments via which they are operatively connected to the gripper shaft.
  • the bridge in the drum body is arranged to be longitudinally displaceable in accordance with the distance between the control cams.
  • an eccentric bolt mounted on the drum body is provided, which engages in a slot plate assigned to the bridge. The rotation of the eccentric pin causes the bridge to move lengthways. Clamping screws are provided to fix the bridge.
  • the drum body must be made accessible.
  • the control cams are fixed to the frame and the roller-bearing ones Gripper control segments pivotally mounted on a longitudinally movable slide.
  • the carriage can be axially adjusted with an eccentric driving pin stored eccentric bolt coupled.
  • the eccentric pin is connected via a pair of bevel gears a switching shaft running parallel to the turning drum axis, which extends from the side the turning drum extends.
  • the operating mode can be changed by using the Shift shaft is rotated, whereby a transmission of the rotary movement by means of the bevel gear pair on the eccentric bolt, the driver pin in a recess of the Slides into it.
  • a clamping head is provided to fix the slide, the first leg of which is connected to a Angle lever is operatively connected.
  • the shift of the Push rod causes the clamping head to move towards the reversing drum body and fixed it.
  • a rotatable and axially displaceably mounted axis is provided, which from the Turning drum protrudes.
  • the axis rotatably engages in the bearing journal the axial curve mounted on the turning drum.
  • a shoulder is formed on the axis, which interacts with clamping elements via an angle lever, so that when moving the switching bridge is fixed to the axis.
  • the object of the invention results from the disadvantages mentioned, a device for Switching over the movement of the gripper system of the turning drum for optional face printing or to create sheetfed presses that can be used in perfecting is simple and makes it easier to query the operating status.
  • the device according to the invention has displaceable bearing axes, which are the gripper control segments wear.
  • To shift the bearing axes is one coaxial to the turning drum axis mounted, axially displaceable push rod provided that over a bridge is connected to the bearing axles.
  • By shifting the bearing axes the roles of the gripper control segments are assigned to control cams fixed to the frame.
  • the one for postponement the bearing axles with the gripper control segments arranged on them Force is applied by a linear actuator connected to the push rod. This moves the push rod into corresponding end positions and fixes it there.
  • the advantage of this solution is that only a simple mechanism is required to move and fix the bearing axes with the gripper control segments arranged on them. This can be actuated via a push rod protruding from the side of the turning drum with a linear drive acting on it.
  • the end positions of the push rod are adjustable.
  • the set operating mode can be easily detected in the form of a safety query even when the machine is running.
  • the device according to the invention also has a reduced rotating mass compared to the known designs and is less susceptible to contamination due to the reduced number of components.
  • the drawing shows the side view of the turning drum with the device according to the invention for converting the gripper control in partial section.
  • the turning drum 1 is rotatably supported between the frame walls 12.
  • Control cams 4 are arranged coaxially to one another and to the axis of rotation of the turning drum 1 adjacent to the end faces of the turning drum 1.
  • the control cams 4 are firmly connected to the frame walls 12. They can be a component of a cam disc which has two diameter regions arranged next to one another, one of which controls the gripper movement in the face and the other controls the gripper movement in the face and reverse printing.
  • two cam disks can also be arranged next to one another for each operating mode on each frame wall 12.
  • the cams can also be designed as pot curves.
  • the drum body 11 receives two bearing axles 10, on each of which the gripper control segment 2 is attached to the sides facing the frame walls 12. Both bearing axes 10 are rotatably supported relative to the drum body 11 and are displaceable along the axis of rotation of the drum body 11.
  • two radial bearings 14, preferably designed as needle bearings, are provided for each bearing axis 10.
  • the gripper control segments 2 are non-rotatably connected to the bearing axles 10 by positive or non-positive engagement and are eye-shaped or semicircular, so that they enclose the drum body 11 either completely or partially. They have a toothed segment 15 in a partial region of the circumference and carry a rotatably mounted roller 3.
  • the toothed segment 15 meshes with a pinion, not shown, which is arranged on a gripper shaft, also not shown
  • the bearing axles 10 are arranged in alignment in the exemplary embodiment and braced against one another by means of the torsion spring 13.
  • the rollers 3 supported on the gripper control segments 2 each abut a diameter range of the control cams 4. The rollers 3 are held in this position under the action of the spring force.
  • the bearing axles 10 are connected to one another and to the bridge 8 via the double-acting axial bearing 6.
  • This arrangement has the effect that the bearing axles 10 can be rotated relative to the bridge 8 and can only be displaced together with the bridge 8 in the direction of the axis of rotation of the drum body 11.
  • the axially displaceably mounted push rod 5 is connected, which extends coaxially to the axis of rotation of the drum body 11. It protrudes laterally beyond the drum body 11 and the frame wall 12.
  • the push rod 5 is operatively connected to the linear drive 9 arranged on the outside of the frame wall 12 and firmly connected to the frame wall 12.
  • a double-acting pneumatic cylinder with end position sensing can be provided as the linear drive 9.
  • the double-acting axial bearing 7 Arranged between the linear drive 9 and the push rod 5 is the double-acting axial bearing 7, which serves to decouple the rotation.
  • the rotational decoupling can also take place in the interior of the drum body 11 by arranging a double-acting axial bearing between the bridge 8 and the push rod 5.
  • a sensor To detect the position of the push rod 5, a sensor, not shown, is provided outside the frame wall 12.
  • the push rod 5 is displaced from one end position to the other under the effect of the force generated by the linear drive 5.
  • the bridge 8 connected to it, and each of the two bearing axles 10 with the gripper control segments 2 arranged on them, are also displaced longitudinally in the direction of the axis of rotation of the turning drum 1.
  • the displacement of the push rod 5 between the two end positions corresponds to the distance between the adjacent diameter areas on the control cams 4.
  • the rollers 3 mounted on them are each applied to the diameter range of the control cams 4 corresponding to the other operating mode.
  • the turning drum 1 is rotated via drive wheels, not shown.
  • the gripper control segments 2 perform a pivoting movement, the pivot point of which forms the bearing axes 10.
  • the toothed segments 15 of the gripper control elements 2 mesh with drive pinions, not shown, which are arranged on the gripper shafts. The pivoting movement is thus transmitted to the gripper shafts on which the grippers are arranged.
  • two gripper shafts are provided, each of which is driven by a gripper control segment 2 arranged on one side and which are each connected to a pair of pliers gripper halves.
  • the gripper shafts can also carry gripper pads or suction grippers.
  • axially displaceably mounted bearing axis 10 is provided.
  • gripper control segments 2 are rotatable relative to the bearing axis 10 arranged.
  • Each of the gripper control segments 2 carries a roller 3, which on one of the Frame wall 12 coaxially to the turning drum axis of rotation fixed control cams 4 is created.
  • the gripper control segments 2 are each opposite the bearing axis 10 Spring tensioned.
  • the bearing axis 10 is over the bridge 8 with a coaxial to the turning drum axis arranged, axially displaceably mounted push rod 5 connected.
  • the Push rod 5 protrudes laterally beyond the frame wall 12 and stands with a linear drive 9 in operative connection. Between the linear drive 9 and the push rod 5 is a double-acting axial bearing 7 is provided for rotational decoupling.
  • the thrust bearing 7 can also be arranged between bridge 8 and push rod 5. To capture the bearings of the A push rod 5 is provided. This enables a safety query to be carried out in a simple manner can be realized

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umstellen der Bewegung des Greifersystems einer Wendetrommel für wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck einsetzbare Bogendruckmaschinen mit schwenkbar und längs der Wendetrommelachse verschiebbar gelagerten Greifersteuersegmenten, die auf koaxial angeordneten Steuerkurven anlegbar sind. Aufgabe der Erfindung ist es , eine derartige Vorrichtung zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und die Abfrage des Betriebszustandes erleichtert. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass zwei drehbar und axial verschiebbar gelagerte Lagerachsen (10) vorgesehen sind, auf deren den Steuerkurven (4) zugewandten Seiten je eines der Greifersteuersegmente (2) verdrehfest zur Lagerachse (10) angeordnet ist, wobei die Lagerachsen (10) über eine Brücke (8) mit einer koaxial zur Wendetrommelachse angeordneten, axial verschiebbar gelagerten Schubstange (5) so verbunden sind, dass eine Axialbewegung der Schubstange (5) über die Brücke (8) und die Lagerachsen (10) auf die Greifersteuersegmente (2) übertragbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umstellen der Bewegung des Greifersystems einer Wendetrommel für wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck einsetzbare Bogendruckmaschinen mit schwenkbar und längs der Wendetrommelachse verschiebbar gelagerten Greifersteuersegmenten, die auf koaxial angeordneten Steuerkurven anlegbar sind.
Beim Betrieb einer Druckmaschine im Schöndruck müssen die Greifersysteme der Wendetrommel andere Bewegungsabläufe realisieren als im Schön- und Widerdruck. Das wird gewährleistet, indem für jede Betriebsart Steuerkurven vorgesehen sind, denen die rollentragenden Greifersteuersegmente der Greiferantriebe wahlweise zugeordnet werden können oder indem Steuerkurven drehbar gelagert werden, so dass die Greifersteuersegmente der Greiferantriebe bei den beiden Betriebsarten auf verschiedenen Steuerkurven ablaufen.
Gemäß der DE 27 08 478 A1 sind zur Steuerung der Greiferbewegung Rillenscheiben vorgesehen, die mit den Rollen der Greifersteuersegmente zusammenwirken können. Eine Zuordnung der Greifersteuersegmente zu den Rillenscheiben erfolgt durch Verschiebung der Rillenscheiben in Richtung der Längsachse der Wendetrommel.
Aus der gattungsgemäßen DE 26 04 895 A1 ist bekannt, Steuerkurven gestellfest anzuordnen und als Antriebselemente bezeichnete Greifersteuersegmente in einer sich über die Länge des Wendetrommelkörpers erstreckenden Brücke schwenkbar zu lagern. Die Greifersteuersegmente weisen Zahnsegmente auf, über die sie mit der Greiferwelle in Wirkverbindung stehen. Um die Rollenhebel den Steuerkurven zuordnen zu können, ist die Brücke im Trommelkörper entsprechend dem Abstand der Steuerkurven längsverschiebbar angeordnet. Zur Umstellung der Betriebsart ist ein auf dem Trommelkörper gelagerter Exzenterbolzen vorgesehen, der in eine der Brücke zugeordnete Schlitzplatte eingreift. Die Verdrehung des Exzenterbolzen bewirkt die Längsverschiebung der Brücke. Zur Fixierung der Brücke sind Klemmschrauben vorgesehen.
Für eine Umstellung der Betriebsart muss der Trommelkörper zugänglich gemacht werden.
Nach der DE 42 23 190 A1 sind die Steuerkurven fest am Gestell und die rollentragenden Greifersteuersegmente schwenkbar auf einem längsverschiebbaren Schlitten gelagert. Zur Axialverstellung des Schlittens ist dieser mit einem exzentrischen Mitnehmerstift eines drehbar gelagerten Exzenterbolzens gekoppelt. Der Exzenterbolzen ist über ein Kegelradpaar mit einer parallel zur Wendetrommelachse verlaufenden Schaltwelle verbunden, die seitlich aus der Wendetrommel hinausreicht. Die Umstellung der Betriebsart kann erfolgen, indem die Schaltwelle verdreht wird, wodurch eine Übertragung der Drehbewegung mittels des Kegelradpaares auf den Exzenterbolzen erfolgt, dessen Mitnehmerstift in eine Aussparung des Schlittens hineinragt.
Zur Fixierung des Schlittens ist ein Klemmkopf vorgesehen, dessen erster Schenkel mit einem Winkelhebel wirkverbunden ist. Am anderen Schenkel des Winkelhebel greift eine Schubstange an, die seitlich aus der Wendetrommel hinausgeführt ist. Die Verschiebung der Schubstange bewirkt, dass sich der Klemmkopf in Richtung Wendetrommelkörper bewegt und diesen fixiert.
Bei der Vorrichtung nach der DE 41 31 273 A1 erstreckt sich eine axial verschiebbare Schaltbrücke über die Breite der Wendetrommel. Zur Einleitung der Umstellung der Greifersteuerung ist eine drehbar und axial verschiebbar gelagerte Achse vorgesehen, die aus der Wendetrommel herausragt. Die Achse greift drehfest in den Lagerzapfen einer drehbar auf der Wendetrommel gelagerten Axialkurve ein. An der Schaltbrücke ist ein weiterer Zapfen angeordnet, der radial in die Axialkurve eingreift, so dass eine Verdrehung der Achse eine Verschiebung der Schaltbrücke zur Folge hat. An der Achse ist eine Schulter ausgebildet, die über einen Winkelhebel mit Klemmelementen zusammenwirkt, so dass bei einer Verschiebung der Achse eine Fixierung der Schaltbrücke erfolgt.
Die vorgenannten Lösungen erweisen sich maschinenbaulich als aufwändig. Die Abfrage des eingestellten Betriebszustandes ist erschwert.
Aus den genannten Nachteilen resultiert die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Umstellen der Bewegung des Greifersystems der Wendetrommel für wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck einsetzbare Bogendruckmaschinen zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und die Abfrage des Betriebszustandes erleichtert.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung, die gemäß den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 9 ausgebildet ist. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist verschiebbare Lagerachsen auf, die die Greifersteuersegmente tragen. Zur Verschiebung der Lagerachsen ist eine koaxial zur Wendetrommelachse gelagerte, axial verschiebbare Schubstange vorgesehen, die über eine Brücke mit den Lagerachsen verbunden ist. Durch die Verschiebung der Lagerachsen werden die Rollen der Greifersteuersegmente gestellfesten Steuerkurven zugeordnet. Die zur Verschiebung der Lagerachsen mit den darauf angeordneten Greifersteuersegmenten benötigte Kraft wird von einem Linearantrieb aufgebracht, der mit der Schubstange verbunden ist. Dieser verfährt die Schubstange in korrespondierende Endlagen und fixiert sie dort.
Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass zur Verschiebung und Fixierung der Lagerachsen mit den darauf angeordneten Greifersteuersegmenten nur noch ein einfach aufgebauter Mechanismus benötigt wird. Dieser ist über eine seitlich aus der Wendetrommel herausragende Schubstange mit an dieser angreifendem Linearantrieb zu betätigen.
Die Endlagen der Schubstange sind einstellbar. Durch eine die Lage der Schubstange erfassende Sensorik kann die eingestellte Betriebsart in Form einer Sicherheitsabfrage auch bei laufender Maschine leicht erfasst werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist gegenüber den bekannten Ausführungen zudem eine verringerte rotierende Masse auf und ist auf Grund der verringerten Anzahl an Bauteilen weniger anfällig gegen Verschmutzung.
Anhand von Ausführungsbeispielen soll die Erfindung nachfolgend näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt die Seitenansicht der Wendetrommel mit der erfindungsgemäße Vorrichtung zur Umstellung der Greifersteuerung im Teilschnitt.
Die Wendetrommel 1 ist drehbar zwischen den Gestellwänden 12 gelagert. Benachbart zu den Stirnseiten der Wendetrommel 1 sind Steuerkurven 4 koaxial zueinander und zu der Drehachse der Wendetrommel 1 angeordnet. Die Steuerkurven 4 sind fest mit den Gestellwänden 12 verbunden.
Sie können Bestandteil eine Kurvenscheibe sein, die zwei nebeneinander angeordnete Durchmesserbereiche aufweist, von denen einer die Greiferbewegung im Schön- und der andere die Greiferbewegung im Schön- und Widerdruck steuert. Alternativ zu dieser einteiligen Ausführung mit unterschiedlichen nebeneinander angeordneten Durchmesserbereichen können auch an jeder Gestellwand 12 zwei Kurvenscheiben nebeneinander für je eine Betriebsart angeordnet sein.
Neben der dargestellten Form können die Kurvenscheiben auch als Topfkurven ausgeführt sein. Der Trommelkörper 11 nimmt zwei Lagerachsen 10 auf, auf deren den Gestellwänden 12 zugewandten Seiten je ein Greifersteuersegment 2 befestigt ist. Beide Lagerachsen 10 sind drehbar gegenüber dem Trommelkörper 11 und längs zur Drehachse des Trommelkörpers 11 verschiebbar gelagert. Dazu sind für jede Lagerachse 10 zwei vorzugsweise als Nadellager ausgeführte Radiallager 14 vorgesehen. Die Greifersteuersegmente 2 sind verdrehfest durch Form- oder Kraftschluss mit den Lagerachsen 10 verbunden und augenförmig oder halbkreisförmig ausgebildet, so dass sie den Trommelkörper 11 entweder ganz oder teilweise umschließen. Sie weisen in einem Teilbereich des Umfangs ein Zahnsegment 15 auf und tragen eine drehbar gelagerte Rolle 3. Das Zahnsegment 15 kämmt mit einem nicht dargestellten Ritzel, welches auf einer ebenfalls nicht dargestellten Greiferwelle angeordnet ist
Die Lagerachsen 10 sind im Ausführungsbeispiel fluchtend angeordnet und mittels der Torsionsfeder 13 gegeneinander verspannt. Die auf den Greifersteuersegmenten 2 gelagerten Rollen 3 liegen jeweils an einem Durchmesserbereich der Steuerkurven 4 an. Unter der Wirkung der Federkraft werden die Rollen 3 in dieser Lage gehalten.
Die Lagerachsen 10 sind über das zweifach wirkende Axiallager 6 miteinander und mit der Brücke 8 verbunden. Diese Anordnung bewirkt, dass die Lagerachsen 10 gegenüber der Brücke 8 verdrehbar und in Richtung der Drehachse des Trommelkörpers 11 nur gemeinsam mit der Brücke 8 verschiebbar sind. Mit der Brücke 8 ist die axial verschiebbar gelagerte Schubstange 5 verbunden, die koaxial zur Drehachse des Trommelkörpers 11 verläuft. Sie ragt seitlich über den Trommelkörper 11 und die Gestellwand 12 hinaus. Die Schubstange 5 steht mit dem auf der Außenseite der Gestellwand 12 angeordneten und fest mit der Gestellwand 12 verbundenen Linearantrieb 9 in Wirkverbindung. Als Linearantrieb 9 kann ein doppeltwirkender Pneumatikzylinder mit Endlagenabtastung vorgesehen sein. Zwischen Linearantrieb 9 und Schubstange 5 ist das zweiseitig wirkende Axiallager 7 angeordnet, welches der Drehentkopplung dient. Alternativ zu dieser Ausführung kann die Drehentkopplung auch im Innenraum des Trommelkörpers 11 erfolgen, indem zwischen Brücke 8 und Schubstange 5 ein zweiseitig wirkendes Axiallager angeordnet wird.
Zur Erfassung der Lage der Schubstange 5 ist ein nicht dargestellter Sensor außerhalb der Gestellwand 12 vorgesehen.
Zur Umstellung der Wendetrommel 1 von Schön- auf Schön- und Widerdruck wird die Schubstange 5 unter der Wirkung der von dem Linearantrieb 5 erzeugten Kraft von der einen in die andere Endlage verschoben. Mit der Schubstange 5 wird auch die mit ihr verbundene Brücke 8, sowie jede der beiden Lagerachsen 10 mit den auf ihnen angeordneten Greifersteuersegmenten 2 längs in Richtung der Drehachse der Wendetrommel 1 verschoben. Der Verschiebeweg der Schubstange 5 zwischen den beiden Endlagen entspricht dem Abstand zwischen den benachbarten Durchmesserbereichen auf den Steuerkurven 4. Infolge der Verschiebung der Greifersteuersegmente 2 werden die auf ihnen gelagerten Rollen 3 jeweils auf dem der anderen Betriebsart entsprechenden Durchmesserbereich der Steuerkurven 4 angelegt.
Die Wendetrommel 1 wird über nicht dargestellte Antriebsräder in eine Drehbewegung versetzt. Bei der Drehbewegung der Wendetrommel 1 laufen die Rollen 3 auf den Steuerkurven 4. Die Greifersteuersegmente 2 führen eine Schwenkbewegung aus, deren Drehpunkt die Lagerachsen 10 bilden. Die Zahnsegmente 15 der Greifersteuerelemente 2 kämmen dabei mit nicht dargestellten Antriebsritzeln, die auf den Greiferwellen angeordnet sind. Damit wird die Schwenkbewegung auf die Greiferwellen übertragen, an denen die Greifer angeordnet sind. Im Ausführungsbeispiel sind zwei Greiferwellen vorgesehen, die über je ein auf einer Seite angeordnetes Greifersteuersegment 2 angetrieben werden und die mit je einer Zangengreiferhälfte verbunden sind.
Alternativ dazu können die Greiferwellen auch Greiferaufschläge oder Sauggreifer tragen.
Bei einer anderen nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist eine sich längs der Wendetrommel 1 erstreckende, axial verschiebbar gelagerte Lagerachse 10 vorgesehen. An beiden Seiten der Lagerachse 10 sind Greifersteuersegmente 2 drehbar zur Lagerachse 10 angeordnet. Jedes der Greifersteuersegmente 2 trägt eine Rolle 3, die an einer der an der Gestellwand 12 koaxial zur Wendetrommeldrehachse gestellfest angeordneten Steuerkurven 4 angelegt ist. Die Greifersteuersegmente 2 sind gegenüber der Lagerachse 10 mit je einer Feder verspannt. Die Lagerachse 10 ist über die Brücke 8 mit einer koaxial zur Wendetrommelachse angeordneten, axial verschiebbar gelagerten Schubstange 5 so verbunden. Die Schubstange 5 ragt seitlich über die Gestellwand 12 hinaus und steht mit einem Linearantrieb 9 in Wirkverbindung. Zwischen dem Linearantrieb 9 und der Schubstange 5 ist ein zweiseitig wirkendes Axiallager 7 zur Drehentkopplung vorgesehen. Das Axiallager 7 kann auch zwischen Brücke 8 und Schubstange 5 angeordnet sein. Zur Erfassung der Lager der Schubstange 5 ist ein Sensor vorgesehen. Damit kann in einfacher Weise eine Sicherheitsabfrage realisiert werden kann
Bezugszeichenliste
1
Wendetrommel
2
Greifersteuersegment
3
Rolle
4
Steuerkurve
5
Schubstange
6
Axiallager
7
Axiallager
8
Brücke
9
Linearantrieb
10
Lagerachsen
11
Trommelkörper
12
Gestellwand
13
Torsionsfeder
14
Radiallager
15
Zahnsegment

Claims (15)

  1. Vorrichtung zum Umstellen der Bewegung des Greifersystems einer Wendetrommel für wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck einsetzbare Bogendruckmaschinen mit schwenkbar und längs der Wendetrommelachse verschiebbar gelagerten Greifersteuersegmenten, die mit Greifer tragenden Wellen in Wirkverbindung stehen und wahlweise an koaxial angeordnete Steuerkurven anlegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwei drehbar und axial verschiebbar gelagerte Lagerachsen (10) vorgesehen sind, auf deren den Steuerkurven (4) zugewandten Seiten je eines der Greifersteuersegmente (2) verdrehfest zur Lagerachse (10) angeordnet ist, wobei die Lagerachsen (10) über eine Brücke (8) mit einer koaxial zur Wendetrommelachse angeordneten, axial verschiebbar gelagerten Schubstange (5) so verbunden sind, dass eine Axialbewegung der Schubstange (5) über die Brücke (8) und die Lagerachsen (10) auf die Greifersteuersegmente (2) übertragbar ist.
  2. Vorrichtung zum Umstellen der Bewegung des Greifersystems nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Lagerung der Lagerachsen (10) gegenüber der Brücke (8) zweiseitig wirkende Axiallager (6) vorgesehen sind.
  3. Vorrichtung zum Umstellen der Bewegung des Greifersystems nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (5) drehentkoppelt gegenüber der Wendetrommel (1) gelagert ist.
  4. Vorrichtung zum Umstellen der Bewegung des Greifersystems nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Drehentkopplung ein zweiseitig wirkendes Axiallager (7) vorgesehen ist.
  5. Vorrichtung zum Umstellen der Bewegung des Greifersystems nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (5) mit einem Linearantrieb (9) in Wirkverbindung steht.
  6. Vorrichtung zum Umstellen der Bewegung des Greifersystems Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Schubstange (5) und Linearantrieb (9) eine Drehentkopplung vorgesehen ist.
  7. Vorrichtung zum Umstellen der Bewegung des Greifersystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Lagerachsen (5) gegeneinander verspannende Torsionsfeder (13) vorgesehen ist.
  8. Vorrichtung zum Umstellen der Bewegung des Greifersystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Lage der Schubstange (5) erfassender Sensor vorgesehen.
  9. Vorrichtung zum Umstellen der Bewegung des Greifersystems einer Wendetrommel für wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck einsetzbare Bogendruckmaschinen mit schwenkbar und längs der Wendetrommelachse verschiebbar gelagerten Rollenhebeln, die mit Greifer tragenden Wellen in Wirkverbindung stehen und wahlweise an koaxial angeordnete Steuerkurven anlegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine sich längs der Wendetrommel (1) erstreckende, axial verschiebbar gelagerte Lagerachse (10) vorgesehen ist, die auf beiden Seiten je ein drehbar gegenüber der Lagerachse (10) gelagertes Greifersteuersegment (2) trägt, wobei die Lagerachse (10) über eine Brücke (8) mit einer koaxial zur Wendetrommelachse (1) angeordneten, axial verschiebbar gelagerten Schubstange (5) so verbunden ist, dass eine Axialbewegung der Schubstange (5) über die Brücke (8) und die Lagerachse (10) auf die Greifersteuersegmente (2) übertragbar ist.
  10. Vorrichtung zum Umstellen der Bewegung des Greifersystems einer Wendetrommel nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (5) drehentkoppelt gegenüber der Brücke (8) gelagert ist.
  11. Vorrichtung zum Umstellen der Bewegung des Greifersystems einer Wendetrommel nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Drehentkopplung ein zweiseitig wirkendes Axiallager (7) vorgesehen ist.
  12. Vorrichtung zum Umstellen der Bewegung des Greifersystems einer Wendetrommel nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (5) mit einem Linearantrieb (9) in Wirkverbindung steht
  13. Vorrichtung zum Umstellen der Bewegung des Greifersystems einer Wendetrommel nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Schubstange (5) und Linearantrieb (9) eine Drehentkopplung vorgesehen ist.
  14. Vorrichtung zum Umstellen der Bewegung des Greifersystems einer Wendetrommel nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifersteuersegmente (2) mit Federn gegenüber der Lagerachse (10) verspannt sind.
  15. Vorrichtung zum Umstellen der Bewegung des Greifersystems nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Lage der Schubstange (5) erfassender Sensor vorgesehen ist.
EP20030003314 2002-02-16 2003-02-13 Vorrichtung zur Umstellung der Greifersteuerung einer Wendetrommel Expired - Lifetime EP1336481B1 (de)

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DE2002106466 DE10206466A1 (de) 2002-02-16 2002-02-16 Vorrichtung zur Umstellung der Greifersteuerung einer Wendetrommel

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EP1336481A3 EP1336481A3 (de) 2009-07-29
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