CN105564017A - 退耦的夹持器控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种退耦的夹持器控制装置。一种用于控制在加工印张的机器中的夹持器(5)的装置具有在印刷滚筒或转移鼓中的夹持器排,其布置在夹持器轴(2)上。控制装置的功能应被改善且应使设计更加运行可靠。设置有用于将控制运动由平行于夹持器轴(2)布置且由第一凸轮控制装置驱动的操纵轴(1)引入到夹持器轴(2)上的中心设备。在此,夹持器轴(2)和操纵轴(1)通过第二中心凸轮控制装置相耦合,其中,第二中心凸轮控制装置大致居中地布置在夹持器轴(2)的端部之间。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的在加工印张的机器的印张引导滚筒中用于控制夹持器运动的装置。
背景技术
在加工印张的旋转印刷机中,基材印张为了在生产中的传输在印张引导滚筒处由夹持器系统保持。在此,夹持器(Greifer)被相应地组合成夹持器排。尤其在大尺寸印刷机的情形中,夹持器系统非常长且在较高夹持器力的情形中被强烈地加负荷。
由DE2613174B2已知一种用于控制在印张旋转印刷机中的夹持器的装置。此处,夹持器被组合成至少一个夹持器排且被装配在回转的鼓或滚筒上。夹持器排经由夹持器控制轴、支撑导辊的驱动杆和可从机器外部调节的夹持器控制凸轮(Greifersteuerkurve)来控制。在此,夹持器控制凸轮将控制运动(Steuerbewegung)在端部侧引入到夹持器控制轴中。
在该结构形式的情形中,尤其在大尺寸印刷机的情形中由于单侧的力引入可预料到夹持器控制轴的不均匀的负荷。
为了改善该问题,由DE3508697C2已知一种用于控制在印张旋转印刷机中的夹持器的装置。此处同样地,夹持器被组合成夹持器排且被安装在回转的滚筒或鼓上。夹持器排经由夹持器轴被凸轮控制地驱动。中心调节设备用于调节夹持器的开口宽度。夹持器轴在作为螺旋连接的支承臂(Lagerarm)中在端部之间在中部容纳中心调节设备。该中心调节设备被定位在与平行于夹持器轴布置的操纵轴的驱动连接中。其由两个彼此平行地由外部作用到操纵轴的端部上的凸轮控制装置(Kurvensteuerung)来驱动。该凸轮控制装置由支撑导辊的驱动杆和控制凸轮(Steuerkurven)组成。在操纵轴上同中心地设置有呈管状的夹持器轴,其在端部之间在中部在支承臂中容纳中心调节设备,其又经由支承臂而与操纵轴处在驱动连接中。
夹持器轴经由调节螺栓的支撑非常易磨损且同样非常不精确,因为调节螺栓与操纵轴处的配对面实施摩擦接触。
作为经由可调节的支撑螺栓的控制运动的传递的替代,同样已知的是,在操纵轴与夹持器轴之间布置耦合件作为在操纵轴处和在夹持器轴处的至少各一个驱动杆之间的连接。该耦合件则相应地在驱动杆处支承式地被容纳。
在该装置处不利的是,设备复杂地构建且维修相对困难。
发明内容
因此本发明的目的是,如此地改进一种根据权利要求1的前序部分的夹持器控制装置,即,使其可简单地被安装且能够容易地被维修。
该目的的解决方案按照权利要求1的特征来形成。有利的改进方案由从属权利要求中得出。
设置有一种用于控制在印张旋转印刷机中的夹持器的装置,夹持器被组合成夹持器排且被安装在回转的印刷滚筒或转移鼓上。夹持器排布置在夹持器轴上并由其引导和控制。
此外设置有一种用于将控制运动由平行于夹持器轴布置且由第一凸轮控制装置驱动的操纵轴引入到夹持器轴以及夹持器上的中心设备。
根据本发明,夹持器轴和操纵轴通过第二中心凸轮控制装置(zentraleKurvensteuerung)相耦合。第二中心凸轮控制装置大致居中地布置在夹持器轴的端部之间。
在改进方案中,第二中心凸轮控制装置首先具有抗扭地布置在夹持器轴处的驱动杆,在其处可转动地固定有导辊。此外设置有抗扭地布置在操纵轴处的驱动杆,在其处固定有刚性地(starr)布置的销栓(凸轮)。在此,导辊和销栓(凸轮)在滚动接触(Abrollkontakt)中共同起作用。
在改进方案中,第二中心凸轮控制装置可包括彼此平行地抗扭地布置在夹持器轴处的、带有各一个导辊的两个驱动杆且与之相关联地包括彼此平行地抗扭地布置在操纵轴处的、带有各一个销栓(凸轮)14的两个驱动杆。夹持器轴的和操纵轴的驱动杆彼此平行且等间隔地布置。
在改进方案中,夹持器轴和操纵轴可在靠近第二中心凸轮控制装置的区域中在至少一个共同的支架中被支承,其中,该支架固定在滚筒体的滚筒通道中。
在改进方案中,夹持器轴和操纵轴可在双侧地布置在滚筒体的端部处的轴承座(Wellenlagerung)中以及在该至少一个支架(15)中可转动地被支承。
在改进方案中,操纵轴也可仅在关联有凸轮辊(Kurvenrolle)的滚筒体的端面侧的端部处的一个轴承座中和在支架中可转动地被支承。于是操纵轴可以仅具有缩短的长度。这是低成本的,因为在滚筒体的另一端部处的另外的轴承座也被节省。
在改进方案中,销栓(凸轮)可轴平行于与其共同起作用的导辊呈圆柱状地构造。那么,销栓(凸轮)也可以可调节地安装在驱动杆处,其中,销栓(凸轮)的固定横向于固定轴线可移动地构造。
在改进方案中,销栓(凸轮)可轴平行于与其共同起作用的导辊具有控制凸轮形式的周缘面。那么,销栓(凸轮)可以如下方式可调节地安装在驱动杆处,即,销栓(凸轮)的固定绕其固定轴线可转动地可调节地构造。
在一种改进方案中,夹持器轴可关联有用于相对夹持器折边打开夹持器的弹簧弹性的设备。那么,导辊到销栓(凸轮)处的安放(Anstellung)借助于弹簧装置且经由夹持器轴处的驱动杆来实现。
在改进方案中,中心凸轮控制装置可设置在用于正面和反面印刷的印张旋转印刷机的翻转滚筒(Wendezylinder)中以用于对引起印张翻转(Bogenumstülpung)的摆动轴进行操纵。在该处,夹持器轴由摆动轴支撑且平行于摆动轴的摆动轴线地移位(verlagert)。那么,在摆动轴处设置有弹簧弹性地起作用的设备,以便于建立和维持在支承在摆动轴处的一个/多个驱动杆处的导辊至布置在操纵轴处的销栓(凸轮)之间的接触。
本发明以夹持器轴的中间驱动器为出发点,其具有耦合件且难以接近。此外,该设备仅能够不充分地被润滑且在结构上不利地设计。视公差范围和装配质量而定,经常发生失效。修理成本高昂且导致较长的机器停工维修工作。通过操纵轴和夹持器轴的耦合件,连接部且尤其轴承位置(针式轴套)不均匀地倾斜地被加载。
这些缺点可通过根据本发明的装置完全地被避免。
在夹持器轴的驱动杆处的设计成凸轮辊的导辊可被较高地加载且可承受轴位置的交叉(Verschr?nkungeinerWellenlage)。润滑间隔可被提高。不再出现关节间隙。在修理情况中,导辊可容易地被更换且不再引起夹持器轴的完全拆卸。
附图说明
下面,借助附图对本发明的一个实施例进行说明。
其中:
图1作为朝向滚筒体的平面图显示了根据本发明的装置的视图,且
图2显示了根据本发明的装置的截面图示。
附图标记列表
1操纵轴
2夹持器轴
3滚筒通道
4弹簧杆
5夹持器
6控制凸轮
7控制凸轮
8滚筒体
9轴承座
10驱动杆
11驱动杆
12导辊
13驱动杆
14销栓/凸轮
15支架
16侧壁。
具体实施方式
在图1中在朝向滚筒的俯视图中显示了根据本发明的装置。在鼓或回转的滚筒体8上,在滚筒通道3中若干个被组合成各一个夹持器排的夹持器5被安装在夹持器轴2上。夹持器5与此处未显示的夹持器垫板共同工作,其在滚筒体8处在滚筒通道3中,必要时可调节地,被固定。
夹持器5的运动经由在滚筒体8或鼓的一侧处具有凸轮控制装置的驱动器来控制。在此,凸轮控制装置由同轴于滚筒体8布置的控制凸轮6、驱动杆10和在控制凸轮6上滚动的导辊7组成。
夹持器轴2经由构造成另外的凸轮控制装置的中心调整设备由操纵轴1来操纵,其形状配合地与第一凸轮控制装置的驱动杆10相连接。操纵轴1和夹持器轴2在侧壁16或滚筒的测量环或鼓的端面中相对彼此可扭转地支承在轴承座9中。夹持器5借助于弹簧力通过弹簧杆4被打开(参见图2)。
由操纵轴1所产生的力到夹持器轴2上的引入经由在夹持器轴2的中部的另外的中心凸轮控制装置来实现。为此,操纵轴1具有两个驱动杆13,在其处固定有各一个销栓(Bolzen)14。
另一方面,夹持器轴2具有两个驱动杆11,在其处固定有各一个导辊12。
在此,导辊12与也可构造成凸轮的销栓14共同起作用。此外,销栓14能够可调节地安装在驱动杆13处,以便能够进行第二中心凸轮控制装置的运动学的影响。
如果像在图1中所显示的那样在夹持器轴2处设置有两个平行地并排放置的带有导辊12的驱动杆11且此外在操纵轴1处设置有两个相应于驱动杆11平行地并排放置的带有销栓(凸轮)14的驱动杆13,则该系统具有高的刚性。此外存在防止中心凸轮控制装置失效的提高的可靠性。
在图2中示意性地以截面形式示出了根据本发明的装置。在此显示了在驱动杆11处的导辊12相对于在驱动杆13处的销栓(凸轮)14的关联。在此,中心凸轮控制装置可辨认出地同样在通过弹簧杆4实现的预紧下工作。弹簧杆4中的其中一个在图2中象征性地以箭头示出,其对着止挡4A起作用地显示,其中,止挡4A被固定在夹持器轴2处。弹簧杆4于是对夹持器轴2且由此对驱动杆11在顺时针方向上(即在导辊12对着销栓(凸轮)14安放的这样的转动方向上)进行加载。
销栓(凸轮)14可轴平行于与其共同起作用的导辊12呈圆柱状地构造。
那么,销栓(凸轮)14同样能够可调节地安装在驱动杆13处。当销栓(凸轮)14的固定被横向于固定轴线可移动地构造时,夹持器轴2和操纵轴1的转动运动的运动学的共同作用由此可被影响。由此能够对夹持器压力产生影响或能够进行鉴于待输送的基材的厚度的调节。
销栓(凸轮)14同样可轴平行于与其共同起作用的导辊12地具有以控制凸轮的形式构造的周缘面。于是,销栓(凸轮)14能够可调节地安装在驱动杆13处,其中,销栓(凸轮)14的固定构造成能够绕其固定轴线可转动地被调节。由此同样可对夹持器压力产生影响,或者,可进行鉴于待输送的基材的厚度的调节。
夹持器轴2和操纵轴1在第二中心凸轮控制装置的区域中在支架15中被支承,从而使得凸轮控制装置可精确滑动地(exaktablaufend)运行。支架15优选地相对于滚筒体8的轴定向在中心地固定在滚筒通道3中。
尽管有夹持器5在夹持器折边(Greiferaufschl?gen)上的高的冲击力,该系统,控制凸轮7、驱动杆10、导辊12、销栓14、操纵轴1和夹持器轴2,通过第一凸轮控制装置的单侧布置不被不允许地张紧。
因此,中心凸轮控制装置通过操纵轴1和夹持器轴2的驱动系统的无摩擦的退耦(Entkoppelung)并通过导辊12和销栓(凸轮)14中的凸轮-辊-系统中的滚动轴承或滑动轴承的布置可容易地维修且可无磨损地运行。
中心凸轮控制装置同样可为了操纵引起印张翻转的摆动轴而在用于正面和反面印刷的印张旋转印刷机的翻转滚筒中被使用。
在翻转滚筒中,夹持器轴由摆动轴支撑。在翻转运行中,夹持器轴平行于摆动轴的摆动轴线地移位,以便于将事先抓住的印张端部传递到另一夹持器系统处。弹簧弹性地起作用的用于运动可靠性的设备则设置在摆动轴处。其建立在支承在摆动轴处的一个/多个驱动杆处的导辊至布置在操纵轴处的销栓(凸轮)之间的接触且在控制过程期间持续地维持该接触。
Claims (12)
1.一种用于控制加工印张的机器中的夹持器(5)的装置,所述夹持器(5)组合成夹持器排且安装在回转的印刷滚筒或转移鼓上,其中,所述夹持器排布置在夹持器轴(2)上,由其引导和控制,且其中,设置有用于将控制运动由平行于所述夹持器轴(2)布置且由第一凸轮控制装置驱动的操纵轴(1)引入到所述夹持器轴(2)和所述夹持器(5)上的中心设备,
其特征在于,
所述夹持器轴(2)和所述操纵轴(1)通过第二中心凸轮控制装置相耦合,其中,所述第二中心凸轮控制装置大致居中地布置在所述夹持器轴(2)的端部之间。
2.根据权利要求1所述的装置,
其特征在于,
所述第二中心凸轮控制装置包括抗扭地布置在所述夹持器轴(2)处的、在其处可转动地固定有导辊(12)的驱动杆(11)和抗扭地布置在所述操纵轴(1)处的、在其处固定有刚性地布置的销栓(凸轮)14的驱动杆(13),其中,所述导辊(12)和所述销栓(凸轮)14在滚动接触中共同起作用。
3.根据权利要求1所述的装置,
其特征在于,
所述第二中心凸轮控制装置包括彼此平行地抗扭地布置在所述夹持器轴(2)处的、在其处相应地可转动地固定有导辊(12)的两个驱动杆(11)和彼此平行地抗扭地布置在所述操纵轴(1)处的、在其处相应地固定有刚性地布置的销栓(凸轮)14的两个驱动杆(13),其中,所述驱动杆(11)和(13)彼此平行且等间隔地在所述夹持器轴(2)或者所述操纵轴(1)处且相应地彼此相关联的导辊(12)和销栓(凸轮)14在滚动接触中共同起作用。
4.根据权利要求1至3中任一项或多项所述的装置,
其特征在于,
所述夹持器轴(2)和所述操纵轴(1)在靠近所述第二中心凸轮控制装置的区域中被支承在至少一个共同的支架(15)中,其中,所述支架(15)被固定在所述滚筒体(8)的滚筒通道(3)中。
5.根据权利要求1至4中任一项或多项所述的装置,
其特征在于,
所述夹持器轴(2)和所述操纵轴(1)在双侧地布置在所述滚筒体(8)的端部处的轴承座(9)中以及在所述至少一个支架(15)中可转动地被支承。
6.根据权利要求1至5中任一项或多项所述的装置,
其特征在于,
所述夹持器轴(2)在双侧地布置在所述滚筒体(8)的端部处的轴承座(9)中以及在所述至少一个支架(15)中可转动地被支承,且所述操纵轴(1)在关联有凸轮辊(7)的滚筒体(8)的端面侧的端部处的轴承座(9)中以及在所述支架(15)中可转动地被支承。
7.根据权利要求1至6中任一项或多项所述的装置,
其特征在于,
所述销栓(凸轮)(14)轴平行于与其共同起作用的导辊(12)呈圆柱状地构造。
8.根据权利要求7所述的装置,
其特征在于,
所述销栓(凸轮)(14)可调节地安装在所述驱动杆(13)处,其中,所述销栓(凸轮)(14)的固定构造成横向于固定轴线可移动。
9.根据权利要求1至6中任一项或多项所述的装置,
其特征在于,
所述销栓(凸轮)(14)轴平行于与其共同起作用的导辊(12)具有以控制凸轮的形式构造的周缘面。
10.根据权利要求9所述的装置,
其特征在于,
所述销栓(凸轮)(14)被可调节地安装在所述驱动杆(13)处,其中,所述销栓(凸轮)(14)的固定构造成绕其固定轴线能够可转动地被调节。
11.根据权利要求1至10中任一项或多项所述的装置,
其特征在于,
所述夹持器轴(2)关联有用于打开所述夹持器(2)的弹簧装置,且所述导辊(12)/所述多个导辊(12)到所述销栓(凸轮)(14)/所述多个销栓(凸轮)(14)处的安放借助于在所述夹持器轴(2)处的所述驱动杆(11)/所述多个驱动杆(11)和所述弹簧装置来实现。
12.根据权利要求1至11中任一项或多项所述的装置,
其特征在于,
所述中心凸轮控制装置设置在用于正面和反面印刷的印张旋转印刷机的翻转滚筒中以用于操纵引起印张翻转的摆动轴,其中,夹持器轴由所述摆动轴支撑且平行于所述摆动轴的摆动轴线地被移位,且其中,在所述摆动轴处设置有弹簧弹性地起作用的设备,以便于建立和维持在所述摆动轴处的一个/多个驱动杆处被支承的导辊至在所述操纵轴处被布置的销栓(凸轮)之间的接触。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20160511 |