EP1333452A2 - Steuereinrichtung für einen Motor zur Verstellung eines Stellorgans - Google Patents

Steuereinrichtung für einen Motor zur Verstellung eines Stellorgans Download PDF

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EP1333452A2 EP02028440A EP02028440A EP1333452A2 EP 1333452 A2 EP1333452 A2 EP 1333452A2 EP 02028440 A EP02028440 A EP 02028440A EP 02028440 A EP02028440 A EP 02028440A EP 1333452 A2 EP1333452 A2 EP 1333452A2
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magnet
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motor
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    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
    • Y10T137/8225—Position or extent of motion indicator
    • Y10T137/8242—Electrical

Definitions

  • Actuators are used in particular in vehicles, such as motor vehicles, aircraft, Ships, etc. used to adjust flaps, throttle valves, etc.
  • a control device for such an actuator describes the unpublished DE 101 00 966.6.
  • the control device comprises a diametral magnet and at least one hall switch.
  • the magnet is connected to at least one actuator and segmented diametrically or multipolar. This magnet is used for Adjustment of the actuator and thus the change in its position to the Hall switch this generates a shutdown signal for the engine. It is assumed that the segmentation is a measure of the angular position, especially of the end positions of the actuator.
  • a round magnet is also disclosed in the unpublished DE 101 23 605.0. which is designed as a thin-walled ring magnet or partial ring magnet. This points linear field processing.
  • the object of the invention is to provide a further effective control device for to show a motor for adjusting an actuator.
  • the invention is based on the idea of generating a signal when a position to be adjusted of an actuator to be adjusted is reached, with which the subsequent or next running direction of the motor is preset, although this does not necessarily have to change.
  • a signal that has already been generated for switching off the motor can be used, which is provided by a Hall switch that interacts with a magnet on the actuator.
  • This signal is then compared in a logic circuit with a second, an actuating signal which, depending on the definition (software) for changing the direction of the motor, is either the same or different from the Hall switch signal.
  • the motor is then controlled in such a way that it is rotated permanently or changing into a clockwise or a counterclockwise rotation.
  • the logic circuit works with two different signal levels for the running directions, a low (0) and high (1) signal.
  • the solution enables wear-free, non-contact flap control right / left run and freely programmable angular (end) positions.
  • a control device for an actuator 20, not shown here is shown in simplified form as a circuit arrangement.
  • 1 denotes a magnet, here a segmented round magnet 10, to which a Hall switch 2 is assigned.
  • the round magnet 10 is four-pole and symmetrical here, the different polar transitions N / S and S / N defining different switching points on the Hall switch 2.
  • the Hall switch 2 is preferably programmable.
  • An output of the Hall switch 2 is fed to an input E2 of a logic circuit 3, the other input E1 of which is supplied with signals by a separate control device (not shown in detail).
  • the logic circuit 3 is routed to a bridge end circuit 4, which is shown in simplified form and from which a motor 5 receives its control signals.
  • the logic circuit 3 acts as a connecting link, ie as a comparator between the signals of the separate control device and the signals of the Hall switch 2 as an evaluation device for switching the motor 5.
  • logic circuit 3 switches it through, with no defined signal U H being supplied by Hall switch 2 at this time.
  • the motor 5 is controlled by switching, the motor 5 in turn adjusting the position of the segment magnet 10 relative to the Hall switch 2 by adjusting the actuator 20 connected to the round magnet 10.
  • the polarity changes from, for example, N / S to S / N to the Hall switch 2. This has the effect that the Hall switch 2 switches during the polarity reversal phase and a corresponding signal U H reaches the logic circuit 3, as a result of which the motor 5 is switched off becomes.
  • this signal U H with the actuating signal U ST in the logic circuit 3 determines which direction of travel is to be selected, so that the new direction of travel right / left for the motor 5 can be preset.
  • the logic circuit 3 compares the signal levels of the two signals U H and U ST , which, depending on the software, must have the same or a different level for a switchover.
  • the motor 5 is then prepared for this switchover or maintains the old running direction, which is defined by corresponding output signals from the bridge end circuit 6.
  • a restart is advantageously omitted in the event of a restart the switching state of the Hall switch 2, a query of the current position of the Actuator 20 and the motor 5.
  • a thin-walled diametrical ring magnet 11 is used, the field development of which is linear.
  • the Hall switch 2 used here which is also programmable, then does not react to a polarity reversal, but rather to reaching a predetermined voltage value U R , which has been programmed into the Hall switch 2. Due to the linearity of the field processing, a certain voltage value U R is assigned when programming this variable.
  • an actuator 20 for example a throttle valve, which is known to have two States, either "fully open” or “fully closed”, the switchover to a different direction when the flap has reached its end positions 0 ° or 90 °.
  • actuators 20 which can be set in steps in smaller angular positions, these are preferably programmed into the Hall switch 2.
  • the direction of rotation is changed depending on the programming.
  • the use of the diametral ring magnet 11 is then advantageous for this actuator 20, it also being possible to use a finely segmented magnet 10.
  • actuators 20 are also to be provided with end positions smaller than 90 °, since these end positions can be programmed into the Hall switch 2.
  • an actuator 20 according to the prior art is shown in FIG shown that is functionally connected to the magnet 1 (10, 11).
  • a bar magnet (not shown in more detail) with a different polarity on the circumference or a sector shape on the surface can be used as the magnet, the rotating movement of the actuator being converted into a linear movement of the magnet 1 with respect to the Hall switch 2, which is reflected in a back and forth movement of the magnet 1 reflects.
  • Diametral magnet can be used as magnet 1 (not shown).

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für einen Motor zur Verstellung eines Stellorgans. Bei bekannten Steuereinrichtungen durch wenigstens einen Hall-Schalter (2) ein Motor (5), der zur Verstellung des Stellorgans (20) dient, abgeschaltet, wenn das Stellorgan (20) die gewünschte Position eingenommen hat. In der vorliegenden Variante wird nun vorgeschlagen, mit einem derartig am Hall-Schalter (2) gewonnenen Signal (UH) die nächste Laufrichtung des Motors (5) zu bestimmen und den Motor (5) notfalls auf eine Umschaltung vorzubereiten. <IMAGE>

Description

Stellorgane werden insbesondere in Fahrzeugen, wie Kraftfahrzeugen, Flugzeugen, Schiffen usw. verwendetet, um Klappen, Drosselklappen usw. verstellen zu können.
Eine Steuereinrichtung für ein derartiges Stellorgan beschreibt die unveröffentlichte DE 101 00 966.6. Die Steuereinrichtung umfaßt dabei einen Diametralmagneten und wenigstens einen Hall-Schalter. Der Magnet ist mit wenigstens einem Stellorgan verbunden und diametral oder mehrpolig segmentiert. Durch diesen Magneten wird bei Verstellung des Stellorgans und damit der Änderung seiner Lage zum Hall-Schalter über diesen ein Abschaltsignal für den Motor erzeugt. Dabei wird davon ausgegangen, daß die Segmentierung ein Maß der Winkelstellung insbesondere der Endlagen des Stellorgans sind.
In der gleichfalls unveröffentlichten DE 101 23 605.0 ist ein Rundmagnet offenbart, der als dünnwandig Ringmagnet bzw. Teilringmagnet ausgeführt ist. Dieser weist eine lineare Feldabwicklung auf.
Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, eine weitere effektive Steuereinrichtung für einen Motor zur Verstellung eines Stellorgans aufzuzeigen.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, bei Erreichen einer einzustellenden Position eines zu verstellenden Stellorgans ein Signal zu erzeugen, mit welchem die nachfolgende bzw. nächste Laufrichtung des Motors voreingestellt wird, wobei sich diese nicht unbedingt ändern muß. Dazu kann beispielsweise ein bereits zum Abschalten des Motors erzeugtes Signal herangezogen werden, das von einem Hall-Schalter bereitgestellt wird, der mit einem Magneten am Stellorgan zusammenwirkt. Dieses Signal wird dann in einem Logikschaltkreis mit einem zweiten, einem Stellsignal verglichen, das je nach Definition (Software) zur Richtungsänderung des Motors entweder gleich oder unterschiedlich zum Hall-Schalter-Signal ist. Anhand der Auswertung wird dann der Motor so angesteuert, daß dieser bleibend oder sich ändernd in einen Rechts- oder in einen Linkslauf gedreht wird.
Der Logikschaltkreis arbeitet mit zwei unterschiedlichen Signalpegeln für die Laufrichtungen, einem low (0) und high (1) Signal.
Zur Betätigung des Hall-Schalters ist ein segmentierter Diametralmagnet am Stellorgan vorgesehen, wobei bei Polungsumkehrung zwischen N (Nord) und S (Süd) am Hall-Schalter ein Signal erzeugt wird.
Eine weitere Variante ergibt sich bei der Nutzung eines Ring- bzw. Teilringmagneten nach der DE 101 23 605.0 . Der Hall-Schalter reagiert dann nicht bei der Polungsumkehr, sondern bei Erreichen eines vorgegebenen Spannungswertes, der vorzugsweise in den Hall-Schalter einprogrammierbar und durch die lineare Feldabwicklung eindeutig zugeordnet werden kann, wozu in Weiterführung der Erfindung ein programmierbarer Hall-Sensor Anwendung findet. Dadurch sind auch einzelne Winkelgrößen sowie unterschiedliche Endlage selbst frei programmierbar.
Mit einer derartigen Steuereinrichtung können unter anderem Einfachsteller, deren wichtigste Stellungen 0° und 90° sind und die dichtende Klappen verstellen, als auch Klappen mit unterschiedlichen Winkellagen oder Endlagen kleiner 90° angesteuert werden.
Die Lösung ermöglicht eine verschleißfreie, berührungslose Klappensteuerung mit rechts/links Lauf und frei programmierbaren Winkel- (end-) -stellungen.
Anhand eines Ausführungsbeispieles mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Der Fachmann wird die Merkmale diesen Ausführungen entnehmen und diese zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigt
Fig. 1
eine in Schaltungsform vereinfacht dargestellte Steuereinrichtung mit einem vierpoligen Segmentmagneten und einem Hall-Schalter,
Fig. 1a
eine Ausschnittsdarstellung A aus Fig. 1 mit einem dünnwandigen Ringmagneten,
Fig. 2
ein Stellorgan nach dem Stand der Technik.
In Fig. 1 ist eine Steuereinrichtung für ein hier nicht näher dargestelltes Stellorgan 20 als Schaltungsanordnung vereinfacht dargestellt. Mit 1 ist ein Magnet gekennzeichnet, hier ein segmentierter Rundmagnet 10, dem ein Hall-Schalter 2 zugeordnet ist. Der Rundmagnet 10 ist hier vierpolig und symetrisch ausgeführt, wobei die verschiedenen Polungsübergänge N/S bzw. S/N verschiedene Schaltpunkte am Hall-Schalter 2 definieren. Der Hall-Schalter 2 ist vorzugsweise programmierbar.
Ein Ausgang des Hall-Schalters 2 ist auf einen Eingang E2 eines Logikschaltkreises 3 geführt, dessen anderer Eingang E1 von einem separaten Steuergerät ( nicht näher dargestellt) mit Signalen beaufschlagt wird. Der Logikschaltkreis 3 ist ausgangsseitig auf eine vereinfacht dargestellte Brückenendschaltung 4 geführt, von der ein Motor 5 seine Ansteuersignale erhält.
Der Logikschaltkreis 3 wirkt als Verbindungsglied , d.h. als Vergleicher zwischen den Signalen des separaten Steuergerätes und den Signalen des Hall-Schalter 2 als Auswerteeinrichtung für das Schalten des Motors 5.
Mit Anliegen eines Stellsignals UST vom Steuergerät Logikschaltkreis 3 schaltet diese durch, wobei zu diesem Zeitpunkt vom Hall-Schalter 2 kein definiertes Signal UH geliefert wird. Mit Durchschaltung wird der Motor 5 angesteuert, wobei der Motor 5 seinerseits durch Verstellung des mit dem Rundmagnet 10 verbunden Stellorgans 20 die Lage des Segmentmagneten 10 zum Hall-Schalter 2 verstellt. Dabei verändert sich die Polungslage von beispielsweise N/S auf S/N zum Hall-Schalter 2. Dies bewirkt, daß der Hall-Schalter 2 bei der Umpolungsphase schaltet und ein entsprechendes Signal UH an den Logikschaltkreis 3 gelangt, wodurch der Motor 5 abgeschaltet wird.
Gleichzeitig wird über den Vergleich dieses Signals UH mit dem Stellsignal UST im Logikschaltkreis 3 festgestellt, welche Laufrichtung einzulegen ist, so daß die neue Laufrichtung rechts/links für den Motor 5 voreingestellt werden kann. Der Logikschaltkreis 3 vergleicht die Signalpegel der beiden Signale UH und UST , die je nach Software für eine Umschaltung einen gleichen oder einen unterschiedlichen Pegel aufweisen müssen. Der Motor 5 wird dann auf diese Umschaltung vorbereitet oder behält die alte Laufrichtung bei, was durch entsprechende Ausgangssignale der Brückenendschaltung 6 definiert wird.
Bei Anliegen eines neuen umgekehrten Stellsignals UST vom Steuergerät wird nunmehr der Motor 5 in eine neue Laufrichtung bewegt. Dabei wiederholt sich diese Prozedur, wobei der Hall-Schalter 2 erneut schaltet und dieser ein neues Signal UH an den Logikschaltkreis 3 gibt, der Motor 5 abgeschaltet und dieser auf seine Laufrichtung vorbereitet wird.
Insbesondere bei einem Neustart entfällt in vorteilhafter Art und Weise eine Abfrage des Schaltzustandes des Hall-Schalter 2, eine Abfrage der aktuellen Stellung des Stellorgans 20 sowie des Motors 5.
In einer besonderen Variante, wie in Fig.1a dargestellt, wird anstelle des Segmentmagneten 10 ein dünnwandiger diametraler Ringmagnet 11 verwendet, dessen Feldabwicklung linear ist. Der hier verwendete Hall-Schalter 2, der gleichfalls programmierbar ist, reagiert dann nicht auf eine Polungsumkehr, sondern auf das Erreichen eines vorgegebenen Spannungswertes UR , der in den Hall-Schalter 2 einprogrammiert worden ist. Durch die Linearität der Feldabwicklung ist bei der Programmierung dieser Größe ein bestimmter Spannungswert UR zugeordnet.
Bei einem Stellorgan 20, beispielsweise einer Drosselklappe, die bekanntlich zwei Zustände einnimmt, entweder "Voll-Auf" oder "Voll-Zu", erfolgt das Umschalten in eine andere Laufrichtung, wenn die Klappe ihre Endlagen 0° oder 90° erreicht hat.
Bei einem Stellorgan 20, das in kleineren Winkelpositionen stufenmäßig einzustellen ist, werden diese vorzugsweise in den Hall-Schalter 2 einprogrammiert. Eine Laufrichtungumschaltung erfolgt dabei je nach Programmierung. Vorteilhaft für dieses Stellorgan 20 ist dann die Verwendung des Diametralringmagneten 11, wobei auch ein fein segmentierter Magnet 10 zum Einsatz kommen kann.
Mit dieser bevorzugten Ausführung sind auch Stellorgane 20 mit Endlagen kleiner als 90° zu versehen, da diese Endlagen in den Hall-Schalter 2 einprogrammiert werden können.
Der Vollständigkeit halber ist in Fig. 2 ein Stellorgan 20 nach dem Stand der Technik aufgezeigt, das mit dem Magneten 1 (10, 11) funktional verbunden ist.
Es versteht sich, daß in Rahmen des Erfindungsgedankens Änderungen möglich sind.
So kann als Magnet auch ein sektorenförmig am Umfang oder sektorenförmig auf der Fläche unterschiedlich gepolter Stabmagnet (nicht näher dargestellt) verwendet werden, wobei die rotierende Bewegung des Stellorgans in eine lineare Bewegung des Magneten 1 gegenüber dem Hall-Schalter 2 umgewandelt wird, was sich in einer Hin- und Herbewegung des Magneten 1 widerspiegelt.
Bei anderen Winkelstellungen, beispielsweise 0° und 180°, kann auch ein einfacher Diametralmagnet als Magnet 1 angewendet werden (nicht näher dargestellt).

Claims (8)

  1. Steuereinrichtung für einen Motor (5) zur Verstellung eines Stellorgans (20), die miteinander funktional verbunden sind, wobei ein Magnet (1,10,11) auf einer Welle des Stellorgans (20) angebracht ist, dem wenigstens ein Hall-Schalter (2) derart zugeordnet ist, daß dieser bei Verstellung des Magneten (1,10,11) wenigstens ein Signal (UH) erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß
    das Signal (UH) für die Voreinstellung einer Laufrichtung des Motors (5) dient, wozu
    dieses Signal (UH) auf einen Logikschaltkreis (3) geführt wird, welche
    mit einer Brückenendschaltung (4) verbunden ist, wobei
    dieses Signal (UH) mit einem am anderen Eingang (E1) des Logikschaltkreises (3) anliegenden Stellsignal (UST) verglichen und
    am Ausgang einer Brückenendschaltung (4) ein entsprechendes Ansteuersignal für den Motor (5) ausgegeben wird.
  2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
    der Hall-Schalter (2) programmierbar ist, in den
    unterschiedliche Winkelpositionen des Stellorgans (20) einprogrammiert sind.
  3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
    die Endlagenwinkel frei wählbar einprogrammiert werden können.
  4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
    der Magnet (1) ein segmentierter Magnet (10) ist.
  5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
    der Magnet (1) ein Diametralmagnet ist.
  6. Steuereinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß
    das Signal (DH) bei detektierter Polungsumkehrung zwischen Nord (N) und Süd (S) erzeugt wird.
  7. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
    der Magnet (1) ein Ring - oder Teilringmagnet (11) ist.
  8. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
    das Signal (UH) bei Erreichen eines vorprogrammierten, der Feldabwicklung des Ringmagneten oder Teilringsmagneten (11) enstrpechenden Spannungswertes (UR) erzeugt wird.
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