EP1309413B1 - Vorrichtung zum ausrichten eines fahrzeugs durch ziehen - Google Patents
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- EP1309413B1 EP1309413B1 EP01958749A EP01958749A EP1309413B1 EP 1309413 B1 EP1309413 B1 EP 1309413B1 EP 01958749 A EP01958749 A EP 01958749A EP 01958749 A EP01958749 A EP 01958749A EP 1309413 B1 EP1309413 B1 EP 1309413B1
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- lifting table
- tensile
- seat
- straightening appliance
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/14—Straightening frame structures
Definitions
- the present invention relates to a device for straightening vehicles, comprising a lifting table and a tensile straightening appliance, which can be coupled to the lifting table and which after coupling to the lifting table is designed to be involved in the movements thereof, and comprises elements for generating a tensile force in a tensile element intended to be coupled to the desired part of a vehicle clamped to the lifting table.
- the invention also relates to a lifting table and a tensile straightening appliance intended for use in a device for straightening vehicles.
- Straightening devices of the aforementioned type comprising a lifting table and a tensile straightening appliance are used for the straightening of vehicle chassis and bodies.
- the tensile straightening appliance has an upright tensile arm, which when the tensile straightening appliance is connected to the lifting table can be swivelled away from the table, generally under the action of a hydraulic cylinder.
- a chain that is placed around the tensile arm and fixed at the desired point on the vehicle, a straightening tensile force can then be applied to the vehicle.
- the tensile force should have the desired orientation relative to the vehicle, it must be possible to swivel the part of the tensile straightening appliance that supports the tensile arm sideways in relation to the straightening table. It should also be possible to tilt the tensile arm in relation to the table.
- known tensile straightening appliances are designed with a joint, which can be incrementally adjusted to different angles. Consequently no continuous angular adjustment of the joint is possible and the joint must be designed to be capable of absorbing very large forces.
- a primary object of the present invention is to produce a device for straightening vehicles, which among other things eliminates or reduces the above-mentioned problem and disadvantages of known devices.
- a second object is to produce a straightening table and a tensile straightening appliance that can form part of such a device.
- the aforementioned primary object is achieved by means of a device, which is designed so that the tensile straightening appliance can be coupled to the lifting table, so that it can swivel and assume the desired angles relative to the table.
- the need for the tensile straightening appliance to incorporate an articulated joint is thereby eliminated.
- the tensile straightening appliance can thereby be clamped to the centre of an end section of the lifting table suitably defined by a circular arc, which means that the stresses acting on the edge sections of the table are reduced.
- EP-A-0 269 538 discloses a straightening appliance which can be mounted to a lifting table to be involved in the movements thereof and swivelable relative thereto in a plane parallel to the plane of the lifting table. Mounting of the appliance to the lifting table is however a relatively complicated and time-consuming task. Further, the lifting table has to be provided with a separately mounted outwardly extending arc-shaped rail, and it has a height which does not allow a car to pass if the lifting table is not recessed in the floor.
- Fig 1A and 1B show a lifting table 1 according to the invention situated on a level surface and with scissor legs folded in, the latter there being hidden by the table part 2.
- the table part 2 may take the form of a sheet metal structure of bent and welded plates with a downturned edging plate 3, which defines an internal enclosed space for the table's pairs of scissor legs.
- the table according to the invention may have a height of little more than 100 mm, which means that it can be driven over, that is to say straddled, even by modern passenger cars, without the chassis scraping against the table.
- 4 denotes support arms, displaceable along the longitudinal edges of the table, which can be swivelled in and out in order to allow the table, when in the retracted position shown in Fig. 1A and 1B, to be straddled by a passenger car.
- the arms 4 are designed with slide shoes 5, which can be displaced along respective edge plates 3, which have a somewhat lower height than the overall thickness of the table. This means that the support arms 4 with their slide shoes 5 do not project above the upper plane of the table.
- Fig. 2 shows the table according to Fig. 1A and 1B with the displaceable support arms in the outer position.
- the lifting arms 4 are designed with support elements 6, which are intended to interact with support points on the vehicle.
- the support elements 6 are displaceable in slits 7 in the support arms 4 and can be raised and lowered in relation to the latter.
- the positions of the support elements 6 are therefore fully adjustable according to requirements for interaction with the intended support points on a vehicle.
- One end part 8 of the lifting table 1 is defined by a circular arc-shaped edging plate 9, which part on the underside is designed with an essentially T-shaped slot 10 from the edging plate 9 to the centre of the circular arc.
- the said slot is used when coupling the table to a tensile straightening appliance, as will be described in more detail below.
- Fig. 3 shows a tensile straightening appliance 11 with a tensile arm 13 that can be actuated by a hydraulic cylinder 12.
- the tensile arm 13 can be swivelled about an axis 14 and is supported by a rear beam-shaped part 15.
- the part 15 with the arm 13 can be rotated in relation to the front beam 16 of the tensile straightening appliance, the said beam for this purpose being designed with a drum-like device 17, in which a cylindrical part 18, see Fig. 4, of the rear beam 15 can be rotated.
- the tensile straightening appliance is provided with a pair of wheels 19 in order to facilitate manoeuvring thereof when coupling to a lifting table.
- the front beam 16 is provided with a coupling pin 20, a fixing boss 21, which can be acted upon by means of a wedge 22, and a guide shoe 23.
- the fact that the rear beam 14 is rotatable in relation to the front beam 16 means that the tensile arm 13 can be tilted sideways in the desired position.
- a torsion spring 24 runs between the beams 15 and 16.
- the torsion spring consists of a number of flat bars of spring steel arranged one on top of the other, which are torsionally fixed to the two beams.
- the torsion spring 24 is designed so that it balances out the torque generated by the weight of the tensile arm 13 when this is tilted.
- the tensile arm 13 can thus be adjusted continuously to the desired tilt angle without the need for locking in predetermined positions by means of cotters or the like.
- the spring 24 shown can be replaced by some other type of torsion spring or the equivalent.
- the beam 16 of the tensile straightening appliance 4. is provided with a fixed coupling pin 20 and a fixed guide shoe 23.
- the boss 21 is fitted to a bar 25 running in the beam 16, see Fig. 5, which by means of the wedge 22 can be displaced rearwards for clamping a plate, projecting downwards from the lifting table, between the boss 21 and the vertical part of the guide shoe 23.
- Fig. 6 illustrates how the tensile straightening appliance is fitted to the lifting table, by inserting the coupling pin 20 of the tensile straightening appliance into the slot 10 in the lifting table when the table is in the lowered position on the floor.
- Fig. 7 shows the tensile straightening appliance in the position when the coupling pin 20 is fully inserted into the slot, the slide shoe 23 of the tensile straightening appliance being situated very close to the circular arc-shaped edging plate 9 of the lifting table.
- the upper horizontal part of the guide shoe 23 then extends in over the edging plate 9.
- the tensile straightening appliance can be swivelled sideways into the desired position in order to obtain the correct tensile angle between the tensile arm 13 and a vehicle clamped on the lifting table.
- the wedge 22 is driven in, the fixing boss 21, see Fig. 5, pressing the edging plate 9 tight against the vertical part of the guide shoe 23.
- the tensile straightening appliance is hereby locked to the table in the angular position assumed.
- Fig. 8A, 8B and 8C show the circular arc-shaped edging plate 9 with the T-shaped slot 10 extending therefrom to the centre of the circular arc, viewed from beneath.
- the inner end of the slot runs in under a seat having a circular boundary wall 30.
- In the boundary wall 30 there is an opening 31 with a width smaller than the diameter of the circle made in line with the slot 10.
- the coupling pin 20 arranged on the beam 16 is shown separated from the beam and viewed from beneath.
- the pin has an upper enlarged section 33 with a diameter essentially corresponding to the widest part of the T-shaped slot, and a lower part 32 of elongate shape connected to the beam 16.
- the width of the part 32 is at the same time somewhat narrower than the narrowest part of the T-shaped slot and even narrower than the opening 31 in the wall 30 of the seat.
- the pin 20 can thus be introduced into the slot 10, as illustrated in. Fig. 8B, when the tensile straightening appliance 1 is to be coupled to the lifting table, see Fig. 6.
- the elongate part 32 of the pin 20 has a length greater than the width of the opening 31 in the wall 30 of the seat. This means, see Fig. 8C, that after rotation in the seat, the pin 20 cannot be drawn back out in the slot 10. Once the tensile straightening appliance is introduced into the slot 10 and is swivelled sideways in relation to the table, it can therefore not be pulled out again without first having been swivelled back into a position in line with the slot 10.
- the slot 10 need not run in the longitudinal direction of the lifting table but may also be aligned, at 90° for example, to one side or the other.
- Fig. 9 and 10 show the lifting table raised by means of two pairs of scissor legs 35 and 36, of which the bottom ends of the legs 35 are pivoted to a base plate 37 while the bottom ends of the legs 36 are displaceable over the base plate in a guide 38.
- the upper ends of the legs 35 are correspondingly displaceable along the underside of the table part 2 while the upper ends of the legs 36 are pivotably fixed to the table part 2.
- the table is raised by means of two hydraulic cylinders 39, which are respectively pivoted to the base plate 37 and to an auxiliary starting mechanism 40 interacting with the pair of legs 36, the mechanism being described in more detail below in connection with figures 12 to 15.
- the tensile straightening appliance 11 accompanies the table 2 when the latter is raised.
- the tensile straightening appliance 11 has been swivelled sideways in relation to the table 2, so that it cannot be accidentally detached from the table.
- fastening arms 41 can be hooked fast to the side edges of the table afterwards, that is to say this can be done once the table with the vehicle has been raised to the desired working height, which facilitates the clamping work.
- Fig. 11A and 11B correspond to Fig. 10, but the tensile arm 13 has been tilted to one side.
- the facility shown for tilting the tensile arm together with the ability of the tensile straightening appliance to swivel along the circular arc-shaped end edge 8 of the table means that a chain placed around the tensile arm 13 can be adjusted to the desired tensile direction.
- an auxiliary starting mechanism 40 comprises two pairs of guide arms 45, 46, which at one of their ends, the free end, can swivel in relation to one another about a common axis 47.
- the other ends of the guide arms 45 in the one pair are each rotatable about their first fixing point 48 on associated scissor legs 36, while the other ends of the guide arms 46 in the other pair are rotatable and displaceable relative to their other fixing point 49 on the same scissor legs.
- the arms 46 are designed with a longitudinal slit 50.
- Fig. 13, 14 and 15 show the scissor legs and the auxiliary starting mechanism at different stages.
- the lifting table scissor legs are folded up, the table being entirely flat.
- the guide arms 45 and 46 are then essentially in line with one another and form a small angle ⁇ with the base plate 37.
- the hydraulic cylinders 39 can also form a small angle ⁇ to the base plate.
- the function of the guide arms 46 is to arrest the rotational movement of the arms 45 in the position shown in Fig. 13.
- the arms 46 can thus be replaced by some other stop element, such as a stop boss on each scissor leg 36, which interacts with the associated guide arm 45.
- the table's own weight When lowering the table the table's own weight will fold the scissor legs together and will push the piston rod into the cylinder 39 until the position shown in Fig. 15 has been reached again. In this position the table may have a height of little more than 100 mm.
- the use of two parallel hydraulic cylinders means that the area of each cylinder can be kept small, so as not to adversely affect the overall height. Furthermore, two hydraulic cylinders provide a double safeguard, for which reason no additional descent lock need be fitted. It is also possible, however, to use only one hydraulic cylinder.
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Claims (13)
- Vorrichtung zum Richten von Fahrzeugen, die umfasst einen Hebetisch (1) und ein Zieh-Richt-Gerät (11), das an den Hebetisch gekoppelt werden kann und das bestimmungsgemäß, nachdem es an den Hebeltisch gekoppelt ist, an den Bewegungen davon beteiligt ist und schwenkbar relativ dazu ist, in einer Ebene, die im Wesentlichen parallel zu der Ebene des Hebetisches ist, um eine Gelenkachse, die durch die wechselwirkenden Kopplungselemente (20, 30) definiert ist, und welche Vorrichtung weiterhin Elemente (12, 13) zum Erzeugen einer Zugkraft in einem Ziehelement umfasst, das bestimmungsgemäß an den gewünschten Teil eines Fahrzeugs gekoppelt wird, das an dem Hebetisch befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebetisch (1) und das Zieh-Richt-Gerät (11) mit wechselwirkenden Kopplungselementen (20, 30) entworfen sind, die es dem Zieh-Richt-Gerät erlauben, einfach abnehmbar an dem Hebetisch ohne die Verwendung von irgendwelchen losen Befestigungsmitteln gekoppelt zu sein, dadurch, dass die Kopplungselemente einen Sitz mit einer im Wesentlichen kreisförmigen Begrenzungswand (30) umfassen, die eine Öffnung (31) in der Wand aufweist mit einer Weite, die kleiner ist als der Durchmesser des Sitzes, und einen Kopplungsstift (20), der bestimmungsgemäß mit dem Sitz wechselwirkt und der einen verlängerten Querschnitt (32) aufweist, dessen Weite geringer ist als die Öffnung (31) in der Begrenzungswand (30) des Sitzes, aber dessen Länge größer ist als die Weite der Öffnung (31) in der Begrenzungswand des Sitzes, aber kürzer als der Durchmesser des Sitzes, und dadurch, dass das Ende (8) des Hebetisches (1), der mit dem Zieh-Richt-Gerät (11) wechselwirkt, eine kreisartige, bogenförmige Endkante (9) aufweist, und dadurch, dass das Zieh-Richt-Gerät drehbar gelagert sein kann an dem Zentrum des kreisförmigen Bogens.
- Vorrichtung wie beansprucht in Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zieh-Richt-Gerät (11) mit einem Ausleger (16) konstruiert ist, der sich auf der Unterseite des Hebetisches (1) bis zu einem Kopplungselement (30) ausdehnt, das sich an dem Zentrum befindet.
- Vorrichtung wie beansprucht in Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopplungselement (30) auf der Unterseite des Hebetisches einen Sitz umfasst, der an der Unterseite offen ist, mit einer im Wesentlichen kreisförmigen, zylindrischen Begrenzungswand, dass ein im Wesentlichen T-förmiger Führungsschlitz (10), der an der Unterseite offen ist, von der Randoberfläche (9) des Hebetisches und unter den Sitz verläuft, dass die kreisförmige, zylindrische Begrenzungswand des Sitzes eine Öffnung (31) mit einer Weite, die kleiner ist als der Durchmesser des Sitzes, aufweist, dass der Ausleger (16) des Zieh-Richt-Gerätes mit einem nach oben herausragenden Kopplungsstift (20) konstruiert ist, der bestimmungsgemäß mit dem Führungsschlitz (10) und dem Sitz wechselwirkt, mit einem oberen Teil (33), das einen Querschnitt aufweist, der größer ist als der Durchmesser des Sitzes und größer ist als die Weite des oberen Teils des T-förmigen Schlitzes (10), und einem unteren, verlängerten Teil (32) dessen Weite kleiner ist als die Öffnung (31) in der Begrenzungswand des Sitzes und kleiner ist als die Weite des Öffnungsteils des T-förmigen Schlitzes (10), aber dessen Länge größer ist als die Weite der Öffnung (31) in der Begrenzungswand des Sitzes, aber kürzer als der Durchmesser des Sitzes.
- Vorrichtung wie beansprucht in Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (16) des Zieh-Richt-Gerätes mit einem nach oben herausragenden Führungsschuh (23) konstruiert ist, der eine Eingriffsoberfläche aufweist, die konstruiert ist, um auf der Oberseite der kreisartigen, bogenförmigen Endkante (8) des Hebetisches (1) zu laufen.
- Hebetisch zur bestimmungsgemäßen Benutzung in einer Vorrichtung zum Richten von Fahrzeugen, welche Vorrichtung ebenfalls ein Zieh-Richt-Gerät (11) umfasst, welches an den Hebetisch gekoppelt werden kann und konstruiert ist, um, nachdem es an den Hebetisch (1) gekoppelt ist, in die Bewegungen davon involviert zu sein und drehbar relativ dazu in einer Ebene zu sein, die im Wesentlichen parallel zu der Ebene des Hebetisches ist, um eine Gelenkachse, die durch die wechselwirkenden Kopplungselemente (20, 30) definiert ist, und welche Vorrichtung weiterhin Elemente (12, 13) umfasst zur Erzeugung einer Zugkraft in einem Ziehelement, das bestimmungsgemäß an den gewünschten Teil eines Fahrzeugs gekoppelt ist, das an dem Hebetisch befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebetisch (1) mit einem Kopplungselement (30) auf seiner Unterseite konstruiert ist, das konstruiert ist als Teil einer Verbindung und bestimmungsgemäß einfach abnehmbar gekoppelt ist an ein wechselwirkendes Kopplungselement (20), das auf einem Zieh-Richt-Gerät (11) angeordnet ist, dass das Kopplungselement (30) auf der Unterseite des Hebetisches (1) einen Sitz umfasst, der an der Unterseite offen ist, mit einer im Wesentlichen kreisförmigen, zylindrischen Begrenzungswand, dass ein im Wesentlichen T-förmiger Schlitz (10), der an der Unterseite offen ist, von der Kantenoberfläche (9) des Hebetisches und unter den Sitz verläuft, dass die kreisförmige, zylindrische Begrenzungswand des Sitzes eine Öffnung (31) aufweist mit einer Weite, die kleiner ist als der Durchmesser des Sitzes, dass der Führungsschlitz (10) und der Sitz konstruiert sind, um in der Lage zu sein, mit einem Kopplungsstift (20) wechselzuwirken, der aufwärts herausragt aus dem Ausleger (16) des Ziehrichtgerätes, wobei der Stift eine Form aufweist, die an den Schlitz und an den Sitz angepasst ist, dass ein Ende des Hebetisches (1) eine kreisartige, bogenförmige Endkante (8) aufweist und dass die Kopplungselemente (30), die bestimmungsgemäß an ein Zieh-Richt-Gerät (11) gekoppelt sind, sich an dem Zentrum des kreisartigen Bogens befinden.
- Hebetisch wie beansprucht in Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Tisch (1) entlang zweier gegenüberliegender Kanten mit einwärts und auswärts schwenkbaren Stützarmen (4) für ein Fahrzeug versehen ist, das durch den Tisch zu heben ist, und dass die Stützarme entlang jeder Kante des Tisches versetzbar sind.
- Hebetisch wie beansprucht in Anspruch 5 oder 6, umfassend zwei Paare von Scherenbeinen (35, 36), die an ihren Enden gelenkig und/oder gleitbar verbunden sind zu einem unteren Basisteil (37) und einem Tischteil (12), der in Bezug darauf gehoben und gesenkt werden kann, und die betätigt werden können mittels zumindest einer Kolben-Zylinder-Einheit (39), dadurch gekennzeichnet, dass jedes Bein (36) in dem einen Paar der Scherenbeine mit zwei Führungsarmen (45, 46) versehen ist, die an einem ihrer Enden frei sind und in der Lage sind, um eine gemeinsame Achse der Rotation (47) zu rotieren, dass das andere Ende eines Führungsarmes (45) um einen ersten Fixierungspunkt (48) auf dem zugehörigen Scherenbein (36) rotierbar ist, dass das andere Ende des zweiten Führungsarmes (46) rotierbar ist und versetzbar ist in Bezug auf einen zweiten Fixierungspunkt (49) auf dem gleichen Scherenbein (36), dass die Befestigungspunkte (48, 49) so angeordnet sind, dass, mit den Scherenbeinen in der gefalteten Position, sich die Führungsarme (45, 46) im Wesentlichen auf der gleichen Linie befinden werden, wobei sie einen kleinen Winkel mit dem Basisteil (37) bilden, und dass die Kolben-Zylinder-Einheit (39) gelenkig ist zwischen dem Basisteil und der gemeinsamen Achse der Rotation (47) der Führungsarme.
- Ziel-Richt-Gerät zur bestimmungsgemäßen Verwendung in einer Vorrichtung zum Richten von Fahrzeugen, welche Vorrichtung ebenfalls einen Hebetisch (1) umfasst, der an das Zieh-Richt-Gerät (11) gekoppelt werden kann, wobei das Zieh-Richt-Gerät Elemente (12, 13) zum Erzeugen einer Zugkraft in einem Ziehelement umfasst, das bestimmungsgemäß zu dem gewünschten Teil eines Fahrzeuges gekoppelt wird, das an einem Hebetisch befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Zieh-Richt-Gerät (11) mit einem Kopplungselement (20) konstruiert ist, das als Teil einer Verbindung konstruiert ist und das bestimmungsgemäß an ein wechselwirkendes Kopplungselement (30) gekoppelt ist, das auf einem Hebetisch (1) angeordnet ist, so dass nach Kopplung an den Hebetisch das Zieh-Richt-Gerät relativ dazu in einer Ebene geschwenkt werden kann, die im Wesentlichen parallel zu der Ebene des Hebetisches ist, um eine Gelenkachse, die durch die wechselwirkenden Kopplungselemente (20, 30) definiert ist, dadurch, dass das Kopplungselement (20), das auf einem Ausleger (16) des Zieh-Richt-Gerätes angeordnet ist, einen aufwärts herausragenden Kopplungsstift umfasst, der ein oberes und ein unteres Teil aufweist, dass der untere Teil (32) verlängert ist und eine Weite aufweist, die kleiner ist als die jeweilige Abmessung des oberen Teils (33), und dass der Stift konstruiert ist, um in der Lage zu sein, mit einem Kopplungselement (30) wechselzuwirken, das sich auf der Unterseite des Hebetisches (1) befindet, und dadurch, dass der Ausleger (16) des Zieh-Richt-Gerätes (11) konstruiert ist, um sich auf der Unterseite von einem Ende (8) eines Hebetisches (1), der eine kreisartige, bogenförmige Endkante (9) aufweist, bis zu einem Kopplungselement (30) auf dem Hebetisch zu erstrecken, das in dem Zentrum des kreisartigen Bogens angeordnet ist.
- Zieh-Richt-Gerät wie beansprucht in Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (16) des Zieh-Richt-Gerätes mit einem nach oben herausragenden Führungsschuh (23) konstruiert ist, der eine Eingriffsoberfläche aufweist, die konstruiert ist, um auf der Oberseite der kreisartigen, bogenförmigen Endkante (9) des Hebetisches zu laufen.
- Zieh-Richt-Gerät wie beansprucht in Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (16) des Zieh-Richt-Gerätes mit einem Vorsprung (21) konstruiert ist, welcher in einer kurzen Entfernung von dem Führungsschuh (23) positioniert ist und welcher bestimmungsgemäß gegen den Führungsschuh versetzbar ist, um so eine Platte zu klammern, die abwärts von einem Hebetisch ragt, zu dem das Zieh-Richt-Gerät gekoppelt ist, zwischen ihm und dem Führungsschuh.
- Zieh-Richt-Gerät wie beansprucht in irgendeinem der Ansprüche 8 bis 10, umfassend einen Zugarm (13), der aufwärts ragt von einem rückwärtigen Teil (15) des Zieh-Richt-Gerätes (11) und der mittels eines Hydraulikzylinders (12) betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der rückwärtige Teil (15) des Zieh-Richt-Gerätes relativ zu dem vorderen Ausleger (16) rotierbar ist, der für die Kopplung an einen Hebetisch (1) gedacht ist, um Neigen des Zugarmes (13) relativ zu dem Hebetisch zu erlauben.
- Zieh-Richt-Gerät wie beansprucht in Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das rückwärtige Teil (15) des Zieh-Richt-Gerätes mit dem vorderen Ausleger (16) mittels einer Torsionsfeder (24) verbunden ist, die im Wesentlichen das Gewicht des Zugarms (13) ausgleicht, wenn der letztere geneigt ist.
- Zieh-Richt-Gerät wie beansprucht in Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Torsionsfeder (24) zumindest aus einem verlängerten Flachfederstahl besteht, der jeweils an dem rückwärtigen Teil (15) und an dem Ausleger (16) drehfixiert ist.
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