EP1308406B2 - Einrichtung zum Erfassen der Position einer Seitenkante - Google Patents

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EP1308406B2
EP1308406B2 EP02023701A EP02023701A EP1308406B2 EP 1308406 B2 EP1308406 B2 EP 1308406B2 EP 02023701 A EP02023701 A EP 02023701A EP 02023701 A EP02023701 A EP 02023701A EP 1308406 B2 EP1308406 B2 EP 1308406B2
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EP
European Patent Office
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camera
feed table
equipment according
sensor system
format
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EP1308406A2 (de
EP1308406A3 (de
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Arndt Jentsch
Stefan Singer
Bernd Stöber
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Koenig and Bauer AG
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Koenig and Bauer AG
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Publication date
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    • B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
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    • B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/131—Edges
    • B65H2701/1315—Edges side edges, i.e. regarded in context of transport

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting the position of a side edge of a fed to a feed table and the leading edge against leading marks sheet, wherein the side edges within a determined by a minimum and a maximum possible processing format format difference range run in and with the aid of a trained as a camera measuring device be detected.
  • a device in which a measuring device designed as a camera is arranged on a traverse provided at a distance above the feed table. Since it is common in sheet-processing machines to selectively detect either the right or left in the sheet transport direction side edge, the camera is slidably mounted on the crosshead. Thus, the camera can be adjusted to the spreading area, in which the sheets to be aligned are conveyed with the side edge on the feed table. That is, the camera must be mechanically adjusted to the different sheet formats and their position recorded to a reference point.
  • This device requires for their realization and to achieve a sufficient measurement accuracy a lot of effort.
  • the object of the invention is to provide a device for detecting the position of the side edge, which can be realized with little effort and detects the position of the side edge with a high accuracy of measurement.
  • the solution according to the invention makes it possible, without mechanical adjustment of the measuring device, to detect the actual position of a side edge at each format occurring within the format difference range and to compare it with a predefined setpoint position, whereby a high measuring accuracy is realized with simple means.
  • FIGS. 1 and 3 is a feed table 1 with front marks 4 shown.
  • the Anlegmarken 4 are distributed at intervals over the width of the feed table 1 and executed by not shown means from the position on the feed table 1 in a position under the feed table 1 be moved.
  • a sheet 2 On the feed table 1 is a sheet 2, which was supported by a belt table, not shown, in the sheet transport direction 3 on the feed table 1 and with the front edge against the front marks 4.
  • a cross member 5 is provided fixed to the frame.
  • a camera 6 is provided, which is fixedly connected to the cross member 5.
  • the camera 6 consists of a housing 9 and a lens 10.
  • the housing 9 has a first sensor system 11 and a second sensor system 12 spaced therefrom.
  • the sensor systems 11, 12 are designed as image sensors, preferably in line form.
  • the camera 6 may each be associated with a light source 21, as in Fig. 1 shown.
  • the sheets 2 are usually conveyed approximately symmetrically to a machine center 15 on the feed table 1, wherein the format of the sheet 2 can move between a minimum sheet size F min and a maximum sheet size F max . This results on both sides of the funded on the feed table 1 sheet 2 each have a format difference range 17 and 18.
  • the first format difference area 17 is assigned to a left-side direction in the sheet transporting direction 3 while the second size difference area 18 is provided on the opposite side. This runs in the Fig. 3 the sheet 2 with its side edge 19 in the first format difference area 17 and with the opposite side edge 20 in the second format difference area 18 a.
  • the camera 6 has a housing 9 and a lens 10.
  • the camera 6 is arranged approximately symmetrically to the machine center 16, dashed line in FIG Fig. 3 , and the lens 10 and the distance between the camera 6 and the surface of the feed table 1 are selected so that the maximum format F max is imaged in the camera 6.
  • a first sensor system 11 and a second sensor system 12 are provided in the camera 6.
  • the first format difference region 17 is imaged on the first sensor system 11 and the second format difference region 18 on the second sensor region 12.
  • the format difference regions 17, 18 can be selectively activated so that the first sensor system 11 is detected to detect the actual position of the left side edge 19 entering the first format difference region 17 and the second sensor system 12 is activated to detect the right side edge 20 entering the second format difference region 18. Accordingly, the actual position of the left side edge 19 is formed on the first sensor system 11 by a light / dark difference and the right side edge 20 on the second sensor system 12 by a light / dark difference.
  • an actual signal is generated, which is compared with a stored in the processing electronics target signal. If the signals do not match generates an actuating signal which is supplied to adjusting means by which the desired position of the respective side edge 19,20 is realized.
  • the light source 21 may be formed so that optionally colored light, preferably red, green or blue light is emitted or from these colors different mixed colors are realized.
  • the surface of the setting table 1 can be formed by being polished, provided with a coloring layer or a reflection means.

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Erfassen der Position einer Seitenkante eines auf einen Anlegtisch und mit der Vorderkante gegen Vordermarken geförderten Bogens, wobei die Seitenkanten innerhalb eines durch ein minimales und ein maximales zur Verarbeitung möglichen Formats bestimmten Formatdifferenzbereiches einlaufen und mit Hilfe einer als Kamera ausgebildeten Messeinrichtung detektiert werden.
  • Aus der DE 101 36 871 A1 (Offenlegungstag: 6.2.2003) ist eine Vorrichtung bekannt, bei der eine als Kamera ausgebildete Messeinrichtung an einer in einem Abstand über dem Anlegtisch vorgesehenen Traverse angeordnet ist. Da es bei bogenverarbeitenden Maschinen üblich ist, wahlweise entweder die in Bogentransportrichtung rechte oder linke Seitenkante zu erfassen, ist die Kamera verschiebbar auf der Traverse angeordnet. Damit kann die Kamera auf den Streubereich eingestellt werden, in dem die auszurichtenden Bogen mit der Seitenkante auf den Anlegtisch gefördert werden. D.h., die Kamera muss auf die unterschiedlichen Bogenformate mechanisch eingestellt und ihre Lage zu einem Bezugspunkt erfasst werden.
  • Diese Vorrichtung erfordert zu ihrer Realisierung sowie zum Erreichen einer ausreichenden Messgenauigkeit einen hohen Aufwand.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Erfassen der Lage der Seitenkante zu schaffen, die mit einem geringen Aufwand zu realisieren ist und mit einer hohen Messgenauigkeit die Lage der Seitenkante erfasst.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Einrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, ohne eine mechanische Verstellung der Messeinrichtung bei jedem innerhalb des Formatdifferenzbereiches anfallenden Formats die Istposition einer Seitenkante zu erfassen und mit einer vorgegebenen Sollposition zu vergleichen, wobei mit einfachen Mitteln eine hohe Messgenauigkeit realisiert wird.
  • Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
  • In den zugehörigen Zeichnungen zeigen
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung eines Anlegtischs mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung,
    Fig. 2
    eine Schnittdarstellung entlang der Linie A-A in Fig. 1,
    Fig. 3
    einen Anlegtisch in der Draufsicht.
  • In den Figuren 1 und 3 ist ein Anlegtisch 1 mit Vordermarken 4 dargestellt. Die Anlegmarken 4 sind in Abständen zueinander verteilt über die Breite des Anlegtischs 1 angeordnet und durch nicht dargestellte Mittel aus der Position am Anlegtisch 1 in eine Position unter dem Anlegtisch 1 verbringbar ausgeführt. Auf dem Anlegtisch 1 liegt ein Bogen 2, der von einem nicht dargestellten Bändertisch in Bogentransportrichtung 3 auf den Anlegtisch 1 sowie mit der Vorderkante gegen die Vordermarken 4 gefördert wurde. In einem Abstand zur Oberfläche des Anlegtischs 1 ist gestellfest eine Traverse 5 vorgesehen. An der Traverse 5 ist nach Fig. 2 eine Kamera 6 vorgesehen, die fest mit der Traverse 5 verbunden ist. Die Kamera 6 besteht aus einem Gehäuse 9 und einem Objektiv 10. Im Gehäuse 9 ist ein erstes Sensorsystem 11 und beabstandet dazu ein zweites Sensorsystem 12 vorgesehen. Die Sensorsysteme 11, 12 sind als Bildsensoren, vorzugsweise in Linienform ausgebildet. Der Kamera 6 kann jeweils eine Lichtquelle 21 zugeordnet sein, wie in Fig. 1 gezeigt.
    Die Bogen 2 werden in der Regel etwa symmetrisch zu einer Maschinenmitte 15 auf den Anlegtisch 1 gefördert, wobei das Format der Bogen 2 sich zwischen einem minimalen Bogenformat Fmin und einem maximalen Bogenformat Fmax bewegen kann. Damit ergibt sich auf beiden Seiten der auf den Anlegtisch 1 geförderten Bogen 2 jeweils ein Formatdifferenzbereich 17 und 18. In der Figur 3 ist der erste Formatdifferenzbereich 17 einem in Bogentransportrichtung 3 auf der linken Seite gelegenen Abschnitt zugeordnet, während der zweite Formatdifferenzbereich 18 auf der gegenüberliegenden Seite vorgesehen ist. Damit läuft in der Fig. 3 der Bogen 2 mit seiner Seitenkante 19 in den ersten Formatdifferenzbereich 17 und mit der gegenüberliegenden Seitenkante 20 in den zweiten Formatdifferenzbereich 18 ein.
  • Die Kamera 6 weist ein Gehäuse 9 und ein Objektiv 10 auf. Die Kamera 6 ist etwa symmetrisch zur Maschinenmitte 16 angeordnet, gestrichelte Darstellung in Fig. 3, und das Objektiv 10 sowie der Abstand zwischen der Kamera 6 und der Oberfläche des Anlegtischs 1 sind so gewählt, dass sich das maximale Format Fmax in der Kamera 6 abbildet. Da jedoch zur Bestimmung der Istposition der Seitenkanten 19, 20 lediglich ein Erfassen der Formatbereiche 17, 18 erforderlich ist, sind in der Kamera 6 ein erstes Sensorsystem 11 und ein zweites Sensorsystem 12 vorgesehen. Auf dem ersten Sensorsystem 11 wird der erste Formatdifferenzbereich 17 und auf dem zweiten Sensorbereich 12 der zweite Formatdifferenzbereich 18 abgebildet. Die Formatdifferenzbereiche 17, 18 können wahlweise aktiviert werden, so dass zum Erfassen der Istposition der im ersten Formatdifferenzbereich 17 einlaufenden linken Seitenkante 19 das erste Sensorsystem 11 und zum Erfassen der in den zweiten Formatdifferenzbereich 18 einlaufenden rechten Seitenkante 20 das zweite Sensorsystem 12 aktiviert wird. Entsprechend bildet sich auf dem ersten Sensorsystem 11 durch einen Hell-/Dunkelunterschied die Istposition der linken Seitenkante 19 und auf dem zweiten Sensorsystem 12 durch einen Hell-/Dunkelunterschied die rechte Seitenkante 20 ab. Durch das Sensorsystem 11 oder 12 wird ein Istsignal generiert, das mit einem in der Verarbeitungselektronik abgelegten Sollsignal verglichen wird. Bei Nichtübereinstimmung der Signale wird ein Stellsignal generiert, welches Stellmitteln zugeführt wird, durch die die Sollposition der jeweiligen Seitenkante 19,20 realisiert wird.
    Um unabhängig von der Beschaffenheit des zur Verarbeitung gelangenden Bogenmateriats die Seitenkanten 19 oder 20 erfassen zu können, ist es möglich, kontrastunterstützende Mittel vorzusehen. So kann die Lichtquelle 21 so ausgebildet sein, dass wahlweise farbiges Licht, vorzugsweise rotes, grünes oder blaues Licht emittiert wird oder aus diesen Farben unterschiedliche Mischfarben realisiert werden. Als kontrastunterstützendes Mittel kann auch die Oberfläche des Anlegtischs 1 ausgebildet werden, indem diese poliert, mit einer Farbschicht oder mit einem Reflexionsmittel versehen wird. Außerdem ist es möglich, in dem dem Bogen 2 zugewandten Bereich des Anlegtischs 1 austauschbar kontrastunterstützende Mittel vorzusehen.
    Es ist auch möglich, unter Ausnutzung der Oberflächeneigenschaften der Bogen 2 über Winkelanordnung der Lichtquelle 21 eine Kontrastverstärkung zu realisieren. Hierzu ist es denkbar; unter Einbeziehung der Oberfläche des Anlegtischs 1 den Oberflächenreflex zu eliminieren.
    Als kontrastverstärkendes Mittel können hierbei zusätzlich Polarisationsfilter in den optischen Strahlengang gebracht werden.
    • Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
    • 1
    Anlegtisch
    2
    Bogen
    3
    Bogentransportrichtung
    4
    Vordermarke
    5
    Traverse
    6
    Kamera
    7
    -
    8
    -
    9
    Gehäuse
    10
    Objektiv
    11
    erstes Sensorsystem
    12
    zweites Sensorsystem
    13
    Gehäuse
    14
    Objektiv
    15
    Sensorsystem
    16
    Maschinenmitte
    17
    erster Formatdifferenzbereich
    18
    zweiter Formatdifferenzbereich
    19
    linke Seitenkante
    20
    rechte Seitenkante
    21
    Lichtquelle
    Fmin
    minimales Format
    Fmax
    maximales Format

Claims (7)

  1. Einrichtung zum Erfassen der Position einer Seitenkante eines auf einem Anlegtisch (1) und mit der Vorderkante gegen Vordermarken (4) geförderten Bogens (2), wobei die Seitenkanten innerhalb eines durch ein minimales und ein maximales zur Verarbeitung möglichen Formats bestimmten Formatdifferenzbereiches einlaufen und mit Hilfe einer als Kamera (6) ausgebildeten Messeinrichtung detektiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Abstand über dem Anlegtisch (1) eine Kamera (6) gestellfest angeordnet ist, wobei mittels eines Objektivs (10) eine Abbildung des gesamten zur Verarbeitung gelangenden maximalen Formatbereiches (Fmax) in der Kamera (6) erfolgt, wobei
    die Kamera (6) das Objektiv (10) sowie ein erstes Sensorsystem (11) und ein zweites Sensorsystem (12) aufweist und wobei
    das Objektiv (10) einen ersten Formatdifferenzbereich (17) auf dem ersten Sensorsystem (11) und einen zweiten Formatdifferenzbereich (18) auf dem zweiten Sensorsystem (12) abbildet.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorsysteme (11,12) wahlweise aktivierbar sind.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kamera (6) kontrastunterstützende Mittel zugeordnet sind.
  4. Einrichtung nach Anspruch 1, und 3, dadurch gekennzeichnet, dass als kontrastunterstützendes Mittel der Kamera (6) eine Lichtquelle (21) zugeordnet ist.
  5. Einrichtung nach Anspruch 1, 3, und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (21) wahlweise farbiges Licht emittiert.
  6. Einrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass als kontrastunterstützendes Mittel die Oberfläche des Anlegtischs (1) mit einer Farb- oder Reflexionsschicht versehen ist.
  7. Einrichtung nach Anspruch 1, 3 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Oberfläche des Anlegtischs (1) als kontrastunterstützendes Mittel mit einer Farbschicht oder Reflexionsschicht versehene auswechselbare Einschübe vorgesehen sind.
EP02023701A 2001-11-02 2002-10-23 Einrichtung zum Erfassen der Position einer Seitenkante Expired - Lifetime EP1308406B2 (de)

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DE10154036A DE10154036A1 (de) 2001-11-02 2001-11-02 Einrichtung zum Erfassen der Position einer Seitenkante
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EP1308406A2 EP1308406A2 (de) 2003-05-07
EP1308406A3 EP1308406A3 (de) 2004-03-17
EP1308406B1 EP1308406B1 (de) 2006-03-08
EP1308406B2 true EP1308406B2 (de) 2009-07-08

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