EP1305158A1 - Procede et machine pour la realisation de croisillons destines au compartimentage de boites, et croisillons obtenus avec un tel procede - Google Patents

Procede et machine pour la realisation de croisillons destines au compartimentage de boites, et croisillons obtenus avec un tel procede

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EP1305158A1
EP1305158A1 EP01956604A EP01956604A EP1305158A1 EP 1305158 A1 EP1305158 A1 EP 1305158A1 EP 01956604 A EP01956604 A EP 01956604A EP 01956604 A EP01956604 A EP 01956604A EP 1305158 A1 EP1305158 A1 EP 1305158A1
Authority
EP
European Patent Office
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blanks
flaps
blank
gripping
suction
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EP01956604A
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German (de)
English (en)
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EP1305158B1 (fr
Inventor
Jean-Yves Bacques
Eric Schuster
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Otor SA
Original Assignee
Otor SA
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP1305158B1 publication Critical patent/EP1305158B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31D—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER, NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B31B OR B31C
    • B31D5/00—Multiple-step processes for making three-dimensional articles ; Making three-dimensional articles
    • B31D5/0004—Multiple-step processes for making three-dimensional articles ; Making three-dimensional articles for making inserts, e.g. partitions, for boxes
    • B31D5/0013—Multiple-step processes for making three-dimensional articles ; Making three-dimensional articles for making inserts, e.g. partitions, for boxes the inserts having interengaged slotted panels
    • B31D5/0017—Multiple-step processes for making three-dimensional articles ; Making three-dimensional articles for making inserts, e.g. partitions, for boxes the inserts having interengaged slotted panels involving folding one of the panels into an U-shape

Definitions

  • the present invention relates to a method and a machine for producing braces intended for the compartmentalization of one or more boxes, from a set of blanks made of corrugated sheet material, as well as the brace or braces obtained from 'such a process.
  • braces consisting of walls crossed in two directions, generally orthogonal, making it possible to isolate bottles arranged parallel in a package.
  • FR-A-2-628-397 blanks in one piece from a sheet material comprising on the one hand two sets of hinged flaps, which, by folding, are each capable of forming a part of the compartments. of the cross, and on the other hand an intermediate panel, connected to the two sets of flaps respectively along a line capable of being broken and along a line capable of serving as a fold line.
  • one of the sets of flaps of the intermediate panel is separated, along the line likely to be broken, then the shutter assemblies are shaped to obtain two sub-sets of compartments, the spider being obtained by joining the sub-sets of compartments against the intermediate panel, on either side of it.
  • the present invention aims to provide a method and a machine for forming braces which better meet those previously known than the requirements of the practice, in particular in that it will allow rapid automatic manufacture of braces with a rate of up to thirty braces at the minute, or even sixty braces in an advantageous embodiment allowing the formation of two braces simultaneously, and this for an improved cost, adaptability and training reliability.
  • the invention proposes in particular an automatic manufacturing method of cross-pieces made of corrugated cardboard sheet, for the compartmentalization of boxes, characterized in that: two stacks of blanks facing each other being formed, namely a first stack made up of first identical blanks each formed by a first set of four articulated flaps suitable for forming by folding a first part of a spider or.
  • first spider and a second stack of second identical blanks each formed by a second set of four articulated flaps suitable for forming by folding a second spider part or a second spider, is gripped by means of gripping by suction, of a side a first blank, and on the other side a second blank, the first blank and the second blank are moved simultaneously by a pivoting movement so as to bring the first and second sets of flaps in contact or substantially in contact with each other with the other by the edge in the same horizontal plane, then the two sets of flaps are folded simultaneously on either side of the central panel to form two half-braces or two braces.
  • the first and second blanks are gripped simultaneously, then each is brought into contact with the other by a rotational movement opposite direction to that of the other;
  • the two half-braces or the two braces are formed directly by punching, in the corresponding box or boxes, at the same time as the gripping means will seek the following blanks. No lateral movement of the blanks is thus necessary, which allows high rates;
  • the first assembly comprising a first rectangular base flap provided, on a first end side, with a first end flap provided with two notches symmetrical with respect to an axis of symmetry of the spider and, on the two adjacent sides on said first end side, two first lateral flaps, also symmetrical with respect to said axis, suitable for being partly inserted in said notches
  • the second assembly comprising a second rectangular base flap provided on a second end side a second end flap provided with two symmetrical notches with respect to the axis of symmetry of the spider, and on the two sides adjacent to said second end side, two second lateral flaps, also symmetrical with respect to said axis, suitable for being inserted in said notches, the two half-spiders or crosspieces are formed by inserting said first and second side fly in the corresponding notches desdi ⁇ s first and second end flaps facing each other; -
  • the second sets of the second blanks are each provided with a central panel connected to said second corresponding set by a fold line
  • the central panel is put in vertical position only by rotation of the gripping means by suction of said central panel;
  • the gripping means are moved by suction, by means of a set of cams and pulleys.
  • the invention also provides a machine for automatically manufacturing cross-pieces of corrugated cardboard sheet, for the compartmentalization of boxes, characterized in that it comprises: means for storing two stacks of blanks facing each other, namely a first stack consisting of first identical blanks each formed by a first set of four articulated flaps suitable for forming by folding a first cross-section or a first cross-piece, and a second stack of second identical blanks each formed by a second set of four articulated flaps suitable for forming by folding a second spider part or a second spider, suction gripping means, on one side of the first set of flaps of a first blank, and on the other side of the central panel of a second blank, means simultaneous movement by a pivoting movement of the first blank and the second blank so as to bring the first and second sets of flaps in contact with each other by the edge in the same horizontal plane, and simultaneous folding means on either side of the central panel of the two sets of flaps to form two half-braces or two braces.
  • the storage means are arranged to present - the stacks of blanks, at an angle opposite one another, with respect to a vertical plane, and the simultaneous displacement means are arranged to bring the blanks respectively in contact with each other by rotation in the opposite direction of the corresponding gripping means.
  • the second sets are each provided with a central panel connected to said second set corresponding by a fold line, and the machine is arranged to place the latter by positioning it symmetrically vertically between the first and second sets.
  • the suction gripping means comprise two movable elements actuated by the same rotary cam, namely a first movable element provided with a first support piece of at least two suction cups connected to a first connecting rod control, and a second movable assembly provided with a second support piece of at least two other suction cups connected to a second control rod, said control rods being actuated by said cam.
  • the support means are arranged to move said suction cups, for the first support piece between a first biased position, for gripping the first blanks, and a horizontal position for depositing said first blanks, and for the second piece between a second biased position, for gripping the second blanks, and a horizontal and / or partially vertical position for positioning said second blanks.
  • the support means are provided with belt actuation pulleys for the position of the suction cups, said pulleys being integral or suitable for being made integral in rotation with said support means.
  • FIG. 1 is a plan view of an embodiment of a first blank applicable to one invention.
  • FIG. 2 is a plan view of an embodiment of a second blank applicable to
  • FIG. 3 is a schematic, partial side view of an embodiment of the means for forming a spider with a machine according to the invention.
  • FIG. 3A to 3G show the establishment of the two blanks in the contact position, according to one embodiment of the method of the invention.
  • FIG. 3H to 3L show the following steps of repositioning the suction cups for gripping the following set of blanks, and simultaneous punching of the previous blanks to form the spider.
  • FIG. 4 is a perspective view of a machine according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 5 is a perspective view of the means for gripping, moving and punching the blanks according to the embodiment of the invention more particularly described here.
  • FIG. 6 is a perspective view on a larger scale of the gripping means of FIG. 5.
  • FIGS. 7A, 7B and 8A, 8B are side views of the gripping means, respectively in the gripping position, and in the release position of the suction cups, for the first and second blanks of FIG. 5.
  • FIG. 9 is a perspective view on a larger scale of the punching means of the figure
  • FIG. 10 is a schematic side sectional view, according to one embodiment, of the lower box supply, of the spider forming machine of the invention.
  • FIG. 11A, 11B and 11C schematically illustrate the final stages of formation of a compartmentalization spider obtained with the method according to the invention, the elements of the machine having: been omitted for clarity.
  • Figures 1 and 2 respectively show a first blank 1 and a second blank 2 of double-sided corrugated sheet, for example 3 mm thick.
  • the set of blanks 1 and 2 is intended to form a dividing crosspiece for a box, for example a box of wine bottles, parallelepiped, the interior of which will thus be able to be divided into twelve bottle retention compartments, so known in itself.
  • Each of the blanks 1 and 2 is symmetrical with respect to a longitudinal axis 3.
  • the blanks 1 and 2 respectively comprise a first set 4 and a second set 4 'of flaps.
  • Each set of flaps comprises a first or second base flap 5, 5 ', rectangular or square, provided respectively on a first or second end side 6, 6', with a first or second end flap 7, 7 ', and on the two adjacent sides 8, 9; 8 '9' at the end sides of the first or second side flaps 10, 11; 10 ', 11' respectively symmetrical with respect to the axis 3, the sides ⁇ , 6 'and respectively 8, 8 and 9, 9' forming fold lines perpendicular to each other in pairs.
  • the base flaps 5, 5 ' comprising a fourth side 12, 12', which is free for the flap 5, for example provided with a central V-shaped notch 13, and which is provided with a central panel 14 for the side 12 'which forms a fold line.
  • the panel 14 has an at least approximately rectangular shape, of length 1 . (perpendicular to axis 3) for example equal to three times the dimension d of the sides 5, 5 '.
  • Each end flap 7, 7 ' is symmetrical with respect to the axis 3 and has a dimension perpendicular to the axis 3 equal to the length 1 . panel 14.
  • each end flap 7, 7' has two notches 15, 15 ', parallel to the axis 3, which divides the flap into three strips 16, 16' of width substantially equal.
  • the slots 15, 15 ′ are extended by slots f. formed by a small cutting line, which will allow better subsequent embedding between shutters.
  • the side flaps 10, 11 and 10 '11' each have an at least approximately square shape, with a first branch 17, 18; 17 ', 18' perpendicular to the axis 3 connected respectively to the corresponding base flap by the lines folding formed by the sides 8, 9; 8 ', 9' of said base flap, and a second branch 19, 20; 19 ', 20', parallel to the axis 3 and disposed laterally with respect to the corresponding end flaps 7, 7 '.
  • the height H of the branches 19, 20; 19 ', 20' is approximately twice the length ç of the sides 8, 9; 8 ', 9', which can for example itself be equal to d.
  • the flaps and the central panel are provided on their free edges directed towards the outside of the blank, with triangular notches 24, which allow better contact of the edges of the spider once formed with the body walls.
  • FIG. 3 schematically shows the means 25 for forming a spider by unstacking, joining and punching the blanks, according to the embodiment of the invention more particularly described here.
  • the machine comprises two magazines 26, 27 for storing blanks facing each other, namely a first magazine 26 for storing first blanks 1 in a substantially vertical position, at an angle, tilted for example at an angle of 30 °, towards the means 25 and a second magazine 27, for storing second blanks 2 also in a substantially vertical position by example at an angle tilted towards the means 25 with an angle of the order of 10 °.
  • the blank stacks are supplied laterally in a manner known per se by pusher means (not shown).
  • the machine also comprises means 29, 30 for gripping by suction, on one side (means 29) of the base flap 5 of the first blank 1, and on the other side (means 30) of the central panel 14 of the second blank 2.
  • Each means 29, 30 comprises a movable assembly 31, 32 actuated by the same rotary cam 33, itself actuated in rotation by a motor 34.
  • the first assembly 31 comprises a first support part 35 of suction cups 36 connected to a first control rod 37 and the second assembly 32 comprises a second support part 38 of suction cups 39 connected to a second control rod 40, said connecting rods being hingedly connected to cam 33.
  • the means 25 further comprise means 41 for - punching the blank once set square, comprising a punching column 42 provided with means 43 for abutment on the blank assembly and a connecting rod 44 for actuating the mounted column 42 in rotation on a rod 45 integral in rotation with the cam 33 for actuating the gripping means.
  • La__ starting position ( Figure 3A) shows the suction cups 36, 39 of the gripping means 29, 30 in position on the parts 5 and 14 of their respective blanks 1 and 2.
  • the suction cups are then evacuated by an on-board evacuation circuit (not shown). "By apprehending the blanks by suction, they allow the blanks 1 and 2 to be detached from their stack of blanks placed in stores 26 and 27 respectively. , then their displacement as shown in FIGS. 3B to 3F.
  • the elongated support pieces 35 and 38 are mounted so as to be able to rotate about the axes 46, 47 placed at one of their ends and parallel to one another. They are rotated by their respective connecting rods 31 and 32.
  • Each connecting rod is integral, on one side of the parts (for example in the middle of the length of the corresponding support), and on the other side of the cam system (or cam) 33 actuated by the rotary motor 34.
  • the rod 45 secured to one side of the cam 33 and the other side of an ear 48 fixed at the top to the punching column 42, pivots between a first position (see FIG. 3) and a second position (see FIG. 3F) forming an angle at the center of between 140 ° and 200 °, for example 160 °, making it possible to move the column 42 between its low punching position and its high position.
  • the column 42 descends progressively as the support pieces 35 and 38 come up, which come to seek new blanks, which makes it possible to piston (see FIGS. 3J or 3L) the blanks thus junctioned down and to conform them in the final shape of the cross in at the same time as the latter is introduced into the box which it will equip (not shown).
  • Figure 4 shows a perspective view of the machine 50 according to the invention.
  • This comprises a support frame 51, for example substantially parallelepipedal, and therefore very compact, a lower conveyor belt 52 for feeding the preformed boxes below the means 25 for forming the spider, the magazines 26 and 27 for storing the blanks. 1 and 2.
  • the storage means comprise support elements for the blanks in a substantially vertical, leaning position, constituted in a known manner itself.
  • the means 25 for forming the spider will now be further detailed with reference to FIGS. 5 to 10.
  • FIG. 5 is a perspective view of an embodiment of the means 25 for forming the spider according to the invention.
  • the means 25 include the means 29, 30 for gripping by suction of the blanks.
  • the means 30 comprise a movable assembly comprising a support piece 38 formed by a central bar 53 integral with the two suction cups 39 fixed towards the center of the bar.
  • the bar 53 is movable in rotation around the ends of two lateral angles 54, the other ends of which are integral with a support bar 55 fixed to the frame 51.
  • One of the lateral angles is fixed in rotation by means of a lateral plate 56 at one end of the connecting rod 40, the other end of which is connected to the device 57 integral in rotation with the cam 33.
  • Means 58 for supplying vacuum to the suction cups 39 by a suction tube 59 are provided and fixed to the frame.
  • the means 57 comprise a motor 34 for actuating the cam 33, by means of a belt 60.
  • the cam 33 is rotationally integral via a function shaft 61, with a disc 62, itself directly integral with an end mounted on a ball joint, the connecting rod 37 for actuating the support part 35 of the first blank 1, and via a belt 63 and a second disc 64, with an end mounted here again on a ball joint, the connecting rod 40 for actuating the support piece 38 of the second blank 2.
  • the cam 33 is also integral in rotation with the rod 45, the other end of which is integral, by through a bearing 65, a connecting rod 44 for actuating the punching column 42 which is also specified with reference to FIG. 9.
  • the other end of the connecting rod 44 is connected, via a ball joint 66 to a plate 67 secured to an axis 68 itself fixed to an arm 69, the end 70 of which is connected by means of a ball joint 71, to a punching rod 72.
  • the link 72 is arranged to actuate the column 42 vertically between two positions, a high position for positioning the blanks in contact with the edge, and a low punching position for forming the spider in the box.
  • the column 42 is formed of two tubes 73, terminated at their abutment end 43 by bellows suction cups 74 supplied with vacuum from above, thanks to the vacuum system 58.
  • the column 42 is also supported horizontally by a cross member 75 to which it is fixed at one of its ends, the other end of the cross member 75 being fixed to a part 76 formed by a plate arranged to slide vertically between two guide rails vertical 77.
  • FIGS. 7A 7B, 8A and 8B the suction cup supports for the first and second blanks.
  • FIGS. 7A and 7B show, in side view, the high gripping position of the first blank by the bellows suction cups 36 (FIG. 7A), and the position low, horizontal, for laying the blank flat ( Figure 7B).
  • the suction cups To move from the gripping position of the stored blanks (Figure 7A) to the flat position ( Figure 7B), the suction cups must rotate 180 ° relative to the support branch 78 of the suction cups. To do this, a pulley 79, fixed relative to the frame, actuates by means of a belt 80, a pulley 81 secured to the suction cups. During the rotation of the support branch, in the direction of arrow 82, the suction cups rotate around the axis 83 of the end of said branch to take the correct position.
  • Figures 8A and 8B show the suction cup system 39 associated with the second blank.
  • FIG. 8A shows the high position in which the suction cups 39 are parallel to the magazine.
  • Figure 8B shows the low position with vertical installation of the panel 14.
  • the ends 43 of the punching column 42 provided with suction cups, hold the blanks 1 and 2 in a square position.
  • the column descends according to arrow 90.
  • Guiding forms 91 for example four or eight, in the form of a plate curved outwards in the upper part, suitable for closing the walls of the spider on itself, are provided. They allow the spider to form definitively before entering the body 92 which can then be removed by the conveyor belt 52 (arrow 33).
  • FIGS. 11A to 11C under the machine used for reasons of clarity, the set of blanks 1 and 2 after presentation at right angles (FIG. 11A), then folding by folding the sides and embedding in the notches 15 of the walls 10, 11, 10 ', 11' ( Figure 11B).
  • Figure 11C We then obtain the cross 95 as shown in Figure 11C which will fit into the internal volume of the box to be filled shown in phantom 96 in the figure.
  • the present invention is not limited to the embodiments more particularly described. On the contrary, it embraces all variants, and in particular those where two crosspieces of six locations are formed simultaneously and punched in two boxes below by the same movement.

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Abstract

La présente invention concerne un procédé et une machine de fabrication automatique de croisillons en feuille de carton ondulé, pour le compartimentage de boîtes. Deux piles de flans en vis-à-vis étant formées, à savoir une première pile constituée de premiers flans (1) propres à former par pliage une première partie de croisillon ou au premier croisillon, et une seconde pile de seconds flans (2) propres à former par pliage une seconde partie de croisillon ou un second croisillon, on saisit d'un côté le premier flan (1), et de l'autre côté le second flan (2), on déplace simultanément par un mouvement de pivotement le premier flan (1) et le second flan (2) de façon à les amener en contact l'un avec l'autre par la tranche dans un même plan horizontal, puis on rabat simultanément de part et d'autre du panneau central les deux ensembles de volets pour former deux demi-croisillons ou deux croisillons.

Description

PROCEDE ET MACHINE POUR LA REALISATION DE CROISILLONS DESTINES AU COMPARTIMENTAGE DE BOITES, ET CROISILLONS OBTENUS AVEC UN TEL PROCEDE
La présente invention concerne un procédé et une machine pour la réalisation de croisillons destinés au compartimentage d'une ou plusieurs boîtes, à partir d'un ensemble de flans en matière en feuille de carton ondulé, ainsi que le ou les croisillons obtenus à partir d'un tel procédé.
Elle trouve une application particulièrement importante bien que non exclusive dans le domaine des croisillons constitués de parois croisées selon deux directions, généralement orthogonales, permettant d' isoler des bouteilles disposées parallèlement dans un emballage.
On connaît déjà des croisillons pour emballages. Ils sont réalisés soit à partir d'un ensemble de plusieurs de flans de cartons pourvus de fentes et assemblés pour former les parois des croisillons, soit à partir de flans d'une seule pièce.
Dans le premier cas, il faut .prévoir au moins deux types de flans différents, à savoir un pour les parois longitudinales, et un autre pour les parois transversales, ce qui complique la fabrication et le montage des croisillons, l'assemblage des flans entre eux s 'étant toujours révélé jusqu'à présent long et coûteux. Dans le second cas, c'est-à-dire le cas des croisillons obtenus à partir de flans d'une seule pièce, on évite les inconvénients des croisillons en plusieurs pièces. On connaît ainsi des croisillons mettant en œuvre des soufflets qui s'escamotent lors de la formation du croisillon par. pliage de volets.
Le principal inconvénient de ces croisillons réside ici dans les soufflets eux-mêmes, sources de surépaisseurs et d' instabilité du fait de leur élasticité .
Il y a ainsi difficulté à manipuler automatiquement les croisillons pour les introduire dans des emballages, difficulté encore aggravée dès que le nombre de compartiments du croisillon dépasse six du fait de la multiplication du nombre de soufflets .
On connaît également (FR-A-2-628-397) des flans d'une seule pièce en une matière en feuille comportant d'une part deux ensembles de volets articulés, qui, par pliage, sont chacun susceptibles de former une partie des compartiments . du croisillon, et d'autre part un panneau intermédiaire, relié aux deux ensembles de volets respectivement le long d'une ligne susceptible d'être rompue et le long d'une ligne susceptible de servir de ligne de pliage.
Ainsi, pour réaliser un croisillon à partir d'un tel flan, on sépare l'un des ensembles de volets du panneau intermédiaire, le long de la ligne susceptible d'être rompue, puis on procède à la mise en forme des ensembles de volets pour obtenir deux sous-ensembles de compartiments, le croisillon étant obtenu par accolement des sous -ensembles de compartiments contre le panneau intermédiaire, de part et d'autre de celui-ci.
Ces flans d'une seule pièce, tels qu'ils viennent d'être décrits et bien qu'avantageux, présentent des inconvénients . En effet, ils n'autorisent pas une fabrication en automatique très rapide, notamment du fait de la séparation préalable du flan en deux avant formation du croisillon.
La présente invention vise à fournir un procédé et une machine de formation de croisillons répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'elle va permettre une fabrication automatique rapide de croisillons avec une cadence pouvant atteindre trente croisillons à la minute, voire soixante croisillons dans un mode de réalisation avantageux permettant la formation de deux croisillons de façon simultanée, et ce pour un coût, une adaptabilité et une fiabilité de formation améliorés . Dans ce but, l'invention propose notamment un procédé de fabrication automatique de croisillons en feuille de carton ondulé, pour le compartimentage de boîtes, caractérisé en ce que : deux piles de flans en vis-à-vis étant formées, à savoir une première pile constituée de premiers flans identiques formés chacun par un premier ensemble de quatre volets articulés propres à former par pliage une première partie de croisillon ou. un premier croisillon, et une seconde pile de seconds flans identiques formés chacun par un second ensemble de quatre volets articulés propres à former par pliage une seconde partie de croisillon ou un second croisillon, on saisit par des moyens de préhension par aspiration, d'un côté un premier flan, et de l'autre côté un second flan, on déplace simultanément par un mouvement de pivotement le premier flan et le second flan de façon à amener les premier et second ensembles de volets en contact ou sensiblement en contact l'un avec l'autre par la tranche dans un même plan horizontal, puis on rabat simultanément de part et d'autre du panneau central les deux ensembles de volets pour former deux demi-croisillons ou deux croisillons.
En -général, les deux demi-croisillons- vont., ainsi permettre la formation d'un seul croisillon de douze emplacements de bouteilles pour une même caisse. Par contre, dans le cas de la formation simultanée de deux croisillons, il s'agira alors de croisillons avec six emplacements de bouteilles chacun. Dans des modes de réalisation avantageux, on a de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
- les piles de flans étant en biais l'une en face de l'autre, par rapport à un plan vertical, les premier et second flans sont saisis, simultanément, puis chacun est amené au contact de l'autre par un mouvement de rotation de sens opposé à celui de 1 ' autre ; - on forme les deux demis-croisillons ou les deux croisillons directement par poinçonnage, dans la ou les boîtes correspondantes, en même temps que les moyens de préhension vont chercher les flans suivants . Aucun déplacement latéral des flans n'est ainsi nécessaire ce qui permet de fortes cadences;
- le premier ensemble comprenant un premier volet de base rectangulaire muni, sur un premier côté d'extrémité, d'un premier volet d'extrémité pourvu de deux echancrures symétriques par rapport à un axe de symétrie du croisillon et, sur les deux côtés adjacents audit premier côté d'extrémité, de deux premiers volets latéraux, également symétriques par rapport audit axe, propres à s'insérer en partie dans lesdites echancrures, et le second ensemble comprenant un second volet de base rectangulaire muni sur un second côté d'extrémité d'un second volet d'extrémité pourvu de deux echancrures symétriques par rapport à l'axe de symétrie du croisillon, et sur les deux côtés adjacents audit second côté d'extrémité, de deux seconds volets latéraux, également symétriques par rapport audit axe, propres à s'insérer dans lesdites echancrures, les deux demi-croisillons ou croisillons sont formés en insérant lesdits premiers et seconds volezs latéraux dans les echancrures correspondantes desdi~s premier et second volets d'extrémité en vis-à-vis ; - les seconds ensembles des seconds flans sont munis chacun d'un panneau central relié audit second ensemble correspondant par une ligne de pliage, la saisie du second flan s 'effectuant par préhension par aspiration du panneau central, celui-ci étant positionné à la verticale symétriquement entre les deux ensembles de volets en contact ou sensiblement en contact l'un avec l'autre ;
- le panneau central est mis en position verticale uniquement par rotation des moyens de préhension par aspiration dudit panneau central ;
- on déplace les moyens de préhension par aspiration, par le biais d'un jeu de came et de poulies .
L' invention propose également une machine de fabrication automatique de croisillons en feuille de carton ondulé, pour le compartimentage de boîtes, caractérisée en ce qu'elle comporte : des moyens de stockage de deux piles de flans en vis- à-vis, à savoir une première pile constituée de premiers flans identiques formés chacun par un premier ensemble de quatre volets articulés propres à former par pliage une première partie de croisillon ou un premier croisillon, et une seconde pile de seconds flans identiques formés chacun par un second ensemble de quatre volets articulés propres à former par pliage une seconde partie de croisillon ou un second croisillon, des moyens de préhension par aspiration, d'un côté du premier ensemble de volets d'un premier flan, et de l'autre côté du panneau central d'un second flan, des moyens de déplacement simultané par un mouvement de pivotement du premier flan et du second flan de façon à amener les premier et second ensembles de volets en contact l'un avec l'autre par la tranche dans un même plan horizontal, et des moyens de rabattement simultané de part et d'autre du panneau central des deux ensembles de volets pour former deux demi-croisillons ou deux croisillons.
Avantageusement, les moyens de stockage sont agencés pour présenter -les piles de..flans, en biais l'une en face de l'autre, par rapport à un plan vertical, et les moyens de déplacement simultané sont agencés pour amener les flans respectivement au contact l'un de l'autre par rotation en sens opposé des moyens de préhension correspondante.
Egalement avantageusement, les seconds ensembles sont munis chacun d'un panneau central relié audit second ensemble correspondant par une ligne de pliage, et la machine est agencée pour placer ce dernier en le positionnant symétriquement à la verticale entre les premier et second ensembles. Dans un mode de réalisation avantageux, les moyens de -préhension par aspiration comprennent deux équipages mobiles actionnés par une même came rotative, à savoir un premier équipage mobile muni d'une première pièce de support d'au moins deux ventouses reliée à une première bielle de commande, et un second équipage mobile muni d'une seconde pièce de support d'au moins deux autres ventouses reliée à une seconde bielle de commande, lesdites bielles de commande étant actionnées par la dite came. Egalement avantageusement, les moyens de support sont agencés pour déplacer les dites ventouses, pour la première pièce de support entre une première position en biais, de préhension des premiers flans, et une position horizontale de dépose desdits premiers flans, et pour la seconde pièce entre une seconde position en biais, de préhension des seconds flans, et une position horizontale et/ou en partie verticale de positionnement desdits seconds flans.
Dans un mode de réalisation avantageux, les moyens de support sont munis de poulies d' actionnement par courroie de la position des ventouses, lesdites poulies étant solidaires ou propres à être rendues solidaires en rotation desdits moyens de support. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif.
La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels :
- La figure 1 est une vue en plan d'un mode de réalisation d'un premier flan applicable à 1 ' invention.
- La figure 2 est une vue en plan d'un mode de réalisation d'un second flan applicable à
1 ' invention.
- La figure 3 est une vue latérale schématique, partielle, d'un mode de réalisation des moyens de formation d'un croisillon avec une machine selon l' invention.
- Les figures 3A à 3G montrent la mise en place des deux flans en position de contact, selon un mode de réalisation du procédé de l'invention.
- Les figures 3H à 3L montrent les étapes suivantes de remise en position des ventouses pour préhension de l'ensemble de flans suivant, et de poinçonnage simultané des flans précédents pour formation du croisillon.
- La figure 4 est une vue en perspective, d'une machine selon un mode de réalisation de l'invention.
- La figure 5 est une vue en perspective des moyens de préhension, de déplacement et de poinçonnage des flans selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici. - La figure 6 est une vue en perspective à plus grande échelle des moyens de préhension de la figure 5.
- Les figures 7A, 7B et 8A, 8B sont des vues latérales des moyens de préhension, respectivement en position de préhension, et en position de relâchement des ventouses, pour premiers et seconds flans de la figure 5.
- La figure 9 est une vue en perspective à plus grande échelle des moyens de poinçonnage de la figure
5.
- La figure 10 est une vue schématique en coupe latérale, selon un mode de réalisation, de la partie inférieure d'amenée de boîte, de la machine de formation du croisillon de l'invention.
- Les figures 11A, 11B et 11C illustrent schématiquement les étapes finales de formation d'un croisillon de compartimentage obtenu avec le procédé selon l'invention, les éléments de la machine ayant: été omis pour plus de clarté.
Dans la suite les mêmes numéros de référence seront utilisés pour désigner les mêmes éléments. Dans le cas d'éléments similaires, de même dimension, mais en général symétriques par rapport à un axe, on utilisera les mêmes numéros avec indice.
Les figures 1 et 2 montrent respectivement un premier flan 1 et un second flan 2 en matière de feuille de carton ondulé double face, par exemple de 3 mm d'épaisseur. L' ensemble de flans 1 et 2 est destiné à former un croisillon de compartimentage pour une boîte, par exemple une caisse de bouteilles de vin, parallélépipédique, dont l'intérieur va ainsi pouvoir être divisé en douze compartiments de rétention de bouteille, de façon connue en elle-même.
Chacun des flans 1 et 2 est symétrique par rapport à un axe longi udinal 3.
Plus précisément les flans 1 et 2 comprennent respectivement un premier ensemble 4 et un second ensemble 4' de volets.
Chaque ensemble de volets comporte un premier ou second volet de base 5, 5', rectangulaire ou carré, muni respectivement sur un premier ou second côté d'extrémité 6, 6', d'un premier ou second volet d'extrémité 7, 7' , et sur les deux côtés adjacents 8, 9 ; 8' 9' aux côtés d'extrémité de premier ou second volets latéraux 10, 11 ; 10', 11' respectivement symétriques par rapport à l'axe 3, les côtés β , 6 ' et respectivement 8, 8 et 9 , 9' formant des lignes de pliage perpendiculaires entre elles deux à deux.
Les volets de base 5 ,5' comprenant un quatrième côté 12, 12 ' , qui est libre pour le volet 5, par exemple muni d'une échancrure centrale en V 13, et qui est muni d'un panneau central 14 pour le côté 12' qui forme une ligne de pliage.
Le panneau 14 présente une forme au moins approximativement rectangulaire, de longueur 1. (perpendiculaire à l'axe 3) par exemple égale au triple de la dimension d des côtés 5, 5' .
Chaque volet d'extrémité 7, 7' est symétrique par rapport à l'axe 3 et présente une dimension perpendiculaire à l'axe 3 égale à la longueur 1. du panneau 14.
Du côté opposé aux côtés d'extrémité 6, 6', chaque volet d'extrémité 7, 7' comporte deux echancrures 15, 15', parallèles à l'axe 3, qui partage le volet en trois bandes 16, 16' de largeurs sensiblement égales.
Ces bandes sont solidaires les unes des autres par le reste du volet, du côté du volet de base 5, 5' , et sont chacune de longueur d, les côtés 6, 6' se trouvant à la base de la bande 16, 16' médiane des volets d'extrémité 7, 7'.
Avantageusement, les fentes 15, 15' sont prolongées par des fentes f. formées par une petite ligne de découpe, qui va permettre un meilleur encastrement ultérieur entre volets. Les volets latéraux 10, 11 et 10' 11' présentent chacun une forme au moins approximativement en équerre, avec une première branche 17, 18 ;17', 18' perpendiculaire à l'axe 3 reliées respectivement au volet de base correspondant par les lignes de pliage formées par les côtés 8, 9 ; 8' , 9' dudit volet de base, et une deuxième branche 19, 20 ; 19', 20', parallèle à l'axe 3 et disposée latéralement par rapport aux volets d'extrémité correspondant 7, 7 ' . Un espace de découpe 21, 21' sépare les volets d'extrémité des volets latéraux, une partie 22, 22' du volet latéral correspondant formant par exemple une languette d'excroissance qui pénètre dans les parties inférieures 23, 23', des bandes latérales des volets d'extrémité correspondant 16, 16'.
Avantageusement la hauteur H des branches 19, 20 ; 19', 20' est approximativement le double de la longueur ç des côtés 8, 9 ; 8' , 9' , qui peut par exemple elle-même être égale à d.
Dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici, les volets et le panneau central sont munis sur leurs bords libres dirigés vers l'extérieur du flan, d' echancrures triangulaires 24, qui permettent un meilleur contact des arêtes du croisillon une fois formé avec les parois de la caisse .
La figure 3 montre schématiquement les moyens 25 de formation d'un croisillon par dépilage, jonction et poinçonnage des flans, selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici .
La machine comporte deux magasins 26, 27 de stockage de flans en vis-à-vis, à savoir un premier magasin 26 de stockage de premiers flans 1 en position sensiblement verticale, en biais, penché par exemple avec un angle de 30°, vers les moyens 25 et un second magasin 27, de stockage de seconds flans 2 également en position sensiblement verticale par exemple en biais penché vers les moyens 25 avec un angle de l'ordre de 10°.
Les piles de flans sont alimentées latéralement de façon connue en elles-mêmes par des moyens pousseurs (non représentés) .
La machine comporte par ailleurs des moyens 29, 30 de préhension par aspiration, d'un côté (moyens 29) du volet de base 5 du premier flan 1, et de l'autre côté (moyens 30) du panneau central 14 du second flan 2.
Chaque moyen 29, 30 comprend un équipage mobile 31, 32 actionné par une même came rotative 33, elle- même actionnée en rotation par un moteur 34.
Le premier équipage 31 comporte une première pièce de support 35 de ventouses 36 reliée à une première bielle 37 de commande et le second équipage 32 comporte quant à lui, une seconde pièce de support 38 de ventouses 39 reliées à une seconde bielle 40 de commande, lesdites bielles étant reliées de façon articulée à la came 33.
Les moyens 25 comportent de plus des moyens 41 de - poinçonnage du flan une fois mis en équerre, comprenant une colonne 42 de poinçonnage muni de moyens 43 de butée sur l'ensemble de flans et une bielle 44 d' actionnement de la colonne 42 montée en rotation sur une tige 45 solidaire en rotation de la came 33 d' actionnement des moyens de préhension.
On va maintenant décrire le procédé de. réalisation du croisillon selon le mode de réalisation de l' invention plus particulièrement décrit, en référence aux figures 3A à 3L.
. La__ position de départ (figure 3A) montre les ventouses 36, 39 des moyens de préhension 29, 30 en position sur les parties 5 et 14 de leurs flans respectifs 1 et 2.
Les ventouses sont alors mises sur vide par un circuit de mise au vide embarqué (non représenté)". En appréhendant les flans par aspiration, elles permettent le décollement des flans 1 et 2 de leur pile de flans respectivement placée dans les magasins 26 et 27, puis leur déplacement comme représenté sur les figures 3B à 3F.
Pour ce faire, les pièces de support allongées 35 et 38 sont montées mobiles en rotation autour des axes 46, 47 placés à l'une de leurs extrémités et parallèles entre eux. Elles sont actionnées en rotation par leurs bielles respectives 31 et 32.
Chaque bielle est solidaire, d'un côté des pièces (par exemple au milieu de la longueur du support correspondant), et de l'autre côté du système à came (ou. came) 33 actionnée par le moteur rotatif 34.
La rotation de la came 33, en ramenant les bielles vers le bas, fait pivoter les pièces 35 et 38 en rotation, et par le biais de guidage latéraux adéquats (non représentés) d'une part fait pivoter le panneau 14 du flan jusqu'à une position verticale (Cf. figures 3E et 3F), et d'autre part fait pivoter les ensembles de volets des flans 1 et 2 jusqu'à les amener en position horizontale (figure 3F) de sorte qu'ils entrent en contact l'un avec l'autre dans le plan horizontal au niveau des côtés 12 et 12' des volets de bases 5 et 5' . Comme on peut également le constater sur les figures 3A à 3F, et simultanément à l 'actionnement des pièces de support, la colonne 42 de pistonnage se déplace entre une position basse au moment de la préhension des flans (figure 3A) et une position haute (figure 3F et 3G) , pour laquelle les deux flans sont en contact l'un contre l'autre, le panneau 14 étant vertical entre les deux.
Pour ce faire, la tige 45, solidaire d'un côté de la came 33 et de l'autre côté d'une oreille 48 fixée en partie supérieure à la colonne de poinçonnage 42, pivote entre une première position (Cf. figure 3) et une deuxième position (Cf. figure 3F) formant un angle au centre compris entre 140° et 200°, par exemple 160°, permettant de déplacer la colonne 42 entre sa position basse de poinçonnage et sa position haute .
Plus précisément, et en faisant référence aux figures suivantes 3G à 3L, la colonne 42 descend au fur et à mesure de la remontée des pièces de support 35 et 38 qui viennent chercher de nouveaux flans, ce qui permet de pistonner (Cf. figures 3J ou 3L) les flans ainsi jonctionnés vers le bas et de les conformer dans la forme définitive du croisillon en même temps que ce dernier est introduit dans la boîte qu' il va équiper (non représentée) .
La figure 4 montre une vue en perspective de la machine 50 selon l'invention. Celle-ci comprend un bâti 51 de support par exemple sensiblement parallélépipédique, et donc très compact, un tapis roulant inférieur 52 d'amenée des boîtes préformées en dessous des- moyens 25 de formation du croisillon, des magasins 26 et 27 de stockage des flans 1 et 2.
Les moyens de stockage comprennent des éléments de support des flans en position sensiblement verticale, penchée, constitués de façon connue elle-même.
Les moyens 25 de formation du croisillon vont maintenant être encore détaillés en référence aux figures 5 à 10.
La figure 5 est une vue en perspective d'un mode de réalisation des moyens 25 de formation du croisillon selon l'invention. Les moyens 25 comprennent les moyens 29, 30 de préhension par aspiration des flans .
Par la suite on décrira les moyens 30 de préhension du flan 2, étant entendu que les moyens 29, de préhension du flan 1 sont sensiblement identiques, sauf en ce qui concerne le système à poulie qui diffère en partie comme cela sera précisé ci-après .
Egalement et en référence à la figure 6, les moyens 30 comportent un équipage mobile comprenant une pièce de support 38 formée par une barre centrale 53 solidaire des deux ventouses 39 fixées vers le centre de la barre.
La barre 53 est mobile en rotation autour des extrémités de deux cornières latérales 54, dont les autres extrémités sont solidaires d'une barre 55 de support fixée au bâti 51.
L'une des cornières latérales est fixée en rotation par l'intermédiaire d'une platine latérale 56 à une extrémité de la bielle 40 dont l'autre extrémité est raccordée au dispositif 57 solidaire en rotation de la came 33.
Des moyens 58 d'alimentation en vide des ventouses 39 par un tube d'aspiration 59 sont prévus et fixés au bâti .
Plus précisément les moyens 57 selon le mode de réalisation décrit ici comprennent un moteur 34 d' actionnement de la came 33, par le biais d'une courroie 60. La came 33 est solidaire en rotation via un arbre de fonction 61, avec un disque 62, lui-même directement solidaire d'une extrémité montée sur rotule, de la bielle 37 d' actionnement de la pièce support 35 du premier flan 1, et via une courroie 63 et un deuxième disque 64, d'une extrémité montée ici encore sur rotule, de la bielle 40 d' actionnement de la pièce de support 38 du second flan 2.
La came 33 est également solidaire en rotation de la tige 45 dont l'autre extrémité est solidaire, par le biais d'un palier 65, d'une bielle 44 d' actionnement de la colonne 42 de poinçonnage qui est également précisée en référence à la figure 9.
L'autre extrémité de la bielle 44 est raccordée, via une rotule 66 à une plaque 67 solidaire d'un axe 68 lui-même fixé à un bras 69 dont l'extrémité 70 est raccordée par le biais d'une rotule 71, à une biellette 72 de poinçonnage.
La biellette 72 est agencée pour actionner la colonne 42 verticalement entre deux positions, une position haute de mise en place des flans en contact par la tranche, et une position basse de poinçonnage pour formation du croisillon dans la boîte.
Avantageusement la colonne 42 est formée de deux tubes 73, terminée au niveau de leur extrémité de butée 43 par des ventouses à soufflets 74 alimentés en vide par le haut, grâce au système de vide 58.
La colonne 42 est par ailleurs soutenue horizontalement par une traverse 75 à laquelle elle est fixée à une de ses extrémités, l'autre extrémité de la traverse 75 étant fixée à une pièce 76 formée par un plateau agencé pour glisser verticalement entre deux rails de guidage verticaux 77.
On va maintenant décrire plus précisément en référence aux figures 7A 7B, 8A et 8B les supports de ventouses pour les premier et second flans.
Les figures 7A et 7B montrent, en vue latérale, la position haute de préhension du premier flan par les ventouses 36 à soufflets (figure 7A) , et la position basse, à l'horizontale, pour la pose à plat du flan (figure 7B) .
Pour passer de la position de préhension des flans stockés (figure 7A) à la position à plat (figure 7B) , les ventouses doivent tourner de 180° par rapport à la branche support 78 des ventouses. Pour ce faire, une poulie 79, fixe par rapport au bâti, actionne par la biais d'une courroie 80, une poulie 81 solidaire des ventouses . Lors de la rotation de la branche support, dans le sens de la flèche 82, les ventouses tournent autour de l'axe 83 d'extrémité de ladite branche pour prendre la bonne position.
Les figures 8A et 8B montrent le système de ventouses 39 associé au second flan.
La figure 8A montre la position haute dans laquelle les ventouses 39 sont parallèles au magasin. La figure 8B montre la position basse avec pose verticale du panneau 14. Pour ce faire, il est prévu à une extrémité de la branche support 54 une grande poulie 84 qui peut être rendue fixe par rapport au bâti .
Dans le cas où le montage prévu est celui de deux croisillons formés simultanément, il est également prévu une petite poulie 85 qui peut elle aussi être rendue fixe en rotation par rapport au bâti (la grande poulie est alors par contre rendue libre) .
Un double jeu de courroies 86, 87 respectivement reliées aux poulies 84 et 85, permet d'actionner une poulie d'extrémité 88 permettant de placer les ventouses 39 avec lesquelles elle est solidaire en rotation, dans la bonne position lors de la rotation (flèche 89), c'est-à-dire soit verticale avec la grande poulie fixée par rapport au bâti (comme représenté sur la figure) ou horizontale avec la petite poulie fixée par rapport au bâti (non représenté), de façon similaire à la figure 7Ξ.
On a représenté sur la figure 10, de façon schématique, la formation définitive du croisillon par poinçonnage dans la caisse.
Les extrémités 43 de la colonne 42 de poinçonnage, munies de ventouses aspirantes, maintiennent les flans 1 et 2 en position d'équerre. La colonne descend selon la flèche 90.
Des formes 91 de guidage par exemple quatre ou huit, en forme de plaque recourbée vers l'extérieur en partie supérieure, propres à refermer les parois du croisillon sur lui-même, sont prévues. Elles permettent au croisillon de se former définitivement avant de rentrer dans la caisse 92 qui peut ensuite être évacuée par le tapis roulant 52 (flèche 33) .
Enfin, on a représenté sur les figures 11A à 11C, sous la machine mise en œuvre pour raison de clarté, l'ensemble de flans 1 et 2 après présentation à l'équerre (figure 11A) , puis pliage par rabattement des côtés et encastrement dans les encoches 15 des parois 10, 11, 10', 11' (figure 11B) . On obtient alors le croisillon 95 tel que représenté sur la figure 11C qui va s'insérer dans le volume interne de la caisse à garnir représenté en trait mixte 96 sur la figure. Comme il va de soi et comme il résulte également de ce qui précède, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation plus particulièrement décrits. Elle en embrasse au contraire toutes les variantes et notamment celles où deux croisillons de six emplacements sont formés simultanément et poinçonnés dans deux caisses en contrebas par le même mouvement .

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de fabrication automatique de croisillons en feuille de carton ondulé, pour le compartimentage de boîtes, caractérisé en ce que : deux piles de flans en vis-à-vis étant formées, à savoir une première pile constituée de premiers flans identiques formés chacun par un premier ensemble de quatre volets articulés propres à former par pliage une première partie de croisillon ou un premier croisillon, et une seconde pile de seconds flans identiques formés chacun par un second ensemble de quatre volets articulés propres à former par pliage une seconde partie de croisillon ou un second croisillon, on saisit par des moyens de préhension par aspiration, d'un côté un premier flan, et de l'autre côté un second flan, on déplace simultanément par un mouvement de pivotement le premier flan et le second flan de façon à amener les premier et second ensembles de volets en contact ou sensiblement en contact l'un avec l'autre par la tranche dans un même plan horizontal, puis on rabat simultanément de part et d'autre du panneau central les deux ensembles de volets pour former deux demi-croisillons ou deux croisillons.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les piles de flans étant en biais l'une en face de l'autre, par rapport à un plan vertical, les premier et seconds flans sont saisis simultanément, puis chacun est amené au contact de l'autre par un mouvement de rotation de sens opposé à celui de 1 ' autre .
3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on forme les deux demi-croisillons ou les deux croisillons directement par poinçonnage dans la ou¬ ïes boîtes correspondantes en même temps que les moyens de préhension vont chercher les flans suivants .
4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier ensemble comprenant un premier volet de base rectangulaire muni, sur un premier côté d'extrémité, d'un premier volet d'extrémité pourvu de deux echancrures symétriques par rapport à un axe de symétrie du croisillon et, sur les deux côtés adjacents audit premier côté d'extrémité, de deux premiers volets latéraux, également symétriques par rapport audit axe, propres à s'insérer en partie dans lesdites echancrures, et le second ensemble comprenant un second volet de base rectangulaire muni, sur un second côté d'extrémité, d'un second volet d'extrémité pourvu de deux echancrures symétriques par rapport à l'axe de symétrie du croisillon, et sur les deux côtés adjacents audit second côté d'extrémité, de deux seconds volets latéraux, également symétriques par rapport audit axe, propres à s'insérer dans lesdites echancrures , les deux demi-croisillons ou croisillons sont formés en insérant lesdits premiers et seconds volets latéraux dans les echancrures correspondantes desdits premier et second panneaux d'extrémité en vis-à-vis.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les seconds ensembles des seconds flans sont munis chacun d'un panneau central relié audit second ensemble correspondant par une ligne de pliage, la saisie du second flan s 'effectuant par . préhension par aspiration du panneau central, celui-ci étant positionné à la verticale symétriquement entre les deux ensembles de volets en contact ou sensiblement en contact l'un avec l'autre
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le panneau central est mis en position verticale uniquement par rotation des moyens de préhension par aspiration dudit volet central.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on déplace les moyens de préhension par aspiration par le biais d'un jeu de came et de poulies.
8. Machine de fabrication automatique de croisillons en feuille de carton ondulé, pour le compartimentage de boîtes, caractérisée en ce qu'elle comporte : des moyens de stockage de deux piles de flans en vis- à-vis, à savoir une première pile constituée de premiers flans identiques formés chacun par un premier ensemble de quatre volets articulés propres à former par pliage une première partie de croisillon ou un premier croisillon, et une seconde pile de seconds flans identiques formés chacun par un second ensemble de quatre volets articulés propres à former par pliage une seconde partie de croisillon ou un second croisillon, des moyens de préhension par aspiration, d'un côté du premier ensemble de volets d'un premier flan, et de l'autre côté du panneau central d'un second flan, des moyens de déplacement simultané par un mouvement de pivotement du premier flan et du second flan de façon à amener les premier et second ensembles de volets en contact ou sensiblement en contact l'un avec l'autre par la tranche dans un même plan horizontal , et des moyens de rabattement simultané de part et d'autre du panneau central des deux ensembles de volets pour former deux demi-croisillons ou deux deux croisillons .
9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de stockage sont agencés pour présenter les piles de flans en biais l'une en face de l'autre, par rapport à un plan vertical, et en ce que les moyens de déplacement simultané sont agencés pour amener les flans respectivement au contact l'un de l'autre par rotation en sens opposés des moyens de préhension correspondants .
10. Machine selon l'une quelconque des s revendications 8 et 9 , caractérisée en ce que les moyens de préhension par aspiration comprennent deux équipages mobiles actionnés par une même came rotative, à savoir un premier équipage mobile muni d'une première pièce de support d'au moins deux 0 ventouses reliée à une première bielle de commande, et un second équipage mobile muni d'une seconde pièce de support d'au moins deux autres ventouses reliée à une seconde bielle de commande, lesdites bielles de commande étant actionnées par la dite came. 5
11. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que les moyens de support sont agencés pour déplacer les dites ventouses, pour la première pièce entre une première position en biais, de préhension des 0 premiers flans, et une position horizontale de dépose desdits premiers flans, et pour la seconde pièce entre une seconde position en biais, de préhension des seconds flans, et une position horizontale e /ou en partie verticale de positionnement desdits seconds 5 flans.
12. Machine selon la revendication 11 dépendante de la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens de support sont munis de poulies d' actionnement par courroie de la position des ventouses, lesdites poulies étant solidaires ou propres à être rendues solidaires en rotation desdits moyens de support .
13. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisée en ce que les moyens de rabattement comportent des moyens de poinçonnage de l'ensemble de flans une fois mis en position horizontale dans une ou dans deux boîtes amenées en position directement en dessus des moyens d'aspiration de volets, permettant le formage automatique d'un ou de deux croisillons par poinçonnage dans la ou lesdites boîtes en même temps que les moyens de préhension vont chercher les flans suivants .
14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que les moyens de poinçonnage sont actionnés par la même came que les moyens de préhension par aspiration.
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