EP1292768B1 - Axialkolbenmaschine - Google Patents

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EP1292768B1
EP1292768B1 EP01925467A EP01925467A EP1292768B1 EP 1292768 B1 EP1292768 B1 EP 1292768B1 EP 01925467 A EP01925467 A EP 01925467A EP 01925467 A EP01925467 A EP 01925467A EP 1292768 B1 EP1292768 B1 EP 1292768B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
axial piston
housing
piston engine
drive shaft
transport elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01925467A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1292768A1 (de
Inventor
Werner Brosch
Raimund Roth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brueninghaus Hydromatik GmbH
Original Assignee
Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brueninghaus Hydromatik GmbH filed Critical Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority to EP04007090A priority Critical patent/EP1433954B1/de
Publication of EP1292768A1 publication Critical patent/EP1292768A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1292768B1 publication Critical patent/EP1292768B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/122—Details or component parts, e.g. valves, sealings or lubrication means
    • F04B1/124—Pistons
    • F04B1/126—Piston shoe retaining means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B23/00—Pumping installations or systems
    • F04B23/04—Combinations of two or more pumps
    • F04B23/08—Combinations of two or more pumps the pumps being of different types
    • F04B23/10—Combinations of two or more pumps the pumps being of different types at least one pump being of the reciprocating positive-displacement type
    • F04B23/106—Combinations of two or more pumps the pumps being of different types at least one pump being of the reciprocating positive-displacement type being an axial piston pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B23/00—Pumping installations or systems
    • F04B23/04—Combinations of two or more pumps
    • F04B23/08—Combinations of two or more pumps the pumps being of different types
    • F04B23/14—Combinations of two or more pumps the pumps being of different types at least one pump being of the non-positive-displacement type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
    • F04B2201/1201—Rotational speed of the axis

Definitions

  • the invention relates to an axial piston machine according to the preamble of claim 1.
  • An axial piston machine is in inclined axis construction in EP 0 640 183 B1 described.
  • this known axial piston machine have the pistons at their ends facing the drive shaft Ball heads with which they are in spherical caps of the Drive shaft are pivotally mounted.
  • a Retraction device is off in this axial piston machine Not shown for reasons of simplification.
  • the drive shaft is formed at its inner end as a flange on which Funding elements in different configurations for the arranged in the housing interior of the axial piston machine Fluid are arranged.
  • the invention has for its object a Axial piston machine according to the preamble of claim 1 to simplify.
  • it should be a simple one and fast manufacturing can be achieved so that preferably also have the manufacturing costs reduced should.
  • the configuration according to the invention there is one essential feature of the configuration according to the invention, namely on the one hand the marking and on the other hand the Conveyor elements, formed on the retraction disc.
  • the Retraction disc is a component on which the relevant features of the invention easily and quickly can be prefabricated so that in the course of its Production with the configuration according to the invention can be prefabricated and other parts of the Axial piston machine can remain unchanged or additional components as they are in the prior art are required can be omitted.
  • the configurations according to the invention also the assembly or Disassembly simplified. It is particularly advantageous the features of the invention in one piece on the rotating body train. This can advantageously be done by punching and if necessary also molding and / or bending. The Embodiments of the invention thus also make it possible an advantageous production.
  • axial piston machines 1 it is those in inclined axis construction.
  • This have a closed housing 2, with a Pot-shaped housing part 3, the housing interior 4 through a so-called connector 5 is detachably closed, the by indicated screws 6 with the free edge of the housing part 3 is screwed.
  • a drive shaft 7 is rotatably supported, the bottom wall 3a of the pot-shaped housing 3 in a through hole 8 interspersed.
  • the cup-shaped Housing part 3 kinked in the region of its peripheral wall 3b formed so that the longitudinal central axes 9a, 9b bent against each other or arranged kinked Include an acute angle W of the housing sections.
  • the drive shaft 7 is in the bottom housing section arranged and by at least one roller bearing therein stored.
  • the bottom wall 3a can be formed in that in the peripheral wall 3b a sealing disc 3c sealed inserted and axially fixed, the through hole 8th the drive shaft 7 interspersed with play and through a sealing ring is sealed in it.
  • roller bearings 11a, 11b for rotatable mounting of the Drive shaft 7 is provided, which in the region of the peripheral wall 3b of the bottom housing section in one appropriate bearing hole.
  • Control disc 14 On the inside of the connector 5 is one Control disc 14 with two diametrically opposite one another opposite and approximately parallel to the central axis 9b of the Control disc 14 extending control channels 15, the each with a feed line and one The discharge line in the connecting part 5 are connected.
  • a cylinder drum 16 At the Inside the control disc 14 is a cylinder drum 16, which has a coaxial guide hole 17 and several approximately axially parallel and distributed over the circumference arranged piston holes 18 which at their the Control channels 15 facing ends through tapered Feed and discharge channels 19 with the control channels 15 are connected.
  • the pilot hole 17 and the piston holes 18 open at the end facing away from the control disk 14 Cylinder drum 16.
  • Pistons 21 are axially back and forth in the piston holes 18 displaceable, preferably also slightly pendulum, stored, with the control disc 14 facing Limit ends of working chambers 22 in the piston holes 18 and with their head ends facing away from the control disk 14 protrude from the cylinder drum 16 and by means of Support joints 23, in particular ball joints, on all sides are pivotally connected to the drive shaft 7.
  • the Support joints 23 are at a right angle to Central axis section 9a extending bearing plane E, the arranged at an acute angle to each other Housing sections obliquely to the central axis section 9b extends.
  • a center pin 24 is formed and by a Support joint 25 pivotally connected to the drive shaft 7, which extends into the guide hole 17 and therein can be moved axially back and forth with little movement is stored.
  • a compression spring 26 in particular a coil spring, which the cylinder drum 16th against the control disc 14 with a certain axial Force biased.
  • the compression spring 26 in a front opening in the Center pin 24 arranged, being at the bottom of the Supporting holes and against an inner shoulder surface 27 of the Cylinder drum 16 acts.
  • the support joints are 23 for the piston 21 and preferably also the support joint 25 for the center pin 24 each by one hemispherical dome 28 in the inner, preferably flat end face 29 of the drive shaft 7 and one for all Piston 21 formed common retraction plate 31, which reaches behind spherical piston ends and thus on it prevents them from entering the calottes 28.
  • the Retraction disc 31 has the number and position of the calottes 28 arranged retraction holes 32, the Reach behind the associated ball head 21a and thus form-fitting against moving out of the calotte 28 prevent. Basically, it is sufficient if the Hole edges engage behind the ball heads 21a, whereby they are smaller than the diameter of the ball heads 21a or of their equator.
  • the hole wall surface 32a of the retreat holes 32 so conical train that they are tangential to the associated one Ball head 21a abuts or so spherical section form that the hole wall surface 32a flat on the Spherical surface of the associated ball head 21a abuts.
  • the former case results in a linear arrangement between the spherical head 21a and the perforated wall surface 32a.
  • the second case arises between these two surfaces a flat system.
  • the support bearing 25 for the Center pin 24 can be with a calotte 28 in the drive shaft 7 and a withdrawal hole 32 in the withdrawal disk 31 be trained accordingly.
  • the retraction disc 31 is detachable on the drive shaft 7 attached, preferably screwed.
  • a A plurality of cap screws 33 are used, the axially parallel Pass through holes 34 in the retraction plate 31 and in corresponding threaded holes 34a in the drive shaft 7 are screwed in.
  • a ring gear 35 On the circumference of the preferably as a thin parallel disc trained retraction plate 31 is a ring gear 35 with in the circumferential direction of the same size teeth 35a and Tooth gaps 35b formed.
  • a sensor 36 Housing 2 attached, the rotating operation of the Axial piston machine 1 due to the moving past it due to the teeth 35a and the tooth gaps 35b Differences signals generated in a not shown signal processing device for Speed measurement can be used.
  • Such a sensor 36 is known per se and need not be described further become.
  • the signals can e.g. B. by detecting Magnetic field changes are generated, which at Penetration of teeth 35a and gaps 35b of one of the Sensor associated magnetic field result. That is why advantageous, the retraction plate 31 made of metal, in particular Steel, or alloy steel.
  • the sensor can also include a photosensitive member that by the teeth 35a perceives shadowing.
  • the sensor 36 is preferably in the interior 4 of the housing arranged, being in the present embodiment the peripheral wall 3b from the outside in a through hole 37 grasped and z. B. is inserted or screwed in, preferably in a screwed into the peripheral wall 3b Socket 38.
  • the sensor 36 is through an electrical wire 39 with an associated electronic control device connected.
  • Number ring 35 markings 39 instead of Number ring 35 markings 39 of any kind provided be on which the sensor 36 for emitting signals responding.
  • With a light-sensitive sensor 36 can z. B. light / dark contrast markings 39 may be provided.
  • the teeth 35a extend axially parallel, whereby they can be bent accordingly.
  • the radial dimension a of teeth 35a may be smaller than that in Circumferential dimension b.
  • the in the Circumferential direction dimension c of the tooth gaps 35b can correspond to dimension b.
  • the cross-sectional size of the drive shaft 7 is smaller can be as that occupied by the calottes 28 Cross-sectional size, it is advantageous to the drive shaft 7 their inner end facing the cylinder drum 16 to form a flange 7a in which the calottes 28 or Support joints 23 are formed.
  • the markings 39 are formed by molded parts, it is advantageous to use these molded parts in one piece Form retraction plate 31, as is the case with a ring gear 35 is possible. It is further beneficial to the teeth 35a in one piece by punching on the retraction disc 31 train.
  • the retraction plate can pass through Punches are made, e.g. B. by punching out a corresponding board, in particular by stamping a Sheet.
  • the teeth can be bent and the edges of the holes the withdrawal holes 32 are embossed or deformed by pressure become.
  • the one located in the interior 4 of the housing Fluid of the axial piston machine 1 preferably continuously to circulate.
  • the previously described molded parts or teeth 35a serve as conveying elements 40, whereby they Fluid to an outlet opening 41 in the peripheral wall 3b and through a from the outlet opening 41 to a tank promote extending line (not shown).
  • the teeth 35a conveying elements one Form conveyor it is advantageous to existing annular space between the conveyor elements 40 and the peripheral wall 3b larger in the region of the outlet opening 41 train than in the rest of the area or this annulus to continuously enlarge towards the outlet opening 41.
  • the bearing level E on the front side of the drive shaft 7 runs, it requires a considerable thickness of the Retraction disc 31 to ensure a secure grip behind the To reach piston heads 21a.
  • the Hole surfaces 32a are preferably segmented or annular bearing approaches 43 formed by the edge of the hole the withdrawal holes 32 protrude toward the drive shaft 7 and in corresponding extensions 44 of the calottes 28 protrude, which extend to about the equator of the calotte 28.
  • the bearing lugs 43 are preferably formed in one piece. It can be around peripheral areas of an associated ball head 21a act accordingly in the axially protruding shape bent and / or shaped by pressure.
  • Retraction plate 31 This Design allows the thickness d of Retraction plate 31 to be dimensioned small, z. B. smaller than that axial length of the bearing lugs 43.
  • Retraction disc 31 preferably a stamped part or a Stamped / bent part or stamped / molded part.
  • Axial piston machine 1 with regard to its throughput volume not adjustable. It is a so-called Constant machine. 3 in the embodiment the throughput volume of the axial piston machine can be reduced or expandable.
  • a known, adjusting device generally designated 45 with a Adjustment member 46, the z. B. with the control disc 14 in Operational connection is established and with which the cylinder drum 16 between a minimum position and a maximum position adjustable and preferably also in intermediate positions is adjustable.
  • the minimum and maximum position is through lateral stops 47, 48 limited by the Circumferential wall 3b formed adjusting screws could be.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine Axialkolbenmaschine ist in der DE 94 088 60 Ul beschrieben. Bei dieser vorbekannten Axialkolbenmaschine, die von der Schrägachsenbauweise ist, ist am Umfang des Triebflansches ein Zählkranz so ausgebildet, daß er im Querschnitt gesehen an jeder Stelle seines Umfangs die gleiche radiale Ausdehnung aufweist, und hierdurch geringe Planschverluste erzeugt. Der Zählkranz wirkt mit einem Sensor zusammen, der in der Radialebene des Zählkranzes am Gehäuse befestigbar ist.
Eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist in Schrägachsenbauweise in der EP 0 640 183 B1 beschrieben. Bei dieser vorbekannten Axialkolbenmaschine weisen die Kolben an ihren der Triebwelle zugewandten Enden Kugelköpfe auf, mit denen sie in Kugelkalotten der Triebwelle schwenkbar gelagert sind. Eine Rückzugvorrichtung ist bei dieser Axialkolbenmaschine aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellt. Die Triebwelle ist an ihrem inneren Ende als Flansch ausgebildet, an dem Förderelemente in unterschiedlichen Ausgestaltungen für das im Gehäuseinnenraum der Axialkolbenmaschine angeordnete Fluid angeordnet sind. Gemäß Fig. 1 und 2 dieser Druckschrift sind die Förderelemente durch Schaufeln gebildet, die etwa radial vom Umfang des einen Rotationskörper bildenden Triebflansches abstehen und an einem sich radial erstreckenden Befestigungsflansch befestigt sind, der mittels Schrauben an der der Zylindertrommel zugewandten Seite des Triebflansches befestigt ist. Gemäß Fig. 4 und 5 dieser Druckschrift sind als Zentrifugalpumpe wirkende radial verlaufende Schaufeln vorgesehen, die zwischen dem Triebflansch und der Zylindertrommel angeordnet sind und entweder zu einem Schaufelrad zusammengesetzt sein können oder jeweils einteilig mit einem senkrecht abstehenden Befestigungsblech ausgebildet und über dieses mittels Befestigungsschrauben an der freien, der Zylindertrommel zugewandten Stirnseite des Triebflansches befestigt sind. Die Schaufeln bilden Pumpeinrichtungen, mit denen im Funktionsbetrieb der Axialkolbenmaschine in dessen Gehäuseinnenraum eingeordnetes Fluid zu einer Auslaßöffnung gefördert wird, die den Schaufeln in der Umfangswand des Gehäuses radial gegenüberliegt und mit einem Tank verbunden ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu vereinfachen. Es soll insbesondere eine einfache und schnelle Fertigung erreicht werden, so daß sich vorzgusweise auch die Herstellungskosten senken lassen sollen.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Bei beiden erfindungsgemäßen Lösungen ist jeweils ein wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Ausgestaltung, nämlich zum einen die Markierung und zum anderen die Förderelemente, an der Rückzugscheibe ausgebildet. Bei der Rückzugscheibe handelt es sich um ein Bauteil, an dem die betreffenden Merkmale der Erfindung einfach und schnell vorgefertigt werden können, so daß es im Zuge seiner Herstellung mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung vorgefertigt werden kann und andere Teile der Axialkolbenmaschine unverändert bleiben können oder zusätzliche Bauteile, wie sie beim Stand der Technik erforderlich sind, entfallen können.
Wegen des Wegfalls zusätzlicher Bauteile wird bei den erfindungsgemäßen Ausgestaltungen auch die Montage bzw. Demontage vereinfacht. Dabei ist es besonders vorteilhaft, die erfindungsgemäßen Merkmale am Rotationskörper einteilig auszubilden. Dies kann in vorteilhafter Weise durch Stanzen und ggf. auch Formen und/oder Biegen erfolgen. Die erfindungsgemäßen Ausgestaltungen ermöglichen somit auch eine vorteilhafte Fertigung.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von vorteilhaften Ausgestaltungen mehrerer Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine im axialen Schnitt;
Fig. 2
eine Rückzugsscheibe in der Vorderansicht; und
Fig. 3
eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine im Axialschnitt in abgewandelter Ausgestaltung.
Bei den beispielhaft dargestellten Axialkolbenmaschinen 1 handelt es sich um solche in Schrägachsenbauweise. Diese weisen ein geschlossenes Gehäuse 2 auf, mit einem topfförmigen Gehäuseteil 3, dessen Gehäuseinnenraum 4 durch ein sogenanntes Anschlußteil 5 lösbar verschlossen ist, das durch andeutungsweise dargestellte Schrauben 6 mit dem freien Rand des Gehäuseteils 3 verschraubt ist. Im Gehäuse 2 ist eine Triebwelle 7 drehbar gelagert, die die Bodenwand 3a des topfförmigen Gehäuses 3 in einem Durchführungsloch 8 durchsetzt. Inbesondere bei einer Schrägachsenmaschine verstellbaren Durchsatzvolumen ist das topfförmige Gehäuseteil 3 im Bereich seiner Umfangswand 3b abgeknickt ausgebildet, so daß die Längsmittelachsen 9a, 9b der gegeneinander abgebogen oder abgeknickt angeordneten Gehäuseteilabschnitte einen spitzen Winkel W einschließen. Die Triebwelle 7 ist im bodenseitigen Gehäuseteilabschnitt angeordnet und durch wenigstens ein Wälzlager darin gelagert. Die Bodenwand 3a kann dadurch gebildet sein, daß in die Umfangswand 3b eine Verschlußscheibe 3c abgedichtet eingesetzt und axial fixiert ist, deren Durchführungsloch 8 die Triebwelle 7 mit Bewegungsspiel durchsetzt und durch einen Dichtring darin abgedichtet ist. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Stück axial nebeneinander angeordnete Wälzlager 11a, 11b zur drehbaren Lagerung der Triebwelle 7 vorgesehen, die im Bereich der Umfangswand 3b des bodenseitigen Gehäuseteilabschnitts in einer entsprechenden Lagerbohrung sitzen.
An der Innenseite des Anschlußteils 5 liegt eine Steuerscheibe 14 mit zwei einander diametral gegenüberliegenden und etwa parallel zur Mittelachse 9b der Steuerscheibe 14 verlaufenden Steuerkanälen 15 an, die jeweils mit einer Zuführungsleitung und einer Abführungsleitung im Anschlußteil 5 verbunden sind. An der Innenseite der Steuerscheibe 14 liegt eine Zylindertrommel 16 an, die ein koaxiales Führungsloch 17 und mehrere etwa achsparallel verlaufende und auf dem Umfang verteilt angeordnete Kolbenlöcher 18 aufweist, die an ihren den Steuerkanälen 15 zugewandten Enden durch verjüngte Zuführungs- und Abführungskanäle 19 mit den Steuerkanälen 15 verbunden sind. Das Führungsloch 17 und die Kolbenlöcher 18 münden am der Steuerscheibe 14 abgewandten Ende der Zylindertrommel 16.
In den Kolbenlöchern 18 sind Kolben 21 axial hin und her verschiebbar, vorzugsweise auch geringfügig pendelbar, gelagert, die mit ihren der Steuerscheibe 14 zugewandten Enden Arbeitskammern 22 in den Kolbenlöchern 18 begrenzen und mit ihren der Steuerscheibe 14 abgewandten Kopfenden aus der Zylindertrommel 16 herausragen und mittels Stützgelenken 23, insbesondere Kugelgelenken, allseitig schwenkbar mit der Triebwelle 7 verbunden sind. Die Stützgelenke 23 befinden sich in einer rechtwinklig zum Mittelachsenabschnitt 9a erstreckenden Lagerebene E, die sich aufgrund der spitzwinklig zueinander angeordneten Gehäuseteilabschnitte schräg zum Mittelachsenabschnitt 9b erstreckt. In einer mit den Kolben 21 vergleichbaren Weise ist ein Mittelzapfen 24 ausgebildet und durch ein Stützgelenk 25 schwenkbar mit der Triebwelle 7 verbunden, der sich in das Führungsloch 17 hinein erstreckt und darin mit geringem Bewegungsspiel axial hin und her verschiebbar gelagert ist. Zwischen dem Mittelzapfen 24 und der Zylindertrommel 16 ist eine Druckfeder 26, insbesondere eine Wendelfeder, angeordnet, die die Zylindertrommel 16 gegen die Steuerscheibe 14 mit einer bestimmten axialen Kraft vorspannt. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Druckfeder 26 in einem stirnseitig ausmündenden Loch im Mittelzapfen 24 angeordnet, wobei sie sich am Grund des Lochs abstützt und gegen eine Innenschulterfläche 27 der Zylindertrommel 16 wirkt.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Stützgelenke 23 für die Kolben 21 und vorzugsweise auch das Stützgelenk 25 für den Mittelzapfen 24 jeweils durch eine halbkugelförmige Kalotte 28 in der inneren, vorzugsweise ebenen Stirnfläche 29 der Triebwelle 7 und eine für alle Kolben 21 gemeinsame Rückzugscheibe 31 gebildet, die die kugelförmigen Kolbenenden hintergreift und somit daran hindert, sich aus den Kalotten 28 zu einfernen. Die Rückzugscheibe 31 weist in der Anzahl und in der Position der Kalotten 28 angeordnete Rückzuglöcher 32 auf, deren Rändern den zugehörigen Kugelkopf 21a hintergreifen und somit formschlüssig gegen ein Herausbewegen aus der Kalotte 28 hindern. Grundsätzlich reicht es hierzu aus, wenn die Lochränder die Kugelköpfe 21a hintergreifen, wobei sie kleiner sind, als der Durchmesser der Kugelköpfe 21a bzw. ihres Äquators. Um im Funktionsbetrieb Reibung und Verschleiß gering zu halten, ist es vorteilhaft, jeweils die Lochwandfläche 32a der Rückzuglöcher 32 so kegelförmig auszubilden, daß sie tangentialförmig am zugehörigen Kugelkopf 21a anliegt oder so kugelabschnittförmig auszubilden, daß die Lochwandfläche 32a flächig an der Kugelfläche des zugehörigen Kugelkopfes 21a anliegt. Im ersteren Fall ergibt sich eine linienförmige Anlage zwischen dem Kugelkopf 21a und der Lochfwandläche 32a. Im zweiten Fall ergibt sich zwischen diesen beiden Flächen eine flächige Anlage. Das Stützlager 25 für den Mittelzapfen 24 kann mit einer Kalotte 28 in der Triebwelle 7 und einem Rückzugloch 32 in der Rückzugscheibe 31 entsprechend ausgebildet sein.
Die Rückzugscheibe 31 ist lösbar an der Triebwelle 7 befestigt, vorzugsweise verschraubt. Hierzu können eine Mehrzahl Kopfschrauben 33 dienen, die achsparallele Durchführungslöcher 34 in der Rückzugscheibe 31 durchfassen und in entsprechende Gewindelöcher 34a in der Triebwelle 7 eingeschraubt sind.
Am Umfang der vorzugsweise als dünne parallele Scheibe ausgebildeten Rückzugscheibe 31 ist ein Zahnkranz 35 mit in deren Umfangsrichtung gleichgroßen Zähnen 35a und Zahnlücken 35b ausgebildet. In einem geringen, vorzugsweise radialen Abstand vom Zahnkranz 35 ist ein Sensor 36 am Gehäuse 2 befestigt, der im Rotationsbetrieb der Axialkolbenmaschine 1 aufgrund der an ihm vorbeibewegten, durch die Zähne 35a und die Zahnlücken 35b bedingten Unterschiede Signale erzeugt, die in einer nicht dargestellten Signalverarbeitungsvorrichtung zur Drehzahlmessung benutzt werden. Ein solcher Sensor 36 ist an sich bekannt und braucht nicht weiter beschrieben zu werden. Die Signale können z. B. durch die Erfassung von Magnetfeldveränderungen erzeugt werden, die sich beim Durchdringen der Zähne 35a und Zahnlücken 35b eines dem Sensor zugehörigen Magnetfeldes ergeben. Es ist deshalb vorteilhaft, die Rückzugscheibe 31 aus Metall, insbesondere Stahl, oder legiertem Stahl herzustellen. Der Sensor kann auch ein lichtempfindliches Element umfassen, daß die durch die Zähne 35a verursachten Abschattungen wahrnimmt.
Der Sensor 36 ist vorzugsweise im Gehäuseinnenraum 4 angeordnet, wobei er beim vorliegenden Ausführungsbeispiel die Umfangswand 3b von außen in einem Durchführungsloch 37 durchfaßt und z. B. eingesteckt oder eingeschraubt ist, vorzugsweise in einer in die Umfangswand 3b eingeschraubten Buchse 38. Der Sensor 36 ist durch eine elektrische Leitung 39 mit einer zugehörigen elektronischen Steuereinrichtung verbunden. Im Rahmen der Erfindung können anstelle des Zahlkranzes 35 Markierungen 39 beliebiger Art vorgesehen sein, auf die der Sensor 36 zur Abgabe von Signalen reagiert. Bei einem lichtempfindlichen Sensor 36 können z. B. hell/dunkel-Kontrast-Markierungen 39 vorgesehen sein.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3, bei dem gleiche oder vergleichbare Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, erstrecken sich die Zähne 35a achsparallel, wobei sie entsprechend umgebogen sein können. Hierbei kann die radiale Abmessung a der Zähne 35a kleiner sein, als die in Umfangsrichtung verlaufende Abmessung b. Die in die Umfangsrichtung gerichtete Abmessung c der Zahnlücken 35b kann der Abmessung b entsprechen. Um eine kleine axiale Baulänge zu erreichen und den von der Zylindertrommel 16 eingenommenen Raumbereich nicht zu beeinträchtigen, ist es vorteilhaft, daß sich die Zähne 35a gemäß Fig. 3 in die der Zylindertrommel 16 abgewandte Axialrichtung erstrecken, wobei sie einen radialen Abstand vom Umfang der Triebwelle 7 aufweisen können.
Da die Querschnittsgröße der Triebwelle 7 geringer bemessen sein kann, als die von den Kalotten 28 eingenommene Querschnittsgröße, ist es vorteilhaft, die Triebwelle 7 an ihrem der Zylindertrommel 16 zugewandten inneren Ende mit einem Flansch 7a auszubilden, in dem die Kalotten 28 bzw. Stützgelenke 23 ausgebildet sind.
Sofern die Markierungen 39 durch Formteile gebildet sind, ist es vorteilhaft, diese Formteile einteilig an der Rückzugsscheibe 31 auszubilden, wie es bei einem Zahnkranz 35 möglich ist. Es ist im weiteren vorteilhaft, die Zähne 35a durch Stanzen an der Rückzugsscheibe 31 einteilig auszubilden. Dabei kann die Rückzugsscheibe insgesamt durch Stanzen hergestellt werden, z. B. durch Ausstanzen einer entsprechenden Platine, insbesondere durch Stanzen eines Bleches. Dabei können die Zähne gebogen und die Lochränder der Rückzuglöcher 32 geprägt bzw. durch Druck verformt werden.
Es ist vorteilhaft, das im Gehäusinnenraum 4 befindliche Fluid der Axialkolbenmaschine 1 vorzugsweise kontinuierlich umzuwälzen. Hierzu können die vorbeschriebenen Formteile bzw. Zähne 35a als Förderelemente 40 dienen, wobei sie das Fluid zu einer Auslaßöffnung 41 in der Umfangswand 3b und durch eine sich von der Auslaßöffnung 41 zu einem Tank erstreckende Leitung (nicht dargestellt) fördern. Unter Berücksichtigung dieses Aspektes, ist es vorteilhaft, die auch Markierungen 39 bzw. Zähne 35a bildenden Förderelemente durch Schaufeln zu bilden, die die Förderleistung verbessern. Bei einer solchen Ausgestaltung, bei der die Zähne 35a Förderelemente einer Fördereinrichtung bilden, ist es vorteilhaft, den vorhandenen Ringraum zwischen den Förderelementen 40 und der Umfangswand 3b im Bereich der Auslaßöffnung 41 größer auszubilden, als im übrigen Bereich bzw. diesen Ringraum zur Auslaßöffnung 41 hin kontinuierlich zu vergrößern. Eine solche Vergrößerung läßt sich insbesondere dann mit geringem baulichen Aufwand erreichen, wenn die Auslaßöffnung 41 an der Seite angeordnet ist, zu der die Zylindertrommel 16 und der sie umgebende Gehäuseteilabschnitt geneigt sind. Hierbei kann die Ringraumvergrößerung durch die Neigung eines entsprechend geneigten Umfangswandabschnitts ausgenutzt werden, der mit 42 bezeichnet ist.
Wenn die Lagerebene E an der Stirnseite der Triebwelle 7 verläuft, bedarf es einer beträchtlichen Dicke der Rückzugscheibe 31, um ein sicheres Hintergreifen der Kolbenköpfe 21a zu erreichen. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist die Lagerebene E bezüglich der Stirnseite um das Versatzmaß v in die Triebwelle 7 hinein versetzt. Die Lochflächen 32a sind an vorzugsweise segment- oder ringförmigen Lageransätzen 43 ausgebildet, die vom Lochrand der Rückzuglöcher 32 zur Triebwelle 7 hin abstehen und in entsprechende Erweiterungen 44 der Kalotten 28 hineinragen, die sich bis etwa zum Äquator der Kalotte 28 erstrecken. Die Lageransätze 43 sind vorzugsweise einteilig angeformt. Es kann sich um Randbereiche eines zugehörigen Kugelkopfs 21a handeln, die in die axial abstehende Form entsprechend umgebogen und/oder durch Druck geformt sind. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, die Dicke d der Rückzugsscheibe 31 klein zu bemessen, z. B. kleiner als die axiale Länge der Lageransätze 43. Auch hierbei ist die Rückzugscheibe 31 vorzugsweise ein Stanzteil bzw. ein Stanz/Biegeteil, bzw. Stanz/Formteil.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist die Axialkolbenmaschine 1 bezüglich ihres Durchsatzvolumens nicht verstellbar. Es handelt sich um eine sogenannte Konstantmaschine. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist das Durchsatzvolumen der Axialkolbenmaschine verringerbar oder vergrößerbar. Hierzu dient eine an sich bekannte, allgemein mit 45 bezeichnete Verstellvorrichtung mit einem Verstellglied 46, das z. B. mit der Steuerscheibe 14 in Wirkverbindung steht und mit dem die Zylindertrommel 16 zwischen einer Minimalstellung und einer Maximalstellung verstellbar und vorzugsweise auch in Zwischenstellungen einstellbar ist. Die Minimal- und Maximalstellung ist durch seitliche Anschläge 47, 48 begrenzt, die durch die Umfangswand 3b durchfassende Einstellschrauben gebildet sein können.

Claims (8)

  1. Axialkolbenmaschine (1) mit einem Gehäuse (2), in dessen Gehäuseinnenraum (4) eine Triebwelle (7) und eine axial neben ihr angeordnete Zylindertrommel (16) drehbar gelagert sind, wobei die Längsmittelachsen (9a, 9b) der Triebwelle (7) und der Zylindertrommel (17) um einen Winkel (W) schräg zueinander verlaufen, wobei in der Zylindertrommel (16) mehrere, sich etwa parallel zu ihrer Mittelachse (9b) erstreckende Kolbenlöcher (18) angeordnet sind, in denen Kolben (21) axial hin und her verschiebbar geführt sind, deren der Triebwelle (7) zugewandte Kolbenenden allseitig schwenkbar durch Stützgelenke (25) mit der Triebwelle (7) verbunden sind, wobei eine für alle Stützgelenke (23) gemeinsame Rückzugscheibe (31) vorgesehen ist, die die Kolbenenden daran hindert, sich von den Stützgelenken (23) axial zu entfernen, und wobei Förderelemente (40) zum Fördern des im Gehäuseinnenraum (4) befindlichen Fluids an einem im Funktionsbetrieb mit der Triebwelle (7) drehenden Bauteil in dessen Umfangsrichtung verteilt angeordnet sind,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Förderelemente (40) im Umfangsbereich der Rückzugscheibe (31) angeordnet sind.
  2. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Förderelemente (40) durch einen Zahnkranz (35) gebildet sind.
  3. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    die Förderelemente (40) oder Zähne (35a) radial oder axial von der Rückzugscheibe (31) abstehen.
  4. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Förderelemente (40) oder Zähne (35a) durch Stanzen einteilig an der Rückzugscheibe (31) ausgebildet sind.
  5. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Förderelemente (40) oder Zähne (35a) am Umfang der Rückzugscheibe (31) angeordnet sind und axial umgebogen sind.
  6. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor (36) im Gehäuseinnenraum (4) angeordnet ist, vorzugsweise sich von außen durch ein Durchführungsloch (37) im Gehäuse (2) nach innen erstreckt.
  7. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß im den Förderelementen (40) oder Zähnen (35a) benachbarten Bereich des Gehäuses (2) ein Auslaßloch (41) angeordnet ist, das vorzugsweise durch ein Verschlußteil, z. B. einen Schraubstopfen, verschließbar ist.
  8. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Auslaßloch (41) sich in einem Wandbereich (42) des Gehäuses (2) befindet, der einen sich in der Umfangsrichtung zum Auslaßloch (41) hin vergrößernden Ringraum zwischen den Förderelementen (40) oder Zähnen (35a) und dem Gehäuse (2) begrenzt.
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