EP1292768A1 - Axialkolbenmaschine - Google Patents

Axialkolbenmaschine

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EP1292768A1
EP1292768A1 EP01925467A EP01925467A EP1292768A1 EP 1292768 A1 EP1292768 A1 EP 1292768A1 EP 01925467 A EP01925467 A EP 01925467A EP 01925467 A EP01925467 A EP 01925467A EP 1292768 A1 EP1292768 A1 EP 1292768A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive shaft
housing
axial piston
axially
piston machine
Prior art date
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Granted
Application number
EP01925467A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1292768B1 (de
Inventor
Werner Brosch
Raimund Roth
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Brueninghaus Hydromatik GmbH
Original Assignee
Brueninghaus Hydromatik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Brueninghaus Hydromatik GmbH filed Critical Brueninghaus Hydromatik GmbH
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Publication of EP1292768A1 publication Critical patent/EP1292768A1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/122—Details or component parts, e.g. valves, sealings or lubrication means
    • F04B1/124—Pistons
    • F04B1/126—Piston shoe retaining means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B23/00—Pumping installations or systems
    • F04B23/04—Combinations of two or more pumps
    • F04B23/08—Combinations of two or more pumps the pumps being of different types
    • F04B23/10—Combinations of two or more pumps the pumps being of different types at least one pump being of the reciprocating positive-displacement type
    • F04B23/106—Combinations of two or more pumps the pumps being of different types at least one pump being of the reciprocating positive-displacement type being an axial piston pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04B23/08—Combinations of two or more pumps the pumps being of different types
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
    • F04B2201/1201—Rotational speed of the axis

Definitions

  • the invention relates to an axial piston machine according to the preamble of claim 1 or 2.
  • the conveying elements are formed by blades which protrude approximately radially from the circumference of the drive flange forming a rotary body and are fastened to a radially extending fastening flange which is fastened by means of screws on the side of the drive flange facing the cylinder drum.
  • radial centrifugal blades acting as a centrifugal pump are provided, which are arranged between the drive flange and the cylinder drum and either to one Paddle wheel can be composed or each formed in one piece with a vertically protruding mounting plate and attached to the free end face of the drive flange facing the cylinder drum by means of fastening screws.
  • the blades form pump devices with which, during the functional operation of the axial piston machine, fluid arranged in the housing interior is conveyed to an outlet opening which is radially opposite the blades in the peripheral wall of the housing and is connected to a tank.
  • the invention has for its object to simplify an axial piston machine according to the preamble of claim 1 or 2.
  • simple and quick production is to be achieved, so that the manufacturing costs should also be reduced.
  • an essential feature of the design according to the invention namely the marking and the conveying elements, is formed on the retraction plate.
  • the retraction disc is a component on which the relevant features of the invention can be prefabricated simply and quickly, so that it can be prefabricated with the configuration according to the invention in the course of its manufacture and other parts of the axial piston machine can remain unchanged or additional components, as required in the prior art can be omitted.
  • FIG. 1 shows an axial piston machine according to the invention in axial section
  • Fig. 3 shows an axial piston machine according to the invention in axial section in a modified embodiment.
  • the axial piston machines 1 shown by way of example are those with an inclined axis design. These have a closed housing 2, with a cup-shaped housing part 3, the housing interior 4 of which is detachably closed by a so-called connecting part 5, which is screwed to the free edge of the housing part 3 by screws 6, which are indicated.
  • a drive shaft 7 is rotatably mounted, which passes through the bottom wall 3a of the cup-shaped housing 3 in a through hole 8.
  • the cup-shaped housing part 3 is bent in the region of its peripheral wall 3b, so that the longitudinal central axes 9a, 9b of the housing part sections which are bent or bent relative to one another form an acute angle W.
  • the drive shaft 7 is arranged in the bottom housing section and is supported therein by at least one roller bearing.
  • the bottom wall 3a can be formed by sealingly inserting and axially fixing a closure disk 3c in the peripheral wall 3b, the through hole 8 of which the drive shaft 7 passes through with play and is sealed by a sealing ring therein.
  • two axially adjacent roller bearings 11a, 11b are provided for rotatably supporting the drive shaft 7, which are seated in a corresponding bearing bore in the region of the peripheral wall 3b of the bottom housing section.
  • control disk 14 On the inside of the connecting part 5 there is a control disk 14 with two control channels 15 diametrically opposite one another and running approximately parallel to the central axis 9b of the control disk 14, each of which is connected to a supply line and a discharge line in the connecting part 5.
  • cylinder drum 16 On the inside of the control disc 14 there is a cylinder drum 16 which has a coaxial guide hole 17 and a plurality of piston holes 18 which run approximately axially parallel and are distributed around the circumference and which at their ends facing the control channels 15 through tapered feed and discharge channels 19 with the control channels 15 are connected.
  • the guide hole 17 and the piston holes 18 open out at the end of the cylinder drum 16 facing away from the control disk 14.
  • pistons 21 are axially displaceable, preferably also slightly pendulum-mounted, which, with their ends facing the control disc 14, delimit working chambers 22 in the piston holes 18 and protrude from the cylinder drum 16 with their head ends facing away from the control disc 14 and by means of Support joints 23, in particular ball joints, are pivotally connected to the drive shaft 7 on all sides.
  • the support joints 23 are located in a bearing plane E extending at right angles to the central axis section 9a, which extends obliquely to the central axis section 9b due to the housing partial sections arranged at an acute angle to one another.
  • a center pin 24 is formed and pivotally connected to the drive shaft 7 by a support joint 25, which extends into the guide hole 17 and is axially displaceable therein with little movement play.
  • a compression spring 26 is arranged between the center pin 24 and the cylinder drum 16 which prestresses the cylinder drum 16 against the control disk 14 with a specific axial force.
  • the compression spring 26 is arranged in a hole in the center pin 24 which opens at the end, whereby it is supported on the bottom of the hole and acts against an inner shoulder surface 27 of the cylinder drum 16.
  • the support joints 23 for the pistons 21 and preferably also the support joint 25 for the central pin 24 are each formed by a hemispherical spherical cap 28 in the inner, preferably flat end face 29 of the drive shaft 7 and a return disk 31 common to all pistons 21 engages behind the spherical piston ends and thus prevents them from entering the calottes 28.
  • the retraction disk 31 has retraction holes 32 arranged in the number and in the position of the spherical caps 28, the edges of which engage behind the associated spherical head 21 a and thus positively prevent them from moving out of the spherical cap 28.
  • the hole edges it is sufficient for the hole edges to engage behind the ball heads 21a, whereby they are smaller than the diameter of the ball heads 21a or their equator.
  • the support bearing 25 for the central pin 24 can with a calotte 28 in the drive shaft 7 and a retraction hole 32 in the retraction plate 31 can be designed accordingly.
  • the retraction disc 31 is detachably attached to the drive shaft 7, preferably screwed.
  • a plurality of cap screws 33 can be used, which penetrate through-holes 34 in the retraction disk 31 and are screwed into corresponding threaded holes 34a in the drive shaft 7.
  • a toothed ring 35 is formed with teeth 35a and tooth gaps 35b of equal size in the circumferential direction thereof.
  • a sensor 36 is attached to the housing 2, which in the rotational operation of the axial piston machine 1 generates signals in a signal processing device, not shown, due to the differences that are moved past and caused by the teeth 35a and the tooth spaces 35b be used for speed measurement.
  • a sensor 36 is known per se and need not be described further.
  • the signals can e.g. B.
  • the retraction disc 31 may also include a photosensitive element that detects the shadowing caused by teeth 35a.
  • the sensor 36 is preferably arranged in the housing interior 4, wherein in the present exemplary embodiment it surrounds the peripheral wall 3b from the outside in a through hole 37 and z. B. is inserted or screwed, preferably in a screwed into the peripheral wall 3b socket 38.
  • the sensor 36 is connected by an electrical line 39 to an associated electronic control device.
  • Number ring 35 markings 39 instead of Number ring 35 markings 39 of any kind can be provided, to which the sensor 36 reacts to emit signals.
  • a photosensitive sensor 36 z. B. light / dark contrast markings 39 may be provided.
  • the teeth 35a extend axially parallel, whereby they can be bent accordingly.
  • the radial dimension a of the teeth 35a can be smaller than the dimension b running in the circumferential direction.
  • the dimension c of the tooth gaps 35b directed in the circumferential direction can correspond to the dimension b.
  • the teeth 35a according to FIG. 3 it is advantageous for the teeth 35a according to FIG. 3 to extend in the axial direction facing away from the cylinder drum 16, with a radial distance from the circumference of the drive shaft 7 can have.
  • the cross-sectional size of the drive shaft 7 can be dimensioned smaller than the cross-sectional size taken up by the calottes 28, it is advantageous to design the drive shaft 7 at its inner end facing the cylinder drum 16 with a flange 7a in which the calottes 28 or supporting joints 23 are trained.
  • the markings 39 are formed by molded parts, it is advantageous to form these molded parts in one piece on the retraction disc 31, as is possible with a ring gear 35. It is furthermore advantageous to form the teeth 35a in one piece by punching on the withdrawal disk 31.
  • the retraction plate can be manufactured by punching, z. B. by punching out a corresponding board, in particular by punching a sheet.
  • the teeth can be bent and the hole edges of the withdrawal holes 32 can be embossed or deformed by pressure. It is advantageous to circulate the fluid of the axial piston machine 1 located in the housing interior 4 preferably continuously.
  • the above-described molded parts or teeth 35a can serve as conveying elements 40, conveying the fluid to an outlet opening 41 in the peripheral wall 3b and through a line (not shown) extending from the outlet opening 41 to a tank.
  • the conveying elements which also form markings 39 or teeth 35a, by means of blades, which improve the conveying performance.
  • the teeth 35a form conveying elements of a conveying device, it is advantageous to make the existing annular space between the conveying elements 40 and the peripheral wall 3b larger in the area of the outlet opening 41 than in the remaining area or this annular space towards the outlet opening 41 continuously enlarge.
  • the bearing plane E runs on the end face of the drive shaft 7, a considerable thickness of the retraction plate 31 is required in order to achieve a secure engagement of the piston heads 21a behind.
  • the bearing plane E is offset in the drive shaft 7 with respect to the end face by the offset dimension v.
  • the perforated surfaces 32a are formed on preferably segment or ring-shaped bearing projections 43 which protrude from the hole edge of the retraction holes 32 towards the drive shaft 7 and protrude into corresponding extensions 44 of the spherical caps 28 which extend approximately to the equator of the spherical cap 28.
  • the bearing lugs 43 are preferably formed in one piece.
  • the retraction plate 31 is preferably a stamped part or a stamped / bent part, or stamped / molded part.
  • the axial piston machine 1 cannot be adjusted with regard to its throughput volume. It is a so-called constant machine. 3, the throughput volume of the axial piston machine can be reduced or increased.
  • a known, generally designated 45 adjusting device with an adjusting member 46, the z. B. is in operative connection with the control disc 14 and with which the cylinder drum 16 is adjustable between a minimum position and a maximum position and is preferably also adjustable in intermediate positions. The minimum and maximum position is limited by lateral stops 47, 48, which can be formed by adjusting screws encompassing the peripheral wall 3b.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine (1) mit einem Gehäuse (2), in dessen Gehäuseinnenraum (4) eine Triebwelle (7) und eine axial neben ihr angeordnete Zylindertrommel (16) drehbar gelagert sind, wobei die Längsmittelachsen (9a, 9b) der Triebwelle (7) und der Zylindertrommel (17) und einen Winkel (W) schräg zueinander verlaufen, wobei in der Zylindertrommel (16) mehrere, sich etwa parallel zu ihrer Mittelachse (9b) erstreckende Kolbenlöcher (18) angeordnet sind, in denen Kolben (21) axial hin und her verschiebbar geführt sind, deren der Triebwelle (7) zugewandte Kolbenenden allseitig schwenkbar durch Stützgelenke (25) mit der Triebwelle (7) verbunden sind, wobei eine für alle Stützgelenke (23) gemeinsame Rückzugscheibe (31) vorgesehen ist, die die Kolbenenden daran hindert, sich von den Stützgelenken (23) axial zu entfernen. Ein Sensor (36) ist zur Ermittlung der Drehzahl der Triebwelle (7) vorgesehen und wirkt mit Markierungen (39) an einem im Funktionsbetrieb mit der Triebwelle (7) drehenden Bauteil zusammen. Um die Axialkolbenmaschine (1) zu vereinfachen, sind die Markierungen (39) im Umfangsbereich der Rückzugscheibe angeordnet.

Description

Axialkolbenmaschine
Die Erfindung bezieht sich auf eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder 2.
Eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs
1 ist in der DE 94 088 60 Ul beschrieben. Bei dieser vorbekannten Axialkolbenmaschine, die von der Schrägachsenbauweise ist, ist am Umfang des Triebflansches ein Zählkranz so ausgebildet, daß er im Querschnitt gesehen an jeder Stelle seines Umfangs die gleiche radiale Ausdehnung aufweist, und hierdurch geringe Planschverluste erzeugt. Der Zählkranz wirkt mit einem Sensor zusammen, der in der Radialebene des Zählkranzes am Gehäuse befestigbar ist .
Eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs
2 ist in Schrägachsenbauweise in der EP 0 640 183 Bl beschrieben. Bei dieser vorbekannten Axialkolbenmaschine weisen die Kolben an ihren der Triebwelle zugewandten Enden Kugelköpfe auf, mit denen sie in Kugelkalotten der Triebwelle schwenkbar gelagert sind. Eine Rückzugvorrichtung ist bei dieser Axialkolbenmaschine aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellt. Die Triebwelle ist an ihrem inneren Ende als Flansch ausgebildet, an dem Förderelemente in unterschiedlichen Ausgestaltungen für das im Gehäuseinnenraum der Axialkolbenmaschine angeordnete Fluid angeordnet sind. Gemäß Fig. 1 und 2 dieser Druckschrift sind die Förderelemente durch Schaufeln gebildet, die etwa radial vom Umfang des einen Rotationskörper bildenden Triebflansches abstehen und an einem sich radial erstreckenden Befestigungsflansch befestigt sind, der mittels Schrauben an der der Zylindertrommel zugewandten Seite des Triebflansches befestigt ist. Gemäß Fig. 4 und 5 dieser Druckschrift sind als Zentrifugalpumpe wirkende radial verlaufende Schaufeln vorgesehen, die zwischen dem Triebflansch und der Zylindertrommel angeordnet sind und entweder zu einem Schaufelrad zusammengesetzt sein können oder jeweils einteilig mit einem senkrecht abstehenden Befestigungsblech ausgebildet und über dieses mittels Befestigungsschrauben an der freien, der Zylindertrommel zugewandten Stirnseite des Triebflansches befestigt sind. Die Schaufeln bilden Pumpeinrichtungen, mit denen im Funktionsbetrieb der Axialkolbenmaschine in dessen Gehäuseinnenraum eingeordnetes Fluid zu einer Auslaßöffnung gefördert wird, die den Schaufeln in der Umfangswand des Gehäuses radial gegenüberliegt und mit einem Tank verbunden ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder 2 zu vereinfachen. Es soll insbesondere eine einfache und schnelle Fertigung erreicht werden, so daß sich vorzgusweise auch die Herstellungskosten senken lassen sollen.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 oder 2 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Bei beiden erfindungsgemäßen Lösungen ist jeweils ein wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Ausgestaltung, nämlich zum einen die Markierung und zum anderen die Förderelemente, an der Rückzugscheibe ausgebildet. Bei der Rückzugscheibe handelt es sich um ein Bauteil, an dem die betreffenden Merkmale der Erfindung einfach und schnell vorgefertigt werden können, so daß es im Zuge seiner Herstellung mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung vorgefertigt werden kann und andere Teile der Axialkolbenmaschine unverändert bleiben können oder zusätzliche Bauteile, wie sie beim Stand der Technik erforderlich sind, entfallen können.
Wegen des Wegfalls zusätzlicher Bauteile wird bei den erfindungsgemäßen Ausgestaltungen auch die Montage bzw. Demontage vereinfacht. Dabei ist es besonders vorteilhaft, die erfindungsgemäßen Merkmale am Rotationskörper einteilig auszubilden. Dies kann in vorteilhafter Weise durch Stanzen und ggf. auch Formen und/oder Biegen erfolgen. Die erfindungsgemäßen Ausgestaltungen ermöglichen somit auch eine vorteilhafte Fertigung.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von vorteilhaften Ausgestaltungen mehrerer Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine im axialen Schnitt;
Fig. 2 eine Rückzugsscheibe in der Vorderansicht; und
Fig. 3 eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine im Axialschnitt in abgewandelter Ausgestaltung.
Bei den beispielhaft dargestellten Axialkolbenmaschinen 1 handelt es sich um solche in Schrägachsenbauweise. Diese weisen ein geschlossenes Gehäuse 2 auf, mit einem topfförmigen Gehäuseteil 3, dessen Gehäuseinnenraum 4 durch ein sogenanntes Anschlußteil 5 lösbar verschlossen ist, das durch andeutungsweise dargestellte Schrauben 6 mit dem freien Rand des Gehäuseteils 3 verschraubt ist. Im Gehäuse 2 ist eine Triebwelle 7 drehbar gelagert, die die Bodenwand 3a des topfförmigen Gehäuses 3 in einem Durchführungsloch 8 durchsetzt. Inbesondere bei einer Schrägachsenmaschine verstellbaren Durchsa zvolumen ist das topfförmige Gehäuseteil 3 im Bereich seiner Umfangswand 3b abgeknickt ausgebildet, so daß die Längsmittelachsen 9a, 9b der gegeneinander abgebogen oder abgeknickt angeordneten Gehäuseteilabschnitte einen spitzen Winkel W einschließen. Die Triebwelle 7 ist im bodenseitigen Gehäuseteilabschnitt angeordnet und durch wenigstens ein Wälzlager darin gelagert . Die Bodenwand 3a kann dadurch gebildet sein, daß in die Umfangswand 3b eine Verschlußscheibe 3c abgedichtet eingesetzt und axial fixiert ist, deren Durchführungsloch 8 die Triebwelle 7 mit Bewegungsspiel durchsetzt und durch einen Dichtring darin abgedichtet ist. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Stück axial nebeneinander angeordnete Wälzlager 11a, 11b zur drehbaren Lagerung der Triebwelle 7 vorgesehen, die im Bereich der Umfangswand 3b des bodenseitigen Gehäuseteilabschnitts in einer entsprechenden Lagerbohrung sitzen.
An der Innenseite des Anschlußteils 5 liegt eine Steuerscheibe 14 mit zwei einander diametral gegenüberliegenden und etwa parallel zur Mittelachse 9b der Steuerscheibe 14 verlaufenden Steuerkanälen 15 an, die jeweils mit einer Zuführungsleitung und einer Abführungsleitung im Anschlußteil 5 verbunden sind. An der Innenseite der Steuerscheibe 14 liegt eine Zylindertrommel 16 an, die ein koaxiales Führungsloch 17 und mehrere etwa achsparallel verlaufende und auf dem Umfang verteilt angeordnete Kolbenlöcher 18 aufweist, die an ihren den Steuerkanälen 15 zugewandten Enden durch verjüngte Zuführungs- und Abführungskanäle 19 mit den Steuerkanälen 15 verbunden sind. Das Führungsloch 17 und die Kolbenlöcher 18 münden am der Steuerscheibe 14 abgewandten Ende der Zylindertrommel 16.
In den Kolbenlöchern 18 sind Kolben 21 axial hin und her verschiebbar, vorzugsweise auch geringfügig pendelbar, gelagert, die mit ihren der Steuerscheibe 14 zugewandten Enden Arbeitskammern 22 in den Kolbenlöchern 18 begrenzen und mit ihren der Steuerscheibe 14 abgewandten Kopfenden aus der Zylindertrommel 16 herausragen und mittels Stützgelenken 23, insbesondere Kugelgelenken, allseitig schwenkbar mit der Triebwelle 7 verbunden sind. Die Stützgelenke 23 befinden sich in einer rechtwinklig zum Mittelachsenabschnitt 9a erstreckenden Lagerebene E, die sich aufgrund der spitzwinklig zueinander angeordneten Gehäuseteilabschnitte schräg zum Mittelachsenabschnitt 9b erstreckt. In einer mit den Kolben 21 vergleichbaren Weise ist ein Mittelzapfen 24 ausgebildet und durch ein Stützgelenk 25 schwenkbar mit der Triebwelle 7 verbunden, der sich in das Führungsloch 17 hinein erstreckt und darin mit geringem Bewegungsspiel axial hin und her verschiebbar gelagert ist. Zwischen dem Mittelzapfen 24 und der Zylindertrommel 16 ist eine Druckfeder 26, insbesondere eine Wendelfeder, angeordnet, die die Zylindertrommel 16 gegen die Steuerscheibe 14 mit einer bestimmten axialen Kraft vorspannt. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Druckfeder 26 in einem stirnseitig ausmündenden Loch im Mittelzapfen 24 angeordnet, wobei sie sich am Grund des Lochs abstützt und gegen eine Innenschulterflache 27 der Zylindertrommel 16 wirkt.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Stützgelenke 23 für die Kolben 21 und vorzugsweise auch das Stützgelenk 25 für den Mittelzapfen 24 jeweils durch eine halbkugelförmige Kalotte 28 in der inneren, vorzugsweise ebenen Stirnfläche 29 der Triebwelle 7 und eine für alle Kolben 21 gemeinsame Rückzugscheibe 31 gebildet, die die kugelförmigen Kolbenenden hintergreift und somit daran hindert, sich aus den Kalotten 28 zu einfernen. Die Rückzugscheibe 31 weist in der Anzahl und in der Position der Kalotten 28 angeordnete Rückzuglöcher 32 auf, deren Rändern den zugehörigen Kugelkopf 21a hintergreifen und somit formschlüssig gegen ein Herausbewegen aus der Kalotte 28 hindern. Grundsätzlich reicht es hierzu aus, wenn die Lochränder die Kugelköpfe 21a hintergreifen, wobei sie kleiner sind, als der Durchmesser der Kugelkδpfe 21a bzw. ihres Äquators . Um im Funktionsbetrieb Reibung und Verschleiß gering zu halten, ist es vorteilhaft, jeweils die Lochwandfläche 32a der Rückzuglöcher 32 so kegelförmig auszubilden, daß sie tangentialfδrmig am zugehörigen Kugelkopf 21a anliegt oder so kugelabschnittförmig auszubilden, daß die Lochwandfläche 32a flächig an der Kugelfläche des zugehörigen Kugelkopfes 21a anliegt. Im ersteren Fall ergibt sich eine linienförmige Anlage zwischen dem Kugelkopf 21a und der Lochfwandläche 32a. Im zweiten Fall ergibt sich zwischen diesen beiden Flächen eine flächige Anlage. Das Stützlager 25 für den Mittelzapfen 24 kann mit einer Kalotte 28 in der Triebwelle 7 und einem Rückzugloch 32 in der Rückzugscheibe 31 entsprechend ausgebildet sein.
Die Rückzugscheibe 31 ist lösbar an der Triebwelle 7 befestigt, vorzugsweise verschraubt. Hierzu können eine Mehrzahl Kopfschrauben 33 dienen, die achsparallele Durchführungslöcher 34 in der Rückzugscheibe 31 durchfassen und in entsprechende Gewindelöcher 34a in der Triebwelle 7 eingeschraubt sind.
Am Umfang der vorzugsweise als dünne parallele Scheibe ausgebildeten Rückzugscheibe 31 ist ein Zahnkranz 35 mit in deren Umfangsrichtung gleichgroßen Zähnen 35a und Zahnlücken 35b ausgebildet. In einem geringen, vorzugsweise radialen Abstand vom Zahnkranz 35 ist ein Sensor 36 am Gehäuse 2 befestigt, der im Rotationsbetrieb der Axialkolbenmaschine 1 aufgrund der an ihm vorbeibewegten, durch die Zähne 35a und die Zahnlücken 35b bedingten Unterschiede Signale erzeugt, die in einer nicht dargestellten Signalverarbeitungsvorrichtung zur Drehzahlmessung benutzt werden. Ein solcher Sensor 36 ist an sich bekannt und braucht nicht weiter beschrieben zu werden. Die Signale können z. B. durch die Erfassung von Magnetfeldveränderungen erzeugt werden, die sich beim Durchdringen der Zähne 35a und Zahnlücken 35b eines dem Sensor zugehörigen Magnetfeldes ergeben. Es ist deshalb vorteilhaft, die Rückzugscheibe 31 aus Metall, insbesondere Stahl, oder legiertem Stahl herzustellen. Der Sensor kann auch ein lichtempfindliches Element umfassen, daß die durch die Zähne 35a verursachten Abschattungen wahrnimmt.
Der Sensor 36 ist vorzugsweise im Gehäuseinnenraum 4 angeordnet, wobei er beim vorliegenden Ausführungsbeispiel die Umfangswand 3b von außen in einem Durchführungsloch 37 durchfaßt und z. B. eingesteckt oder eingeschraubt ist, vorzugsweise in einer in die Umfangswand 3b eingeschraubten Buchse 38. Der Sensor 36 ist durch eine elektrische Leitung 39 mit einer zugehörigen elektronischen Steuereinrichtung verbunden. Im Rahmen der Erfindung können anstelle des Zahlkranzes 35 Markierungen 39 beliebiger Art vorgesehen sein, auf die der Sensor 36 zur Abgabe von Signalen reagiert. Bei einem lichtempfindlichen Sensor 36 können z. B. hell/dunkel-Kontrast-Markierungen 39 vorgesehen sein.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3, bei dem gleiche oder vergleichbare Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, erstrecken sich die Zähne 35a achsparallel, wobei sie entsprechend umgebogen sein können. Hierbei kann die radiale Abmessung a der Zähne 35a kleiner sein, als die in Umfangsrichtung verlaufende Abmessung b. Die in die Umfangsrichtung gerichtete Abmessung c der Zahnlücken 35b kann der Abmessung b entsprechen. Um eine kleine axiale Baulänge zu erreichen und den von der Zylindertrommel 16 eingenommenen Raumbereich nicht zu beeinträchtigen, ist es vorteilhaft, daß sich die Zähne 35a gemäß Fig. 3 in die der Zylindertrommel 16 abgewandte Axialrichtung erstrecken, wobei sie einen radialen Abstand vom Umfang der Triebwelle 7 aufweisen können.
Da die Querschnittsgrδße der Triebwelle 7 geringer bemessen sein kann, als die von den Kalotten 28 eingenommene Querschnittsgröße, ist es vorteilhaft, die Triebwelle 7 an ihrem der Zylindertrommel 16 zugewandten inneren Ende mit einem Flansch 7a auszubilden, in dem die Kalotten 28 bzw. Stützgelenke 23 ausgebildet sind.
Sofern die Markierungen 39 durch Formteile gebildet sind, ist es vorteilhaft, diese Formteile einteilig an der Rückzugsscheibe 31 auszubilden, wie es bei einem Zahnkranz 35 möglich ist. Es ist im weiteren vorteilhaft, die Zähne 35a durch Stanzen an der Rückzugsscheibe 31 einteilig auszubilden. Dabei kann die Rückzugsscheibe insgesamt durch Stanzen hergestellt werden, z. B. durch Ausstanzen einer entsprechenden Platine, insbesondere durch Stanzen eines Bleches. Dabei können die Zähne gebogen und die Lochränder der Rückzuglöcher 32 geprägt bzw. durch Druck verformt werden. Es ist vorteilhaft, das im Gehäusinnenraum 4 befindliche Fluid der Axialkolbenmaschine 1 vorzugsweise kontinuierlich umzuwälzen. Hierzu können die vorbeschriebenen Formteile bzw. Zähne 35a als Förderelemente 40 dienen, wobei sie das Fluid zu einer Auslaßöffnung 41 in der Umfangswand 3b und durch eine sich von der Auslaßöffnung 41 zu einem Tank erstreckende Leitung (nicht dargestellt) fördern. Unter Berücksichtigung dieses Aspektes, ist es vorteilhaft, die auch Markierungen 39 bzw. Zähne 35a bildenden Förderelemente durch Schaufeln zu bilden, die die Förderleistung verbessern. Bei einer solchen Ausgestaltung, bei der die Zähne 35a Förderelemente einer Fördereinrichtung bilden, ist es vorteilhaft, den vorhandenen Ringraum zwischen den Förderelementen 40 und der Umfangswand 3b im Bereich der Auslaßöffnung 41 größer auszubilden, als im übrigen Bereich bzw. diesen Ringraum zur Auslaßöffnung 41 hin kontinuierlich zu vergrößern. Eine solche Vergrößerung läßt sich insbesondere dann mit geringem baulichen Aufwand erreichen, wenn die Auslaßöffnung 41 an der Seite angeordnet ist, zu der die Zylindertrommel 16 und der sie umgebende Gehäuseteilabschnitt geneigt sind. Hierbei kann die Ringraumvergrößerung durch die Neigung eines entsprechend geneigten Umfangswandabschnitts ausgenutzt werden, der mit 42 bezeichnet ist.
Wenn die Lagerebene E an der Stirnseite der Triebwelle 7 verläuft, bedarf es einer beträchtlichen Dicke der Rückzugscheibe 31, um ein sicheres Hintergreifen der Kolbenköpfe 21a zu erreichen. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist die Lagerebene E bezüglich der Stirnseite um das Versatzmaß v in die Triebwelle 7 hinein versetzt. Die Lochflächen 32a sind an vorzugsweise segment- oder ringförmigen Lageransätzen 43 ausgebildet, die vom Lochrand der Rückzuglöcher 32 zur Triebwelle 7 hin abstehen und in entsprechende Erweiterungen 44 der Kalotten 28 hineinragen, die sich bis etwa zum Äquator der Kalotte 28 erstrecken. Die Lageransätze 43 sind vorzugsweise einteilig angeformt. Es kann sich um Randbereiche eines zugehörigen Kugelkopfs 21a handeln, die in die axial abstehende Form entsprechend umgebogen und/oder durch Druck geformt sind. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, die Dicke d der Rückzugsscheibe 31 klein zu bemessen, z. B. kleiner als die axiale Länge der Lageransätze 43. Auch hierbei ist die Rückzugscheibe 31 vorzugsweise ein Stanzteil bzw. ein Stanz/Biegeteil, bzw. Stanz/Formteil.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist die Axialkolbenmaschine 1 bezüglich ihres Durchsatzvolumens nicht verstellbar. Es handelt sich um eine sogenannte Konstantmaschine. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist das Durchsatzvolumen der Axialkolbenmaschine verringerbar oder vergrößerbar. Hierzu dient eine an sich bekannte, allgemein mit 45 bezeichnete Verstellvorrichtung mit einem Verstellglied 46, das z. B. mit der Steuerscheibe 14 in Wirkverbindung steht und mit dem die Zylindertrommel 16 zwischen einer Minimalstellung und einer MaximalStellung verstellbar und vorzugsweise auch in Zwischenstellungen einstellbar ist. Die Minimal- und MaximalStellung ist durch seitliche Anschläge 47, 48 begrenzt, die durch die Umfangswand 3b durchfassende Einstellschrauben gebildet sein können.

Claims

Ansprüche
1. Axialkolbenmaschine (1) mit einem Gehäuse (2), in dessen Gehäuseinnenraum (4) eine Triebwelle (7) und eine axial neben ihr angeordnete Zylindertrommel (16) drehbar gelagert sind, wobei die Längsmittelachsen (9a, 9b) der Triebwelle (7) und der Zylindertrommel (17) um einen Winkel (W) schräg zueinander verlaufen, wobei in der Zylindertrommel (16) mehrere, sich etwa parallel zu ihrer Mittelachse (9b) erstreckende Kolbenlöcher (18) angeordnet sind, in denen Kolben (21) axial hin und her verschiebbar geführt sind, deren der Triebwelle (7) zugewandte Kolbenenden allseitig schwenkbar durch Stützgelenke (25) mit der Triebwelle (7) verbunden sind, wobei eine für alle Stützgelenke (23) gemeinsame Rückzugscheibe (31) vorgesehen ist, die die Kolbenenden daran hindert, sich von den Stützgelenken (23) axial zu entfernen, und wobei ein Sensor (36) zur Ermittlung der Drehzahl der Triebwelle (7) vorgesehen ist, der mit Markierungen (39) zusammenwirkt, die an einem im Funktionsbetrieb mit der Triebwelle (7) drehenden Bauteil in Umfangsrichtung verteilt angeordnet sind, dadurc gekennzeichnet, daß die Markierungen (39) im Umfangsbereich der Rückzugscheibe (31) angeordnet sind.
2. Axialkolbenmaschine (1) mit einem Gehäuse (2), in dessen Gehäuseinnenraum (4) eine Triebwelle (7) und eine axial neben ihr angeordnete Zylindertrommel (16) drehbar gelagert sind, wobei die Längsmittelachsen (9a, 9b) der Triebwelle (7) und der Zylindertrommel (17) um einen Winkel (W) schräg zueinander verlaufen, wobei in der Zylindertrommel (16) mehrere, sich etwa parallel zu ihrer Mittelachse (9b) erstreckende Kolbenlöcher (18) angeordnet sind, in denen Kolben (21) axial hin und her verschiebbar geführt sind, deren der Triebwelle (7) zugewandte Kolbenenden allseitig schwenkbar durch Stützgelenke (25) mit der Triebwelle (7) verbunden sind, wobei eine für alle Stützgelenke (23) gemeinsame Rückzugscheibe (31) vorgesehen ist, die die Kolbenenden daran hindert, sich von den Stützgelenken (23) axial zu entfernen, und wobei Förderelemente (40) zum Fördern des im Gehäuseinnenraum (4) befindlichen Fluids an einem im Funktionsbetrieb mit der Triebwelle (7) drehenden Bauteil in dessen Umfangsrichtung verteilt angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderelemente (40) im Umfangsbereich der Rückzugscheibe (31) angeordnet sind.
3. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen (39) durch Fδrderelemente (40) oder Zähne (35a) eines Zahnkranzes (35) gebildet sind.
4. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderelemente (40) durch einen Zahnkranz (35) gebildet sind.
5. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 3 oder 4 , dadurch gekennzeichnet, die Förderelemente (40) oder Zähne (35a) radial oder axial von der Rückzugscheibe (31) abstehen.
6. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderelemente (40) oder Zähne (35a) durch Stanzen einteilig an der Rückzugscheibe (31) ausgebildet sind.
7. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderelemente (40) oder Zähne (35a) am Umfang der Rückzugscheibe (31) angeordnet sind und axial umgebogen sind.
8 . Axialkolbenmaschine nach Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (36) im Gehäuseinnenraum (4) angeordnet ist, vorzugsweise sich von außen durch ein Durchführungsloch (37) im Gehäuse (2) nach innen erstreckt.
9. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, daß im den Förderelementen (40) oder Zähnen (35a) benachbarten Bereich des Gehäuses (2) ein Auslaßloch (41) angeordnet ist, das vorzugsweise durch ein Verschlußteil, z. B. einen Schraubstopfen, verschließbar ist.
10. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslaßloch (41) sich in einem Wandbereich (42) des Gehäuses (2) befindet, der einen sich in der
Umfangsrichtung zum Auslaßloch (41) hin vergrößernden
Ringraum zwischen den Förderelementen (40) oder Zähnen
(35a) und dem Gehäuse (2) begrenzt.
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