EP1251270B1 - Axialkolbenmaschine in Schrägachsen-Bauweise mit einem Schwenkwinkel-Sensor - Google Patents

Axialkolbenmaschine in Schrägachsen-Bauweise mit einem Schwenkwinkel-Sensor Download PDF

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EP1251270B1
EP1251270B1 EP02006176A EP02006176A EP1251270B1 EP 1251270 B1 EP1251270 B1 EP 1251270B1 EP 02006176 A EP02006176 A EP 02006176A EP 02006176 A EP02006176 A EP 02006176A EP 1251270 B1 EP1251270 B1 EP 1251270B1
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EP
European Patent Office
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swivelling
axial piston
piston machine
machine according
housing
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EP02006176A
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EP1251270A3 (de
EP1251270A2 (de
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Manfred Blum
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Brueninghaus Hydromatik GmbH
Original Assignee
Brueninghaus Hydromatik GmbH
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Publication date
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Publication of EP1251270A3 publication Critical patent/EP1251270A3/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26—Control
    • F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
    • F04B1/328—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the axis of the cylinder barrel relative to the swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts

Definitions

  • the invention relates to an axial piston machine according to the preamble of claim 1.
  • An axial piston machine of this type is in the DE 40 22 301 C1 described.
  • a plurality of pistons are displaceably mounted in a cylinder drum, which is mounted pivotably about a transverse to its axis of rotation pivot axis in the housing of the axial piston machine, wherein the pistons are supported on a rotatably mounted drive pulley.
  • a swivel angle sensor is arranged laterally with respect to the pivot plane of the cylinder drum on the housing, wherein a perpendicular to the pivot plane and slidably mounted in its longitudinal direction and mounted probe stylus passes through the housing in a through hole and cooperates with a lateral inclined surface of a control part.
  • the pivoting movement is not determined directly in the swivel angle determination, but it is first the pivotal movement is converted into an axial movement of the stylus and determines the axial movement of the stylus. This not only leads to a large construction cost, but there is also a reduction of the movement, so that the derivation of a signal from this movement is difficult.
  • the invention has the object of providing an axial piston machine of the type described in such a way that for a swivel angle determination, the pivotal movement of the cylinder drum can be exploited without movement conversion.
  • the pivoting movement can be used directly, wherein the pivoting part and / or the swivel angle sensor can be formed and stored as with respect to the pivot axis rotationally symmetrical parts.
  • the pivoting part and / or the swivel angle sensor can be formed and stored as with respect to the pivot axis rotationally symmetrical parts.
  • the embodiment of the invention is characterized by a very simple design.
  • the rotary driving connection between the control part and the pivoting part can be realized by a simple connecting arm, wherein in particular when the pivoting part is mounted independently or in addition to the connecting arm pivotal, a precise positioning of the pivoting part is possible, wherein the connecting arm can be particularly easily formed, because it does not support function but only a Schwenkmit Spotifyfunktion met.
  • the inventive design leads to a simple cost-manufacturable construction, which can be easily and quickly and therefore inexpensively manufactured and assembled or dismantled.
  • the axial piston machine designated in its entirety by 1 has a two-part housing 2, wherein the one housing part 2a is cup-shaped and the other housing part 2b a cover for the housing part 2a forms.
  • a drive shaft 3 is rotatably mounted in at least one rotary bearing, which passes through the end wall 2c in a through hole 4 to the outside and is sealed by a sealing ring 5 arranged in the feedthrough hole 4.
  • two pivot bearings 6 are arranged axially adjacent to each other for the purpose of stabilizing the pivot bearing, of which the axially outer pivot bearing 6 in the region of the outside z.
  • conically tapered end wall 2c is arranged and formed with a bearing bore 6a and the second pivot bearing 6 is formed in the region of the end-side end portion of the peripheral wall 2d with a formed on this bearing bore 6b.
  • the pivot bearing 6 preferably Welzlager, in particular oppositely disposed tapered roller bearings, sitting on cylindrical shaft sections whose diameter increases axially inwardly stepwise.
  • a cylinder drum 8 In the cavity 7 of the housing 2 of the drive shaft 3 is axially opposite a cylinder drum 8 about its drum axis 8a and pivotally mounted about a transverse axis 9, which has a plurality distributed on a pitch circular cylinder bores 11 which are open to the drive shaft 3, and in which pistons 12 are mounted axially displaceably, which are axially on the drive shaft 3, here on a Triebwellenflansch 3 a, supported.
  • the cylinder drum 8 may be rotatably or rotatably mounted about its cylinder axis 13a in the sense of a cylinder drum.
  • the cylinder drum 8 is mounted on a coaxial with her trained bearing pin 17 which - like the piston 12 - is held positively with a spherical bolt head 18 in a coaxial calotte 19.
  • the bearing pin 17 is seated in a coaxial stepped bore 21 in the cylinder drum 8.
  • a compression spring 24 is arranged and effective, the cylinder drum 8 along its central axis 8a facing away from the drive shaft 3 axial side against a control member 25 is applied, which is pivotally mounted by an adjusting 26 in the pivoting plane E about the pivot axis 9, here in a in the pivoting plane E in the housing part 2b extending guide groove 27 whose base 27a is a concave cylinder section surface on which the control part 25th with a correspondingly convex bearing sliding surface 25a is applied.
  • the mutually facing end faces of the cylinder drum 8 and the control part 25 abut each other with guide surfaces 28a, 28b whose shapes deviate from a radial plane of the longitudinal center axis 8a and are formed in the embodiment by spherical section surfaces.
  • the guide surface 28a of the cylinder drum 8 may be formed concave and the guide surface 28b of the control member 25 may be formed convex.
  • the piston bores 11 are connected through the cylinder drum 8 and the control part 25 passing through channel sections 29, 31 with a supply line 32 and a discharge line 33, which extend in the embodiment in the housing part 2b.
  • the formation of the channel sections 29, 31 is known per se and therefore need not be described in detail.
  • the adjusting device 26 is formed in the embodiment by an adjusting slide 34 and one of them transversely projecting and in a recess 35 in the control part 25 with movement engaging driving pin 36, preferably with a spherical pin head 37 in the z. B. cylindrical recess 35 and thus in relation to the control part 25 different tilt positions with the Control part 25 may be effective.
  • the adjusting slide 34 is displaceable back and forth in its longitudinal direction by a drive, not shown. This can be z. B. to act a hydraulic drive with a hydraulic adjusting cylinder, which is not described further for reasons of simplification.
  • the driving pin 36 passes through the material region of the housing part 2b between a guide channel 38 for the adjusting slide 34 and the cylinder-section-shaped base surface 27a for the control part 25 in a slot 41 extending in the pivoting plane E.
  • the axial piston machine 1 has a measuring device 43 with a swivel angle sensor 44 for determining the swivel angle which the cylinder drum 8 and the control part 25, which form a swivel unit in functional operation, occupy.
  • the pivoting angle is thus enclosed between the longitudinal center axis 8a and the rotation axis 3b.
  • Essential component of the measuring device 43 is a transmitter 45, here in the form of a pivoting part 46, which is connected by a pivot drive connection directly or indirectly with the control part 25 and forms a movement unit with this.
  • the pivoting movement of the pivoting part 46 is determined by the sensor 44 and utilized by an electric control device, not shown, for the adjusting slide 34 as an actual value corresponding to the respective actual pivot angle, z. B. for a flow regulator, a power regulator or a pressure regulator.
  • the pivoting part is a component, which is mounted substantially coaxially to the pivot axis 9 pivotally mounted on the housing 2 or an attachment of the same.
  • a protruding pin 47 which protrudes through a hole 48 in the peripheral wall 2d of the housing 2 from outside to inside and is rotatably supported by a pivot bearing in a carrier 49, which is grown from the outside on the peripheral wall 2d, in particular screwed, is and with his body the hole 48 tightly closes.
  • the sensor 44 may also be arranged in the carrier 49, in particular also coaxial with the pivot axis 9, wherein the sensor 44 may be arranged axially adjacent to the pivoting part 46. In such a configuration can be in a simple and advantageous manner, a pivot member 46 realize with respect to the pivot axis 9 symmetrical or annular transmitter body, which cooperates with the preferably also symmetrical or annular sensor 44.
  • the drive connection 51 is formed by a connecting arm 52, which may be a wire or strip whose ends are fixedly connected to the pin 47 and the control part 25.
  • a connecting arm 52 which may be a wire or strip whose ends are fixedly connected to the pin 47 and the control part 25.
  • a wire can be arranged in the pin 47 and the control part 25 each have a hole into which the wire ends are inserted and firmly connected.
  • Such a connector can be produced inexpensively and quickly assemble or disassemble.
  • a transverse hole is provided in the pin 47, from which the wire extends in the vicinity of the peripheral wall 2d to the vicinity of the housing part 2b and then between a conical chamfer 53 on the cylinder barrel 8 and a chamfer 54 on the edge of the guide groove in the housing part 2b extends and is connected to the control part 25.
  • angular connecting arm 52 may be a stamped part, which may consist of metal, in particular steel.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Hydraulic Motors (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Eine Axialkolbenmaschine dieser Art ist in der DE 40 22 301 C1 beschrieben. Bei dieser vorbekannten Axialkolbenmaschine sind eine Mehrzahl Kolben in einer Zylindertrommel hin und her verschiebbar gelagert, die um eine quer zu ihrer Drehachse verlaufende Schwenkachse schwenkbar im Gehäuse der Axialkolbenmaschine gelagert ist, wobei die Kolben an einer drehbar gelagerten Triebscheibe abgestützt sind. Ein Schwenkwinkel-Sensor ist bezüglich der Schwenkebene der Zylindertrommel seitlich am Gehäuse angeordnet, wobei ein sich rechtwinklig zur Schwenkebene erstreckender und in seiner Längsrichtung hin und her verschiebbar gelagerter Taststift das Gehäuse in einem Durchführungsloch durchsetzt und mit einer seitlichen Schrägfläche eines Steuerteils zusammenwirkt. Bei dieser vorbekannten Axialkolbenmaschine wird bei der Schwenkwinkelermittlung nicht direkt die Schwenkbewegung ermittelt, sondern es wird zunächst die Schwenkbewegung in eine Axialbewegung des Taststiftes umgewandelt und die Axialbewegung des Taststiftes ermittelt. Dies führt nicht nur zu einem großen Bauaufwand, sondern es erfolgt auch eine Untersetzung der Bewegung, so daß die Ableitung eines Signals aus dieser Bewegung erschwert ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine der eingangs angegebenen Art so auszugestalten, daß für eine Schwenkwinkel-Ermittlung die Schwenkbewegung der Zylindertrommel ohne Bewegungsumwandlung ausgenutzt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
  • Bei der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine läßt sich die Schwenkbewegung direkt ausnutzen, wobei das Schwenkteil und/oder der Schwenkwinkel-Sensor als bezüglich der Schwenkachse rotationssymmetrische Teile ausgebildet und gelagert werden können. Hierdurch wird nicht nur eine einfache Bauweise erreicht, sondern es können auch runde bzw. ringförmige Bauelemente für die Ableitung eines den jeweiligen Schwenkwinkel repräsentierenden Signals von der Schwenkbewegung benutzt werden, z. B. elektrische Spulen.
  • Außerdem zeichnet sich die erfindungsgemäße Ausgestaltung durch eine sehr einfache Bauweise aus. Die Drehmitnahmeverbindung zwischen dem Steuerteil und dem Schwenkteil läßt sich durch einen einfachen Verbindungsarm verwirklichen, wobei insbesondere dann, wenn das Schwenkteil unabhängig bzw. zusätzlich zum Verbindungsarm schwenkbar gelagert ist, eine präzise Positionierung des Schwenkteils möglich ist, wobei der Verbindungsarm besonders einfach ausgebildet werden kann, weil er keine Tragfunktion sondern lediglich eine Schwenkmitnahmefunktion erfüllt.
  • Darüber hinaus führt die erfindungsgemäße Ausgestaltung zu einer einfachen kostengünstig herstellbaren Bauweise, die sich im Übrigen einfach und schnell und somit kostengünstig herstellen und montieren bzw. demontieren läßt.
  • Nachfolgend werden vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1
    eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine im axialen Schnitt und;
    Fig. 2
    den Schnitt II - II in Fig. 1.
  • Die in ihrer Gesamtheit mit 1 bezeichnete Axialkolbenmaschine weist ein zweiteiliges Gehäuse 2 auf, wobei das eine Gehäuseteil 2a topfförmig ausgebildet ist und das andere Gehäuseteil 2b einen Deckel für das Gehäuseteil 2a bildet. Im Bereich der Stirnwand des topfförmigen Gehäuseteils 2a ist eine Triebwelle 3 in wenigstens einem Drehlager drehbar gelagert, die die Stirnwand 2c in einem Durchführungsloch 4 nach außen durchsetzt und durch einen im Durchführungsloch 4 angeordneten Dichtring 5 abgedichtet ist. Beim Ausführungsbeispiel sind zwecks Stabilisierung der Drehlagerung zwei Drehlager 6 axial nebeneinander angeordnet, von denen das axial äußere Drehlager 6 im Bereich der außen z. B. konisch verjüngten Stirnwand 2c angeordnet ist und mit einer Lagerbohrung 6a ausgebildet ist und das zweite Drehlager 6 im Bereich des stirnseitigen Endbereichs der Umfangswand 2d mit einer an dieser ausgebildeten Lagerbohrung 6b ausgebildet ist. Im Übrigen weisen die Drehlager 6 vorzugsweise Welzlager, insbesondere einander entgegengesetzt angeordnete Kegelrollenlager, auf, die auf zylindrischen Wellenabschnitten sitzen, deren Durchmesser sich axial nach innen stufenförmig vergrößert.
  • Im Hohlraum 7 des Gehäuses 2 ist der Triebwelle 3 axial gegenüberliegend eine Zylindertrommel 8 um ihre Trommelachse 8a drehbar und um eine Querachse 9 schwenkbar gelagert, der eine Mehrzahl auf einem Teilkreis verteilt angeordnete Zylinderbohrungen 11 aufweist, die zur Triebwelle 3 hin offen sind, und in denen Kolben 12 axial verschiebbar gelagert sind, die axial an der Triebwelle 3, hier an einem Triebwellenflansch 3a, abgestützt sind. Die Zylindertrommel 8 kann undrehbar oder um seine Zylinderachse 13a im Sinne einer Zylindertrommel drehbar gelagert sein. Es ist eine Drehantriebsverbindung zwischen der Triebwelle 3 und dem Zylindertrommel 8 vorhanden, die beim Ausführungsbeispiel dadurch gebildet ist, das die Kolben 12 mit ihren kugelförmigen Kolbenköpfen 14 in kugelförmigen Kalotten 15 des Triebflansches 3a schwenkbar gelagert sind. Durch eine die Kugelköpfe 14 hintergreifende Rückhaltevorrichtung 16, die z. B. durch eine angeschraubte Lochplatte 17 gebildet ist, sind die Kolbenköpfe 17 in den Kalotten 15 axial gehalten.
  • Die Zylindertrommel 8 ist auf einem mit ihr koaxial ausgebildeten Lagerbolzen 17 gelagert, der - wie die Kolben 12 - mit einem kugelförmigen Bolzenkopf 18 in einer koaxialen Kalotte 19 formschlüssig gehalten ist. Der Lagerbolzen 17 sitzt in einer koaxialen Stufenbohrung 21 in der Zylindertrommel 8. Zwischen Stufenflächen 22, 23 des Lagerbolzens 17 und der Zylindertrommel 8 ist eine Druckfeder 24 angeordnet und wirksam, die die Zylindertrommel 8 längs ihrer Mittelachse 8a zu der der Triebwelle 3 abgewandten Axialseite gegen ein Steuerteil 25 beaufschlagt, das durch einen Verstellantrieb 26 in der Schwenkebene E um die Schwenkachse 9 schwenkbar gelagert ist, hier in einer sich in der Schwenkebene E im Gehäuseteil 2b erstreckenden Führungsnut 27, deren Grundfläche 27a eine konkave Zylinderabschnittfläche ist, an der das Steuerteil 25 mit einer entsprechend konvexen Lagergleitfläche 25a anliegt. Die einander zugewandten Stirnflächen der Zylindertrommel 8 und des Steuerteils 25 liegen mit Führungsflächen 28a, 28b aneinander an, deren Formen von einer Radialebene der Längsmittelachse 8a abweichen und beim Ausführungsbeispiel durch Kugelabschnittflächen gebildet sind. Die Führungsfläche 28a der Zylindertrommel 8 kann konkav ausgebildet sein und die Führungsfläche 28b des Steuerteils 25 kann konvex ausgebildet sein. Die Kolbenbohrungen 11 sind durch die Zylindertrommel 8 und das Steuerteil 25 durchsetzende Kanalabschnitte 29, 31 mit einer Zuführungsleitung 32 bzw. einer Abführungsleitung 33 verbunden, die sich beim Ausführungsbeispiel im Gehäuseteil 2b erstrecken. Die Ausbildung der Kanalabschnitte 29, 31 ist an sich bekannt und braucht deshalb nicht näher beschrieben zu werden.
  • Die Verstellvorrichtung 26 ist beim Ausführungsbeispiel durch einen Verstellschieber 34 und einen davon quer abstehenden und in eine Ausnehmung 35 im Steuerteil 25 mit Bewegungsspiel einfassenden Mitnehmerbolzen 36 gebildet, der vorzugsweise mit einem kugelförmigen Bolzenkopf 37 in die z. B. zylindrische Ausnehmung 35 einfaßt und somit in bezüglich des Steuerteils 25 unterschiedlichen Kippstellungen mit dem Steuerteil 25 wirksam sein kann. Der Verstellschieber 34 ist durch einen nicht dargestellten Antrieb in seiner Längsrichtung hin und her verschiebbar. Hierbei kann sich z. B. um einen hydraulischen Antrieb mit einem hydraulischen Verstellzylinder handeln, was aus Vereinfachungsgründen nicht weiter beschrieben ist. Der Mitnehmerbolzen 36 durchfaßt den Materialbereich des Gehäuseteils 2b zwischen einem Führungskanal 38 für den Verstellschieber 34 und der zylinderabschnittförmigen Grundfläche 27a für das Steuerteil 25 in einem sich in der Schwenkebene E erstreckenden Schlitz 41.
  • Die Axialkolbenmaschine 1 weist eine Meßvorrichtung 43 mit einem Schwenkwinkel-Sensor 44 zur Ermittlung des Schwenkwinkels auf, den die Zylindertrommel 8 und das Steuerteil 25, die im Funktionsbetrieb eine Schwenkeinheit bilden, einnehmen. Der Schwenkwinkel ist somit zwischen der Längsmittelachse 8a und der Drehachse 3b eingeschlossen. Wesentliches Bauteil der Meßvorrichtung 43 ist ein Meßwertgeber 45, hier in Form eines Schwenkteils 46, das durch eine Schwenkantriebsverbindung mittelbar oder unmittelbar mit dem Steuerteil 25 verbunden ist und mit diesem eine Bewegungseinheit bildet. Die Schwenkbewegung des Schwenkteils 46 wird vom Sensor 44 ermittelt und von einer nicht dargestellten elektrischen Steuervorrichtung für den Verstellschieber 34 als ein dem jeweils tatsächlichen Schwenkwinkel entsprechenden Istwert ausgenutzt, z. B. für einen Fördermengenregler, einen Leistungsregler oder einen Druckregler.
  • Beim Ausführungsbeispiel ist das Schwenkteil ein Bauteil, das im Wesentlichen koaxial zur Schwenkachse 9 schwenkbar am Gehäuse 2 oder einem Anbauteil des selben gelagert ist. Um das Schwenkteil von außen montieren zu können, ist es vorteilhaft, dieses mit einem abstehenden Zapfen 47 auszubilden, der durch ein Loch 48 in der Umfangswand 2d des Gehäuses 2 von außen nach innen ragt und durch ein Drehlager in einem Träger 49 drehbar gelagert ist, der von außen an der Umfangswand 2d angebaut, insbesondere angeschraubt, ist und mit seinem Körper das Loch 48 dicht verschließt. Der Sensor 44 kann ebenfalls im Träger 49 angeordnet sein, insbesondere ebenfalls koaxial zur Schwenkachse 9, wobei der Sensor 44 dem Schwenkteil 46 axial benachbart angeordnet sein kann. Bei einer solchen Ausgestaltung läßt sich in einfacher und vorteilhafter Weise ein Schwenkteil 46 mit einem bezüglich der Schwenkachse 9 symmetrischen oder ringförmigen Meßwertgeberkörper realisieren, der mit dem vorzugsweise ebenfalls symmetrischen oder ringförmigen Sensor 44 zusammenwirkt.
  • Die Antriebsverbindung 51 ist durch einen Verbindungsarm 52 gebildet, bei dem es sich um einen Draht oder eine Leiste handeln kann, dessen bzw. deren Enden fest mit dem Zapfen 47 und dem Steuerteil 25 verbunden sind. Im Falle eines Drahtes kann im Zapfen 47 und im Steuerteil 25 jeweils ein Loch angeordnet sein, in das die Drahtenden eingesteckt und fest verbunden sind. Eine solche Steckverbindung läßt sich kostengünstig herstellen und schnell montieren bzw. demontieren. Beim Ausführungsbeispiel ist im Zapfen 47 ein Querloch vorgesehen, von dem sich der Draht in der Nähe der Umfangswand 2d bis in die Nähe des Gehäuseteils 2b erstreckt und dann zwischen einer konischen Abschrägung 53 an der Zylindertrommel 8 und einer Abschrägung 54 am Rand der Führungsnut im Gehäuseteil 2b erstreckt und mit dem Steuerteil 25 verbunden ist. Bei dem z. B. winkelförmigen Verbindungsarm 52 kann es sich um ein Stanzteil handeln, das aus Metall, insbesondere Stahl, bestehen kann.

Claims (10)

  1. Axialkolbenmaschine (1) in Schrägachsen-Bauweise mit einer Zylindertrommel (8), die um ihre Längsmittelachse (8a) drehbar in einem Gehäuse (2) gelagert ist und auf ihrem Umfang verteilt Kolbenlöcher (11) aufweist, in denen Kolben (12) hin und her verschiebbar gelagert und an einer ebenfalls im Gehäuse (2) gelagerten Triebscheibe (3) gelenkig abgestützt sind, wobei die Zylindertrommel (8) mit ihrer der Triebscheibe (3) abgewandten Stirnseite an einem Steuerteil (25) anliegt, das mit der Zylindertrommel (8) durch eine Verstellvorrichtung (26) um eine quer verlaufende Schwenkachse (9) schwenkbar im Gehäuse (2) gelagert ist, und wobei eine Schwenkwinkel-Meßvorrichtung (43) mit einem Schwenkwinkel-Sensor (44) vorgesehen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Sensor (44) und/oder ein mit ihm zusammenwirkendes Schwenkteil (46) im Wesentlichen koaxial zur Schwenkachse (9) schwenkbar gelagert und durch eine Schwenkantriebsverbindung (51) mit dem Steuerteil (35) verbunden ist bzw. sind.
  2. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Sensor (44) und/oder das Schwenkteil (46) jeweils einen bezüglich der Schwenkachse (9) symmetrischen oder ringförmigen Körper aufweisen.
  3. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schwenkantriebsverbindung (51) durch einen sich zwischen der Umfangswand (2d) des Gehäuses (2) und der Zylindertrommel (8) erstreckenden oder die Zylindertrommel (8) umgehenden Verbindungsarm (52) gebildet ist.
  4. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Schwenkteil (46) einen das Gehäuse (2) in einem Durchführungsloch (48) von außen nach innen durchsetzenden Zapfen (47) aufweist, an dem die Schwenkantriebsverbindung (51) angreift.
  5. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Schwenkteil (46) oder der Sensor (44) in einem Träger (49) dreh- bzw. schwenkbar gelagert ist, der von außen zugänglich am Gehäuse (2) angebaut ist.
  6. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Verbindungsarm (52) durch einen Draht oder eine Leiste gebildet ist.
  7. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Verbindungsarm (52) durch eine Steckverbindung mit dem Schwenkteil (46) und/oder dem Steuerteil (25) verbunden ist.
  8. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Schwenkteil (46) und/oder das Seuerteil (25) jeweils ein Steckloch aufweisen, in daß das Ende des Verbindungsarms (52) einsteckbar ist.
  9. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steckverbindung im Schwenkteil (46) radial angeordnet ist.
  10. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steckverbindung am Steuerteil (25) sich quer zur Mittelachse des Steuerteils (25), insbesondere schräg, erstreckt.
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