EP1285757B1 - Verfahren und Druckmaschine zum Ermitteln von Registerfehlern - Google Patents
Verfahren und Druckmaschine zum Ermitteln von Registerfehlern Download PDFInfo
- Publication number
- EP1285757B1 EP1285757B1 EP02006044A EP02006044A EP1285757B1 EP 1285757 B1 EP1285757 B1 EP 1285757B1 EP 02006044 A EP02006044 A EP 02006044A EP 02006044 A EP02006044 A EP 02006044A EP 1285757 B1 EP1285757 B1 EP 1285757B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- sheet
- printing
- registration
- registration mark
- conveyor belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0081—Devices for scanning register marks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
- B41P2233/50—Marks on printed material
- B41P2233/52—Marks on printed material for registering
Definitions
- the invention relates to a method according to claim 1 and to a printing machine for carrying out the method according to claim 3.
- Fig. 1 shows two diagrams for describing the register error with respect to the invention.
- the upper illustration shows a side view of an intermediate cylinder 25 of a printing machine, on which an image is applied from a Be retailungszylinder 23.
- the intermediate cylinder 25 moves at the angular velocity ⁇ 1 in the direction of the curved arrow and presses with the force F on the surface of an endless conveyor belt 1, which moves in the direction of the arrow to the left.
- ⁇ 1 in the direction of the curved arrow and presses with the force F on the surface of an endless conveyor belt 1, which moves in the direction of the arrow to the left.
- the lower illustration is similar to the upper illustration, wherein in the lower illustration there is a sheet 3 of paper on the conveyor belt 1, by gravity and essentially by electrostatic attraction forces is held on the conveyor belt 1.
- the arc 3 under the intermediate cylinder 25 influences the movement of the intermediate cylinder 25 such that the speed of the intermediate cylinder 25 changes in comparison to the upper illustration.
- the conveyor belt 1 is depressed in the lower representation in the region of the intermediate cylinder 25 in comparison to the upper representation about the length corresponding to the thickness of the sheet 3.
- the angular velocity ⁇ of the intermediate cylinder 25 of the lower illustration is now ⁇ 2 compared to the upper illustration due to the arc 3 between the conveyor belt 1 and the intermediate cylinder 25.
- This speed change due to the sheet 3 results in registration errors in printing, as described in detail below.
- Fig. 2 shows two views, each with a plan view of a portion of a conveyor belt 1, which moves in the direction of the arrow.
- the upper illustration shows only for reasons of clarification a first register mark 5 and a second register mark 6, the leading edges of which have a time interval between the detection by a second sensor 13 behind the printing modules of the printing press, which can be described unambiguously by a number of cycles In this case, the clock number TaktzahI SOLL .
- the lower illustration shows a section of a conveyor belt 1, similar to that of the upper illustration.
- the angular velocity of the intermediate cylinder 25 from ⁇ 1 to ⁇ 2 .
- the sheet 3 exerts a braking effect on the movement of the intermediate cylinder 25 on the conveyor belt 1.
- Between the intermediate cylinder 25 and the conveyor belt 1 is a frictional engagement. If the intermediate cylinder 25 after passing through the sheet 3 again directly to the conveyor belt 1 and not to the sheet 3 attacks, again the speed ⁇ 1 on the intermediate cylinder 25, until another sheet 3 is conveyed under the intermediate cylinder 25, on the one another image is applied by the intermediate cylinder 25.
- the speed change of the intermediate cylinder 25 with sheet 3 leads to errors in transferring the image from the intermediate cylinder 25 to the sheet 3, as the ratio of the speeds of the conveyor belt 1 and the angular velocity ⁇ of the intermediate cylinder 25 changes, this ratio for the register-containing application of the image on the sheet 3 is essential.
- a calibration run for determining the register error is performed by means of an arrangement of the lower representation of FIG.
- the first sensor 12 first detects the leading edge of the first register mark 5 and then the leading edge of the second register mark 6, corresponding to the upper view of FIG. 2.
- the number of cycles between the detection of the leading edges of the register marks 5, 6 in this case is not clock number SOLL but deviates by an amount by which the mark register, the second is applied 6 due to the above-described effect later on the sheet.
- 3 passes in the bottom Representation of FIG. 2, a time between the detection of the leading edge of the first register mark 5 and the leading edge of the second register mark 6, which is a clock number clock number IST assignable, which is greater than the number of cycles clock number SOLL .
- the clock difference DIFF clock number can be determined, which describes the number of cycles , which is counted by the influence of the sheet 3 between the detection of the front edges of the register marks 5, 6 more than without Sheet 3.
- the clock difference clock number DIFF consequently the influence of the sheet 3 on the registration of the image to be printed on the sheet 3 can be quantized and corrected by suitable means.
- Fig. 3 shows a schematic side view of a device 10 with a part of a printing module of a printing press above the conveyor belt 1.
- the printing press on several printing modules, for each color a printing module, where the individual colors put together to the overall picture.
- the conveyor belt 1 is driven by the drive on the second guide roller 14 and moves in the direction of the arrow.
- the first guide roller 16, the second guide roller 14, a pressure roller 27 for providing a counter force to the pressing force of the intermediate cylinder 25, the intermediate cylinder 25 and the imaging cylinder 23 move in the directions shown in Fig. 3.
- the imaging cylinder 23 and the intermediate cylinder 25 have a first encoder 24 and a second encoder 26, respectively, which detect a certain rotational angle of the imaging cylinder 23 and the intermediate cylinder 25, respectively, so that the rotational angle is known at all times.
- a first sensor 12 at the beginning of the conveyor belt 1 detects the leading edge of the sheet 3 and in response transmits a signal to a clock counter 20.
- a further signal is generated which triggers the imaging of the imaging cylinder 23 by means of an imaging device 22.
- the further signal takes place precisely at a point in time that the image transmitted to the imaging cylinder 23 is unrolled onto the intermediate cylinder 25 and transferred from it to the sheet 3 exactly at the correct location. This is possible by knowing the speed of the conveyor belt 1 with sheet 3 and the distance of the first sensor 12 and the sensor signal generated by this from the transfer point of the image between the intermediate cylinder 25 and the sheet 3, the nip or nip.
- the time difference between the further signal and the application of the image, which is caused by the further signal is defined here as a delay time, which is uniquely associated with a delay value, which is shown as a clock number.
- a delay time which is uniquely associated with a delay value, which is shown as a clock number.
- the second sensor 13 at the end of the printing module detects the front edge of the first register mark 5 and the front edge of the second register mark 6 and transmits signals to a correction device 30, which Starting clock counter 20 when detecting the leading edge of the first register mark 5 and stop when detecting the leading edge of the second register mark 6.
- a cycle number clock number IST is obtained, which refers to the distance of the front edge of the first register mark 5 to the front edge of the second register mark 6 and with the aid of the speed of the conveyor belt 1 is convertible into this distance.
- the cycle number cycle number IST is assignable to the time which elapses from the detection of the front edge of the first register mark 5 until the detection of the front edge of the second register mark 6, since a clock number can uniquely be assigned a time.
- the number of cycles number of cycles IST differs from the number of cycles number of cycles SOLL for the reason that the arc 3 causes a change in the angular velocity ⁇ of the intermediate cylinder 25 in relation to the conveyor belt 1 when passing through the nip between the intermediate cylinder 25 and the conveyor belt 1.
- This effect is not detectable in the first register mark 5, since this is detected in front of the sheet 3, as shown in Fig. 3 can be seen.
- the effect can be determined by the difference clock number DIFF . is formed from the detected number of cycles clock number IST and a stored number of cycles number of tact SOLL .
- the difference clock number DIFF uniquely describes the register error caused by the above effect.
- the described calibration run can be performed several times to increase the sensitivity in determining the register error.
- the difference number of cycles DIFF is averaged for this purpose.
- the delay value represented as a cycle number is changed by the difference between the cycle number DIFF .
- Now there is a corrected delay value which takes into account the above-described register error.
- the pressure following the calibration run uses the corrected deceleration value. Consequently, the imaging device 22 begins to transmit the corresponding image at a different time than without the calibration run described above.
- image in connection with this invention designates image lines, image sections and images of individual color separations of the printing modules, which are composed to form the overall image.
- the above description includes embodiments with sheet 3. However, the invention extends across all types of non-continuous stock and is not limited to sheet 3.
Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie auf eine Druckmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3.
- Bei der Bedruckung von Bogen von Papier oder ähnlichem durch Druckmaschinen ist das lagerichtige Drucken des Druckbildes auf die Bogen von erheblicher Bedeutung. Dieses Merkmal wird durch den Begriff Registerhaltigkeit bezeichnet. Zur Feststellung der Registerhaltigkeit werden außer dem aufgedruckten Bild Registermarken verwendet, durch welche Abweichungen vom lagerichtigen Druck vom Bediener der Druckmaschine festgestellt und ausgemessen werden. Bei einer Fortbildung dieses Verfahrens wird die Registerhaltigkeit mit Hilfe von Sensoren in der Druckmaschine festgestellt und berechnet. Hierzu erfassen die Sensoren die Registermarken auf dem Transportband oder dem Bogen und ermitteln mittels der Lage der Registermarken, ob die Bedruckung fehlerfrei stattfindet. Die Verfahren und Einrichtungen des Stands der Technik erfassen und korrigieren Fehler, die durch mechanische Verschiebungen der Bogen auf dem Transportband oder Verschiebungen des Transportbands entstehen. US 5875380 behandelt Registerfehler aufgrund von Gleichlaufschwankungen eines Transportbandes. Weiterhin bestehen Fehler, welche dadurch verursacht werden, dass sich die Drehgeschwindigkeit eines Bedruckzylinders aufgrund eines zwischen dem Bedruckzylinder und dem Transportband durchlaufenden Bogens verändert. Die zurückgelegten Wege, nach denen das Bild auf den Bogen aufgebracht wird, sind jedoch durch eine bestimmte Zeit festgelegt, welche bei der Bewegung des Transportbands zwischen einem Sensorsignal oder einem von diesem abgeleiteten Signal und einem Druckspalt oder Nip bei einem Druckmodul, bei dem das Bild auf den Bogen aufgebracht wird, verstreicht. Daher wird das Druckbild auf den Bogen bei den Druckmodulen verschoben aufgebracht. Dies führt zu einem Registerfehler. Aufgabe der Erfindung ist daher, den vorstehend beschriebenen Registerfehler zu ermitteln. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, den ermittelten Fehler zu korrigieren. Die Aufgaben der Erfindung werden durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und durch eine Druckmaschine nach Anspruch 3 gelöst.
- Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen aufgeführt. Nachfolgend ist die Erfindung in Bezug auf die Figuren detailliert beschrieben.
- Fig. 1
- zeigt zwei Darstellungen zur Beschreibung des Registerfehlers, wobei die obere Darstellung einen Bedruckzylinder auf einem Transportband ohne Beeinflussung der Drehgeschwindigkeit des Bedruckzylinders durch einen Bogen darstellt und die untere Darstellung mit Beeinflussung,
- Fig. 2
- zeigt einen Teil eines Transportbands, wobei auf dem Transportband eine erste Registermarke und eine zweite Registermarke aufgebracht sind, zwischen denen sich ein Bogen befindet,
- Fig. 3
- zeigt eine Einrichtung mit einem Teil eines Druckmoduls bezüglich der Erfindung.
- Fig. 1 zeigt zwei Darstellungen zur Beschreibung des Registerfehlers bezüglich der Erfindung. Die obere Darstellung zeigt eine Seitenansicht eines Zwischenzylinders 25 einer Druckmaschine, auf dem ein Bild von einem Bebilderungszylinder 23 aufgetragen ist. Der Zwischenzylinder 25 bewegt sich mit der Winkelgeschwindigkeit ω1 in Richtung des gekrümmten Pfeils und drückt mit der Kraft F auf die Oberfläche eines endlosen Transportbands 1, das sich in Richtung des Pfeils nach links bewegt. In der oberen Darstellung befindet sich kein Bogen 3 auf dem Transportband 1. Die untere Darstellung ist ähnlich zur oberen Darstellung, wobei sich in der unteren Darstellung ein Bogen 3 von Papier auf dem Transportband 1 befindet, der durch die Schwerkraft und im Wesentlichen durch elektrostatische Anziehungskräfte auf dem Transportband 1 festgehalten wird. Der Bogen 3 unter dem Zwischenzylinder 25 beeinflusst die Bewegung des Zwischenzylinders 25 derart, dass sich die Geschwindigkeit des Zwischenzylinders 25 im Vergleich zur oberen Darstellung verändert. Wie in Fig. 1 zu erkennen, ist das Transportband 1 im Bereich des Zwischenzylinders 25 in der unteren Darstellung im Vergleich zur oberen Darstellung etwa um die Länge niedergedrückt, welche der Dicke des Bogens 3 entspricht. Die Winkel-geschwindigkeit ω des Zwischenzylinders 25 der unteren Darstellung beträgt im Vergleich zur oberen Darstellung aufgrund des Bogens 3 zwischen dem Transportband 1 und dem Zwischenzylinder 25 nun ω2. Diese Geschwindigkeitsveränderung aufgrund des Bogens 3 führt zu Registerfehlern beim Druck, wie nachfolgend in Einzelheiten beschrieben.
- Fig. 2 zeigt zwei Darstellungen mit jeweils einer Draufsicht auf einen Abschnitt eines Transportbands 1, das sich in Richtung des Pfeils bewegt. Die obere Darstellung zeigt ausschließlich aus Gründen der Verdeutlichung eine erste Registermarke 5 und eine zweite Registermarke 6, deren Vorderkanten einen zeitlichen Abstand zwischen dem Erfassen durch einen zweiten Sensor 13 hinter den Druckmodulen der Druckmaschine aufweisen, der in eindeutiger Weise durch eine Taktzahl beschreibbar ist, in diesem Fall der Taktzahl TaktzahI SOLL . Die untere Darstellung zeigt einen Abschnitt eines Transportbands 1, ähnlich dem der oberen Darstellung. Hierbei befindet sich zwischen den auf dem Transportband 1 aufgebrachten Registermarken 5, 6 der Bogen 3 auf dem Transportband 1. Wie in Fig. 1 dargestellt, drückt auf den Abschnitt des Transportbands 1 nach Fig. 2 ein Zwischenzylinder 25 auf den Bogen 3. Daher ändert sich, wie beschrieben, die Winkelgeschwindigkeit des Zwischenzylinders 25 von ω1 zu ω2. Der Bogen 3 übt eine Bremswirkung auf die Bewegung des Zwischenzylinders 25 auf dem Transportband 1 aus. Zwischen dem Zwischenzylinder 25 und dem Transportband 1 besteht ein Reibschluss. Wenn der Zwischenzylinder 25 nach Durchlaufen des Bogens 3 wieder unmittelbar an das Transportband 1 und nicht an den Bogen 3 angreift, stellt sich wieder die Geschwindigkeit ω1 am Zwischenzylinder 25 ein, bis ein weiterer Bogen 3 unter den Zwischenzylinder 25 befördert wird, auf den ein weiteres Bild vom Zwischenzylinder 25 aufgetragen wird. Wie leicht verständlich, führt die Geschwindigkeitsänderung des Zwischenzylinders 25 mit Bogen 3 zu Fehlern beim Übertragen des Bildes vom Zwischenzylinder 25 auf den Bogen 3, da sich das Verhältnis der Geschwindigkeiten des Transportbands 1 und der Winkelgeschwindigkeit ω des Zwischenzylinders 25 ändert, wobei dieses Verhältnis für das registerhaltige Aufbringen des Bildes auf den Bogen 3 wesentlich ist. Als Lösung wird mit Hilfe einer Anordnung der unteren Darstellung von Fig. 2 ein Kalibrierungslauf zum Ermitteln des Registerfehlers durchgeführt. Der erste Sensor 12 erfasst zuerst den Vorderrand der ersten Registermarke 5 und danach den Vorderrand der zweiten Registermarke 6, entsprechend der oberen Darstellung nach Fig. 2. Die Taktzahl zwischen dem Erfassen der Vorderränder der Registermarken 5, 6 beträgt in diesem Fall jedoch nicht Taktzahl SOLL , sondern weicht um einen Betrag ab, um den die zweite Register-marke 6 aufgrund des vorstehend beschriebenen Effektes später auf den Bogen 3 aufgebracht wird. In der Tat verstreicht in der unteren Darstellung nach Fig. 2 eine Zeit zwischen dem Erfassen der Vorderkante der ersten Registermarke 5 und der Vorderkante der zweiten Registermarke 6, welche einer Taktzahl Taktzahl IST zuordnenbar ist, welche größer als die Taktzahl Taktzahl SOLL ist. Durch Kenntnis und Bilden der Differenz aus der Taktzahl Taktzahl IST und der Taktzahl Taktzahl SOLL ist die Taktdifferenz Taktzahl DIFF bestimmbar, welche die Taktzahl beschreibt, die durch den Einfluss des Bogens 3 zwischen dem Erfassen der Vorderränder der Registermarken 5, 6 mehr gezählt wird als ohne Bogen 3. Mit Hilfe der Taktdifferenz Taktzahl DIFF ist folglich der Einfluss des Bogens 3 auf die Registerhaltigkeit des auf den Bogen 3 zu druckenden Bildes quantisierbar und mit geeigneten Mitteln korrigierbar.
- Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Einrichtung 10 mit einem Teil eines Druckmoduls einer Druckmaschine oberhalb des Transportbands 1. Gewöhnlich weist die Druckmaschine mehrere Druckmodule auf, für jede Farbe ein Druckmodul, wobei sich die einzelnen Farben zum Gesamtbild zusammen-setzen. Das Transportband 1 wird vom Antrieb an der zweiten Umlenkrolle 14 angetrieben und bewegt sich in Richtung des Pfeils. Die erste Umlenkrolle 16, die zweite Umlenkrolle 14, eine Anpressrolle 27 zum Bereitstellen einer Gegenkraft zur Andruckkraft des Zwischenzylinders 25, der Zwischenzylinder 25 und der Bebilderungszylinder 23 bewegen sich in die in Fig. 3 dargestellten Richtungen. Der Bebilderungszylinder 23 und der Zwischenzylinder 25 weisen einen ersten Enkoder 24 bzw. einen zweiten Enkoder 26 auf, die einen bestimmten Drehwinkel des Bebilderungszylinders 23 bzw. des Zwischenzylinders 25 erfassen, so dass der Drehwinkel zu jedem Zeitpunkt bekannt ist. Ein erster Sensor 12 beim Anfang des Transportbands 1 erfasst den Vorderrand des Bogens 3 und überträgt als Reaktion daraus ein Signal an einen Taktzähler 20. Als Folge dieses Signals wird ein weiteres Signal erzeugt, welches die Bebilderung des Bebilderungszylinders 23 mittels einer Bebilderungseinrichtung 22 auslöst. Das weitere Signal erfolgt genau zu einem Zeitpunkt, dass das auf den Bebilderungszylinder 23 übertragene Bild auf den Zwischenzylinder 25 abgerollt und von diesem exakt an der richtigen Stelle auf den Bogen 3 übertragen wird. Dies ist durch Kenntnis der Geschwindigkeit des Transportbands 1 mit Bogen 3 und des Abstands des ersten Sensors 12 und des von diesem erzeugten Sensorsignals von der Übertragungsstelle des Bildes zwischen dem Zwischenzylinder 25 und dem Bogen 3, dem Druckspalt oder Nip, möglich.
- Die Zeitdifferenz zwischen dem weiteren Signal und dem Aufbringen des Bildes, welches durch das weitere Signal verursacht wird, ist hierbei als Verzögerungszeit definiert, der in eindeutiger Weise ein Verzögerungswert zugeordnet ist, welcher als eine Taktzahl dargestellt ist. Im vorliegenden Fall eines Kalibrierungslaufs nach Fig. 3 wird, wie vorstehend beschrieben, die erste Registermarke 5 vom Zwischenzylinder 25 auf das Transportband 1 gedruckt. Die Bedruckung erfolgt in der Weise, dass auf die erste Registermarke 5 ein Bogen 3 auf dem Transportband 1 folgt. Als nächstes bringt der Zwischenzylinder 25 des Druckmoduls die zweite Registermarke 6 auf das Transportband 1 auf. Auf dem Transportband 1 ergibt sich folglich eine Anordnung gemäß der unteren Darstellung nach Fig. 2. Der zweite Sensor 13 am Ende des Druckmoduls erfasst den Vorderrand der ersten Registermarke 5 und den Vorderrand der zweiten Registermarke 6 und überträgt Signale an eine Korrektureinrichtung 30, welche den Taktzähler 20 beim Erfassen des Vorderrands der ersten Registermarke 5 starten und beim Erfassen des Vorderrands der zweiten Registermarke 6 anhalten. Auf diese Weise wird eine Taktzahl Taktzahl IST erhalten, welche sich auf den Abstand des Vorderrands der ersten Registermarke 5 zum Vorderrand der zweiten Registermarke 6 bezieht und mit Hilfe der Geschwindigkeit des Transportbands 1 in diesen Abstand umrechenbar ist. Die Taktzahl Taktzahl IST ist der Zeit zuordnenbar, welche vom Erfassen des Vorderrands der ersten Registermarke 5 bis zum Erfassen des Vorderrands der zweiten Registermarke 6 verstreicht, da einer Taktzahl in eindeutiger Weise eine Zeit zuordnenbar ist. Die Taktzahl Taktzahl IST unterscheidet sich von der Taktzahl Taktzahl SOLL aus dem Grunde, weil der Bogen 3 beim Durchlaufen des Nips zwischen dem Zwischenzylinder 25 und dem Transportband 1 eine Veränderung der Winkelgeschwindigkeit ω des Zwischenzylinders 25 im Verhältnis zum Transportband 1 verursacht. Dieser Effekt ist bei der ersten Registermarke 5 nicht feststellbar, da diese vor dem Bogen 3 erfasst wird, wie in Fig. 3 ersichtlich. Beim Erfassen der zweiten Registermarke 6 hinter dem Bogen 3 ist der Effekt jedoch feststellbar, indem die Differenz Taktzahl DIFF . aus der erfassten Taktzahl Taktzahl IST und einer gespeicherten Taktzahl Taktzahl SOLL gebildet wird. Die Differenz Taktzahl DIFF beschreibt in eindeutiger Weise den durch den vorstehenden Effekt verursachten Registerfehler. Der beschriebene Kalibrierungslauf kann mehrmals durchgeführt werden, um die Empfindlichkeit beim Ermitteln des Registerfehlers zu erhöhen.
- Die Differenz Taktzahl DIFF wird hierzu gemittelt. In der Korrektureinrichtung 30 wird der als Taktzahl dargestellte Verzögerungswert um die Differenz Taktzahl DIFF verändert. Nun liegt ein korrigierter Verzögerungswert vor, welcher den vorstehend beschriebenen Registerfehler berücksichtigt. Beim auf den Kalibrierungslauf folgenden Druck wird der korrigierte Verzögerungswert verwendet. Folglich beginnt die Bebilderungseinrichtung 22 mit dem Übertragen des entsprechenden Bildes zu einem anderen Zeitpunkt als ohne den vorstehend beschriebenen Kalibrierungslauf. Der Begriff Bild bezeichnet im Zusammenhang mit dieser Erfindung Bildzeilen, Bildabschnitte und Bilder von einzelnen Farbauszügen der Druckmodule, die sich zum Gesamtbild zusammensetzen. Die vorstehende Beschreibung umfasst Ausführungsbeispiele mit Bogen 3. Die Erfindung erstreckt sich jedoch über alle Arten von nicht-endlosem Bedruckstoff und ist nicht auf Bogen 3 beschränkt.
Claims (5)
- Verfahren zum Ermitteln von Registerfehlern beim Druck, welche durch eine Geschwindigkeitsänderung eines Druckzylinders, insbesondere aufgrund eines Bogens (3), verursacht sind, gekennzeichnet durch ein Aufbringen von wenigstens einer ersten Registermarke (5) auf das Transportband (1) vor einem Bogen (3) und wenigstens einer zweiten Registermarke (6) auf das Transportband (1) hinter dem Bogen (3), ein Erfassen der ersten Registermarke (5) und der zweiten Registermarke (6), ein Berechnen einer Taktzahl zwischen dem Erfassen der ersten Registermarke (5) und der zweiten Registermarke (6) und einen Vergleich der berechneten Taktzahl mit einem Sollwert.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogen (3) von einem ersten Sensor (12) vor den Druckmodulen erfasst wird, welcher beim Erkennen des Bogens (3) ein Startsignal zum Starten eines Taktzählers (20) erzeugt, die Registermarken (5, 6) von den Druckmodulen aufgebracht werden und die Registermarken (5, 6) von einem zweiten Sensor (13) hinter den Druckmodulen erfasst werden, welcher ein Stopsignal zum Anhalten des Taktzählers (20) erzeugt.
- Druckmaschine, zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (10) zum Ermitteln von Registerfehlern beim Druck, welche durch Geschwindigkeitsänderungen eines Druckzylinders aufgrund eines Bogens (3) verursacht sind, beinhaltend Mittel zum Aufbringen von wenigstens einer ersten Registermarke (5) auf das Transportband (1) vor einem Bogen (3) und wenigstens einer zweiten Registermarke (6) auf das Transportband (1) hinter dem Bogen (3), Mittel zum Erfassen der ersten Registermarke (5) und der zweiten Registermarke (6), Mittel zum Berechnen einer Taktzahl zwischen dem Erfassen der ersten Registermarke (5) und der zweiten Registermarke (6) und Mittel zum Vergleich der berechneten Taktzahl mit einem Sollwert.
- Druckmaschine nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Korrektureinrichtung (30) zum Korrigieren des ermittelten Registerfehlers.
- Druckmaschine nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch einen ersten Sensor (12) zum Erzeugen eines Startsignals zum Starten eines Taktzählers (20) beim Erkennen eines Bogens (3), Druckmodule zum Aufbringen von Registermarken (5, 6), einen zweiten Sensor (13) zum Erzeugen eines Stopsignals zum Anhalten des Taktzählers (20) und eine Korrektureinrichtung (30) zum Korrigieren von Registerfehlern beim Druck, welche durch Geschwindigkeitsänderungen eines Druckzylinders aufgrund eines Bogen (3) verursacht sind.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10141035 | 2001-08-22 | ||
DE10141035A DE10141035A1 (de) | 2001-08-22 | 2001-08-22 | Verfahren und Druckmaschine zum Ermitteln von Registerfehlern |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1285757A1 EP1285757A1 (de) | 2003-02-26 |
EP1285757B1 true EP1285757B1 (de) | 2006-10-18 |
Family
ID=7696180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP02006044A Expired - Lifetime EP1285757B1 (de) | 2001-08-22 | 2002-03-16 | Verfahren und Druckmaschine zum Ermitteln von Registerfehlern |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6718879B2 (de) |
EP (1) | EP1285757B1 (de) |
JP (1) | JP2003072035A (de) |
DE (2) | DE10141035A1 (de) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3687634B2 (ja) * | 2002-07-26 | 2005-08-24 | ブラザー工業株式会社 | プリンタ |
DE10241609A1 (de) * | 2002-09-07 | 2004-03-18 | Nexpress Solutions Llc | Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Bestimmen eines Registerfehlers |
DE10305047B4 (de) * | 2002-10-11 | 2010-08-12 | Eastman Kodak Company | Verfahren zur Kalibrierung des passergenauen Druckprozesses einer Farbdruckmaschine |
DE10304763A1 (de) | 2003-02-05 | 2004-08-26 | Nexpress Solutions Llc | Verfahren zur Korrektur der Kalibrierung eines passergenauen Druckprozesses |
KR100472487B1 (ko) * | 2003-03-07 | 2005-03-09 | 삼성전자주식회사 | 화상 정렬 오차 보정방법 및 장치 |
DE10333626A1 (de) * | 2003-07-24 | 2005-02-17 | Robert Bürkle GmbH | Vorrichtung zum Bedrucken von flächigen Werkstücken |
CA2680589A1 (en) | 2007-03-14 | 2008-09-18 | Universita' Degli Studi Di Milano - Bicocca | Modulator compounds of the drug resistance in epithelial tumour cells |
GB0705260D0 (en) * | 2007-03-19 | 2007-04-25 | Field Group Plc | Rotary embossing |
US20100196072A1 (en) * | 2009-02-03 | 2010-08-05 | Xerox Corporation | Modular color xerographic printing architecture |
US8526054B2 (en) * | 2009-04-27 | 2013-09-03 | Xerox Corporation | Dynamic image registration apparatus and method |
JP2015230394A (ja) * | 2014-06-05 | 2015-12-21 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
EP3028969A1 (de) | 2014-11-18 | 2016-06-08 | OCE-Technologies B.V. | Kalibrierungssystem für einen fördermechanismus und verfahren zum kalibrieren einer fördereinrichtung |
US11822262B2 (en) | 2021-09-28 | 2023-11-21 | Eastman Kodak Company | Registration of white toner using sensing system with colored reflector plate |
US11829084B2 (en) | 2021-09-28 | 2023-11-28 | Eastman Kodak Company | Registration of white toner in an electrophotographic printer |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5625454A (en) | 1979-01-11 | 1981-03-11 | Satoshi Kawakatsu | Textile printing device |
JP3454996B2 (ja) * | 1995-12-22 | 2003-10-06 | 富士通株式会社 | カラー画像形成装置 |
US5963240A (en) * | 1996-02-02 | 1999-10-05 | Ricoh Company, Ltd. | Deflecting mirror adjusting device for an image forming apparatus |
JPH10142895A (ja) * | 1996-11-07 | 1998-05-29 | Ricoh Co Ltd | カラー画像形成装置 |
JPH10198110A (ja) * | 1996-11-18 | 1998-07-31 | Ricoh Co Ltd | カラー画像形成方法 |
US5875380A (en) * | 1997-02-18 | 1999-02-23 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus eliminating influence of fluctuation in speed of a conveying belt to correction of offset in color registration |
DE19854343A1 (de) * | 1998-11-25 | 2000-05-31 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung und Verfahren zur Kompensation von Schlupf einer Druckformhülse |
JP2000272089A (ja) | 1999-03-24 | 2000-10-03 | Tdk Corp | 印刷位置ズレ補正方法 |
-
2001
- 2001-08-22 DE DE10141035A patent/DE10141035A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-03-16 EP EP02006044A patent/EP1285757B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-16 DE DE50208478T patent/DE50208478D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-30 US US10/208,216 patent/US6718879B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-08-21 JP JP2002240822A patent/JP2003072035A/ja not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE50208478D1 (de) | 2006-11-30 |
US6718879B2 (en) | 2004-04-13 |
JP2003072035A (ja) | 2003-03-12 |
EP1285757A1 (de) | 2003-02-26 |
DE10141035A1 (de) | 2003-03-20 |
US20030037689A1 (en) | 2003-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1285757B1 (de) | Verfahren und Druckmaschine zum Ermitteln von Registerfehlern | |
EP2481585B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Verarbeitung einer Bahn eines Bedruckstoffs zu Druckprodukten | |
EP1285756B1 (de) | Verfahren und Druckmaschine zum Ermitteln von Registerfehlern | |
EP2392459B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Registersteuerung einer Druckmaschine | |
EP1572457B1 (de) | Vorregistereinstellung | |
EP3539777B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum korrigieren einer druckposition eines druckwerks sowie druckmaschine | |
DE10139310A1 (de) | Verfahren und Bebilderungseinrichtung zur Registereinstellung | |
EP2147879A2 (de) | Vorrichtung sowie Verfahren zur Vorderkanten- und Seitenkantenausrichtung eines tafelförmigen Guts | |
DE102017212134B4 (de) | Bogenverarbeitende Maschine | |
DE10208597B4 (de) | Verfahren zum Vermeiden von Registerfehlern bei einer Druckmaschine | |
EP2862715B1 (de) | Druckmaschine | |
DE102006046526B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ausrichtung eines Bogenstapels am Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine | |
DE102004007367A1 (de) | Verfahren und Druckmaschine zum Erfassen von Marken | |
DE102009047776B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Messen einer Laufrichtung einer Substratbahn | |
EP1396341B1 (de) | Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Bestimmen eines Registerfehlers | |
DE10227766A1 (de) | Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Vermeiden von Registerfehlern | |
DE102004015101B4 (de) | Verfahren und Sensoreinrichtung zum Steuern eines endlosen, eine Naht aufweisenden Transportmediums für eine Druckmaschine | |
DE10306442B4 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Ermitteln möglicher Verschiebungen eines Bedruckstoffs auf einem Transportband | |
DE102017212138B4 (de) | Bogenverarbeitende Maschine | |
DE10021211B4 (de) | Vorrichtung zum Zuführen von Bogen | |
DE102017212137B4 (de) | Bogenverarbeitende Maschine | |
DE102015200148B4 (de) | Verfahren zur Anpassung mindestens einer Länge einer auf mehreren Druckbogen jeweils gleich groß drucktechnisch auszubildenden Fläche | |
DE102011008359B3 (de) | Verfahren zur Registerregelung mit frei wählbaren Marken | |
EP1482383A1 (de) | Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Vermeiden von Registerfehlern | |
DE102017212143B4 (de) | Bogenverarbeitende Maschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK RO SI |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20030826 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): BE DE FR GB IT NL |
|
RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: EASTMAN KODAK COMPANY |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: METZLER, PATRICK, DR. Inventor name: DREHER, INGO KLAUS MICHAEL Inventor name: HUNOLD, HEIKO Inventor name: SCHRADER, STEFAN |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): BE DE FR GB IT NL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20061018 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20061018 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 50208478 Country of ref document: DE Date of ref document: 20061130 Kind code of ref document: P |
|
NLV1 | Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act | ||
GBV | Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed] |
Effective date: 20061018 |
|
EN | Fr: translation not filed | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20070719 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20061018 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: EASTMAN KODAK CY Effective date: 20070331 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070331 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20070601 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20061018 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20190215 Year of fee payment: 18 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 50208478 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20201001 |