EP1270486A1 - Verfahren zur Auswahl des günstigsten Weges mit Umsteigen der Kabinen beim mehreren Aufzugsgruppen - Google Patents

Verfahren zur Auswahl des günstigsten Weges mit Umsteigen der Kabinen beim mehreren Aufzugsgruppen Download PDF

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EP1270486A1
EP1270486A1 EP02013881A EP02013881A EP1270486A1 EP 1270486 A1 EP1270486 A1 EP 1270486A1 EP 02013881 A EP02013881 A EP 02013881A EP 02013881 A EP02013881 A EP 02013881A EP 1270486 A1 EP1270486 A1 EP 1270486A1
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    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
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    • B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
    • B66B2201/304—Transit control
    • B66B2201/305—Transit control with sky lobby

Definitions

  • the invention relates to a method for selecting the most favorable elevator of at least two elevator groups having elevator installation.
  • An object of the invention is to provide a method of to propose the type mentioned, which is a precise Method indicates how the cheapest elevator to be chosen can if there are trips where the passenger must change.
  • An advantage of the invention is the fact that the cost-optimal lift cabins from the start to the finish to get voted. The passenger is thus without loss of time on fastest led to the destination floor.
  • the elevator groups each a corresponding group control. This has the Advantage that each elevator group controlled independently can be.
  • each Group control a destination call control with instant allocation on. This has the advantage of being in every elevator group always the best elevator in the group can be chosen. The early knowledge of the destination floor allows the Make choice from the elevator cars, which the Can serve the destination floor.
  • the Group controls of all elevator groups to a central multi-group control (MGS) connected.
  • MCS multi-group control
  • a central multi-group control MGS compares the desired trip with its own database or a drive array to determine if the desired Destination storey only one way, also called route, can be achieved.
  • ride 1 High Rise Shuttle with a group and then change the ride down with elevator of other group
  • ride 2 Low Rise Shuttle with a group and after changing the ride up with elevator of other group - is first based on the statistical values and the current traffic situation of the most likely timed shortest path to the destination chosen. After selecting the best route, the required journey will be made disassembled to individual sub-trips, which are usually of various elevator groups are operable.
  • the Passenger in the cabin to be informed.
  • the next elevator to be used is displayed.
  • the voice announcement is made.
  • This statement can also be used for multiple destination floors and / or terminal lifts are combined.
  • the central multi-group control MGS selects the optimum one Away from the start to the destination floor, share the chosen one Route to individual partial journeys, i. Elevator groups, which choose the best elevator for the most optimal moment and Although due to the exact remaining travel time in the pre-used lift, the exit time, the approach path between the two consecutively used elevators, the Arrival time of the elevator to be used soon Transit floor and all other factors, which at a known multigroup control (such as according to patent EP 0 891 291 B1) for the determination of the best Elevator are used.
  • Elevator groups which choose the best elevator for the most optimal moment and Although due to the exact remaining travel time in the pre-used lift, the exit time, the approach path between the two consecutively used elevators, the Arrival time of the elevator to be used soon Transit floor and all other factors, which at a known multigroup control (such as according to patent EP 0 891 291 B1) for the determination of the best Elevator are used.
  • the passenger will be in the earliest possible moment on the next connection visually and acoustically informed.
  • the passenger does not have to carry an instruction device.
  • FIG. 1 shows as an example four group controllers GR1, GR2, GR3. GR4, corresponding to four group control calculators GR1-PC, GR2-PC, GR3-PC, GR4-PC.
  • GR4 are about the Group control computer GR1-PC, GR2-PC, GR3-PC, GR4-PC together to a central multi-group control MGS summarized, which is a database DB and a Multi-group control computer MG-PC has.
  • the passenger gives from the start floor S a new destination call to the destination floor Z a.
  • the central multi-group control MGS compares the desired drive with its own database or a Ride Array DB to determine if the desired Destination floor via a path or over several paths W1, ... Wn can be achieved.
  • the further paths W2,..., Wn are likewise divided into sections W2T1, W2T2, ..., W2Tn or WnT1, WnT2, ..., WnTn decomposed. It then the lift operating costs of the respective Sections W1T1, W1T2, ..., W1Tn; W2T1, W2T2, ..., W2Tn and WnT1, WnT2, ..., WnTn at the appropriate competent Group controls GR1, GR2, ..., GRn queried.
  • the Multi-Group Control Calculator MG-PC Central Multi-Group Control MGS will be the lift operating costs the respective sections W1T1, W1T2, ..., W1Tn; W2T1, W2T2, ..., W2Tn and and WnT2, ..., WnTn compared and the favorites way FW determined.
  • the group control calculator, the The first leg will control the elevator assigned to the other group control computers that the first section not on the favorite route FW, the Cancellation of the order causes.
  • the first leg S-U1 from start floor S to the first transfer floor U1 is then driven. Once it is ensured that no Intermediate stops are possible, the Multi-group control calculator MG-PC communicated that the next destination is the transfer floor U1.
  • the elevator allocation of the selected Elevator group made the second leg from the first Transfer floor U1 to the destination floor U1-Z or to second transfer floor U2 U1-U2 will do. Is that right Destination floor Z at the end of the second leg, then becomes drove the second leg U1-Z and the passenger has achieved his goal. If the destination floor Z is not at the end the second leg, then the second leg becomes U1-U2 drove and the same procedure as before for the further sections applied to the destination floor Z too to reach. In this example, the procedure was until the third section shown; for the other sections Of course, the same procedure can be used become.
  • this path W1 is divided into sections W1T1, ..., W1Tn and in the same way as above, the elevator allocation for the first leg from start floor S to the first Interchange U1 initiated. As soon as the first Then the same procedure is used applied to the remaining legs, which in case A) is used from the transfer floor U1. If not Change is necessary, a normal drive from Start floor S to destination floor Z causes.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswahl des günstigsten Aufzugs einer mindestens zwei Aufzugsgruppen (GR) aufweisenden Aufzugsanlage, wobei zum Erreichen eines Zielstockwerks (Z) aus einem Startstockwerk (S) ein Weg (W1;..., Wn) mit Umsteigen (U1, U2, U3) verfügbar ist, der in mehreren Teilstrecken (W1T1,..., W1Tn; WnT1,..., WnTn) zerlegt wird und jeder der Teilstrecken (W1T1, ..., W1Tn; WnT1, ..., WnTn) ein Aufzug einer der Aufzugsgruppen (GR) zugeteilt wird. Mit diesem Verfahren wird unter anderem das Mehrwegproblem bei einer Zielruf-Multigruppensteuerung mit Umsteigefahrten gelöst. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswahl des günstigsten Aufzugs einer mindestens zwei Aufzugsgruppen aufweisenden Aufzugsanlage.
Aus der Schrift EP 0 891 291 B1 ist eine Multigruppensteuerung für mehrere Aufzugsgruppen mit Zielrufsteuerung und Sofortzuteilung bekannt, bei der die Zielrufeingabe unter anderem an einer beliebigen Rufregistriereinrichtung, die keiner bestimmten Aufzugsgruppe zugeteilt ist, vorgenommen werden, und der zugeteilte Aufzug eindeutig und einfach erkennbar gemacht werden kann. Unter Sofortzuteilung ist zu verstehen, dass dem Fahrgast sein Zielruf sofort der günstigsten Kabine zugeteilt wird. Der Fahrgast braucht somit die Gebäudeeinteilung in Stockwerksbereiche, welche nur von einzelnen Aufzugsgruppen bedient werden, nicht zu kennen. Der Fahrgast wird zu einer optimalen Zeit mit visueller und akustischer Anweisung in der Aufzugskabine über die nächste Verbindung, die zum Zielstockwerk führt, informiert. Es ist keine präzise Methode angegeben, wie genau die bekannte Multigruppensteuerung den günstigsten Aufzug wählt, wenn die Fahrt zwischen Startstockwerk und Zielstockwerk mit Umsteigen versehen ist. Gleichzeitig ist auch keine Methode angegeben, wie die Multigruppensteuerung den günstigsten Weg wählen kann, wenn mehrere Wege zum Zielstockwerk führen.
Eine Aufgabe der Erfindung liegt darin, ein Verfahren der eingangs genannten Art vorzuschlagen, welche eine präzise Methode angibt, wie der günstigste Aufzug gewählt werden kann, wenn Fahrten vorhanden sind, bei denen der Fahrgast umsteigen muss.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Ein Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, dass die kostenmässig optimalsten Aufzugskabinen vom Start zum Ziel gewählt werden. Der Fahrgast wird somit ohne Zeitverlust am schnellsten zum Zielstockwerk geführt.
Durch die in den abhängigen Patentansprüchen aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Verfahrens möglich.
In einer Ausführungsform weisen die Aufzugsgruppen jeweils eine entsprechende Gruppensteuerung auf. Dies hat den Vorteil, dass jede Aufzugsgruppe selbständig gesteuert werden kann.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist jede Gruppensteuerung eine Zielrufsteuerung mit Sofortzuteilung auf. Dies hat den Vorteil, dass in jeder Aufzugsgruppe immer der beste Aufzug der Gruppe gewählt werden kann. Die frühzeitige Kenntnis des Zielstockwerkes ermöglicht es, die Wahl aus den Aufzugskabinen vorzunehmen, welche das Zielstockwerk bedienen können.
In einer weiteren Ausführungsform sind die Gruppensteuerungen aller Aufzugsgruppen zu einer Zentral-Multigruppensteuerung (MGS) verbunden. Dies hat den Vorteil, dass die Wahl aus allen in Frage kommenden Aufzügen automatisch aus einer zentralen Einheit erfolgen kann, insbesondere wenn sich die von mehreren Aufzugsgruppen bedienten Zonen überschneiden.
In einer anderen Ausführungsform sind zum Erreichen des Zielstockwerkes aus dem Startstockwerk mehrere Wege verfügbar, wobei der günstigste Weg ermittelt wird. Dies hat den Vorteil, dass das bei Aufzugsgruppen auftretende Problem, nämlich mehrere mögliche Wege mit Umsteigen, gelöst werden kann. Der optimalste und schnellste Weg wird somit vom Start bis zum Ziel gewählt.
Alle erläuterten Merkmale sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den schematischen Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1 eine Darstellung von vier Zielrufgruppensteuerungen, die gemeinsam mit einer Multigruppensteuerung verbunden sind,
  • Fig. 2 bis Fig. 5 Flussdiagramme, die ein Verfahren zur Auswahl der günstigsten Fahrt angeben.
    • Die Figuren 1 bis 5 sind mit der nacholgenden Legende selbstredend:
    DB
    Datenbank, Multigruppenkonfiguration
    FW
    Favorit Weg / Günstigster Weg / beste Trasse
    GR
    Aufzugsgruppe
    GR-PC
    Gruppensteuerung-Rechner
    GR1,2,3,4
    Gruppensteuerung 1, 2, 3, 4
    MG-PC
    Multigruppensteuerung-Rechner
    MGS
    Zentral-Multigruppesteuerung
    U1, U2, U3
    Umsteigestockwerk 1, 2. 3
    W1, ...Wn
    Weg
    W1T1
    Weg 1 Teilstrecke 1
    WnTn
    Weg n Teilstrecke n
    Der Fahrgast im Lobby oder aber auf einem beliebigen Stockwerk gibt an einem der Multigruppenterminals das Zielstockwerk ein. Eine Zentral-Multigruppensteuerung MGS vergleicht die gewünschte Fahrt mit einer eigenen Datenbank oder einem Fahrtenarray, um festzustellen, ob das gewünschte Zielstockwerk nur über einen Weg, auch Trasse bezeichnet, erreicht werden kann.
    Bei nur einer Möglichkeit das Zielstockwerk zu erreichen durch ein oder mehrmalige Umsteigen, ist die Wahl der Trasse kein Problem.
    Wenn es mehrere Wege gibt - zum Beispiel Fahrt 1: High Rise Shuttle mit einer Gruppe und dann nach Umsteigen die Fahrt abwärts mit Aufzug anderer Gruppe oder Fahrt 2: Low Rise Shuttle mit einer Gruppe und nach Umsteigen die Fahrt aufwärts mit Aufzug anderer Gruppe - wird zuerst anhand der statistischen Werte und der momentanen Verkehrssituation der höchstwahrscheinlich zeitlich kürzeste Weg zum Ziel gewählt. Nach der Auswahl der besten Trasse wird die verlangte Fahrt an einzelne Teilfahrten zerlegt, die in der Regel von verschiedenen Aufzugsgruppen bedienbar sind.
    Wenn eine der Teilfahrten von mehreren Aufzugsgruppen erledigt werden kann, tritt eine Multigruppensteuerung in Funktion (wie zum Beispiel gemäss Patent EP 0 891 291 B1), um den ersten zu benützenden Aufzug zu bestimmen. Bei nur einer Aufzugsgruppe bestimmt diese Multigruppensteuerung den besten Aufzug.
    Damit wird der erste zu benützende Aufzug evaluiert und auf dem Terminal Display dem Fahrgast mitgeteilt.
    Während der Fahrt verfolgt die Zentral-Multigruppensteuerung MGS den zeitlichen Verlauf der Aufzugsfahrt in Bezug auf die Ankunft im Umsteigestockwerk. Sobald die Zufahrtszeit ins Umsteigestockwerk feststeht (keine Zwischenstops mehr möglich), kann die Evaluation des besten Aufzuges der nächsten Gruppe für die zweite Teilfahrt beginnen.
    Sobald der nächste beste Aufzug ausgewählt wird, kann der Fahrgast in der Kabine informiert werden. Auf einem Kabineninformations-System oder anderem Display wird zu jedem Zielstockwerk, dessen Erreichen nur mit Umsteigen möglich ist, der nächste zu benutzender Aufzug angezeigt. Gleichzeitig wird die Sprachansage getätigt.
    Diese Anweisung kann auch für mehrere Zielstockwerke und/oder Anschlussaufzüge kombiniert werden.
    Im folgenden werden einige Vorteile dieser Lösung angegeben:
    Die Zentral-Multigruppensteuerung MGS wählt den optimalen Weg vom Start- bis zum Zielstockwerk, teilt die gewählte Trasse auf einzelne Teilfahrten, d.h. Aufzugsgruppen, welche erst zum optimalsten Augenblick den besten Aufzug wählen und zwar aufgrund der genau festgelegten Restfahrzeit im vorherbenutzten Aufzug, der Ausstiegzeit, des Anmarschweges zwischen beiden nacheinander benutzten Aufzügen, der Anfahrtszeit des demnächst zu benutzten Aufzuges zum Umsteigestockwerk und aller übrigen Faktoren, welche bei einer bekannten Multigruppensteuerung (wie zum Beispiel gemäss Patent EP 0 891 291 B1) für die Bestimmung des besten Aufzuges benutzt werden.
    Der Fahrgast wird im frühestmöglichen Augenblick über den nächsten Anschluss optisch und akustisch informiert.
    Es findet eine Sofortzuteilung statt, das heisst dem Fahrgast wird sofort nach der Zielrufeingabe eine Kabine zugeteilt.
    Der Fahrgast muss kein Anweisungsgerät tragen.
    Figur 1 zeigt als Beispiel vier Gruppensteuerungen GR1, GR2, GR3. GR4, die entsprechend vier Gruppensteuerung-Rechner GR1-PC, GR2-PC, GR3-PC, GR4-PC aufweisen. Die Gruppensteuerungen GR1, GR2, GR3. GR4 sind über die Gruppensteuerung-Rechner GR1-PC, GR2-PC, GR3-PC, GR4-PC gemeinsam zu einer Zentral-Multigruppensteuerung MGS zusammengefasst, die eine Datenbank DB und einen Multigruppensteuerung-Rechner MG-PC aufweist.
    Im folgenden werden die Flussdiagramme von den Figuren 2 bis 5 näher beschrieben, wobei die Flussdiagramme in diesem Beispiel der Einfachheit halber nur bis zur dritten Teilstrecke gezeigt werden:
    Der Fahrgast gibt vom Startstockwerk S einen neuen Zielruf zum Zielstockwerk Z ein.
    Die Zentral-Multigruppensteuerung MGS vergleicht die gewünschte Fahrt mit einer eigenen Datenbank oder einem Fahrtenarray DB, um festzustellen, ob das gewünschte Zielstockwerk über einen Weg oder über mehrere Wege W1,... Wn erreicht werden kann.
    Fall A):
    Wenn mehrere Wege vom Startstockwerk S zum Zielstockwerk Z existieren, dann wird der erste Weg W1 in Teilstrecken W1T1, W1T2,...,W1Tn verteilt, wobei n eine volle Zahl ist. Die weiteren Wege W2,...,Wn werden ebenfalls in Teilstrecken W2T1, W2T2,...,W2Tn beziehungsweise WnT1, WnT2,...,WnTn zerlegt. Es werden dann die Aufzugsbetriebskosten der jeweiligen Teilstrecken W1T1, W1T2,...,W1Tn; W2T1, W2T2,...,W2Tn und WnT1, WnT2,...,WnTn bei den entspechend zuständigen Gruppensteuerungen GR1,GR2,...,GRn abgefragt. Bei der Multigruppensteurung-Rechner MG-PC der Zentral-Multigruppensteuerung MGS werden die Aufzugsbetriebskosten der jeweiligen Teilstrecken W1T1, W1T2,...,W1Tn; W2T1, W2T2,...,W2Tn und und WnT2,...,WnTn verglichen und den favoriten Weg FW ermittelt. Dem Gruppensteurung-Rechner, der die erste Teilstrecke steuern wird, wird den Aufzug zugeteilt und den übrigen Gruppensteurung-Rechnern, die die erste Teilstrecke nicht am favoriten Weg FW haben, wird die Annullierung des Auftrages veranlasst. Die erste Teilstrecke S-U1 vom Startstockwerk S bis zum ersten Umsteigestockwerk U1 wird dann gefahren. Sobald sichergestellt ist, dass keine Zwischestops mehr möglich sind, wird dem Multigruppensteuerung-Rechner MG-PC mitgeteilt, dass das nächste Ziel das Umsteigestockwerk U1 ist. In der gleichen Weise wird dann die Aufzugszuteilung der gewählten Aufzugsgruppe gemacht, die die zweite Teilstrecke vom ersten Umsteigestockwerk U1 bis zum Zielstockwerk U1-Z oder zum zweiten Umsteigestockwerk U2 U1-U2 erledigen wird. Liegt das Zielstockwerk Z am Ende der zweiten Teilstrecke, dann wird die zweite Teilstrecke U1-Z gefahren und der Fahrgast hat sein Ziel erreicht. Liegt das Zielstockwerk Z nicht am Ende der zweiten Teilstrecke, dann wird die zweite Strecke U1-U2 gefahren und die gleiche Prozedur wie bisher für die weiteren Teilstrecken angewendet, um das Zielstockwerk Z zu erreichen. In diesem Beispiel wurde die Prozedur bis zur dritten Teilstrecke gezeigt; für die weiteren Teilstrecken kann selbstverständlich die gleiche Prozedur angewendet werden.
    Fall B):
    Wenn nur ein einziger Weg W1 vom Startstockwerk S zum Zielstockwerk Z existiert und das Umsteigen nötig ist, dann wird dieser Weg W1 in Teilstrecken W1T1,...,W1Tn zerlegt und in der gleichen Weise wie oben die Aufzugszuteilung für die erste Teilstrecke vom Startstockwerk S bis zum ersten Umsteigestockwerk U1 veranlasst. Sobald die erste Teilstrecke gefahren wird, wird dann die gleiche Prozedur für die restlichen Teilstrecken angewendet, die im Fall A) ab dem Umsteigestockwerk U1 verwendet wird. Wenn kein Umsteigen nötig ist, wird eine normale Fahrt vom Startstockwerk S bis Zielstockwerk Z veranlasst.

    Claims (8)

    1. Verfahren zur Auswahl des günstigsten Aufzugs einer mindestens zwei Aufzugsgruppen (GR) aufweisenden Aufzugsanlage, wobei zum Erreichen eines Zielstockwerks (Z) aus einem Startstockwerk (S) ein Weg (W1) mit Umsteigen (U1, U2, U3) verfügbar ist, der in mehrere Teilstrecken (W1T1,..., W1Tn) zerlegt wird und jeder der Teilstrecken (W1T1,..., W1Tn) ein Aufzug einer der Aufzugsgruppen (GR) zugeteilt wird.
    2. Verfahren nach Patentanspruch 1, wobei die Aufzugsgruppen (GR) jeweils eine Gruppensteuerung (GR1, GR2, GR3, GR4) aufweisen.
    3. Verfahren nach Patentanspruch 2, wobei jede Gruppensteuerung (GR1, GR2, GR3, GR4) eine Zielrufsteuerung mit Sofortzuteilung aufweist.
    4. Verfahren nach Patentanspruch 2 oder 3, wobei die Gruppensteuerungen (GR1, GR2, GR3, GR4) aller Aufzugsgruppen (GR) zu einer Zentral-Multigruppensteuerung (MGS) verbunden sind.
    5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei zum Erreichen des Zielstockwerkes (Z) ein weiterer Weg (Wn) verfügbar ist, der in weitere Teilstrecken (WnT1,..., WnTn) zerlegt wird.
    6. Verfahren nach Patentanspruch 5, wobei die Betriebskosten der Teilstrecken (W1T1,..., W1Tn) des Weges (W1) und die Betriebskosten der weiteren Teilstrecken (WnT1,..., WnTn) des weiteren Weges (Wn) bei der entsprechenden Gruppensteuerung (GR1, GR2, GR3, GR4) abgefragt werden.
    7. Verfahren nach Patentanspruch 6, wobei die abgefragten Betriebskosten des Weges (W1) und des weiteren Weges (Wn) mittels der Zentral-Multigruppensteuerung (MGS) verglichen werden, um dann den günstigsten Weg (FW) zu ermitteln.
    8. Verfahren nach Patentanspruch 7, wobei jeder der Teilstrecken (W1T1,..., W1Tn) oder der weiteren Teilstrecken (WnT1,..., WnTn) des günstigsten Weges (FW) ein Aufzug einer der Aufzugsgruppen (GR) zugeteilt wird.
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