EP1259357B1 - Werkzeugmaschine - Google Patents

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EP1259357B1
EP1259357B1 EP01909706A EP01909706A EP1259357B1 EP 1259357 B1 EP1259357 B1 EP 1259357B1 EP 01909706 A EP01909706 A EP 01909706A EP 01909706 A EP01909706 A EP 01909706A EP 1259357 B1 EP1259357 B1 EP 1259357B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
component
spring
spring element
power tool
tool according
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP01909706A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1259357A1 (de
Inventor
Hermann Schaible
Robert Simm
Reto Michel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Scintilla AG
Original Assignee
Scintilla AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scintilla AG filed Critical Scintilla AG
Publication of EP1259357A1 publication Critical patent/EP1259357A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1259357B1 publication Critical patent/EP1259357B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D16/00Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D16/006Mode changers; Mechanisms connected thereto
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/65Means to drive tool
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19219Interchangeably locked
    • Y10T74/19377Slidable keys or clutches
    • Y10T74/19414Single clutch shaft
    • Y10T74/19419Progressive
    • Y10T74/19442Single key
    • Y10T74/19451Spur gears
    • Y10T74/1946Sliding clutch carrier
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018Transmission control
    • Y10T74/20177Particular element [e.g., shift fork, template, etc.]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018Transmission control
    • Y10T74/20177Particular element [e.g., shift fork, template, etc.]
    • Y10T74/20183Shift fork structure

Definitions

  • the invention relates to a machine tool according to the Preamble of claim 1.
  • DE 44 41 793 A1 discloses a handheld power tool a manual transmission by an actuator is switchable.
  • the actuator is in a housing the handheld power tool rotates and has one Switching eccentric, which is in an annular gap of a switching element of the Manual transmission engages with play.
  • the switching eccentric is resiliently designed so that the actuator then also in a desired rotational position leaves when toothing of the gearbox tooth on tooth stand.
  • EP 0 437 716 A1 also discloses a handheld power tool a switching device with an actuator is switchable via at least one contact piece. In the flow of power is between the actuator and the switching piece Spring element arranged, the spring element in the power flow from the actuator in the direction of the contact piece with a first component firmly connected in two switching directions and in opposite direction of power flow with a second Component is firmly connected in both switching directions.
  • the Component is molded onto the actuating element Eccentric pin formed.
  • the spring element is only in a first through the component Switching direction elastically deformable, if this towards a free leg of the torsion spring Spring element is moved.
  • the component acts on a second leg of the spring element designed as a torsion spring, but on two points firmly clamped and therefore not or only insignificantly is elastically deformable.
  • EP 0 463 416 B1 describes a hammer drill with a manual transmission known.
  • the manual transmission has an intermediate shaft, the two firmly connected gears of different Has diameters.
  • the gears are in constant engagement with two rotatable and axially fixed on one Spindle bearing gears. Between the gears is A coupling ring on the spindle is fixed against rotation and axially displaceable stored, facing each of the gears each has a coupling toothing.
  • the clutch gears can be molded onto the gears in the axial direction Mating clutch teeth are engaged.
  • a two-part, two-legged grips on the coupling ring Shift fork engages with your first Leg axially in the direction of a tool holder behind the Coupling ring and is fixed with one with the first leg connected contact surface in one of the tool holder facing away from the axial direction via a first compression spring to a closed control cam of a shift lever pressed, which is formed by an annular groove.
  • a second Leg of the shift fork is in the axial direction of the tool holder arranged in front of the coupling ring.
  • the second Leg is axially displaceable to the first leg and is driven by a second compression spring towards the coupling ring loaded.
  • the second compression spring presses over the second Leg the coupling ring towards the tool holder the first leg.
  • the gear lever has a rotary knob protruding from a housing, the axis running perpendicular to the spindle is rotatably mounted. With the rotary knob you can use the control curve, over the shift fork and over the legs of the clutch ring be switched.
  • the coupling ring is to be facing away from the tool holder Switched direction, and the clutch teeth of the Coupling rings meet the coupling teeth of the tool holder facing gear, the control curve of the Shift lever from the contact surface of the shift fork. Come then clutch teeth of the gear over tooth gaps of the Coupling ring to lie, the coupling ring is through the first compression spring switched.
  • the invention is based on a machine tool, in particular of a hand machine tool, with a manual transmission, that of an actuating element via at least one coupling element is switchable and with at least one in the power flow between the actuating element and the coupling element arranged spring element.
  • the spring element in the power flow from Actuator in the direction of the coupling element with a first component in at least two switching directions connected and in the opposite direction of the power flow with a second component in at least the two switching directions is firmly connected.
  • the spring element can be used in both Switching directions clamped, and it can be used with a space-saving and lightweight construction, with few components, in particular with only one spring element and one piece Switching element, for example a one-piece shift fork, can be achieved in both switching directions, in particular when the machine tool is at a standstill, at least two switch positions of the manual transmission can be selected if Teeth of the coupling element on teeth of counter teeth to meet.
  • the Spring element is advantageously made in one piece, but can also basically be made in several parts.
  • the actuating element or the second component can have a Self-locking or advantageous via a locking device in be kept in the switch positions.
  • the spring element can be made in one piece on the first and / or on the second component be molded. Are the spring element and that first component and / or the second component, however, from separate ones Components formed, the spring element of its shape and especially of the material specifically for its function and resulting loads are coordinated.
  • the Spring element can be made of a plastic, especially However, the spring element is advantageously made of spring steel manufactured. A flow and fatigue of the material the spring element can even under long standing Tension can be avoided.
  • the spring element can be different, the expert be arranged as reasonable components, such as for example between the coupling element and one Shift fork and between the actuator and one of Actuator driven gear or cam etc. Particularly constructively simple and with little additional Components, however, can the spring element between a shift fork and a second driven by the actuator Component are arranged.
  • the shift fork can be made in one piece executed with the coupling element or from one to the coupling element be formed separate component, which Coupling element made of a heavy-duty material and the Shift fork made of a light, appropriate to the loads and inexpensive material can be formed. Further can be designed separately with the coupling element Shift fork a simple construction and easy assembly can be achieved.
  • the actuator is designed as a rotary knob, and further can be advantageous with a gear and a rack positive connection in both switching directions without additional Components can be easily reached in terms of design.
  • the actuator can also have one or more Control curves via the spring element on the shift fork or act on the coupling element or can also act as a slide be executed.
  • the rack and the actuator via at least one molded interlocking element are connected. Additional fastening parts can be saved and in particular the rack can advantageously the actuator and the actuator by the Rack to be attached to a housing part.
  • the spring element can be different, useful to the person skilled in the art appearing designs. With a bending rod one can particularly light, space-saving and inexpensive construction can be achieved. With a torsion spring, however, can advantageous a large deformable volume of material over turns reached, and it can easily be a with the torsion spring precisely defined spring force can be achieved. Grips the torsion spring with two legs on one component and is on the other Component on a form-locking element designed as a pin stored, components and assembly effort can be saved.
  • the solution according to the invention can be obtained from various experts as seeming sensible machine tools and due to a possible space-saving and light construction used particularly advantageously in handheld power tools such as drilling or impact drills, Rotary or chisel hammers, angle grinders, screwdrivers, Sawing, milling etc.
  • Fig. 1 shows an impact drill with one in a housing 64 stored electric motor, not shown.
  • the electric motor is via a manual transmission 10
  • Drill chuck 68 clamped in the chuck 68 Drill 62 can be driven (FIGS. 1 and 2).
  • On the chuck 68 opposite side is for generating axial
  • a ratchet mechanism 104 is arranged on the drilling spindle 66.
  • the manual transmission 10 has two juxtaposed, on the drilling spindle 66 axially fixed and rotatably mounted Idler wheels 70, 72, with not shown, on a Comb the countershaft fixed gear wheels.
  • the idler gears 70, 72 each have a coupling toothing radially to the drilling spindle 66 76, 78, via which the idler gears 70, 72 via an in a groove 74 of the drilling spindle 66 rotatably mounted and in two axial switching directions 28, 30 movable metal coupling 18 can be coupled to the drilling spindle 66.
  • the clutch 18 is radial with a clutch toothing 80 can be guided between the idler gears 70, 72 and the drilling spindle 66 and is form-fitting with the coupling teeth 80 connectable with the clutch teeth 76, 78 of the idler gears 70, 72.
  • On one of the clutch teeth 80 opposite Side of the clutch 18 is in a circumferential groove 82 Ring 112 arranged on which a one-piece shift fork 24th made of plastic with a molded groove 110 in the Switching directions 28, 30 engages positively (Fig. 2 and 3).
  • the gearbox 10 has a rotary knob Actuator 14 made of plastic to which a gear 84 is molded.
  • the gear 84 meshes in a rack 50, to which a cylindrical component 32 is integrally formed is that of the actuator 14 via the gear 84 and the rack 50 is axially displaceable in the switching directions 28, 30 is.
  • the component 32 is in the power flow from the actuator 14 to Coupling 18 via a separate spring rod Spring element 20 made of spring steel connected to the shift fork 24.
  • the spring element 20 engages in the shift fork 24 molded, form-fitting element 36.
  • To an advantageously large deformable length of the spring element 20 despite a small distance 116 between the component 32 and the shift fork 24 to achieve and a shear stress to avoid the spring element 20 is the spring element 20 in a first area facing component 32 86 of the recess in the switching directions 28, 30 movable guided.
  • the area 86 tapers into that of the component 32 facing away and opens into a bore 88 in the the spring element 20 in the switching direction 28, 30 with the Shift fork 24 is positively connected.
  • the spring element 20 engages in the component 32 with a molded, formed as a hook-shaped part form-locking element 42 in a correspondingly shaped, designed as a recess Form-locking element 44 a.
  • the spring element 20 is with its hook-shaped part in the recess in the Switching directions 28, 30 positively connected to the component 32.
  • An advantageously large deformable length of the spring element 20 despite a small distance 116 between the To reach component 32 and the shift fork 24 and one To avoid shear stress, the spring element 20 in the recess of the component 32 in a to the shift fork 24th pointing area 90 between two inclined surfaces in the Switching direction 28, 30 guided. Furthermore, it can hook-shaped part of the spring element 20 when deforming the spring element 20 partially deform and thereby leads to an advantageously large deformable spring volume.
  • the spring element 20 can be in both switching directions 28, 30 clamped, and it can in both switching directions 28, 30, in particular when the electric motor is at a standstill of clutch teeth of clutch teeth 80 of the clutch 18 and clutch teeth of clutch teeth 76 or 78 of the idler gear 70 or 72 a switching position of the Manual transmission 10 are selected.
  • Fig. 7 shows that Manual transmission 10 in a preselected position.
  • Component 32 is shifted in the switching direction 28 relative to the shift fork 24, and the spring element 20 is biased.
  • the actuator 14 by the clamping force of the spring element 20 from its preselected positions or from turns back its switch positions, this is in its Switch positions fixed by a locking pin 92, which in the switch positions in openings not shown in the Housing part 56 snaps into place.
  • the electric motor of the impact drill is switched on and there is a tooth gap in the clutch toothing 80 of the clutch 18 in the switching direction 28 over a clutch tooth Coupling teeth 76 of idler gear 70 to lie, the Coupling 18 switched by the spring element 20 and that Idler gear 70 via its clutch teeth 76 and Coupling teeth 80 of coupling 18 with drilling spindle 66 non-rotatably connected (Fig. 8). Then the drilling spindle 66 from the electric motor with a switched idler gear 70 associated translation driven.
  • the manual transmission 12 has a rotary knob Actuator 16 made of plastic to which a gear 84 is molded.
  • the gear 84 meshes in a rack 50, to which a component 34 is formed in one piece and that of Actuator 16 via the gear 84 and the rack 50 is axially displaceable in the switching directions 28, 30.
  • the component 34 is in the power flow from the actuator 16 to a clutch, not shown, via a torsion spring formed spring element 22 made of spring steel with a Shift fork 26 connected.
  • the actuating element 16 is on a housing part, not shown, via a locking ring 96 attached to a recess 98 of the actuator 16 engages (Fig. 10).
  • the actuator 16 is sealed off from the housing part by a sealing ring 106.
  • the shift fork 26 is not on the housing part holding elements shown held in an H-profile 100 of the component 34 engage.
  • the spring element 22 is formed with a, as a spiral Form-fitting element 46 formed on a pin Form-locking element 48 of component 34 is mounted. Furthermore, the spring element 22 engages with a first leg 58 form-fitting on a molded on the shift fork 26, formed as a projection form-locking element 38 in the Switching direction 28 and with a second leg 60 positively on a molded onto the shift fork 26 as Projection formed form-locking element 40 in the Switching direction 30 on.
  • One leg 60 of the spring element 22 is in the axial direction of the actuator 16 before and a leg 58 is after the shift fork 26 arranged (Fig. 11).
  • the gear 84 is arranged between the rack 50 and the shift fork 26, whereby the spring element despite a small overall volume 22 advantageously carried out with long legs 58, 60 and a large deformable spring volume can be achieved.
  • the spring element 22 can be in both switching directions 28, 30 clamped, and it can accordingly in both switching directions 28, 30 the embodiment in Figs. 1 to 8 a Switch position can be selected.
  • a web 114 is formed on the component 34, which in axial direction of the pin between the legs 58, 60 of the Spring element 22 protrudes.
  • the spring element 22 can be advantageous can be easily mounted preloaded. The bridge 114 avoids crossing the legs 58, 60.
  • a bolt 102 is formed, which in a not shown, extending over about 180 ° Groove is guided in the housing part and in the switch positions on Strikes the end of the groove and the actuator 16 in its Limited rotation.
  • the switch positions it is Actuator 16 fixed via a locking pin 92, the is shiftable when switching against a compression spring 108 (Fig. 10).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die DE 44 41 793 A1 offenbart eine Handwerkzeugmaschine mit einem Schaltgetriebe, das von einem Betätigungselement schaltbar ist. Das Betätigungselement ist in einem Gehäuse der Handwerkzeugmaschine drehbar gelagert und hat einen Schaltexzenter, der in einen Ringspalt eines Schaltglieds des Schaltgetriebes mit Spiel eingreift. Der Schaltexzenter ist federnd nachgiebig ausgeführt, so daß sich das Betätigungselement auch dann in eine gewünschte Drehposition stellen läßt, wenn Verzahnungen des Schaltgetriebes Zahn auf Zahn stehen.
Die EP 0 437 716 A1 offenbart eine Handwerkzeugmaschine mit einer Schaltvorrichtung, die mit einem Betätigungselement über zumindest ein Schaltstück schaltbar ist. Im Kraftfluß zwischen dem Betätigungselement und dem Schaltstück ist ein Federelement angeordnet, wobei das Federelement im Kraftfluß vom Betätigungselement in Richtung des Schaltstücks mit einem ersten Bauteil in zwei Schaltrichtungen fest verbunden und in entgegengesetzter Richtung des Kraftflusses mit einem zweiten Bauteil in beide Schaltrichtungen fest verbunden ist. Das Bauteil wird von einem an das Betätigungselement angeformten Exzenterzapfen gebildet.
Das Federelement ist jedoch durch das Bauteil nur in eine erste Schaltrichtung elastisch verformbar, und zwar wenn dieses in Richtung eines freien Schenkels des als Drehfeder ausgebildeten Federelements bewegt wird. In eine zweite Schaltrichtung wirkt das Bauteil auf einen zweiten Schenkel des als Drehfeder ausgebildeten Federelements, der jedoch an zwei Punkten fest eingespannt und damit nicht oder nur unwesentlich elastisch verformbar ist.
Aus der EP 0 463 416 B1 ist ein Bohrhammer mit einem Schaltgetriebe bekannt. Das Schaltgetriebe besitzt eine Zwischenwelle, die zwei fest mit ihr verbundene Zahnräder von unterschiedlichen Durchmessern aufweist. Die Zahnräder stehen in ständigem Eingriff mit zwei drehbar und axial fest auf einer Spindel gelagerten Zahnrädern. Zwischen den Zahnrädern ist auf der Spindel drehfest und axial verschiebbar ein Kupplungsring gelagert, der jedem der Zahnräder zugewandt jeweils eine Kupplungsverzahnung aufweist. Die Kupplungsverzahnungen können mit an die Zahnräder in axialer Richtung angeformte Gegenkupplungsverzahnungen in Eingriff gebracht werden.
Am Kupplungsring greift eine zweigeteilte zweischenklige Schaltgabel an. Die Schaltgabel greift mit ihrem ersten Schenkel axial in Richtung einer Werkzeughalterung hinter den Kupplungsring und wird mit einer mit dem ersten Schenkel fest verbundenen Anlauffläche in eine von der Werkzeughalterung abgewandte axiale Richtung über eine erste Druckfeder an eine ringförmig geschlossene Steuerkurve eines Schalthebels gedrückt, die von einer Ringnut gebildet ist. Ein zweiter Schenkel der Schaltgabel ist in axialer Richtung zur Werkzeughalterung vor dem Kupplungsring angeordnet. Der zweite Schenkel ist zum ersten Schenkel axial verschiebbar gelagert und wird von einer zweiten Druckfeder in Richtung Kupplungsring belastet. Die zweite Druckfeder drückt über den zweiten Schenkel den Kupplungsring in Richtung Werkzeughalterung an den ersten Schenkel.
Der Schalthebel hat eine aus einem Gehäuse ragenden Drehknopf, der um eine senkrecht zur Spindel verlaufende Achse drehbar gelagert ist. Mit dem Drehknopf kann über die Steuerkurve, über die Schaltgabel und über deren Schenkel der Kupplungsring geschaltet werden.
Soll der Kupplungsring in Richtung Werkzeughalterung geschaltet werden und Kupplungszähne des Kupplungsrings treffen auf Kupplungszähne des der Werkzeughalterung zugewandten Zahnrads, wird der zweite Schenkel der Schaltgabel gegen die zweite Druckfeder verschoben. Kommen anschließend die Kupplungszähne des Zahnrads über Zahnlücken des Kupplungsrings zum Liegen, beispielsweise beim Betätigen des Bohrhammers, wird der Kupplungsring über die zweite Druckfeder geschaltet.
Soll der Kupplungsring in die von der Werkzeughalterung abgewandte Richtung geschaltet werden, und die Kupplungszähne des Kupplungsrings treffen auf Kupplungszähne des der Werkzeughalterung abgewandten Zahnrads, hebt sich die Steuerkurve des Schalthebels von der Anlauffläche der Schaltgabel ab. Kommen anschließend Kupplungszähne des Zahnrads über Zahnlücken des Kupplungsrings zum Liegen, wird der Kupplungsring durch die erste Druckfeder geschaltet.
Vorteile der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugmaschine, insbesondere von einer Handwerkzeugmaschine, mit einem Schaltgetriebe, das von einem Betätigungselement über zumindest ein Kupplungselement schaltbar ist und mit zumindest einem im Kraftfluß zwischen dem Betätigungselement und dem Kupplungselement angeordneten Federelement.
Es wird vorgeschlagen, daß das Federelement im Kraftfluß vom Betätigungselement in Richtung des Kupplungselements mit einem ersten Bauteil in zumindest zwei Schaltrichtungen fest verbunden und in entgegengesetzter Richtung des Kraftflusses mit einem zweiten Bauteil in zumindest die zwei Schaltrichtungen fest verbunden ist. Das Federelement kann in beide Schaltrichtungen verspannt, und es kann mit einer platzsparenden und leichten Konstruktion, mit wenigen Bauteilen, insbesondere mit nur einem Federelement und einem einteiligen Schaltelement, beispielsweise einer einteiligen Schaltgabel, erreicht werden, daß in beide Schaltrichtungen, insbesondere bei Stillstand der Werkzeugmaschine, zumindest zwei Schaltstellungen des Schaltgetriebes vorgewählt werden können, wenn Zähne des Kupplungselements auf Zähne einer Gegenverzahnung treffen. Kommen anschließend Zahnlücken der Gegenverzahnung über den Zähnen des Kupplungselements zum Liegen, beispielsweise beim Einschalten der Werkzeugmaschine, wird die vorgewählte Schaltstellung durch das Federelement geschaltet. Das Federelement ist vorteilhaft einteilig ausgeführt, kann jedoch auch grundsätzlich mehrteilig ausgeführt sein. Das Betätigungseiement bzw. das zweite Bauteil kann über eine Selbsthemmung oder vorteilhaft über eine Rastvorrichtung in den Schaltstellungen gehalten sein.
Das Federelement kann einstückig an das erste und/oder an das zweite Bauteil angeformt sein. Sind das Federelement und das erste Bauteil und/oder das zweite Bauteil jedoch von separaten Bauteilen gebildet, kann das Federelement von seiner Form und insbesondere vom Werkstoff gezielt auf seine Funktion und aus dadurch resultierende Belastungen abgestimmt werden. Das Federelement kann aus einem Kunststoff hergestellt sein, besonders vorteilhaft ist das Federelement jedoch aus einem Federstahl hergestellt. Ein Fließen und Ermüden des Werkstoffs des Federelements kann selbst bei langen Standzeiten unter Spannung vermieden werden.
Sind das erste und/oder das zweite Bauteil mit dem Federelement über wenigstens ein angeformtes Formschlußelement in zumindest die zwei Schaltrichtungen miteinander verbunden, können zusätzliche Befestigungsteile und der Montageaufwand reduziert werden.
Das Federelement kann zwischen verschiedenen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Bauteilen angeordnet sein, wie beispielsweise zwischen dem Kupplungselement und einer Schaltgabel und zwischen dem Betätigungselement und einem vom Betätigungselement angetriebenen Zahnrad oder Steuerkurve usw. Besonders konstruktiv einfach und mit wenig zusätzlichen Bauteilen kann das Federelement jedoch zwischen einer Schaltgabel und einem vom Betätigungselement angetriebenen zweiten Bauteil angeordnet werden. Die Schaltgabel kann einstückig mit dem Kupplungselement ausgeführt oder von einem zum Kupplungselement separaten Bauteil gebildet sein, wodurch das Kupplungselement aus einem hochbelastbaren Werkstoff und die Schaltgabel aus einem den Belastungen angemessenen, leichten und kostengünstigen Werkstoff gebildet werden kann. Ferner kann mit einer zum Kupplungselement separat ausgeführten Schaltgabel eine einfache Konstruktion und eine einfache Montage erreicht werden.
Ist das zweite Bauteil mit einer Zahnstange verbunden oder vorteilhaft einstückig mit einer Zahnstange ausgeführt, kann das Betätigungselement als Drehknopf ausgeführt, und ferner kann mit einem Zahnrad und einer Zahnstange vorteilhaft eine formschlüssige Verbindung in beide Schaltrichtungen ohne zusätzliche Bauteile konstruktiv einfach erreicht werden. Das Betätigungselement kann jedoch auch über eine oder mehrere Steuerkurven über das Federelement auf die Schaltgabel bzw. auf das Kupplungselement wirken oder kann auch als Schieber ausgeführt sein.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, daß die Zahnstange und das Betätigungselement über zumindest ein angeformtes Formschlußelement miteinander verbunden sind. Zusätzliche Befestigungsteile können eingespart und insbesondere kann vorteilhaft die Zahnstange durch das Betätigungselement und das Betätigungselement durch die Zahnstange an einem Gehäuseteil befestigt sein.
Das Federelement kann verschiedene, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Bauformen besitzen. Mit einem Biegestab kann eine besonders leichte, platzsparende und kostengünstige Konstruktion erreicht werden. Mit einer Drehfeder kann dagegen vorteilhaft über Windungen ein großes verformbares Werkstoffvolumen erreicht, und es kann mit der Drehfeder einfach eine genau bestimmte Federkraft erzielt werden. Greift die Drehfeder mit zwei Schenkeln an einem Bauteil an und ist am anderen Bauteil auf einem als Zapfen ausgebildeten Formschlußelement gelagert, können Bauteile und Montageaufwand eingespart werden.
Die erfindungsgemäße Lösung kann bei verschiedenen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Werkzeugmaschinen und aufgrund einer möglichen platzsparenden und leichten Konstruktion besonders vorteilhaft bei Handwerkzeugmaschinen eingesetzt werden, wie beispielsweise bei Bohr- bzw. Schlagbohrmaschinen, Bohr- oder Meißelhämmern, Winkelschleifern, Schraubern, Sägen, Fräsen usw.
Zeichnung
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen:
Fig. 1
eine schematisch dargestellte Schlagbohrmaschine,
Fig. 2
einen Ausschnitt eines Schaltgetriebes der Schlagbohrmaschine aus Fig. 1,
Fig. 3
eine Ansicht in Richtung III in Fig. 2 im montierten Zustand in einem Gehäuse,
Fig. 4
eine Schaltgabel bei der Montage mit einem Federstab und einer Zahnstange,
Fig. 5
ein Betätigungselement bei der Montage in einem Gehäuse,
Fig. 6
die Zahnstange aus Fig. 4 beim Verbinden mit dem Betätigungselement aus Fig. 5,
Fig. 7
die Schaltvorrichtung aus Fig. 2 in einer Vorwählstellung,
Fig. 8
die Schaltvorrichtung aus Fig. 7 nach einem erfolgten Schaltvorgang,
Fig. 9
einen Ausschnitt einer Variante zu Fig. 2,
Fig. 10
eine Ansicht in Richtung X in Fig. 9 und
Fig. 11
eine Ansicht in Richtung XI in Fig. 10.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Fig. 1 zeigt eine Schlagbohrmaschine mit einem in einem Gehäuse 64 gelagerten, nicht näher dargestellten Elektromotor. Mit dem Elektromotor ist über ein Schaltgetriebe 10, über eine Bohrspindel 66 und über ein auf der Bohrspindel 66 aufgeschraubtes Bohrfutter 68 ein in das Bohrfutter 68 eingespannter Bohrer 62 antreibbar (Fig. 1 und 2). Auf der dem Bohrfutter 68 gegenüberliegenden Seite ist zur Erzeugung von axialen Impulsen auf die Bohrspindel 66 ein Rastenschlagwerk 104 angeordnet.
Das Schaltgetriebe 10 besitzt zwei nebeneinander angeordnete, auf der Bohrspindel 66 axial fixierte und drehbar gelagerte Losräder 70, 72, die mit nicht näher dargestellten, auf einer Vorgelegewelle gelagerten Festrädern kämmen. Die Losräder 70, 72 besitzen radial zur Bohrspindel 66 jeweils eine Kupplungsverzahnung 76, 78, über die die Losräder 70, 72 über eine in einer Nut 74 der Bohrspindel 66 drehfest gelagerten und in zwei axiale Schaltrichtungen 28, 30 verschiebbaren Metallkupplung 18 mit der Bohrspindel 66 kuppelbar sind.
Die Kupplung 18 ist mit einer Kupplungsverzahnung 80 radial zwischen die Losräder 70, 72 und die Bohrspindel 66 führbar und ist dabei mit der Kupplungsverzahnung 80 formschlüssig mit den Kupplungsverzahnungen 76, 78 der Losräder 70, 72 verbindbar. Auf einer der Kupplungsverzahnung 80 gegenüberliegenden Seite der Kupplung 18 ist in einer Umfangsnut 82 ein Ring 112 angeordnet, an dem eine einteilige Schaltgabel 24 aus Kunststoff mit einer angeformten Nut 110 in die Schaltrichtungen 28, 30 formschlüssig angreift (Fig. 2 und 3).
Das Schaltgetriebe 10 besitzt ein als Drehknopf ausgebildetes Betätigungselement 14 aus Kunststoff, an das ein Zahnrad 84 angeformt ist. Das Zahnrad 84 kämmt in einer Zahnstange 50, an die ein zylinderförmiges Bauteil 32 einstückig angeformt ist, das vom Betätigungselement 14 über das Zahnrad 84 und die Zahnstange 50 axial in die Schaltrichtungen 28, 30 verschiebbar ist.
Das Bauteil 32 ist im Kraftfluß vom Betätigungselement 14 zur Kupplung 18 über ein von einem separaten Federstab gebildeten Federelement 20 aus Federstahl mit der Schaltgabel 24 verbunden. Das Federelement 20 greift in ein an die Schaltgabel 24 angeformtes, als Ausnehmung ausgebildetes Formschlußelement 36. Um eine vorteilhaft große verformbare Länge des Federelements 20 trotz eines kleinen Abstands 116 zwischen dem Bauteil 32 und der Schaltgabel 24 zu erreichen und eine Scherbeanspruchung des Federelements 20 zu vermeiden, ist das Federelement 20 in einem ersten, zum Bauteil 32 weisenden Bereich 86 der Ausnehmung in die Schaltrichtungen 28, 30 beweglich geführt. Der Bereich 86 verjüngt sich in die vom Bauteil 32 abgewandte Richtung und mündet in einer Bohrung 88, in der das Federelement 20 in die Schaltrichtung 28, 30 mit der Schaltgabel 24 formschlüssig verbunden ist.
In das Bauteil 32 greift das Federelement 20 mit einem angeformten, als hakenförmiges Teil ausgebildeten Formschlußelement 42 in ein entsprechend geformtes, als Ausnehmung ausgebildetes Formschlußelement 44 ein. Das Federelement 20 ist mit seinem hakenförmigen Teil in der Ausnehmung in die Schaltrichtungen 28, 30 formschlüssig mit dem Bauteil 32 verbunden. Um eine vorteilhaft große verformbare Länge des Federelements 20 trotz eines kleinen Abstands 116 zwischen dem Bauteil 32 und der Schaltgabel 24 zu erreichen und eine Scherbeanspruchung zu vermeiden, ist das Federelement 20 in der Ausnehmung des Bauteils 32 in einem zur Schaltgabel 24 weisenden Bereich 90 zwischen zwei Schrägflächen in die Schaltrichtung 28, 30 beweglich geführt. Ferner kann sich das hakenförmige Teil des Federelements 20 beim Verformen des Federelements 20 teilweise mitverformen und führt dadurch zu einem vorteilhaft großen verformbaren Federvolumen.
Bei der Montage wird das Federelement 20 mit dem hakenförmigen Teil in die Ausnehmung des Bauteils 32 eingelegt (Fig. 4). Anschließend wird die Schaltgabel 24 auf das Federelement 20 aufgesteckt. Das Betätigungselement 14 wird mit dem Zahnrad 84 durch eine Öffnung eines Gehäuseteils 56 der Schlagbohrmaschine geschoben (Fig. 5). Anschließend wird die mit dem Federelement 20 und der Schaltgabel 24 vormontierte Zahnstange 50 in das Gehäuseteil 56 eingeschoben, und die Zahnstange 50 wird seitlich in die Schaltrichtung 30 auf das Zahnrad 84 aufgedreht (Fig. 6). Dabei greift ein an die Zahnstange 50 als Haken ausgebildetes Formschlußelement 52 in ein als Einstich ausgebildetes Formschlußelement 54 des 3etätigungselements 14. Die Zahnstange 50 und das Betätigungselement 14 sind über die Formschlußelemente 52, 54 miteinander verbunden (Fig. 3). Ferner ist die Zahnstange 50 durch das Betätigungselement 14 und das Betätigungselement 14 ist durch die Zahnstange 50 an dem Gehäuseteil 56 befestigt. Zusätzliche Befestigungsteile werden eingespart.
Das Federelement 20 kann in beide Schaltrichtungen 28, 30 verspannt, und es kann in beide Schaltrichtungen 28, 30, insbesondere im Stillstand des Elektromotors bei einer Überdekkung von Kupplungszähnen der Kupplungsverzahnung 80 der Kupplung 18 und von Kupplungszähnen der Kupplungsverzahnung 76 bzw. 78 des Losrads 70 bzw. 72 eine Schaltstellung des Schaltgetriebes 10 vorgewählt werden. Fig. 7 zeigt das Schaltgetriebe 10 in einer Vorwählstellung. Das Bauteil 32 ist in Schaltrichtung 28 relativ zur Schaltgabel 24 verschoben, und das Federelement 20 ist vorgespannt. Um zu vermeiden, daß sich das Betätigungselement 14 durch die Spannkraft des Federelements 20 aus seinen Vorwählstellungen bzw. aus seinen Schaltstellungen zurückdreht, ist dieses in seinen Schaltstellungen durch einen Rastzapfen 92 fixiert, der in den Schaltstellungen in nicht näher dargestellte Öffnungen im Gehäuseteil 56 einrastet.
Wird der Elektromotor der Schlagbohrmaschine eingeschaltet und kommt eine Zahnlücke der Kupplungsverzahnung 80 der Kupplung 18 in Schaltrichtung 28 über einem Kupplungszahn der Kupplungsverzahnung 76 des Losrads 70 zum Liegen, wird die Kupplung 18 durch das Federelement 20 geschaltet und das Losrad 70 über seine Kupplungsverzahnung 76 und über die Kupplungsverzahnung 80 der Kupplung 18 mit der Bohrspindel 66 drehfest verbunden (Fig. 8). Anschließend wird die Bohrspindel 66 vom Elektromotor mit einer dem geschalteten Losrad 70 zugeordneten Übersetzung angetrieben.
Um zu vermeiden, daß das Betätigungselement 14 über die Schaltstellung hinaus gedreht werden kann, ist die Zahnstange 50 in die Schaltrichtung 28 über einen an die Zahnstange 50 angeformten Anschlag 94 und in die Schaltrichtung 30 über einen nicht näher dargestellten Anschlag in ihrer Bewegung begrenzt.
Fig. 9, 10 und 11 zeigen Ausschnitte eines alternativen Ausführungsbeispiels. Im wesentlichen gleichbleibende Bauteile sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Ferner kann bezüglich gleichbleibender Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung zum Ausführungsbeispiel in Fig. 1 bis 8 verwiesen werden.
Das Schaltgetriebe 12 besitzt ein als Drehknopf ausgebildetes Betätigungselement 16 aus Kunststoff, an das ein Zahnrad 84 angeformt ist. Das Zahnrad 84 kämmt in einer Zahnstange 50, an die ein Bauteil 34 einstückig angeformt ist und das vom Betätigungselement 16 über das Zahnrad 84 und die Zahnstange 50 axial in die Schaltrichtungen 28, 30 verschiebbar ist.
Das Bauteil 34 ist im Kraftfluß vom Betätigungselement 16 zu einer nicht näher dargestellten Kupplung über ein als Drehfeder ausgebildetes Federelement 22 aus Federstahl mit einer Schaltgabel 26 verbunden. Das Betätigungselement 16 ist an einem nicht näher dargestellten Gehäuseteil über einen Sicherungsring 96 befestigt, der in einen Einstich 98 des Betätigungselements 16 eingreift (Fig. 10). Das Betätigungselement 16 ist gegenüber dem Gehäuseteil über einen Dichtring 106 abgedichtet. Die Schaltgabel 26 ist am Gehäuseteil über nicht näher dargestellte Halteelemente gehalten, die in ein H-Profil 100 des Bauteils 34 eingreifen.
Das Federelement 22 ist mit einem angeformten, als Spirale ausgebildeten Formschlußelement 46 auf einem als Zapfen ausgebildeten Formschlußelement 48 des Bauteils 34 gelagert. Ferner greift das Federelement 22 mit einem ersten Schenkel 58 formschlüssig an einem an die Schaltgabel 26 angeformten, als Vorsprung ausgebildeten Formschlußelement 38 in die Schaltrichtung 28 und mit einem zweiten Schenkel 60 formschlüssig an einem an die Schaltgabel 26 angeformten, als Vorsprung ausgebildeten Formschlußelement 40 in die Schaltrichtung 30 an.
Ein Schenkel 60 des Federelements 22 ist in axialer Richtung des Betätigungselements 16 vor und ein Schenkel 58 ist nach der Schaltgabel 26 angeordnet (Fig. 11). Das Zahnrad 84 ist zwischen der Zahnstange 50 und der Schaltgabel 26 angeordnet, wodurch trotz insgesamt geringem Bauvolumen das Federelement 22 vorteilhaft mit langen Schenkeln 58, 60 ausgeführt und ein großes verformbares Federvolumen erreicht werden kann.
Das Federelement 22 kann in beide Schaltrichtungen 28, 30 verspannt, und es kann in beide Schaltrichtungen 28, 30 entsprechend dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 bis 8 eine Schaltstellung vorgewählt werden. Um zu vermeiden, daß sich das Federelement 22 bei einem Vorwählvorgang auf dem Zapfen dreht, ist an das Bauteil 34 ein Steg 114 angeformt, der in axialer Richtung des Zapfens zwischen die Schenkel 58, 60 des Federelements 22 ragt. Ferner kann das Federelement 22 vorteilhaft einfach vorgespannt montiert werden. Der Steg 114 vermeidet dabei ein überkreuzen der Schenkel 58, 60.
Um zu vermeiden, daß das Betätigungselement 16 über seine Schaltstellungen hinaus gedreht werden kann, ist an das Betätigungselement 16 ein Bolzen 102 angeformt, der in einer nicht näher dargestellten sich über ca. 180° erstreckenden Nut im Gehäuseteil geführt ist und in den Schaltstellungen am Ende der Nut anschlägt und das Betätigungselement 16 in seiner Drehbewegung begrenzt. In den Schaltstellungen ist das Betätigungselement 16 über einen Rastzapfen 92 fixiert, der beim Schalten gegen eine Druckfeder 108 verschiebbar ist (Fig. 10).
Bezugszeichen
10
Schaltgetriebe
12
Schaltgetriebe
14
Betätigungselement
16
Betätigungselement
18
Kupplungselement
20
Federelement
22
Federelement
24
Bauteil
26
Bauteil
28
Schaltrichtung
30
Schaltrichtung
32
Bauteil
34
Bauteil
36
Formschlußelement
38
Formschlußelement
40
Formschlußelement
42
Formschlußelement
44
Formschlußelement
46
Formschlußelement
48
Formschlußelement
50
Zahnstange
52
Formschlußelement
54
Formschlußelement
56
Gehäuseteil
58
Schenkel
60
Schenkel
62
Bohrer
64
Gehäuse
66
Bohrspindel
68
Bohrfutter
70
Losrad
72
Losrad
74
Nut
76
Kupplungsverzahnung
78
Kupplungsverzahnung
80
Kupplungsverzahnung
82
Umfangsnut
84
Zahnrad
86
Bereich
88
Bohrung
90
Bereich
92
Rastzapfen
94
Anschlag
96
Sicherungsring
98
Einstich
100
H-Profil
102
Bolzen
104
Rastenschlagwerk
106
Dichtring
108
Druckfeder
110
Nut
112
Ring
114
Steg
116
Abstand

Claims (11)

  1. Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, mit einem Schaltgetriebe (10, 12), das von einem Betätigungselement (14, 16) über zumindest ein Kupplungselement (18) schaltbar ist und mit zumindest einem im Kraftfluß zwischen dem Betätigungselement (14, 16) und dem Kupplungselement (18) angeordneten Federelement (20, 22), das in zwei Schaltrichtungen elastisch verformbar ist, wobei das Federelement (20, 22) im Kraftfluß vom Betätigungselement (14, 16) in Richtung des Kupplungselements (18) mit einem ersten Bauteil (24, 26) in zumindest zwei Schaltrichtungen (28, 30) fest verbunden und in entgegengesetzter Richtung des Kraftflusses mit einem zweiten Bauteil (32, 34) zumindest in die zwei Schaltrichtungen (28, 30) fest verbunden ist, wobei das zweite Bauteil (32, 34) mit einer Zahnstange (50) verbunden ist.
  2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (20, 22) und das erste Bauteil (24, 26) und/oder das zweite Bauteil (32, 34) von separaten Bauteilen gebildet sind.
  3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Bauteil (24, 26) und das Federelement (20, 22) über wenigstens ein angeformtes Formschlußelement (36, 38, 40) in zumindest die zwei Schaltrichtungen (28, 30) miteinander verbunden sind.
  4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Bauteil (32, 34) und das Federelement (20, 22) über wenigstens ein angeformtes Formschlußelement (42, 44, 46, 48) in zumindest die zwei Schaltrichtungen (28, 30) miteinander verbunden sind.
  5. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Bauteil (24, 26) von einer Schaltgabel gebildet ist.
  6. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Bauteil (32, 34) einstückig mit der Zahnstange (50) ausgeführt ist.
  7. Werkzeugmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (50) und das Betätigungselement (14) über zumindest ein angeformtes Formschlußelement (52, 54) miteinander verbunden sind.
  8. Werkzeugmaschine nach Anspruch 7 , dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (50) durch das Betätigungselement (14) und das Betätigungselement (14) durch die Zahnstange (50) an einem Gehäuseteil (56) befestigt sind.
  9. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (20) von einem Federstab gebildet ist.
  10. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (22) von einer Drehfeder gebildet ist.
  11. Werkzeugmaschinen nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehfeder mit zwei Schenkeln (58, 60) an einem Bauteil (26) angreift und am anderen Bauteil (34) auf einem als Zapfen ausgebildeten Formschlußelement (48) gelagert ist.
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