EP1258067A1 - Chariot teleoperee d'inspection et d'intervention pour reseau electrique sous tension et outil de deglacage - Google Patents

Chariot teleoperee d'inspection et d'intervention pour reseau electrique sous tension et outil de deglacage

Info

Publication number
EP1258067A1
EP1258067A1 EP01909365A EP01909365A EP1258067A1 EP 1258067 A1 EP1258067 A1 EP 1258067A1 EP 01909365 A EP01909365 A EP 01909365A EP 01909365 A EP01909365 A EP 01909365A EP 1258067 A1 EP1258067 A1 EP 1258067A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriage
rod
collar
line
wheels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01909365A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Serge Montambault
Jacques C T
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hydro Quebec
Original Assignee
Hydro Quebec
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hydro Quebec filed Critical Hydro Quebec
Publication of EP1258067A1 publication Critical patent/EP1258067A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G7/00—Overhead installations of electric lines or cables
    • H02G7/16—Devices for removing snow or ice from lines or cables

Definitions

  • the present invention relates to an improvement to small vehicles known as "line carriages" which move while rolling on a power line conductor or on a guard cable.
  • the present invention also relates to an icebreaking tool mounted on a line carriage.
  • Line carriages are known devices used to take measurements of electrical, physical and / or environmental parameters and to check certain conditions associated with electric lines supported by pylons.
  • the main problem of known carriages is to be able to generate a sufficiently large pulling (or pushing or pulling) force on the power line on which a carriage travels.
  • This power line can be made of steel or aluminum and have different diameters. In some cases, the line may be wet, and in other cases, the line may even contain ice residue.
  • the traction problem stems mainly from the choice of materials from which the wheels are made.
  • a carriage known in the prior art and named "pulley-cradle carriage” has a weight of approximately 110 pounds and a measured pulling force of 75 force pounds or Ibf.
  • the pulley-cradle carriage has two traction wheels in a simplistic form.
  • the dimensions of the cradle pulley cart are approximately 25 in. x 10 in. x 14 in. These dimensions are particularly important, and therefore bulky, when working under voltage and handling the device.
  • the pulley-cradle carriage is not designed to move on a live conductor, which is wet or has ice residue.
  • Cable de-icing tools are described in the following documents: American patent 4,227,304 (OKAMURA) and Japanese patent JP-1081613 (MATSUMOTO). These tools are not suitable for mounting on a line carriage.
  • a first object of the present invention is to provide a line carriage having a sufficient pulling force to function well on a wet cable or with ice residues.
  • a second object of the invention is to provide a line trolley which is compact, which is easy to handle and which can carry out cleaning, de-icing and inspection of the conductive cables as appropriate.
  • a third object of the invention is to provide a line carriage which can move on a live conductor and which can be easily installed thereon.
  • a fourth object of the invention is to provide a line carriage which can adapt to different diameters of conductors and which can cross the junction sleeves located on the live lines.
  • the invention therefore relates to a trolley intended to be used on a live line, comprising: three coplanar traction wheels mounted on a frame and spaced along a first longitudinal axis which is parallel to the live line and, above it; two coplanar pressure wheels movably mounted on the frame and spaced along a second longitudinal axis which is parallel to and below the line; a drive motor mounted on the frame and used to drive the traction wheels, said motor having an energy source; pressure means mounted on the frame and coupled to the pressure wheels to maintain the line pressed between the traction and pressure wheels; and control means coupled to the motor for controlling the motor; and thus, in use, the carriage is driven along the line.
  • Another object of the invention is to provide an icebreaking tool for breaking ice accumulated on a live line or a guard cable.
  • Another aspect of the invention therefore relates to an icebreaking tool mounted on a carriage intended to be used on a live line, comprising: a collar adapted to be opened and closed around the live line, the collar supporting blades concentrically spaced apart and arranged to form an open cone in a direction of forward movement of the carriage.
  • Figure 1 is a perspective view of a liyne carriage according to a preferred embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a side view of the line carriage, without 1st traction wheels
  • Figure 3 is a rear view of the line carriage
  • Figure 4 is an exploded perspective view of a traction wheel of the line carriage;
  • Figure 5 is a side view of the traction wheel shown in Figure 4;
  • Figure 6 is a side view of the rent moni-ized traction in Figure 5 and as assembled;
  • Figure 7 is a perspective view of a tool of r -glaçage mounted on the carriage
  • Figure 8 is a side view of the de-icing tool mon ' é on the carriage
  • Figure 9 is a front view of the de-icing tool mounted on the carriage
  • Figure 10 is a rear view of the de-icing tool mounted on the carriage
  • Figure 11 is a top view of the de-icing tool mounted on the carriage
  • Figure 12 is a perspective view of the de-icing tool
  • Figure 13 is a side view of the de-icing tool
  • Figure 14 is a bottom view of the de-icing tool
  • Figure 15 is a perspective view of an upper part of a collar forming the de-icing tool
  • FIG. 16 is a perspective view of a lower part of the collar forming the de-icing tool
  • FIG. 17 is a front view of the collar forming the de-icing tool, in an open position.
  • Figure 18 is a front view of the de-icing tool mounted on the carriage, with the collar in a closed position.
  • the line carriage 10 is mounted on a live line 16.
  • the carriage 10 has three coplanar traction wheels 12 mounted on the same side of a frame 14.
  • the traction wheels 12 are spaced along a first longitudinal axis which is parallel to and above the energized line 16.
  • the carriage 10 also has two coplanar pressure wheels 18 which are spaced along a second longitudinal axis which is parallel to and under the tensioned line 16.
  • the pressure wheels 18 are movably mounted on the same side of the frame 14 as the traction wheels 12.
  • the pressure wheels 18 are centered between the traction wheels 12 and have a smaller radius than the traction wheels 12.
  • the traction wheels 12 are fixed on the frame 14, while the pressure wheels 18 are mobile.
  • the pressure wheels 18 are mobile.
  • other configurations can be made to obtain the same result, for example by reversing the position of the traction and pressure wheels.
  • each pressure wheel 18 is preferably mounted on an arm 21 which is pivotally connected to the frame 14. In this way, the pressure wheels 18 can be moved relative to the frame 14 in an arc of circle.
  • a pressure mechanism 26 is also mounted on the frame. This pressure mechanism 26 is coupled to the pressure wheels 18 to keep the line 16 pressed between the traction 12 and pressure 18 wheels.
  • the pressure mechanism 26 is a trigger-lever system.
  • the trigger-lever system has a lever 28 which is manually pivoted between two locking positions such as a trigger.
  • the lever 28 is connected to a barrel 23 which, in a first position of the lever 28, brings the pressure wheels 18 towards the traction wheels 12 and, in a second position of the lever 28, moves the pressure wheels 18 away from the traction wheels 12.
  • Two steel cables 25, one for each pressure wheel 18, are wrapped around the barrel 23 and each of cables 25 has one end fixed to it.
  • Each of the cables 25 is also wound around pulleys 27 which redirect each of these to the arms 21 supporting the pressure wheels 18.
  • the cables 25 are also directed by guides 29.
  • each pressure wheel 18 has an independent suspension which takes the form of tension springs 30 connected in series on a section of each cable 25.
  • return springs 31 are connected between the arm 21 of each pressure wheel 18 and the frame 14. This allows the carriage 10 to be able to roll more easily over obstacles encountered on the line 16, such as the junction sleeves.
  • a drive motor 20 is mounted on the carriage 10 and is used to drive the traction wheels 12 by means of belts 22 mounted on the rear part of traction wheels 12, and on the other side of the frame 14 (see Figure 3).
  • Tensioning mechanisms 33 are preferably used to control the pressure of the belts 22.
  • a control mechanism 3-4 is connected to the motor 20 in order to control the latter.
  • This control mechanism 34 serves to adjust the speed of the carriage 10.
  • the motor 20 is preferably an electric motor which is powered by batteries mounted on a lower part of the frame 14 of the carriage 10 in a housing 32.
  • the batteries can be rechargeable nickel-metal hydride batteries.
  • the batteries give the carriage 10 the autonomy necessary for the targeted cleaning, de-icing and monitoring operations of the live line 16 and for which the carriage 10 has been designed.
  • the engine 20 can also be a gasoline or g ⁇ z engine or of another type, and could also be powered by an electric cable.
  • the carriage 10 also has the electronics necessary for the targeted operations as well as a remote control system which serves as a control means for controlling the motor 20 and / or the pressure mechanism 26.
  • This remote control system is embedded in a box 34 commonly known as the Faraday cage.
  • the remote control system is connected to an antenna 35 in order to receive operator control signals. Since the carriage 10 must move on a single conductor 16 at a voltage of around 315 kV, the remote control system and all the electronics must be robust to the electric and magnetic fields.
  • the housing 34, as well as the physical arrangement of the wires and the printed circuits minimize electromagnetic interference.
  • the radio wave remote control technology is based on the principle of frequency hopping (frequency bands between 902 and 928 MHz).
  • the spread of the spectrum makes it possible to circumvent any interference. Tests have shown that the range of the signal is 1km around a live line because of the interference it causes. This technology does not normally require a permit from a government agency due to the frequencies used as well as the weak signal strength.
  • the carriage 10 has a pair of handles 24 on opposite sides of the frame 14 which allow an operator to grasp and manipulate easily the carriage 10.
  • a pulling fastener 19 is also provided on the front part of the carriage 10 in order to pull the carriage 10 using a rope, if necessary.
  • the carriage 10 can also be equipped with a pan and tilt camera, a microphone, an infrared camera, instruments for measuring the resistivity of the junction sleeves, the current, the voltage and the temperature. of line 16, as well as other multifunctional instruments.
  • Figures 4, 5 and 6 show in more detail one of the traction wheels 12.
  • This comprises a core 36 made of a material which can communicate a maximum traction force to the carriage 10.
  • This material is preferably made of neoprene TM or other synthetic thermoplastic rubber.
  • the heart 36 can also be made of polyurethane. Abrasive additives (silica or metal) can be added to the polyurethane.
  • Heart 36 can also be made with natural rubber.
  • the heart 36 is trapped between two structural plates 38 which can be made with other materials, but preferably of a polyurethane more rigid than that of the heart 36. Openings 41 are present on each plate 38 in order to lighten the carriage 10.
  • Positioning studs 40 on one side of the structural plates 38 make it possible to fix them on the heart 36 by means of corresponding openings 42.
  • the heart 36 has a groove 44 making it possible to receive the line 1 ⁇ and to guide her.
  • the groove 44 or a portion thereof is narrower than the line 16 in order to maximize the contact surface between the two, and thus be able to generate a greater lateral pressure force on the line 16.
  • the pressure wheels 18 are preferably made of metal, but other materials such as those used for the traction wheels 12 can be used.
  • the pressure wheels 18 also have a central groove 46 serving to receive the line 16 and to guide it (see FIG. 1). All the wheels 12, 18 have been perforated in order to reduce the total weight of the carriage 10 as much as possible.
  • the test for measuring the tensile force consists in using a load cell mounted on the carriage 10. The load is increased until the wheels 12, 18 start to slide. Tests have shown that the tractive force can rise to 225 Ibf under ideal conditions. In ice and water conditions, the tensile force measured was 125 to 150 Ibf.
  • the trolley was able to adapt to different conductor diameters and was able to cross the junction sleeves on the transport lines.
  • the icebreaking operations were carried out at a temperature of -10 degrees Celsius.
  • the carriage 10 has the advantage of being able to generate a traction force of up to 225 Ibf. This is important enough that the carriage 10 can be used on a wet cable and even on a cable covered with ice residue.
  • This carriage 10 is very useful for carrying out icebreaking, cleaning, maintenance and monitoring operations of the electrical conductors and / or monitoring of other conditions, for example climatic or surrounding conditions.
  • the carriage 10 can move under ice conditions while carrying the tools necessary for de-icing.
  • the carriage 10 is light, easy to handle during its installation and able to operate even in difficult climatic conditions.
  • the carriage 10 is robust to the electric and magnetic fields present on a 315 kV line and can be remotely controlled from the ground.
  • an icebreaking tool 50 can be mounted on the carriage 10 intended to be used on the live line 16.
  • the icebreaking tool 50 has a collar 52 comprising two parts adapted to be opened and closed around the tensioned line 16.
  • the collar 52 comprises blades 54 concentrically spaced and arranged to form an open cone in a direction of movement before the carriage 10.
  • At least one of the blades 54 is preferably fixed to a plate 56 which pivots and which forms an integral part of the collar 52. This allows the collar 52 to be easily mounted around the line 16.
  • the collar 52 preferably comprises three or four blades comprising holes 55 in order to lighten the carriage 10.
  • the de-icing tool 50 may also include a mechanism 58 to give the collar 52 back and forth movement in a direction parallel to the energized line 16 (see FIG. 8).
  • This mechanism 58 allows, in use, the blades 54 to break the ice accumulated on the live line 16.
  • the collar 52 is mounted at the end of a first rod 66 sliding longitudinally on the carriage 10.
  • the first rod 66 slides between two supports 68 and is provided with a stop 82 limiting its longitudinal movement .
  • an impactor system 84 is coupled to a system receiving the impact 80.
  • the impactor system 84 is used to strike the first rod 66.
  • the impactor system 84 comprises a motor 60 coupled by camshaft 88 to a second rod 86 sliding longitudinally on the carriage 10.
  • the second rod 86 slides on supports 69 and is connected to a movable plate 92.
  • This movable plate 92 is connected to springs 62 accumulating energy when the motor 60 moves the second rod 86.
  • the motor 60 is connected to the cam 88 via a gearbox 70.
  • the mechanism 58 is mounted on a support plate 72 which facilitates the installation of the tool de-icing 50 on the carriage 10.
  • the motor 60 moves the second rod 86 backwards which stretches the springs 62.
  • the second rod 86 is released and strikes the first rod 66.
  • the springs 62 thus instantly release energy to allow the blades 54 to be projected at high speed against the ice.
  • the ice sleeve surrounding the line bursts and thus makes it possible to free the line 16 from the latter.
  • the mechanism 58 therefore allows the de-icing tool 50 to be even more efficient and to remove the ice more easily and quickly.
  • the present invention is therefore very useful for solving the problem of ice which accumulates on live lines and which risks damaging either the lines or the pylons which support them.

Landscapes

  • Handcart (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

L'invention concerne un chariot destiné à être utilisé sur une ligne sous tension. Le chariot est muni de trois roues de traction coplanaires espacées le long d'un premier axe longitudinal qui est parallèle à la ligne sous tension et au-dessus de celle-ci. Le chariot est aussi muni de deux roues de pression coplanaires espacées le long d'un deuxième axe longitudinal qui est parallèle à la ligne et au-dessous de celle-ci. Le chariot a en outre un moteur de traction servant à entraîner les roues de traction. Le chariot a enfin un système de pression pour maintenir la ligne pressée entre les roues de pression et de traction, et un système de contrôle pour contrôler le moteur. Ce chariot a une meilleure force de traction. Ainsi, en usage, le chariot est entraîné le long de la ligne quelle que soit la taille de celle-ci et/ou les conditions climatiques. Un autre aspect de l'invention concerne un outil de déglaçage monté sur le chariot destiné à être utilisé sur la ligne sous tension. L'outil de déglaçage comporte un collier adapté pour être ouvert et refermé autour de la ligne sous tension. Le collier supporte des lames concentriquement espacées et disposées pour former un cône ouvert dans une direction de déplacement avant du chariot.

Description

CHARIOT TE EOPERE D ' INSPECTION ET D ' INTERVENTION POUR RESEAU ELECTRIQUE SOUS TENSION ET OUTIL DE DEGLACAGE
DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention porte sur une amélioration aux petits véhicules connus sous le nom de "chariots de ligne" qui se déplacent en roulant sur un conducteur de ligne électrique ou sur un câble de garde.
La présente invention porte également sur un outil de déglaçage monté sur un chariot de ligne.
HISTORIQUE
Les chariots de ligne sont des appareils connus servant à prendre des mesures de paramètres électriques, physiques et/ou environnementaux et à vérifier certaines conditions associées aux lignes électriques supportées par des pylônes.
Les documents suivants décrivent des chariots de ligne connus: le brevet américain no 4,904,996 (FERNANDES); le brevet américain no 5,901 ,651 (BOYD); et la demande PCT WO 94/18046 (SCOTT).
Le principal problème des chariots connus est de pouvoir générer une force de traction (ou de poussée ou tirage) suffisamment importante sur la ligne électrique sur laquelle un chariot se déplace. Cette ligne électrique peut être en acier ou en aluminium et avoir différents diamètres. Dans certains cas, la ligne peut être humide et, dans d'autres cas, celle-ci peut même comporter des résidus de glace. Le problème de traction découle surtout du choix de matériaux dont sont constituées les roues.
Un chariot connu dans l'art antérieur et nommé "chariot poulie-berceau" a un poids d'environ 110 livres et une force de tirage mesurée de 75 livres-force ou Ibf. Le chariot poulie-berceau comporte deux roues de traction de forme simpliste. Les dimensions du chariot poulie-berceau sont d'environ 25 po. x 10 po. x 14 po. Ces dimensions sont particulièrement importantes, et par conséquent encombrantes, au niveau des travaux sous tension et de la manipulation de l'appareil. Enfin, le chariot poulie-berceau n'est pas conçu pour se déplacer sur un conducteur sous tension, qui soit humide ou ayant des résidus de glace.
Des outils de déglaçage de câbles sont décrits dans les documents suivants: le brevet américain 4,227,304 (OKAMURA) et le brevet japonais JP-1081613 (MATSUMOTO). Ces outils ne sont pas adaptés pour être montés sur un chariot de ligne.
SOMMAIRE DE L'INVENTION
Un premier objet de la présente invention est de fournir un chariot de ligne ayant une force de traction suffisante pour bien fonctionner sur un câble humide ou comportant des résidus de glace.
Un deuxième objet de l'invention est de fournir un chariot de ligne qui soit peu encombrant, qui soit facile à manipuler et qui puisse accomplir des opérations de nettoyage, de déglaçage et d'inspection des câble conducteurs selon le cas.
Un troisième objet de l'invention est de fournir un chariot de ligne pouvant se déplacer sur un conducteur sous tension et pouvant s'installer aisément sur celui- ci.
Un quatrième objet de l'invention est de fournir un chariot de ligne pouvant s'adapter à différents diamètres de conducteurs et pouvant franchir les manchons de jonction se trouvant sur les lignes sous tension.
L'invention concerne donc un chariot destiné à être utilisé sur une ligne sous tension, comprenant: trois roues de traction coplanaires montées sur un bâti et espacées le long d'un premier axe longitudinal qui est parallèle à la ligne sous tension et, au-dessus de celle-ci; deux roues de pression coplanaires montées de manière mobile sur le bâti et espacées le long d'un deuxième axe longitudinal qui est parallèle à la ligne et au-dessous de celle-ci; un moteur d'entraînement monté sur le bâti et servant à entraîner les roues de traction, ledit moteur ayant un -J source d'énergie; des moyens de pression montés sur le bâti et couplées aux roues de pression pour maintenir la ligne pressée entre les roues de traction et de pression; et des moyens de contrôle couplés au moteur pour contrôler le moteur; et ainsi, en usage, le chariot est entraîné le long de la ligne.
Un autre objet de l'invention est de fournir un outil de déglaçage permettant de briser de la glace accumulée sur une ligne sous tension ou un câble de garde.
Un autre aspect de l'invention concerne donc un outil de déglaçage monté sur un chariot destiné à être utilisé sur une ligne sous tension, comprenant: un collier adapté pour être ouvert et refermé autour de la ligne sous tension, le collier supportant des lames concentriquement espacées et disposées pour former un cône ouvert dans une direction de déplacement avant du chariot.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES
L'invention ainsi que ses nombreux avantages sera mieux comprise par la suivante description non-restrictive d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention faisant référence aux figures ci-jointes selon lesquelles:
La figure 1 est une vue en perspective d'un chariot de liyne selon un mode de réalisation préférentiel de la présente invention;
La figure 2 est une vue de côté du chariot de ligne, sans 1er roues de traction;
La figure 3 est une vue de derrière du chariot de ligne;
La figure 4 est une vue explosée et en perspective d'une roue de traction du chariot de ligne; La figure 5 est une vue de côté de la roue de traction montrée à la figure 4;
La figure 6 est une vue de côté de la loue de traction moni-ée à la figure 5 et telle qu'assemblée;
La figure 7 est une vue en perspective d'un outil de d r -glaçage monté sur le chariot;
La figure 8 est une vue de côté de l'outil de déglaçage mon'é sur le chariot;
La figure 9 est une vue de devant de l'outil de déglaçage monté sur le chariot;
La figure 10 est une vue de derrière de l'outil de déglaçage monté sur le chariot;
La figure 11 est une vue de dessus de l'outil de déglaçage monté sur le chariot;
La figure 12 est une vue en perspective de l'outil de déglaçage;
La figure 13 est une vue de côté de l'outil de déglaçage;
La figure 14 est une vue de dessous de l'outil de déglaçage;
La figure 15 est une vue en perspective d'une partie supérieure d'un collier formant l'outil de déglaçage;
La figure 16 est une vue en perspective d'une partie inférieure du collier formant l'outil de déglaçage;
La figure 17 est une vue de face du collier formant l'outil de déglaçage, dans une position ouverte; et
La figure 18 est une vue de face de l'outil de déglaçage monté sur le chariot, avec le collier dans une position fermée.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION
Tel qu'illustré à la figure 1 , le chariot de ligne 10, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, est monté sur une ligne sous tension 16. Le chariot 10 possède trois roues de traction coplanaires 12 montées du même côté d'un bâti 14. Les roues de traction 12 sont espacées le long d'un premier axe longitudinal qui est parallèle à la ligne sous tension 16 et au-dessus de celle-ci. Le chariot 10 possède également deux roues de pression coplanaires 18 qui sont espacées le long d'un deuxième axe longitudinal qui est parallèle à la ligne sous tension 16 et au-dessous de celle-ci. Les roues de pression 18 sont montées de manière mobile du même côté du bâti 14 que les roues de traction 12.
Préférablement, les roues de pression 18 sont centrées entre les roues de traction 12 et ont un rayon plus petit que les roues de traction 12.
D'autres géométries pour l'alignement des roues peuvent être réalisées et le nombre de roues utilisées peut être modifié mais la réalisation qui est présentement décrite donne les meilleurs résultats expérimentaux.
Afin de s'adapter à différents diamètres de câbles conducteurs, et aussi d'exercer une pression sur un câble, les roues de traction 12 sont fixées sur le bâti 14, alors que le roues de pression 18 sont mobiles. Bien sûr, d'autres configurations peuvent être réalisées pour obtenir le même résultat, par exemple en inversant la position des roues de traction et de pression.
Tel que montré à la figure 2, chaque roue de pression 18 est préférablement montée sur un bras 21 qui est connecté de manière pivotante au bâti 14. De cette manière, les roues de pression 18 peuvent être déplaçables par rapport au bâti 14 suivant un arc de cercle.
Un mécanisme de pression 26 est aussi monté sur le bâti. Ce mécanisme de pression 26 est couplé aux roues de pression 18 pour maintenir la ligne 16 pressée entre les roues de traction 12 et de pression 18.
De préférence, le mécanisme de pression 26 est un système à gâchette-levier. Le système gâchette-levier, comme son nom l'indique, possède un levier 28 qui est manuellement pivoté entre deux positions de blocage telle une gâchette. Le levier 28 est connecté à un barillet 23 qui, dans une première position du levier 28, rapproche les roues de pression 18 vers les roues de traction 12 et, dans une deuxième position du levier 28, éloigne les roues de pression 18 des roues de traction 12. Deux câbles d'acier 25, un pour chaque roue de pression 18, sont enroulés autour du barillet 23 et chacun de câbles 25 a une extrémité fixé à celui- ci. Chacun des câbles 25 est aussi enroulée autour de poulies 27 qui redirigent chacun de ceux-ci vers les bras 21 supportant les roues de pression 18. Les câbles 25 sont aussi dirigés par des guides 29.
De préférence, chaque roue de pression 18 a une suspension indépendante qui prend la forme de ressorts de tension 30 connectés en série sur une section de chaque câble 25. Aussi, des ressorts de retour 31 sont connectés entre le bras 21 de chaque roue de pression 18 et le bâti 14. Ceci permet au chariot 10 de pouvoir rouler plus facilement sur des obstacles que l'on rencontre sur la ligne 16, tel les manchons de jonction.
Bien entendu, d'autres mécanismes que ceux illustrés dans les figures peuvent être utilisés afin de presser les roues de pression 18 sur les roues de traction 12 et d'ajuster la force de pression nécessaire. Ces mécanismes peuvent être un système de piston-cylindre hydraulique ou à gaz, ou un système à gâchette-levier motorisé par exemple. Il n'est pa nécessaire que le contrôle du mécanisme de pression 26 soit fait à la main et celui-ci peut être effectué par des contrôles électriques qui peuvent être télécommandés.
Un moteur d'entraînement 20 est monté sur le chariot 10 et sert à entraîner les roues de traction 12 par l'entiemise de courroies 22 montées sur la partie arrière de roues de traction 12, et de l'autre côté du bâti 14 (voir la figure 3). Des mécanismes tendeurs 33 sont préférablement utilisés pour contrôler la pression des courroies 22.
Un mécanisme de contrôle 3-4 est relié au moteur 20 afin de contrôler celui-ci. Ce mécanisme de contrôle 34 sert à pjuster la vitesse du chariot 10.
Le moteur 20 est, de préférence, un moteur électrique qui est alimenté par des batteries montées sur une partie inférieure du bâti 14 du chariot 10 dans un boîtier 32. Les batteries peuvent être des batteries rechargeables en nickel-métal hydrure. Les batteries donnent au chariot 10 l'autonomie nécessaire aux opérations visées de nettoyage, déglaçage et surveillance de la ligne sous tension 16 et pour lesquelles le chariot 10 a été conçu. Le moteur 20 peut également être un moteur à essence ou à gπz ou d'un autre type, et pourrait aussi être alimenté par un câble électrique.
De préférence, le chariot 10 possède également l'électronique nécessaire aux opérations visées ainsi qu'un système de télécommande qui sert de moyen de contrôle pour contrôler le moteur 20 et/ou le mécanisme de pression 26. Ce svstème de télécommande est embarqué dans un boîtier 34 communément appelé cage de Faraday. Le système de télécommande est relié à une antenne 35 afin de recevoir des signaux de contrôle des opérateurs. Puisque le chariot 10 doit se déplacer sur un conducteur simple 16 sous une tension d'environ 315 kV, le système de télécommande et toute l'électronique doivent être robustes aux champs électrique et magnétique. Le boîtier 34, ainsi que la disposition physique des fils et des circuits imprimés minimisent les interférences électro-magnétiques.
De préférence, la technologie de télécommande à ondes radio est basée sur le principe de sauts de fréquences (bandes de fréquences entre 902 et 928 MHz). L'étalement du spectre permet de contourner d'éventuelles interférences. Des essais ont démontré que la portée du signal est de 1km autour d'une ligne sous tension à cause des interférences qu'elle provoque. Cette technologie ne requiert pas normalement de permis d'organisme gouvernemental dû aux fréquences utilisées ainsi qu'à la faible puissance du signal émis.
Bien entendu, il n'est pas nécessaire d'utiliser un système de télécommande sans fil même si celui-ci peut être plus versatile. En effet, un câble reliant le système de contrôle à un contrôleur au sol peut aussi être utilisé.
De préférence, le chariot 10 comporte une paire de poignées 24 sur des côtés opposés du bâti 14 qui permettent à un opérateur d'empoigner et de manipuler aisément le chariot 10. Une attache de tirage 19 est aussi munie sur la partie avant du chariot 10 afin de tirer le chariot 10 à l'aide d'une corde, si nécessaire.
Le chariot 10 peut en outre être équipé d'une caméra sur pan et tilt, d'un microphone, d'une caméra infrarouge, d'instruments de mesure de la résistivité des manchons de jonction, du courant, du voltage et de la température de la ligne 16, ainsi que d'autres instruments à fonctions multiples.
Les figures 4, 5 et 6 montrent plus en détail une des roues de traction 12. Celle-ci comprend un cœur 36 fabriqué avec un matériau pouvant communiquer une force de traction maximale au chariot 10. Ce matériau est fait préférablement de néoprène™ ou autre caoutchouc synthétique thermoplastique. Le cœur 36 peut être aussi fait en polyuréthane. Des additifs de type abrasifs (silice ou métal) peuvent être ajoutés au polyuréthane. Le cœur 36 peut être aussi fabriqué avec du caoutchouc naturel. Le cœur 36 est emprisonné entre deux plaques structurales 38 qui peuvent être fabriquées avec d'autres matériaux, mais de préférence, d'un polyuréthane plus rigide que celui du cœur 36. Des ouvertures 41 sont présentes sur chaque plaque 38 afin d'alléger le chariot 10. Des goujons de positionnement 40 sur un côté des plaques structurales 38 permettent de fixer celles-ci sur le cœur 36 par l'entremise d'ouvertures correspondantes 42. Le cœur 36 a une rainure 44 permettant de recevoir la ligne 1β et de la guider. La rainure 44 ou une portion de celle-ci est plus étroite que la liqne 16 afin de maximiser la surface de contact entre les deux, et ainsi pouvoir générer une plus grande force de pression latérale sur la ligne 16.
Les roues de pression 18 sont préférablement fabriquées en métal, mais d'autres matériaux tels que ceux utilisés pour les roues de traction 12 peuvent être utilisés. Le roues de pression 18 ont aussi une rainure centrale 46 servant à recevoir la ligne 16 et à la guider (voir la figure 1). Toutes les roues 12, 18 ont été trouées afin de diminuer le plus possible le poids total du chariot 10.
Puisque le chariot doit être manipulé par des monteurs ou opérateurs au sommet d'un pylône, il doit être léger et très robuste. Des essais expérimentaux ont été effectués sur un chariot ayant un poids de 45 livres (21 kg), soit 28 livres (13 kg) pour le chariot 10 lui-même et 17 livres (8 kg) pour la batterie et ce, pour une autonomie de 45 minutes (3 km à une vitesse de 1.2 m/s). On a utilisé 12 batteries de 9.6 V en série. Les piles en nickel-métal hydrure sont extrêmement performantes, même à basse température (-10 C). De bons résultats de traction ont été obtenus et le chariot a réussi à gravir sans problème un hauban (câble) incliné à 52 degrés. Les dimensions du chariot étaient de 16 po. x 14 po. x 16 po.
Le test pour mesurer la force de traction consiste à utiliser une cellule de charge montée sur le chariot 10. On augmente la charge jusqu'à ce que les roues 12, 18 se mettent à glisser. Les essais ont démontré que la force de traction pouvait monter à 225 Ibf dans des conditions idéales. Dans des conditions de glace et d'eau, la force de traction mesurée a été de 125 à 150 Ibf.
Le chariot a pu s'adapter à différents diamètres de conducteurs et a pu franchir les manchons de jonction se trouvant sur les lignes de transport. Les opérations de déglaçage se sont réalisées à une température de -10 degrés Celsius.
Une des grandes améliorations apportées par la présente invention réside dans les matériaux dont sont constituées les roues de traction 12. En effet, le chariot 10 a l'avantage de pouvoir générer une force de traction allant jusqu'à 225 Ibf. Ceci est assez important pour que le chariot 10 puisse être utilisé sur un câble humide et même, sur un câble recouvert de résidus de glace.
Ce chariot 10 est très utile pour effectuer des opérations de déglaçage, de nettoyage, de maintenance et de surveillance des conducteurs électriques et/ou de surveillance d'autres conditions, par exemple des conditions climatiques ou environnantes. Ainsi, le chariot 10 peut se déplacer dans des conditions de glace tout en portant les outils nécessaires au déglaçage.
De plus, le chariot 10 est léger, facile à manipuler lors de son installation et apte à fonctionner même lors de conditions climatiques difficiles. Le chariot 10 est robuste aux champs électriques et magnétiques présents sur une ligne de 315 kV et peut être télécommandé à distance à partir du sol. Tel qu'illustré à la figure 7, un outil de déglaçage 50 peut être monté sur le chariot 10 destiné à être utilisé sur la ligne sous tension 16. L'outil de déglaçage 50 possède un collier 52 comportant deux parties adaptées pour être ouvertes et refermées autour de la ligne sous tension 16. Le collier 52 comporte des lames 54 concentriquement espacées et disposées pour former un cône ouvert dans une direction de déplacement avant du chariot 10.
Tel qu'illustré aux figures 15 à 17, au moins une des lames 54 est préférablement fixée sur une plaque 56 qui pivote et qui fait partie intégrante du collier 52. Ceci permet au collier 52 d'être facilement monté autour de la ligne 16. Le collier 52 comporte préférablement trois ou quatre lames comportant des trous 55 afin d'alléger le chariot 10.
Des essais expérimentaux ont démontré que l'outil de déglaçage 50 monté sur le chariot 10 peut briser la glace accumulée sur une ligne sous tension alors que le chariot 10 se déplace vers l'avant.
De préférence, l'outil de déglaçage 50 peut aussi comprendre un mécanisme 58 pour donner un mouvement de va-et-vient au collier 52 dans une direction parallèle à la ligne sous tension 16 (voir figure 8). Ce mécanisme 58 permet, en usage, aux lames 54 de briser de la glace accumulée sur la ligne sous tension 16.
Tel que montré aux figures 11 à 14, le collier 52 est monté au bout d'une première tige 66 coulissant longitudinalement sur le chariot 10. La première tige 66 glisse entre deux supports 68 et est munie d'une butée 82 limitant son déplacement longitudinal.
Tel que montré à la figure 14, un système impacteur 84 est couplé à un système recevant l'impact 80. Le système impacteur 84 sert à frapper la première tige 66. Le système impacteur 84 comporte un moteur 60 couplé par arbre à cames 88 à une deuxième tige 86 coulissant longitudinalement sur le chariot 10. La deuxième tige 86 glisse sur des supports 69 et est connectée à une plaque mobile 92. Cette plaque mobile 92 est connectée à des ressorts 62 accumulant de l'énergie lorsque le moteur 60 déplace la deuxième tige 86. Tel que montré à la figure 12, le moteur 60 est relié à la came 88 par l'entremise d'une boîte de vitesse 70. Le mécanisme 58 est monté sur une plaque de support 72 qui facilite l'installation de l'outil de déglaçage 50 sur le chariot 10.
En opération, le moteur 60 déplace la deuxième tige 86 vers l'arrière ce qui étire les ressorts 62. En bout de came, la deuxième tige 86 est relâchée et frappe la première tige 66. Ainsi, le collier 52 est projeté vers la direction de déplacement avant du chariot 10. Les ressorts 62 libèrent ainsi de l'énergie instantanément pour permettre de projeter les lames 54 à haute vitesse contre la glace. Le manchon de glace entourant la ligne éclate et permet ainsi de libérer la ligne 16 de celui-ci.
Bien entendu, d'autres mécanismes pour projeter l'outil de déglaçage 50 pourraient être utilisés. Par exemple, un système à pistons et cylindres hydrauliques.
Le mécanisme 58 permet donc à l'outil de déglaçage 50 d'être encore plus performant et d'enlever la glace plus facilement et rapidement.
La présente invention est donc très utile pour régler le problème de la glace qui s'accumule sur les lignes sous tension et qui risque d'abîmer soit les lignes ou les pylônes qui les supportent.
Bien que la présente invention ait été expliquée ci-dessus par un mode de réalisation préférentiel, on doit comprendre que l'invention n'est pas limitée à cette réalisation précise et que divers changements et modifications peuvent être effectués à celle-ci sans s'écarter de la portée ou de l'esprit de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Un chariot destiné à être utilisé sur une ligne sous tension, comprenant: trois roues de traction coplanaires montées sur un bâti et espacées le long d'un premier axe longitudinal qui est parallèle à la ligne sous tension et au-dessus de celle-ci; deux roues de pression coplanaires montées de manière mobile sur le bâti et espacées le long d'un deuxième axe longitudinal qui est parallèle à la ligne et au-dessous de celle-ci; un moteur d'entraînement monté sur le bâti et servant à entraîner les roues de traction, ledit moteur ayant une source d'énergie; des moyens de pression montés sur le bâti et couplées aux roues de pression pour maintenir la ligne pressée entre les roues de traction et de pression; et des moyens de contrôle couplés au moteur pour contrôler le moteur; et ainsi, en usage, le chariot est entraîné le long de la ligne.
2. Le chariot selon la revendication 1 , dans lequel chacune des roues de pression est montée sur un bras connecté de manière pivotante au bâti, et dans lequel les moyens de pression comprennent: un barillet monté de manière pivotante sur le bâti, le barillet pivotant entre une première position de blocage et une deuxième position de blocage du barillet; un levier connecté au barillet pour pivoter manuellement le barillet entre les positions de blocage; une paire de câbles, chacun des câbles ayant des portions enroulées autour du barillet et autour de poulies, chacun des câbles ayant une première extrémité attachée au barillet et une deuxième extrémité attachée au bras de chacune de roues de pression; et ainsi, en usage, dans la première position de blocage du barillet, les roues de pression sont rapprochées de roues de traction, alors que dans la deuxième position de blocage du barillet, les roues de pression sont éloignées des roues de traction.
3. Le chariot selon la revendication 2, comprenant en outre: un ressort de tension connecté en série à chacun des câbles; et un ressort de retour connecté entre le bras de chaque roue de pression et le bâti.
4. Le chariot selon la revendication 1 , dans lequel les moyens de contrôle comprennent en outre des moyens de contrôle additionnels pour contrôler les moyens de pression.
5. Le chariot selon la revendication 1 , dans lequel un cœur d'au moins une roue est fait en polyuréthane.
6. Le chariot selon la revendication 5, dans lequel un additif de type abrasif est ajouté au polyuréthane.
7. Le chariot selon la revendication 6, dans lequel l'additif de type abrasif est un silice ou un métal.
8. Le chariot selon la revendication 1 , dans lequel un cœur d'au moins une roue est fait de caoutchouc naturel ou de caoutchouc synthétique thermoplastique.
9. Le chariot selon une des revendications 1 à 7, dans lequel la source d'énergie du moteur comprend au moins une batterie.
10. Le chariot selon la revendication 9, dans lequel la source d'énergie du moteur comprend au moins une batterie rechargeable en nickel-métal hydrure.
11. Le chariot selon une des revendications 1 à 10, dans lequel les moyens de contrôle comprennent un système de télécommande.
12. Le chariot selon la revendications 11 , dans lequel le système de télécommande comprend un système radio sans fil.
13. Le chariot selon une des revendications 1 à 12, comprenant en outre des systèmes de nettoyage, de déglaçage, de maintenance et de surveillance.
14. Le chariot selon une des revendications 1 à 13, i luant en outre un outil de déglaçage monté sur le chariot, l'outil de déglaçage comr renant: un collier adapté pour être ouvert et refermé autour de la ligne sous tension, le collier supportant des lames concentriquement espacées et disposées pour former un cône ouvert dans une direction de déplacement avant du chariot.
15. Le chariot selon la revendication 14, dans lequel u moins une des lames est fixée sur une plaque pivotante faisant partie intégrante du collier.
16. Le chariot selon la revendication 14 ou 15, dans lequel le collier comprend trois ou quatre lames.
17. Le chariot selon la revendication 14, 15 ou 16, comprenant en outre: des moyens pour donner un mouvement de va-et-vient au collier dans une direction parallèle à la ligne sous tension, pour permettre, en usage, aux lames de briser de la glace accumulée sur la ligne sous tension.
18. Le chariot selon la revendication 14, 15 ou 16, dans lequel le collier est monté au bout d'une première tige coulissant longitudinalement sur le chariot, le chariot comprenant en outre un système impacteur pour frapper la première tige.
19. Le chariot selon la revendication 18, dans lequel le système impacteur comprend: un moteur couplé par arbre à cames à une deuxième tige coulissant longitudinalement sur le chariot; et un ressort couplé à la deuxième tige pour accumuler de l'énergie lorsque le moteur déplace la deuxième tige; et ainsi, en usage, lorsque la deuxième tige est découplée du moteur en bout de came, la deuxième tige frappe la première tige pour projeter le collier vers la direction de déplacement avant du chariot.
20. Un outil de déglaçage monté sur un chariot destiné à être utilisé sur une ligne sous tension, comprenant: un collier ayant deux parties adaptées pour être ouvertes et refermées autour de la ligne sous tension, le collier supportant des lames concentriquement espacées et disposées pour former un cône ouvert dans une direction de déplacement avant du chariot.
21. L'outil de déglaçage selon la revendication 20, dans lequel au moins une des lames est fixée sur une plaque pivotante faisant partie intégrante du collier.
22. L'outil de déglaçage selon la revendication 20 ou 21 , dans lequel le collier comprend trois ou quatre lames.
23. L'outil de déglaçage selon la revendication 20, 21 ou 22, dans lequel le collier est monté au bout d'une première tige coulissant longitudinalement sur le chariot, le chariot comprenant en outre un système impacteur pour frapper la première tige.
24. L'outil de déglaçage selon la revendication 23, le système impacteur comprend: un moteur couplé par arbre à cames à une deuxième tige coulissant longitudinalement sur le chariot; et un ressort couplé à la deuxième tige pour accumuler de l'énergie lorsque le moteur déplace la deuxième tige; et ainsi, en usage, lorsque la deuxième tige est découplée du moteur en bout de came, la deuxième tige frappe la première tige pour projeter le collier vers la direction de déplacement avant du chariot.
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