EP0425389A2 - Appareil de manutention et v˩hicule muni d'un tel appareil - Google Patents
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- EP0425389A2 EP0425389A2 EP90403031A EP90403031A EP0425389A2 EP 0425389 A2 EP0425389 A2 EP 0425389A2 EP 90403031 A EP90403031 A EP 90403031A EP 90403031 A EP90403031 A EP 90403031A EP 0425389 A2 EP0425389 A2 EP 0425389A2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
- B66C11/16—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
- B66C11/18—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear comprising endless ropes or cables
Definitions
- the present invention relates to a handling device and a vehicle provided with such a device, and more particularly to a handling device comprising a rail and a carriage provided with lifting means and arranged to move along said rail, a member such as 'A chain having its two ends fixed to said carriage and being wound on two pulleys mounted at the ends of the rail, one of these pulleys being driving.
- Vehicles are also known which are provided with autonomous handling means of various types for loading and unloading.
- the present invention aims to provide a handling device capable of being mounted in particular on a vehicle, making it possible to grasp objects outside this vehicle and bring them to any point inside the latter, these means handling equipment also being housed entirely inside the vehicle when they are not in use.
- the subject of the invention is a handling device comprising a rail and a carriage provided with lifting means and arranged to move along said rail, a member such as a chain having its two ends fixed to said carriage and being wound on two pulleys mounted at the ends of the rail, one of these pulleys being driving, characterized in that the rail is slidably mounted relative to a fixed structure, blocking means being provided for securing at least one point of the member such as a chain to said structure.
- the lifting carriage is therefore movable relative to the rail, the rail itself being movable relative to its carrying structure. Consequently, when the handling device according to the invention is installed in a vehicle, the rail can adopt an extended position in which the carriage can be brought above the object to be loaded, and a retracted position in which it is completely inside the vehicle.
- two locking means are advantageously provided for securing the member such as a chain at two distinct points of said structure according to the direction of rotation of the driving pulley.
- Each locking means may in particular comprise a stop secured to the member such as a chain, arranged to cooperate with a stop secured to said structure.
- two stops integral with said structure can be arranged opposite, the two stops integral with the member such as a chain being fixed on the chain at two points located between the stops integral with the structure.
- the supporting structure may in particular consist of two gantries, a stop being mounted on each of these gantries.
- the present invention also relates to a vehicle characterized in that it is provided with an apparatus as described above, said structure being mounted integral with the chassis of the vehicle.
- the vehicle 1 of FIG. 1 has in its internal volume 2 a front gantry 3 and a rear gantry 4 mounted on the chassis 5 of the vehicle to slide the rail 6 of the handling device.
- a cable 7 provides power to the electric motors of this device and a remote control 8 allows the control of these motors.
- a carriage 7 is mounted movably on the rail 6 using rollers 8.
- the carriage 7 carries a winch 9 driven by an electric motor 10 and supporting at its end a lifting hook 11.
- the rail 6 also supports at its front end a geared motor 12 making it possible to drive a pulley 13 on which a chain 14 is wound.
- the chain 14 also passes around a second pulley 15 mounted idly at the rear end of the rail 6 and the two ends of this chain are fixed to the carriage 7, for example at the location of the axes of the rollers 8.
- the upper strand 16 of the chain 14 carries a front stop 17 and a rear stop 18 arranged to cooperate respectively with a stop 19 mounted on the gantry 3 and a stop 20 mounted on the gantry 4.
- the stops 17 and 18 are for example constituted lugs fixed transversely to the chain and capable of engaging in slots 21 of the stops 18 and 19.
- FIG. 2a represents the rail 6 completely tucked inside the space 2 of the vehicle 1 with the carriage 7 at the front end of the rail.
- the stop 18 of the chain 14 is engaged in the slot 21 of the stop 20.
- the device thus arrives in the position of FIG. 2c with the rail 6 extended as far as possible from the vehicle and the carriage 7 in abutment at the end of the rail.
- the movement can be interrupted at any time before the maximum stroke.
- An object to be loaded inside the vehicle 1 can then be lifted using the winch 9.
- the pulley 13 is then driven in the opposite direction, that is to say in the direction of the arrow F3, to cause the carriage and the rail to return to the interior of the vehicle.
- the carriage 7 begins to move towards the front of the rail 6, while the stops 17 and 18 move towards the rear in the direction of the arrow F4.
- the rail 6 remains stationary relative to the supporting structure.
- the stop 18 then enters the slot 21 of the stop 20 thus securing the chain 14 with the supporting structure.
- the rail 6 then begins to enter the interior of the vehicle while the carriage 7 continues its movement on the rail towards the front of the latter.
- the load can then be deposited at any point inside the vehicle after which, by continuing to rotate the pulley 13 in the direction of arrow F3, the rail is once again completely inside the vehicle in the position shown in Figure 2a.
- stops 17 and 18 can be reduced to a single one subject to suitable spacing of the stops 19 and 20, and likewise, the stops 19 and 20 could be arranged not opposite as shown in FIGS. drawings but opposite to each other with the stops 17 and 18 arranged outside of these stops 19 and 20.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Description
- La présente invention concerne un appareil de manutention et un véhicule muni d'un tel appareil, et plus particulièrement un appareil de manutention comprenant un rail et un chariot muni de moyens de levage et agencé pour se déplacer le long dudit rail, un organe tel qu'une chaîne ayant ses deux extrémités fixées audit chariot et étant enroulé sur deux poulies montées aux extrémités du rail, l'une de ces poulies étant motrice.
- On connaît de nombreux appareils de manutention de ce type, tels par exemple des grues.
- On connaît par ailleurs des véhicules munis de moyens de manutention autonomes de divers types pour effectuer leur chargement et leur déchargement.
- La présente invention vise à fournir un appareil de manutention susceptible d'être monté notamment sur un véhicule, permettant de saisir des objets à l'extérieur de ce véhicule et de les amener en un point quelconque à l'intérieur de ce dernier, ces moyens de manutention étant en outre logés entièrement à l'intérieur du véhicule lorsqu'ils ne sont pas en utilisation.
- A cet effet, l'invention a pour objet un appareil de manutention comprenant un rail et un chariot muni de moyens de levage et agencé pour se déplacer le long dudit rail, un organe tel qu'une chaîne ayant ses deux extrémités fixées audit chariot et étant enroulé sur deux poulies montées aux extrémités du rail, l'une de ces poulies étant motrice, caractérisé par le fait que le rail est monté coulissant par rapport à une structure fixe, des moyens de blocage étant prévus pour solidariser au moins un point de l'organe tel qu'une chaîne à ladite structure.
- Le chariot de levage est donc mobile par rapport au rail, le rail étant lui-même mobile par rapport à sa structure porteuse. Par conséquent, lorsque l'appareil de manutention selon l'invention est installé dans un véhicule, le rail peut adopter une position sortie dans laquelle le chariot peut être amené au-dessus de l'objet à charger, et une position rentrée dans laquelle il se trouve entièrement à l'intérieur du véhicule.
- On constate par ailleurs qu'un seul moteur est nécessaire pour déplacer le chariot sur le rail et pour déplacer le rail par rapport à la structure porteuse. On comprend en effet que la chaîne permet d'assurer le déplacement du chariot sur le rail. Mais, un point de la chaîne étant en outre rendu solidaire de la structure porteuse, il en résulte que le mouvement de la chaîne par rapport au rail entraîne en outre un déplacement du rail par rapport à la structure porteuse.
- Par conséquent, lorsque le rail passe de sa position complètement rentrée à l'intérieur à sa position de sortie maximale, le chariot passe simultanément de l'extrémité du rail situé le plus à l'intérieur du véhicule à l'autre extrémité du rail, c'est-à-dire en déport maximum à l'intérieur du véhicule. Inversement, lorsque l'on provoque la rentrée du rail à l'intérieur du véhicule, le chariot se déplace de sa position la plus extérieure à sa position la plus intérieure. Il est donc possible de saisir un objet à l'intérieur du véhicule et de le déposer en un point quelconque de ce dernier.
- Le fait d'avoir un point de la chaîne totalement solidaire de la structure porteuse impose toutefois certaines relations entre les positions extrêmes du rail et du chariot. En particulier, on peut souhaiter limiter le porte-à-faux à l'extérieur du véhicule tout en permettant au chariot de balayer toute la longueur désirée à l'intérieur du véhicule.
- Dans ce cas, on prévoit avantageusement deux moyens de blocage pour solidariser l'organe tel qu'une chaîne en deux points distincts de ladite structure suivant le sens de rotation de la poulie motrice.
- Dans ces conditions, si le rail et le chariot sont tous deux dans une de leur position extrême et que l'on entraîne la chaîne pour les amener dans leur autre position extrême, le chariot commence seul à se déplacer par rapport au rail et ce n'est que lorsque la chaîne est resolidarisée de la structure porteuse que le rail commence son déplacement.
- Chaque moyen de blocage peut en particulier comprendre une butée solidaire de l'organe tel qu'un chaîne, agencée pour coopérer avec unt butée solidaire de ladite structure.
- Plus particulièrement, deux butées solidaires de ladite structure peuvent être disposées en vis-à-vis, les deux butées solidaires de l'organe tel qu'une chaîne étant fixées sur la chaîne en deux points situés entre les butées solidaires de la structure.
- La structure porteuse peut être notamment constituée de deux portiques, une butée étant montée sur chacun de ces portiques.
- La présente invention a également pour objet un véhicule caractérisé par le fait qu'il est muni d'un appareil tel que décrit ci-dessus, ladite structure étant montée solidaire du châssis du véhicule.
- On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation particulier de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels :
- - la figure 1 est une représentation d'un véhicule équipé d'un appareil de manutention selon l'invention et,
- - les figures 2a à 2d sont des vues à plus grande échelle de cet appareil dans quatre positions différentes de fonctionnent.
- Le véhicule 1 de la figure 1 comporte dans son volume intérieur 2 un portique avant 3 et un portique arrière 4 monté sur le châssis 5 du véhicule pour supporter de façon coulissante le rail 6 de l'appareil de manutention.
- Un câble 7 permet l'alimentation des moteurs électriques de cet appareil et une télécommande 8 permet la commande de ces moteurs.
- Un chariot 7 est monté mobile sur le rail 6 à l'aide de galets 8.
- Le chariot 7 porte un treuil 9 animé à l'aide d'un moteur électrique 10 et supportant à son extrémité un crochet de levage 11.
- Le rail 6 supporte par ailleurs à son extrémité avant un motoréducteur 12 permettant d'entraîner une poulie 13 sur laquelle est enroulée une chaîne 14. La chaîne 14 passe également autour d'une deuxième poulie 15 montée folle à l'extrémité arrière du rail 6 et les deux extrémités de cette chaîne sont fixées au chariot 7, par exemple à l'emplacement des axes des galets 8.
- Le brin supérieur 16 de la chaîne 14 porte une butée avant 17 et une butée arrière 18 agencées pour coopérer respectivement avec une butée 19 montée sur le portique 3 et une butée 20 montée sur le portique 4. Les butées 17 et 18 sont par exemple constituées d'ergots fixés transversalement à la chaîne et susceptibles de s'engager dans des fentes 21 des butées 18 et 19. Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante :
- La figure 2a représente le rail 6 complètement rentré à l'intérieur de l'espace 2 du véhicule 1 avec le chariot 7 à l'extrémité avant du rail. La butée 18 de la chaîne 14 est engagée dans la fente 21 de la butée 20.
- Si la poulie 13 est entraînée dans le sens de la flèche F1, le chariot 7 va commencer à se déplacer en direction de l'extrémité arrière du rail 6, les butées 18 et 19 se déplaçant dans le sens de la flèche F2, c'est-à-dire vers l'avant du rail 6.
- La chaîne 14 étant ainsi désolidarisée de la structure porteuse constituée par les portiques 3 et 4, le rail 6 reste fixe par rapport à cette structure porteuse jusqu'à ce que la butée 17 vienne s'engager dans la fente 21 de la butée 19 dans la position représentée à la figure 2b.
- La chaîne 14 étant maintenant bloquée par rapport au portique 3 et donc par rapport à la structure porteuse, la rotation de la poulie 13 dans le sens de la flèche F1 provoque simultanément la poursuite du déplacement du chariot 7 en direction de l'extrémité arrière du rail 6 et un déplacement vers l'arrière de ce rail par rapport à la structure porteuse.
- Le dispositif arrive ainsi dans la position de la figure 2c avec le rail 6 sorti au maximum du véhicule et le chariot 7 en butée à l'extrémité du rail. Bien entendu, le mouvement peut être interrompu à tout instant avant la course maximale. Un objet à charger à l'intérieur du véhicule 1 peut alors être levé à l'aide du treuil 9.
- La poulie 13 est alors entraînée dans le sens inverse, c'est-à-dire dans le sens de la flèche F3, pour provoquer le retour du chariot et du rail à l'intérieur du véhicule.
- Dans une première phase, le chariot 7 commence à se déplacer vers l'avant du rail 6, tandis que les butées 17 et 18 se déplacent vers l'arrière dans le sens de la flèche F4. Au cours de cette première phase du mouvement, le rail 6 reste immobile par rapport à la structure porteuse.
- La butée 18 pénètre alors dans la fente 21 de la butée 20 solidarisant ainsi la chaîne 14 avec la structure porteuse.
- Le rail 6 commence alors à rentrer à l'intérieur du véhicule tandis que le chariot 7 continue son déplacement sur le rail en direction de l'avant de ce dernier. La charge peut alors être déposée en un point quelconque à l'intérieur du véhicule après quoi, en poursuivant la rotation de la poulie 13 dans le sens de la flèche F3, le rail est de nouveau complètement rentré à l'intérieur du véhicule dans la position représentée à la figure 2a.
- On comprend par conséquent que l'espacement relatif entre les butées 17 et 18 d'une part, et 19 et 20 d'autre part, permet de déterminer le porte-à-faux maximum du rail 6 tout en autorisant au chariot 7 un balayage complet dans le sens de la longueur du volume de chargement 2 du véhicule 1.
- Bien entendu, les butées 17 et 18 peuvent être réduites à une seule sous réserve d'un espacement convenable des butées 19 et 20, et de même, les butées 19 et 20 pourraient être disposées non pas en vis-à-vis comme représentées aux dessins mais opposées l'une à l'autre avec les butées 17 et 18 disposées à l'extérieur de ces butées 19 et 20.
- Diverses variantes et modifications peuvent bien entendu être apportées à la description qui précède sans sortir pour autant du cadre ni de l'esprit de l'invention.
Claims (5)
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