CN116896041B - 一种高压线路除冰机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压线路除冰机器人，包括支架，所述支架的两端内侧均设置有驱动轮和一对可上下调节且水平布置的调节轮，所述调节轮位于驱动轮的下方，驱动轮与驱动电机的驱动端连接，驱动电机设置在支架上，支架的内侧可转动地设置有多个支座，每个所述支座的内侧均设置有两根滑杆，两根所述滑杆上设置有两个第一滑块，每个所述第一滑块上均设置有破冰轮，两个第一滑块之间设置有第一弹簧，支座的外侧设置有曲柄，多个曲柄之间通过第二弹簧连接，最外端的曲柄铰接有第一螺杆，所述第一螺杆可水平移动地设置在支架上，每两个相邻支座之间布置有硬质钢刷，所述硬质钢刷设置在支架的内侧。该高压线路除冰机器人，用以除去输电线路表面的结冰。

Description

一种高压线路除冰机器人

技术领域

本发明属于电力装备技术领域，具体涉及一种高压线路除冰机器人。

背景技术

随着经济和科技的高速发展，电能的运用越来越广泛，已运用到工厂、照明和动力等各个行业，高压电塔和输电线路随处可见。因此确保输电线路的安全至关重要，但自然灾害对输电线路的损坏难以避免。特别是在冬季霜降天气，空气湿度大，会使输电线路表面结冰，导致输电线重量急剧增加，造成严重的危害，因此急需一种专用设备用以除去输电线路表面的结冰。

发明内容

本发明的是提供一种高压线路除冰机器人，用以除去输电线路表面的结冰。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种高压线路除冰机器人，包括支架，所述支架的两端内侧均设置有驱动轮和一对可上下调节且水平布置的调节轮，所述调节轮位于驱动轮的下方，驱动轮与驱动电机的驱动端连接，驱动电机设置在支架上，支架的内侧可转动地设置有多个支座，每个所述支座的内侧均设置有两根滑杆，两根所述滑杆上设置有两个第一滑块，每个所述第一滑块上均设置有破冰轮，两个第一滑块之间设置有第一弹簧，支座的外侧设置有曲柄，多个曲柄之间通过第二弹簧连接，最外端的曲柄铰接有第一螺杆，所述第一螺杆可水平移动地设置在支架上，每两个相邻支座之间布置有硬质钢刷，所述硬质钢刷设置在支架的内侧。

本发明的技术方案，还具有以下特点：

作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一螺杆螺纹装配在第一螺纹座内，所述第一螺纹座设置在支架的外侧。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一螺杆的端部设置有第一把手。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述调节轮设置在第二滑块上，所述第二滑块套设在滑轨上，第二滑块的下方布置有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹装配在第二螺纹座内，第二螺纹座设置在支架的内侧。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述第二螺杆的下端设置有第二把手。

作为本发明的一种优选的技术方案，还包括连接杆，所述连接杆通过螺栓与固定板连接，所述固定板与支架连接。

与现有技术相比，本发明的一种高压线路除冰机器人，其安装在高压电塔的输电线路上，可以对输电线路所结的冰进行刮刷，避免冰在输电线路上累积增加输电线路的重量，对输电线路造成负担。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的一种高压线路除冰机器人的结构示意图；

图2是本发明的一种高压线路除冰机器人中破冰轮的装配示意图；

图3是本发明的一种高压线路除冰机器人的侧视图；

图4是本发明的一种高压线路除冰机器人中驱动轮的装配示意图；

图5是本发明的一种高压线路除冰机器人中连接杆的装配示意图；

图6是本发明的一种高压线路除冰机器人多个装配在一起时的结构示意图。

图中：1.支架，2.电机座，3.驱动电机，4.驱动轮，5.滑轨，6.第二滑块，7.调节轮，8.第二螺杆，10.支座，11.曲柄，12.第二弹簧，13.第二螺纹座，14.第二把手，15.第一把手，16.第一滑块，17.滑杆，18.破冰轮，19.第一弹簧，20.输电线，21.第一螺纹座，22.第一螺杆，23.硬质钢刷，24.固定板，25.螺栓，26.连接杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明公开了一种高压线路除冰机器人，包括支架1，支架1的两端内侧均设置有驱动轮4和一对可上下调节且水平布置的调节轮7，调节轮7位于驱动轮4的下方，驱动轮4与驱动电机3的驱动端连接，驱动电机3设置在支架1上。

结合图2，支架1的内侧可转动地设置有多个支座10，每个支座10的内侧均设置有两根滑杆17，两根滑杆17上设置有两个第一滑块16，每个第一滑块16上均设置有破冰轮18，两个第一滑块16之间设置有第一弹簧19，支座10的外侧设置有曲柄11，多个曲柄11之间通过第二弹簧12连接，最外端的曲柄11铰接有第一螺杆22，第一螺杆22可水平移动地设置在支架1上，每两个相邻支座10之间布置有硬质钢刷23，硬质钢刷23设置在支架1的内侧。

结合图3，在本发明的一种高压线路除冰机器人中，第一螺杆22螺纹装配在第一螺纹座21内，第一螺纹座21设置在支架1的外侧。

结合图3，在本发明的一种高压线路除冰机器人中，第一螺螺杆22的端部设置有第一把手15。

结合图4，在本发明的一种高压线路除冰机器人中，调节轮7设置在第二滑块6上，第二滑块6套设在滑轨5上，第二滑块6的下方布置有第二螺杆8，第二螺杆8螺纹装配在第二螺纹座13内，第二螺纹座13设置在支架1的内侧。

结合图4，在本发明的一种高压线路除冰机器人中，第二螺杆13的下端设置有第二把手14。

结合图5和图6，在本发明的一种高压线路除冰机器人中，还包括连接杆26，连接杆26通过螺栓25与固定板24连接，固定板24与支架1连接。

本发明的一种高压线路除冰机器人，该机器人可利用多个并列破冰轮18和硬质钢刷23配合实现输电线路冰块的去除工作，整个机器人，具有结构简单可靠，操作便捷的优点。

该高压线路除冰机器人包括支架1，在支架1一端通过电机座2安装有驱动电机3，在驱动电机3的输出轴上安装有驱动轮4，驱动轮4表面设有凸台，可有效增加摩擦力，在驱动轮4下部设有滑轨5，滑轨5安装在支架1上，在滑轨5上配合安装有第二滑块6，第二滑块6上设置有调节轮7，在第二滑块6下端设有第二螺杆8，第二螺杆8通过第二螺纹座13安装在支架1上，第二螺杆8上端与第二滑块6接触配合，第二螺杆8下端设有第二把手14，在支架1上均匀设置有支座10，支座10与支架1配合处设有轴承，在支座10上安装有曲柄11，曲柄11之间设置有第二弹簧12，在支座10上安装有两根滑杆17，在滑杆17上安装有第一滑块16，在第一滑块16上设有破冰轮18，破冰轮18上设有凸台，在两滑块16之间设有第一弹簧19，在两破冰轮18之间为输电线20，在最外侧曲柄11上配合安装有第一螺杆22，第一螺杆22中部通过第一螺纹座21与支架1连接，第一螺杆22另一端设有第一把手15，在支座10之间安装有硬质钢刷23，在支架1中部设有固定板24，在固定板24上通过螺栓25连接有连接杆26，通过连接杆26可串联多个机器人一起工作，从而提高工作效率。

当输电线20上有冰时，将机器人放置在输电线20上，使输电线20位于驱动轮4和破冰轮18之间，通过第二螺杆8调节驱动轮4对输电线20的压力，使机器人可沿输电线20运动，机器人前端由于冰层原因，调节时可松一些，后端由于以完成除冰可适当调节紧一下，主要动力由后端的驱动轮4提供。再调节第一螺杆22，使曲柄11转动，从而使支座10与输电线20夹角减小，破冰轮18挤压输电线20，在第二弹簧12作用下各支座10之间可相互转动，实现自适应调节，实现一层层除冰的目的。在使用时可通过支架串联多个机器人同时工作，增加稳定性。

与现有技术相比，本发明的一种高压线路除冰机器人，其安装在高压电塔的输电线路上，可以对输电线路所结的冰进行刮刷，避免冰在输电线路上累积增加输电线路的重量，对输电线路造成负担。

上述说明示出并描述了发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种高压线路除冰机器人，其特征在于，包括支架（1），所述支架（1）的前后两端内侧均设置有驱动轮（4）和一对可上下调节且水平布置的调节轮（7），所述调节轮（7）位于驱动轮（4）的下方，驱动轮（4）与驱动电机（3）的驱动端连接，驱动电机（3）设置在支架（1）上，支架（1）的内侧可转动地设置有多个支座（10），每个所述支座（10）的内侧均设置有两根滑杆（17），两根所述滑杆（17）上设置有两个第一滑块（16），每个所述第一滑块（16）上均设置有破冰轮（18），两个第一滑块（16）之间设置有第一弹簧（19），支座（10）的外侧设置有曲柄（11），多个曲柄（11）之间通过第二弹簧（12）连接，最外端的曲柄（11）铰接有第一螺杆（22），所述第一螺杆（22）可水平移动地设置在支架（1）上，每两个相邻支座（10）之间布置有硬质钢刷（23），所述硬质钢刷（23）设置在支架（1）的内侧。

2.根据权利要求1所述的高压线路除冰机器人，其特征在于，所述第一螺杆（22）螺纹装配在第一螺纹座（21）内，所述第一螺纹座（21）设置在支架（1）的外侧。

3.根据权利要求2所述的高压线路除冰机器人，其特征在于，所述第一螺杆（22）的端部设置有第一把手（15）。

4.根据权利要求3所述的高压线路除冰机器人，其特征在于，所述调节轮（7）设置在第二滑块（6）上，所述第二滑块（6）套设在滑轨（5）上，第二滑块（6）的下方布置有第二螺杆（8），所述第二螺杆（8）螺纹装配在第二螺纹座（13）内，第二螺纹座（13）设置在支架（1）的内侧。

5.根据权利要求4所述的高压线路除冰机器人，其特征在于，所述第二螺杆（13）的下端设置有第二把手（14）。

6.根据权利要求5所述的高压线路除冰机器人，其特征在于，还包括连接杆（26），所述连接杆（26）通过螺栓（25）与固定板（24）连接，所述固定板（24）与支架（1）连接。