CN111200255B - 一种电力架空配电网线路结冰清除方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电力架空配电网线路结冰清除方法，包括行走机构、锁紧机构、支撑架、第一电机、固定杆、第一除冰机构和第二除冰机构，支撑架的底部两端均安装有行走机构，行走机构的底部设置有锁紧机构，支撑架的顶部中心位置安装有第一电机，第一电机的输出轴端焊接有主动皮带轮，支撑架的一侧焊接有固定杆，固定杆的一端安装有第一除冰机构，第一除冰机构的下方设置有第二除冰机构，转轴通过轴承安装有支撑架的底部，转轴的外壁对称焊接有圆盘，弹性绳的两端分别嵌入在两个所述圆盘的内部，且弹性绳的数量为多个，呈圆形分布，弹性绳的内部周向等间距嵌入有锥形块，本发明，可适用于不同的除冰环境，且清除效率高，清除效果好。

Description

一种电力架空配电网线路结冰清除方法

技术领域

本发明涉及电网线路除冰技术领域，具体的说是一种电力架空配电网线路结冰清除方法。

背景技术

电力系统中各种电压的变电所及输配电线路组成的整体，称为电力网。它包含变电、输电、配电三个单元。电力网的任务是输送与分配电能，改变电压。而电线是电网的重要组成部分之一。由于电线设置于外界自然环境中，在冬季，特别在一些冻雨与雨雪的高发地域，电线的外壁容易附着冰层(结冰)，若果冰层未能及时清除清除，便会极大的增加电线的重量，容易造成电线的损坏。因此，电线的除冰作业成为了冬季电网必不可少的维护工序。

而目前市场的电力架空配电网线路结冰清除方法在操作过程中存在以下问题：a.由于传统电力架空配电网线路结冰清除方法都是采用人工敲打的方式进行作业，受条件因素的影响，作业工具无法有效的适用于各种冰层环境，实用性较弱；b.由于传统的电力架空配电网线路结冰清除方法都是采用定点敲打的方式进行破冰，该方式在在作业时，未受力区域的冰层不易脱落，导致整个除冰的效率较低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电力架空配电网线路结冰清除方法，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电力架空配电网线路结冰清除方法，其使用了一种电力架空配电网线路结冰清除装置，该电力架空配电网线路结冰清除装置包括行走机构、锁紧机构、支撑架、第一电机、固定杆、第一除冰机构和第二除冰机构，采用上述电力架空配电网线路结冰清除装置对电线外壁的冰层进行去除作业时具体方法如下：

S1、设备检查：在启用该电力架空配电网线路结冰清除装置在对电线外壁的冰层进行去除之前，对设备运行进行检查；

S2、设备安装：人工手动分别将行走机构、锁紧机构、第一除冰机构和第二除冰机构安装在冰层的表面；

S3、驱动行走：人工启动第一电机开关，通过第一电机带动行走机构工作，通过行走机构带动第一除冰机构和第二除冰机构在冰层表壁行走；

S4、清除冰层：人工控制第一除冰机构和第二除冰机构进入工作状态，通过第一除冰机构和第二除冰机构对冰层进行清除作业；

所述支撑架的底部两端均安装有行走机构，行走机构的底部设置有锁紧机构，支撑架的顶部中心位置安装有第一电机，第一电机的输出轴端焊接有主动皮带轮，支撑架的一侧焊接有固定杆，固定杆的一端安装有第一除冰机构，第一除冰机构的下方设置有第二除冰机构；

所述行走机构包括圆盘、弹性绳、锥形块、转轴和从动皮带轮，转轴通过轴承安装有支撑架的底部，转轴的外壁对称焊接有圆盘，弹性绳的两端分别嵌入在两个所述圆盘的内部，且弹性绳的数量为多个，呈圆形分布，弹性绳的内部周向等间距嵌入有锥形块，转轴的一端焊接有从动皮带轮，从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮连接；

所述锁紧机构包括连接板、挂钩、绳套、转动圆球、锁紧绳、套环、钢丝绳、收卷辊和限位组件，两个所述连接板均通过螺栓固定在圆盘的外侧壁，连接板的内壁安装有绳套，绳套的内部插接有锁紧绳，锁紧绳的外壁等间距套接有转动圆球，锁紧绳的外壁且位于转动圆球的两侧位置均设置有限位组件，锁紧绳的两端端头处均连接有挂钩，挂钩的上端连接有套环，套环的顶部连接有钢丝绳，钢丝绳绕接在收卷辊，收卷辊通过轴座安装在连接板的侧壁，且收卷辊与轴座的连接处安装有扭簧。

进一步的，所述第一除冰机构包括U型固定外壳、U型滚轮、切割组件、矩形板、环形板、齿条、驱动齿轮、限位推杆和限位滑套，U型固定外壳的一侧外壁焊接在固定杆的一端，U型固定外壳的内部安装有U型滚轮，U型固定外壳的顶部焊接有矩形板，矩形板的一侧外壁焊接有限位滑套，限位滑套的内部插接有限位推杆，限位推杆的一端焊接有环形板，环形板的内壁对称设置有齿条，驱动齿轮位于环形板的中心位置，驱动齿轮与齿条相互啮合，且驱动齿轮为不完全齿轮，驱动齿轮的一侧中心位置连接有驱动轴，驱动轴贯穿于矩形板，矩形板的另一侧外壁安装有第二电机，第二电机的输出轴与驱动轴相连，位于环形板下端的限位推杆的末端连接有切割组件。

进一步的，所述切割组件包括半圆切割刀和轴向切割刀，半圆切割刀的顶部焊接在限位推杆的下端面，半圆切割刀的上端一侧壁焊接有轴向切割刀。

进一步的，所述限位组件包括限位挡板和滚珠，限位挡板粘连在锁紧绳的外壁，限位挡板的一侧等间距嵌入有滚珠，且滚珠的表壁紧贴在转动圆球的外壁。

进一步的，所述第一除冰机构和第二除冰机构为两个结构完全相同的构件，且第一除冰机构和第二除冰机构之间通过螺栓固定。

进一步的，所述半圆切割刀和轴向切割刀的底部刀口位于两个不同水平面内，且轴向切割刀所处水平面高于半圆切割刀最高刀口平面。

本发明的有益效果是：

1.本发明设置的一种电力架空配电网线路结冰清除方法，本发明设置有行走机构和锁紧机构等构件，本发明在面对的不同的冰层厚度与表面凸起物时，行走机构内部的弹性绳会发生相应的形变，同时锁紧机构内部的锁紧绳会进行相对长度的调节，保证面对不同条件时，整体装置均能在冰层上正常行走，即实用性更强。

2.本发明设置的一种电力架空配电网线路结冰清除方法，本发明采用周向截断与轴向分离的方式对冰层进行清除作业，使得冰层逐个与电线分离，清除效率高，清除效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的流程图；

图2是本发明的整体结构安装示意图；

图3是本发明行走机构的局部剖视图；

图4是本发明锁紧机构的侧视图；

图5是本发明第一除冰机构的剖视图；

图6是本发明切割组件的立体结构示意图；

图7是本发明图4中B区域的结构放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参阅1-7所示，一种电力架空配电网线路结冰清除方法，其使用了一种电力架空配电网线路结冰清除装置，该电力架空配电网线路结冰清除装置包括行走机构1、锁紧机构2、支撑架3、第一电机4、固定杆5、第一除冰机构6和第二除冰机构7，采用上述电力架空配电网线路结冰清除装置对电线外壁的冰层进行去除作业时具体方法如下：

S1、设备检查：在启用该电力架空配电网线路结冰清除装置在对电线外壁的冰层进行去除之前，对设备运行进行检查；

S2、设备安装：人工手动分别将行走机构1、锁紧机构2、第一除冰机构6和第二除冰机构7安装在冰层的表面；

S3、驱动行走：人工启动第一电机4开关，通过第一电机4带动行走机构1工作，通过行走机构1带动第一除冰机构6和第二除冰机构7在冰层表壁行走；

S4、清除冰层：人工控制第一除冰机构6和第二除冰机构7进入工作状态，通过第一除冰机构6和第二除冰机构7对冰层进行清除作业；

所述支撑架3的底部两端均安装有行走机构1，行走机构1的底部设置有锁紧机构2，支撑架3的顶部中心位置安装有第一电机4，第一电机4的输出轴端焊接有主动皮带轮，支撑架3的一侧焊接有固定杆5，固定杆5的一端安装有第一除冰机构6，第一除冰机构6的下方设置有第二除冰机构7；

所述行走机构1包括圆盘11、弹性绳12、锥形块13、转轴14和从动皮带轮15，转轴14通过轴承安装有支撑架3的底部，转轴14的外壁对称焊接有圆盘11，弹性绳12的两端分别嵌入在两个所述圆盘11的内部，且弹性绳12的数量为多个，呈圆形分布，弹性绳12的内部周向等间距嵌入有锥形块13，转轴14的一端焊接有从动皮带轮15，从动皮带轮15通过皮带与主动皮带轮连接，具体工作时，人工控制第一电机4工作，通过第一电机4带动主动皮带轮转动，并在皮带的作用下带动从动皮带轮15，进而通过从动皮带轮15带动转轴14在轴承内转动，即弹性绳12在冰层的表面转动，完成整个装置行走过程，且在行走过程中，通过锥形块13与冰层表面接触，可有效的防止打滑的情况发生，同时弹性绳12在安装时处于紧绷状态，保证整个装置的正常行驶，当时遇到冰层表面不规则凸起时，紧绷的弹性绳12又会发生些许的弹性形变，以适用于不同的冰层除冰作业，实用性更强；

所述锁紧机构2包括连接板21、挂钩22、绳套23、转动圆球24、锁紧绳25、套环26、钢丝绳27、收卷辊28和限位组件29，两个所述连接板21均通过螺栓固定在圆盘11的外侧壁，连接板21的内壁安装有绳套23，绳套23的内部插接有锁紧绳25，锁紧绳25的外壁等间距套接有转动圆球24，锁紧绳25的外壁且位于转动圆球24的两侧位置均设置有限位组件29，锁紧绳25的两端端头处均连接有挂钩22，挂钩22的上端连接有套环26，套环26的顶部连接有钢丝绳27，钢丝绳27绕接在收卷辊28，收卷辊28通过轴座安装在连接板21的侧壁，且收卷辊28与轴座的连接处安装有扭簧，具体工作时，人工手动将锁紧绳25一端的挂钩22与套环26分离，使得锁紧绳25处在松弛状态，再将行走机构1放置在冰层上端面，然后在人工将分离的一端挂钩22挂钩重新套在套环26上，使得锁紧绳25上的转动圆球24依次紧靠在冰层的下端面，即可完成锁紧机构2和行走机构1的安装，且对行走机构1相对冰层的位置进行锁紧，保障行走机构1不会从电线上掉落，同时，锁紧机构2在面对不同直径的冰层时，锁紧绳25的两端便会对钢丝绳27产生一定的拉力，使得收卷在收卷辊28外壁的钢丝绳27逐渐分离，增加其锁紧绳25的相对长度，不会使得锁紧绳25崩断。

所述第一除冰机构6包括U型固定外壳61、U型滚轮62、切割组件63、矩形板64、环形板65、齿条66、驱动齿轮67、限位推杆68和限位滑套69，U型固定外壳61的一侧外壁焊接在固定杆5的一端，U型固定外壳61的内部安装有U型滚轮62，U型固定外壳61的顶部焊接有矩形板64，矩形板64的一侧外壁焊接有限位滑套69，限位滑套69的内部插接有限位推杆68，限位推杆68的一端焊接有环形板65，环形板65的内壁对称设置有齿条66，驱动齿轮67位于环形板65的中心位置，驱动齿轮67与齿条66相互啮合，且驱动齿轮67为不完全齿轮，实现环形板65的往复运动，驱动齿轮67的一侧中心位置连接有驱动轴，驱动轴贯穿于矩形板64，矩形板64的另一侧外壁安装有第二电机，第二电机的输出轴与驱动轴相连，位于环形板65下端的限位推杆68的末端连接有切割组件63，具体工作时，行走机构1工作，带动U型滚轮62在冰层的表壁转动，人工控制第二电机工作，通过第二电机带动驱动齿轮67转动，使得驱动齿轮67与齿条66之间相互啮合，从而带动环形板65上下往复移动，从而带动限位推杆68在限位滑套69内移动，最终通过限位推杆68带动切割组件63作业。

所述切割组件63包括半圆切割刀631和轴向切割刀632，半圆切割刀631的顶部焊接在限位推杆68的下端面，半圆切割刀631的上端一侧壁焊接有轴向切割刀632。

所述限位组件29包括限位挡板291和滚珠292，限位挡板291粘连在锁紧绳25的外壁，限位挡板291的一侧等间距嵌入有滚珠292，且滚珠292的表壁紧贴在转动圆球24的外壁，转动圆球24在锁紧绳25的外壁滚动时，转动圆球24的侧壁相对滚珠292滚动，且限位挡板291相对锁紧绳25的位置唯一固定，因此，转动圆球24在转动时，限位挡板291不会发生移动。

所述第一除冰机构6和第二除冰机构7为两个结构完全相同的构件，且第一除冰机构6和第二除冰机构7之间通过螺栓固定，使用时，将第二除冰机构7贴合在冰层的下端，再人工通过扳手螺栓拧紧，即可完后第一除冰机构6和第二除冰机构7之间的安装。

所述半圆切割刀631和轴向切割刀632的底部刀口位于两个不同水平面内，且轴向切割刀632所处水平面高于半圆切割刀631最高刀口平面，使得在对冰层进行清除作业时，半圆切割刀631先与冰层接触，将冰层周向截断，后轴向切割刀632再与截断的冰柱接触，将截断的冰柱切成两半，使其与电线分离。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电力架空配电网线路结冰清除方法，其使用了一种电力架空配电网线路结冰清除装置，该电力架空配电网线路结冰清除装置包括行走机构（1）、锁紧机构（2）、支撑架（3）、第一电机（4）、固定杆（5）、第一除冰机构（6）和第二除冰机构（7），其特征在于：采用上述电力架空配电网线路结冰清除装置对电线外壁的冰层进行去除作业时具体方法如下：

S1、设备检查：在启用该电力架空配电网线路结冰清除装置在对电线外壁的冰层进行去除之前，对设备运行进行检查；

S2、设备安装：人工手动分别将行走机构（1）、锁紧机构（2）、第一除冰机构（6）和第二除冰机构（7）安装在冰层的表面；

S3、驱动行走：人工启动第一电机（4）开关，通过第一电机（4）带动行走机构（1）工作，通过行走机构（1）带动第一除冰机构（6）和第二除冰机构（7）在冰层表壁行走；

S4、清除冰层：人工控制第一除冰机构（6）和第二除冰机构（7）进入工作状态，通过第一除冰机构（6）和第二除冰机构（7）对冰层进行清除作业；

所述支撑架（3）的底部两端均安装有所述的行走机构（1），行走机构（1）的底部设置有所述的锁紧机构（2），支撑架（3）的顶部中心位置安装有所述的第一电机（4），第一电机（4）的输出轴端焊接有主动皮带轮，支撑架（3）的一侧焊接有所述的固定杆（5），固定杆（5）的一端安装有所述的第一除冰机构（6），第一除冰机构（6）的下方设置有所述的第二除冰机构（7）；

所述行走机构（1）包括圆盘（11）、弹性绳（12）、锥形块（13）、转轴（14）和从动皮带轮（15），转轴（14）通过轴承安装有支撑架（3）的底部，转轴（14）的外壁对称焊接有圆盘（11），弹性绳（12）的两端分别嵌入在两个所述圆盘（11）的内部，且弹性绳（12）的数量为多个，呈圆形分布，弹性绳（12）的内部周向等间距嵌入有锥形块（13），转轴（14）的一端焊接有从动皮带轮（15），从动皮带轮（15）通过皮带与主动皮带轮连接；

所述锁紧机构（2）包括连接板（21）、挂钩（22）、绳套（23）、转动圆球（24）、锁紧绳（25）、套环（26）、钢丝绳（27）、收卷辊（28）和限位组件（29），两个所述连接板（21）均通过螺栓固定在圆盘（11）的外侧壁，连接板（21）的内壁安装有绳套（23），绳套（23）的内部插接有锁紧绳（25），锁紧绳（25）的外壁等间距套接有转动圆球（24），锁紧绳（25）的外壁且位于转动圆球（24）的两侧位置均设置有限位组件（29），锁紧绳（25）的两端端头处均连接有挂钩（22），挂钩（22）的上端连接有套环（26），套环（26）的顶部连接有钢丝绳（27），钢丝绳（27）绕接在收卷辊（28），收卷辊（28）通过轴座安装在连接板（21）的侧壁，且收卷辊（28）与轴座的连接处安装有扭簧。

2.根据权利要求1所述一种电力架空配电网线路结冰清除方法，其特征在于：所述第一除冰机构（6）包括U型固定外壳（61）、U型滚轮（62）、切割组件（63）、矩形板（64）、环形板（65）、齿条（66）、驱动齿轮（67）、限位推杆（68）和限位滑套（69），U型固定外壳（61）的一侧外壁焊接在固定杆（5）的一端，U型固定外壳（61）的内部安装有U型滚轮（62），U型固定外壳（61）的顶部焊接有矩形板（64），矩形板（64）的一侧外壁焊接有限位滑套（69），限位滑套（69）的内部插接有限位推杆（68），限位推杆（68）的一端焊接有环形板（65），环形板（65）的内壁对称设置有齿条（66），驱动齿轮（67）位于环形板（65）的中心位置，驱动齿轮（67）与齿条（66）相互啮合，且驱动齿轮（67）为不完全齿轮，驱动齿轮（67）的一侧中心位置连接有驱动轴，驱动轴贯穿于矩形板（64），矩形板（64）的另一侧外壁安装有第二电机，第二电机的输出轴与驱动轴相连，位于环形板（65）下端的限位推杆（68）的末端连接有切割组件（63）。

3.根据权利要求2所述一种电力架空配电网线路结冰清除方法，其特征在于：所述切割组件（63）包括半圆切割刀（631）和轴向切割刀（632），半圆切割刀（631）的顶部焊接在限位推杆（68）的下端面，半圆切割刀（631）的上端一侧壁焊接有轴向切割刀（632）。

4.根据权利要求1所述一种电力架空配电网线路结冰清除方法，其特征在于：所述限位组件（29）包括限位挡板（291）和滚珠（292），限位挡板（291）粘连在锁紧绳（25）的外壁，限位挡板（291）的一侧等间距嵌入有滚珠（292），且滚珠（292）的表壁紧贴在转动圆球（24）的外壁。

5.根据权利要求1所述一种电力架空配电网线路结冰清除方法，其特征在于：所述第一除冰机构（6）和第二除冰机构（7）为两个结构完全相同的构件，且第一除冰机构（6）和第二除冰机构（7）之间通过螺栓固定。

6.根据权利要求3所述一种电力架空配电网线路结冰清除方法，其特征在于：所述半圆切割刀（631）和轴向切割刀（632）的底部刀口位于两个不同水平面内，且轴向切割刀（632）所处水平面高于半圆切割刀（631）最高刀口平面。

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