EP1243431A2 - Sensoranordnung für eine Frankiermaschine - Google Patents

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EP1243431A2
EP1243431A2 EP02090090A EP02090090A EP1243431A2 EP 1243431 A2 EP1243431 A2 EP 1243431A2 EP 02090090 A EP02090090 A EP 02090090A EP 02090090 A EP02090090 A EP 02090090A EP 1243431 A2 EP1243431 A2 EP 1243431A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor device
structural unit
sensor
actuating element
processing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02090090A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1243431A3 (de
EP1243431B1 (de
Inventor
Michael John Dr. Cox
Steven Roland Brace
Graham Roderick Lodge
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Francotyp Postalia GmbH
Original Assignee
Francotyp Postalia GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1243431A2 publication Critical patent/EP1243431A2/de
Publication of EP1243431A3 publication Critical patent/EP1243431A3/de
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Publication of EP1243431B1 publication Critical patent/EP1243431B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B17/00—Franking apparatus
    • G07B17/00459—Details relating to mailpieces in a franking system
    • G07B17/00661—Sensing or measuring mailpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns

Definitions

  • the present invention relates to an electronic device for generating a printed image, in particular a franking machine, with a main board for receiving at least one processing device, at least a first structural unit which is removed and movable to the main circuit board, at least one sensor device connected to the processing device for detecting the achievement of at least one predetermined one first spatial position of the movable assembly and one for interaction provided with the sensor device, with the movable Unit connected actuator.
  • sensor devices are generally used, which are in the immediate vicinity Are arranged near the unit. These are then on one remote main board of the device arranged processing device connected, which the signals of the sensor device for further control device operation.
  • the present invention is therefore based on the object of a device of the type mentioned at the beginning, in which the Disadvantages mentioned above do not occur or at least to a lesser extent and in particular an inexpensive manufacture and a reliable one Operation are guaranteed.
  • the present invention is based on the technical teaching that one an easy to manufacture, reliable working device, if the Sensor device is arranged on the main board and the actuating element can be actuated by the unit or permanently connected to the unit and for actuating the sensor device when the first is reached Space position is formed by the movable assembly.
  • actuators In the device according to the invention, for example, only those in the rule also previously required actuators be modified so that they have an appropriate length and design have to the space between the relevant unit and to bridge the motherboard. These modified actuators are then far less susceptible to interference than the named electrical connections between the sensor device and the processing device.
  • actuating elements which can be actuated by the structural unit can also be used be provided by the unit in the corresponding Position can be operated.
  • configurations that are less susceptible to faults can be made achieve.
  • Combinations of actuators are another alternative and sensors that operate over a relatively long distance without this Actuating element can be arranged in the vicinity of the sensor device must or must have direct contact with the sensor device.
  • Actuating element can be arranged in the vicinity of the sensor device must or must have direct contact with the sensor device.
  • Examples here are combinations of a so-called reed switch and to name a magnetic element.
  • the sensor device can work according to any functional principle.
  • the actuating element can be directly connected to a corresponding one Switches work together when reaching the predetermined Position to issue a corresponding signal to the processing device.
  • the sensor device preferably operates without contact and accordingly comprises a contactlessly actuable sensor. hereby a particularly simple design of the actuating element becomes possible, since this then only the loads resulting from its own weight has to give up.
  • any contactless sensors can be considered. So for example, sensors can be used that indicate a change of the magnetic field or electric field prevailing in their environment etc. due to the approach or removal of the actuator speak to.
  • the sensor device comprises variants of the device according to the invention an optical sensor. These variants are also not special Requirements for the actuator with regard to mass and electrical or magnetic properties, so here special there is great freedom in the design of the actuating element.
  • the actuating element can be designed in any suitable manner his.
  • the device is an actuator arm that is firmly connected to the unit educated. This only needs sufficient dimensional stability and stiffness to ensure that he is at the Operation, i.e. when moving the unit connected to it Accelerations of the sensor device always when the specified one is reached Position actuated.
  • the actuating element can be actuated by the moving structural unit Swivel arm designed. This also makes it special achieve simple and robust designs. This swivel arm must also only have sufficient dimensional stability and rigidity to ensure that he is working on the when moving the accelerations acting with it, the sensor device always actuated when reaching the specified position.
  • the actuating element is a magnetic element, preferably is a permanent magnet and the sensor device for detection a change in the magnetic field in the area of the device is.
  • the magnetic element for example a simple permanent magnet
  • the magnetic element and the detection element are thus on top of each other coordinated that there is a change detectable by the sensor device of the magnetic field results when the first assembly is in the first position reached.
  • the change in the magnetic field is preferred thanks to the suitable one Selection of the magnetic element so characteristic that the change reliable from other changes in the magnetic field in the area of the device a distinction can be made that occurs during normal operation of the device can.
  • the sensor device is preferably tuned so that it is only then outputs a corresponding detection signal to the processing device, if it actually signals that the first position has been reached characteristic change occurs, so that only this needs to be recorded and no further evaluation or further processing in the processing device must be done.
  • the sensor device is housed on the main board of the device because it can be easily connected to the processing device.
  • the sensor device preferably comprises a so-called reed switch.
  • the movable unit can be any units of the Act device, the reaching of a certain position are recorded must in order to influence or control the further operational sequence or initiate certain messages or signals to the user.
  • the present invention can be used particularly advantageously if the assembly is a printhead, which is preferably in a by means of Processing device connected first drive is movable. So can, for example, with the advantages described above Starting position of the print head can be determined.
  • the unit has a clamping device for clamping a printable Image carrier, preferably by means of a processing device connected second drive is actuated.
  • a clamping device for clamping a printable Image carrier, preferably by means of a processing device connected second drive is actuated.
  • the clamping device has a certain position reached or passed through, during which the printing process, if necessary if further conditions are met, can be started.
  • the case is in the unit around a flap or door on or in Act device housing.
  • the closed position of a flap are detected, which gives access to closes an area of the franking machine in which the print head for Exchange is movable. So it can be captured if an attempt is made to Open the flap even though the print head is not in the specified exchange area located. In this case, for example, the operation the franking machine can be interrupted immediately.
  • Figure 1 shows a schematic partial view of a device according to the invention in the form of a franking machine 1 with a print head 2 for production a print image in the form of a franking imprint 3 on the Letter representing the image carrier 4.
  • the franking imprint 3 consists of two partial images 3.1 and 3.2 offset transversely to a first direction 5, the complement each other to form the franking imprint 3.
  • First drive means 6 are used to generate the two partial images 3.1 and 3.2 provided with a motor 6.1 and a belt drive 6.2 driven thereby, which in turn with a through a longitudinal guide 7 along the first direction 5 guided bracket 8 is connected.
  • bracket 8 a cartridge 9 with the Printhead 2.
  • the cartridge 9 and thus the printhead 2 can pass through - Not shown - offset second drive means transverse to the first direction 5 become.
  • the cartridge 9 is an ink cartridge with integrated inkjet printhead 2.
  • the invention can also be used in connection with printheads can work with any other printing principles.
  • the print head 2 is started from a first position indicated by the contour 2.1, in which the Printing begins in a first step in the first direction 5 with respect to of the held letter 4 in one indicated by the contour 2.2 move to the second position, at which the printing process ends first. Then the print head 2 is in a second step on the Detour via a third position indicated by the contour 2.3 across first direction 5 offset in a second direction 10. Then the Print head 2 in a third step to generate the second partial image 3.2 starting from a fourth position indicated by the contour 2.4, at which the printing process starts again along the first direction 5 in Direction of arrow 11 in a fifth position indicated by the contour 2.5 procedure at which the printing process ends.
  • the processing device 12 is fixed on a bracket 13 Motherboard 14 arranged, which also the majority of the rest - from For the sake of clarity, electronic circuits not shown and components of the device.
  • the main board 14 lies with respect to the cartridge 9 beyond a carrier plate 14, to which in turn the motor 6.1 and the belt drive 6.2 are fastened are.
  • a first sensor device is also directly on the main board 14 16 arranged with a first optical sensor 16.1. This first Sensor device 16 is via a line (not shown) on the main circuit board 14 connected to the processing device 12.
  • the sensor device 16 is provided with the free end 17 firmly connected to the bracket 8, rod-shaped first actuating arm 17 cooperate to provide a corresponding signal to the processing device 12 to be handed over when the relative to the motherboard 14th movable printhead 2 by moving the bracket 8 in Direction of arrow 11 has reached a sixth position, as indicated by the Contour 2.6 is indicated.
  • the first operating arm 17 is just long enough to be in the sixth position of the print head 2 covers the first sensor 16.1 and thus a corresponding one triggers the first signal of the first sensor device 16.
  • the first actuating arm 17 consists of a simple, sufficiently rigid and dimensionally stable plastic component, which the light of the first optical Sensor 16.1 reflected to trigger the first signal.
  • the sixth position is the parking position of the print head 2, in which it is below other when switching off the franking machine 1 or during longer breaks is processed without a print job. Furthermore, this sixth position also the cleaning and maintenance position of the print head 2 in which it is cleaned becomes. For this purpose, there is a maintenance and Cleaning station 18 provided, the rest of a - not shown-cap to close the printhead 2 when the Franking machine 1 has.
  • the first signal of the first sensor device 16 at the processing device 12 is the first signal of the first sensor device 16 at the processing device 12, so that depending on or in Connection with other control signals different operating states of the Franking machine 1 can be initiated. For example, a maintenance and Cleaning cycle started by the maintenance and cleaning station 18 become.
  • the first signal can also be used as an enable signal be used for a new printing process.
  • the sixth position is then also the starting position for one, preferably each printing process.
  • FIG. 2 shows a schematic partial section through the franking machine 1 from Figure 1.
  • the letter 4 is a movable clamping device 19 against a stop plate 20 with a Print window 20.1 pressed through which the print head 2 prints the letter 4 can.
  • the clamping device 19 comprises a clamping plate 19.1 and two levers 19.2 and 19.3, via which the clamping plate 19.1 between one through the Contour 19.4 indicated first position and the second position shown is performed in parallel. In this first position the letter 4 can be inserted become. Then the clamping plate 19.1 on the lever 19.2 and 19.3 raised to the second position, in which the letter 4 is firmly clamped.
  • One of the two levers 19.2, 19.3 is replaced by a second one, not shown Drive device driven.
  • the second actuating arm 22 covers the second sensor 21.1 and thus causes a corresponding second signal of the second sensor device 21.
  • the second actuating arm 22 exists again from a simple, sufficiently rigid and dimensionally stable plastic component, which reflects the light from the second optical sensor 21.1, to trigger the second signal.
  • the second sensor device 22 is via a connection line (not shown) the main board 14 connected to the processing device 12.
  • the processing device 12 is designed such that a printing process can only be started when a second signal on the second Sensor device 22 is present or at least shortly before.
  • the second sensor device 22 and second actuating arm 21 are arranged that the second signal is present when the relative to the motherboard 14 movable clamping plate 19.1 has reached a position at which a mail item was clamped with the maximum thickness to be processed. hereby is prevented from printing in the event of a malfunction of the clamping device 19 is, although the clamping device 19 has not been moved upwards and, for example, still remains in its first position.
  • FIG 3 shows a further schematic partial section through the franking machine 1 from Figure 1.
  • the franking machine 1 a housing 23 with a flap 23.1.
  • This flap is 23.1 hinged to the housing 23 via a hinge 23.2 and closes an opening in the housing 23 through which the cartridge 9 can be replaced can if the located on the cartridge 9 - not shown in Figure 3 - Print head 2 is in a seventh position, which is its exchange position represents.
  • the flap 23.1 can be opened for this purpose this by the contour 23.3. is indicated.
  • a third actuating arm on the flap 23.1 24 provided in the area of the hinge 23.2 there is a third actuating arm on the flap 23.1 24 provided.
  • the length of the third actuating arm 24 is so chosen that its free end 24.1 with the third optical sensor 25.1 a third sensor device arranged directly on the main board 14 25 can work together.
  • the third actuating arm 24 covers the second sensor 25.1 and thus causes a corresponding third signal third sensor device 25.
  • the third actuating arm 24 is in turn from a simple, sufficiently rigid and dimensionally stable plastic component, which reflects the light from the second optical sensor 25.1 in order to trigger third signal.
  • the third sensor device 25 is via a connecting line (not shown) the main board 14 connected to the processing device 12.
  • the processing device 12 is designed such that a printing process can only be started when a third signal on the third Sensor device 22 is present. In other words, a printing process only be started when the flap movable relative to the main board 14 23.1 is closed.
  • a locking element 26 is provided on the flap 23 the bolt 27.1 cooperates with a locking device 27.
  • the locking device 27 is via a connecting line (not shown) connected to the processing device 12. It serves the To prevent opening of the flap 23.1 when the print head 2 is not in its exchange position.
  • the exchange position shown corresponds to that in Figure 1 indicated by the contour 2.6 maintenance and cleaning position of the printhead 2. Taking up this maintenance and cleaning position is detected by the first sensor device 16.
  • the processing facility 12 is designed such that it locks the locking device 27 only triggered to unlock when the first signal of the first sensor device 16 is present.
  • Figure 4 shows a schematic partial view of another preferred Embodiment of the device according to the invention in the form of a franking machine 1'.
  • This variant differs in its basic Structure and its basic function not that of FIG. 1, so that similar components are designated with the same reference numbers and only the differences will be discussed here.
  • first actuating arm 17 ' is like a rocker arm or is designed as a swivel arm. He has a first free end 17.1 'and a second free end 17.2'.
  • first actuating arm 17 ' is not fixed to the Bracket 8 connected, but by one - perpendicular to the plane of the drawing extending - axis 17.3 'pivotable in a recess 15.1' of the support plate 15 'arranged.
  • a first sensor device is in turn directly on the main circuit board 14 16 'arranged with a first optical sensor 16.1'.
  • This first Sensor device 16 ' is via a line (not shown) on the main circuit board 14 connected to the processing device 12.
  • the sensor device 16 ' is provided with the first free end 17.1 'of the first actuating arm 17' cooperate to a corresponding one To pass signal to the processing device 12 when the relative to main board 14 movable print head 2 by a corresponding Moving the bracket 8 in the direction of arrow 11 a sixth position has reached, as indicated by the contour 2.6.
  • the second free end 17.2 'of the first actuating arm 17 ' cooperate with the bracket 8 to the first actuating arm 17 'from its first position shown in a through the Contour 28 to pivot indicated second position in which the first free end 17.1 'of the first actuating arm 17' with the sensor device 16 'cooperates.
  • the first actuating arm 17 is accordingly designed and just so long that he is in the sixth position of the print head 2 the first sensor 16.1 covers and thus a corresponding first signal from the first sensor device 16 triggers.
  • the first actuating arm 17 consists of a simple, sufficiently rigid and dimensionally stable plastic component, which the Light from the first optical sensor 16.1 reflects to trigger the first signal.
  • the actuating arm 17 'only with the sensor device 16 'cooperates when the print head 2 is in its sixth Position is the actuating arm 17 'by a - not shown - Spring device against a - also not shown - stop biased such that it assumes the first position shown or returns to it as soon as the print head 2 again in the first direction 5 is moved from its sixth position.
  • the above-described pivotable actuating arm 17 has the advantage that it is particularly simple and robust. It goes without saying moreover, that such pivoting or otherwise moved by the Unit actuatable actuators also in connection with the 2 and 3 described units can be used in an advantageous manner are.
  • FIG. 5 shows a schematic partial section through a further preferred Execution of a device according to the invention in the form of a franking machine 1 ".
  • This variant differs in its basic structure and their basic function is not that of FIG. 3, so that Identical components are designated with the same reference numbers and only the differences will be discussed here.
  • the difference is that the actuator is a magnetic Element in the form of a permanent magnet 29, which is on the flap 23.1 of the housing 23 is arranged.
  • the associated sensor device for Detection of a change in the magnetic field in the area of the franking machine 1 "comprises a reed switch 30 which is arranged on the main board 14 is and via a - not shown - connecting line within the main board 14 is connected to the processing device 12.
  • the flap 23.1 is hinged to the housing 23 via a hinge 23.2 and closes an opening in the housing 23 through which the cartridge 9 is exchanged can be when the located on the cartridge 9 - in FIG. 3, not shown - print head 2 is in a seventh position, which represents his exchange position.
  • the flap 23.1 can be opened for this be, as indicated by the contour 23.3.
  • the combination of the permanent magnet 29 and the reed switch 30 serves the closed position as the first position of the flap 23.1 capture.
  • the permanent magnet 29 and the reed switch 30 are thus one on the other that there is a change that can be detected by the reed switch 30 of the magnetic field in the area of the franking machine 1 "results if the Flap 23.1 has reached its first position.
  • the change in the magnetic field when reaching the first position of the flap 23.1 or in the first Position of the flap 23.1 adjusting value of the magnetic field is thanks to the suitable selection of the permanent magnet 29 so characteristic that the change reliably from other changes in the magnetic field in the Range of the device can be distinguished in normal operation of the device can occur. It can also be provided that the in the first position of the flap 23.1 setting value of the magnetic field assumes a certain value characteristic of this first position.
  • the reed switch 30 is tuned so that it only has a corresponding one Sends signal to the processing device 12 when actually the characteristic signaling that the first position of the flap 23.1 has been reached Change occurs so that only this must be recorded and no further evaluation or further processing in the processing device 12 must be done.
  • the invention is also applicable to other movable ones Units of a corresponding device can be used.
  • moving image carrier optionally also an inventive Arrangement for the detection of certain positions of the holding device can be provided.

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Abstract

Elektronisches Gerät zum Erzeugen eines Druckbildes (3), insbesondere Frankiermaschine, mit einer Hauptplatine (14) zur Aufnahme wenigstens einer Verarbeitungseinrichtung (12), wenigstens einer entfernt und beweglich zur Hauptplatine (14) angeordneten ersten Baueinheit (2, 8, 9; 19; 23.1) wenigstens einer mit der Verarbeitungseinrichtung (12) verbundenen Sensoreinrichtung (16; 22; 25; 16') zur Erfassung des Erreichens wenigstens einer vorgegebenen ersten Raumposition der beweglichen Baueinheit (2, 8, 9; 19; 23.1) und einem zum Zusammenwirken mit der Sensoreinrichtung (16; 22; 25; 16') vorgesehenen, mit der beweglichen Baueinheit (2, 8, 9; 19; 23.1) verbundenen Betätigungselement (17; 21; 24; 17'), wobei die Sensoreinrichtung (16; 22; 25; 16') auf der Hauptplatine (14) angeordnet ist und das Betätigungselement (17; 21; 24; 17') durch die Baueinheit (2, 8, 9; 19; 23.1) betätigbar oder fest mit der Baueinheit (2, 8, 9; 19; 23.1) verbunden ist sowie eine ausreichende Länge zum Betätigen der Sensoreinrichtung (16; 22; 25; 16') bei Erreichen der ersten Raumposition durch die bewegliche Baueinheit (2, 8, 9; 19; 23.1) aufweist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektronisches Gerät zum erzeugen eines Druckbildes, insbesondere eine Frankiermaschine, mit einer Hauptplatine zur Aufnahme wenigstens einer Verarbeitungseinrichtung, wenigstens einer entfernt und beweglich zur Hauptplatine angeordneten ersten Baueinheit, wenigstens einer mit der Verarbeitungseinrichtung verbundenen Sensoreinrichtung zur Erfassung des Erreichens wenigstens einer vorgegebenen ersten Raumposition der beweglichen Baueinheit und einem zum Zusammenwirken mit der Sensoreinrichtung vorgesehenen, mit der beweglichen Baueinheit verbundenen Betätigungselement.
Bei solchen Geräten ist es häufig erforderlich, das Einnehmen bestimmter vorgegebener Raumpositionen durch einzelne, im Betrieb bewegte Baueinheiten, wie beispielsweise dem Druckkopf, zu erfassen, um diese Information für den weiteren Betrieb des Gerätes zu verwerten. So kann es beispielsweise erforderlich sein, zu erfassen, dass der Druckkopf eine bestimmte Startposition eingenommen hat, von der aus dann der Druckvorgang beginnen kann.
Hierzu werden in der Regel Sensoreinrichtungen eingesetzt, die in unmittelbarer Nähe der Baueinheit angeordnet sind. Diese sind dann mit auf einer entfernten Hauptplatine des Gerätes angeordneten Verarbeitungseinrichtung verbunden, welche die Signale der Sensoreinrichtung zur weiteren Steuerung des Gerätebetriebs verwendet.
Bei der beschriebenen Verwendung solcher Sensoreinrichtungen besteht jedoch häufig der Nachteil bzw. das Problem, dass sie nur mit relativ hohem Aufwand in der Nähe des bewegten Bauteils platziert werden können, da dies in der Regel mit dem Vorsehen eines speziellen, entsprechend großen Trägers hierfür bzw. einer speziellen Anpassung der umliegenden Bauteile verbunden ist. Ein weiterer Nachteil liegt in den relativ langen Verbindungsleitungen zur Verarbeitungseinrichtung, die zum einen relativ anfällig für eine Unterbrechung der Verbindung sind und zum anderen meist relativ aufwändig durch das Gehäuse geführt werden müssen.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei der die oben genannten Nachteile nicht oder zumindest in geringerem Maße auftreten und insbesondere eine kostengünstige Herstellung und ein zuverlässiger Betrieb gewährleistet sind.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Gerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Der vorliegenden Erfindung liegt die technische Lehre zu Grunde, dass man ein einfach herzustellendes, zuverlässig arbeitendes Gerät erhält, wenn die Sensoreinrichtung auf der Hauptplatine angeordnet ist und das Betätigungselement durch die Baueinheit betätigbar oder fest mit der Baueinheit verbunden ist sowie zum Betätigen der Sensoreinrichtung bei Erreichen der ersten Raumposition durch die bewegliche Baueinheit ausgebildet ist.
Es hat sich gezeigt, dass hiermit eine deutlich einfacher herzustellende Konfiguration erzielt wird, die zudem erheblich weniger zu Ausfällen neigt. So können zum einen lange, aufwändige und meist relativ anfällige Verbindungsleitungen zwischen der Sensoreinrichtung und der Verarbeitungseinrichtung durch wenig anfällige Verbindungen an oder innerhalb der Hauptplatine ersetzt werden. Zudem erübrigen sich aufwändige, in unmittelbarer Nähe der betreffenden bewegten Baueinheit anzuordnende Halterungen für die Sensoreinrichtung.
Es müssen bei dem erfindungsgemäßen Gerät beispielsweise lediglich die in der Regel auch bisher schon erforderlichen Betätigungselemente dahingehend modifiziert werden, dass sie eine entsprechende Länge und Gestaltung aufweisen, um den Zwischenraum zwischen der betreffenden Baueinheit und der Hauptplatine zu überbrücken. Diese modifizierten Betätigungselemente sind dann aber weit weniger störanfällig als die benannten elektrischen Verbindungen zwischen der Sensoreinrichtung und der Verarbeitungseinrichtung. Alternativ können auch durch die Baueinheit betätigbare Betätigungselemente vorgesehen sein, die durch die Baueinheit in der entsprechenden Position betätigt werden. Auch hier lassen sich wenig störanfällige Konfigurationen erzielen.
Eine weitere Alternative stellen Kombinationen aus Betätigungselementen und Sensoren dar, die über eine relativ weite Strecke wirken, ohne dass das Betätigungselement in der Nähe der Sensoreinrichtung angeordnet sein muss oder gar unmittelbaren Kontakt zur Sensoreinrichtung haben muss. Als Beispiel sind hier Kombinationen aus einem so genannten Reed-Schalter und einem magnetischen Element zu nennen.
Es hat sich weiterhin überraschend gezeigt, dass es einfacher ist, gegebenenfalls den Bewegungsraum für das betreffende Betätigungselement freizuhalten, als die oben genannten Halterungen für die Sensoreinrichtung in der Nähe der betreffenden Baueinheit anzuordnen.
Die Sensoreinrichtung kann nach einem beliebigen Funktionsprinzip arbeiten. So kann das Betätigungselement beispielsweise direkt mit einem entsprechenden Schalter zusammenwirken, um bei Erreichen der vorgegebenen Position ein entsprechendes Signal an die Verarbeitungseinrichtung abzugeben. Bevorzugt arbeitet die Sensoreinrichtung aber berührungslos und umfasst demgemäss einen berührungslos betätigbahren Sensor. Hierdurch wird eine besonders einfache Gestaltung des Betätigungselements möglich, da dieses dann nur noch die aus seinem Eigengewicht resultierenden Belastungen aufzugeben hat.
Es kommen beliebige berührungslos arbeitende Sensoren in Betracht. So können beispielsweise Sensoren eingesetzt werden, die auf eine Änderung des in ihrer Umgebung herrschenden Magnetfeldes oder elektrischen Feldes etc. infolge der Annäherung bzw. des Entfernens des Betätigungselements ansprechen. Bei besonders einfach aufgebauten und zuverlässig arbeitenden Varianten des erfindungsgemäßen Gerätes umfasst die Sensoreinrichtung einen optischen Sensor. Bei diesen Varianten sind zudem keine besonderen Anforderungen an das Betätigungselement hinsichtlich Masse sowie elektrischer oder magnetischer Eigenschaften zu stellen, sodass hier besonders große Freiheit hinsichtlich der Gestaltung des Betätigungselements besteht.
Das Betätigungselement kann in beliebiger geeigneter Weise ausgebildet sein. Bei bevorzugten, weil besonders einfachen Varianten des erfindungsgemäßen Gerätes ist es als fest mit der Baueinheit verbundener Betätigungsarm ausgebildet. Dieser muss lediglich eine ausreichende Formstabilität und Steifigkeit aufweisen, um sicherzustellen, dass er bei den auf ihn im Betrieb, d.h. beim Bewegen der mit ihm verbundenen Baueinheit wirkenden Beschleunigungen die Sensoreinrichtung stets bei Erreichen der vorgegebenen Position betätigt.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gerätes ist das Betätigungselement als durch die bewegte Baueinheit betätigbarer Schwenkarm ausgebildet. Hierdurch lassen sich ebenfalls besonders einfache und robuste Gestaltungen erzielen. Auch dieser Schwenkarm muss lediglich eine ausreichende Formstabilität und Steifigkeit aufweisen, um sicherzustellen, dass er bei den auf ihn im Betrieb, d.h. beim Bewegen der mit ihm verbundenen Baueinheit wirkenden Beschleunigungen die Sensoreinrichtung stets bei Erreichen der vorgegebenen Position betätigt.
Bei anderen bevorzugten Varianten des erfindungsgemäßen Gerätes ist vorgesehen, dass das Betätigungselement ein magnetisches Element, vorzugsweise ein Permanentmagnet ist und die Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Änderung des Magnetfeldes im Bereich des Gerätes ausgebildet ist.
Hierdurch ist es möglich, das Erreichen einer vorgegebenen ersten Position der ersten Baueinheit zu erfassen, an der das magnetische Element, beispielsweise ein einfacher Permanentmagnet, angeordnet ist, da sich dabei das Magnetfeld im Bereiche des Gerätes ändert. Das Feststellen einer dem Erreichen der vorgegebenen ersten Position entsprechenden Änderung des Magnetfeldes kann dann durch bzw. in der Verarbeitungseinrichtung des Gerätes durch Auswertung der von der Sensoreinrichtung gelieferten Signale erfolgen.
Das magnetische Element und das Erfassungselement sind so aufeinander abgestimmt, dass sich eine durch die Sensoreinrichtung erfassbare Änderung des Magnetfeldes ergibt, wenn die erste Baueinheit die erste Position erreicht. Bevorzugt ist die Änderung des Magnetfeldes dank der geeigneten Auswahl des magnetischen Elements so charakteristisch, dass die Änderung zuverlässig von anderen Änderungen des Magnetfeldes im Bereich des Gerätes unterschieden werden kann, die im normalen Betrieb des Gerätes auftreten können.
Die Sensoreinrichtung ist dabei bevorzugt so abgestimmt, dass es nur dann ein entsprechendes Erfassungssignal an die Verarbeitungseinrichtung abgibt, wenn tatsächlich die das Erreichen der ersten Position signalisierende charakteristische Änderung eintritt, sodass nur diese erfasst werden muss und keine weitere Auswertung bzw. Weiterverarbeitung in der Verarbeitungseinrichtung erfolgen muss.
Die Sensoreinrichtung ist auf der Hauptplatine des Gerätes untergebracht, da sie so problemlos mit der Verarbeitungseinrichtung verbunden werden kann. Bevorzugt umfasst die Sensoreinrichtung einen so genannten Reed-Schalter.
Die soeben beschriebene Verwendung einer solchen Kombination zur Positionserfassung eines Bauteils des Gerätes aus einem Betätigungselement in Form eines magnetischen Elements und einer Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Änderung des Magnetfeldes im Bereich des Gerätes stellt im übrigen auch unabhängig von der Anordnung der Sensoreinrichtung auf der Hauptplatine einen eigenständig schutzfähigen Erfindungsgedanken dar.
Bei der bewegbaren Baueinheit kann es sich um beliebige Baueinheiten des Gerätes handeln, deren Erreichen einer bestimmten Position erfasst werden muss, um den weiteren Betriebsablauf zu beeinflussen bzw. zu steuern oder bestimmte Meldungen bzw. Signale an den Benutzer zu initiieren.
Besonders vorteilhaft lässt sich die vorliegende Erfindung einsetzen, wenn die Baueinheit ein Druckkopf ist, der vorzugsweise in mittels eines mit der Verarbeitungseinrichtung verbundenen ersten Antriebs verfahrbar ist. So kann beispielsweise mit den geschilderten Vorteilen die oben bereits erwähnte Startposition des Druckkopfes ermittelt werden.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungen des erfindungsgemäßen Gerätes ist die Baueinheit eine Klemmeinrichtung zum Festklemmen eines zu bedruckenden Bildträgers, die vorzugsweise mittels eines mit der Verarbeitungseinrichtung verbundenen zweiten Antriebs betätigbar ist. Hierbei kann beispielsweise ermittelt werden, ob die Klemmeinrichtung eine bestimmte Position erreicht oder durchfahren hat, bei der dann der Druckvorgang, gegebenenfalls bei Erfüllung weiterer Bedingungen, gestartet werden kann.
Ebenso kann es sich, wie dies bei weiteren bevorzugten Varianten der Erfindung der Fall ist, bei der Baueinheit um eine Klappe oder Tür am oder im Gerätegehäuse handeln. So kann bei einer Frankiermaschine beispielsweise die Geschlossenstellung einer Klappe erfasst werden, welche den Zugang zu einem Bereich der Frankiermaschine verschließt, in dem der Druckkopf zum Austauschen verfahrbar ist. So kann erfasst werden, wenn versucht wird, die Klappe zu öffnen, obwohl sich der Druckkopf nicht in dem genannten Austauschbereich befindet. In diesem Fall kann dann beispielsweise der Betrieb der Frankiermaschine sofort unterbrochen werden.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen bzw. der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele, welche auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt. Es zeigen:
Figur 1
eine schematische Teilansicht einer bevorzugten Ausführung eines erfindungsgemäßen Gerätes;
Figur 2
einen schematischen Teilschnitt durch das Gerät aus Figur 1 entlang Linie II-II;
Figur 3
einen schematischen Teilschnitt durch das Gerät aus Figur 1 entlang Linie III-III;
Figur 4
eine schematische Teilansicht einer weiteren bevorzugten Ausführung eines erfindungsgemäßen Gerätes;
Figur 5
einen schematischen Teilschnitt durch eine weitere bevorzugte Ausführung eines erfindungsgemäßen Gerätes.
Figur 1 zeigt eine schematische Teilansicht eines erfindungsgemäßen Gerätes in Form einer Frankiermaschine 1 mit einem Druckkopf 2 zum Erzeugen eines Druckbildes in Form eines Frankierabdruckes 3 auf einem den Bildträger darstellenden Brief 4. Der Frankierabdruck 3 besteht dabei aus zwei quer zu einer ersten Richtung 5 versetzten Teilbildern 3.1 und 3.2, die einander zu dem Frankierabdruck 3 ergänzen.
Zum Erzeugen der beiden Teilbilder 3.1 und 3.2 sind erste Antriebsmittel 6 mit einem Motor 6.1 und einem dadurch angetriebenen Riementrieb 6.2 vorgesehen, der wiederum mit einer durch eine Längsführung 7 entlang der ersten Richtung 5 geführten Halterung 8 verbunden ist. In der Halterung 8 sitzt quer zur ersten Richtung 5 verschieblich eine Kartusche 9 mit dem Druckkopf 2. Die Kartusche 9 und damit der Druckkopf 2 können dabei durch - nicht dargestellte - zweite Antriebsmittel quer zur ersten Richtung 5 versetzt werden.
Bei der Kartusche 9 handelt es sich im gezeigten Beispiel um eine Tintenpatrone mit integriertem Tintenstrahldruckkopf 2. Es versteht sich jedoch, dass die Erfindung auch in Verbindung mit Druckköpfen angewendet werden kann, die mit beliebigen anderen Druckprinzipien arbeiten.
Zum Erzeugen des ersten Teilbildes 3.1 wird der Druckkopf 2 ausgehend von einer durch die Kontur 2.1 angedeuteten ersten Position, bei welcher der Druckvorgang beginnt, in einem ersten Schritt in der ersten Richtung 5 bezüglich des festgehaltenen Briefes 4 in eine durch die Kontur 2.2 angedeutete zweite Position verfahren, bei welcher der Druckvorgang zunächst endet. Anschließend wird der Druckkopf 2 in einem zweiten Schritt auf dem Umweg über eine durch die Kontur 2.3 angedeutete dritte Position quer zur ersten Richtung 5 in einer zweiten Richtung 10 versetzt. Daraufhin wird der Druckkopf 2 in einem dritten Schritt zum Erzeugen des zweiten Teilbildes 3.2 ausgehend von einer durch die Kontur 2.4 angedeuteten vierten Position, bei welcher der Druckvorgang wieder beginnt, entlang der ersten Richtung 5 in Richtung des Pfeils 11 in eine durch die Kontur 2.5 angedeutete fünfte Position verfahren, bei welcher der Druckvorgang endet.
Um zwei sich zu dem Frankierabdruck 3 ergänzende Teilbilder 3.1 und 3.2 zu erhalten ist eine mit dem Druckkopf 2 und dem Motor 6.1 in herkömmlicher Weise verbundene Verarbeitungseinrichtung 12 vorgesehen, welche die synchronisierte Ansteuerung von Druckkopf 2 und dem Motor 6.1 übernimmt. Dank dieser Synchronisierung ergibt sich zwischen den beiden Teilbildern 3.1 und 3.2 kein Längsversatz entlang der ersten Richtung 5, so dass ein übergangsloser Frankierabdruck 3 entsteht.
Die Verarbeitungseinrichtung 12 ist auf einer durch Halterungen 13 fixierten Hauptplatine 14 angeordnet, welche auch den Großteil der übrigen - aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellten - elektronischen Schaltungen und Bauteile des Gerätes trägt. Die von einer Leiterplatte gebildete Hauptplatine 14 liegt bezüglich der Kartusche 9 jenseits einer Trägerplatte 14, an welcher wiederum der Motor 6.1 und der Riementrieb 6.2 befestigt sind.
Unmittelbar auf der Hauptplatine 14 ist weiterhin auch eine erste Sensoreinrichtung 16 mit einem ersten optischen Sensor 16.1 angeordnet. Diese erste Sensoreinrichtung 16 ist über eine - nicht dargestellte - Leitung der Hauptplatine 14 mit der Verarbeitungseinrichtung 12 verbunden.
Die Sensoreinrichtung 16 ist dazu vorgesehen, mit dem freien Ende 17.1 eines fest mit der Halterung 8 verbundenen, stabförmigen ersten Betätigungsarmes 17 zusammenzuwirken, um ein entsprechendes Signal an die Verarbeitungseinrichtung 12 zu übergeben, wenn der relativ zur Hauptplatine 14 bewegliche Druckkopf 2 durch entsprechendes Verfahren der Halterung 8 in Richtung des Pfeils 11 eine sechste Position erreicht hat, wie dies durch die Kontur 2.6 angedeutet ist.
Um ein Verfahren des ersten Betätigungsarmes 17 mit der Halterung 8 des Druckkopfs 2 entlang der ersten Richtung 5 zu ermöglichen, ist in der Trägerplatte 15 eine längliche Ausnehmung 15.1 vorgesehen, durch welche der erste Betätigungsarm 17 hindurchragt.
Der erste Betätigungsarm 17 ist gerade so lang, dass er in der sechsten Position des Druckkopfes 2 den ersten Sensor 16.1 überdeckt und so ein entsprechendes erstes Signal der ersten Sensoreinrichtung 16 auslöst. Der erste Betätigungsarm 17 besteht aus einem einfachen, ausreichend starren und formstabilen Kunststoffbauteil, welches das Licht des ersten optischen Sensors 16.1 reflektiert, um das erste Signal auszulösen.
Die sechste Position ist die Parkposition des Druckkopfes 2, in die er unter anderem beim Ausschalten der Frankiermaschine 1 oder bei längeren Pausen ohne Druckauftrag verfahren wird. Weiterhin ist diese sechste Position auch die Reinigungs- und Wartungsposition des Druckkopfes 2, in der er gereinigt wird. Hierzu ist eine nur schematisch angedeutete Wartungs- und Reinigungsstation 18 vorgesehen, die im übrigen eine - nicht dargestellte-Kappe zum Verschließen des Druckkopfes 2 bei längerem Stillstand der Frankiermaschine 1 aufweist.
Liegt das erste Signal der ersten Sensoreinrichtung 16 an der Verarbeitungseinrichtung 12 an, so können hierdurch in Abhängigkeit von bzw. in Verbindung mit weiteren Steuersignalen verschiedene Betriebszustände der Frankiermaschine 1 initiiert werden. So kann beispielsweise ein Wartungsund Reinigungszyklus durch die Wartungs- und Reinigungsstation 18 gestartet werden. Andererseits kann das erste Signal auch als Freigabesignal für einen neuen Druckvorgang verwendet werden. Die sechste Position ist dann auch die Startposition für einen, vorzugsweise jeden Druckvorgang.
Figur 2 zeigt einen schematischen Teilschnitt durch die Frankiermaschine 1 aus Figur 1. Wie dieser Figur zu entnehmen ist, wird der Brief 4 über eine bewegliche Klemmeinrichtung 19 gegen eine Anschlagplatte 20 mit einem Druckfenster 20.1 gedrückt, durch welches der Druckkopf 2 den Brief 4 bedrucken kann.
Die Klemmeinrichtung 19 umfasst eine Klemmplatte 19.1 und zwei Hebel 19.2 und 19.3, über welche die Klemmplatte 19.1 zwischen einer durch die Kontur 19.4 angedeuteten ersten Position und der dargestellten zweiten Position parallel geführt ist. In dieser ersten Position kann der Brief 4 eingeführt werden. Anschließend wird die Klemmplatte 19.1 über die Hebel 19.2 und 19.3 in die zweite Position angehoben, in der der Brief 4 fest geklemmt ist. Einer der beiden Hebel 19.2, 19.3 wird dabei durch eine - nicht dargestellte-zweite Antriebseinrichtung angetrieben.
Am der Klemmplatte 19.1 abgewandten Ende des Hebels 19.3 ist ein langgestreckter, stabförmiger zweiter Betätigungsarm 21 befestigt. Dieser erstreckt sich durch ein Fenster 15.2 in der Trägerplatte 15 hindurch. Die Länge des zweiten Betätigungsarmes 21 ist so gewählt, dass sein freies Ende 21.1 mit dem zweiten, optischen Sensor 22.1 einer direkt auf der Hauptplatine 14 angeordneten zweiten Sensoreinrichtung 22 zusammenwirken kann.
In der dargestellten zweiten Position überdeckt der zweite Betätigungsarm 22 den zweiten Sensor 21.1 und bewirkt so ein entsprechendes zweites Signal der zweiten Sensoreinrichtung 21. Der zweite Betätigungsarm 22 besteht wiederum aus einem einfachen, ausreichend starren und formstabilen Kunststoffbauteil, welches das Licht des zweiten, optischen Sensors 21.1 reflektiert, um das zweite Signal auszulösen.
Die zweite Sensoreinrichtung 22 ist über eine - nicht dargestellte - Verbindungsleitung der Hauptplatine 14 mit der Verarbeitungseinrichtung 12 verbunden. Die Verarbeitungseinrichtung 12 ist so ausgebildet, dass ein Druckvorgang nur gestartet werden kann, wenn ein zweites Signal an der zweiten Sensoreinrichtung 22 anliegt bzw. zumindest kurz zuvor angelegen hat. Die zweite Sensoreinrichtung 22 und der zweite Betätigungsarm 21 sind so angeordnet, dass das zweite Signal anliegt, wenn die relativ zur Hauptplatine 14 bewegliche Klemmplatte 19.1 eine Position erreicht hat, bei der ein Poststück mit maximaler zu verarbeitender Dicke festgeklemmt wurde. Hierdurch wird verhindert, dass bei einer Fehlfunktion der Klemmeinrichtung 19 gedruckt wird, obwohl die Klemmeinrichtung 19 nicht nach oben verfahren wurde und beispielsweise noch in ihrer ersten Position verharrt.
Figur 3 zeigt einen weiteren schematischen Teilschnitt durch die Frankiermaschine 1 aus Figur 1. Wie dieser Figur zu entnehmen ist, weist die Frankiermaschine 1 ein Gehäuse 23 mit einer Klappe 23.1 auf. Diese Klappe 23.1 ist über ein Scharnier 23.2 am Gehäuse 23 angelenkt und verschließt eine Öffnung im Gehäuse 23, durch welche die Kartusche 9 ausgetauscht werden kann, wenn sich der an der Kartusche 9 befindliche - in Figur 3 nicht dargestellte - Druckkopf 2 in einer siebten Position befindet, welche seine Austauschposition darstellt. Die Klappe 23.1 kann hierzu geöffnet werden, wie dies durch die Kontur 23.3. angedeutet ist.
Im Bereich des Scharniers 23.2 ist an der Klappe 23.1 ein dritter Betätigungsarm 24 vorgesehen. Die Länge des dritten Betätigungsarmes 24 ist so gewählt, dass sein freies Ende 24.1 mit dem dritten, optischen Sensor 25.1 einer direkt auf der Hauptplatine 14 angeordneten dritten Sensoreinrichtung 25 zusammenwirken kann.
In der dargestellten Position überdeckt der dritte Betätigungsarm 24 den zweiten Sensor 25.1 und bewirkt so ein entsprechendes drittes Signal der dritten Sensoreinrichtung 25. Der dritte Betätigungsarm 24 besteht wiederum aus einem einfachen, ausreichend starren und formstabilen Kunststoffbauteil, welches das Licht des zweiten, optischen Sensors 25.1 reflektiert, um das dritte Signal auszulösen.
Die dritte Sensoreinrichtung 25 ist über eine - nicht dargestellte - Verbindungsleitung der Hauptplatine 14 mit der Verarbeitungseinrichtung 12 verbunden. Die Verarbeitungseinrichtung 12 ist so ausgebildet, dass ein Druckvorgang nur gestartet werden kann, wenn ein drittes Signal an der dritten Sensoreinrichtung 22 anliegt. Mit anderen Worten kann ein Druckvorgang nur gestartet werden, wenn die relativ zur Hauptplatine 14 bewegliche Klappe 23.1 geschlossen ist.
An der Klappe 23.1 ist ein Verriegelungselement 26 vorgesehen, welches mit dem Riegel 27.1 einer Verriegelungseinrichtung 27 zusammenwirkt. Die Verriegelungseinrichtung 27 ist über eine - nicht dargestellte - Verbindungsleitung mit der Verarbeitungseinrichtung 12 verbunden. Sie dient dazu, das Öffnen der Klappe 23.1 zu verhindern, wenn sich der Druckkopf 2 nicht in seiner Austauschposition befindet.
Die dargestellte Austauschposition entspricht im vorliegenden Beispiel der in Figur 1 durch die Kontur 2.6 angedeuteten Wartungs- und Reinigungsposition des Druckkopfes 2. Das Einnehmen dieser Wartungs- und Reinigungsposition wird durch die erste Sensoreinrichtung 16 erfasst. Die Verarbeitungseinrichtung 12 ist so ausgebildet, dass sie die Verriegelungseinrichtung 27 nur dann zum Entriegeln ansteuert, wenn das erste Signal der ersten Sensoreinrichtung 16 anliegt.
Figur 4 zeigt eine schematische Teilansicht einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gerätes in Form einer Frankiermaschine 1'. Diese Variante unterscheidet sich in ihrem grundsätzlichen Aufbau und ihrer grundsätzlichen Funktion nicht von derjenigen aus Figur 1, sodass gleichartige Bauteile mit denselben Bezugziffern bezeichnet sind und hier lediglich auf die Unterschiede eingegangen werden soll.
Der Unterschied besteht darin, dass der erste Betätigungsarm 17' schwenkhebelartig bzw. als Schwenkarm ausgebildet ist. Er weist dabei ein erstes freies Ende 17.1' und ein zweites freies Ende 17.2' auf. Im Gegensatz zur vorbeschriebenen Variante ist der erste Betätigungsarm 17' nicht fest mit der Halterung 8 verbunden, sondern um eine - senkrecht zur Zeichnungsebene verlaufende - Achse 17.3' schwenkbar in einer Ausnehmung 15.1' der Trägerplatte 15' angeordnet.
Unmittelbar auf der Hauptplatine 14 ist wiederum eine erste Sensoreinrichtung 16' mit einem ersten optischen Sensor 16.1' angeordnet. Diese erste Sensoreinrichtung 16' ist über eine - nicht dargestellte - Leitung der Hauptplatine 14 mit der Verarbeitungseinrichtung 12 verbunden.
Die Sensoreinrichtung 16' ist dazu vorgesehen, mit dem ersten freien Ende 17.1' des ersten Betätigungsarmes 17' zusammenzuwirken, um ein entsprechendes Signal an die Verarbeitungseinrichtung 12 zu übergeben, wenn der relativ zu Hauptplatine 14 bewegliche Druckkopf 2 durch entsprechendes Verfahren der Halterung 8 in Richtung des Pfeils 11 eine sechste Position erreicht hat, wie dies durch die Kontur 2.6 angedeutet ist.
Um dies zu erreichen, kann das zweite freie Ende 17.2' des ersten Betätigungsarmes 17' mit der Halterung 8 zusammenwirken, um den ersten Betätigungsarm 17' aus seiner dargestellten ersten Position in eine durch die Kontur 28 angedeutete zweite Position zu verschwenken, in der das erste freie Ende 17.1' des ersten Betätigungsarmes 17' mit der Sensoreinrichtung 16' zusammenwirkt.
Der erste Betätigungsarm 17' ist demgemäss so ausgestaltet und gerade so lang, dass er in der sechsten Position des Druckkopfes 2 den ersten Sensor 16.1 überdeckt und so ein entsprechendes erstes Signal der ersten Sensoreinrichtung 16 auslöst. Der erste Betätigungsarm 17 besteht aus einem einfachen, ausreichend starren und formstabilen Kunststoffbauteil, welches das Licht des ersten optischen Sensors 16.1 reflektiert, um das erste Signal auszulösen.
Um sicherzustellen, dass der Betätigungsarm 17' nur dann mit der Sensoreinrichtung 16' zusammenwirkt, wenn sich der Druckkopf 2 in seiner sechsten Position befindet, ist der Betätigungsarm 17' durch eine - nicht dargestellte - Federeinrichtung gegen einen - ebenfalls nicht dargestellten - Anschlag derart vorgespannt, dass er die dargestellte erste Position einnimmt bzw. in diese zurückkehrt, sobald der Druckkopf 2 wieder in der ersten Richtung 5 aus seiner sechsten Position bewegt wird.
Der vorbeschriebene schwenkbare Betätigungsarm 17' bringt den Vorteil mit sich, dass er besonders einfach und robust ausgebildet ist. Es versteht sich zudem, dass solche schwenkbaren oder in anderer Weise durch die bewegte Baueinheit betätigbaren Betätigungselemente auch in Verbindung mit den zu den Figuren 2 und 3 beschriebenen Baueinheiten in vorteilhafter Weise einsetzbar sind.
Figur 5 zeigt einen schematischen Teilschnitt durch eine weitere bevorzugte Ausführung eines erfindungsgemäßen Gerätes in Form einer Frankiermaschine 1". Diese Variante unterscheidet sich in ihrem grundsätzlichen Aufbau und ihrer grundsätzlichen Funktion nicht von derjenigen aus Figur 3, sodass gleichartige Bauteile mit denselben Bezugsziffern bezeichnet sind und hier lediglich auf die Unterschiede eingegangen werden soll.
Der Unterschied besteht darin, dass das Betätigungselement ein magnetisches Element in Form eines Permanentmagneten 29 ist, der an der Klappe 23.1 des Gehäuses 23 angeordnet ist. Die zugehörige Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Änderung des Magnetfeldes im Bereich der Frankiermaschine 1" umfasst einen Reed-Schalter 30, der auf der Hauptplatine 14 angeordnet ist und über eine - nicht dargestellte - Verbindungsleitung innerhalb der Hauptplatine 14 mit der Verarbeitungseinrichtung 12 verbunden ist.
Die Klappe 23.1 ist über ein Scharnier 23.2 am Gehäuse 23 angelenkt und verschließt eine Öffnung im Gehäuse 23, durch welche die Kartusche 9 ausgetauscht werden kann, wenn sich der an der Kartusche 9 befindliche - in Figur 3 nicht dargestellte - Druckkopf 2 in einer siebten Position befindet, welche seine Austauschposition darstellt. Die Klappe 23.1 kann hierzu geöffnet werden, wie dies durch die Kontur 23.3 angedeutet ist.
Die Kombination aus dem Permanentmagneten 29 und dem Reed-Schalter 30 dient dazu, die geschlossene Stellung als erste Position der Klappe 23.1 zu erfassen.
Der Permanentmagnet 29 und der Reed-Schalter 30 sind so aufeinander abgestimmt, dass sich eine durch den Reed-Schalter 30 erfassbare Änderung des Magnetfeldes im Bereich der Frankiermaschine 1" ergibt, wenn die Klappe 23.1 ihre erste Position erreicht. Die Änderung des Magnetfeldes beim Erreichen der ersten Position der Klappe 23.1 bzw. der sich in der ersten Position der Klappe 23.1 einstellende Wert des Magnetfeldes ist dank der geeigneten Auswahl des Permanentmagneten 29 so charakteristisch, dass die Änderung zuverlässig von anderen Änderungen des Magnetfeldes im Bereich des Gerätes unterschieden werden kann, die im normalen Betrieb des Gerätes auftreten können. Ebenso kann vorgesehen sein, dass der sich in der ersten Position der Klappe 23.1 einstellende Wert des Magnetfeldes einen bestimmten für diese erste Position charakteristischen Wert einnimmt.
Der Reed-Schalter 30 ist dabei so abgestimmt, dass er nur dann ein entsprechendes Signal an die Verarbeitungseinrichtung 12 abgibt, wenn tatsächlich die das Erreichen der ersten Position der Klappe 23.1 signalisierende charakteristische Änderung eintritt, sodass nur diese erfasst werden muss und keine weitere Auswertung bzw. Weiterverarbeitung in der Verarbeitungseinrichtung 12 erfolgen muss.
Die soeben im Zusammenhang mit Figur 5 beschriebene Verwendung einer Kombination zur Positionserfassung eines Bauteils des Gerätes aus einem Betätigungselement in Form eines magnetischen Elements und einer Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Änderung des Magnetfeldes im Bereich des Gerätes stellt auch unabhängig von der Anordnung der Sensoreinrichtung auf der Hauptplatine einen eigenständig schutzfähigen Erfindungsgedanken dar. Es versteht sich, dass die Sensoreinrichtung, also beispielsweise der Reed-Schalter, bei anderen Frankiermaschinen in der ersten Position des betreffenden Bauteils auch in unmittelbarer Nähe des magnetischen Elements angeordnet sein kann, wie dies in Figur 5 durch die Kontur 31 angedeutet ist.
Es versteht sich weiterhin, dass sich die Erfindung auch auf weitere bewegliche Baueinheiten eines entsprechenden Gerätes anwenden lässt. Insbesondere versteht es sich, dass bei Varianten mit durch eine bewegte Halteeinrichtung bewegtem Bildträger gegebenenfalls auch eine erfindungsgemäße Anordnung für die Erfassung bestimmter Positionen der Halteeinrichtung vorgesehen sein kann.

Claims (11)

  1. Elektronisches Gerät zum Erzeugen eines Druckbildes (3), insbesondere Frankiermaschine, mit einer Hauptplatine (14) zur Aufnahme wenigstens einer Verarbeitungseinrichtung (12), wenigstens einer entfernt und beweglich zur Hauptplatine (14) angeordneten ersten Baueinheit (2, 8, 9; 19; 23.1) wenigstens einer mit der Verarbeitungseinrichtung (12) verbundenen Sensoreinrichtung (16; 22; 25; 16'; 30) zur Erfassung des Erreichens wenigstens einer vorgegebenen ersten Raumposition der beweglichen Baueinheit (2, 8, 9; 19; 23.1) und einem zum Zusammenwirken mit der Sensoreinrichtung (16; 22; 25; 16') vorgesehenen, mit der beweglichen Baueinheit (2, 8, 9; 19; 23.1) verbundenen Betätigungselement (17; 21; 24; 17'; 29), dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (16; 22; 25; 16'; 30) auf der Hauptplatine (14) angeordnet ist und das Betätigungselement (17; 21; 24; 17'; 29) durch die Baueinheit (2, 8, 9; 19; 23.1) betätigbar oder fest mit der Baueinheit (2, 8, 9; 19; 23.1) verbunden ist sowie zum Betätigen der Sensoreinrichtung (16; 22; 25; 16'; 30) bei Erreichen der ersten Raumposition durch die bewegliche Baueinheit (2, 8, 9; 19; 23.1) ausgebildet ist.
  2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (16; 22; 25; 30) einen berührungslos betätigbaren Sensor (16.1; 22.1; 25.1; 16.1') umfasst.
  3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (17; 21; 24; 17') eine ausreichende Länge zum Betätigen der Sensoreinrichtung (16; 22; 25; 16') bei Erreichen der ersten Raumposition durch die bewegliche Baueinheit (2, 8, 9; 19; 23.1) aufweist.
  4. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (16; 22; 25) einen optischen Sensor (16.1; 22.1; 25.1; 16.1') umfasst.
  5. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement als fest mit der Baueinheit (2, 8, 9; 19; 23.1) verbundener Betätigungsarm (17; 21; 24) ausgebildet ist.
  6. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement als durch die Baueinheit (2) betätigbarer Schwenkarm (17') ausgebildet ist.
  7. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement ein magnetisches Element (29), vorzugsweise ein Permanentmagnet ist und die Sensoreinrichtung (30) zur Erfassung einer Änderung des Magnetfeldes im Bereich des Gerätes ausgebildet ist.
  8. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung einen Reed-Schalter (30) umfasst.
  9. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Baueinheit (2, 8, 9) einen Druckkopf (2) umfasst, der vorzugsweise mittels eines mit der Verarbeitungseinrichtung (12) verbundenen ersten Antriebs (6) verfahrbar ist.
  10. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Baueinheit eine Klemmeinrichtung (19) zum Festklemmen eines zu bedruckenden Bildträgers (4) umfasst, die vorzugsweise mittels eines mit der Verarbeitungseinrichtung (12) verbundenen zweiten Antriebs betätigbar ist.
  11. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Baueinheit eine Klappe oder Tür (23.1) am oder im Gerätegehäuse (23) umfasst.
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