EP1219831A2 - Stroke adjustment device for a variable displacement hydrostatic machine - Google Patents

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EP1219831A2
EP1219831A2 EP01128167A EP01128167A EP1219831A2 EP 1219831 A2 EP1219831 A2 EP 1219831A2 EP 01128167 A EP01128167 A EP 01128167A EP 01128167 A EP01128167 A EP 01128167A EP 1219831 A2 EP1219831 A2 EP 1219831A2
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EP
European Patent Office
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control
spring
piston
control piston
pressure
Prior art date
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Application number
EP01128167A
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German (de)
French (fr)
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EP1219831A3 (en
EP1219831B1 (en
Inventor
Clemens Krebs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brueninghaus Hydromatik GmbH
Original Assignee
Brueninghaus Hydromatik GmbH
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Publication date
Application filed by Brueninghaus Hydromatik GmbH filed Critical Brueninghaus Hydromatik GmbH
Publication of EP1219831A2 publication Critical patent/EP1219831A2/en
Publication of EP1219831A3 publication Critical patent/EP1219831A3/en
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Publication of EP1219831B1 publication Critical patent/EP1219831B1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/002—Hydraulic systems to change the pump delivery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26—Control
    • F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
    • F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate

Definitions

  • the invention is based on an adjusting device the genus of the main claim.
  • Adjustment devices that have an actuating piston, the on the displacement of a hydrostatic machine acts are known. By a pressure difference between two signal pressure chambers, each at one end Apply pressure to the actuating piston and steer the actuating piston from its neutral position and thus change that Displacement. From DE 195 40 654 C1 For example, a device is known in which the Deflection of the actuating piston via a feedback lever counteracting force generated.
  • the position is supported by a swivel Depending on the direction of the deflection, return lever to one of transfer two rocker arms arranged opposite each other.
  • the rocker arms are spring-loaded and thus generate one of the Deflection of the control piston opposing force.
  • In the control piston is a recess for receiving the Rocker arm introduced by which the restoring force on the Control piston is transmitted.
  • To generate a The pressure difference between the signal pressure chambers is the Control piston by a control pressure that in the Control pressure chambers on the front side of the control piston acts, deflects and gives the flow path of one Supply pressure line to one of the two signal pressure chambers free.
  • the adjustment device also has a centering valve and an attached switching valve. At a Pressure drop in both control lines under one through the Switching valve predetermined value is opened by opening a Relaxation line activates the centering valve. Thereby the higher pressure in the supply line to the Signal pressure chambers relieved until a pressure equilibrium is reached. The actuating piston is in its neutral position returned and the displacement of the hydrostatic machine is zero.
  • the disadvantage of the specified adjustment device is high technical effort.
  • a centering valve and a switching valve are required.
  • the spool is on its opposite ends in the valve housing.
  • the high pressures require precise processing, so no undesired leakage gaps due to component tolerances occur.
  • the production of bores at right angles to each other in the valve housing and the corresponding sealing and Bearing areas on the control piston also increase the Production expense.
  • control piston has no possibility Centering on.
  • the installation dimension is due to the manufacturing dimensions of the components. Subsequent adjustment on fully assembled valve is not provided.
  • the invention has for its object a Adjustment device to create larger tolerances are possible in the manufacture of the components without this leads to a functional impairment.
  • the multi-part control piston can cause angular errors in the Storage areas occur due to its short guide length the side of the control valve.
  • Preloading by means of centering springs is an advantage and adjusting springs is brought onto the control piston.
  • the control piston is therefore always in a through Force balance defined starting point by the Adjustment of the spring tension is adjustable and thereby on the exact installation conditions of the used Components can be tuned.
  • the independent setting option is equally advantageous the neutral position of the control valve by an in axial Directional control socket. This can according to the total length of the control spool and thus connected position of the control grooves the position of the Control valve are adjusted. The resulting one greater tolerance in the manufacture of components lowers again the cost.
  • the adjustment device can be operated with a hydraulic Control as well as with the help of proportional magnets operate. This makes a stake that is already on existing systems with control lines, possible.
  • electrical controls with Proportional solenoids or pilot valves is one additional clarification of the adjustment process by the Integration of a displacement sensor on the actuating piston possible. By correcting the control signal, a higher one Positioning accuracy achieved.
  • Fig. 1 shows schematically a first embodiment an adjusting device 1 according to the invention with a Control valve 2 and a control piston 3. With a fixed the actuating piston 3 connected return lever 4 is Control piston 3 with the control valve 2 mechanically in Operatively connected.
  • Adjustment device 1 is described in more detail with reference to 1, the structure of the adjusting device 1 in Neutral position are explained.
  • the adjusting piston 3 is with its two cylindrical ends in a first or second actuating pressure chamber recess 5a or 5b performed in a first or second Signal pressure chamber housing 6a and 6b are introduced. That from the actuating piston 3 and the first or second Signal pressure chamber recess 5a or 5b formed volume forms a first and second signal pressure chamber 7a and 7b.
  • the adjusting piston 3 has a recess 79 in which one first and second return springs 8a and 8b are arranged.
  • the return springs 8a and 8b are in the form of spirals Compression springs run with their ends on a first and second spring bearings 9a and 9b arranged one inside the other.
  • the actuating piston 3 has an end face a piston cover 10, which in the piston 3 screwed in and fixed by a locking ring.
  • the force of the return springs 8a and 8b makes the first Spring bearing 9a against the bottom of the recess 79 of the Set piston 3 pressed, the opposite second Spring bearing 9b against the actuating piston cover 10.
  • the spring bearings 9a and 9b each have a continuous, stepped receiving opening 82a and 82b, in each a spacer rod 11a and 11b protrude into the radial stage of the receiving opening 82a and 82b a corresponding increase in their radial extent exhibit.
  • the spacer rods 11a and 11b penetrate the Actuating piston 3 or the actuating piston cover 10 and are in contact each to an adjuster 12, the axial position of an adjusting sleeve 13 fixed with a lock nut 14 is changeable.
  • a cover cap 85 is on the Screwed adjusting sleeve 13.
  • the adjuster 12 becomes the relative neutral position of the Adjusting piston 3 with respect to that in a common housing fixed signal pressure chamber housings 6a and 6b set.
  • the housing is shown by the dash-dotted lines indicated.
  • the spacer bars 11a and 11b are in the actuating piston 3 and Adjusting piston cover 10 slidable in the axial direction.
  • In the illustrated neutral position of the adjusting device 1 are the two spacer rods 11a and 11b both on the respective adjuster 12 as well as at the respective level in the receiving opening 82a or 82b of the spring bearing 9a or 9b on, the spring bearings 9a and 9b simultaneously with the Piston cover 10 and the bottom of the recess 79 of the Actuating piston 3 in contact.
  • the control valve 2 has a control piston 17 on, which consists of a first spool part 18 and a second control piston part 19, which is in the axial direction are arranged sequentially and by one Piston tappets 20 are operatively connected to one another.
  • a control piston 17 on which consists of a first spool part 18 and a second control piston part 19, which is in the axial direction are arranged sequentially and by one Piston tappets 20 are operatively connected to one another.
  • In the ends of the Spool parts 18 and 19 are recesses for receiving of the piston rod 20 introduced, at least one Recess, e.g. B.
  • Control piston part 18 is in one hand Control valve cover 22 and on the opposite side in a guide recess 25 of a control bush 23 guided.
  • the control socket 23 is in one Control valve housing 24 screwed in and with a Lock nut 14 fixed.
  • the control bushing 23 has at least three holes, each with a circumferential Channel 26a to 26c connected to the guide recess 25 is.
  • Feed line 27 opens into a first rotating one Channel 26a out, a connecting line 28 into a second circumferential channel 26b and a third circumferential channel 26c is connected to a tank via a return line 29, e.g. formed by the inner volume of the housing is.
  • the feed line 27 has the in each operating state Adjustment device to a minimum pressure by a not shown device is generated, and on the the description of Fig. 3 will be discussed.
  • the second control piston part 19 forms together with the Control bush 23 a throttle valve 47 and is in the Guide recess 25 of the control bush 23 guided and points two circumferential control grooves 30a and 30b, which are spaced in the axial direction so that the Part formed in between the control grooves 30a and 30b Neutral position of the throttle valve 23 to the middle circumferential channel 26b symmetrical bore closes.
  • the axial extent of the control grooves 30a and 30b is so large that by axially moving the second control piston part 19 a connection between the Connection line 28 and the feed line 27 or between the connecting line 28 and the return line 29 can be produced.
  • the second control piston part 19 projects with the first Spool part 18 facing away from the Guide recess 25 out into a first spring space 86a the control bushing 23 and has a collar-shaped Extension 32 on which a centering spring 33 supported.
  • the first spring chamber 86a is not closer to described way connected to the tank volume to a To allow pressure equalization.
  • the second end of the Centering spring 33 is supported on an abutment 34, the the front end of one on the control bushing 23 attached proportional magnet 31 forms.
  • a sleeve 35 is arranged, the relative axial position to the abutment 34 is adjustable, and which serves as a limitation for an adjusting spring 36, the second end also on the collar-shaped Extension 32 supports.
  • a central recess of the Abutment 34 is guided by a magnetic plunger 37, the one Control force on the front end of the second Control piston part 19 transmits, which is proportional to the electrical control signal is and from that Proportional magnet 31 is generated.
  • At the opposite end of the first Control piston part 18 is one Control device 38, the structure of the above Description of the second spool part 19 side equivalent.
  • the collar-shaped extension 32 a disc 39 on the first control piston part 18, which is attached to a radial gradation of the first control piston part 18 is supported.
  • first Spring seat body 40a and a second spring seat body 40b postponed On the first control piston part 18 are a first Spring seat body 40a and a second spring seat body 40b postponed.
  • the two spring seat bodies 40a and 40b by a control spring 45 arranged between them pressed apart until the first spring seat body 40a one placed on the first control piston part 18 Limiting sleeve 41 abuts, for example, by a Snap lock in a groove 87 of the first Control piston part 18 secured against axial displacement is.
  • the second spring seat body 40b is by the Spring force pressed against a stop surface 42 by a radial expansion of the first control piston part 18 is formed.
  • the bottom 88 of the spring sleeve 43 and the stop disk 44 have central recesses that are larger than that radial dimensions of the stop surface 42 or Limit sleeve 41 and smaller than the largest radial Expansion of the spring seat body 40a and 40b are.
  • the Spring sleeve 43 is against the spring force of the control spring 45 relative to the first spool part 18 in both Directions shiftable.
  • the spring sleeve 43 has an approximately cylindrical Outer geometry and penetrates a clamping device 46, the at the end facing away from the actuating piston 3 Return lever 4 is arranged.
  • Clamping device 46 is the return lever 4 on the Spring sleeve 43 slidably and thus the relative position of return lever 4 and spring sleeve 43 to each other adjustable.
  • the clamping device 46 is in the illustrated embodiment as a slotted Eye running.
  • the movement of the control piston 17 lifts the Spring seat body 40a from the bottom 88 of the spring sleeve 43.
  • the second spring seat body 40b is supported on the Stop disc 44 and lifts through the relative to the Spring sleeve 43 displacing control piston 17 from the Contact surface 42 from.
  • the one between the two Spring seat bodies 40a and 40b build tensioned control spring 45 a counterforce against the control force of the deflecting proportional magnet 31 is until the forces are in a new state of equilibrium.
  • the opposite Spring bearing 9b is supported on the actuating piston cover 10.
  • the compression of the return springs 8a and 8b causes one Restoring force on the control piston 3.
  • Spacer bar 11a or 11b is required is one Compensating bore 89 introduced into the actuating piston 3, through a pressure equalization between the recess 79 of the Adjusting piston 3 and the interior of the housing takes place.
  • the deflection of the control piston 3 is due to the rigid Connection of the return lever 4 to the spring sleeve 43 transfer.
  • the direction of movement of the spring sleeve 43 is Deflection of the control piston 17 opposite.
  • the relative position of the spring sleeve 43 to the control piston 3 changes in the same direction as described above relative movement of the control piston 3 by the control force of the proportional magnet 31.
  • the control spring 45 is thereby further compressed and against the control force of the Proportional magnets 31 acting counterforce increases. With increasing travel of the control piston 3 is therefore the equilibrium position of the control piston 3 in the direction shifted to its neutral position.
  • the throttle valve 47 is closed further.
  • Closing the throttle valve 47 reduces the per unit time to the second Signal pressure chamber 7b replenished amount of hydraulic fluid, whereby the with increasing travel of the control piston 3 Movement of the adjusting piston 3 slows down.
  • the movement of the Actuating piston 3 is ended when the control spring 45 generated force between the spring sleeve 43 and the Control piston 17 is so large that the resulting Counterforce on the magnetic plunger 37 of the same size Taxpayer is.
  • the control piston 17 then moves through the centering springs 33 and adjusting spring 36 in its Neutral position and the throttle valve 47 is closed.
  • the actuating piston 3 reaches the differential control signal proportional deflection without overshoot.
  • the deflection takes place in the opposite direction reversed analog by a differential control signal Sign, wherein the first spool part 18 by the Proportional magnets 31 acted upon by an actuating force is that by the piston rod 20 to the second Control piston part 19 is transmitted.
  • the tax groove 30 connects the connecting line 28 with the Return line 29 and so relaxes the second Signal pressure chamber 7b in the tank.
  • the pressure in the first Signal pressure chamber 7a is larger than that in the second Signal pressure chamber 7b, so that the resulting actuating force Actuating piston 3 in the direction of the second actuating pressure chamber 7b deflects.
  • the control piston 17 has one that cannot be influenced Total length that fluctuate due to manufacturing tolerances can. So that both proportional magnets 31 in their ideal Distance can be adjusted.
  • the Proportional magnet 31 on the first side Control piston part 18 is for this purpose via a threaded connection connected to the control valve cover 22 and with a Fix lock nut 14.
  • the position of the throttle valve-side proportional magnet 31, which with the Control bush 23 is connected, relative to the control piston 17 is relative to that by the position of the control bushing 23 Control housing 24 adjustable by a threaded connection.
  • Balancing the spring forces for the neutral position is done by adjusting the relative position of the Sleeves 35 to the abutments 34, so that a through Setting the stroke range of the proportional solenoids 31 changed spring tension of the centering springs 33 a compensating correction of the preload of the adjusting springs 36 can be achieved.
  • the an influence on the neutral position of the throttle valve 47 can have the connection between the throttle valve-side proportional solenoids 31 and Control socket 23 can also be made adjustable.
  • the two to each other have pointing ends of the spool parts 18 and 19 for this purpose recesses, the addition of the lengths of the Recesses is smaller than the length of the Piston tappet 20.
  • At least one of the recesses is designed as a compensation receptacle 15 and has a radial Expansion that is large enough to accommodate the angular error and the offset of the central axes of the two control piston parts 18 and 19 to be able to compensate, without that between the two Spool parts 18 and 19 transverse forces are transmitted.
  • FIG. 2 shows a second exemplary embodiment, whereby instead of the control devices 38 with Proportional magnets 31 provided a hydraulic solution is. Components not shown in FIG. 2 correspond to in Design and function of those described in Fig. 1.
  • Control piston 17 with a deflecting control force is on the throttle valve-side end of the control piston 17 a Control pressure chamber 51 arranged.
  • the control pressure chamber 51 is formed by a recess in the control bushing 23 is closed by a screwed spring tensioner 53.
  • the spring tensioner 53 has a guide for guiding the centering spring 33 a cylindrical extension that goes into the interior of the Centering spring 33 protrudes.
  • On the opposite Page is an analog control device 38 in the Control valve cover 22 arranged. By changing the axial position of the spring tensioner 53 becomes the preload of the two centering springs 33 in the neutral position of the Control piston 17 set.
  • the control pressure chamber 51 is through a hole, not shown, with a Supply groove 52 connected.
  • pilot valve 49 To generate the required control pressure in the Control pressure chamber 51 is a pilot valve 49 with a Supply hole 50 connected.
  • the pilot valve 49 is electrically controllable and can for example consist of two Proportional pressure relief valves or a servo pilot valve exist according to the principle of the baffle plate.
  • the at the end facing away from the throttle valve 47 Control piston 17 correspondingly constructed control device 38 is connected via a control pressure line 54 to the Pilot valve 49 connected.
  • the pilot valve 49 generates between the Control pressure chambers 51 a pressure difference that one of the Pilot valve 49 received electrical signal equivalent.
  • the Control piston 17 is subjected to an axial control force, to a deflection of the control piston 17 and a Opening of the throttle valve 47 leads.
  • the actuating movement of the Actuating piston 3 and the build-up of restoring forces corresponds to the functionality described in FIG Adjustment device 1.
  • FIG Embodiment a displacement sensor 55 on the Adjustment device 1 arranged.
  • the displacement sensor 55 is firmly connected to the housing of the adjusting device 1 and has a spring-loaded probe tip 56, which from the Housing of the displacement sensor 55 protrudes and in the axial Direction is shiftable.
  • the probe tip 56 is by the Spring force held in abutment with a touch surface 57 which with the central axis of the adjusting piston 3 one of zero includes different angles.
  • a deflection of the Control piston 3 from its neutral position thus leads to a relative change in the position of the stylus 56 in Regarding the displacement sensor 55.
  • the change in position is converted into an electrical signal by the displacement sensor 55 converted.
  • the two spacer bars 11a and 11b approximately cylindrical and show no change in radial Extension to.
  • a contact surface for the spring bearing 9a and 9b serve the front ends of the Spacer rods 11a and 11b, which are located at the bottom of the Support receiving openings 82a and 82b.
  • For pressure equalization is a compensating bore 89 in the spring bearing 9a and 9b introduced, the receiving openings 82a and 82b Connect to the interior of the control piston 3.
  • Fig. 3 is a section of a hydraulic circuit diagram an adjusting device 1 according to the invention.
  • Pump 58 connected, which is provided for two delivery directions and their displacement with the help of Adjusting piston 3 is adjustable.
  • To the pump 58 is one first and second main lines 61 and 62 connected, one main line 61 or 62 for one Direction of funding is provided.
  • About one each Check valves 63 and 64 are first and second Supply line 74 and 81, which on the two main lines 61 or 62 are connected, with a feed line 65 connected, with the check valves 63 and 64 at positive pressure difference of the respective supply lines 74 and 81 open opposite the feed line 65.
  • the feed line 65 is via the signal pressure line 16a with the first Signal pressure chamber 7a and with a first connection 126a Control valve 2 connected to the first rotating. Corresponds to channel 26a from FIG. 1.
  • the second signal pressure chamber 7b is over the Connection line 28, an intermediate line 78 and Signal pressure line 16b with a second connection 126b of the Control valve 2 connected to the second rotating Corresponds to channel 26b.
  • the connecting line 28 is connected to the Intermediate line 78, the intermediate line 78 in turn with the Signal pressure line 16b via control valves 67 and 66 connected.
  • Control valves 66 and 67 are assumed, in which the above. Connections are switched through and every other possible Connection is closed. Function and mode of operation of the Control valves 66 and 67 will be explained in detail later.
  • the control valve 47 has a third connection 126c. which is connected to a tank 60 via a return line 29 and corresponds to the third circumferential channel 26c.
  • the Auxiliary feed line 68 is of one for only one Delivery direction suitable auxiliary pump 59 depressed and supplies with a positive pressure difference between Auxiliary feed line 68 and feed line 65 the Feed line 65 with hydraulic fluid.
  • a positive difference signal between the two proportional magnets 31 is generated by the Deflection of the control piston 17 in the throttle valve 47 e.g. the connection 126a with the connection 126b and thus the Feed line 65 connected to the connecting line 28.
  • the second signal pressure chamber 7b is thereby the same Pressure as in that through the control pressure line 16a also connected to the feed line 65 first Control pressure chamber 7a generated and acts on the control piston 3 one corresponding to the different printed areas Positioning force that deflected him.
  • the control valve 66 To increase the pressure in the first too high Main line 61 is to prevent for the above delivery direction of the pump 58 described, the control valve 66 intended.
  • the control valve 66 operates continuously between two end positions.
  • the pressure in the first supply line 74 with the pressure in a first Comparative pressure line 70 compared, the force on the Control valve 66 supported by an adjustable spring is.
  • a filter 75 In the first feed line 74 to the control valve 66 a filter 75 is arranged. Between the filter 75 and the Control valve 66 is the first feed line 74 via a first one Comparison pressure throttle 76 with the first Comparative pressure line 70 connected.
  • Comparative pressure line 70 with a 3/2-way Shuttle valve 72 connected the other connections with a second comparison pressure line 71 for the second Control valve 67 and a pressure limiter line 77 connected are.
  • the shuttle valve 72 that comparison pressure line 70 or 71 with the Pressure relief line 77 connected in which the greater pressure is present.
  • the pressure limiter line 77 through Pressure relief valve 73 relaxed against the tank 60, with which the pressure relief valve 73 on the Return line 29 is connected.
  • the Pressure relief valve 73 is adjustable.
  • a control signal is sent to the two proportional magnets 31 given the opposite sign, the control piston 17th in the opposite of the description above Direction deflected and through the control valve 2 a Connection between the ports 126b and 126c opened.
  • the pressure in the second actuating pressure chamber 7b is thus exceeded the signal pressure line 16b, the intermediate line 78, the Connection line 28 and the return line 29 in the Tank 60 relaxes, with the function of Control valves 66 and 67 should be neglected.
  • To the Actuating piston 3 acts an actuating force that the actuating piston 3rd moved in the direction of the second signal pressure chamber 7b.
  • the associated adjustment of the pump 58 causes Delivery of the hydraulic fluid into the second main line 62.
  • the pressure in the second feed line 81 exceeds the pressure in the feed line 65, as in the previous example is initially generated by the auxiliary pump 59, that opens Check valve 63 and that Feed line check valve 69 closes.
  • the Feed line 65 is supplied by the pump 58 and the second Main line 62 supplied via the second feed line 81.
  • the second feed line 81 connects the second main line 62 with the second control valve 67, wherein in the second Supply line 81, a second filter 82 is arranged and the second feed line 81 via a second Comparison pressure throttle 83 with the second Comparative pressure line 71 is connected.
  • a second Comparison pressure throttle 83 with the second Comparative pressure line 71 is connected.
  • About the Shuttle valve 72 and the pressure relief valve 73 is in the comparison pressure line 71 in turn a constant maximum pressure generated together with a spring force a comparison value for the pressure in the second Lead 81 and thus the second main line 62 generated.
  • the first end position of the second control valve 67 connects the connecting line 28 with the intermediate line 78 if the pressure in the second feed line 81 below the specified comparison value. This value exceeded, the second control valve 67 shifts in Direction of the second end position and connects one Pressure build-up line 84 with the intermediate line 78.
  • the feed line 65 via the Pressure build-up line 84 and the intermediate line 78 through the first control valve 66 and the control pressure line 16b to the second signal pressure chamber 7b produced.
  • the one from it resulting pressure increase in the second Signal pressure chamber 7b generates one of the force opposing force that the deflection of the Adjusting piston 3 and thus the displacement of Pump 58 reduced. As a result, the pressure drops in the second Main line 62.

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Abstract

The device is for the adjustment of a positioning piston (3) acting on the displacement volume of a hydrostatic machine, which is movable by the force of at least one setback spring (8a,8b) out of a predetermined neutral position between two end positions. It comprises a control valve (2) with a control piston (17) for regulating the positioning pressure in the positioning pressure chambers (7a,7b). The control piston, by means of control forces produced by control devices (38), is movable axially on both sides out of a neutral position. The control forces are countermanded by a force correlated with the movement ofo the positioning piston (3). In an axial direction, the control piston has first and second parts (18,19), which are so connected by a thruster (20) that a thrust force is transmittable in an axial direction from the one part to the other.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Verstellvorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on an adjusting device the genus of the main claim.

Verstellvorrichtungen, die einen Stellkolben aufweisen, der auf das Verdrängungsvolumen einer hydrostatischen Maschine einwirkt sind bekannt. Durch eine Druckdifferenz zwischen zwei Stelldruckkammern, die an jeweils einem Ende den Stellkolben mit Druck beaufschlagen, lenken den Stellkolben aus seiner Neutralstellung aus und verändern so das Verdrängungsvolumen. Aus der DE 195 40 654 C1 ist beispielsweise eine Vorrichtung bekannt, bei der die Auslenkung des Stellkolbens über einen Rückführhebel eine der Stellrichtung entgegenwirkende Kraft erzeugt.Adjustment devices that have an actuating piston, the on the displacement of a hydrostatic machine acts are known. By a pressure difference between two signal pressure chambers, each at one end Apply pressure to the actuating piston and steer the actuating piston from its neutral position and thus change that Displacement. From DE 195 40 654 C1 For example, a device is known in which the Deflection of the actuating piston via a feedback lever counteracting force generated.

Die Position wird durch einen drehbar gelagerten Rückführhebel je nach Richtung der Auslenkung auf einen von zwei gegenüberliegend angeordneten Kipphebeln übertragen. Die Kipphebel sind federbelastet und erzeugen so eine der Auslenkung des Steuerkolbens entgegengerichtete Kraft. In den Steuerkolben ist eine Ausnehmung zur Aufnahme der Kipphebel eingebracht, durch die die Rückstellkraft auf den Steuerkolben übertragen wird. Zur Erzeugung einer Druckdifferenz zwischen den Stelldruckkammern wird der Steuerkolben durch einen Steuerdruck, der in den Steuerdruckkammern auf die Stirnseite des Steuerkolbens einwirkt, ausgelenkt und gibt den Strömungsweg von einer Speisedruckleitung zu einer der beiden Stelldruckkammern frei.The position is supported by a swivel Depending on the direction of the deflection, return lever to one of transfer two rocker arms arranged opposite each other. The rocker arms are spring-loaded and thus generate one of the Deflection of the control piston opposing force. In the control piston is a recess for receiving the Rocker arm introduced by which the restoring force on the Control piston is transmitted. To generate a The pressure difference between the signal pressure chambers is the Control piston by a control pressure that in the Control pressure chambers on the front side of the control piston acts, deflects and gives the flow path of one Supply pressure line to one of the two signal pressure chambers free.

Die Verstellvorrichtung weist weiterhin ein Zentrierventil und ein daran angegliedertes Schaltventil auf. Bei einem Druckabfall in beiden Steuerleitungen unter einen durch das Schaltventil vorgegebenen Wert wird durch Öffnen einer Entspannungsleitung das Zentrierventil aktiviert. Dadurch wird der jeweils höhere Druck in der Zuleitung zu den Stelldruckkammern entlastet, bis ein Druckgleichgewicht erreicht ist. Der Stellkolben wird in seine Neutralstellung zurückgeführt und das Verdrängungsvolumen der hydrostatischen Maschine ist Null.The adjustment device also has a centering valve and an attached switching valve. At a Pressure drop in both control lines under one through the Switching valve predetermined value is opened by opening a Relaxation line activates the centering valve. Thereby the higher pressure in the supply line to the Signal pressure chambers relieved until a pressure equilibrium is reached. The actuating piston is in its neutral position returned and the displacement of the hydrostatic machine is zero.

Nachteilig an der angegebenen Verstellvorrichtung ist der hohe technische Aufwand. Zusätzlich zu dem Steuerventil ist ein Zentrierventil und ein Schaltventil erforderlich.The disadvantage of the specified adjustment device is high technical effort. In addition to the control valve a centering valve and a switching valve are required.

Die Gelenke, die erforderlich sind, um die lineare Stellkolbenbewegung auf die Kipphebel zu übertragen sind ebenfalls von Nachteil. Die Drehbewegung mit der sich die Kipphebel bewegen muß anschließend wieder auf den sich linear bewegenden Steuerkolben übertragen werden. Die Fertigung verschleißarmer Gelenkverbindungen und Lagerstellen verursacht Kosten und erhöht die Anzahl möglicher Fehlerquellen.The joints that are required to be linear Piston movement to be transferred to the rocker arm also disadvantageous. The rotary movement with which the The rocker arm must then move back onto itself linearly moving control piston are transmitted. The Production of low-wear joint connections and Storage locations causes costs and increases the number possible sources of error.

Darüber hinaus ist der Steuerkolben an seinen entgegengesetzten Enden in dem Ventilgehäuse geführt. Die hohen Drücke erfordern eine präzise Verarbeitung, damit durch Bauteiltoleranzen keine unerwünschten Leckagespalte auftreten. Die Fertigung zueinander winkeltreuer Bohrungen in dem Ventilgehäuse und der korrespondierenden Dicht- und Lagerflächen an dem Steuerkolben erhöhen ebenfalls den Fertigungsaufwand.In addition, the spool is on its opposite ends in the valve housing. The high pressures require precise processing, so no undesired leakage gaps due to component tolerances occur. The production of bores at right angles to each other in the valve housing and the corresponding sealing and Bearing areas on the control piston also increase the Production expense.

Weiterhin weist der Steuerkolben keine Möglichkeit zur Zentrierung auf. Das Einbaumaß ist durch die Fertigungsmaße der Bauteile bestimmt. Eine nachträgliche Justage am vollständig montierten Ventil ist nicht vorgesehen.Furthermore, the control piston has no possibility Centering on. The installation dimension is due to the manufacturing dimensions of the components. Subsequent adjustment on fully assembled valve is not provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstellvorrichtung zu schaffen, bei der größere Toleranzen bei der Fertigung der Bauteile möglich sind, ohne daß dies zu einer Funktionsbeeinträchtigung führt. The invention has for its object a Adjustment device to create larger tolerances are possible in the manufacture of the components without this leads to a functional impairment.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is solved by the features of claim 1.

Der mehrteilige Steuerkolben kann Winkelfehler die in den Lagerbereichen auftreten durch seine kurze Führungslänge auf der Seite des Steuerventils ausgleichen.The multi-part control piston can cause angular errors in the Storage areas occur due to its short guide length the side of the control valve.

Weiterhin ist die Beaufschlagung nur eines Steuerkolbenteils allein mit der durch den Rückführhebel erzeugten Gegenkraft vorteilhaft. Die Gegenkraft wird von dem ersten Steuerkolbenteil auf den zweiten Steuerkolbenteil durch einen Steuerkolbenstößel übertragen, wodurch ausschließlich Schubkräfte übertragen werden. Der zweite Steuerkolbenteil, der die Einstellung des Drosselventils vornimmt, ist dadurch vollkommen frei von Querkräften, die zu vorzeitigem Verschleiß führen können.Furthermore, only one control piston part is acted upon solely with the counterforce generated by the return lever advantageous. The drag is from the first Control piston part on the second control piston part transmit a spool, which exclusively Shear forces are transmitted. The second spool part, is who makes the adjustment of the throttle valve completely free of lateral forces leading to premature Can cause wear.

Gemäß den in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung möglich.According to the measures listed in the subclaims advantageous developments of the invention Adjustment device possible.

Von Vorteil ist die Vorspannung, die durch Zentrierfedern und Einstellfedern auf den Steuerkolben gebracht wird. Der Steuerkolben befindet sich somit immer in einer durch ein Kräftegleichgewicht definierten Ausgangslage, die durch die Einstellmöglichkeit der Federspannung einstellbar ist und dadurch auf die exakten Einbaubedingungen der verwendeten Bauteile abstimmbar.Preloading by means of centering springs is an advantage and adjusting springs is brought onto the control piston. The The control piston is therefore always in a through Force balance defined starting point by the Adjustment of the spring tension is adjustable and thereby on the exact installation conditions of the used Components can be tuned.

Ebenso vorteilhaft ist die unabhängige Einstellmöglichkeit der Neutralstellung des Steuerventils durch eine in axialer Richtung veränderbare Steuerbuchse. Dadurch kann entsprechend der Gesamtlänge des Steuerkolbens und der damit verbundenen Stellung der Steuernuten die Position des Steuerventils angepaßt werden. Die daraus resultierende größere Tolerierung bei der Herstellung der Bauteile senkt wiederum die Kosten. The independent setting option is equally advantageous the neutral position of the control valve by an in axial Directional control socket. This can according to the total length of the control spool and thus connected position of the control grooves the position of the Control valve are adjusted. The resulting one greater tolerance in the manufacture of components lowers again the cost.

Die Verstellvorrichtung kann sowohl mit einer hydraulischen Steuerung als auch mit Hilfe von Proportionalmagneten betrieben werden. Dadurch ist ein Einsatz, der an bereits bestehende Systeme mit Steuerleitungen anknüpft, möglich. Durch die Verwendung von elektrischen Steuerungen mit Proportionalmagneten oder Vorsteuerventilen ist eine zusätzliche Präzisierung des Stellvorgangs durch die Integration eines Wegaufnehmers an dem Stellkolben möglich. Durch eine Korrektur des Steuersignals wird eine höhere Stellgenauigkeit erreicht.The adjustment device can be operated with a hydraulic Control as well as with the help of proportional magnets operate. This makes a stake that is already on existing systems with control lines, possible. By using electrical controls with Proportional solenoids or pilot valves is one additional clarification of the adjustment process by the Integration of a displacement sensor on the actuating piston possible. By correcting the control signal, a higher one Positioning accuracy achieved.

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1
einen schematischen Teilschnitt eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung;
Fig. 2
einen schematischen Teilschnitt eines zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung; und
Fig. 3
einen Ausschnitt eines hydraulischen Schaltplans des ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung.
Exemplary embodiments of the adjusting device according to the invention are shown in simplified form in the drawing and are explained in more detail in the following description. It shows:
Fig. 1
a schematic partial section of a first embodiment of an adjusting device according to the invention;
Fig. 2
a schematic partial section of a second embodiment of an adjusting device according to the invention; and
Fig. 3
a section of a hydraulic circuit diagram of the first embodiment of the adjusting device according to the invention.

Fig. 1 zeigt schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung 1 mit einem Steuerventil 2 und einem Stellkolben 3. Durch einen fest mit dem Stellkolben 3 verbundenen Rückführhebel 4 steht der Stellkolben 3 mit dem Steuerventil 2 mechanisch in Wirkverbindung. Bevor die Funktion der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung 1 näher beschrieben wird, soll anhand von Fig. 1 zunächst der Aufbau der Verstellvorrichtung 1 in Neutralstellung erläutert werden. Fig. 1 shows schematically a first embodiment an adjusting device 1 according to the invention with a Control valve 2 and a control piston 3. With a fixed the actuating piston 3 connected return lever 4 is Control piston 3 with the control valve 2 mechanically in Operatively connected. Before the function of the invention Adjustment device 1 is described in more detail with reference to 1, the structure of the adjusting device 1 in Neutral position are explained.

Der Stellkolben 3 ist mit seinen beiden zylindrischen Enden in einer ersten bzw. zweiten Stelldruckkammerausnehmung 5a bzw. 5b geführt, die in ein erstes bzw. zweites Stelldruckkammergehäuse 6a bzw. 6b eingebracht sind. Das von dem Stellkolben 3 und der ersten bzw. zweiten Stelldruckkammerausnehmung 5a bzw. 5b ausgebildete Volumen bildet eine erste bzw. zweite Stelldruckkammer 7a bzw. 7b. Der Stellkolben 3 weist eine Ausnehmung 79 auf, in der eine erste und zweite Rückstellfeder 8a und 8b angeordnet sind. Die Rückstellfedern 8a und 8b sind als spiralförmige Druckfedern ausgeführt, stützen sich mit ihren Enden auf einem ersten und zweiten Federlager 9a und 9b ab und sind ineinander angeordnet. Der Stellkolben 3 weist stirnseitig einen Stellkolbendeckel 10 auf, der in den Stellkolben 3 eingeschraubt und durch einen Sicherungsring fixiert ist. Durch die Kraft der Rückstellfedern 8a und 8b wird das erste Federlager 9a gegen den Grund der Ausnehmung 79 des Stellkolbens 3 gedrückt, das gegenüberliegende zweite Federlager 9b gegen den Stellkolbendeckel 10.The adjusting piston 3 is with its two cylindrical ends in a first or second actuating pressure chamber recess 5a or 5b performed in a first or second Signal pressure chamber housing 6a and 6b are introduced. That from the actuating piston 3 and the first or second Signal pressure chamber recess 5a or 5b formed volume forms a first and second signal pressure chamber 7a and 7b. The adjusting piston 3 has a recess 79 in which one first and second return springs 8a and 8b are arranged. The return springs 8a and 8b are in the form of spirals Compression springs run with their ends on a first and second spring bearings 9a and 9b arranged one inside the other. The actuating piston 3 has an end face a piston cover 10, which in the piston 3 screwed in and fixed by a locking ring. The force of the return springs 8a and 8b makes the first Spring bearing 9a against the bottom of the recess 79 of the Set piston 3 pressed, the opposite second Spring bearing 9b against the actuating piston cover 10.

Die Federlager 9a und 9b weisen jeweils eine durchgänige, gestufte Aufnahmeöffnung 82a und 82b auf, in die jeweils eine Abstandsstange 11a und 11b hineinragen, die an der radialen Stufe der Aufnahmeöffnung 82a und 82b eine korrespondierende Vergrößerung ihrer radialen Ausdehnung aufweisen. Die Abstandsstangen 11a und 11b durchdringen den Stellkolben 3 bzw. den Stellkolbendeckel 10 und liegen an jeweils einem Einsteller 12 an, dessen axiale Position über eine mit einer Kontermutter 14 fixierte Einstellhülse 13 veränderbar ist. Zum Schutz ist eine Abdeckkappe 85 auf die Einstellhülse 13 aufgeschraubt. Durch die axiale Position der Einsteller 12 wird die relative Neutralstellung des Stellkolbens 3 bezüglich der in einem gemeinsamen Gehäuse befestigten Stelldruckkammergehäusen 6a und 6b festgelegt. Das Gehäuse ist in der Darstellung durch die strichpunktierten Linien angedeutet. Die Abstandsstangen 11a und 11b sind in dem Stellkolben 3 und dem Stellkolbendeckel 10 in axialer Richtung verschiebbar. In der dargestellten Neutralstellung der Stellvorrichtung 1 liegen die beiden Abstandsstangen 11a und 11b sowohl an dem jeweiligen Einsteller 12 als auch an der jeweiligen Stufe in der Aufnahmeöffnung 82a bzw. 82b des Federlagers 9a bzw. 9b an, wobei die Federlager 9a und 9b gleichzeitig mit dem Stellkolbendeckel 10 und dem Grund der Ausnehmung 79 des Stellkolbens 3 in Anlage stehen.The spring bearings 9a and 9b each have a continuous, stepped receiving opening 82a and 82b, in each a spacer rod 11a and 11b protrude into the radial stage of the receiving opening 82a and 82b a corresponding increase in their radial extent exhibit. The spacer rods 11a and 11b penetrate the Actuating piston 3 or the actuating piston cover 10 and are in contact each to an adjuster 12, the axial position of an adjusting sleeve 13 fixed with a lock nut 14 is changeable. For protection, a cover cap 85 is on the Screwed adjusting sleeve 13. Because of the axial position the adjuster 12 becomes the relative neutral position of the Adjusting piston 3 with respect to that in a common housing fixed signal pressure chamber housings 6a and 6b set. The housing is shown by the dash-dotted lines indicated. The spacer bars 11a and 11b are in the actuating piston 3 and Adjusting piston cover 10 slidable in the axial direction. In the illustrated neutral position of the adjusting device 1 are the two spacer rods 11a and 11b both on the respective adjuster 12 as well as at the respective level in the receiving opening 82a or 82b of the spring bearing 9a or 9b on, the spring bearings 9a and 9b simultaneously with the Piston cover 10 and the bottom of the recess 79 of the Actuating piston 3 in contact.

Der zum Stellen des Stellkolbens 3 in den Stelldruckkammern 7a und 7b erforderliche Druck wird durch Stelldruckleitungen 16a und 16b von dem Steuerventil 2 eingestellt. Das Steuerventil 2 weist einen Steuerkolben 17 auf, der aus einem ersten Steuerkolbenteil 18 und einem zweiten Steuerkolbenteil 19 besteht, die in axialer Richtung aufeinanderfolgend angeordnet sind und durch einen Steuerkolbenstößel 20 miteinander in Wirkverbindung stehen. In die aufeinander zu gerichteten Enden der Steuerkolbenteile 18 und 19 sind Ausnehmungen zur Aufnahme des Steuerkolbenstößels 20 eingebracht, wobei zumindest eine Ausnehmung, z. B. in dem ersten Steuerkolbenteil 18, als eine Ausgleichsausnehmung 15 ausgelegt ist und eine größere radiale Ausdehnung als der Steuerkolbenstößel 20 aufweist, so daß zwischen dem Steuerkolbenteil 18 und dem Steuerkolbenstößel 20 keine Kräfte senkrecht zur Mittelachse 21 des Steuerkolbens 17 übertragbar sind.The to set the control piston 3 in the Signal pressure chambers 7a and 7b required by Signal pressure lines 16a and 16b from the control valve 2 set. The control valve 2 has a control piston 17 on, which consists of a first spool part 18 and a second control piston part 19, which is in the axial direction are arranged sequentially and by one Piston tappets 20 are operatively connected to one another. In the ends of the Spool parts 18 and 19 are recesses for receiving of the piston rod 20 introduced, at least one Recess, e.g. B. in the first spool part 18, as a compensating recess 15 is designed and a larger one has radial expansion than the control piston tappet 20, so that between the control piston part 18 and the Piston tappet 20 no forces perpendicular to Center axis 21 of the control piston 17 are transferable.

Der erste. Steuerkolbenteil 18 ist einerseits in einem Steuerventildeckel 22 und auf der gegenüberliegenden Seite in einer Führungsausnehmung 25 einer Steuerbuchse 23 geführt. Die Steuerbuchse 23 ist in ein Steuerventilgehäuse 24 eingeschraubt und mit einer Kontermutter 14 fixiert. Die Steuerbuchse 23 weist zumindest drei Bohrungen auf, mit denen jeweils ein umlaufender Kanal 26a bis 26c mit der Führungsausnehmung 25 verbunden ist. Eine in das Steuerventilgehäuse 24 eingebrachte Speiseleitung 27 mündet in einen ersten umlaufenden Kanal 26a aus, eine Verbindungsleitung 28 in einen zweiten umlaufenden Kanal 26b und ein dritter umlaufender Kanal 26c ist über eine Rücklaufleitung 29 mit einem Tank verbunden, der z.B. durch das innere Volumen des Gehäuses ausgebildet ist. Die Speiseleitung 27 weist in jedem Betriebszustand der Verstellvorrichtung einen Mindestdruck auf, der durch eine nicht dargestellte Einrichtung erzeugt wird, und auf die bei der Beschreibung von Fig. 3 noch eingegangen wird.The first. Control piston part 18 is in one hand Control valve cover 22 and on the opposite side in a guide recess 25 of a control bush 23 guided. The control socket 23 is in one Control valve housing 24 screwed in and with a Lock nut 14 fixed. The control bushing 23 has at least three holes, each with a circumferential Channel 26a to 26c connected to the guide recess 25 is. One introduced into the control valve housing 24 Feed line 27 opens into a first rotating one Channel 26a out, a connecting line 28 into a second circumferential channel 26b and a third circumferential channel 26c is connected to a tank via a return line 29, e.g. formed by the inner volume of the housing is. The feed line 27 has the in each operating state Adjustment device to a minimum pressure by a not shown device is generated, and on the the description of Fig. 3 will be discussed.

Der zweite Steuerkolbenteil 19 bildet zusammen mit der Steuerbuchse 23 ein Drosselventil 47 aus und ist in der Führungsausnehmung 25 der Steuerbuchse 23 geführt und weist zwei in den Umfang eingebrachte Steuernuten 30a und 30b auf, die in axialer Richtung so beabstandet sind, daß der zwischen den Steuernuten 30a und 30b ausgebildete Teil in Neutralstellung des Drosselventils 23 die zu dem mittleren umlaufenden Kanal 26b führende Bohrung symmetrisch verschließt. Die axiale Ausdehnung der Steuernuten 30a und 30b ist so groß, daß durch axiales Verschieben des zweiten Steuerkolbenteils 19 eine Verbindung zwischen der Verbindungsleitung 28 und der Speiseleitung 27 bzw. zwischen der Verbindungsleitung 28 und der Rücklaufleitung 29 herstellbar ist.The second control piston part 19 forms together with the Control bush 23 a throttle valve 47 and is in the Guide recess 25 of the control bush 23 guided and points two circumferential control grooves 30a and 30b, which are spaced in the axial direction so that the Part formed in between the control grooves 30a and 30b Neutral position of the throttle valve 23 to the middle circumferential channel 26b symmetrical bore closes. The axial extent of the control grooves 30a and 30b is so large that by axially moving the second control piston part 19 a connection between the Connection line 28 and the feed line 27 or between the connecting line 28 and the return line 29 can be produced.

Der zweite Steuerkolbenteil 19 ragt mit seiner dem ersten Steuerkolbenteil 18 abgewandten Seite aus der Führungsausnehmung 25 heraus in einen ersten Federraum 86a der Steuerbuchse 23 hinein und weist eine kragenförmige Erweiterung 32 auf, auf der sich eine Zentrierfeder 33 abstützt. Der erste Federraum 86a ist auf nicht näher beschriebene Weise mit dem Tankvolumen verbunden, um einen Druckausgleich zu ermöglichen. Das zweite Ende der Zentrierfeder 33 stützt sich auf einem Widerlager 34 ab, der das stirnseitige Ende eines an der Steuerbuchse 23 befestigten Proportionalmagneten 31 bildet. An dem Widerlager 34 ist eine Hülse 35 angeordnet, deren relative axiale Position zu dem Widerlager 34 einstellbar ist, und die als Begrenzung für eine Einstellfeder 36 dient, deren zweites Ende sich ebenfalls an der kragenförmigen Erweiterung 32 abstützt. In einer zentralen Ausnehmung des Widerlagers 34 ist ein Magnetstößel 37 geführt, der eine Steuerkraft auf das stirnseitige Ende des zweiten Steuerkolbenteils 19 überträgt, die proportional dem elektrischen Steuersignal ist und von dem Proportionalmagneten 31 erzeugt wird.The second control piston part 19 projects with the first Spool part 18 facing away from the Guide recess 25 out into a first spring space 86a the control bushing 23 and has a collar-shaped Extension 32 on which a centering spring 33 supported. The first spring chamber 86a is not closer to described way connected to the tank volume to a To allow pressure equalization. The second end of the Centering spring 33 is supported on an abutment 34, the the front end of one on the control bushing 23 attached proportional magnet 31 forms. To the Abutment 34, a sleeve 35 is arranged, the relative axial position to the abutment 34 is adjustable, and which serves as a limitation for an adjusting spring 36, the second end also on the collar-shaped Extension 32 supports. In a central recess of the Abutment 34 is guided by a magnetic plunger 37, the one Control force on the front end of the second Control piston part 19 transmits, which is proportional to the electrical control signal is and from that Proportional magnet 31 is generated.

An dem gegenüberliegenden Ende des ersten Steuerkolbenteils 18 befindet sich eine Steuereinrichtung 38, die in ihrem Aufbau der vorstehenden Beschreibung der Seite des zweiten Steuerkolbenteils 19 entspricht. Die Führung des ersten Steuerkolbenteils 18 und die Ausbildung des zweiten Federraums 86b werden durch den Steuerventildeckel 22 übernommen. Zur Montage ist anstelle der kragenförmigen Erweiterung 32 eine Scheibe 39 auf den ersten Steuerkolbenteil 18 aufgeschoben, die sich an einer radialen Abstufung des ersten Steuerkolbenteils 18 abstützt. Durch die Summe der Federkräfte der Zentrierfedern 33 und der Einstellfedern 36 werden der erste und der zweite Steuerkolbenteil 18 und 19 und der Steuerkolbenstößel 20 zusammengedrückt und der Steuerkolben 17 in Neutralstellung gehalten.At the opposite end of the first Control piston part 18 is one Control device 38, the structure of the above Description of the second spool part 19 side equivalent. The guidance of the first control piston part 18 and the formation of the second spring chamber 86b by the Control valve cover 22 taken over. For assembly is instead the collar-shaped extension 32 a disc 39 on the first control piston part 18, which is attached to a radial gradation of the first control piston part 18 is supported. By the sum of the spring forces of the centering springs 33 and of the adjusting springs 36 become the first and the second Spool parts 18 and 19 and the spool tappet 20 compressed and the control piston 17 in the neutral position held.

Auf den ersten Steuerkolbenteil 18 sind ein erster Federsitzkörper 40a und ein zweiter Federsitzkörper 40b aufgeschoben. Die beiden Federsitzkörper 40a und 40b werden durch eine zwischen ihnen angeordnete Steuerfeder 45 auseinandergedrückt, bis der erste Federsitzkörper 40a an einer auf den ersten Steuerkolbenteil 18 aufgesetzten Begrenzungshülse 41 anliegt, die beispielsweise durch einen Schnappverschluß in einer Nut 87 des ersten Steuerkolbenteils 18 gegen axiales Verschieben gesichert ist. Der zweite Federsitzkörper 40b wird durch die Federkraft gegen eine Anschlagfläche 42 gedrückt, die von einer radialen Erweiterung des ersten Steuerkolbenteils 18 gebildet wird.On the first control piston part 18 are a first Spring seat body 40a and a second spring seat body 40b postponed. The two spring seat bodies 40a and 40b by a control spring 45 arranged between them pressed apart until the first spring seat body 40a one placed on the first control piston part 18 Limiting sleeve 41 abuts, for example, by a Snap lock in a groove 87 of the first Control piston part 18 secured against axial displacement is. The second spring seat body 40b is by the Spring force pressed against a stop surface 42 by a radial expansion of the first control piston part 18 is formed.

Gleichzeitig stützen sich die voneinander abgewandten Flächen der Federsitzkörper 40a und 40b an der Innenseite des Bodens 88 einer Federhülse 43 einerseits und andererseits an einer Anschlagscheibe 44 ab, welche bis zu einem Absatz in die Federhülse 43 eingesetzt ist und durch einen Sicherungsring gegen axiale Bewegung geschützt ist. At the same time, those facing away from each other support each other Surfaces of the spring seat body 40a and 40b on the inside the bottom 88 of a spring sleeve 43 on the one hand and on the other hand on a stop disc 44, which up to a paragraph is inserted into the spring sleeve 43 and through a circlip is protected against axial movement.

Der Boden 88 der Federhülse 43 und die Anschlagscheibe 44 weisen zentrale Ausnehmungen auf, die größer als die radialen Ausdehnungen der Anschlagfläche 42 bzw. der Begrenzungshülse 41 und kleiner als die größte radiale Ausdehnung der Federsitzkörper 40a und 40b sind. Die Federhülse 43 ist gegen die Federkraft der Steuerfeder 45 relativ zu dem ersten Steuerkolbenteil 18 in beide Richtungen verschiebbar.The bottom 88 of the spring sleeve 43 and the stop disk 44 have central recesses that are larger than that radial dimensions of the stop surface 42 or Limit sleeve 41 and smaller than the largest radial Expansion of the spring seat body 40a and 40b are. The Spring sleeve 43 is against the spring force of the control spring 45 relative to the first spool part 18 in both Directions shiftable.

Die Federhülse 43 weist eine näherungsweise zylindrische Außengeometrie auf und durchdringt eine Klemmvorrichtung 46, die an dem von dem Stellkolben 3 abgewandten Ende des Rückführhebels 4 angeordnet ist. Bei gelöster Klemmvorrichtung 46 ist der Rückführhebel 4 auf der Federhülse 43 verschiebbar und damit die relative Position von Rückführhebel 4 und Federhülse 43 zueinander einstellbar. An dem anderen Ende ist der Rückführhebel 4 fest an dem Stellkolben 3 fixiert. Die Klemmvorrichtung 46 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als geschlitztes Auge ausgeführt.The spring sleeve 43 has an approximately cylindrical Outer geometry and penetrates a clamping device 46, the at the end facing away from the actuating piston 3 Return lever 4 is arranged. When solved Clamping device 46 is the return lever 4 on the Spring sleeve 43 slidably and thus the relative position of return lever 4 and spring sleeve 43 to each other adjustable. At the other end is the return lever 4 firmly fixed to the actuating piston 3. The clamping device 46 is in the illustrated embodiment as a slotted Eye running.

Ausgehend von der vorstehend beschriebenen Neutralstellung der Stellvorrichtung 1 soll nun ebenfalls anhand von Fig. 1 die Funktionsweise erläutert werden.Starting from the neutral position described above the actuating device 1 should now also be based on FIG. 1 the mode of operation will be explained.

In Neutralstellung erhalten die beiden Proportionalmagnete 31 über ihren elektrischen Steckkontakt 48 zwei gleiche Steuersignale, so daß die durch den Magnetstößel 37 auf den Steuerkolben 17 wirkenden Kräfte sich aufheben und der Steuerkolben 17 in seiner durch die Einstellfedern 36 und die Zentrierfedern 33 vorgegebenen Neutralstellung verbleibt. Zur Auslenkung des Steuerkolbens 17 wird zwischen den beiden Steuersignalen eine Differenz erzeugt, beispielsweise durch Vergrößern des Signals für den drosselventilseitigen Proportionalmagneten 31. Durch den drosselventilseitigen Proportionalmagneten 31 wird eine Steuerkraft über den Magnetstößel 37 auf den Steuerkolben 17 übertragen, der entgegen der Federkraft der gegenüberliegenden Zentrierfeder 33 und Einstellfeder 36 ausgelenkt wird. Der Stellkolben 3 befindet sich noch in Neutralstellung und über den starr mit dem Stellkolben 3 verbundenen Rückführhebel 4 wird die Federhülse 43 ebenfalls in ihrer Ausgangsposition gehalten.In neutral position the two get Proportional magnets 31 over their electrical Plug contact 48 two identical control signals, so that the through the magnetic plunger 37 forces acting on the control piston 17 cancel themselves and the control piston 17 in its through the Adjustment springs 36 and the centering springs 33 predetermined Neutral position remains. To deflect the Control piston 17 is between the two control signals generates a difference, for example by increasing the Signal for the throttle valve side Proportional magnets 31. Through the throttle valve side Proportional magnet 31 becomes a control force over the Magnet plunger 37 transferred to the control piston 17, the against the spring force of the opposite Centering spring 33 and adjusting spring 36 is deflected. The Actuating piston 3 is still in neutral position and above the return lever 4 rigidly connected to the actuating piston 3 the spring sleeve 43 is also in its starting position held.

Durch die Bewegung des Steuerkolbens 17 hebt der Federsitzkörper 40a von dem Boden 88 der Federhülse 43 ab. Der zweite Federsitzkörper 40b stützt sich an der Anschlagscheibe 44 ab und hebt durch den sich relativ zu der Federhülse 43 verschiebenden Steuerkolben 17 von der Anlagefläche 42 ab. Die zwischen den beiden Federsitzkörpern 40a und 40b gespannte Steuerfeder 45 baut eine Gegenkraft auf, die entgegen der Steuerkraft des auslenkenden Proportionalmagneten 31 ist, bis die Kräfte sich in einem neuen Gleichgewichtszustand befinden.The movement of the control piston 17 lifts the Spring seat body 40a from the bottom 88 of the spring sleeve 43. The second spring seat body 40b is supported on the Stop disc 44 and lifts through the relative to the Spring sleeve 43 displacing control piston 17 from the Contact surface 42 from. The one between the two Spring seat bodies 40a and 40b build tensioned control spring 45 a counterforce against the control force of the deflecting proportional magnet 31 is until the forces are in a new state of equilibrium.

Durch die Verschiebung des zweiten Steuerkolbenteils 19 verbindet die Steuernut 30a die Speiseleitung 27 mit der Verbindungsleitung 28 und sorgt damit für einen Druckausgleich in den beiden Stelldruckkammern 7a und 7b. Entsprechend den beiden unterschiedlichen Querschnitten der Stelldruckkammern 7a und 7b wirkt durch die entsprechend unterschiedlichen Kolbenflächen auf den Stellkolben 3 eine resultierende Stellkraft, die den Stellkolben 3 in Richtung der ersten Stelldruckkammer 7a verschiebt. Aufgrund der sich in Anlage mit dem Einsteller 12 befindlichen Abstandsstange 11a kann das Federlager 9a, welches sich mit der Stufung der Aufnahmeöffnung 82 an der Änderung der radialen Ausdehnung der Abstandsstange 11a abstützt der Bewegung nicht folgen und hebt von dem Grund der Ausnehmung 79 des Stellkolbens 3 ab. Das gegenüberliegende Federlager 9b stützt sich an dem Stellkolbendeckel 10 ab. Die Kompression der Rückstellfedern 8a und 8b bewirkt eine Rückstellkraft auf den Stellkolben 3. Zum Volumenausgleich, der durch die in den Stellkolben 3 eintauchenden Abstandsstange 11a oder 11b erforderlich ist, ist eine Ausgleichsbohrung 89 in den Stellkolben 3 eingebracht, durch den ein Druckausgleich zwischen der Ausnehmung 79 des Stellkolbens 3 und dem Innenraum des Gehäuses stattfindet.By displacing the second control piston part 19 connects the control groove 30a to the feed line 27 Connection line 28 and thus ensures one Pressure equalization in the two signal pressure chambers 7a and 7b. According to the two different cross sections of the Signal pressure chambers 7a and 7b act accordingly different piston areas on the actuating piston 3 a resulting actuating force that the actuating piston 3 in the direction the first signal pressure chamber 7a. Because of yourself in contact with adjuster 12 Spacer rod 11a can the spring bearing 9a, which is with the gradation of the receiving opening 82 to change the supports the radial expansion of the spacer rod 11a Movement does not follow and lifts from the bottom of the Recess 79 of the actuating piston 3. The opposite Spring bearing 9b is supported on the actuating piston cover 10. The compression of the return springs 8a and 8b causes one Restoring force on the control piston 3. For volume compensation, by the plunging into the adjusting piston 3 Spacer bar 11a or 11b is required is one Compensating bore 89 introduced into the actuating piston 3, through a pressure equalization between the recess 79 of the Adjusting piston 3 and the interior of the housing takes place.

Die Auslenkung des Stellkolbens 3 wird durch die starre Anbindung des Rückführhebels 4 auf die Federhülse 43 übertragen. Die Bewegungsrichtung der Federhülse 43 ist der Auslenkung des Steuerkolbens 17 entgegengesetzt. Die relative Position der Federhülse 43 zu dem Steuerkolben 3 ändert sich gleichsinnig zur vorstehend beschriebenen relativen Bewegung des Steuerkolbens 3 durch die Steuerkraft des Proportionalmagneten 31. Die Steuerfeder 45 wird dadurch weiter gestaucht und die entgegen der Steuerkraft des Proportionalmagneten 31 wirkende Gegenkraft vergrößert sich. Mit größer werdenden Stellweg des Stellkolbens 3 wird daher die Gleichgewichtslage des Steuerkolbens 3 in Richtung seiner Neutralstellung verschoben. Das Drosselventil 47 wird weiter geschlossen. Das Schließen des Drosselventils 47 reduziert die pro Zeiteinheit in die zweite Stelldruckkammer 7b nachgeförderte Menge an Hydraulikfluid, wodurch sich mit zunehmendem Stellweg des Stellkolbens 3 die Bewegung des Stellkolbens 3 verlangsamt. Die Bewegung des Stellkolbens 3 ist beendet, wenn die von der Steuerfeder 45 erzeugte Kraft zwischen der Federhülse 43 und dem Steuerkolben 17 so groß ist, daß die resultierende Gegenkraft auf den Magnetstößel 37 gleich groß der Steuerkraft ist. Der Steuerkolben 17 bewegt sich dann durch die Zentrierfedern 33 und Einstellfeder 36 in seine Neutralstellung und das Drosselventil 47 ist geschlossen. Der Stellkolben 3 erreicht seine dem Differenzsteuersignal proportionale Auslenkung ohne Überschwingen.The deflection of the control piston 3 is due to the rigid Connection of the return lever 4 to the spring sleeve 43 transfer. The direction of movement of the spring sleeve 43 is Deflection of the control piston 17 opposite. The relative position of the spring sleeve 43 to the control piston 3 changes in the same direction as described above relative movement of the control piston 3 by the control force of the proportional magnet 31. The control spring 45 is thereby further compressed and against the control force of the Proportional magnets 31 acting counterforce increases. With increasing travel of the control piston 3 is therefore the equilibrium position of the control piston 3 in the direction shifted to its neutral position. The throttle valve 47 is closed further. Closing the throttle valve 47 reduces the per unit time to the second Signal pressure chamber 7b replenished amount of hydraulic fluid, whereby the with increasing travel of the control piston 3 Movement of the adjusting piston 3 slows down. The movement of the Actuating piston 3 is ended when the control spring 45 generated force between the spring sleeve 43 and the Control piston 17 is so large that the resulting Counterforce on the magnetic plunger 37 of the same size Taxpayer is. The control piston 17 then moves through the centering springs 33 and adjusting spring 36 in its Neutral position and the throttle valve 47 is closed. The actuating piston 3 reaches the differential control signal proportional deflection without overshoot.

Die Auslenkung in die entgegengesetzte Richtung erfolgt analog durch ein Differenzsteuersignal umgekehrten Vorzeichens, wobei der erste Steuerkolbenteil 18 durch den Proportionalmagneten 31 mit eine Stellkraft beaufschlagt wird, die durch den Steuerkolbenstößel 20 auf den zweiten Steuerkolbenteil 19 übertragen wird. Die Steuernut 30 verbindet die Verbindungsleitung 28 mit der Rücklaufleitung 29 und entspannt so die zweite Stelldruckkammer 7b in den Tank. Der Druck in der ersten Stelldruckkammer 7a ist größer als der in der zweiten Stelldruckkammer 7b, so daß die resultierende Stellkraft den Stellkolben 3 in Richtung der zweiten Stelldruckkammer 7b auslenkt.The deflection takes place in the opposite direction reversed analog by a differential control signal Sign, wherein the first spool part 18 by the Proportional magnets 31 acted upon by an actuating force is that by the piston rod 20 to the second Control piston part 19 is transmitted. The tax groove 30 connects the connecting line 28 with the Return line 29 and so relaxes the second Signal pressure chamber 7b in the tank. The pressure in the first Signal pressure chamber 7a is larger than that in the second Signal pressure chamber 7b, so that the resulting actuating force Actuating piston 3 in the direction of the second actuating pressure chamber 7b deflects.

Zur Rückkehr des Stellkolbens 3 in seine Neutralstellung ist das Differenzsteuersingal Null, so daß auf den Steuerkolben 17 keine Kraft durch die Proportionalmagnete 31 wirkt. Durch die von der Federhülse 43 bei noch ausgelenktem Stellkolben 3 auf den Steuerkolben 17 übertragene Kraft wird der Steuerkolben 17 so ausgelenkt, daß die entsprechende Stellung des Drosselventils 47 die Auslenkung des Stellkolbens 3 verringert. Die Verringerung der Auslenkung des Stellkolbens 3 führt dabei zu einer Verringerung der Federkraft der Steuerfeder 45 auf den Steuerkolben, so daß sich die Stellbewegung des Stellkolbens 3 in Richtung seiner Neutralstellung wiederum verlangsamt und diese ohne Überschwingen erreicht.To return the control piston 3 to its neutral position the difference control signal zero, so that on the Control piston 17 no force by the proportional magnets 31st acts. By the spring sleeve 43 while still deflected Actuating piston 3 is transmitted to the control piston 17 the control piston 17 deflected so that the corresponding Position of the throttle valve 47 the deflection of the Adjusting piston 3 reduced. Reducing the deflection of the control piston 3 leads to a reduction in Spring force of the control spring 45 on the control piston, so that the actuating movement of the actuating piston 3 in the direction of it Neutral position slows down again and this without Overshoot reached.

Der Steuerkolben 17 weist eine nicht beeinflußbare Gesamtlänge auf, die durch Fertigungstoleranzen schwanken kann. Damit beide Proportionalmagnete 31 in ihrem idealen Hubbereich arbeiten können, ist ihr Abstand einstellbar. Der Proportionalmagnet 31 auf seiten des ersten Steuerkolbenteils 18 ist hierzu über eine Gewindeverbindung mit dem Steuerventildeckel 22 verbunden und mit einer Kontermutter 14 zu fixieren. Die Position des drosselventilseitigen Proportionalmagneten 31, der mit der Steuerbuchse 23 verbunden ist, relativ zu dem Steuerkolben 17 ist durch die Position der Steuerbuchse 23 relativ zu dem Steuergehäuse 24 durch eine Gewindeverbindung einstellbar. Das Ausgleichen der Federkräfte für die Neutralstellung erfolgt durch Einstellen der relativen Position der Hülsen 35 zu den Widerlagern 34, so daß sich für eine durch Einstellen des Hubbereichs der Proportionalmagente 31 veränderte Federspannung der Zentrierfedern 33 eine ausgleichende Korrektur der Vorspannung der Enstellfedern 36 erreichen läßt. Zum Ausgleichen von Bauteiltoleranzen des zweiten Steuerkolbenteils 19 und der Steuerbuchse 23 die einen Einfluß auf die Neutralstellung des Drosselventils 47 haben, kann die Verbindung zwischen dem drosselventilseitigen Proportionalmagneten 31 und der Steuerbuchse 23 ebenfalls einstellbar ausgeführt sein.The control piston 17 has one that cannot be influenced Total length that fluctuate due to manufacturing tolerances can. So that both proportional magnets 31 in their ideal Distance can be adjusted. The Proportional magnet 31 on the first side Control piston part 18 is for this purpose via a threaded connection connected to the control valve cover 22 and with a Fix lock nut 14. The position of the throttle valve-side proportional magnet 31, which with the Control bush 23 is connected, relative to the control piston 17 is relative to that by the position of the control bushing 23 Control housing 24 adjustable by a threaded connection. Balancing the spring forces for the neutral position is done by adjusting the relative position of the Sleeves 35 to the abutments 34, so that a through Setting the stroke range of the proportional solenoids 31 changed spring tension of the centering springs 33 a compensating correction of the preload of the adjusting springs 36 can be achieved. To compensate for component tolerances of the second control piston part 19 and the control bush 23 the an influence on the neutral position of the throttle valve 47 can have the connection between the throttle valve-side proportional solenoids 31 and Control socket 23 can also be made adjustable.

Durch die Schraubverbindung der Steuerbuchse 23 mit dem Steuerventilgehäuse 24 ist eine winkelrichtige und versatzfreie Positionierung der Mittelachse der Führungsausnehmung 25 mit der Führungsausnehmung des Steuergehäusedeckels 22 nicht sicherzustellen. Durch die Teilung des Steuerkolbens 17 in einen ersten und zweiten Steuerkolbenteil 18 und 19 wird ein Klemmen zuverlässig verhindert. Der erste Steuerkolbenteil 18 ist in der Führungsausnehmung 25 nur auf einer kurzen Länge geführt, so daß ein Ausgleich von Lagetoleranzen möglich ist. Zur Betätigung des Steuerventils 2 sind nur Schubkräfte von einem Steuerkolbenteil 18 oder 19 auf das jeweils andere Steuerkolbenteil 19 oder 18 zu übertragen. Die beiden Steuerkolbenteile 18 und 19 sind mittels des Steuerkolbenstößels 20 verbunden. Die beiden zueinander weisenden Enden der Steuerkolbenteile 18 und 19 weisen hierzu Ausnehmungen auf, wobei die Addition der Längen der Ausnehmungen kleiner ist als die Länge des Steuerkolbenstößels 20. Zumindest eine der Ausnehmungen ist als Ausgleichsaufnahme 15 ausgeführt und weist eine radiale Ausdehnung auf, die groß genug ist, um den Winkelfehler und den Versatz der Mittelachsen der beiden Steuerkolbenteile 18 und 19 ausgleichen zu können, ohne daß zwischen den beiden Steuerkolbenteilen 18 und 19 Querkräfte übertragen werden.Through the screw connection of the control bush 23 with the Control valve housing 24 is an angular and offset-free positioning of the central axis of the Guide recess 25 with the guide recess of the Control housing cover 22 does not ensure. Through the Division of the control piston 17 into a first and a second Spool parts 18 and 19 will reliably jam prevented. The first control piston part 18 is in the Guide recess 25 performed only over a short length, so that a compensation of position tolerances is possible. to Actuation of the control valve 2 are only pushing forces from a control piston part 18 or 19 to the other Control piston part 19 or 18 to transfer. The two Spool parts 18 and 19 are by means of Piston tappet 20 connected. The two to each other have pointing ends of the spool parts 18 and 19 for this purpose recesses, the addition of the lengths of the Recesses is smaller than the length of the Piston tappet 20. At least one of the recesses is designed as a compensation receptacle 15 and has a radial Expansion that is large enough to accommodate the angular error and the offset of the central axes of the two control piston parts 18 and 19 to be able to compensate, without that between the two Spool parts 18 and 19 transverse forces are transmitted.

In Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel dargestellt, wobei anstelle der Steuereinrichtungen 38 mit Proportionalmagneten 31 eine hydraulische Lösung vorgesehen ist. In der Fig. 2 nicht bezeichnete Bauteile entsprechen in Ausgestaltung und Funktion den in Fig. 1 beschriebenen.2 shows a second exemplary embodiment, whereby instead of the control devices 38 with Proportional magnets 31 provided a hydraulic solution is. Components not shown in FIG. 2 correspond to in Design and function of those described in Fig. 1.

Zur Beaufschlagung des einteilig ausgeführten Steuerkolbens 17 mit einer auslenkenden Steuerkraft ist an dem drosselventilseitigen Ende des Steuerkolbens 17 eine Steuerdruckkammer 51 angeordnet. Die Steuerdruckkammer 51 wird von einer Ausnehmung der Steuerbuchse 23 gebildet, die von einem eingeschraubten Federspanner 53 verschlossen ist. Zur Führung der Zentrierfeder 33 weist der Federspanner 53 einen zylindrischen Fortsatz auf, der in das Innere der Zentrierfeder 33 hineinragt. Auf der gegenüberliegenden Seite ist eine analog aufgebaute Steuereinrichtung 38 in dem Steuerventildeckel 22 angeordnet. Durch Verändern der axialen Position des Federspanners 53 wird die Vorspannung der beiden Zentrierfedern 33 in Neutralstellung des Steuerkolbens 17 eingestellt. Die Steuerdruckkammer 51 ist durch eine nicht dargestellte Bohrung mit einer Versorgungsnut 52 verbunden.To act on the one-piece design Control piston 17 with a deflecting control force is on the throttle valve-side end of the control piston 17 a Control pressure chamber 51 arranged. The control pressure chamber 51 is formed by a recess in the control bushing 23 is closed by a screwed spring tensioner 53. The spring tensioner 53 has a guide for guiding the centering spring 33 a cylindrical extension that goes into the interior of the Centering spring 33 protrudes. On the opposite Page is an analog control device 38 in the Control valve cover 22 arranged. By changing the axial position of the spring tensioner 53 becomes the preload of the two centering springs 33 in the neutral position of the Control piston 17 set. The control pressure chamber 51 is through a hole, not shown, with a Supply groove 52 connected.

Zum Erzeugen des geforderten Steuerdrucks in der Steuerdruckkammer 51 ist ein Vorsteuerventil 49 mit einer Versorgungsbohrung 50 verbunden. Das Vorsteuerventil 49 ist elektrisch ansteuerbar und kann beispielsweise aus zwei Proportional-Druckbegrenzungsventilen oder einem Servo-Vorsteuerventil nach Düse-Prallplatteprinzip bestehen. Die an dem von dem Drosselventil 47 abgewandten Ende des Steuerkolbens 17 entsprechend aufgebaute Steuereinrichtung 38 ist über eine Steuerdruckleitung 54 mit dem Vorsteuerventil 49 verbunden.To generate the required control pressure in the Control pressure chamber 51 is a pilot valve 49 with a Supply hole 50 connected. The pilot valve 49 is electrically controllable and can for example consist of two Proportional pressure relief valves or a servo pilot valve exist according to the principle of the baffle plate. The at the end facing away from the throttle valve 47 Control piston 17 correspondingly constructed control device 38 is connected via a control pressure line 54 to the Pilot valve 49 connected.

Das Vorsteueventil 49 erzeugt zwischen den Steuerdruckkammern 51 eine Druckdifferenz, die einem von dem Vorsteuerventil 49 erhaltenen elektrischen Signal entspricht. Durch die an den Stirnseiten des Steuerkolbens 17 anliegende Druckdifferenz wird der Steuerkolben 17 mit einer axialen Steuerkraft beaufschlagt, die zu einer Auslenkung des Steuerkolbens 17 und einer Öffnung des Drosselventils 47 führt. Die Stellbewegung des Stellkolbens 3 und der Aufbau rückstellender Kräfte entspricht der in Fig. 1 beschriebenen Funktionalität der Verstellvorrichtung 1. The pilot valve 49 generates between the Control pressure chambers 51 a pressure difference that one of the Pilot valve 49 received electrical signal equivalent. By the on the front of the Control piston 17 applied pressure difference is the Control piston 17 is subjected to an axial control force, to a deflection of the control piston 17 and a Opening of the throttle valve 47 leads. The actuating movement of the Actuating piston 3 and the build-up of restoring forces corresponds to the functionality described in FIG Adjustment device 1.

Zusätzlich ist bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ein Wegaufnehmer 55 an der Verstellvorrichtung 1 angeordnet. Der Wegaufnehmer 55 ist fest mit dem Gehäuse der Verstellvorrichtung 1 verbunden und weist eine federbelastete Tastspitze 56 auf, welche aus dem Gehäuse des Wegaufnehmers 55 herausragt und in axialer Richtung verschieblich ist. Die Tastspitze 56 wird durch die Federkraft in Anlage zu einer Tastfläche 57 gehalten, die mit der Mittelachse des Stellkolbens 3 einen von Null verschiedenen Winkel einschließt. Eine Auslenkung des Stellkolbens 3 aus seiner Neutralstellung führt somit zu einer relativen Änderung der Position der Tastspitze 56 in Bezug auf den Wegaufnehmer 55. Die Änderung der Position wird von dem Wegaufnehmer 55 in ein elektrisches Signal umgewandelt.In addition, the one shown in FIG Embodiment a displacement sensor 55 on the Adjustment device 1 arranged. The displacement sensor 55 is firmly connected to the housing of the adjusting device 1 and has a spring-loaded probe tip 56, which from the Housing of the displacement sensor 55 protrudes and in the axial Direction is shiftable. The probe tip 56 is by the Spring force held in abutment with a touch surface 57 which with the central axis of the adjusting piston 3 one of zero includes different angles. A deflection of the Control piston 3 from its neutral position thus leads to a relative change in the position of the stylus 56 in Regarding the displacement sensor 55. The change in position is converted into an electrical signal by the displacement sensor 55 converted.

Durch einen Vergleich des vorgegebenen Steuersignals mit dem Signal des Wegaufnehmers 55 ist eine Korrektur des Steuersignals möglich. Das Steuersignal gibt eine Sollposititon für den Stellkolben 3 vor. Durch Reibungskräfte und Hysterese kann die tatsächlich von dem Stellkolben 3 eingenommene Position jedoch von der Sollposition geringfügig abweichen. Diese Abweichung wird durch den Vergleich der Signale detektiert und ein von einer nicht dargestellten Steuereinheit entsprechend korrigiertes zweites Steuersignal an das Vorsteuerventil 49 übermittelt werden. Die Stellgenauigkeit der Verstellvorrichtung 1 wird damit erhöht.By comparing the specified control signal with the Signal of the displacement sensor 55 is a correction of the Control signal possible. The control signal gives one Target position for the actuating piston 3 before. By Frictional forces and hysteresis can actually come from that Positioning piston 3 assumed position from the Deviate target position slightly. This deviation will detected by comparing the signals and one by one Control unit, not shown, corrected accordingly second control signal transmitted to the pilot valve 49 become. The positioning accuracy of the adjusting device 1 is with it increased.

In dem in Fig. 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel sind die beiden Abstandstangen 11a und 11b näherungsweise zylindrisch und weisen keine Änderung der radialen Ausdehnung auf. Als Anlagefläche für die Federlager 9a und 9b dienen die stirnseitigen Enden der Abstandsstangen 11a und 11b, die sich an dem Grund der Aufnahmeöffnungen 82a und 82b abstützen. Zum Druckausgleich ist jeweils eine Ausgleichsbohrung 89 in die Federlager 9a und 9b eingebracht, die die Aufnahmeöffnungen 82a und 82b mit dem Innenraum des Stellkolbens 3 verbinden. In the second embodiment shown in FIG. 2 are the two spacer bars 11a and 11b approximately cylindrical and show no change in radial Extension to. As a contact surface for the spring bearing 9a and 9b serve the front ends of the Spacer rods 11a and 11b, which are located at the bottom of the Support receiving openings 82a and 82b. For pressure equalization is a compensating bore 89 in the spring bearing 9a and 9b introduced, the receiving openings 82a and 82b Connect to the interior of the control piston 3.

In Fig. 3 ist ein Ausschnitt eines hydraulischen Schaltplans einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung 1 dargestellt. Für Bauteile, die bereits beschriebenen Funktionen entsprechen, werden die eingeführten Bezugszeichen aus den Fig. 1 und 2 verwendet. Mit einer Antriebswelle 90 ist eine. Pumpe 58 verbunden, die für zwei Förderrichtungen vorgesehen ist und deren Verdrängungsvolumen mit Hilfe des Stellkolbens 3 verstellbar ist. An die Pumpe 58 ist eine erste und eine zweite Hauptleitung 61 bzw. 62 angeschlossen, wobei jeweils eine Hauptleitung 61 oder 62 für jeweils eine Förderrichtung vorgesehen ist. Über jeweils ein Rückschlagventil 63 und 64 sind eine erste und zweite Zuleitung 74 und 81, die an den beiden Hauptleitungen 61 bzw. 62 angeschlossen sind, mit einer Speiseleitung 65 verbunden, wobei die Rückschlagventile 63 und 64 bei positiver Druckdifferenz der jeweiligen Zuleitung 74 und 81 gegenüber der Speiseleitung 65 öffnen. Die Speiseleitung 65 ist über die Stelldruckleitung 16a mit der ersten Stelldruckkammer 7a und mit einem ersten Anschluß 126a des Steuerventils 2 verbunden, der dem ersten umlaufenden. Kanal 26a aus Fig. 1 entspricht.In Fig. 3 is a section of a hydraulic circuit diagram an adjusting device 1 according to the invention. For components with the functions already described correspond, the introduced reference symbols from the 1 and 2 are used. With a drive shaft 90 is one. Pump 58 connected, which is provided for two delivery directions and their displacement with the help of Adjusting piston 3 is adjustable. To the pump 58 is one first and second main lines 61 and 62 connected, one main line 61 or 62 for one Direction of funding is provided. About one each Check valves 63 and 64 are first and second Supply line 74 and 81, which on the two main lines 61 or 62 are connected, with a feed line 65 connected, with the check valves 63 and 64 at positive pressure difference of the respective supply lines 74 and 81 open opposite the feed line 65. The feed line 65 is via the signal pressure line 16a with the first Signal pressure chamber 7a and with a first connection 126a Control valve 2 connected to the first rotating. Corresponds to channel 26a from FIG. 1.

Die zweite Stelldruckkammer 7b ist über die Verbindungsleitung 28, eine Zwischenleitung 78 und die Stelldruckleitung 16b mit einem zweiten Anschluß 126b des Steuerventils 2 verbunden, der dem zweiten umlaufenden Kanal 26b entspricht. Die Verbindungsleitung 28 ist mit der Zwischenleitung 78, die Zwischenleitung 78 wiederum mit der Stelldruckleitung 16b über die Regelventile 67 bzw. 66 verbunden. Zunächst soll von einer ersten Endposition der Regelventile 66 und 67 ausgegangen werden, in der die o. g. Verbindungen durchgeschaltet sind und jede weitere mögliche Verbindung geschlossen ist. Funktion und Wirkungsweise der Regelventile 66 und 67 werden später detailliert erläutert. Das Steuerventil 47 weist einen dritten Anschluß 126c auf,. der über eine Rücklaufleitung 29 mit einem Tank 60 verbunden ist und dem dritten umlaufenden Kanal 26c entspricht. The second signal pressure chamber 7b is over the Connection line 28, an intermediate line 78 and Signal pressure line 16b with a second connection 126b of the Control valve 2 connected to the second rotating Corresponds to channel 26b. The connecting line 28 is connected to the Intermediate line 78, the intermediate line 78 in turn with the Signal pressure line 16b via control valves 67 and 66 connected. First of all, from a first end position Control valves 66 and 67 are assumed, in which the above. Connections are switched through and every other possible Connection is closed. Function and mode of operation of the Control valves 66 and 67 will be explained in detail later. The control valve 47 has a third connection 126c. which is connected to a tank 60 via a return line 29 and corresponds to the third circumferential channel 26c.

Zum Druckausgleich bei Auslenkung des Steuerkolbens 17 sind die beiden Federräume 86a und 86b, in denen die Zentrierfedern 33 angeordnet sind, ebenfalls mit der Rücklaufleitung 29 verbunden. Mit der Speiseleitung 65 ist eine Hilfsspeiseleitung 68 über ein Speiseleitungsrückschlagventil 69 verbunden. Die Hilfsspeiseleitung 68 wird von einer für lediglich eine Förderrichtung geeigneten Hilfspumpe 59 bedrückt und versorgt bei positiver Druckdifferenz zwischen Hilfsspeiseleitung 68 und Speiseleitung 65 die Speiseleitung 65 mit Hydraulikfluid.To compensate for pressure when the control piston 17 is deflected the two spring chambers 86a and 86b, in which the Centering springs 33 are arranged, also with the Return line 29 connected. With the feed line 65 is an auxiliary feed line 68 via Feed line check valve 69 connected. The Auxiliary feed line 68 is of one for only one Delivery direction suitable auxiliary pump 59 depressed and supplies with a positive pressure difference between Auxiliary feed line 68 and feed line 65 the Feed line 65 with hydraulic fluid.

Wird ein beispielsweise positives Differenzsignal zwischen den beiden Proportionalmagneten 31 erzeugt, wird durch die Auslenkung des Steuerkolbens 17 in dem Drosselventil 47 z.B. der Anschluß 126a mit dem Anschluß 126b und somit die Speiseleitung 65 mit der Verbindungsleitung 28 verbunden. In der zweiten Stelldruckkammer 7b wird dadurch der gleiche Druck wie in der durch die Stelldruckleitung 16a ebenfalls mit der Speiseleitung 65 verbundenen ersten Stelldruckkammer 7a erzeugt und auf den Stellkolben 3 wirkt eine den unterschiedlichen bedrückten Flächen entsprechende Stellkraft, die ihn ausgelenkt. Durch das Auslenken des Stellkolbens 3 in Richtung der ersten Stelldruckkammer 7a wird das Verdrängungsvolumen der Pumpe 58 erhöht und die erste Hauptleitung 61 bedrückt.If, for example, a positive difference signal between the two proportional magnets 31 is generated by the Deflection of the control piston 17 in the throttle valve 47 e.g. the connection 126a with the connection 126b and thus the Feed line 65 connected to the connecting line 28. In the second signal pressure chamber 7b is thereby the same Pressure as in that through the control pressure line 16a also connected to the feed line 65 first Control pressure chamber 7a generated and acts on the control piston 3 one corresponding to the different printed areas Positioning force that deflected him. By deflecting the Actuating piston 3 in the direction of the first actuating pressure chamber 7a the displacement volume of the pump 58 is increased and the first main line 61 depressed.

Übersteigt der Druck in der ersten Hauptleitung 16 und damit in der ersten Zuleitung 74 den in der Speiseleitung 65 durch die Hilfspumpe 59 erzeugten Druck, so öffnet das Rückschlagventil 63, der Druck in der Speiseleitung 65 wird auf das Niveau der ersten Hauptleitung 61 angehoben und in der Folge das Speiseleitungsrückschlagventil 69 geschlossen. Die Rückkopplung des Stellweges des Stellkolbens 3 auf das Steuerventil 2 ist in der Beschreibung zu Fig. 1 ausführlich erläutert worden und soll nicht noch einmal wiederholt werden. If the pressure in the first main line exceeds 16 and thus in the first feed line 74 through in the feed line 65 the auxiliary pump 59 generated pressure, so that opens Check valve 63, the pressure in the feed line 65 raised to the level of the first main line 61 and in consequently the feed line check valve 69 is closed. The feedback of the travel of the control piston 3 on the Control valve 2 is detailed in the description of FIG. 1 explained and should not be repeated again become.

Um ein zu hohes Ansteigen des Drucks in der ersten Hauptleitung 61 zu verhindern ist für die vorstehend beschriebene Förderrichtung der Pumpe 58 das Regelventil 66 vorgesehen. Das Regelventil 66 arbeitet kontinuierlich zwischen zwei Endstellungen. Dabei wird der Druck in der ersten Zuleitung 74 mit dem Druck in einer ersten Vergleichsdruckleitung 70 verglichen, dessen Kraft auf das Regelventil 66 durch eine einstellbare Feder unterstützt ist. In der ersten Zuleitung 74 zu dem Regelventil 66 ist ein Filter 75 angeordnet. Zwischen dem Filter 75 und dem Regelventil 66 ist die erste Zuleitung 74 über eine erste Vergleichsdruckdrossel 76 mit der ersten Vergleichsdruckleitung 70 verbunden. Weiterhin ist die Vergleichsdruckleitung 70 mit einem 3/2-Wege Wechselventil 72 verbunden, dessen weitere Anschlüsse mit einer zweiten Vergleichsdruckleitung 71 für das zweite Regelventil 67 und einer Druckbegrenzerleitung 77 verbunden sind. Dabei wird durch das Wechselventil 72 jeweils diejenige Vergleichsdruckleitung 70 oder 71 mit der Druckbegrenzerleitung 77 verbunden, in der der größere Druck vorliegt. Zum Aufrechterhalten eines konstanten maximalen Vergleichsdrucks wird die Druckbegrenzerleitung 77 durch ein Druckbegrenzungsventil 73 gegen den Tank 60 entspannt, mit dem das Druckbegrenzungsventil 73 über die Rücklaufleitung 29 verbunden ist. Das Druckbegrenzungsventil 73 ist einstellbar ausgeführt.To increase the pressure in the first too high Main line 61 is to prevent for the above delivery direction of the pump 58 described, the control valve 66 intended. The control valve 66 operates continuously between two end positions. The pressure in the first supply line 74 with the pressure in a first Comparative pressure line 70 compared, the force on the Control valve 66 supported by an adjustable spring is. In the first feed line 74 to the control valve 66 a filter 75 is arranged. Between the filter 75 and the Control valve 66 is the first feed line 74 via a first one Comparison pressure throttle 76 with the first Comparative pressure line 70 connected. Furthermore, the Comparative pressure line 70 with a 3/2-way Shuttle valve 72 connected, the other connections with a second comparison pressure line 71 for the second Control valve 67 and a pressure limiter line 77 connected are. In this case, the shuttle valve 72 that comparison pressure line 70 or 71 with the Pressure relief line 77 connected, in which the greater pressure is present. To maintain a constant maximum Comparative pressure, the pressure limiter line 77 through Pressure relief valve 73 relaxed against the tank 60, with which the pressure relief valve 73 on the Return line 29 is connected. The Pressure relief valve 73 is adjustable.

Solange der in der ersten Zuleitung 74 herrschende Druck einen durch die Federvorspannung und den Vergleichsdruck festgelegten Wert nicht überschreitet, sind die Zwischenleitung 78 und die Stelldruckleitung 16b in dem Regelventil 66 miteinander verbunden. Bei deutlichem Überschreiten des festgelegten Druckwertes in der ersten Zuleitung 74 befindet sich das Regelventil 66 in seiner zweiten Endposition, in der die Stelldruckleitung 16b mit einer Entspannungsleitung 80 verbunden ist. Bei zu großem Druck in der ersten Hauptleitung 61 wird ein Strömungsweg von der zweiten Stelldruckkammer 7b über die Stelldruckleitung 16b, das Regelventil 66 und die Entspannungsleitung 80 zu dem Tank 60 geöffnet. Die dadurch erreichte Entspannung in der zweiten Stelldruckkammer 7b führt zu einem Rückgang der Auslenkung des Stellkolbens 3. Das Verdrängungsvolumen der Pumpe 58 wird reduziert und als Folge sinkt der Druck in der ersten Hauptleitung 61.As long as the pressure prevailing in the first feed line 74 one by the spring preload and the comparison pressure does not exceed the specified value Intermediate line 78 and the signal pressure line 16b in the Control valve 66 connected to each other. If it is clear Exceeding the specified pressure value in the first Supply line 74 is the control valve 66 in its second end position in which the signal pressure line 16b with a relaxation line 80 is connected. With too big Pressure in the first main line 61 becomes a flow path from the second signal pressure chamber 7b via the Signal pressure line 16b, the control valve 66 and the Relaxation line 80 to the tank 60 opened. The result achieved relaxation in the second signal pressure chamber 7b leads to a decrease in the deflection of the actuating piston 3. The displacement volume of the pump 58 is reduced and as As a result, the pressure in the first main line 61 drops.

Wird an die beiden Proportionalmagnete 31 ein Steuersignal umgekehrten Vorzeichens gegeben, so wird der Steuerkolben 17 in die der vorstehenden Beschreibung entgegengesetzte Richtung ausgelenkt und durch das Steuerventil 2 eine Verbindung zwischen den Anschlüssen 126b und 126c geöffnet. Damit wird der Druck in der zweiten Stelldruckkammer 7b über die Stelldruckleitung 16b, die Zwischenleitung 78, die Verbindungsleitung 28 und die Rücklaufleitung 29 in den Tank 60 entspannt, wobei zunächst wiederum die Funktion der Regelventile 66 und 67 vernachlässigt werden soll. An dem Stellkolben 3 wirkt eine Stellkraft, die den Stellkolben 3 in Richtung der zweiten Stelldruckkammer 7b bewegt. Die damit verbundene Verstellung der Pumpe 58 bewirkt eine Förderung des Hydraulikfluids in die zweite Hauptleitung 62. Übersteigt der Druck in der zweiten Zuleitung 81 den Druck in der Speiseleitung 65, der wie im vorangegangenen Beispiel zunächst durch die Hilfspumpe 59 erzeugt wird, öffnet das Rückschlagventil 63 und das Speiseleitungsrückschlagventil 69 schließt. Die Speiseleitung 65 wird von der Pumpe 58 und der zweiten Hauptleitung 62 über die zweite Zuleitung 81 versorgt.A control signal is sent to the two proportional magnets 31 given the opposite sign, the control piston 17th in the opposite of the description above Direction deflected and through the control valve 2 a Connection between the ports 126b and 126c opened. The pressure in the second actuating pressure chamber 7b is thus exceeded the signal pressure line 16b, the intermediate line 78, the Connection line 28 and the return line 29 in the Tank 60 relaxes, with the function of Control valves 66 and 67 should be neglected. To the Actuating piston 3 acts an actuating force that the actuating piston 3rd moved in the direction of the second signal pressure chamber 7b. The associated adjustment of the pump 58 causes Delivery of the hydraulic fluid into the second main line 62. If the pressure in the second feed line 81 exceeds the pressure in the feed line 65, as in the previous example is initially generated by the auxiliary pump 59, that opens Check valve 63 and that Feed line check valve 69 closes. The Feed line 65 is supplied by the pump 58 and the second Main line 62 supplied via the second feed line 81.

Die zweite Zuleitung 81 verbindet die zweite Hauptleitung 62 mit dem zweiten Regelventil 67, wobei in der zweiten Zuleitung 81 ein zweiter Filter 82 angeordnet ist und die zweite Zuleitung 81 über eine zweite Vergleichsdruckdrossel 83 mit der zweiten Vergleichsdruckleitung 71 verbunden ist. Über das Wechselventil 72 und das Druckbegrenzungsventil 73 wird in der Vergleichsdruckleitung 71 wiederum ein konstanter maximaler Druck erzeugt, der zusammen mit einer Federkraft einen Vergleichswert für den Druck in der zweiten Zuleitung 81 und damit der zweiten Hauptleitung 62 erzeugt. The second feed line 81 connects the second main line 62 with the second control valve 67, wherein in the second Supply line 81, a second filter 82 is arranged and the second feed line 81 via a second Comparison pressure throttle 83 with the second Comparative pressure line 71 is connected. About the Shuttle valve 72 and the pressure relief valve 73 is in the comparison pressure line 71 in turn a constant maximum pressure generated together with a spring force a comparison value for the pressure in the second Lead 81 and thus the second main line 62 generated.

Die erste Endposition des zweiten Regelventils 67 verbindet die Verbindungsleitung 28 mit der Zwischenleitung 78, wenn der Druck in der zweiten Zuleitung 81 unterhalb des festgelegten Vergleichswertes liegt. Wird dieser Wert überschritten, verschiebt sich das zweite Regelventil 67 in Richtung der zweiten Endposition und verbindet eine Druckaufbauleitung 84 mit der Zwischenleitung 78. Dadurch wird eine Verbindung von der Speiseleitung 65 über die Druckaufbauleitung 84 und die Zwischenleitung 78 durch das erste Regelventil 66 und die Stelldruckleitung 16b zu der zweiten Stelldruckkammer 7b hergestellt. Die daraus resultierende Druckerhöhung in der zweiten Stelldruckkammer 7b erzeugt eine der Stellkraft entgegengerichtete Kraft, die die Auslenkung des Stellkolbens 3 und damit das Verdrängungsvolumen der Pumpe 58 reduziert. Als Folge fällt der Druck in der zweiten Hauptleitung 62.The first end position of the second control valve 67 connects the connecting line 28 with the intermediate line 78 if the pressure in the second feed line 81 below the specified comparison value. This value exceeded, the second control valve 67 shifts in Direction of the second end position and connects one Pressure build-up line 84 with the intermediate line 78. As a result is a connection from the feed line 65 via the Pressure build-up line 84 and the intermediate line 78 through the first control valve 66 and the control pressure line 16b to the second signal pressure chamber 7b produced. The one from it resulting pressure increase in the second Signal pressure chamber 7b generates one of the force opposing force that the deflection of the Adjusting piston 3 and thus the displacement of Pump 58 reduced. As a result, the pressure drops in the second Main line 62.

Zur Entspannung der Verbindungsleitung 28 bzw. der Zwischenleitung 78 bei einem vollständig in der zweiten Endposition befindlichen Regelventil 66 bzw. 67 ist zwischen der Verbindungsleitung 28 und der Zwischenleitung 78 eine erste Drossel 91 als Bypass zu dem Regelventil 67 und eine zweite Drossel 92 als Bypass zu dem Regelventil 66 zwischen der Zwischenleitung 78 und der Stelldruckleitung 16b angeordnet.To relax the connecting line 28 or Intermediate line 78 at one completely in the second The final position of the control valve 66 or 67 is between the connecting line 28 and the intermediate line 78 a first throttle 91 as a bypass to the control valve 67 and one second throttle 92 as a bypass to the control valve 66 between the intermediate line 78 and the signal pressure line 16b arranged.

Claims (11)

Verstellvorrichtung zum Verstellen eines zwischen zwei Stelldruckkammern angeordneten auf das Verdrängungsvolumen einer hydrostatischen Maschine einwirkenden Stellkolbens (3), welcher aus einer durch die Kraft zumindest einer Rückstellfeder (8a, 8b) vorgegebenen Neutralstellung zwischen zwei Endlagen bewegbar ist, mit einem zur Regelung der Stelldrücke in den Stelldruckkammern (7a, 7b) vorgesehenen Steuerventil (2), mit einem Steuerkolben (17), der durch von Steuereinrichtungen (38) erzeugte Steuerkräfte in axialer Richtung aus einer Neutralstellung beidseitig auslenkbar ist, wobei den Steuerkräften jeweils eine mit der Auslenkung des Stellkolbens (3) korrelierte Gegenkraft entgegengerichtet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (17) in axialer Richtung aus einem ersten Steuerkolbenteil (18) und einem zweiten Steuerkolbenteil (19) besteht, die durch einen Steuerkolbenstößel (20) so miteinander verbunden sind, daß von jeweils einem Steuerkolbenteil (18; 19) auf das andere Steuerkolbenteil (19; 18) durch den Steuerkolbenstößel (20) eine Schubkraft in axialer Richtung übertragbar ist.Adjusting device for adjusting an adjusting piston (3) arranged between two signal pressure chambers and acting on the displacement volume of a hydrostatic machine, which can be moved between two end positions from a neutral position predetermined by the force of at least one return spring (8a, 8b), with one for regulating the adjusting pressures in the Control pressure chambers (7a, 7b) provided control valve (2), with a control piston (17) which can be deflected on both sides in the axial direction by control forces generated by control devices (38) from a neutral position, the control forces each having a deflection of the control piston (3 ) correlated counterforce is directed,
characterized in that the control piston (17) consists in the axial direction of a first control piston part (18) and a second control piston part (19) which are connected to one another by a control piston tappet (20) such that one control piston part (18; 19) each a thrust in the axial direction can be transmitted to the other control piston part (19; 18) through the control piston tappet (20). Verstellvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Steuerkolbenteil (18, 19) an den voneinander abgewandten Enden durch jeweils zumindest eine Zentrierfeder (33) und/oder Einstellfeder (36) mit einer aufeinander zu gerichteten Kraft beaufschlagt sind und
daß zwischen zwei Federsitzkörpern (40a, 40b) eine Steuerfeder (45) gespannt ist, wobei die Federsitzkörper (40a, 40b) von jeweils einer Anlagefläche an der Federhülse (43) und einer Anlagefläche an dem ersten Steuerkolbenteil (18) aus in Richtung der Feder axial verschieblich sind, so daß bei einer Änderung der Position der Federhülse (43) relativ zu dem ersten Steuerkolbenteil (18) die Steuerfeder (45) zwischen einem mit einer der Anlageflächen der Federhülse (43) in Anlage stehendem Federsitzkörper (40a, 40b) einerseits und dem mit dem der Anlagefläche des ersten Steuerkolbenteils (18) in Anlage stehenden Federsitzkörper (40a, 40b) andererseits spannbar ist und die Steuerfederkraft der relativen Positionsänderung entgegen gerichtet ist.Adjusting device according to claim 1,
characterized in that the first and second control piston parts (18, 19) are acted upon at the ends facing away from each other by at least one centering spring (33) and / or adjusting spring (36) and
that a control spring (45) is tensioned between two spring seat bodies (40a, 40b), the spring seat bodies (40a, 40b) each having a contact surface on the spring sleeve (43) and a contact surface on the first control piston part (18) in the direction of the spring are axially displaceable, so that when the position of the spring sleeve (43) changes relative to the first control piston part (18), the control spring (45), on the one hand, between a spring seat body (40a, 40b) which is in contact with one of the contact surfaces of the spring sleeve (43) and which can be tensioned with the spring seat body (40a, 40b) which is in contact with the contact surface of the first control piston part (18) and the control spring force is directed counter to the relative change in position. Verstellvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung zumindest einer Zentrierfeder (33) und/oder Einstellfeder (36) zum Erzeugen in Neutralstellung des Steuerventils (2) ausgeglichener Federkräfte einstellbar ist.Adjusting device according to claim 2,
characterized in that the pretensioning of at least one centering spring (33) and / or adjusting spring (36) for generating balanced spring forces in the neutral position of the control valve (2) is adjustable. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Neutralstellung des Steuerventils (2) durch eine in axialer Richtung verschiebliche Steuerbuchse (23) einstellbar ist.Adjusting device according to one of claims 1 to 3,
characterized in that the neutral position of the control valve (2) is adjustable by means of a control bushing (23) which is displaceable in the axial direction. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß zum Erzeugen der auslenkenden Kraft an den entgegengesetzten Enden der beiden Steuerkolbenteile (18, 19) jeweils ein Proportionalmagnet (31) angeordnet ist.Adjusting device according to one of claims 1 to 4,
characterized in that a proportional magnet (31) is arranged at the opposite ends of the two control piston parts (18, 19) in order to generate the deflecting force. Verstellvorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einer der beiden Proportionalmagnete (31) in seiner axialen Position einstellbar ist.Adjusting device according to claim 5,
characterized in that at least one of the two proportional magnets (31) is adjustable in its axial position. Verstellvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Proportionalmagnet (31) relativ zu der Steuerbuchse (23) eine feste Anbauposition aufweist. Adjusting device according to claim 5 or 6,
characterized in that a proportional magnet (31) has a fixed mounting position relative to the control bushing (23). Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4
dadurch gekennzeichnet, daß zum Erzeugen der auslenkenden Kraft an den entgegengesetzten Enden der beiden Steuerkolbenteile (18, 19) in jeweils einem Federraum (86) ein Druck erzeugbar ist.Adjusting device according to one of claims 1 to 4
characterized in that a pressure can be generated in each case in a spring chamber (86) in order to generate the deflecting force at the opposite ends of the two control piston parts (18, 19). Verstellvorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß ein elektrisch ansteuerbares Vorsteuerventil (49) zum Erzeugen des Drucks in den Federräumen (86a, 86b) vorgesehen ist.Adjusting device according to claim 8,
characterized in that an electrically controllable pilot valve (49) is provided for generating the pressure in the spring spaces (86a, 86b). Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellvorrichtung (1) einen Wegaufnehmer (55) zum Erfassen der Auslenkung des Stellkolbens (3) aufweist, mit dessen Meßsignal ein elektrisches Steuersignal korrigierbar ist.Adjusting device according to one of claims 1 to 9,
characterized in that the adjusting device (1) has a displacement transducer (55) for detecting the deflection of the actuating piston (3), with the measuring signal of which an electrical control signal can be corrected. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Begrenzung eines Hauptleitungsdrucks zwei Regelventile (66, 67) vorgesehen sind, durch die bei Überschreiten eines in einer Vergleichsleitung (70,71) festgelegten maximalen Vergleichsdrucks durch jeweils einen Hauptleitungsdruck Stelldruck des Stellkolbens (3) so veränderbar ist, daß der Stellkolben (3) mit einer resultierenden Stellkraft in Richtung seiner Neutralstellung beaufschlagt wird.Adjusting device according to one of claims 1 to 10,
characterized in that two control valves (66, 67) are provided to limit a main line pressure, by means of which, when a maximum comparison pressure defined in a comparison line (70, 71) is exceeded by a main line pressure, the actuating pressure of the actuating piston (3) can be changed such that the Actuating piston (3) is acted upon by a resulting actuating force in the direction of its neutral position.
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