EP0074581A1 - Device for regulating a hub or an angular displacement independently of the load and proportionally to an input signal - Google Patents

Device for regulating a hub or an angular displacement independently of the load and proportionally to an input signal Download PDF

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EP0074581A1
EP0074581A1 EP82108132A EP82108132A EP0074581A1 EP 0074581 A1 EP0074581 A1 EP 0074581A1 EP 82108132 A EP82108132 A EP 82108132A EP 82108132 A EP82108132 A EP 82108132A EP 0074581 A1 EP0074581 A1 EP 0074581A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
control
actuator
main control
pilot
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP82108132A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Prof. Dr.-Ing. Backé
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Individual
Original Assignee
Individual
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
    • F15B9/09—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor with electrical control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0435—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being sliding valves

Definitions

  • the invention relates to a device for load-independent, an input signal proportional stroke and angle control with a housing, an oil inlet and an oil outlet and an actuator in the form of a piston or slide, which is in a control circuit with a pressure-balanced control valve cooperating with a control device, wherein A force feedback is arranged between the actuator and the control valve.
  • Such a device in which a piston slide controls a connection between an inlet, two consumers and a return via four control edges.
  • a control valve piston acts on this piston slide via a spring force feedback, the other side of which is acted upon by a magnetically actuated tappet of an electrically controlled control device.
  • Devices of this type have disadvantages in their stationary behavior, particularly in the case of larger dimensions.
  • the actuator does not respond sufficiently quickly and with the desired stability to setpoint changes.
  • Other disadvantages are the susceptibility to flow forces, the sensitivity to contamination and the high manufacturing requirements.
  • the object of the present invention is to eliminate, in particular, the disadvantages and shortcomings indicated above in a device of the type mentioned at the outset.
  • control valve is of two stages and has a main control stage in the form of a piston with at least one control surface and a pilot stage arranged centrally therein in the form of a pilot piston, the pilot stage and main control stage in a follow-up control loop lie that the control side of the piston of the main control stage is coupled to a connecting line in which Resistors are located, of which at least one can be controlled by the pilot piston, that the control side of the actuator is provided with a further connecting line in which there is at least one control cross section of the piston of the main control stage, while the other side of the actuator is connected directly or indirectly to the inlet that a force feedback is provided between the actuator and pilot piston and that a restoring force acts on the main control piston.
  • the device can be designed such that an electrical feedback of the variable to be controlled is provided to the electrical input signal of the control device. In addition to the force feedback, this also results in a corrective action, which leads to an exact adherence to the setpoint value, which is particularly important with smaller setpoint values.
  • the device can be designed so that the piston of the main control stage is designed as a differential piston.
  • the device can be designed such that a fixed orifice is connected upstream of the control side in the connecting line to the control side of the piston of the main control stage.
  • the device can be designed so that the actuator is designed as a differential piston.
  • the device can be designed such that the actuator is supported on the housing via a spring.
  • the device can be designed such that the force feedback between the actuator and the pilot piston is formed by a feedback spring provided directly between these components.
  • the device can be designed so that the force feedback spring is a compression spring and the control device converts the input signal into a compression force.
  • the device can be designed so that the return spring is a tension spring and the control device converts the input signal into a tension force. This arrangement enables position control even with large strokes of the actuator, since a tension spring cannot buckle.
  • the device can be designed such that the return spring is a spiral spring.
  • Such an embodiment is particularly useful when the device is intended for angle control.
  • the device can be designed such that a spring supported on the actuator acts on the main control piston. This spring is used to return the main spool to its original position.
  • the device can be designed such that a spring supported on the housing acts on the main control piston. This spring also serves the purpose of returning the main control piston to its starting position.
  • the device can be designed so that both ends of the main and pilot pistons communicate with a control side of the actuator directly or via a damping orifice. This results in pressure equalization for main and pilot spool.
  • the device can be designed such that there are two control cross sections of the piston of the main control stage in the connecting line on the control side of the actuator, which control a connection to the inlet or outlet. This design enables a higher adjustment speed of the actuator.
  • the device can be designed such that the control side of the actuator is connected to the inlet via a fixed panel.
  • the device can be designed such that the main control piston has two further control cross sections which control a connection between the side of the actuator opposite the control side on the one hand and the inlet and outlet on the other.
  • the device can be designed such that the actuator is designed as a rotary cylinder piston with two control spaces.
  • the device can be designed such that the control chambers of the rotary piston are controlled by at least one control cross section of the main control piston.
  • the device can be designed so that each control chamber of the rotary piston is assigned a control valve with a control device.
  • the device can be designed such that the actuator consists of two coupled rotary cylinders with unequal piston surfaces, a small surface with the supply pressure and that surface in the other rotary cylinder against overlying large area is connected to at least one control cross section of the main control piston, while the other two rooms of the rotary cylinder are connected to the drain.
  • the device can be designed such that the actuator is designed as a symmetrically designed control slide, which is supported at both ends by a spring on the housing and cooperates with a control device and a control valve.
  • the device can be designed such that the end faces of the main control piston are of different sizes to generate the restoring force of this piston.
  • the use of springs to generate the restoring force can be dispensed with. This means that the follow-up control of the main spool is still functional even at very low system pressure.
  • the device can be designed so that the actuator is designed as a built-in valve piston of a proportional throttle valve.
  • the device can be designed such that a volume flow sensor is connected downstream of the actuator and the force feedback is formed by a return spring arranged between the sensor and pilot piston.
  • the actuator is also stroke-controlled here 1, which is converted into a force of the return spring by changing the position of the sensor.
  • the device can be designed such that the actuator is a variable displacement pump controlled by the main control piston.
  • the device can be designed such that the actuator is a slide valve piston.
  • the first differential piston 1 has a two-part housing 1, which in its part 2 has a bore for a differential piston 3 serving as an actuator.
  • This differential piston 3 has a piston rod 4 which protrudes from section 2 and can be connected to any actuator.
  • the control chamber 6 lies on the larger piston surface 5 of the differential piston 3.
  • the smaller surface 7 of the differential piston 3 is referred to as the rear of the actuator.
  • control valve which consists of a main control piston 9 and a pilot piston 10.
  • the end face of the main control piston 9 and the pilot piston 10 lies directly on the control chamber 6, so that these end faces are acted upon by the pressure prevailing in the control chamber 6.
  • a line 11 connects the control chamber 6 with the chamber 12 facing the opposite end faces of the main control piston 9 and pilot piston 10, so that the pressure of the control chamber 6 is present on all end faces of the two pistons.
  • the pilot piston 10 has a control edge 13, which controls a passage 14 into an outer annular groove 15 of the main control piston 9. This annular groove 15 is in turn delimited by a control edge 16 which controls a passage cross section to the line 11 and thus to the control chamber 6 of the actuator.
  • the main control piston 9 forms, through a radially outwardly projecting shoulder 17, a control chamber 18 which communicates via a bore 19 with an outer annular groove of the pilot piston 10, which can be connected to the outer annular groove 15 of the main control piston 9 via the control edge 13 ".
  • the housing 1 has an inlet 20 which communicates directly with the rear of the differential piston 3.
  • the inlet 20 is also connected to the control side 6 of the differential piston 3 via a line 21 and a fixed orifice 22.
  • Another fixed orifice 23 connects the inlet 20 to the control chamber 18 of the main control piston 9 via the line 21.
  • the external annular groove 15 of the main control piston 9 communicates with a drain 31.
  • a control device 24 is attached to the part 8 of the housing 1 and converts an electrical signal via an electromagnet 25 into a proportional pressure force which acts on the pilot piston 10 via a tappet 26.
  • the control device 24 is equipped in a known manner with an adjusting device 27.
  • a coil spring 28 At the rear 7 of the differential piston 3 engages a coil spring 28, the other end of which is supported on the housing 1.
  • two coil springs 29, 30 are provided, each of which is supported with one end on the differential piston 3.
  • the other end of the coil spring 29 lies against the end face of the main control piston 9.
  • the spring 30, on the other hand, is supported on the pilot piston 10 and forms a return spring.
  • the device according to FIG. 2 largely corresponds to that according to FIG. 1. Only the deviations of this embodiment compared to that according to FIG. 1 are described below.
  • the main control piston 9 has two control edges 35, 36, the control edge 35 delimiting an outer annular groove 37 which is connected via a line 38 to the line 21 and the inlet 20.
  • the control edge 36 of the main control piston 9 delimits, as described in connection with FIG. 1, an annular groove 15 which communicates with the outlet 31.
  • FIG. 2 works as described in connection with FIG. 1.
  • FIG. 3 The embodiment according to FIG. 3 will now be described insofar as it differs from that according to FIG. 2.
  • This device operates as described in connection with the embodiment of FIG. 1.
  • FIG. 4 The embodiment according to FIG. 4 is described below insofar as it differs from that according to FIGS. 2 and 3.
  • the return spring 30 acts on the differential piston 3, the other end of which is supported on the pilot piston 10.
  • a coil spring 28 engages, which is supported on the housing 1.
  • no spring is provided, which is one is supported on the main control piston 9 and on the other hand on the differential piston 3.
  • a disc spring 45 is arranged in its control chamber 18, which is supported on the one hand on the housing and on the other hand on the shoulder 17 of the main control piston 9 and thus exerts a spring force on the main control piston 9.
  • a return spring 30 and a further coil spring 28 work together with the differential piston 3 according to the embodiment according to FIG. 4.
  • the line 11 connected to the control chamber 6 of the differential piston 3 is connected to either the inlet 20 or the outlet 31 via the two control edges 35, 36 of the main control piston 50.
  • the embodiment according to FIG. 5 initially differs from that according to FIG. 4 in that the main control piston 50 has at its end facing the control chamber 6 a radially outwardly projecting collar 51, the shoulder surface 52 of which forms a control chamber 49 with the housing 1.
  • a pilot piston 53 is arranged concentrically in the main control piston 50 and has two control edges 54, 55, each of which controls a passage 56, 57 between an annular groove 58 of the pilot piston 53 and annular grooves 59, 60 of the main control piston 50.
  • the annular groove 59 is connected to the inlet 20 via a line 61, while the annular groove 60 is connected to the outlet 31.
  • a bore 62 connects the control chamber 49 with the annular groove 58 of the pilot piston 52.
  • the embodiment according to FIG. 6 has, in accordance with the embodiment according to FIG. 1, for example, a housing 1, in which a differential piston 3 is arranged, on which a return spring 30 and further springs 28 and 29 in the context of FIG. Attack 1 described way.
  • a control device 24 is also placed on the housing.
  • a variation of the embodiment according to FIG. 6 compared to that according to FIG. 1 essentially consists in the fact that a main control piston 79, which has a control chamber 80, cooperates with a pilot piston 77 having a control edge 78, which has a control chamber 80, as used in connection with FIGS. 1 to 4 has been described.
  • This control chamber 80 is connected to an inlet 82 via a fixed panel 81. It is connected via bores 83 to an annular groove 84 of the pilot piston 77.
  • the control edge 78 of the pilot piston 77 establishes a connection between the annular groove 84 and an outlet 86 via a passage 85 in the main control piston.
  • the pilot piston 77 sits centrally in the main control piston 79, which has four control edges 88, 89, 90 and 91.
  • the control edges 88 and 89 connect a connecting line 92 communicating with the rear side 7 of the differential piston 3 either via a line 93 to the inlet 82 or else directly to the outlet 86.
  • the control chamber 6 of the differential piston 3 is connected via a line 94 and the control edges 90, 91 either connected to the outlet 86 or the inlet 82.
  • the essential difference of these embodiments compared to the previously described embodiments is that both sides of the differential piston 3 are controlled by active control edges of the main control piston 79.
  • the embodiment according to FIG. 7 has a housing 98, in the part 99 of which a differential piston 3 is arranged, on which, as was described in connection with FIGS. 4 and 5, a return spring 30 and a coil spring 28 act on the one hand.
  • the housing 98 also has the housing parts 100 and 101, with a control device 24 being attached to the housing part 101.
  • a pilot piston 102 which has an annular groove 108 of the pilot piston via two control edges 103, 104 and associated passage openings 105, 106 of a main control piston 107 arranged concentrically with it. connects the main control piston 107 with two annular grooves 109, 110.
  • the annular groove 108 of the pilot piston 102 is otherwise connected via a bore 110 a in the main control piston 107 and via a line 111 with a fixed orifice 112 to a control chamber 113 of the main control piston 107.
  • the main control piston 107 is formed in two parts. Its part 114 has two control edges 115, 116 which connect a line which communicates with the control space 117 of the differential piston either to the inlet 20 or to the outlet 31.
  • the main control piston 107 also has a section 118 which sits in the housing part 101 and is designed as a plunger. It forms the control room 113 already mentioned, the rear side 119 of which is connected to the outlet via a line 120.
  • a slidingly guided transmission piece 121 sits centrally, which transmits the force of the tappet 26 of the control device 24 to the pilot piston 102.
  • the control edge 103 of this pilot piston provides a connection between the inlet 20, the passage opening 105, the annular groove 108, the bore 110 a, the line 111 via the Fixed panel 112 to the control room 113 free.
  • the two control edges 115 and 116 of the main control piston now connect the line communicating with the control chamber 117 of the differential piston either to the inlet or to the outlet.
  • FIG. 8 largely corresponds to that according to FIG. 4. Only the deviations which are present in comparison with this are to be described below.
  • the differential piston 3 is supported via its smaller surface 7 on a spring 28, the other end of which rests on the housing 1.
  • a return spring 130 is designed as a tension spring and is connected at one end to the differential piston 3 and at the other end to the pilot piston 10.
  • the control device 24 is provided with a pull magnet 131, which converts an electrical signal into a proportional pull force, which acts via a pull element 132 on the end of the pilot piston 10 facing away from the return spring 130.
  • a plate spring 133 is supported on the one hand on the control device 24 firmly connected to the housing 1 and thus also on the housing itself and on the other hand on the end face of the main control piston 9 facing the control device 24.
  • the embodiment according to FIG. 9 has a housing 136 with a rotary cylinder 137.
  • a rotary piston 139 which is connected to a shaft 138 and which seals the rotary cylinder, is arranged in this housing. divided into two control rooms 140 and 141, the control room 140 in FIG. 9 lying in front of the rotary piston when the rotary piston 139 moves clockwise.
  • a control formed by a pilot piston 142 and a main control piston 143 is accommodated in the housing 136, the pilot piston 142 lying centrally within the main control piston 143.
  • the pilot piston 142 has a control edge 144 and an annular groove 145.
  • the control edge 144 controls a connection between the annular groove 145 and passage openings 146 of the main control piston 143.
  • the main control piston 143 forms, via a radially outwardly projecting shoulder, flat 147 with the housing 136, a control chamber 148, which is connected to an inlet 151 via a line 149, in which a fixed orifice 150 is arranged.
  • a plate spring 152 which is supported on the one hand on the shoulder surface 147 of the main control piston 143 and on the other hand on the housing 136.
  • the control chamber 148 is connected to the annular groove 145 of the pilot piston 142 via bores 153, so that, as already described in connection with other embodiments, the main control piston 143 exactly follows each axial displacement of the pilot piston 142.
  • the main control piston forms four control edges 154, 155, 156, 157.
  • the control edges 154, 155 connect a line 158, which communicates with the control chamber 140 of the rotary piston 139, either to the inlet 151 or to an outlet 159.
  • the control edges 156 and 157 transfer a line 160 communicating with the control room 141 establishes a connection between this control room 141 and the inlet 151 or the outlet 159.
  • the line 160 also brings about a pressure compensation on the two end faces of the pilot piston 142 and the main control piston 143.
  • the pressure present in the control chamber 141 is present on both surfaces.
  • a control device 24 is attached to the housing 136, as was described, for example, in connection with FIG. 1.
  • Their tappet 26 acts on the end of the pilot piston 142 opposite the pressure rod 163.
  • the control edge 144 releases the through bores 146 and thus connects via the Bores 153 the control chamber 148 with the drain 159.
  • the main control piston 143 follows the pilot piston 142.
  • the control edge 154 opens a passage between the inlet 151 and the line 158 to the control chamber 140.
  • the control chamber 141 is connected to the outlet 159 via line 160 and the control edge 156.
  • the pressure in the control room 141 drops.
  • a rotation of the rotary piston 139 counterclockwise and thus one The result is an increase in the compressive force transmitted from the spiral spring 162 to the pressure rod 163. This pressure force is compared with the pressure force transmitted by the tappet 26 of the control device 24.
  • the embodiment of the invention according to FIG. 10 has a housing 170 in which two rotary cylinders 171 and 172 are arranged coaxially.
  • a rotary piston 173 is located in the rotary cylinder 171, the radius of which is larger than that of the rotary cylinder 172.
  • a rotary piston 174 is seated in the rotary cylinder 172.
  • Both rotary pistons 173, 174 are arranged on a shaft 175 in a rotationally fixed manner, the area of the rotary piston 174 being smaller than that of the rotary piston 173.
  • One end 176 of a spiral spring 177 is fixedly connected to the shaft 175, the other end of which is coupled to a pressure rod 178 which acts on an end face of a pilot piston 179, which is seated centrally in a main control piston 180.
  • the pilot piston 179 has a control edge 181 which controls through openings 182 of the main control piston to an annular groove 183.
  • the pilot piston 179 also has an annular groove 184, which communicates via bores 185 with a control chamber 186, in which a plate spring 187 is arranged, as was described, for example, in connection with FIG. 4.
  • the main control piston 180 which tracks every movement of the pilot piston 179, has two control edges 188 and 189.
  • an inlet 190 is provided which communicates via a line 191 with the space of the rotary cylinder 172, which lies in front of this rotary piston when the rotary piston 174 moves clockwise.
  • the space arranged behind this rotary piston 174 is over a Line 193 connected to an outlet 194.
  • control edges 188 and 189 control, via a line 192, a connection of the inlet 190 to the space of the rotary cylinder 171, which lies behind it when the associated rotary piston 173 rotates clockwise.
  • the space of the rotary cylinder 173, which lies on the other side of the rotary piston 173, is in constant communication with the outlet 194 via a line 195.
  • the control edge 189 of the master control cylinder controls a connection between the line 192 and an outlet 196.
  • a line 197 ensures that the same pressures are present on the end faces of the pilot piston 179 and of the master control piston 180.
  • a tappet 26 of a pilot control device 24 acts on the end of the pilot piston 179 opposite the pressure rod 178.
  • the embodiment of the invention according to FIG. 11 has a housing 200, which forms a rotary cylinder with two control spaces 201, 202, which are separated from one another by a rotary piston 203.
  • the rotary piston 203 sits on a shaft 204 to which one end of a coil spring 205 is attached.
  • the other end carries a pressure rod 206, which is arranged between lugs 207 of pilot pistons 208 of two control devices arranged symmetrically to one another.
  • the pilot piston 208 is centrally located in a main control piston 209.
  • the pilot piston 208 and the main control piston 209 are each, as already described, in a follow-up control loop.
  • the main control piston 209 has two control edges 210 and 211, respectively.
  • a line 212 ensures that pressure equalization exists in the end faces of the pilot piston 208 and the main control piston 209.
  • the device has an inlet 213 communicating with the line 212 and an outlet 214.
  • the control edge 210 of the main control piston 209 controls a connection between the inlet 213, line 215 and line 216, which is connected to the control room 20 2 .
  • the control edge 211 controls a connection between the line 216 and the outlet 214.
  • the control device shown on the left in the figure is constructed accordingly and controls a connection between the control chamber 201 and either the inlet 213 or the outlet 214. Both Control devices are provided with control devices 24 of the type described.
  • the device according to the invention according to FIG. 12 is designed as a proportional throttle valve. It has a housing 220 which is formed from the parts 221, 222. A pilot piston 223 and a main control piston 224 are seated in the housing part 222 and, as in the previously described embodiments, are arranged concentrically. Pilot spool 223 and main spool 224 are in a slave control loop and are pressure balanced. The main control piston 224 has two control edges 225, 226, which connect a line 229 to a supply line 228 or an outlet 230 communicating with an inlet 227.
  • the line 229 which ensures the pressure equalization of the two control cylinders, is connected to a control side 231, which is located on one side of an installation valve piston 232.
  • the built-in valve piston is supported by a return spring 233 on the pilot piston 223 and by a further spring 234 on the main control piston 224.
  • the built-in valve piston controls a passage cross-section between the inlet 227 and a connection 235.
  • the inlet is coupled to a control chamber 237 of the main control piston 224 via the line 228 and and a fixed blends 236.
  • a control device 24 is attached to the housing part 222, the plunger 26 of which transmits a compressive force to the pilot piston 223 which is proportional to the electrical input signal of the control device. If this compressive force is sufficient to displace the pilot piston 223 and, as a result, the main control piston 224 downward in the figure, the control chamber 231 of the built-in valve piston 232 becomes via the line 229 and the control edge 226 connected to the drain 230. This means a decrease in the pressure in the control chamber 231 and consequently a lifting of the built-in valve piston 232.
  • the control edge 225 controls a connection between the feed line 228 and the line 229 and thus to the control side 231. This then results in a downward movement of the built-in valve piston 232.
  • the position of the built-in valve piston 232 corresponding to the electrical signal applied to the control device 24 results from the comparison between the force on the tappet 26 of the control device and the force of the return spring 233.
  • the embodiment according to FIG. 13 has a two-part housing 240 with the housing parts 241 and 242.
  • a control device 24 of the type described is attached to the housing part 241, the tappet 26 of which acts on a pilot piston 243, which is arranged in a follow-up control loop with a concentrically arranged one Main control piston 244 is located.
  • the control pistons 243 and 244 are located in the housing part 241.
  • the main control piston 244 is supported by a spring 245 on the control device 24 and thus on the housing 240 itself.
  • the main control piston 244 forms a control chamber 246.
  • a volume flow sensor 247 in the manner of a built-in valve piston is arranged in the housing part 242. It is located between an inlet 248 and an outlet 249.
  • the volume flow sensor 247 has a control side 250 on which a return spring 251 supported on the pilot piston 243 and a spring 253 supported on an intermediate ring 252 act.
  • the pilot piston 243 has two control edges 256, 257, which connect the control chamber 246 of the main control piston 244 either to an outlet 258 or to the line 259, which communicates with the inlet 248.
  • the control chamber 246 is also pressurized via a line 260 tion device 261 connected.
  • the main control piston 244 has two control edges 262 and 263.
  • a line 264 is also provided which connects the main control piston 244 directly to one side of the actuating cylinder 255 and to the other side 266 of the piston 265 via an orifice 267.
  • the inlet 248 is connected to the line 264 via the line 259 and the control edge 262 , which results in a displacement of the pressure piston 255 in the figure to the left and thus an increase in the delivery flow of the variable displacement pump 254.
  • This delivery flow results in a corresponding stroke of the volume flow sensor 247, which in turn is fed back as a force to the pilot piston 243 via the spring 251 and is thus compared with the pressure force of the control device 24.
  • the embodiment according to FIG. 14 has a two-part housing 280 with the parts 281 and 282.
  • a control device 24 of the type described is attached to the housing part 281.
  • a pilot piston 283 is located in the housing part 281 in a follow-up control loop with a main control piston 284.
  • the housing part 282 has an inlet 285 and an outlet 286.
  • the inlet 285 is followed by an actuator 287 designed as a built-in valve 287, which is followed by a volume flow sensor 288.
  • the built-in valve piston 287 has a control chamber 289 which is connected to the main control piston 284 via a line 290.
  • a line 291 also connects the inlet 285 to the main control piston 284.
  • the volume flow sensor 288 is supported on the pilot piston 283 via a return spring 292, on the main control piston 284 via a further spring 293 and on the housing via a third spring 294.
  • the main control piston 284 has two control edges 295,296.
  • the control edge 295 controls a connection between the inlet 285, the line 291 and the line 290 connected to the control chamber 289.
  • the control edge 296, on the other hand, connects the control chamber 289 via line 290 to an outlet 297.
  • the pressure in the control chamber corresponds to the volume flow sensor 288 the pressure at the outlet 286, since this is connected via a line 298 to the control side of the volume flow sensor.
  • This embodiment which represents a current regulator of large nominal size, works as follows: If the pressure force on the tappet 26 of the control device 24, which is proportional to an electrical input signal, is sufficient to move the pilot piston 283 and thus also the main control piston 284 downward, the control chamber 289 becomes also via the line 290 associated with drain 297. The pressure in the control room drops and the built-in valve piston 287 releases an inlet cross section. The resulting volume flow in turn results in a stroke of the volume flow sensor 288, which is returned as a force to the pilot piston 283 via the return spring 292 and is compared with the force of the tappet 26.
  • Fig. 15 shows an embodiment of the invention which serves as a proportional directional valve spool.
  • This embodiment is provided with two control devices 24 and two pilot controls, each of which corresponds to the embodiment according to FIG. 3.
  • Only in place of the differential piston 3 is a valve slide 300 arranged here, which has four control edges 301, 302, 303, 304. This embodiment is particularly suitable for large valve designs.
  • 16 is only intended to show schematically that, in addition to the force feedback described, an electrical feedback can also be provided, with which the variable to be controlled is given to the electrical input signal of the control device 24.
  • the difference that is added to the setpoint is formed between the setpoint of the electrical signal and the variable to be controlled.
  • the force of the plunger 26 of the control device 24 described is increased or decreased in accordance with the control deviation, so that the target value is maintained with greater accuracy.

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Abstract

The device has an actuator (3) in the form of a slide or piston and a force return (29, 30) provided between the actuator (3) and the control valve. The control valve is of two-stage design and possesses a main control stage (9) in the form of a piston with at least one control face and a pilot stage (10) arranged centrally in this and in the form of a pilot piston, the pilot stage (10) and the main control stage (9) being in a follower control circuit. The control side (18) of the piston of the main control stage (9) is coupled to a connecting line, in which there are two resistors, at least one of which can be controlled by the pilot piston. Furthermore, the control side (6) of the actuator (3) is equipped with a further connecting line, in which there is at least one control cross-section (16) of the piston of the main control stage (9), whilst the other side of the actuator is connected directly or indirectly to the inflow (31). Finally, a force return (30) is provided between the actuator (3) and the pilot piston (9), and a return force (29) engages on the main control piston. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur lastunabhängigen, einem Eingangssignal proportionalen Hub- und Winkelregelung mit einem Gehäuse, einem Ölzulauf sowie einem Ölablauf und einem Stellglied in Form eines Kolbens oder Schiebers, das mit einem mit einer Ansteuervorrichtung zusammenarbeitenden druckausgeglichenen Steuerventil in - einem Regelkreis liegt, wobei zwischen Stellglied und Steuerventil eine Kraftrückführung angeordnet ist.The invention relates to a device for load-independent, an input signal proportional stroke and angle control with a housing, an oil inlet and an oil outlet and an actuator in the form of a piston or slide, which is in a control circuit with a pressure-balanced control valve cooperating with a control device, wherein A force feedback is arranged between the actuator and the control valve.

Es ist bereits eine derartige Vorrichtung bekannt, bei der ein Kolbenschieber über vier Steuerkanten eine Verbindung zwischen einem Zulauf, zwei Verbrauchern und einem Rücklauf steuert. Auf diesen Kolbenschieber wirkt über eine Federkraftrückführung ein Steuerventilkolben ein, dessen andere Seite durch einen magnetbetätigten Stößel einer elektrisch gesteuerten Ansteuervorrichtung beaufschlagt ist.Such a device is already known, in which a piston slide controls a connection between an inlet, two consumers and a return via four control edges. A control valve piston acts on this piston slide via a spring force feedback, the other side of which is acted upon by a magnetically actuated tappet of an electrically controlled control device.

Derartige Vorrichtungen haben insbesondere bei größeren Abmessungen Nachteile in ihrem stationären Verhalten. Das Stellglied spricht nicht ausreichend schnell und mit der gewünschten Stabilität auf Sollwert- änderungen an. Weitere Nachteile liegen in der Anfälligkeit gegenüber Strömungskräften, in der Verschmutzungsempfindlichkeit und den hohen fertigungstechnischen Anforderungen.Devices of this type have disadvantages in their stationary behavior, particularly in the case of larger dimensions. The actuator does not respond sufficiently quickly and with the desired stability to setpoint changes. Other disadvantages are the susceptibility to flow forces, the sensitivity to contamination and the high manufacturing requirements.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art insbesondere die vorstehend aufgezeigten Nachteile und Mängel zu beseitigen.The object of the present invention is to eliminate, in particular, the disadvantages and shortcomings indicated above in a device of the type mentioned at the outset.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, daß das Steuerventil zweistufig ausgebildet ist und eine Hauptsteuerstufe in Form eines Kolbens mit mindestens einer Steuerfläche sowie eine zentral darin angeordnete Vorsteuerstufe in Form eines Vorsteuerkolbens aufweist, wobei Vorsteuerstufe und Hauptsteuerstufe in einem Folgeregelkreis liegen, daß die Steuerseite des Kolbens der Hauptsteuerstufe mit einer Verbindungsleitung gekoppelt ist, in der zuer Widerstände liegen, von denen mindestens einer durch den Vorsteuerkolben steuerbar ist, daß die Steuerseite des Stellgliedes mit einer weiteren Verbindungsleitung versehen ist, in der mindestens ein Steuerquerschnitt des Kolbens der Hauptsteuerstufe liegt, während die andere Seite des Stellgliedes direkt oder indirekt mit dem Zulauf verbunden ist, daß zwischen Stellglied und Vorsteuerkolben eine Kraftrückführung vorgesehen ist und daß am Hauptsteuerkolben eine Rückstellkraft angreift.This object is achieved according to the invention in a device of the type mentioned at the outset in that the control valve is of two stages and has a main control stage in the form of a piston with at least one control surface and a pilot stage arranged centrally therein in the form of a pilot piston, the pilot stage and main control stage in a follow-up control loop lie that the control side of the piston of the main control stage is coupled to a connecting line in which Resistors are located, of which at least one can be controlled by the pilot piston, that the control side of the actuator is provided with a further connecting line in which there is at least one control cross section of the piston of the main control stage, while the other side of the actuator is connected directly or indirectly to the inlet that a force feedback is provided between the actuator and pilot piston and that a restoring force acts on the main control piston.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vcrrichtung so ausgebildet sein, daß eine elektrische Rückführung der zu regelnden Größe auf das elektrische Eingangssignal der Ansteuervorrichtung vorgesehen ist. Somit ergibt sich neben der Kraftrückkopplung ein Korrektiv, welches zu einem genauen Einhalten des eingestellten Sollwertes führt, was insbesondere bei kleineren Sollwerten von Bedeutung ist.According to a further proposal of the invention, the device can be designed such that an electrical feedback of the variable to be controlled is provided to the electrical input signal of the control device. In addition to the force feedback, this also results in a corrective action, which leads to an exact adherence to the setpoint value, which is particularly important with smaller setpoint values.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß der Kolben der Hauptsteuerstufe als Differentialkolben ausgebildet ist.According to a further proposal of the invention, the device can be designed so that the piston of the main control stage is designed as a differential piston.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß in der Verbindungsleitung zur Steuerseite des Kolbens der Hauptsteuerstufe eine Festblende der Steuerseite vorgeschaltet ist.According to a further proposal of the invention, the device can be designed such that a fixed orifice is connected upstream of the control side in the connecting line to the control side of the piston of the main control stage.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß das-Stellglied als Differentialkolben ausgebildet ist.According to a further proposal of the invention, the device can be designed so that the actuator is designed as a differential piston.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß das Stellglied über eine Feder am Gehäuse abgestützt ist.According to a further proposal of the invention, the device can be designed such that the actuator is supported on the housing via a spring.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß die Kraftrückführung zwischen Stellglied und Vorsteuerkolben durch eine zwischen diesen Bauteilen unmittelbar vorgesehene Rückführungsfeder gebildet ist.According to a further proposal of the invention, the device can be designed such that the force feedback between the actuator and the pilot piston is formed by a feedback spring provided directly between these components.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß die Kraftrückführungsfeder eine Druckfeder ist und die Ansteuervorrichtung das Eingangssignal in eine Druckkraft umsetzt.According to a further proposal of the invention, the device can be designed so that the force feedback spring is a compression spring and the control device converts the input signal into a compression force.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß die Rückführungsfeder eine Zugfeder ist und die Ansteuervorrichtung das Eingangssignal in eine Zugkraft umsetzt. Diese Anordnung ermöglicht eine Lageregelung auch bei großen Hüben des Stellgliedes, da eine Zugfeder nicht ausknicken kann.According to a further proposal of the invention, the device can be designed so that the return spring is a tension spring and the control device converts the input signal into a tension force. This arrangement enables position control even with large strokes of the actuator, since a tension spring cannot buckle.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß die Rückführungsfeder eine Spiralfeder ist.According to a further proposal of the invention, the device can be designed such that the return spring is a spiral spring.

Eine solche Ausführung bietet sich dann insbesondere an, wenn die Vorrichtung zur Winkelregelung bestimmt ist.Such an embodiment is particularly useful when the device is intended for angle control.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß am Hauptsteuerkolben eine sich am Stellglied abstützende Feder angreift. Diese Feder dient dazu, den Hauptsteuerkolben in seine Ausgangslage zurückzuführen.According to a further proposal of the invention, the device can be designed such that a spring supported on the actuator acts on the main control piston. This spring is used to return the main spool to its original position.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß am Hauptsteuerkolbeh eine sich am Gehäuse abstützende Feder angreift. Auch diese Feder dient dem Zweck, den Hauptsteuerkolben in seine Ausgangsposition zurückzubringen.According to a further proposal of the invention, the device can be designed such that a spring supported on the housing acts on the main control piston. This spring also serves the purpose of returning the main control piston to its starting position.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß beide Enden von Haupt- und Vorsteuerkolben mit einer Steuerseite des Stellgliedes direkt oder über eine Dämpfungsblende kommunizieren. Auf diese Weise ergibt sich ein Druckausgleich für Haupt-und Vorsteuerkolben.According to a further proposal of the invention, the device can be designed so that both ends of the main and pilot pistons communicate with a control side of the actuator directly or via a damping orifice. This results in pressure equalization for main and pilot spool.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß in der Verbindungsleitung der Steuerseite des Stellgliedes zwei Steuerquerschnitte des Kolbens der Hauptsteuerstufe liegen, welche eine Verbindung zum Zulauf oder zum Ablauf steuern. Diese Bauform ermöglicht eine höhere Verstellgeschwindigkeit des Stellgliedes.According to a further proposal of the invention, the device can be designed such that there are two control cross sections of the piston of the main control stage in the connecting line on the control side of the actuator, which control a connection to the inlet or outlet. This design enables a higher adjustment speed of the actuator.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß die Steuerseite des Stellgliedes über eine Festblende mit dem Zulauf in Verbindung steht.According to a further proposal of the invention, the device can be designed such that the control side of the actuator is connected to the inlet via a fixed panel.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß der Hauptsteuerkolben zwei weitere Steuerquerschnitte aufweist, welche eine Verbindung zwischen der der Steuerseite gegenüberliegenden Seite des Stellgliedes einerseits sowie dem Zulauf und dem Ablauf andererseits steuern.According to a further proposal of the invention, the device can be designed such that the main control piston has two further control cross sections which control a connection between the side of the actuator opposite the control side on the one hand and the inlet and outlet on the other.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß das Stellglied als Drehzylinderkolben mit zwei Steuerräumen ausgebildet ist.According to a further proposal of the invention, the device can be designed such that the actuator is designed as a rotary cylinder piston with two control spaces.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß die Steuerräume des Drehkolbens durch jeweils mindestens einen Steuerquerschnitt des Hauptsteuerkolbens gesteuert sind.According to a further proposal of the invention, the device can be designed such that the control chambers of the rotary piston are controlled by at least one control cross section of the main control piston.

t Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß jedem Steuerraum des Drehkolbens je ein Steuerventil mit Ansteuervorrichtung zugeordent ist.According to a further proposal of the invention, the device can be designed so that each control chamber of the rotary piston is assigned a control valve with a control device.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß das Stellglied aus zwei gekoppelten Drehzylindern mit ungleichen Kolbenflächen besteht, wobei eine kleine Fläche mit dem Versorgungsdruck und die dieser Fläche im anderen Drehzylinder gegenüberliegende große Fläche mit mindestens einem Steuerquerschnitt des Hauptsteuerkolbens verbunden ist, während die anderen beiden Räume der Drehzylinder an den Ablauf angeschlossen sind.According to a further proposal of the invention, the device can be designed such that the actuator consists of two coupled rotary cylinders with unequal piston surfaces, a small surface with the supply pressure and that surface in the other rotary cylinder against overlying large area is connected to at least one control cross section of the main control piston, while the other two rooms of the rotary cylinder are connected to the drain.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß das Stellglied als symmetrisch ausgebildeter Steuerschieber ausgebildet ist, der an seinen beiden Enden über eine Feder am Gehäuse abgestützt ist sowie mit einer Ansteuervorrichtung und einem Steuerventil zusammenarbeitet.According to a further proposal of the invention, the device can be designed such that the actuator is designed as a symmetrically designed control slide, which is supported at both ends by a spring on the housing and cooperates with a control device and a control valve.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß die Stirnflächen des Hauptsteuerkolbens zur Erzeugung der Rückstellkraft dieses Kolbens unterschiedlich groß ausgebildet sind.According to a further proposal of the invention, the device can be designed such that the end faces of the main control piston are of different sizes to generate the restoring force of this piston.

Bei einer solchen Ausführung kann auf die Verwendung von Federn zur Erzeugung der Rückstellkraft verzichtet werden. Damit ist die Folgeregelung des Hauptsteuerkolbens auch noch bei sehr geringem Systemdruck funktionsfähig.In such an embodiment, the use of springs to generate the restoring force can be dispensed with. This means that the follow-up control of the main spool is still functional even at very low system pressure.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß das Stellglied als Einbauventilkolben eines Proportionaldrosselventils ausgebildet ist.According to a further proposal of the invention, the device can be designed so that the actuator is designed as a built-in valve piston of a proportional throttle valve.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so, ausgebildet sein, daß dem.Stellglied ein Volumenstromsensor nachgeschaltet ist und die Kraftrückführung durch eine zwischen Sensor und Vorsteuerkolben angeordnete Rückführfeder gebildet ist. Auch hier erfolgt eine Hubregelung des Stellgliedes,1 wobei diese über eine Lageänderung des Sensors in eine Kraft der Rückführfeder umgewandelt wird.According to a further proposal of the invention, the device can be designed such that a volume flow sensor is connected downstream of the actuator and the force feedback is formed by a return spring arranged between the sensor and pilot piston. The actuator is also stroke-controlled here 1, which is converted into a force of the return spring by changing the position of the sensor.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß das Stellglied eine vom Hauptsteuerkolben gesteuerte Verstellpumpe ist.According to a further proposal of the invention, the device can be designed such that the actuator is a variable displacement pump controlled by the main control piston.

Schließlich kann gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß das Stellglied ein Schieberventilkolben ist.Finally, according to a further proposal of the invention, the device can be designed such that the actuator is a slide valve piston.

Im folgenden Teil der Beschreibung werden einige Ausführungsformen des Erfindungsgegenstands anhand von Zeichnungen beschrieben. Es zeigt:

  • Fig. 1 einen Axialschnitt durch eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei das Stellglied als Linearzylinder ausgebildet ist und beide Stufen des Steuerventils je eine Steuerkante haben,
  • Fig. 2 einen der Fig. 1 ähnlichen Axialschnitt durch eine weitere Ausführungsform, wobei der Vorsteuerkolben eine Steuerkante und der Hauptsteuerkolben zwei Steuerkanten aufweist,
  • Fig. 3 einen Axialschnitt durch eine der Fig. 2 weitgehend ähnliche Ausführungsform, bei der das Stellglied über je eine Schraubenfeder am Vorsteuerkolben, am Hauptsteuerkolben sowie am Gehäuse aogestützt ist,
  • Fig. 4 einen den Fig. 2 und 3 ähnlichen Axialschnitt durch eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der der Hauptsteuerkolben über eine Tellerfeder am Gehäuse abgestützt ist,
  • Fig. 5 einen Axialschnitt durch eine weitere Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, wobei zwischen Hauptsteuerkolben und der am Gehäuse befestigten Ansteuervorrichtung eine Schraubenfeder angeordnet ist,
  • Fig. 6 einen Axialschnitt durch eine weitere Ausführungsform, wobei der Vorsteuerkolben eine Steuerkante und der Hauptsteuerkolben vier Steuerkanten zur Steuerung der Räume beiderseits des Stellgliedkolbens aufweist,
  • Fig. 7 einen Axialschnitt durch eine weitere Ausführungsform, bei welcher am Hauptsteuerkolben keine Rückstellfeder angreift,
  • Fig. 8 einen Axialschnitt durch eine weitere Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, wobei die Kraftrückführung zwischen Stellglied und Vorsteuerkolben durch eine Zugfeder bewirkt wird,
  • Fig. 9 einen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, wobei das Stellglied als Drehkolben ausgebildet ist und der Hauptsteuerkolben vier Steuerkanten aufweist,
  • Fig. 10 einen Schnitt durch eine der Fig. 9 ähnliche Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, wobei ein Drehzylinder mit zwei axial gegeneinander versetzten unterschiedlich großen Kolbenflächen verwendet wird,
  • Fig. 11 einen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei das Stellglied als Drehzylinder ausgebeildet ist und beide Steuerräume durch zwei symmetrisch angeordnete Steuerventile gesteuert werden,
  • Fig. 12 einen Axialschnitt durch eine weitere Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, wobei das Stellglied als Einbauventilkolben ausgebildet ist,
  • Fig. 13 einen Axialschnitt durch eine weitere Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, bei der das Stellglied als Verstellpumpe mit nachgeschaltetem Volumenstromsensor in Form eines Einbauventilkolbens ausgebildet ist,
  • Fig. 14 einen Axialschnitt durch eine weitere Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, bei welcher das Stellglied als Einbauventilkolben mit nachgeschaltetem Volumenstromsensor ausgebildet ist,
  • Fig. 15 einen Axialschnitt durch eine weitere AusFührungsForm des Erfindungsgegenstandes, bei der das Stellglied als symmetrischer Kolbenschieber ausgebildet ist, der durch Federn zentriert und beiderseits mit einem Steuerventil zusammenarbeitet und
  • Fig. 16 einen Signalflußplan mit einer elektrischen Rückführung der zu regelnden Größe.
In the following part of the description, some embodiments of the subject matter of the invention are described with reference to drawings. It shows:
  • 1 shows an axial section through a first embodiment of the device according to the invention, the actuator being designed as a linear cylinder and both stages of the control valve each having a control edge,
  • 2 shows an axial section similar to FIG. 1 through a further embodiment, the pilot piston having one control edge and the main control piston having two control edges,
  • 3 shows an axial section through an embodiment largely similar to FIG. 2, in which the actuator is supported on the pilot piston, on the main control piston and on the housing via a helical spring,
  • 4 shows an axial section similar to FIGS. 2 and 3 through a further embodiment of the device according to the invention, in which the main control piston is supported on the housing via a plate spring,
  • 5 shows an axial section through a further embodiment of the subject matter of the invention, a coil spring being arranged between the main control piston and the control device fastened to the housing,
  • 6 shows an axial section through a further embodiment, the pilot piston having one control edge and the main control piston having four control edges for controlling the spaces on both sides of the actuator piston,
  • 7 shows an axial section through a further embodiment, in which no return spring acts on the main control piston,
  • 8 shows an axial section through a further embodiment of the subject matter of the invention, the force feedback between the actuator and pilot piston being effected by a tension spring,
  • 9 shows a section through a further embodiment of the subject matter of the invention, the actuator being designed as a rotary piston and the main control piston having four control edges,
  • 10 shows a section through an embodiment of the subject matter of the invention similar to FIG. 9, a rotary cylinder with two piston surfaces of different sizes being axially offset relative to one another being used,
  • 11 shows a section through a further embodiment of the device according to the invention, the actuator being designed as a rotary cylinder and both control spaces being controlled by two symmetrically arranged control valves,
  • 12 shows an axial section through a further embodiment of the subject matter of the invention, the actuator being designed as a built-in valve piston,
  • 13 shows an axial section through a further embodiment of the subject matter of the invention, in which the actuator is designed as a variable displacement pump with a downstream volume flow sensor in the form of a built-in valve piston,
  • 14 shows an axial section through a further embodiment of the subject matter of the invention, in which the actuator is designed as a built-in valve piston with a downstream volume flow sensor,
  • 15 shows an axial section through a further embodiment of the subject matter of the invention, in which the actuator is designed as a symmetrical piston slide, which is centered by springs and cooperates with a control valve on both sides, and
  • 16 shows a signal flow diagram with an electrical feedback of the variable to be controlled.

Die Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes gemäß Fig. 1 weist ein zweigeteiltes Gehäuse 1 auf, das in seinem Teil 2 eine Bohrung für einen als Stellglied dienenden Differentialkolben 3 hat. Dieser Diffentialkolben 3 hat eine Kolbenstange 4, die aus dem Abschnitt 2 heraus vorsteht und an ein beliebiges Stellorgan angeschlossen werden kann. Auf der größeren Kolbenfläche 5 des Differentialkolbens 3 liegt der Steuerraum 6. Die kleinere Fläche 7 des Differentialkolbens 3 wird als Rückseite des Stellgliedes bezeichnet.1 has a two-part housing 1, which in its part 2 has a bore for a differential piston 3 serving as an actuator. This differential piston 3 has a piston rod 4 which protrudes from section 2 and can be connected to any actuator. The control chamber 6 lies on the larger piston surface 5 of the differential piston 3. The smaller surface 7 of the differential piston 3 is referred to as the rear of the actuator.

In dem zweiten Teil 8 des Gehäuses 1 liegt das Steuerventil, welches aus einem Hauptsteuerkolben 9 und einem Vorsteuerkolben 10 besteht. Auf der einen Seite liegt die Stirnfläche des Hauptsteuerkolbens 9 sowie des Vorsteuerkolbens 10 unmittelbar an dem Steuerraum 6, so daß diese Stirnflächen von dem im Steuerraum 6 herrschenden Druck beaufschlagt werden. Eine Leitung 11 verbindet den Steuerraum 6 mit dem den gegenüberliegenden Stirnflächen von Hauptsteuerkolben 9 und Vorsteuerkolben 10 zugewandten Raum 12, so daß an allen Stirnflächen der beiden Kolben der Druck des Steuerraums 6 anliegt.In the second part 8 of the housing 1 is the control valve, which consists of a main control piston 9 and a pilot piston 10. On one side, the end face of the main control piston 9 and the pilot piston 10 lies directly on the control chamber 6, so that these end faces are acted upon by the pressure prevailing in the control chamber 6. A line 11 connects the control chamber 6 with the chamber 12 facing the opposite end faces of the main control piston 9 and pilot piston 10, so that the pressure of the control chamber 6 is present on all end faces of the two pistons.

Der Vorsteuerkolben 10 hat eine Steuerkante 13, die einen Durchtritt 14 in eine äußere Ringnut 15 des Hauptsteuerkolbens 9 steuert. Diese Ringnut 15 wiederum wird von einer Steuerkante 16 begrenzt, die einen Durchtrittsquerschnitt zur Leitung 11 und damit zum Steuerraum 6 des Stellgliedes steuert.The pilot piston 10 has a control edge 13, which controls a passage 14 into an outer annular groove 15 of the main control piston 9. This annular groove 15 is in turn delimited by a control edge 16 which controls a passage cross section to the line 11 and thus to the control chamber 6 of the actuator.

Der Hauptsteuerkolhen 9 bildet durch eine radial nach außen vorspringende Schulter 17 einen Steuerraum 18, der über eine Bohrung 19 mit einer äußeren Ringnut des Vorsteuerkolbens 10 kommuniziert, welche über die Steuerkante 13 mit der äußeren Ringnut 15 des Hauptsteuerkolbens 9 in Verbindung gebracht werden kann".The main control piston 9 forms, through a radially outwardly projecting shoulder 17, a control chamber 18 which communicates via a bore 19 with an outer annular groove of the pilot piston 10, which can be connected to the outer annular groove 15 of the main control piston 9 via the control edge 13 ".

Das Gehäuse 1 weist einen Zulauf 20 auf, welcher unmittelbar mit der Rückseite des Differentialkolbens 3 kommuniziert. Über eine Leitung 21 und eine Festblende 22 ist der Zulauf 20 auch mit der Steuerseite 6 des Differentialkolbens 3 verbunden. Eine weitere Festblende 23 verbindet den Zulauf 20 über die Leitung 21 mit dem Steuerraum 18 des Hauptsteuerkolbens 9. Die außenliegende Ringnut 15 des Hauptsteuerkolbens 9 kommuniziert mit einem Abfluß 31.The housing 1 has an inlet 20 which communicates directly with the rear of the differential piston 3. The inlet 20 is also connected to the control side 6 of the differential piston 3 via a line 21 and a fixed orifice 22. Another fixed orifice 23 connects the inlet 20 to the control chamber 18 of the main control piston 9 via the line 21. The external annular groove 15 of the main control piston 9 communicates with a drain 31.

An den Teil 8 des Gehäuses 1 ist eine Ansteuervorrichtung 24 angesetzt, welche über einen Elektromagneten 25 ein elektrisches Signal in eine proportionale Druckkraft umwandelt, welche über einen Stößel 26 auf den Vorsteuerkolben 10 wirkt. Die Ansteuervorrichtung 24 ist in bekannter Weise mit einer Justiervorrichtung 27 ausgestattet.A control device 24 is attached to the part 8 of the housing 1 and converts an electrical signal via an electromagnet 25 into a proportional pressure force which acts on the pilot piston 10 via a tappet 26. The control device 24 is equipped in a known manner with an adjusting device 27.

An der Rückseite 7 des Differentialkolbens 3 greift eine Schraubenfeder 28 an, deren anderes Ende sich am Gehäuse 1 abstützt. Im Steuerraum 6 des Differentialkolbens 3 sind zwei Schraubenfedern 29, 30 vorgesehen, die sich jeweils mit ihrem einen Ende am Differentialkolben 3 abstützen. Die Schraubenfeder 29 liegt mit ihrem anderen Ende an der Stirnfläche des Hauptsteuerkolbens.9 an. Die Feder 30 stützt sich dagegen am Vorsteuerkolben 10 ab und bildet eine Rückführungsfeder.At the rear 7 of the differential piston 3 engages a coil spring 28, the other end of which is supported on the housing 1. In the control chamber 6 of the differential piston 3, two coil springs 29, 30 are provided, each of which is supported with one end on the differential piston 3. The other end of the coil spring 29 lies against the end face of the main control piston 9. The spring 30, on the other hand, is supported on the pilot piston 10 and forms a return spring.

Wird nun auf die Ansteuervorrichtung 24 ein elektrisches Signal gegeben, welches am Stößel 26 eine Druckkraft ergibt, die zu einer Verschiebung des Vorsteuerkolbens 10 in Fig. 1 nach links führt, so gibt die Steuerkante 13 den Durchtritt 14 zur Ringnut 15 und damit zum Ablauf 31 frei. Dies bedeutet, daß der Druck im Steuerraum 18 des Hauptsteuerkolbens 9 absinkt und daß folglich der Hauptsteuerkolben 9 dem Vorsteuerkolben 10 nachgeführt wird. Diese Verschiebung des Hauptsteuer-_ kolbens 9 wiederum hat zur Folge, daß die Leitung 11 über die Steuerkante 16 dieses Hauptsteuerkolbens mit der Ringnut 15 und dem Ablauf 31 in Verbindung kommt. Der Druck im Steuerraum 6 des Differentialkolbens 3 sinkt ab. Folglich bewegt sich der Differentialkolben 3 so lange nach rechts, bis die Kraft der Rückführungsfeder 30 der vom Stößel 26 der Ansteuervorrichtung 24 ausgeübten Kraft entspricht.If an electrical signal is now given to the control device 24, which results in a pressure force on the tappet 26, which leads to a displacement of the pilot piston 10 to the left in FIG. 1, the control edge 13 gives the passage 14 to the annular groove 15 and thus to the outlet 31 free. This means that the pressure in the control chamber 18 of the main control piston 9 drops and that consequently the main control piston 9 tracks the pilot piston 10. This displacement of the main control piston 9 in turn has the consequence that the line 11 via the control edge 16 of this main control piston comes into contact with the annular groove 15 and the outlet 31. The pressure in the control chamber 6 of the differential piston 3 drops. Consequently, the differential piston 3 moves to the right until the force of the return spring 30 corresponds to the force exerted by the plunger 26 of the control device 24.

Wirkt nun eine Störkraft auf die Kolbenstange 4'des Differentialkolbens 3, so führt dies zu einer Erhöhung oder Reduzierung der über die Rückführungsfeder 30 auf den Vorsteuerkolben 10 wirkenden Kraft. Es erfolgt dann ein Abgleich zwischen dieser Federkraft und der dem Eingangssignal der Ansteuervorrichtung 24 proportionalen Druckkraft des Stößels 26, welche zunächst eine Verschiebung des Vorsteuerkolbens 10 in der einen oder anderen Richtung zur Folge hat. Der Hauptsteuerkolben 9 folgt der Bewegung des Vorsteuerkolbens 10,und dessen Steuerkante 16 öffnet oder schließt den Durchtrittsquerschnitt zur Leitung 11, um den Differentialkolben 3 durch eine Veränderung des Drucks im Steuerraum 6 in seine dem Eingangssignal der Ansteuervorrichtung 24 entsprechende Position zu bringen.If an interference force now acts on the piston rod 4 ′ of the differential piston 3, this leads to an increase or reduction in the force acting on the pilot piston 10 via the return spring 30. There is then a comparison between this spring force and the pressure force of the plunger 26 which is proportional to the input signal of the control device 24 and which initially results in a displacement of the pilot piston 10 in one direction or the other. The main control piston 9 follows the movement of the pilot piston 10, and its control edge 16 opens or closes the passage cross section to the line 11 in order to bring the differential piston 3 into its position corresponding to the input signal of the control device 24 by changing the pressure in the control chamber 6.

Die Vorrichtung gemäß Fig. 2 entspricht weitgehend derjenigen nach Fig. 1.. Im folgenden werden nur die Abweichungen dieser Ausführungsform gegenüber der nach Fig. 1 beschrieben. Hierzu ist lediglich zu erwähnen, daß der Hauptsteuerkolben 9 zwei Steuerkanten 35,36 aufweist, wobei die Steuerkante 35 eine äußere Ringnut 37 begrenzt, die über eine Leitung 38 mit der Leitung 21 und dem Zulauf 20 verbunden ist. Die Steuerkante 36 des Hauptsteuerkolbens 9 begrenzt, wie in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben, eine Ringnut 15, die mit dem Ablauf 31 kommuniziert.The device according to FIG. 2 largely corresponds to that according to FIG. 1. Only the deviations of this embodiment compared to that according to FIG. 1 are described below. For this purpose, it should only be mentioned that the main control piston 9 has two control edges 35, 36, the control edge 35 delimiting an outer annular groove 37 which is connected via a line 38 to the line 21 and the inlet 20. The control edge 36 of the main control piston 9 delimits, as described in connection with FIG. 1, an annular groove 15 which communicates with the outlet 31.

In der in Fig. 2 dargestellten Ausgangsstellung des Hauptsteuerkolbens 9 sperren die Steuerkanten 35,36 jede Verbindung zwischen der Leitung 11 und den Ringnuten 37,15. Wird nun aber der Hauptsteuerkolben 9 in Fig. 2 nach links verschoben, so wird die Leitung 11 und damit der Steuerraum 6 über die Ringnut 15 mit dem Ablauf 31 verbunden. Eine Verschiebung des Hauptsteuerkolbens 9 nach rechts führt dagegen über _ - die Steuerkante 35 zu einer Verbindung zwischen dem Zulauf 20, der Leitung 21, der Leitung 38, der Leitung 11 und dem Steuerraum 6. Diese durch die aktive Steuerkante 35 erfolgende Regelung des Durchtrittsquerschnitts zum Steuerraum 6 tritt an die Stelle der bei der Ausführungsform nach Fig. 1 vorgesehenen Festblende.In the starting position of the main control piston 9 shown in FIG. 2, the control edges 35, 36 block every connection between the line 11 and the annular grooves 37, 15. However, if the main control piston 9 is moved to the left in FIG. 2, the line 11 and thus the control chamber 6 are connected to the outlet 31 via the annular groove 15. A shift of the main control piston 9 to the right, on the other hand, leads via _ - the control edge 35 to a connection between the inlet 20, the line 21, the line 38, the line 11 and the control chamber 6. This control of the passage cross section by the active control edge 35 leads to Control room 6 takes the place of the fixed panel provided in the embodiment according to FIG. 1.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 2 arbeitet so, wie das in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben wurde.The embodiment according to FIG. 2 works as described in connection with FIG. 1.

Es wird nun die Ausführungsform gemäß Fig. 3 beschrieben, soweit diese von derjenigen nach Fig. 2 abweicht.The embodiment according to FIG. 3 will now be described insofar as it differs from that according to FIG. 2.

Eine solche Abweichung liegt allein darin, daß in dem Steuerraum 6 neben der Feder 29 und der Rückführungsfeder 30 noch eine weitere Schraubenfeder 40 angeordnet ist, welche sich an ihrem einen Ende an der größeren Kolbenfläche 5 des Differentialkolbens 3 und an ihrem anderen Ende am Gehäuse 1 abstützt.Such a deviation lies solely in the fact that a further coil spring 40 is arranged in the control chamber 6 in addition to the spring 29 and the return spring 30, which is located at one end on the larger piston surface 5 of the differential piston 3 and at its other end on the housing 1 supports.

Diese Vorrichtung arbeitet so, wie dies in Verbindung mit der Ausführungsform nach Fig. 1 beschrieben wurde.This device operates as described in connection with the embodiment of FIG. 1.

Nachfolgend wird die Ausführungsform gemäß Fig. 4 beschrieben, soweit sie von derjenigen nach den Fig. 2 uhd 3 abweicht.The embodiment according to FIG. 4 is described below insofar as it differs from that according to FIGS. 2 and 3.

An dem Differentialkolben 3 greift einerseits die Rückführungsfeder 30 an, deren anderes Ende sich am Vorsteuerkolben 10 abstützt. An der kleineren Kolbenfläche 7 des Differentialkolbens 3 greift, wie bei der Ausführungsform nach Fig. 2, eine Schraubenfeder 28 an, die sich am Gehäuse 1 abstützt. Abweichend von den bisher beschriebenen Ausführungsformen ist also keine Feder vorgesehen, welche sich einerseits am Hauptsteuerkolben 9 und andererseits am Differentialkolben 3 abstützt. Um aber dennoch eine entsprechende Kraft auf den Hauptsteuerkolben 9 ausüben zu können, ist in dessen Steuerraum 18 eine Tellerfeder 45 angeordnet, die sich einerseits am Gehäuse und andererseits an der Schulter 17 des Hauptsteuerkolbens 9 abstützt und somit auf den Hauptsteuerkolben 9 eine Federkraft ausübt.On the one hand, the return spring 30 acts on the differential piston 3, the other end of which is supported on the pilot piston 10. On the smaller piston surface 7 of the differential piston 3, as in the embodiment according to FIG. 2, a coil spring 28 engages, which is supported on the housing 1. Deviating from the previously described embodiments, no spring is provided, which is one is supported on the main control piston 9 and on the other hand on the differential piston 3. However, in order to be able to exert a corresponding force on the main control piston 9, a disc spring 45 is arranged in its control chamber 18, which is supported on the one hand on the housing and on the other hand on the shoulder 17 of the main control piston 9 and thus exerts a spring force on the main control piston 9.

Das Arbeiten dieser Ausführungsform nach Fig. 4 ergibt sich aus der Funktionsbeschreibung der Ausführungsform gemäß Fig. 1.4 results from the functional description of the embodiment according to FIG. 1.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 arbeiten mit dem Differentialkolben 3 entsprechend der Ausführung gemäß Fig. 4 eine Rückführungsfeder 30 und eine weitere Schraubenfeder 28 zusammen. Die mit dem Steuerraum 6 des Differentialkolbens 3 verbundene Leitung 11 wird über die beiden Steuerkanten 35,36.des Hauptsteuerkolbens 50 entweder mit dem Zulauf 20 oder aber dem Ablauf 31 verbunden. Die Ausführungsform gemäß Fig. 5 weicht von derjenigen nach Fig. 4 zunächst darin ab, daß der Hauptsteuerkolben 50 an seinem dem Steuerraum 6 zugewandten Ende einen radial nach außen vorstehenden Bund 51 hat, dessen Schulterfläche 52 mit dem Gehäuse 1 einen Steuerraum 49 bildet. In dem Hauptsteuerkolben 50 ist ein Vorsteuerkolben 53 konzentrisch angeordnet, der zwei Steuerkanten 54,55 aufweist, die je einen Durchtritt 56,57 zwischen einer Ringnut 58 des Vorsteuerkolbens 53 und Ringnuten 59,60 des Hauptsteuerkolbens 50 steuern. Die Ringnut 59.ist dabei über eine Leitung 61 mit dem Zulauf 20 verbunden, während die Ringnut 60 mit dem Ablauf 31 in Verbindung steht. Eine Bohrung 62 verbindet den Steuerraum 49 mit der Ringnut 58 des Vorsteuerkolbens 52.In the embodiment according to FIG. 5, a return spring 30 and a further coil spring 28 work together with the differential piston 3 according to the embodiment according to FIG. 4. The line 11 connected to the control chamber 6 of the differential piston 3 is connected to either the inlet 20 or the outlet 31 via the two control edges 35, 36 of the main control piston 50. The embodiment according to FIG. 5 initially differs from that according to FIG. 4 in that the main control piston 50 has at its end facing the control chamber 6 a radially outwardly projecting collar 51, the shoulder surface 52 of which forms a control chamber 49 with the housing 1. A pilot piston 53 is arranged concentrically in the main control piston 50 and has two control edges 54, 55, each of which controls a passage 56, 57 between an annular groove 58 of the pilot piston 53 and annular grooves 59, 60 of the main control piston 50. The annular groove 59 is connected to the inlet 20 via a line 61, while the annular groove 60 is connected to the outlet 31. A bore 62 connects the control chamber 49 with the annular groove 58 of the pilot piston 52.

An der Ansteuervorrichtung 24, die mit dem Gehäuse 1 fest verbunden ist, und damit quasi am Gehäuse 1 selbst, stützt sich das eine Ende einer Feder 63 ab, deren anderes Ende auf die zugehörige Stirnfläche des Hauptsteuerkolbens 50 wirkt.One end of a spring 63, the other end of which acts on the associated end face of the main control piston 50, is supported on the control device 24, which is firmly connected to the housing 1, and thus virtually on the housing 1 itself.

Bei dieser Vorrichtung, bei der der Steuerraum 49 mit zwei aktiven Steuerkanten 54,55 des Vorsteuerkolbens 53 zusammenarbeitet, erfolgt die Verbindung zwischen dem Steuerraum 6 des Differentialkolbens 3 mit dem Zulauf 20 oder dem Ablauf 31 so, wie dies in Verbindung mit den Ausführungsformen gemäß den Fig. 2 bis 4 beschrieben wurde.In this device, in which the control chamber 49 cooperates with two active control edges 54, 55 of the pilot piston 53, this takes place Connection between the control chamber 6 of the differential piston 3 with the inlet 20 or the outlet 31 as described in connection with the embodiments according to FIGS. 2 to 4.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 6 weist in Übereinstimmung zum Beispiel mit der Ausführungsform gemäß Fig. 1 ein Gehäuse 1 auf, - in dem ein Differentialkolben 3 angeordnet ist, an dem eine Rückführungsfeder 30 sowie weitere Federn 28 und 29 in der im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebenen Weise angreifen. Auf das Gehäuse ist ferner eine Ansteuervorrichtung 24 aufgesetzt.The embodiment according to FIG. 6 has, in accordance with the embodiment according to FIG. 1, for example, a housing 1, in which a differential piston 3 is arranged, on which a return spring 30 and further springs 28 and 29 in the context of FIG. Attack 1 described way. A control device 24 is also placed on the housing.

Eine Abweichung der Ausführungsform nach Fig. 6 gegenüber derjenigen nach Fig. 1 besteht im wesentlichen darin, daß mit einem eine Steuerkante 78 aufweisenden Vorsteuerkolben 77 ein Hauptsteuerkolben 79 zusammenarbeitet, der einen Steuerraum 80 aufweist, wie er in Verbindung mit den Fig. 1 bis 4 beschrieben wurde. Dieser Steuerraum 80 ist über eine Festblende 81 mit einem Zulauf 82 verbunden. Er steht über Bohrungen 83 mit einer Ringnut 84 des Vorsteuerkolbens 77 in.Verbindung. Die Steuerkante 78 des Vorsteuerkolbens 77 stellt über einen Durchtritt 85 im Hauptsteuerkolben eine Verbindung zwischen der Ringnut 84 und einem Ablauf 86 her.A variation of the embodiment according to FIG. 6 compared to that according to FIG. 1 essentially consists in the fact that a main control piston 79, which has a control chamber 80, cooperates with a pilot piston 77 having a control edge 78, which has a control chamber 80, as used in connection with FIGS. 1 to 4 has been described. This control chamber 80 is connected to an inlet 82 via a fixed panel 81. It is connected via bores 83 to an annular groove 84 of the pilot piston 77. The control edge 78 of the pilot piston 77 establishes a connection between the annular groove 84 and an outlet 86 via a passage 85 in the main control piston.

Der Vorsteuerkolben 77 sitzt zentral in dem Hauptsteuerkolben 79, welcher vier Steuerkanten 88,89,90 und 91 hat. Die Steuerkanten 88 und 89 verbinden eine mit der Rückseite 7 des Differentialkolbens 3 kommunizierende Verbindungsleitung 92 entweder über eine Leitung 93 mit dem Zulauf 82 oder aber unmittelbar mit dem Ablauf 86. Der Steuerraum 6 des Differentilkolbens 3 wird über eine Leitung 94 und die Steuerkanten 90,91 entweder mit dem Ablauf 86 oder dem Zulauf 82 in Verbindung gebracht. Der wesentliche Unterschied dieser Ausführungsformen gegenüber den zuvor beschriebenen Ausführungsformen liegt also darin, daß beide Seiten des Differentialkolbens 3 durch aktive Steuerkanten des Hauptsteuerkolbens 79 gesteuert sind.The pilot piston 77 sits centrally in the main control piston 79, which has four control edges 88, 89, 90 and 91. The control edges 88 and 89 connect a connecting line 92 communicating with the rear side 7 of the differential piston 3 either via a line 93 to the inlet 82 or else directly to the outlet 86. The control chamber 6 of the differential piston 3 is connected via a line 94 and the control edges 90, 91 either connected to the outlet 86 or the inlet 82. The essential difference of these embodiments compared to the previously described embodiments is that both sides of the differential piston 3 are controlled by active control edges of the main control piston 79.

Die Funktion dieser Ausführungsform folgt aus der oben zu Fig. 1 gemachten Beschreibung.The function of this embodiment follows from the description made above for FIG. 1.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 7 hat ein Gehäuse 98, in dessen Teil 99 ein Differentilkolben 3 angeordnet ist, an dem, wie in Verbindung mit den Fig. 4 und 5 beschrieben wurde, einerseits eine Rückführungsfeder 30 und andererseits eine Schraubenfeder 28 angreifen. Das Gehäuse 98 weist ferner die Gehäuseteile 100 und 101 auf, vobei an das Gehäuseteil 101 eine Ansteuervorrichtung 24 angesetzt ist.The embodiment according to FIG. 7 has a housing 98, in the part 99 of which a differential piston 3 is arranged, on which, as was described in connection with FIGS. 4 and 5, a return spring 30 and a coil spring 28 act on the one hand. The housing 98 also has the housing parts 100 and 101, with a control device 24 being attached to the housing part 101.

Bei dieser Ausführungsform ist ein Vorsteuerkolben 102 vorgesehen, der über zwei Steuerkanten 103,104 und zugehörige Durchtrittsöffnungen 105,106 eines konzentrisch dazu angeordneten Hauptsteuerkolbens 107 eine Ringnut 108 des. Vorsteuerkolbens. mit zwei Ringnuten 109,110 das Hauptsteuerkolbens 107 verbindet. Die Ringnut 108 des Vorsteuerkolbens 102 steht im übrigen über eine Bohrung 110 a im Hauptsteuerkolben 107 und über eine Leitung 111 mit einer Festblende 112 mit einem Steuerraum 113 des Hauptsteuerkolbens 107 in Verbindung.In this embodiment, a pilot piston 102 is provided, which has an annular groove 108 of the pilot piston via two control edges 103, 104 and associated passage openings 105, 106 of a main control piston 107 arranged concentrically with it. connects the main control piston 107 with two annular grooves 109, 110. The annular groove 108 of the pilot piston 102 is otherwise connected via a bore 110 a in the main control piston 107 and via a line 111 with a fixed orifice 112 to a control chamber 113 of the main control piston 107.

Der Hauptsteuerkolben 107 ist zweiteilig ausgebildet. Seir Teil 114 hat zwei Steuerkanten 115,116, welche eine mit dem.Steuerraum 117 des Differentialkolbens kommunizierende Leitung entweder mit dem Zulauf 20 oder mit dem Ablauf 31 verbinden. Der Hauptsteuerkolben 107 weist ferner einen Abschnitt 118 auf, der in dem Gehäuseteil 101 sitzt und als Plungerkolben ausgebildet ist. Er bildet den bereits erwähnten Steuerraum 113, dessen Rückseite 119 über eine Leitung 120 an den Ablauf angeschlossen ist. In dem Teil 118 des Hauptsteuerkolbens 107 sitzt zentral ein gleitend geführtes Übertragungsstück 121, das die Kraft-des-Stößels 26 der Ansteuervorrichtung 24 aufi den Vorsteuerkolben 102 überträgt. -The main control piston 107 is formed in two parts. Its part 114 has two control edges 115, 116 which connect a line which communicates with the control space 117 of the differential piston either to the inlet 20 or to the outlet 31. The main control piston 107 also has a section 118 which sits in the housing part 101 and is designed as a plunger. It forms the control room 113 already mentioned, the rear side 119 of which is connected to the outlet via a line 120. In the part 118 of the main control piston 107, a slidingly guided transmission piece 121 sits centrally, which transmits the force of the tappet 26 of the control device 24 to the pilot piston 102. -

Wird nun bei dieser Vorrichtung der Vorsteuerkolben 102 durch die Kraft des Stößels 26 nach links verschoben, so gibt die Steuerkante 103 dieses Vorsteuerkolbens eine Verbindung zwischen dem Zulauf 20, der Durchtrittsöffnung 105, der Ringnut 108, der Bohrung 110 a, der Leitung 111 über die Festblende 112 zum Steuerraum 113 frei. Dies führt zu einer Nachführung des Hauptsteuerkolbens 107, welche durch das Zusammenwirken der Steuerkante 104 mit der Durchtrittsöffnung 106 begrenzt wird. Die beiden Steuerkanten 115 und 116 des Hauptsteuerkolbens verbinden nun die mit dem Steuerraum 117 des Differentialkolbens kommunizierende Leitung entweder mit dem Zulauf oder aber mit dem Ablauf.If the pilot piston 102 is moved to the left by the force of the tappet 26 in this device, the control edge 103 of this pilot piston provides a connection between the inlet 20, the passage opening 105, the annular groove 108, the bore 110 a, the line 111 via the Fixed panel 112 to the control room 113 free. This leads to a tracking of the main control piston 107, which is limited by the interaction of the control edge 104 with the passage opening 106. The two control edges 115 and 116 of the main control piston now connect the line communicating with the control chamber 117 of the differential piston either to the inlet or to the outlet.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 8 entspricht weitgehend derjenigen nach Fig. 4. Es sollen nachfolgend lediglich die demgegenüber vorliegenden Abweichungen beschrieben werden.The embodiment according to FIG. 8 largely corresponds to that according to FIG. 4. Only the deviations which are present in comparison with this are to be described below.

Der Differentialkolben 3 stützt sich über seine kleinere Fläche 7 an einer Feder 28 ab, deren anderes Ende am Gehäuse 1 lagert. Eine Rückführungsfeder 130 ist als Zugfeder ausgebildet und mit ihrem einen Ende mit dem Differentialkolben 3 und mit ihrem anderen Ende mit dem Vorsteuerkolben 10 verbunden. Die Ansteuervorrichtung 24 ist mit einem Zugmagneten 131 versehen, welcher ein elektrisches Signal in eine proportionale Zugkraft umwandelt, die über ein Zugelement 132 auf das von der Rückführungsfeder 130 abgewandte Ende des Vorsteuerkolbens 10 wirkt.The differential piston 3 is supported via its smaller surface 7 on a spring 28, the other end of which rests on the housing 1. A return spring 130 is designed as a tension spring and is connected at one end to the differential piston 3 and at the other end to the pilot piston 10. The control device 24 is provided with a pull magnet 131, which converts an electrical signal into a proportional pull force, which acts via a pull element 132 on the end of the pilot piston 10 facing away from the return spring 130.

Eine Tellerfeder 133 stützt sich einerseits an der mit dem Gehäuse 1 fest verbundenen Ansteuervorrichtung 24 und damit auch am Gehäuse selbst und andererseits an der der Ansteuervorrichtung 24 zugewandten Stirnfläche des Hauptsteuerkolbens 9 ab.A plate spring 133 is supported on the one hand on the control device 24 firmly connected to the housing 1 and thus also on the housing itself and on the other hand on the end face of the main control piston 9 facing the control device 24.

Das Arbeiten dieser Vorrichtung ergibt sich aus der Funktionsbeschreibung der Ausföhrungsform gemäß Fig. 1.The working of this device results from the functional description of the embodiment according to FIG. 1.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 9 hat ein Gehäuse 136 mit einem Drehzylinder 137. In diesem Gehäuse ist ein mit einer Welle 138 verbundener Drehkolben 139 angeordnet, welcher den Drehzylinder dichtend. in zwei Steuerräume 140 und 141 unterteilt, wobei der Steuerraum 140 in Fig. 9 bei Bewegung des Drehkolbens 139 im Uhrzeigersinn vor dem Drehkolben liegt.The embodiment according to FIG. 9 has a housing 136 with a rotary cylinder 137. A rotary piston 139, which is connected to a shaft 138 and which seals the rotary cylinder, is arranged in this housing. divided into two control rooms 140 and 141, the control room 140 in FIG. 9 lying in front of the rotary piston when the rotary piston 139 moves clockwise.

In dem Gehäuse 136 ist eine von einem Vorsteuerkolben 142 und einem Hauptsteuerkolben 143 gebildete Steuerung untergebracht, wobei der Vorsteuerkolben 142 zentral innerhalb des Hauptsteuerkolbens 143 liegt.A control formed by a pilot piston 142 and a main control piston 143 is accommodated in the housing 136, the pilot piston 142 lying centrally within the main control piston 143.

Der Vorsteuerkolben 142 hat eine Steuerkante 144 sowie eine Ringnut 145. Die Steuerkante 144 steuert eine Verbindung zwischen der Ringnut 145 und Durchtrittsöffnungen 146 des Hauptsteuerkolbens 143.The pilot piston 142 has a control edge 144 and an annular groove 145. The control edge 144 controls a connection between the annular groove 145 and passage openings 146 of the main control piston 143.

Der Hauptsteuerkolben 143 bildet über eine radial nach außen vorstehende Schulter flache 147 mit dem Gehäuse 136 einen Steuerraum 148, der über eine Leitung 149, in der eine Festblende 150 angeordnet ist, mil einem Zulauf 151 in Verbindung steht. In dem Steuerraum 148 liegt eine Tellerfeder 152, die sich einerseits an der Schulterfläche 147 des Hauptsteuerkolbens 143 und andererseits am Gehäuse 136 abstützt. Ferner ist der Steuerraum 148 über Bohrungen 153 mit der Ringnut 145 des Vorsteuerkolbens 142 verbunden, so daß, wie bereits in Verbindung mit anderen Ausführungsformen beschrieben, der Hauptsteuerkolben 143 jeder axialen Verschiebung des Vorsteuerkolbens 142 exakt folgt.The main control piston 143 forms, via a radially outwardly projecting shoulder, flat 147 with the housing 136, a control chamber 148, which is connected to an inlet 151 via a line 149, in which a fixed orifice 150 is arranged. In the control chamber 148 there is a plate spring 152 which is supported on the one hand on the shoulder surface 147 of the main control piston 143 and on the other hand on the housing 136. Furthermore, the control chamber 148 is connected to the annular groove 145 of the pilot piston 142 via bores 153, so that, as already described in connection with other embodiments, the main control piston 143 exactly follows each axial displacement of the pilot piston 142.

Der Hauptsteuerkolben bildet vier Steuerkanten 154,155,156,157. Die Steuerkanten 154,155 verbinden eine mit dem Steuerraum 140 des Drehkolbens 139 kommunizierende Leitung 158 entweder mit dem Zulauf 151 oder mit einem Ablauf 159. Die Steuerkanten 156 und 157 stellen dagegen über eine mit dem Steuerraum 141 kommunizierende Leitung 160 eine Verbindung zwischen diesem Steuerraum 141 und dem Zulauf 151 oder dem Ablauf 159 her.The main control piston forms four control edges 154, 155, 156, 157. The control edges 154, 155 connect a line 158, which communicates with the control chamber 140 of the rotary piston 139, either to the inlet 151 or to an outlet 159. The control edges 156 and 157, on the other hand, transfer a line 160 communicating with the control room 141 establishes a connection between this control room 141 and the inlet 151 or the outlet 159.

Die Leitung 160 bewirkt ferner einen Druckausgleich auf den beiderseitigen Stirnflüchen des Vorsteuerkolbens 142 und des Hauptsteuerkolbens 143. An beiden Flächen liegt der im Steuerraum 141 vorliegende Druck an.The line 160 also brings about a pressure compensation on the two end faces of the pilot piston 142 and the main control piston 143. The pressure present in the control chamber 141 is present on both surfaces.

Mit der Wlelle 138 ist das radial innen liegende Ende 161 einer Spiralfeder 162 verbunden, deren radial außen liegendes Ende einen Druckstab 163 trägt, der die Kraft der Feder 162 auf den Vorsteuerkolben 142 überträgt.With the shaft 138, the radially inner end 161 of a spiral spring 162 is connected, the radially outer end of which carries a pressure rod 163 which transmits the force of the spring 162 to the pilot piston 142.

An das Gehäuse 136 ist eine Ansteuervorrichtung 24 angesetzt, wie sie zum Beispiel in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben wurde. Ihr Stößel 26 wirkt auf das dem Druckstab 163 gegenüberliegende Ende des Vorsteuerkolbens 142.A control device 24 is attached to the housing 136, as was described, for example, in connection with FIG. 1. Their tappet 26 acts on the end of the pilot piston 142 opposite the pressure rod 163.

Wird nun bei dieser Vorrichtung aufgrund der durch den Stöbel 26 übertragenen, einem Eingangssignal proportionalen Druckkraft der Vorsteuerkolben 142 entgegen der durch den Druckstab 163 ausgeübten Kraft in Fig. 9 nach links verschoben, so gibt die Steuerkante 144 die Durchtrittsbohrungen 146 frei und verbindet somit über die Bohrungen 153 den Steuerraum 148 mit dem Abfluß 159. Durch das somit eintretende Absinken des Druckes im Steuerraum 148 folgt der Hauptsteuerkolben 143 dem Vorsteuerkolben 142.If, in this device, the pilot piston 142 is moved to the left against the force exerted by the pressure rod 163 in FIG. 9 due to the pressure force transmitted by the stub 26 and proportional to an input signal, the control edge 144 releases the through bores 146 and thus connects via the Bores 153 the control chamber 148 with the drain 159. As a result of the drop in pressure in the control chamber 148, the main control piston 143 follows the pilot piston 142.

Wird demzufolge nun auch der Hauptsteuerkolben 143 nach links verschoben, so öffnet die Steuerkante 154 einen Durchtritt zwischen dem Zulauf 151 und der Leitung 158 zum Steuerraum 140. Gleichzeitig wird der Stcuerraum 141 über Leitung 160 und die Steuerkante 156 mit dem Ablauf 159 verbunden. Als Folge davon sinkt der Druck im Steuerraum 141 ab. Eine Drehung des Drehkolbens 139 entgegen dem Uhrzeigersinn und damit eine Erhöhung der von der Spiralfeder 162 auf den Druckstab 163 übertragenen Druckkraft ist die Folge. Diese Druckkraft wird mit der vom Stößel 26 der Ansteuervorrichtung 24 übertragenen Druckkraft abgeglichen.If the main control piston 143 is consequently also shifted to the left, the control edge 154 opens a passage between the inlet 151 and the line 158 to the control chamber 140. At the same time, the control chamber 141 is connected to the outlet 159 via line 160 and the control edge 156. As a result, the pressure in the control room 141 drops. A rotation of the rotary piston 139 counterclockwise and thus one The result is an increase in the compressive force transmitted from the spiral spring 162 to the pressure rod 163. This pressure force is compared with the pressure force transmitted by the tappet 26 of the control device 24.

Die Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig. 10 weist ein Gehäuse 170 auf, in dem zwei Drehzylinder 171 und 172 koaxial angeordnet sind. In dem Drehzylinder 171, dessen Radius größer ist als derjenige des Drehzylinders 172, befindet sich ein Drehkolben 173. In dem Drehzylinder 172 sitzt ein Drehkolben 174.The embodiment of the invention according to FIG. 10 has a housing 170 in which two rotary cylinders 171 and 172 are arranged coaxially. A rotary piston 173 is located in the rotary cylinder 171, the radius of which is larger than that of the rotary cylinder 172. A rotary piston 174 is seated in the rotary cylinder 172.

Beide Drehkolben 173,174 sind auf einer Welle 175 drehfest angeordnete wobei die Fläche des Drehkolbens 174 kleiner ist als diejenige des Drehkolbens 173.Both rotary pistons 173, 174 are arranged on a shaft 175 in a rotationally fixed manner, the area of the rotary piston 174 being smaller than that of the rotary piston 173.

Mit der Welle 175 ist ein Ende 176 einer Spiralfeder 177 fest verbunden, dessen anderes Ende mit einem Druckstab 178 gekoppelt ist, welcher auf eine Stirnfläche eines Vorsteuerkolbens 179 einwirkt, der zentral in einem Hauptsteuerkolben 180 sitzt.One end 176 of a spiral spring 177 is fixedly connected to the shaft 175, the other end of which is coupled to a pressure rod 178 which acts on an end face of a pilot piston 179, which is seated centrally in a main control piston 180.

Dcr Vorsteuerkolben 179 hat eine Steuerkante 181, welche Durchtrittsöffnungen 182 des Hauptsteuerkolbens zu einer Ringnut 183 steuert. Der Vorsteuerkolben 179 weist ferner eine Ringnut 184 auf, die über Bohrungen 185 mit einem Steuerraum 186, in dem eine Tellerfeder 187 angeordnet ist, kommuniziert, wie das zum Beispiel in Verbindung mit Fig. 4 beschrieben wurde.The pilot piston 179 has a control edge 181 which controls through openings 182 of the main control piston to an annular groove 183. The pilot piston 179 also has an annular groove 184, which communicates via bores 185 with a control chamber 186, in which a plate spring 187 is arranged, as was described, for example, in connection with FIG. 4.

Der Hauptsteuerkolben 180, der jeder Bewegung des Vorsteuerkolbens 179 nachgeführt wird, hat zwei Steuerkanten 188 und 189.The main control piston 180, which tracks every movement of the pilot piston 179, has two control edges 188 and 189.

Bei dieser Ausführungsform ist ein Zulauf 190 vorgesehen, der über eine Leitung 191 mit dem Raum des Drehzylinders 172 kommuniziert, der bei einer Bewegung des Drehkolbens 174 im Uhrzeigersinn vor diesem Drehkolben liegt. Der hinter diesem Drehkolben 174 angeordnete Raum ist über eine Leitung 193 mit einem Ablauf 194 verbunden.In this embodiment, an inlet 190 is provided which communicates via a line 191 with the space of the rotary cylinder 172, which lies in front of this rotary piston when the rotary piston 174 moves clockwise. The space arranged behind this rotary piston 174 is over a Line 193 connected to an outlet 194.

Die Steuerkanten 188 und 189 steuern über eine Leitung 192 eine Verbindung des Zulaufs 190 zu dem Raum des Drehzylinders 171, der bei Drehung des zugehörigen Drehkolbens 173 im Uhrzeigersinn hinter diesem liegt. Der Raum des Drehzylinders 173, der auf der anderen Seite des Drehkolbens 173 liegt, ist über eine Leitung 195 mit dem Ablauf 194 in ständiger Verbindung.The control edges 188 and 189 control, via a line 192, a connection of the inlet 190 to the space of the rotary cylinder 171, which lies behind it when the associated rotary piston 173 rotates clockwise. The space of the rotary cylinder 173, which lies on the other side of the rotary piston 173, is in constant communication with the outlet 194 via a line 195.

Die Steuerkante 189 des Hauptsteuerzylinders steuert eine Verbindung zwischen der Leitung 192 und einem Ablauf 196. Eine Leitung 197 sorgt dafür, daß auf den Stirnflächen des Vorsteuerkolbens 179 sowie des Hauptsteuerkolbens 180 jeweils gleiche Drücke anliegen.The control edge 189 of the master control cylinder controls a connection between the line 192 and an outlet 196. A line 197 ensures that the same pressures are present on the end faces of the pilot piston 179 and of the master control piston 180.

Ein Stößel 26 einer Vorsteuervorrichtung 24 wirkt auf das dem Druckstab 178 gegenüberliegende Ende des Vorsteuerkolbens 179 ein.A tappet 26 of a pilot control device 24 acts on the end of the pilot piston 179 opposite the pressure rod 178.

Die Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig. 11 hat ein Gehäuse 200, weiches einen Drehzylinder mit zwei Steuerräumen 201,202 bildet, die durch einen Drehkolben 203 voneinander getrennt sind. Der Drehkolben 203 sitzt auf einer Welle 204, an der ein Ende einer Spiralfeder 205 befestigt ist. Das andere Ende trägt einen Druckstab 206, welcher zwisehen Ansätzen 207 von Vorsteuerkolben 208 zweier symmetrisch zueinander angeordneter Steuereinrichtungen angeordnet ist. In jeder dieser Steuer-. einrichtungen sitzt der Vorsteuerkolben 208 zentral in einem Hauptsteuerkolben 209. Vorsteuerkolben 208 und Hauptsteuerkolben 209 liegen jeweils, wie bereits beschrieben, in einem Folgeregelkreis. Der Hauptsteuerkolben 209 hat jeweils zwei Steuerkanten 210 und 211. Eine Leitung 212 sorgt dafür, daß in den Stirnflächen von Vorsteuerkolben 208 und Hauptsteuerkolben 209 Druckausgleich besteht.The embodiment of the invention according to FIG. 11 has a housing 200, which forms a rotary cylinder with two control spaces 201, 202, which are separated from one another by a rotary piston 203. The rotary piston 203 sits on a shaft 204 to which one end of a coil spring 205 is attached. The other end carries a pressure rod 206, which is arranged between lugs 207 of pilot pistons 208 of two control devices arranged symmetrically to one another. In each of these tax. devices, the pilot piston 208 is centrally located in a main control piston 209. The pilot piston 208 and the main control piston 209 are each, as already described, in a follow-up control loop. The main control piston 209 has two control edges 210 and 211, respectively. A line 212 ensures that pressure equalization exists in the end faces of the pilot piston 208 and the main control piston 209.

Die Vorrichtung hat einen mit der Leitung 212 kommunizierenden Zulauf 213 und einen Ablauf 214. Im rechten Teil der Figur steuert die Steuerkante 210 des Hauptsteuerkolbens 209 eine Verbindung zwischen dem Zuleui 213, der Leitung 215 und der Leitung 216, die mit dem Steuerraum 202 in Verbindung steht. Auf der gleichen Seite der Figur steuert die Steuerkante 211 eine Verbindung zwischen der Leitung 216 und dem Ablauf 214. Die in der Figur links dargestellte Steuervorrichtung ist entsprechend aufgebaut und steuert eine Verbindung zwischen dem Steuerraum 201 entweder mit dem Zulauf 213 oder dem Ablauf 214. Beide Steuervorrichtungen sind mit Ansteuervorrichtungen 24 der beschriebenen Art versehen.The device has an inlet 213 communicating with the line 212 and an outlet 214. In the right part of the figure, the control edge 210 of the main control piston 209 controls a connection between the inlet 213, line 215 and line 216, which is connected to the control room 20 2 . On the same side of the figure, the control edge 211 controls a connection between the line 216 and the outlet 214. The control device shown on the left in the figure is constructed accordingly and controls a connection between the control chamber 201 and either the inlet 213 or the outlet 214. Both Control devices are provided with control devices 24 of the type described.

Bei der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Fig. 12 ist diese als Proportionaldrosselventil ausgebildet. Sie hat ein Gehäuse 220, welches aus den Teilen 221,222 gebildet ist. In dem Gehäuseteil 222 sitzen ein Vorsteuerkolben 223 und ein Hauptsteuerkolben 224, welche, wie bei den bereits beschriebenen Ausführungsformen, konzentrisch angeordnet sind. Vorsteuerkolben 223 und Hauptsteuerkolben 224 liegen in einem Folgeregelkreis und sind druckausgeglichen. Der Hauptsteuerkolben 224 hat zwei Steuerkanten 225,226, die eine Leitung 229 mit einer mit einem Zulauf 227 kommunizierenden Zuleitung 228 oder einem Ablauf 230 verbinden. Die Leitung 229, welche den Druckausgleich der beiden steuerzylinder besorgt, ist mit einer Steuerseite 231 verbunden, welche auf der einen Seite eines Einbauventilkolbens 232 liegt. Der Einbauventilkolben stützt sich über eine Rückführungsfeder 233 am Vorsteuerkolben 223 und über eine weitere Feder 234 am Hauptsteuerkolben 224 ab. Der Einbauventilkolben steuert einen Durchtrittsquerschnitt zwischen dem Zulauf 227 und einem Anschluß 235. Der Zulauf ist über die Leitung 228 und und eine Festblends 236 mit einem Steuerraum 237 des Hauptsteuerkolbens 224 gekoppelt.In the embodiment of the device according to the invention according to FIG. 12, it is designed as a proportional throttle valve. It has a housing 220 which is formed from the parts 221, 222. A pilot piston 223 and a main control piston 224 are seated in the housing part 222 and, as in the previously described embodiments, are arranged concentrically. Pilot spool 223 and main spool 224 are in a slave control loop and are pressure balanced. The main control piston 224 has two control edges 225, 226, which connect a line 229 to a supply line 228 or an outlet 230 communicating with an inlet 227. The line 229, which ensures the pressure equalization of the two control cylinders, is connected to a control side 231, which is located on one side of an installation valve piston 232. The built-in valve piston is supported by a return spring 233 on the pilot piston 223 and by a further spring 234 on the main control piston 224. The built-in valve piston controls a passage cross-section between the inlet 227 and a connection 235. The inlet is coupled to a control chamber 237 of the main control piston 224 via the line 228 and and a fixed blends 236.

An das Gehäuseteil 222 ist, wie bereits beschrieben, eine Ansteuervorrichtung 24 angesetzt, deren Stößel 26 eine Druckkraft auf den Vorsteuerkolben 223 überträgt, welche dem elektrischen Eingangssignal der Ansteuervorrichtung proportional ist. Ist diese Druckkraft ausreichend, um den Vorsteuerkolben 223 und als Folge davon auch den Hauptsteucrkolben 224 in der Figur nach unten zu verschieben, so wird der Steuerraum 231 des Einbauvsntilkolbens 232 über die Leitung 229 und die Steuerkante 226 mit dem Ablauf 230 verbunden. Dies bedeutet ein Absinken des Druckes im Steuerraum 231 und folglich ein Anheben des Einbauventilkolbens 232. Wird dagegen der Vorsteuerkolben 232 durch die Rückführfeder 233 nach oben hin ausgelenkt, so steuert die Steuerkante 225 eine Verbindung zwischen der Zuleitung 228 und der Leitung 229 und somit zur Steuerseite 231. Dies resultiert dann in einer abwärts gerichteten Bewegung des Einbauventilkolbens 232. Die dem an der Ansteuervorrichtung 24 anliegenden elektrischen Signal entsprechende Stellung des Einbauventilkolbens 232 ergibt sich aus dem Abgleich zwischen der Kraft am Stößel 26 der Ansteuervorrichtung und der Kraft der Rückführfeder 233.As already described, a control device 24 is attached to the housing part 222, the plunger 26 of which transmits a compressive force to the pilot piston 223 which is proportional to the electrical input signal of the control device. If this compressive force is sufficient to displace the pilot piston 223 and, as a result, the main control piston 224 downward in the figure, the control chamber 231 of the built-in valve piston 232 becomes via the line 229 and the control edge 226 connected to the drain 230. This means a decrease in the pressure in the control chamber 231 and consequently a lifting of the built-in valve piston 232. On the other hand, if the pilot piston 232 is deflected upwards by the return spring 233, the control edge 225 controls a connection between the feed line 228 and the line 229 and thus to the control side 231. This then results in a downward movement of the built-in valve piston 232. The position of the built-in valve piston 232 corresponding to the electrical signal applied to the control device 24 results from the comparison between the force on the tappet 26 of the control device and the force of the return spring 233.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 13 hat ein zweigeteiltes Gehäuse 240 mit den Gehäuseteilen 241 und 242. An das Gehäuseteil 241 ist eine An~ steuervorrichtung 24 der beschriebenen Art angesetzt, deren Stößel 26 auf einen Vorsteuerkolben 243 wirkt, der in einem Folgeregelkreis mit einem konzentrisch angeordneten Hauptsteuerkolben 244 liegt. Die Steuerkolben 243 und 244 befinden sich in dem Gehäuseteil 241. Der Hauptsteuerkolben 244 stützt sich über eine Feder 245 an der Ansteuervorrichtung 24 und damit am Gehäuse 240 selbst ab. Der Hauptsteuerkolben 244 bildet einen Steuerraum 246.The embodiment according to FIG. 13 has a two-part housing 240 with the housing parts 241 and 242. A control device 24 of the type described is attached to the housing part 241, the tappet 26 of which acts on a pilot piston 243, which is arranged in a follow-up control loop with a concentrically arranged one Main control piston 244 is located. The control pistons 243 and 244 are located in the housing part 241. The main control piston 244 is supported by a spring 245 on the control device 24 and thus on the housing 240 itself. The main control piston 244 forms a control chamber 246.

In dem Gehäuseteil 242 ist ein Volumenstromsensor 247 in der Art eines Einbauventilkolbens angeordnet. Er befindet sich zwischen einem Zulauf 248 und einem Ablauf 249. Der Volumenstromsensor 247 hat eine Steuerseite 250, an der eine am Vorsteuerkolben 243 abgestützte Rückführungsfeder 251 sowie eine an einem Zwischenring 252 abgestützte Feder 253 angreifen. Dem Zulauf 248 ist eine Verstellpumpe'-254 vorgeschaltet, welche von einem Stellzylinder 255 gesteuert wird.A volume flow sensor 247 in the manner of a built-in valve piston is arranged in the housing part 242. It is located between an inlet 248 and an outlet 249. The volume flow sensor 247 has a control side 250 on which a return spring 251 supported on the pilot piston 243 and a spring 253 supported on an intermediate ring 252 act. A variable displacement pump ' -254, which is controlled by an actuating cylinder 255, is connected upstream of the inlet 248.

Der Vorsteuerkolben 243 hat zwei Steuerkanten 256,257, welche den Steuerraum 246 des Hauptsteuerkolbens 244 entweder mit einem Ablauf 258 oder mit der Leitung 259 verbinden, die mit dem Zulauf 248 kommuniziert. Über eine Leitung 260 ist der Steuerraum 246 ferner mit einer Druckbegrenzungsvorrichtung 261 verbunden.The pilot piston 243 has two control edges 256, 257, which connect the control chamber 246 of the main control piston 244 either to an outlet 258 or to the line 259, which communicates with the inlet 248. The control chamber 246 is also pressurized via a line 260 tion device 261 connected.

Der Hauptsteuerkolben 244 hat zwei Steuerkanten 262 und 263. Es ist ferner eine Leitung 264 vorgesehen, welche den Hauptsteuerkolben 244 mit der einen Seite des Stellzylinders 255 unmittelbar und mit der-anderen Seite 266 des Kolbens 265 über eine Blende 267 verbindet.The main control piston 244 has two control edges 262 and 263. A line 264 is also provided which connects the main control piston 244 directly to one side of the actuating cylinder 255 and to the other side 266 of the piston 265 via an orifice 267.

Führt die einem elektrischen Eingangssignal entsprechende am Stößel 26 der Ansteuervorrichtung 24 vorliegende Druckkraft zu einer Verschiebung des Vorsteuerkolbens 243 und als Folge davon zu einer entsprechenden Verschiebung des Hauptsteuerkolbens 244, so wird der Zulauf 248 über die Leitung 259 und die Steuerkante 262 mit der Leitung 264 verbunden, woraus sich eine Verschiebung des Druckkolbens 255 in der Figur nach links und damit eine Erhöhung des Förderstroms der Verstellpumpe 254 ergibt. Dieser Förderstrom hat einen entsprechenden Hub des Volumenstromsensors 247 zur Folge, der wiederum über die Feder 251 als Kraft auf den Vorsteuerkolben 243 zurückgeführt wird und somit mit der Druckkraft der Ansteuervorrichtung-24 abgeglichen wird.If the pressure force corresponding to an electrical input signal on the plunger 26 of the control device 24 leads to a displacement of the pilot piston 243 and as a result thereof to a corresponding displacement of the main control piston 244, the inlet 248 is connected to the line 264 via the line 259 and the control edge 262 , which results in a displacement of the pressure piston 255 in the figure to the left and thus an increase in the delivery flow of the variable displacement pump 254. This delivery flow results in a corresponding stroke of the volume flow sensor 247, which in turn is fed back as a force to the pilot piston 243 via the spring 251 and is thus compared with the pressure force of the control device 24.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 14 hat ein zweiteiliges Gehäuse 280 mit den Teilen 281 und 282. An den Gehäuseteil 281 ist eine Ansteuervorrichtung 24 der beschriebenen Art angesetzt. Im Gehäuseteil 281 befindet sich ein Vorsteuerkolben 283 in einem Folgeregelkreis mit einem Hauptsteuerkolben 284.The embodiment according to FIG. 14 has a two-part housing 280 with the parts 281 and 282. A control device 24 of the type described is attached to the housing part 281. A pilot piston 283 is located in the housing part 281 in a follow-up control loop with a main control piston 284.

Der Gehäuseteil 282 hat einen Zulauf 285 und einen Ablauf 286. Dem Zulauf 285 folgt ein als Einbauventil 287 ausgebildetes Stellglied 287, dem ein Volumenstromsensor 288 nachgeschaltet ist. Der Einbauventilkolben 287 hat einen Steuerraum 289, der über eine Leitung 290 mit dem Hauptsteuerkolben 284 in Verbindung steht. Eine Leitung 291 verbindet den Zulauf 285 ebenfalls mit dem Hauptsteuerkolben 284.The housing part 282 has an inlet 285 and an outlet 286. The inlet 285 is followed by an actuator 287 designed as a built-in valve 287, which is followed by a volume flow sensor 288. The built-in valve piston 287 has a control chamber 289 which is connected to the main control piston 284 via a line 290. A line 291 also connects the inlet 285 to the main control piston 284.

Der Volumenstromsensor 288 ist über eine Rückführfeder 292 am Vorsteuerkolben 283, über eine weitere Feder 293 am Hauptsteuerkolben 284 und über eine dritte Feder 294 am Gehäuse abgestützt.The volume flow sensor 288 is supported on the pilot piston 283 via a return spring 292, on the main control piston 284 via a further spring 293 and on the housing via a third spring 294.

Der Hauptsteuerkolben 284 hat zwei Steuerkanten 295,296. Die Steuerkante 295 steuert dabei eine Verbindung zwischen dem Zulauf 285, der Leitung 291 und der mit dem Steuerraum 289 verbundenen Leitung 290. Die Steuerkante 296 dagegen verbindet den Steuerraum 289 über die Leitung 290 mit einem Ablauf 297. Der Druck im Steuerraum des Volumenstromsensors 288 entspricht dem Druck am Ablauf 286, da dieser über eine Leitung 298 mit der Steuerseite des Volumenstromsensors verbunden ist.The main control piston 284 has two control edges 295,296. The control edge 295 controls a connection between the inlet 285, the line 291 and the line 290 connected to the control chamber 289. The control edge 296, on the other hand, connects the control chamber 289 via line 290 to an outlet 297. The pressure in the control chamber corresponds to the volume flow sensor 288 the pressure at the outlet 286, since this is connected via a line 298 to the control side of the volume flow sensor.

Diese Ausführungsform, die einen Stromregler großer Nenngröße darstellt, arbeitet folgendermaßen: Reicht die einem elektrischen Eingangssignal proportionale Druckkraft am Stößel 26 der Ansteuervorrichtung 24 zu einer Abwärtsverschiebung des Vorsteuerkolbens 283 und damit auch des Hauptsteuerkolbens 284 aus, so wird der Steuerraum 289 über die Leitung 290 mit dem Abfluß 297 in Verbindung gebracht. Der Druck im Steuerraum sinkt ab und der Einbauventilkolben 287 gibt einen Einlaßquerschnitt frei. Der daraus resultierende Volumenstrom wiederum hat einen Hub des Volumenstromsensors 288 zur Folge, der über die Rückführungsfeder 292 als Kraft auf den Vorsteuerkolben 283 zurückgeführt und mit der Kraft des Stößels 26 abgeglichen wird.This embodiment, which represents a current regulator of large nominal size, works as follows: If the pressure force on the tappet 26 of the control device 24, which is proportional to an electrical input signal, is sufficient to move the pilot piston 283 and thus also the main control piston 284 downward, the control chamber 289 becomes also via the line 290 associated with drain 297. The pressure in the control room drops and the built-in valve piston 287 releases an inlet cross section. The resulting volume flow in turn results in a stroke of the volume flow sensor 288, which is returned as a force to the pilot piston 283 via the return spring 292 and is compared with the force of the tappet 26.

Die Fig. 15 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, die als Proportionalwegeventilschieber dient. Diese Ausführungsform ist mit zwei Ansteuervorrichtungen 24 und zwei Vorsteuerungen-versehen, von denen jede für sich der Ausführungsform nach Fig. 3 entspricht. Lediglich anstelle des Differentialkolbens 3 ist hier ein Ventilschieber 300 angeordnet, der vier Steuerkanten 301,302,303,304 aufweist. Diese Ausführungsform eignet sich insbesondere für große Ventilausführungen.Fig. 15 shows an embodiment of the invention which serves as a proportional directional valve spool. This embodiment is provided with two control devices 24 and two pilot controls, each of which corresponds to the embodiment according to FIG. 3. Only in place of the differential piston 3 is a valve slide 300 arranged here, which has four control edges 301, 302, 303, 304. This embodiment is particularly suitable for large valve designs.

Fig. 16 soll lediglich schematisch aufzeigen, daß zusätzlich zu der beschriebenen Kraftrückführung noch eine elektrische Rückkopplung vorgesehen sein kann, mit der die zu regelnde Größe auf das elektrische Eingangssignal der Ansteuervorrichtung 24 gegeben wird. Zwischen dem Sollwert des elektrischen Signals und der rückgeführten zu regelnden Größe wird die Differenz gebildet, die zu dem Sollwert hinzuaddiert wird. Dadurch wird die Kraft des Stößels 26 der beschriebenen Ansteuervorrichtung 24 entsprechend der Regelabweichung erhöht oder gesenkt, so daß der Sollwert mit einer größeren Genauigkeit eingehalten wird.16 is only intended to show schematically that, in addition to the force feedback described, an electrical feedback can also be provided, with which the variable to be controlled is given to the electrical input signal of the control device 24. The difference that is added to the setpoint is formed between the setpoint of the electrical signal and the variable to be controlled. As a result, the force of the plunger 26 of the control device 24 described is increased or decreased in accordance with the control deviation, so that the target value is maintained with greater accuracy.

Claims (26)

1. Vorrichtung zur lastunabhängigen, einem Eingangssignal proportionalen Hub- und Winkelregelung mit einem Gehäuse, einem Ölzulauf sowie einem Ölablauf und einem Stellglied in Form eines Kolbens oder Schiebers, das mit einem mit einer Ansteuervorrichtung zusammenarbeitenden druckausgeglichenen Steuerventil in einem Regelkreis liegt, wobei zwischen Stellglied und Steuerventil eine Kraftrückführung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil zweistufig ausgebildet ist und eine Hauptsteuerstufe in Form eines Kolbens mit mindestens einer Steuerfläche sowie eine zentral darin angeordnete Vorsteuerstufe in Form eines Vorsteuerkolbens aufweist, wobei Vorsteuerstufe und Hauptsteuerstufe in einem Folgeregelkreis liegen, daß die Steuerseite des Kolbens der Hauptsteuerstufe mit einer Verbindungsleitung gekoppelt ist, in der zwei Widerstände lie-, gen, von denen mindestens einer durch den Vorsteuerkolben steuerbar ist, daß die Steuerseite des Stellglieds mit einer weiteren Verbindungsleitung versehen ist, in der mindestens ein Steuerquerschnitt des Kolbens der Hauptsteuerstufe liegt', während die andere Seite des Stellgliedes direkt oder indirekt mit dem Zulauf verbunden ist, daß zwischen Stellglied und Vorsteuerkolben eine Kraftrückführung vorgesehen ist und daß am Hauptsteuerkolben eine Rückstellkraft angreift.1.Device for load-independent, an input signal proportional stroke and angle control with a housing, an oil inlet and an oil outlet and an actuator in the form of a piston or slide, which is in a control circuit with a pressure-compensated control valve cooperating with a control device, between actuator and Control valve a force feedback is arranged, characterized in that the control valve is designed in two stages and has a main control stage in the form of a piston with at least one control surface and a centrally located pilot stage in the form of a pilot piston, the pilot stage and main control stage being in a follow-up control loop that the control side the piston of the main control stage is coupled to a connecting line in which two resistors lie, at least one of which can be controlled by the pilot piston, that the control side of the actuator is connected to a further connection ungsleitung is provided in which at least one control cross section of the piston of the main control stage ', while the other side of the actuator is directly or indirectly connected to the inlet, that a force feedback is provided between the actuator and pilot piston and that a restoring force acts on the main control piston. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektrische Rückführung der zu regelnden Größe auf das elektrische Eingangssignal der Ansteuervorrichtung vorgesehen ist (Fig. 16).2. Device according to claim 1, characterized in that an electrical feedback of the variable to be controlled to the electrical input signal of the control device is provided (Fig. 16). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (9;50;79;107;143;180;209;224;244;284) der Hauptsteuerstufe als Differentialkolben ausgebildet ist (Fig. 1 bis 15).3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the piston (9; 50; 79; 107; 143; 180; 209; 224; 244; 284) of the main control stage is designed as a differential piston (Fig. 1 to 15). 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verbindungsleitung zur Steuerseite (18;80;148; 186;237) des Kolbens (9;79;143;180;209;224;284) der Hauptsteuerstufeeine Festblende (23;81;150;236) der Steuerseite vorgeschaltet ist (Fig. 1 bis 4, 6, 8 bis 12, 14,15). -4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the connecting line to the control side (18; 80; 148; 186; 237) of the piston (9; 79; 143; 180; 209; 224; 284) of the main control stage a fixed orifice ( 23; 81; 150; 236) is connected upstream of the control side (FIGS. 1 to 4, 6, 8 to 12, 14, 15). - 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (3) als Differentialkolben ausgebildet ist (Fig. 1 bis 8).5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (3) is designed as a differential piston (Fig. 1 to 8). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (3) über eine Feder (28;40) am Gehäuse (1;98) abgestützt ist (Fig. 1 bis 7).6. The device according to claim 5, characterized in that the actuator (3) via a spring (28; 40) on the housing (1; 98) is supported (Fig. 1 to 7). 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftrückführung zwischen Stellglied (3;139; 173,174;203;232;300) und Vorsteuerkolben (10;53;77;102;142;179;208; 223) durch eine zwischen diesen Bauteilen unmittelbar vorgesehene Rückführungsfeder (30;130;162;177;205;233) gebildet ist (Fig. 1 bis 12,15).7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the force feedback between the actuator (3; 139; 173,174; 203; 232; 300) and pilot piston (10; 53; 77; 102; 142; 179; 208; 223) by a return spring (30; 130; 162; 177; 205; 233) provided directly between these components is formed (FIGS. 1 to 12, 15). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführungsfeder (30;233) eine Druckfeder ist und die Ansteuervorrichtung (24) das Eingangssignal in eine Druckkraft umsetzt (Fig. 1 bis 7,12,15).8. The device according to claim 7, characterized in that the return spring (30; 233) is a compression spring and the control device (24) converts the input signal into a compressive force (Fig. 1 to 7, 12, 15). 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführungsfeder (130) eine Zugfeder ist und die Ansteuervorrichtung (24) das Eingangssignal in eine Zugkraft umsetzt (Fig. 8).9. The device according to claim 7, characterized in that the return spring (130) is a tension spring and the control device (24) converts the input signal into a tensile force (Fig. 8). 10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführungsfeder (162;177;205) eine Spiralfeder ist (Fig. 9 bis 11).10. The device according to claim 7, characterized in that the return spring (162; 177; 205) is a spiral spring (Fig. 9 to 11). 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Hauptsteuerkolben (9;79;224) eine sich am Stellglied (3;232) abstützende Feder (29;234) angreift (Fig. 1,2,3,6,12, 15).11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the main control piston (9; 79; 224) engages on the actuator (3; 232) supporting spring (29; 234) (Fig. 1,2,3,6, 12, 15). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß am Hauptsteuerkolben (9;50;143;180;209) eine sich am Gehäuse (1;136) abstützende Feder (45;63;133;152;187) angreift (Fig. 4,5,8 bis 11).12. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that on the main control piston (9; 50; 143; 180; 209) a spring (45; 63; 133; 152; 187) supported on the housing (1; 136) attacks (Fig. 4,5,8 to 11). 13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beide Enden von Haupt- und Vorsteuerkolben mit einer Steuerseite (6;117;231;252) des Stellgliedes direkt oder über eine Dämpfungsblende kommunizieren (Fig. 1 bis 12,15).13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that both ends of the main and pilot piston communicate with a control side (6; 117; 231; 252) of the actuator directly or via a damping diaphragm (Fig. 1 to 12.15). 14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verbindungsleitung der Steuerseite des Stellgliedes (3;139;174;203;232;254;237) zwei Steuerquerschnitte (35,36;90,91;115,116;154,155,156,157;188,189;210,211;225,226;262, 263;295,296) des Kolbens (9;50;79;107;143;180;209;224;244;284) der Hauptsteuerstufe liegen, welche eine Verbindung zum Zulauf oder zum Ablauf steuern (Fig. 2 bis 15).14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the connecting line of the control side of the actuator (3; 139; 174; 203; 232; 254; 237) two control cross sections (35,36; 90,91; 115,116; 154,155,156,157; 188,189; 210,211; 225,226; 262, 263; 295,296) of the piston (9; 50; 79; 107; 143; 180; 209; 224; 244; 284) of the main control stage, which control a connection to the inlet or outlet (Fig . 2 to 15). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerseite (6) des Stellgliedes (3) über eine Festblende (22) mit dem Zulauf (20) in Verbindung steht (Fig. l).15. The device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the control side (6) of the actuator (3) via a fixed panel (22) with the inlet (20) is in communication (Fig. L). 16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptsteuerkolben (79;143) zwei weitere Steuerquerschnitte (88,89;154,155,156,157) aufweist, welche eine Verbindung zwischen der der Steuerseite (6;140,141) gegenüberliegenden Seite (7) des Stellgliedes (3;139) einerseits sowie dem Zulauf (82;151) und dem Ablauf (86;159) andererseits steuern (Fig. 6,9).16. The device according to one of the preceding claims, characterized in that the main control piston (79; 143) has two further control cross sections (88.89; 154.155, 156, 157) which have a connection between the side of the control side (6; 140, 141) (7) of the Control the actuator (3; 139) on the one hand and the inlet (82; 151) and the outlet (86; 159) on the other hand (Fig. 6,9). 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,9, 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (139;173;203) als Drehzylinderkolben mit zwei Steuerräumen ausgebildet ist.17. The device according to one of claims 1 to 4,9, 13 to 16, characterized in that the actuator (139; 173; 203) is designed as a rotary cylinder piston with two control spaces. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Stouerräume des Drehkolbens durch jeweils mindestens einen Steuerquerschnitt des Hauptsteuerkolbens gesteuert sind.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the thrust spaces of the rotary piston are controlled by at least one control cross section of the main control piston. 19. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Steuerraum (201,202) des Drehkolbens (203) je ein Steuerventil mit Ansteuervorrichtung (24) zugeordnet ist (Fig. 11).19. The apparatus according to claim 17, characterized in that each control chamber (201, 202) of the rotary piston (203) is assigned a control valve with a control device (24) (Fig. 11). 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,10,13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied aus zwei gekoppelten Drehzylindern mit ungleichen Kolbenflächen besteht, wobei eine kleine Fläche mit dem Versorgungsdruck und die dieser Fläche im anderen Drehzylinder gegenüberliegende große Fläche mit mindestens einem Steuerquerschnitt des Hauptsteuerkolbens (180) verbunden ist, während die anderen beiden Räume der Drehzylinder an den Ablauf (194) angeschlossen sind (Fig. 10).20. Device according to one of claims 1 to 4, 10, 13 to 16, characterized in that the actuator consists of two coupled rotary cylinders with unequal piston surfaces, with a small surface with the supply pressure and the large surface opposite this surface in the other rotary cylinder with at least one control cross section of the main control piston (180) is connected, while the other two spaces of the rotary cylinder are connected to the outlet (194) (FIG. 10). 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,7,8,11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied als symmetrisch ausgebildeter Steuerschieber (208;300) ausgebildet-ist, der an seinen beiden Enden über eine Feder am Gehäuse abgestützt ist sowie mit einer Ansteuervorrichtung (24) und einem Steuerventil zusammenarbeitet (Fig. 11, 15).21. Device according to one of claims 1 to 4,7,8,11 to 16, characterized in that the actuator is designed as a symmetrically formed control slide (208; 300) which is supported at both ends by a spring on the housing and cooperates with a control device (24) and a control valve (Fig. 11, 15). 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 und 13 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnflächen des Hauptsteuerkolbens (107) zur Erzeugung der Rückstellkraft dieses Kolbens (118) unterschiedlich groß ausgebildet sind (Fig. 7).22. Device according to one of claims 1 to 10 and 13 to 21, characterized in that the end faces of the main control piston (107) for generating the restoring force of this piston (118) are of different sizes (Fig. 7). 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 7 bis 9, 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied als Einbauventilkolben (232) eines Proportionaldrosselventils ausgebildet ist (Fig. 12).23. Device according to one of claims 1 to 4, 7 to 9, 11 to 16, characterized in that the actuator is designed as a built-in valve piston (232) of a proportional throttle valve (Fig. 12). 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Stellglied (244;287) ein Volumenstromsensor (247;288) nachgeschaltet ist und die Kraftrückführung durch eine zwischen Sensor und Vorsteuerkolben (243;283) angeordnete Rückführfeder (251;292) gebildet ist (Fig. 13,14).24. The device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuator (244; 287) is followed by a volume flow sensor (247; 288) and the force feedback through a return spring (253; 283) arranged between the sensor and pilot piston (243; 283). 292) is formed (Fig. 13, 14). 25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied eine vom Hauptsteuerkolben (244) gesteuerte Verstellpumpe (254) ist (Fig. 13).25. The device according to claim 24, characterized in that the actuator is a variable displacement pump (254) controlled by the main control piston (244) (Fig. 13). 26. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied ein Schieberventilkolben (287) ist (Fig. 14).26. The apparatus according to claim 24, characterized in that the actuator is a slide valve piston (287) (Fig. 14).
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