EP1217209B1 - Adjustment device for a variable displacement hydrostatic machine - Google Patents

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EP1217209B1
EP1217209B1 EP01128052A EP01128052A EP1217209B1 EP 1217209 B1 EP1217209 B1 EP 1217209B1 EP 01128052 A EP01128052 A EP 01128052A EP 01128052 A EP01128052 A EP 01128052A EP 1217209 B1 EP1217209 B1 EP 1217209B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
piston
spring
adjusting device
return lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01128052A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1217209A3 (en
EP1217209A2 (en
Inventor
Clemens Krebs
Edmund Bernhard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brueninghaus Hydromatik GmbH
Original Assignee
Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brueninghaus Hydromatik GmbH filed Critical Brueninghaus Hydromatik GmbH
Publication of EP1217209A2 publication Critical patent/EP1217209A2/en
Publication of EP1217209A3 publication Critical patent/EP1217209A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1217209B1 publication Critical patent/EP1217209B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26—Control
    • F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block

Definitions

  • the invention relates to an adjusting device according to the preamble of the main claim.
  • Adjusting devices which have an actuating piston, which acts on the displacement volume of a hydrostatic machine are known.
  • a device is known, for example, in which the deflection of the actuating piston via a return lever generates a force counteracting the setting direction.
  • the position is transmitted by a rotatably mounted return lever depending on the direction of the deflection on one of two oppositely arranged rocker arms.
  • the rocker arms are spring-loaded and thus generate a force opposing the deflection of the control piston.
  • a recess for receiving the rocker arm is introduced, through which the restoring force is transmitted to the control piston.
  • the control piston is deflected by a control pressure which acts in the control pressure chambers on the end face of the control piston and releases the flow path from a supply pressure line to one of the two control pressure chambers.
  • the adjusting device furthermore has a centering valve and a switching valve attached thereto. At a pressure drop in both control lines under one through the Switching valve predetermined value is activated by opening an expansion line, the centering valve. As a result, the respective higher pressure in the supply line to the control pressure chambers is relieved until a pressure equilibrium is reached. The actuator piston is returned to its neutral position and the displacement volume of the hydrostatic machine is zero.
  • a disadvantage of the specified adjustment is the high technical complexity.
  • a centering valve and a switching valve are required.
  • control piston is guided at its opposite ends in the valve housing.
  • the high pressures require precise processing, so that component tolerances no unwanted leakage gaps occur.
  • the production of angle-true bores in the valve housing and the corresponding sealing and bearing surfaces on the control piston also increase the production cost.
  • control piston has no possibility for centering.
  • the installation dimension is determined by the manufacturing dimensions of the components. A subsequent adjustment to the fully assembled valve is not provided.
  • the invention has for its object to provide an adjustment that ensures high reliability.
  • An advantage is the staggered arrangement of the bores for receiving the fastening means and the bias thus generated, with which the contact surface of the return lever is pressed against the actuating piston.
  • the additionally occurring during operation forces are small compared to the forces acting due to the bias, so that the components experience only a quasi static load.
  • the components are not moved relative to each other, so that viewed over the lifetime no increase in a movement play can occur.
  • connection to the actuator piston can be carried out in a simple manner disassembled.
  • the use of an auxiliary means and a clamping pin arranged for the production of the prestressing permits a cost-effective assembly, whereby a possibly required disassembly without component destruction is possible, as would be necessary, for example, in the case of a riveted joint.
  • control valve and the control piston can be brought independently of each other in the neutral position and only be coupled in conjunction with each other by the return lever is connected via a clamping device with the spring sleeve.
  • the execution of the clamping connection in the form of a slotted eye facilitates the assembly, since a lockable bore in a housing easy accessibility can be created.
  • Fig. 1 shows schematically a first embodiment of an adjusting device 1 according to the invention with a control valve 2 and a control piston 3.
  • the control piston 3 is mechanically in operative connection with the control valve 2.
  • the adjusting piston 3 is guided with its two cylindrical ends in a first and second Stelltikschausriseung 5a and 5b, which are introduced into a first and second Stelltikschgephase 6a and 6b.
  • the volume formed by the control piston 3 and the first and second control pressure chamber recesses 5a and 5b forms the first and second control pressure chambers 7a and 7b, respectively.
  • the adjusting piston 3 has a recess 79 in which a first and second return spring 8a and 8b are arranged.
  • the return springs 8a and 8b are designed as spiral compression springs, are based on their ends on a first and second spring bearings 9a and 9b and are arranged inside each other.
  • the adjusting piston 3 has an end face a Stellkolbendeckel 10, which is screwed into the actuating piston 3 and fixed by a locking ring.
  • a Stellkolbendeckel 10 By the force of the return springs 8a and 8b, the first spring bearing 9a is pressed against the bottom of the recess 79 of the adjusting piston 3, the opposite second spring bearing 9b against the adjusting piston cover 10th
  • the spring bearings 9a and 9b each have a continuous, stepped receiving opening 82, in each of which a spacer rod 11a and 11b protrude, at the radial step of the recess a corresponding enlargement have their radial extent.
  • the spacer rods 11a and 11b penetrate the adjusting piston 3 and the adjusting piston cover 10 and are in each case adjoining an adjuster 12 whose axial position can be changed by means of an adjusting sleeve 13 fixed with a lock nut 14. To protect a cap 85 is screwed onto the adjusting sleeve 13.
  • the relative neutral position of the actuating piston 3 is fixed relative to the adjusting pressure chamber housings 6a and 6b fastened in a common housing.
  • the housing is indicated in the illustration by the dotted lines.
  • the spacer rods 11a and 11b are displaceable in the adjusting piston 3 and the adjusting piston cover 10 in the axial direction.
  • the two spacer rods 11a and 11b abut both on the respective adjuster 12 and on the respective stage in the receiving opening 82 of the spring bearing 9a and 9b, the spring bearings 9a and 9b simultaneously with the adjusting piston cover 10 and the bottom of the recess 79 of the actuating piston 3 are in abutment.
  • control valve 2 has a control piston 17, which consists of a first control piston part 18 and a second control piston part 19, which are arranged successively in the axial direction and are in operative connection with each other by a control piston plunger 20.
  • the first control piston part 18 is guided on the one hand in a control valve cover 22 and on the opposite side in a guide recess 25 of a control bushing 23.
  • the control sleeve 23 is screwed into a control valve housing 24 and fixed with a lock nut 14.
  • the control bushing 23 has at least three bores, with each of which a circumferential channel 26a to 26c is connected to the guide recess 25.
  • a feed line 27 introduced into the control valve housing 24 opens into a first circulating passage 26a, a connecting passage 28 into a second circulating passage 26b and a third circulating passage 26c is connected via a return passage 29 to a tank, e.g. is formed by the inner volume of the housing.
  • the feed line 27 is depressed by a device, not shown, in each operating state with hydraulic fluid.
  • the second control piston member 19 forms together with the control sleeve 23 from a throttle valve 47 and is guided in the guide recess 25 of the control sleeve 23 and has two circumferentially introduced control grooves 30a and 30b, which are spaced in the axial direction, that between the control grooves 30a and 30b formed part in the neutral position of the throttle valve 23 which closes the leading to the central circumferential channel 26b bore symmetrically.
  • the axial extent of the control grooves 30a and 30b is so large that a connection between the connecting line 28 and the feed line 27 or between the connecting line 28 and the return line 29 can be produced by axial displacement of the second control piston part 19.
  • the second control piston part 19 projects with its side facing away from the first control piston part 18 from the guide recess 25 out into a spring chamber 86a of the control sleeve 23 and has a collar-shaped extension 32 on which a centering spring 33 is supported.
  • the spring chamber 86a is not described in detail Way connected to the tank volume to allow pressure equalization.
  • the second end of the centering spring 33 is supported on an abutment 34 which forms the front end of a proportional solenoid 31 attached to the control sleeve 23.
  • a sleeve 35 is arranged, the relative axial position is adjustable to the abutment 34, and which serves as a limit for a setting spring 36, the second end is also supported on the collar-shaped extension 32.
  • a magnetic plunger 37 is guided, which transmits a control force to the front end of the second control piston part 19, which is proportional to the electrical control signal and is generated by the proportional magnet 31.
  • a control device 38 which corresponds in its construction to the above description of the side of the second control piston part 19.
  • the guide of the first control piston part 18 and the formation of the second spring chamber 86 b are taken over by the control valve cover 22.
  • a disc 39 is pushed onto the first control piston member 18 instead of the collar-shaped extension 32, which is supported on a radial gradation of the first control piston member 18.
  • first spring seat body 40a and a second spring seat body 40b are pushed.
  • the two spring seat body 40a and 40b are pushed apart by a arranged between the two spring seat bodies 40a and 40b control spring 45 until the first spring seat body 40a abuts a mounted on the first control piston member 18 limiting sleeve 41, for example, by a snap in a groove 87 of the first control piston member 18 is secured against axial displacement.
  • the second spring seat body 40 b is pressed by the control spring force against a stop surface 42, which is formed by a radial extension of the first control piston part 18.
  • the mutually remote surfaces of the spring seat body 40a and 40b are supported on the inside of a bottom 88 of a spring sleeve 43 on the one hand and on the other hand on a stop plate 44 which is inserted up to a paragraph in the spring sleeve 43 and protected by a locking ring against axial movement.
  • the bottom 88 of the spring sleeve 43 and the stopper plate 44 have central recesses which are larger than the radial expansions of the abutment surface 42 and the limiting sleeve 41 and smaller than the largest radial extent of the spring seat body 40a and 40b.
  • the spring sleeve 43 is displaceable relative to the spring force of the control spring 45 relative to the first control piston part 18.
  • the spring sleeve 43 has an approximately cylindrical outer geometry and penetrates a clamping device 46 which is arranged on the end remote from the actuating piston 3 of the return lever 4.
  • a clamping device 46 which is arranged on the end remote from the actuating piston 3 of the return lever 4.
  • the adjusting piston 3 has for attachment of the return lever 4 on a mounting recess 49, which is introduced into a control piston central part 50, for example by milling.
  • the fastening recess 49 forms a first and a second surface 51 and 52 in the actuating piston center part 50.
  • the first and second surfaces 51 and 52 are mutually preferably oriented at right angles and its surface normal runs perpendicular to the central axis 53 of the actuating piston 3.
  • the return lever 4 has a bearing surface 54 corresponding to the first surface 51 and a fastening surface 55 corresponding to the second surface 52, which delimit a return lever foot 56 on two sides.
  • the return lever foot 56 is fixed by means of clamping pins 57 and a fastening screw 58 to the actuating piston middle part 50.
  • the contact surface 54 is pressed against the first surface 51 of the mounting recess 49 of the actuating piston central part 50.
  • the forces to form the surface pressure are absorbed by the dowel pins 57.
  • the additional fastening screw 58 serves to fix.
  • For their inclusion in the return lever foot 56 a through hole and in the actuating piston center part 50 is threaded.
  • the remindhebelfuß 56 passes centrally into a scrubclasshebelarm 59, whose central axis 60 is oriented perpendicular to the contact surface 54.
  • a slotted eye 63 is arranged as a clamping device 46.
  • the eye 63 has a corresponding to the outer geometry of the spring sleeve 43 recess 61 which has a slightly larger radial extent in the untensioned state, as the spring sleeve 43.
  • the central axis 62 of the recess 62 is parallel to the central axis 53 of the actuating piston.
  • the two proportional solenoids 31 receive via their electrical plug contact 48 two identical control signals, so that the force acting on the control piston 17 by the magnetic plunger 37 forces cancel and the control piston 17 remains in its predetermined by the adjusting springs 36 and the centering springs 33 neutral position.
  • a difference is generated between the two control signals, for example, by increasing the signal for the throttle valve side proportional solenoid 31.
  • the throttle valve side proportional solenoid 31 By the throttle valve side proportional solenoid 31, a control force on the magnetic plunger 37 is transmitted to the control piston 17, against the spring force of the opposite centering 33 and adjusting spring 36 is deflected.
  • the actuating piston 3 is still in neutral position and the spring sleeve 43 is also held in its initial position via the rigidly connected to the actuating piston 3 return lever 4.
  • the spring seat body 40a lifts from the bottom 88 of the spring sleeve 43 from.
  • the second spring seat body 40b is supported on the stop plate 44 and lifts off by the relative to the spring sleeve 43 sliding control piston 17 from the contact surface 42.
  • the tensioned between the two spring seat bodies 40a and 40b control spring 45 builds up a counterforce, which is directed against the control force of the deflecting proportional solenoid 31 until the forces are in a new state of equilibrium.
  • the control groove 30a connects the feed line 27 with the connecting line 28 and thus ensures a pressure equalization in the two control pressure chambers 7a and 7b.
  • a corresponding actuating force acts on the actuating piston 3 by the correspondingly different piston surfaces, which displaces the actuating piston 3 in the direction of the first actuating pressure chamber 7a.
  • the spring bearing 9 a which is associated with the gradation of the receiving opening 82 at the change of radial expansion of the spacer rod 11a is supported, do not follow the movement and lifts from the bottom of the recess 79 of the actuating piston 3 from.
  • the opposite spring bearing 9b is supported on the adjusting piston cover 10. The compression of the return springs 8a and 8b causes a restoring force on the actuating piston 3.
  • a balancing bore 89 is introduced into the actuating piston 3, through which a pressure equalization between the recess 79 of the actuating piston 3 and the interior of the housing takes place.
  • the deflection of the actuating piston 3 is transmitted to the spring sleeve 43 by the rigid connection of the return lever 4.
  • the direction of movement of the spring sleeve 43 is opposite to the deflection of the control piston 17.
  • the relative position of the spring sleeve 43 to the control piston 3 changes in the same direction to the above-described relative movement of the control piston 3 by the control force of the proportional solenoid 31.
  • the control spring 45 is thereby further compressed and counteracting the control force of the proportional solenoid 31 acting counterforce increases. With increasing travel of the actuating piston 3, therefore, the equilibrium position of the control piston 3 is moved in the direction of its neutral position.
  • the throttle valve 47 is closed further.
  • the closing of the throttle valve 47 reduces the amount of hydraulic fluid supplied per unit time into the second actuating pressure chamber 7b, whereby the movement of the actuating piston 3 slows down with increasing travel of the actuating piston 3.
  • the movement of the actuating piston 3 is completed when the force generated by the control spring 45 between the spring sleeve 43 and the control piston 17 is so large that the resulting counterforce on the magnetic plunger 37 is equal to the control force.
  • the control piston 17 then moves through the centering springs 33 and adjusting spring 36 in its neutral position and the throttle valve 47 is closed.
  • the actuator piston 3 reaches its differential control signal proportional deflection without overshoot.
  • the deflection in the opposite direction is analogous to a differential control signal of opposite sign, wherein the first control piston member 18 is acted upon by the proportional solenoid 31 with a force which is transmitted by the control piston plunger 20 to the second control piston part 19.
  • the control groove 30 connects the connecting line 28 with the return line 29, thus relaxing the second actuating pressure chamber 7b in the tank.
  • the pressure in the first control pressure chamber 7a is greater than that in the second control pressure chamber 7b, so that the resulting actuating force deflects the control piston 3 in the direction of the second control pressure chamber 7b.
  • the control piston 17 has a non-adjustable total length, which may vary due to manufacturing tolerances. So that both proportional solenoids 31 can work in their ideal stroke range, their distance is adjustable.
  • the proportional magnet 31 on the side of the first control piston part 18 is connected to the control valve cover 22 via a threaded connection and fixed with a lock nut 14.
  • the position of the throttle valve side proportional solenoid 31, which is connected to the control sleeve 23, relative to the control piston 17 is adjustable by the position of the control sleeve 23 relative to the control housing 24 by a threaded connection.
  • the balancing of the spring forces for the neutral position is effected by adjusting the relative position of the sleeves 35 to the abutments 34, so that a compensating correction of the bias of the Enstellfedern 36 can be achieved for adjusting the stroke range of the proportional solenoids 31 spring tension of the centering springs 33.
  • the connection between the throttle valve side proportional solenoid 31 and the control sleeve 23 can also be made adjustable.
  • control piston 17 Due to the screw connection of the control bushing 23 with the control valve housing 24, an angularly correct and offset-free positioning of the central axis of the guide recess 25 with the guide recess of the control housing cover 22 is not ensured.
  • the division of the control piston 17 into a first and second control piston part 18 and 19 reliably prevents jamming.
  • the first control piston part 18 is guided in the guide recess 25 only on a short length, so that a compensation of position tolerances is possible.
  • For actuation of the control valve 2 only thrust forces from one control piston part 18 or 19 to the other control piston part 19 or 18 are to be transmitted.
  • the two control piston parts 18 and 19 are connected by means of the control piston plunger 20.
  • the two mutually facing ends of the control piston parts 18 and 19 have for this purpose recesses, wherein the addition of the lengths of the recesses is smaller than the length of the control piston plunger 20.
  • At least one of the recesses is designed as a compensation receptacle 15 and has a radial extent which is large enough is to compensate for the angular error and the offset of the center axes of the two control piston parts 18 and 19 without 18 and 19 transverse forces are transmitted between the two control piston parts.
  • Fig. 2 is a partial section through the first embodiment along the line II-II of Fig. 1, by means of which the connection of the return lever 4 to the actuating piston 3 and the spring sleeve 43 is explained in detail.
  • a device for clamping the eye 63 is attached on the return lever arm 59 opposite side of the eye 63.
  • a slot 65 is disposed in the direction of the center M of the recess 61, whose width B is greater than the difference of the inner circumference of the unstressed eye 63 to the circumference of the corresponding contact surface of the spring sleeve 43 and the radial extension 64 into two legs 66 and 67 shares.
  • a threaded bore 68 is introduced, whose central axis is arranged perpendicular to the slot 65.
  • a through opening 69 is introduced, whose central axis is identical in the untensioned state of the eye 63 with the central axis of the threaded bore 68.
  • a clamping surface 70 is arranged, which is at least so large that the corresponding contact surface of a screw head 71 of a clamping screw 72 rests completely.
  • the radial extent of the passage opening 69 is dimensioned so that the deviation of the angle of the central axis relative to the threaded bore 68 does not lead to a jamming of the clamping screw 72.
  • a removable plug 73 is arranged in the extension of the central axis of the threaded bore 68th into the control valve housing 24, e.g. is screwed. When removed stopper 73, the clamping screw 72 is easily accessible through the resulting opening.
  • first Holes 74 are for receiving dowel pins 57 as fasteners continuous first Holes 74 introduced, the central axis is parallel to the contact surface 54, from which they have a preferably constant first distance A.
  • second bores 75 corresponding to the first bores 74 are introduced, which have a diameter identical to the first bores 74 and their center axes have identical distances from one another in the direction of the center axis 53 of the actuating piston 3, such as the center axes of the first bores 74.
  • the center axes of the second holes 75 are oriented perpendicular to the first surface 51 of the mounting recess 49 of the actuating piston center part 50, of which they have a second distance a which is smaller than the first distance A of the center axes of the first holes 74 of the contact surface 54.
  • This different distance of the holes 74 and 75 to the contact surface 54 and the first surface 51 which receive the dowel pins to an offset of the first and second holes 74 and 75.
  • the depth of the second bores 75 is so great that remains at fully recessed clamping pin 57 between the bottom of the second holes 75 and the front end of the clamping pin 57, a free bore length, which is provided for receiving a disassembly tool.
  • the disassembly aid is a cylindrical pin 76 with an internal thread 77.
  • the outer diameter of the pin 76 forms with the second bore 75 a clearance fit, so that for insertion and removal of the pin 76 in comparison to the pressing and pressing of the clamping pin 75th negligible forces are required.
  • the internal thread 77 has a diameter which is smaller than the inner diameter of the dowel pins 57, so that for disassembly an unillustrated extraction device, which is provided with an external thread, through the dowel pin 57th inserted and screwed into the pin 76. By train, the pin 76 is pulled out together with the clamping pin 57 from the first and second bore 74 and 75.
  • first and second bores 74 and 75 of the interface between the remindzhouhebelfuß 56 and the Stellkolbenstoffteil 50 is shown in Fig. 3.
  • a first bore 74 is shown, whose central axis has the first distance A from the contact surface 54.
  • the first bore 74 divides axially into first and second portions 78 and 80, the first portion 78 having a larger diameter than the second portion 80 oriented toward the attachment surface 55.
  • the bore diameter of the second portion 80 is identical to the diameter of the second bores 75 in the actuating piston center part 50.
  • the second bores 75 are designed as blind holes and have a second distance a from the first surface 51 of the mounting recess 49 of the actuating piston 3, is smaller than the first distance A of the first bores 74.
  • FIG. 4A A second embodiment is shown in FIG. 4A. Identically designed components are adopted with further use of the introduced reference numerals as described above.
  • the first and second legs 66 and 67 are arranged off-center on the eye 63.
  • the slot 65 is parallel to the scrubmolhebelarm 59. The distance between the clamping screw 58 to the opening in the control valve housing 24 is thereby reduced and the accessibility improved.
  • the second bore 75 in the actuating piston center part 50 in turn has a greater length than required for receiving the tensioning pin, wherein the length of the bore 75 is divided into a first and a second section 81 and 83.
  • the first portion 81 has one with the bore diameter of the first bore 74 in the scaffold manufactured by the actuating piston center part 50 identical diameter and corresponds in its axial extent with the press-in depth of the clamping pin 57.
  • In the axial direction in the actuating piston center part 50 into the second section 83 connects, which has a smaller diameter.
  • an internal thread is introduced in the second portion 83 of the second bore 75.
  • a disassembly tool is inserted into the second bore 75, which has an external thread.
  • a disassembly aid for example, a grub screw 84 may be used, the hexagon socket for unscrewing has a maximum radial extent, which is smaller than the inner diameter of the clamping pin 57th
  • Fig. 4B the disassembly of a clamping pin 57 is shown.
  • the grub screw 84 is unscrewed by a tool, not shown, from the actuating piston center part 50.
  • the clamping pin 57 is located on the front side of the grub screw 84 and is thereby pressed out of the holes 74 and 75.
  • the length of the grub screw 84 is preferably at least so great that the clamping pin 57 is completely auspreßbar from the second bore 75 of the actuating piston center part 50.
  • Fig. 5 shows the interface of the actuating piston 3 and the vomcommendedhebelfußes 56.
  • the first bore 74 is introduced, whose central axis has the first distance A from the contact surface 54.
  • the first bore 74 divides axially into the first and second portions 78 and 80, the first portion 78 having a larger diameter than the second portion 80 oriented toward the attachment surface 55.
  • the bore diameter of the second portion 80 is identical to the diameter of the first portion 81 of the second bores 75 in the actuating piston center part 50.
  • the second bores 75 are designed as blind holes and the central axes have the second distance a from the first surface 51 of the mounting recess 49 of the actuating piston 3, is smaller than the first distance A of the first holes 74.
  • the thread is introduced in the second portion 83 of the second holes 75, whose central axis with the central axis of the first portion 81 of the second holes 75 is identical.
  • the radial extent of the maximum depth of the threads is less than the radial extent of the first portion 81 of the second bore 75.

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Description

Die Erfindung geht aus von einer Verstellvorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to an adjusting device according to the preamble of the main claim.

Verstellvorrichtungen, die einen Stellkolben aufweisen, der auf das Verdrängungsvolumen einer hydrostatischen Maschine einwirkt sind bekannt. Durch eine Druckdifferenz zwischen zwei Stelldruckkammern, die an jeweils einem Ende den Stellkolben mit Druck beaufschlagen, lenken den Stellkolben aus seiner Neutralstellung aus und verändern so das Verdrängungsvolumen. Aus der DE 195 40 654 C1 ist beispielsweise eine Vorrichtung bekannt, bei der die Auslenkung des Stellkolbens über einen Rückführhebel eine der Stellrichtung entgegenwirkende Kraft erzeugt.Adjusting devices, which have an actuating piston, which acts on the displacement volume of a hydrostatic machine are known. By a pressure difference between two control pressure chambers, which act on each end of the actuator piston with pressure, deflect the actuator piston from its neutral position and change the displacement volume. From DE 195 40 654 C1, a device is known, for example, in which the deflection of the actuating piston via a return lever generates a force counteracting the setting direction.

Die Position wird durch einen drehbar gelagerten Rückführhebel je nach Richtung der Auslenkung auf einen von zwei gegenüberliegend angeordneten Kipphebeln übertragen. Die Kipphebel sind federbelastet und erzeugen so eine der Auslenkung des Steuerkolbens entgegengerichtete Kraft. In den Steuerkolben ist eine Ausnehmung zur Aufnahme der Kipphebel eingebracht, durch die die Rückstellkraft auf den Steuerkolben übertragen wird. Zur Erzeugung einer Druckdifferenz zwischen den Stelldruckkammern wird der Steuerkolben durch einen Steuerdruck, der in den Steuerdruckkammern auf die Stirnseite des Steuerkolbens einwirkt ausgelenkt und gibt den Strömungsweg von einer Speisedruckleitung zu einer der beiden Stelldruckkammern frei.The position is transmitted by a rotatably mounted return lever depending on the direction of the deflection on one of two oppositely arranged rocker arms. The rocker arms are spring-loaded and thus generate a force opposing the deflection of the control piston. In the control piston, a recess for receiving the rocker arm is introduced, through which the restoring force is transmitted to the control piston. To generate a pressure difference between the control pressure chambers, the control piston is deflected by a control pressure which acts in the control pressure chambers on the end face of the control piston and releases the flow path from a supply pressure line to one of the two control pressure chambers.

Die Verstellvorrichtung weist weiterhin ein Zentrierventil und ein daran angegliedertes Schaltventil auf. Bei einem Druckabfall in beiden Steuerleitungen unter einen durch das Schaltventil vorgegebenen Wert wird durch Öffnen einer Entspannungsleitung das Zentrierventil aktiviert. Dadurch wird der jeweils höhere Druck in der Zuleitung zu den Stelldruckkammern entlastet, bis ein Druckgleichgewicht erreicht ist. Der Stellkolben wird in seine Neutralstellung zurückgeführt und das Verdrängungsvolumen der hydrostatischen Maschine ist Null.The adjusting device furthermore has a centering valve and a switching valve attached thereto. At a pressure drop in both control lines under one through the Switching valve predetermined value is activated by opening an expansion line, the centering valve. As a result, the respective higher pressure in the supply line to the control pressure chambers is relieved until a pressure equilibrium is reached. The actuator piston is returned to its neutral position and the displacement volume of the hydrostatic machine is zero.

Nachteilig an der angegebenen Verstellvorrichtung ist der hohe technische Aufwand. Zusätzlich zu dem Steuerventil ist ein Zentrierventil und ein Schaltventil erforderlich.A disadvantage of the specified adjustment is the high technical complexity. In addition to the control valve, a centering valve and a switching valve are required.

Die Gelenke, die erforderlich sind, um die lineare Stellkolbenbewegung auf die Kipphebel zu übertragen sind ebenfalls von Nachteil. Die Drehbewegung mit der sich die Kipphebel bewegen muß anschließend wieder auf den sich linear bewegenden Steuerkolben übertragen werden. Die Fertigung verschleißarmer Gelenkverbindungen und Lagerstellen verursacht Kosten und erhöht die Anzahl möglicher Fehlerquellen.The joints, which are required to transmit the linear actuator piston movement on the rocker arms are also disadvantageous. The rotational movement with which the rocker arms must move must then be transferred to the linearly moving control piston again. The production of low-wear joint connections and bearings causes costs and increases the number of possible sources of error.

Darüber hinaus ist der Steuerkolben an seinen entgegengesetzten Enden in dem Ventilgehäuse geführt. Die hohen Drücke erfordern eine präzise Verarbeitung, damit durch Bauteiltoleranzen keine unerwünschten Leckagespalte auftreten. Die Fertigung zueinander winkeltreuer Bohrungen in dem Ventilgehäuse und der korrespondierenden Dicht- und Lagerflächen an dem Steuerkolben erhöhen ebenfalls den Fertigungsaufwand.In addition, the control piston is guided at its opposite ends in the valve housing. The high pressures require precise processing, so that component tolerances no unwanted leakage gaps occur. The production of angle-true bores in the valve housing and the corresponding sealing and bearing surfaces on the control piston also increase the production cost.

Weiterhin weist der Steuerkolben keine Möglichkeit zur Zentrierung auf. Das Einbaumaß ist durch die Fertigungsmaße der Bauteile bestimmt. Eine nachträgliche Justage am vollständig montierten Ventil ist nicht vorgesehen.Furthermore, the control piston has no possibility for centering. The installation dimension is determined by the manufacturing dimensions of the components. A subsequent adjustment to the fully assembled valve is not provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstellvorrichtung zu schaffen, die eine hohe Ausfallsicherheit gewährleistet.The invention has for its object to provide an adjustment that ensures high reliability.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is solved by the features of claim 1.

Die feste Anbindung des Rückführhebels an den Stellkolben sichert eine zuverlässige Kraftübertragung, wobei das Entfallen von Gelenken durch die lineare Bewegung im Hinblick auf die Lebensdauer und Wartungsfreiheit besonders vorteilhaft ist.The fixed connection of the return lever to the actuating piston ensures a reliable power transmission, wherein the elimination of joints by the linear movement in terms of durability and freedom from maintenance is particularly advantageous.

Der Verzicht auf zusätzliche Zentriereinrichtungen macht die Verstelleinrichtung kostengünstig, so daß eine stärkere Dimensionierung der verbauten Bauteile einfach zu realisieren ist, ohne zu einer Gesamtverteuerung zu führen. Die Überdimensionierung wirkt sich wiederum positiv auf die Ausfallsicherheit aus.The absence of additional centering makes the adjustment cost, so that a greater dimensioning of the components installed is easy to implement without leading to a total cost. The over-dimensioning in turn has a positive effect on the reliability.

Gemäß den in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung möglich.According to the measures listed in the dependent claims advantageous refinements of the adjustment device according to the invention are possible.

Von Vorteil ist die versetzte Anordnung der Bohrungen zur Aufnahme der Befestigungsmittel und die damit erzeugte Vorspannung, mit der die Anlagefläche des Rückführhebels an den Stellkolben gepreßt wird. Die durch während des Betriebs zusätzlich auftretenden Kräfte sind klein gegenüber den Kräften die aufgrund der Vorspannung wirken, so daß die Bauteile nur eine quasistatische Belastung erfahren. Die Bauteile werden nicht relativ zueinander bewegt, so daß über die Lebensdauer betrachtet keine Vergrößerung eines Bewegungsspiels eintreten kann.An advantage is the staggered arrangement of the bores for receiving the fastening means and the bias thus generated, with which the contact surface of the return lever is pressed against the actuating piston. The additionally occurring during operation forces are small compared to the forces acting due to the bias, so that the components experience only a quasi static load. The components are not moved relative to each other, so that viewed over the lifetime no increase in a movement play can occur.

Die Anbindung an den Stellkolben kann auf einfache Weise demontierbar ausgeführt werden. Die Verwendung eines Hilfsmittels und eines zur Herstellung der Vorspannung angeordneten Spannstifts erlaubt eine kostengünstige Montage, wobei auch eine eventuell erforderliche Demontage ohne Bauteilzerstörung möglich ist, wie dies beispielsweise bei einer Nietverbindung nötig wäre.The connection to the actuator piston can be carried out in a simple manner disassembled. The use of an auxiliary means and a clamping pin arranged for the production of the prestressing permits a cost-effective assembly, whereby a possibly required disassembly without component destruction is possible, as would be necessary, for example, in the case of a riveted joint.

Ebenso vorteilhaft ist die unabhängige Einstellmöglichkeit der Neutralstellung des Steuerventils durch eine in axialer Richtung veränderbare Anbindung des Rückführhebels an die Federhülse. Das Steuerventil und der Stellkolben können unabhängig voneinander in die Neutralstellung gebracht werden und erst im Anschluß aneinander gekoppelt werden, indem der Rückführhebel über eine Klemmvorrichtung mit der Federhülse verbunden wird.Also advantageous is the independent adjustment of the neutral position of the control valve by a changeable in the axial direction connection of the return lever to the spring sleeve. The control valve and the control piston can be brought independently of each other in the neutral position and only be coupled in conjunction with each other by the return lever is connected via a clamping device with the spring sleeve.

Die Ausführung der Klemmverbindung in Form eines geschlitzten Auges erleichtert die Montage, da durch eine verschließbare Bohrung in einem Gehäuse eine einfache Zugangsmöglichkeit geschaffen werden kann.The execution of the clamping connection in the form of a slotted eye facilitates the assembly, since a lockable bore in a housing easy accessibility can be created.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung ist in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1
einen schematischen Teilschnitt eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung;
Fig. 2
einen schematischen Teilschnitt entlang der Linie II-II des ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung; und
Fig. 3
eine schematische Darstellung der Bauteilschnittstelle des ersten Ausführungsbeispiels im Ausschnitt III der Fig. 2;
Fig. 4A
einen schematischen Teilschnitt eines zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels entlang der Linie II-II der Fig. 1; und
Fig. 4B
eine schematische Darstellung des Ausführungsbeispiels aus Fig. 4A in teilweiser Demontage.
Fig. 5
eine schematische Darstellung der Bauteilschnittstelle des zweiten Ausführungsbeispiels im Ausschnit V der Fig. 4.
An embodiment of the adjusting device according to the invention is shown in simplified form in the drawing and explained in more detail in the following description. It shows:
Fig. 1
a schematic partial section of a first embodiment of an adjusting device according to the invention;
Fig. 2
a schematic partial section along the line II-II of the first embodiment of the adjusting device according to the invention; and
Fig. 3
a schematic representation of the component interface of the first embodiment in the section III of Fig. 2;
Fig. 4A
a schematic partial section of a second embodiment according to the invention along the line II-II of Fig. 1; and
Fig. 4B
a schematic representation of the embodiment of FIG. 4A in partial disassembly.
Fig. 5
a schematic representation of the component interface of the second embodiment in the section V of Fig. 4th

Fig. 1 zeigt schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung 1 mit einem Steuerventil 2 und einem Stellkolben 3. Durch einen fest mit dem Stellkolben 3 verbundenen Rückführhebel 4 steht der Stellkolben 3 mit dem Steuerventil 2 mechanisch in Wirkverbindung. Bevor die Funktion der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung 1 näher beschrieben wird, soll anhand von Fig. 1 zunächst der Aufbau eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung 1 in Neutralstellung erläutert werden.Fig. 1 shows schematically a first embodiment of an adjusting device 1 according to the invention with a control valve 2 and a control piston 3. Through a fixedly connected to the actuating piston 3 return lever 4, the control piston 3 is mechanically in operative connection with the control valve 2. Before the function of the adjusting device 1 according to the invention is described in more detail, the structure of a first embodiment of an adjusting device 1 according to the invention in neutral position will be explained with reference to FIG. 1 first.

Der Stellkolben 3 ist mit seinen beiden zylindrischen Enden in einer ersten und zweiten Stelldruckkammerausnehmung 5a und 5b geführt, die in ein erstes bzw. zweites Stelldruckkammergehäuse 6a bzw. 6b eingebracht sind. Das von dem Stellkolben 3 und der ersten und zweiten Stelldruckkammerausnehmung 5a und 5b ausgebildete Volumen bildet die erste bzw. zweite Stelldruckkammer 7a bzw. 7b. Der Stellkolben 3 weist eine Ausnehmung 79 auf, in der eine erste und zweite Rückstellfeder 8a und 8b angeordnet sind. Die Rückstellfedern 8a und 8b sind als spiralförmige Druckfedern ausgeführt, stützen sich mit ihren Enden auf einem ersten und zweiten Federlager 9a und 9b ab und sind ineinander angeordnet. Der Stellkolben 3 weist stirnseitig einen Stellkolbendeckel 10 auf, der in den Stellkolben 3 eingeschraubt und durch einen Sicherungsring fixiert ist. Durch die Kraft der Rückstellfedern 8a und 8b wird das erste Federlager 9a gegen den Grund der Ausnehmung 79 des Stellkolbens 3 gedrückt, das gegenüberliegende zweite Federlager 9b gegen den Stellkolbendeckel 10.The adjusting piston 3 is guided with its two cylindrical ends in a first and second Stelldruckkammerausnehmung 5a and 5b, which are introduced into a first and second Stelldruckkammergehäuse 6a and 6b. The volume formed by the control piston 3 and the first and second control pressure chamber recesses 5a and 5b forms the first and second control pressure chambers 7a and 7b, respectively. The adjusting piston 3 has a recess 79 in which a first and second return spring 8a and 8b are arranged. The return springs 8a and 8b are designed as spiral compression springs, are based on their ends on a first and second spring bearings 9a and 9b and are arranged inside each other. The adjusting piston 3 has an end face a Stellkolbendeckel 10, which is screwed into the actuating piston 3 and fixed by a locking ring. By the force of the return springs 8a and 8b, the first spring bearing 9a is pressed against the bottom of the recess 79 of the adjusting piston 3, the opposite second spring bearing 9b against the adjusting piston cover 10th

Die Federlager 9a und 9b weisen jeweils eine durchgänige, gestufte Aufnahmeöffnung 82 auf, in die jeweils eine Abstandsstange 11a und 11b hineinragen, die an der radialen Stufe der Ausnehmung eine korrespondierende Vergrößerung ihrer radialen Ausdehnung aufweisen. Die Abstandsstangen 11a und 11b durchdringen den Stellkolben 3 bzw. den Stellkolbendeckel 10 und liegen an jeweils einem Einsteller 12 an, dessen axiale Position über eine mit einer Kontermutter 14 fixierte Einstellhülse 13 veränderbar ist. Zum Schutz ist eine Abdeckkappe 85 auf die Einstellhülse 13 aufgeschraubt. Durch die axiale Position der Einsteller 12 wird die relative Neutralstellung des Stellkolbens 3 bezüglich der in einem gemeinsamen Gehäuse befestigten Stelldruckkammergehäusen 6a und 6b festgelegt. Das Gehäuse ist in der Darstellung durch die strichpunktierten Linien angedeutet. Die Abstandsstangen 11a und 11b sind in dem Stellkolben 3 und dem Stellkolbendeckel 10 in axialer Richtung verschiebbar. In der dargestellten Neutralstellung der Stellvorrichtung 1 liegen die beiden Abstandsstangen 11a und 11b sowohl an dem jeweiligen Einsteller 12 als auch an der jeweiligen Stufe in der Aufnahmeöffnung 82 des Federlagers 9a bzw. 9b an, wobei die Federlager 9a und 9b gleichzeitig mit dem Stellkolbendeckel 10 und dem Grund der Ausnehmung 79 des Stellkolbens 3 in Anlage stehen.The spring bearings 9a and 9b each have a continuous, stepped receiving opening 82, in each of which a spacer rod 11a and 11b protrude, at the radial step of the recess a corresponding enlargement have their radial extent. The spacer rods 11a and 11b penetrate the adjusting piston 3 and the adjusting piston cover 10 and are in each case adjoining an adjuster 12 whose axial position can be changed by means of an adjusting sleeve 13 fixed with a lock nut 14. To protect a cap 85 is screwed onto the adjusting sleeve 13. Due to the axial position of the adjuster 12, the relative neutral position of the actuating piston 3 is fixed relative to the adjusting pressure chamber housings 6a and 6b fastened in a common housing. The housing is indicated in the illustration by the dotted lines. The spacer rods 11a and 11b are displaceable in the adjusting piston 3 and the adjusting piston cover 10 in the axial direction. In the illustrated neutral position of the adjusting device 1, the two spacer rods 11a and 11b abut both on the respective adjuster 12 and on the respective stage in the receiving opening 82 of the spring bearing 9a and 9b, the spring bearings 9a and 9b simultaneously with the adjusting piston cover 10 and the bottom of the recess 79 of the actuating piston 3 are in abutment.

Der zum Stellen des Stellkolbens 3 in den Stelldruckkammern 7a und 7b erforderliche Druck wird durch Stelldruckleitungen 16a und 16b von dem Steuerventil 2 eingestellt. Das Steuerventil 2 weist einen Steuerkolben 17 auf, der aus einem ersten Steuerkolbenteil 18 und einem zweiten Steuerkolbenteil 19 besteht, die in axialer Richtung aufeinanderfolgend angeordnet sind und durch einen Steuerkolbenstößel 20 miteinander in Wirkverbindung stehen. In die aufeinander zu gerichteten Enden der Steuerkolbenteile 18 und 19 sind Ausnehmungen zur Aufnahme des Steuerkolbenstößels 20 eingebracht, wobei die Ausnehmung in dem ersten Steuerkolbenteil 18 als eine Ausgleichsausnehmung 15 ausgelegt ist und eine größere radiale Ausdehnung als der Steuerkolbenstößel 20 aufweist, so daß zwischen dem Steuerkolbenteil 18 und dem Steuerkolbenstößel 20 keine Kräfte senkrecht zur Mittelachse 21 des Steuerkolbens 17 übertragbar sind.The pressure required to set the control piston 3 in the control pressure chambers 7a and 7b is set by control pressure lines 16a and 16b by the control valve 2. The control valve 2 has a control piston 17, which consists of a first control piston part 18 and a second control piston part 19, which are arranged successively in the axial direction and are in operative connection with each other by a control piston plunger 20. In the mutually facing ends of the control piston parts 18 and 19 recesses for receiving the control piston plunger 20 are introduced, wherein the recess in the first control piston part 18 is designed as a Ausgleichsausnehmung 15 and has a greater radial extent than the control piston plunger 20, so that between the control piston part 18 and the control piston plunger 20 no forces perpendicular to the central axis 21 of the control piston 17 are transferable.

Der erste Steuerkolbenteil 18 ist einerseits in einem Steuerventildeckel 22 und auf der gegenüberliegenden Seite in einer Führungsausnehmung 25 einer Steuerbuchse 23 geführt. Die Steuerbuchse 23 ist in ein Steuerventilgehäuse 24 eingeschraubt und mit einer Kontermutter 14 fixiert. Die Steuerbuchse 23 weist zumindest drei Bohrungen auf, mit denen jeweils ein umlaufender Kanal 26a bis 26c mit der Führungsausnehmung 25 verbunden ist. Eine in das Steuerventilgehäuse 24 eingebrachte Speiseleitung 27 mündet in einen ersten umlaufenden Kanal 26a aus, eine Verbindungsleitung 28 in einen zweiten umlaufenden Kanal 26b und ein dritter umlaufender Kanal 26c ist über eine Rücklaufleitung 29 mit einem Tank verbunden, der z.B. durch das innere Volumen des Gehäuses ausgebildet ist. Die Speiseleitung 27 ist durch eine nicht dargestellte Vorrichtung in jedem Betriebszustand mit Hydraulikfluid bedrückt.The first control piston part 18 is guided on the one hand in a control valve cover 22 and on the opposite side in a guide recess 25 of a control bushing 23. The control sleeve 23 is screwed into a control valve housing 24 and fixed with a lock nut 14. The control bushing 23 has at least three bores, with each of which a circumferential channel 26a to 26c is connected to the guide recess 25. A feed line 27 introduced into the control valve housing 24 opens into a first circulating passage 26a, a connecting passage 28 into a second circulating passage 26b and a third circulating passage 26c is connected via a return passage 29 to a tank, e.g. is formed by the inner volume of the housing. The feed line 27 is depressed by a device, not shown, in each operating state with hydraulic fluid.

Der zweite Steuerkolbenteil 19 bildet zusammen mit der Steuerbuchse 23 ein Drosselventil 47 aus und ist in der Führungsausnehmung 25 der Steuerbuchse 23 geführt und weist zwei in den Umfang eingebrachte Steuernuten 30a und 30b auf, die in axialer Richtung so beabstandet sind, daß der zwischen den Steuernuten 30a und 30b ausgebildete Teil in Neutralstellung des Drosselventils 23 die zu dem mittleren umlaufenden Kanal 26b führende Bohrung symmetrisch verschließt. Die axiale Ausdehnung der Steuernuten 30a und 30b ist so groß, daß durch axiales Verschieben des zweiten Steuerkolbenteils 19 eine Verbindung zwischen der Verbindungsleitung 28 und der Speiseleitung 27 bzw. zwischen der Verbindungsleitung 28 und der Rücklaufleitung 29 herstellbar ist.The second control piston member 19 forms together with the control sleeve 23 from a throttle valve 47 and is guided in the guide recess 25 of the control sleeve 23 and has two circumferentially introduced control grooves 30a and 30b, which are spaced in the axial direction, that between the control grooves 30a and 30b formed part in the neutral position of the throttle valve 23 which closes the leading to the central circumferential channel 26b bore symmetrically. The axial extent of the control grooves 30a and 30b is so large that a connection between the connecting line 28 and the feed line 27 or between the connecting line 28 and the return line 29 can be produced by axial displacement of the second control piston part 19.

Der zweite Steuerkolbenteil 19 ragt mit seiner dem ersten Steuerkolbenteil 18 abgewandten Seite aus der Führungsausnehmung 25 heraus in einen Federraum 86a der Steuerbuchse 23 hinein und weist eine kragenförmige Erweiterung 32 auf, auf der sich eine Zentrierfeder 33 abstützt. Der Federraum 86a ist auf nicht näher beschriebene Weise mit dem Tankvolumen verbunden, um einen Druckausgleich zu ermöglichen. Das zweite Ende der Zentrierfeder 33 stützt sich auf einem Widerlager 34 ab, der das stirnseitige Ende eines an der Steuerbuchse 23 befestigten Proportionalmagneten 31 bildet. An dem Widerlager 34 ist eine Hülse 35 angeordnet, deren relative axiale Position zu dem Widerlager 34 einstellbar ist, und die als Begrenzung für eine Einstellfeder 36 dient, deren zweites Ende sich ebenfalls an der kragenförmigen Erweiterung 32 abstützt. In einer zentralen Ausnehmung des Widerlagers 34 ist ein Magnetstößel 37 geführt, der eine Steuerkraft auf das stirnseitige Ende des zweiten Steuerkolbenteils 19 überträgt, die proportional dem elektrischen Steuersignal ist und von dem Proportionalmagneten 31 erzeugt wird.The second control piston part 19 projects with its side facing away from the first control piston part 18 from the guide recess 25 out into a spring chamber 86a of the control sleeve 23 and has a collar-shaped extension 32 on which a centering spring 33 is supported. The spring chamber 86a is not described in detail Way connected to the tank volume to allow pressure equalization. The second end of the centering spring 33 is supported on an abutment 34 which forms the front end of a proportional solenoid 31 attached to the control sleeve 23. At the abutment 34, a sleeve 35 is arranged, the relative axial position is adjustable to the abutment 34, and which serves as a limit for a setting spring 36, the second end is also supported on the collar-shaped extension 32. In a central recess of the abutment 34, a magnetic plunger 37 is guided, which transmits a control force to the front end of the second control piston part 19, which is proportional to the electrical control signal and is generated by the proportional magnet 31.

An dem gegenüberliegenden Ende des ersten Steuerkolbenteils 18 befindet sich eine Steuereinrichtung 38, die in ihrem Aufbau der vorstehenden Beschreibung der Seite des zweiten Steuerkolbenteils 19 entspricht. Die Führung des ersten Steuerkolbenteils 18 und die Ausbildung des zweiten Federraums 86b werden durch den Steuerventildeckel 22 übernommen. Zur Montage ist anstelle der kragenförmigen Erweiterung 32 eine Scheibe 39 auf den ersten Steuerkolbenteil 18 aufgeschoben, die sich an einer radialen Abstufung des ersten Steuerkolbenteils 18 abstützt. Durch die Summe der Federkräfte der Zentrierfedern 33 und der Einstellfedern 36 werden der erste und der zweite Steuerkolbenteil 18 und 19 und der Steuerkolbenstößel 20 zusammengedrückt und der Steuerkolben 17 in Neutralstellung gehalten.At the opposite end of the first control piston part 18 is a control device 38, which corresponds in its construction to the above description of the side of the second control piston part 19. The guide of the first control piston part 18 and the formation of the second spring chamber 86 b are taken over by the control valve cover 22. For mounting a disc 39 is pushed onto the first control piston member 18 instead of the collar-shaped extension 32, which is supported on a radial gradation of the first control piston member 18. By the sum of the spring forces of the centering springs 33 and the adjusting springs 36, the first and second control piston part 18 and 19 and the control piston plunger 20 are compressed and the control piston 17 is held in neutral position.

Auf den ersten Steuerkolbenteil 18 sind ein erster Federsitzkörper 40a und ein zweiter Federsitzkörper 40b aufgeschoben. Die beiden Federsitzkörper 40a und 40b werden durch eine zwischen den beiden Federsitzkörpern 40a und 40b angeordnete Steuerfeder 45 auseinandergedrückt, bis der erste Federsitzkörper 40a an einer auf den ersten Steuerkolbenteil 18 aufgesetzten Begrenzungshülse 41 anliegt, die beispielsweise durch einen Schnappverschluß in einer Nut 87 des ersten Steuerkolbenteils 18 gegen axiales Verschieben gesichert ist. Der zweite Federsitzkörper 40b wird durch die Steuerfederkraft gegen eine Anschlagfläche 42 gedrückt, die von einer radialen Erweiterung des ersten Steuerkolbenteils 18 gebildet wird.On the first control piston part 18, a first spring seat body 40a and a second spring seat body 40b are pushed. The two spring seat body 40a and 40b are pushed apart by a arranged between the two spring seat bodies 40a and 40b control spring 45 until the first spring seat body 40a abuts a mounted on the first control piston member 18 limiting sleeve 41, for example, by a snap in a groove 87 of the first control piston member 18 is secured against axial displacement. The second spring seat body 40 b is pressed by the control spring force against a stop surface 42, which is formed by a radial extension of the first control piston part 18.

Gleichzeitig stützen sich die voneinander abgewandten Flächen der Federsitzkörper 40a und 40b an der Innenseite eines Bodens 88 einer Federhülse 43 einerseits und andererseits an einer Anschlagscheibe 44, welche bis zu einem Absatz in die Federhülse 43 eingesetzt ist und durch einen Sicherungsring gegen axiale Bewegung geschützt ist. Der Boden 88 der Federhülse 43 und die Anschlagscheibe 44 weisen zentrale Ausnehmungen auf, die größer als die radialen Ausdehnungen der Anschlagfläche 42 bzw. der Begrenzungshülse 41 und kleiner als die größte radiale Ausdehnung der Federsitzkörper 40a und 40b sind. Die Federhülse 43 ist gegen die Federkraft der Steuerfeder 45 relativ zu dem ersten Steuerkolbenteil 18 verschiebbar.At the same time, the mutually remote surfaces of the spring seat body 40a and 40b are supported on the inside of a bottom 88 of a spring sleeve 43 on the one hand and on the other hand on a stop plate 44 which is inserted up to a paragraph in the spring sleeve 43 and protected by a locking ring against axial movement. The bottom 88 of the spring sleeve 43 and the stopper plate 44 have central recesses which are larger than the radial expansions of the abutment surface 42 and the limiting sleeve 41 and smaller than the largest radial extent of the spring seat body 40a and 40b. The spring sleeve 43 is displaceable relative to the spring force of the control spring 45 relative to the first control piston part 18.

Die Federhülse 43 weist eine näherungsweise zylindrische Außengeometrie auf und durchdringt eine Klemmvorrichtung 46, die an dem von dem Stellkolben 3 abgewandten Ende des Rückführhebels 4 angeordnet ist. Bei gelöster Klemmvorrichtung 46 ist der Rückführhebel 4 auf der Federhülse 43 verschiebbar und damit die relative Position von Rückführhebel 4 und Federhülse 43 zueinander einstellbar. An dem anderen Ende ist der Rückführhebel 4 fest an dem Stellkolben 3 fixiert. Die Klemmvorrichtung 46 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als geschlitztes Auge ausgeführt.The spring sleeve 43 has an approximately cylindrical outer geometry and penetrates a clamping device 46 which is arranged on the end remote from the actuating piston 3 of the return lever 4. When disengaged clamping device 46 of the return lever 4 is displaceable on the spring sleeve 43 and thus the relative position of the return lever 4 and spring sleeve 43 to each other adjustable. At the other end of the return lever 4 is fixedly fixed to the actuating piston 3. The clamping device 46 is executed in the illustrated embodiment as a slotted eye.

Der Stellkolben 3 weist zur Befestigung des Rückführhebels 4 eine Befestigungsausnehmung 49 auf, die in einen Stellkolbenmittelteil 50 z.B. durch Fräsen eingebracht ist. Die Befestigungsausnehmung 49 bildet in dem Stellkolbenmittelteil 50 eine erste und eine zweite Fläche 51 und 52 aus. Die erste und zweite Fläche 51 und 52 sind zueinander vorzugsweise rechtwinklig orientiert und ihre Flächennormale verläuft senkrecht zu der Mittelachse 53 des Stellkolbens 3.The adjusting piston 3 has for attachment of the return lever 4 on a mounting recess 49, which is introduced into a control piston central part 50, for example by milling. The fastening recess 49 forms a first and a second surface 51 and 52 in the actuating piston center part 50. The first and second surfaces 51 and 52 are mutually preferably oriented at right angles and its surface normal runs perpendicular to the central axis 53 of the actuating piston 3.

Der Rückführhebel 4 weist eine mit der ersten Fläche 51 korrespondierende Anlagefläche 54 und eine mit der zweiten Fläche 52 korrespondierende Befestigungsfläche 55 auf, die einen Rückführhebelfuß 56 auf zwei Seiten begrenzen. Zur Befestigung des Rückführhebels 4 ist der Rückführhebelfuß 56 mittels Spannstiften 57 und einer Befestigungsschraube 58 an dem Stellkolbenmittelteil 50 fixiert. Dabei ist die Anlagefläche 54 gegen die erste Fläche 51 der Befestigungsausnehmung 49 des Stellkolbenmittelteils 50 gepreßt. Die Kräfte zur Ausbildung der Flächenpressung werden durch die Spannstifte 57 aufgenommen. Die zusätzliche Befestigungsschraube 58 dient der Fixierung. Zu ihrer Aufnahme ist in den Rückführhebelfuß 56 eine Durchgangsbohrung und in den Stellkolbenmittelteil 50 ein Gewinde eingebracht.The return lever 4 has a bearing surface 54 corresponding to the first surface 51 and a fastening surface 55 corresponding to the second surface 52, which delimit a return lever foot 56 on two sides. For fixing the return lever 4, the return lever foot 56 is fixed by means of clamping pins 57 and a fastening screw 58 to the actuating piston middle part 50. The contact surface 54 is pressed against the first surface 51 of the mounting recess 49 of the actuating piston central part 50. The forces to form the surface pressure are absorbed by the dowel pins 57. The additional fastening screw 58 serves to fix. For their inclusion in the return lever foot 56 a through hole and in the actuating piston center part 50 is threaded.

Der Rückführhebelfuß 56 geht mittig in einen Rückführhebelarm 59 über, dessen Mittelachse 60 senkrecht zu der Anlagefläche 54 orientiert ist. An dem von dem Rückführhebelfuß 56 abgewandten Ende des Rückführhebelarms 59 ist als Klemmvorrichtung 46 ein geschlitztes Auge 63 angeordnet. Das Auge 63 weist eine mit der Außengeometrie der Federhülse 43 korrespondierende Ausnehmung 61 auf, die in ungespannten Zustand eine geringfügig größere radiale Ausdehnung aufweist, als die Federhülse 43. Die Mittelachse 62 der Ausnehmung 62 ist parallel zu der Mittelachse 53 des Stellkolbens 3.The Rückführhebelfuß 56 passes centrally into a Rückführhebelarm 59, whose central axis 60 is oriented perpendicular to the contact surface 54. At the end remote from the Rückführhebelfuß 56 end of Rückführhebelarms 59 is a slotted eye 63 is arranged as a clamping device 46. The eye 63 has a corresponding to the outer geometry of the spring sleeve 43 recess 61 which has a slightly larger radial extent in the untensioned state, as the spring sleeve 43. The central axis 62 of the recess 62 is parallel to the central axis 53 of the actuating piston. 3

Ausgehend von der vorstehend beschriebenen Neutralstellung der Stellvorrichtung 1 soll nun ebenfalls anhand von Fig. 1 die Funktionsweise erläutert werden.Starting from the above-described neutral position of the adjusting device 1, the mode of operation will now also be explained with reference to FIG.

In Neutralstellung erhalten die beiden Proportionalmagnete 31 über ihren elektrischen Steckkontakt 48 zwei gleiche Steuersignale, so daß die durch den Magnetstößel 37 auf den Steuerkolben 17 wirkenden Kräfte sich aufheben und der Steuerkolben 17 in seiner durch die Einstellfedern 36 und die Zentrierfedern 33 vorgegebenen Neutralstellung verbleibt. Zur Auslenkung des Steuerkolbens 17 wird zwischen den beiden Steuersignalen eine Differenz erzeugt, beispielsweise durch Vergrößern des Signals für den drosselventilseitigen Proportionalmagneten 31. Durch den drosselventilseitigen Proportionalmagneten 31 wird eine Steuerkraft über den Magnetstößel 37 auf den Steuerkolben 17 übertragen, der entgegen der Federkraft der gegenüberliegenden Zentrierfeder 33 und Einstellfeder 36 ausgelenkt wird. Der Stellkolben 3 befindet sich noch in Neutralstellung und über den starr mit dem Stellkolben 3 verbundenen Rückführhebel 4 wird die Federhülse 43 ebenfalls in ihrer Ausgangsposition gehalten.In the neutral position, the two proportional solenoids 31 receive via their electrical plug contact 48 two identical control signals, so that the force acting on the control piston 17 by the magnetic plunger 37 forces cancel and the control piston 17 remains in its predetermined by the adjusting springs 36 and the centering springs 33 neutral position. For the deflection of the control piston 17, a difference is generated between the two control signals, for example, by increasing the signal for the throttle valve side proportional solenoid 31. By the throttle valve side proportional solenoid 31, a control force on the magnetic plunger 37 is transmitted to the control piston 17, against the spring force of the opposite centering 33 and adjusting spring 36 is deflected. The actuating piston 3 is still in neutral position and the spring sleeve 43 is also held in its initial position via the rigidly connected to the actuating piston 3 return lever 4.

Durch die Bewegung des Steuerkolbens 17 hebt der Federsitzkörper 40a von dem Boden 88 der Federhülse 43 ab. Der zweite Federsitzkörper 40b stützt sich an der Anschlagscheibe 44 ab und hebt durch den sich relativ zu der Federhülse 43 verschiebenden Steuerkolben 17 von der Anlagefläche 42 ab. Die zwischen den beiden Federsitzkörpern 40a und 40b gespannte Steuerfeder 45 baut eine Gegenkraft auf, die entgegen der Steuerkraft des auslenkenden Proportionalmagneten 31 gerichtet ist, bis die Kräfte sich in einem neuen Gleichgewichtszustand befinden.By the movement of the control piston 17, the spring seat body 40a lifts from the bottom 88 of the spring sleeve 43 from. The second spring seat body 40b is supported on the stop plate 44 and lifts off by the relative to the spring sleeve 43 sliding control piston 17 from the contact surface 42. The tensioned between the two spring seat bodies 40a and 40b control spring 45 builds up a counterforce, which is directed against the control force of the deflecting proportional solenoid 31 until the forces are in a new state of equilibrium.

Durch die Verschiebung des zweiten Steuerkolbenteils 19 verbindet die Steuernut 30a die Speiseleitung 27 mit der Verbindungsleitung 28 und sorgt damit für einen Druckausgleich in den beiden Stelldruckkammern 7a und 7b. Entsprechend den beiden unterschiedlichen Querschnitten der Stelldruckkammern 7a und 7b wirkt durch die entsprechend unterschiedlichen Kolbenflächen auf den Stellkolben 3 eine resultierende Stellkraft, die den Stellkolben 3 in Richtung der ersten Stelldruckkammer 7a verschiebt. Aufgrund der sich in Anlage mit dem Einsteller 12 befindlichen Abstandsstange 11a kann das Federlager 9a, welches sich mit der Stufung der Aufnahmeöffnung 82 an der Änderung der radialen Ausdehnung der Abstandsstange 11a abstützt, der Bewegung nicht folgen und hebt von dem Grund der Ausnehmung 79 des Stellkolbens 3 ab. Das gegenüberliegende Federlager 9b stützt sich an dem Stellkolbendeckel 10 ab. Die Kompression der Rückstellfedern 8a und 8b bewirkt eine Rückstellkraft auf den Stellkolben 3. Zum Volumenausgleich, der durch die in den Stellkolben 3 eintauchenden Abstandsstange 11a oder 11b erforderlich ist, ist eine Ausgleichsbohrung 89 in den Stellkolben 3 eingebracht, durch den ein Druckausgleich zwischen der Ausnehmung 79 des Stellkolbens 3 und dem Innenraum des Gehäuses stattfindet.Due to the displacement of the second control piston part 19, the control groove 30a connects the feed line 27 with the connecting line 28 and thus ensures a pressure equalization in the two control pressure chambers 7a and 7b. Corresponding to the two different cross sections of the actuating pressure chambers 7a and 7b, a corresponding actuating force acts on the actuating piston 3 by the correspondingly different piston surfaces, which displaces the actuating piston 3 in the direction of the first actuating pressure chamber 7a. Due to the located in contact with the adjuster 12 spacer rod 11 a, the spring bearing 9 a, which is associated with the gradation of the receiving opening 82 at the change of radial expansion of the spacer rod 11a is supported, do not follow the movement and lifts from the bottom of the recess 79 of the actuating piston 3 from. The opposite spring bearing 9b is supported on the adjusting piston cover 10. The compression of the return springs 8a and 8b causes a restoring force on the actuating piston 3. For volume compensation, which is required by the immersed in the actuator piston 3 spacer rod 11a or 11b, a balancing bore 89 is introduced into the actuating piston 3, through which a pressure equalization between the recess 79 of the actuating piston 3 and the interior of the housing takes place.

Die Auslenkung des Stellkolbens 3 wird durch die starre Anbindung des Rückführhebels 4 auf die Federhülse 43 übertragen. Die Bewegungsrichtung der Federhülse 43 ist der Auslenkung des Steuerkolbens 17 entgegengesetzt. Die relative Position der Federhülse 43 zu dem Steuerkolben 3 ändert sich gleichsinnig zur vorstehend beschriebenen relativen Bewegung des Steuerkolbens 3 durch die Steuerkraft des Proportionalmagneten 31. Die Steuerfeder 45 wird dadurch weiter gestaucht und die entgegen der Steuerkraft des Proportionalmagneten 31 wirkende Gegenkraft vergrößert sich. Mit größer werdenden Stellweg des Stellkolbens 3 wird daher die Gleichgewichtslage des Steuerkolbens 3 in Richtung seiner Neutralstellung verschoben. Das Drosselventil 47 wird weiter geschlossen. Das Schließen des Drosselventils 47 reduziert die pro Zeiteinheit in die zweite Stelldruckkammer 7b nachgeförderte Menge an Hydraulikfluid, wodurch sich mit zunehmendem Stellweg des Stellkolbens 3 die Bewegung des Stellkolbens 3 verlangsamt. Die Bewegung des Stellkolbens 3 ist beendet, wenn die von der Steuerfeder 45 erzeugte Kraft zwischen der Federhülse 43 und dem Steuerkolben 17 so groß ist, daß die resultierende Gegenkraft auf den Magnetstößel 37 gleich groß der Steuerkraft ist. Der Steuerkolben 17 bewegt sich dann durch die Zentrierfedern 33 und Einstellfeder 36 in seine Neutralstellung und das Drosselventil 47 ist geschlossen. Der Stellkolben 3 erreicht seine dem Differenzsteuersignal proportionale Auslenkung ohne Überschwingen.The deflection of the actuating piston 3 is transmitted to the spring sleeve 43 by the rigid connection of the return lever 4. The direction of movement of the spring sleeve 43 is opposite to the deflection of the control piston 17. The relative position of the spring sleeve 43 to the control piston 3 changes in the same direction to the above-described relative movement of the control piston 3 by the control force of the proportional solenoid 31. The control spring 45 is thereby further compressed and counteracting the control force of the proportional solenoid 31 acting counterforce increases. With increasing travel of the actuating piston 3, therefore, the equilibrium position of the control piston 3 is moved in the direction of its neutral position. The throttle valve 47 is closed further. The closing of the throttle valve 47 reduces the amount of hydraulic fluid supplied per unit time into the second actuating pressure chamber 7b, whereby the movement of the actuating piston 3 slows down with increasing travel of the actuating piston 3. The movement of the actuating piston 3 is completed when the force generated by the control spring 45 between the spring sleeve 43 and the control piston 17 is so large that the resulting counterforce on the magnetic plunger 37 is equal to the control force. The control piston 17 then moves through the centering springs 33 and adjusting spring 36 in its neutral position and the throttle valve 47 is closed. The actuator piston 3 reaches its differential control signal proportional deflection without overshoot.

Die Auslenkung in die entgegengesetzte Richtung erfolgt analog durch ein Differenzsteuersignal umgekehrten Vorzeichens, wobei der erste Steuerkolbenteil 18 durch den Proportionalmagneten 31 mit eine Stellkraft beaufschlagt wird, die durch den Steuerkolbenstößel 20 auf den zweiten Steuerkolbenteil 19 übertragen wird. Die Steuernut 30 verbindet die Verbindungsleitung 28 mit der Rücklaufleitung 29 und entspannt so die zweite Stelldruckkammer 7b in den Tank. Der Druck in der ersten Stelldruckkammer 7a ist größer als der in der zweiten Stelldruckkammer 7b, so daß die resultierende Stellkraft den Stellkolben 3 in Richtung der zweiten Stelldruckkammer 7b auslenkt.The deflection in the opposite direction is analogous to a differential control signal of opposite sign, wherein the first control piston member 18 is acted upon by the proportional solenoid 31 with a force which is transmitted by the control piston plunger 20 to the second control piston part 19. The control groove 30 connects the connecting line 28 with the return line 29, thus relaxing the second actuating pressure chamber 7b in the tank. The pressure in the first control pressure chamber 7a is greater than that in the second control pressure chamber 7b, so that the resulting actuating force deflects the control piston 3 in the direction of the second control pressure chamber 7b.

Zur Rückkehr des Stellkolbens 3 in seine Neutralstellung ist das Differenzsteuersingal Null, so daß auf den Steuerkolben 17 keine Kraft durch die Proportionalmagnete 31 wirkt. Durch die von der Federhülse 43 bei noch ausgelenktem Stellkolben 3 auf den Steuerkolben 17 übertragene Kraft wird der Steuerkolben 17 so ausgelenkt, daß die entsprechende Stellung des Drosselventils 47 die Auslenkung des Stellkolbens 3 verringert. Die Verringerung der Auslenkung des Stellkolbens 3 führt dabei zu einer Verringerung der Federkraft der Steuerfeder 45 auf den Steuerkolben 17, so daß sich die Stellbewegung des Stellkolbens 3 in Richtung seiner Neutralstellung wiederum verlangsamt und diese ohne Überschwingen erreicht.To return the actuating piston 3 in its neutral position, the Differenzsteuersingal is zero, so that no force acts on the control piston 17 by the proportional magnets 31. By the transmitted from the spring sleeve 43 at still deflected actuator piston 3 to the control piston 17 force of the control piston 17 is deflected so that the corresponding position of the throttle valve 47, the deflection of the actuating piston 3 is reduced. The reduction in the deflection of the actuating piston 3 leads to a reduction in the spring force of the control spring 45 on the control piston 17, so that the adjusting movement of the actuating piston 3 in turn slows down in the direction of its neutral position and reaches this without overshoot.

Der Steuerkolben 17 weist eine nicht einstellbare Gesamtlänge auf, die durch Fertigungstoleranzen schwanken kann. Damit beide Proportionalmagnete 31 in ihrem idealen Hubbereich arbeiten können, ist ihr Abstand einstellbar. Der Proportionalmagnet 31 auf der Seite des ersten Steuerkolbenteils 18 ist hierzu über eine Gewindeverbindung mit dem Steuerventildeckel 22 verbunden und mit einer Kontermutter 14 zu fixieren. Die Position des drosselventilseitigen Proportionalmagneten 31, der mit der Steuerbuchse 23 verbunden ist, relativ zu dem Steuerkolben 17 ist durch die Position der Steuerbuchse 23 relativ zu dem Steuergehäuse 24 durch eine Gewindeverbindung einstellbar. Das Ausgleichen der Federkräfte für die Neutralstellung erfolgt durch Einstellen der relativen Position der Hülsen 35 zu den Widerlagern 34, so daß sich für eine durch Einstellen des Hubbereichs der Proportionalmagnete 31 veränderte Federspannung der Zentrierfedern 33 eine ausgleichende Korrektur der Vorspannung der Enstellfedern 36 erreichen läßt. Zum Ausgleichen von Bauteiltoleranzen des zweiten Steuerkolbenteils 19 und der Steuerbuchse 23, die einen Einfluß auf die Neutralstellung des Drosselventils 47 haben, kann die Verbindung zwischen dem drosselventilseitigen Proportionalmagneten 31 und der Steuerbuchse 23 ebenfalls einstellbar ausgeführt sein.The control piston 17 has a non-adjustable total length, which may vary due to manufacturing tolerances. So that both proportional solenoids 31 can work in their ideal stroke range, their distance is adjustable. For this purpose, the proportional magnet 31 on the side of the first control piston part 18 is connected to the control valve cover 22 via a threaded connection and fixed with a lock nut 14. The position of the throttle valve side proportional solenoid 31, which is connected to the control sleeve 23, relative to the control piston 17 is adjustable by the position of the control sleeve 23 relative to the control housing 24 by a threaded connection. The balancing of the spring forces for the neutral position is effected by adjusting the relative position of the sleeves 35 to the abutments 34, so that a compensating correction of the bias of the Enstellfedern 36 can be achieved for adjusting the stroke range of the proportional solenoids 31 spring tension of the centering springs 33. To compensate for component tolerances of the second control piston part 19 and the control sleeve 23, which have an influence on the neutral position of the throttle valve 47, the connection between the throttle valve side proportional solenoid 31 and the control sleeve 23 can also be made adjustable.

Durch die Schraubverbindung der Steuerbuchse 23 mit dem Steuerventilgehäuse 24 ist eine winkelrichtige und versatzfreie Positionierung der Mittelachse der Führungsausnehmung 25 mit der Führungsausnehmung des Steuergehäusedeckels 22 nicht sicherzustellen. Die Teilung des Steuerkolbens 17 in einen ersten und zweiten Steuerkolbenteil 18 und 19 verhindert ein Klemmen zuverlässig. Der erste Steuerkolbenteil 18 ist in der Führungsausnehmung 25 nur auf einer kurzen Länge geführt, so daß ein Ausgleich von Lagetoleranzen möglich ist. Zur Betätigung des Steuerventils 2 sind nur Schubkräfte von einem Steuerkolbenteil 18 oder 19 auf das jeweils andere Steuerkolbenteil 19 oder 18 zu übertragen. Die beiden Steuerkolbenteile 18 und 19 sind mittels des Steuerkolbenstößels 20 verbunden. Die beiden zueinander weisenden Enden der Steuerkolbenteile 18 und 19 weisen hierzu Ausnehmungen auf, wobei die Addition der Längen der Ausnehmungen kleiner ist als die Länge des Steuerkolbenstößels 20. Zumindest eine der Ausnehmungen ist als Ausgleichsaufnahme 15 ausgeführt und weist eine radiale Ausdehnung auf, die groß genug ist, um den Winkelfehler und den Versatz der Mittelachsen der beiden Steuerkolbenteile 18 und 19 ausgleichen zu können, ohne daß zwischen den beiden Steuerkolbenteilen 18 und 19 Querkräfte übertragen werden.Due to the screw connection of the control bushing 23 with the control valve housing 24, an angularly correct and offset-free positioning of the central axis of the guide recess 25 with the guide recess of the control housing cover 22 is not ensured. The division of the control piston 17 into a first and second control piston part 18 and 19 reliably prevents jamming. The first control piston part 18 is guided in the guide recess 25 only on a short length, so that a compensation of position tolerances is possible. For actuation of the control valve 2, only thrust forces from one control piston part 18 or 19 to the other control piston part 19 or 18 are to be transmitted. The two control piston parts 18 and 19 are connected by means of the control piston plunger 20. The two mutually facing ends of the control piston parts 18 and 19 have for this purpose recesses, wherein the addition of the lengths of the recesses is smaller than the length of the control piston plunger 20. At least one of the recesses is designed as a compensation receptacle 15 and has a radial extent which is large enough is to compensate for the angular error and the offset of the center axes of the two control piston parts 18 and 19 without 18 and 19 transverse forces are transmitted between the two control piston parts.

In Fig. 2 ist ein Teilschnitt durch das erstes Ausführungsbeispiel entlang der Linie II-II der Fig. 1 dargestellt, anhand dessen die Anbindung des Rückführhebels 4 an den Stellkolben 3 und die Federhülse 43 detailliert erläutert wird.In Fig. 2 is a partial section through the first embodiment along the line II-II of Fig. 1, by means of which the connection of the return lever 4 to the actuating piston 3 and the spring sleeve 43 is explained in detail.

Auf der dem Rückführhebelarm 59 gegenüberliegenden Seite des Auges 63 ist eine Vorrichtung zum Klemmen des Auges 63 angebracht. In einer radialen Erweiterung 64 des Auges 63, ist in Richtung des Mittelpunkts M der Ausnehmung 61 ein Schlitz 65 angeordnet, dessen Breite B größer ist, als der Unterschied des Innenumfangs des ungespannten Auges 63 zu dem Umfang der korrespondierenden Anlagefläche der Federhülse 43 und der die radiale Erweiterung 64 in zwei Schenkel 66 und 67 teilt. In dem ersten Schenkel 66 ist eine Gewindebohrung 68 eingebracht, dessen Mittelachse senkrecht zu dem Schlitz 65 angeordnet ist. In dem zweiten Schenkel 67 ist eine Durchgangsöffnung 69 eingebracht, deren Mittelachse in ungespanntem Zustand des Auges 63 mit der Mittelachse der Gewindebohrung 68 identisch ist. Auf der von dem ersten Schenkel 66 abgewandten Seite des zweiten Schenkels 67 ist eine Spannfläche 70 angeordnet, die zumindest so groß ist, daß die korrespondierende Anlagefläche eines Schraubenkopfs 71 einer Spannschraube 72 vollständig aufliegt. Die radiale Ausdehnung der Durchgangsöffnung 69 ist so bemessen, daß die Abweichung des Winkels der Mittelachse relativ zu der Gewindebohrung 68 nicht zu einem Verklemmen der Spannschraube 72 führt.On the return lever arm 59 opposite side of the eye 63, a device for clamping the eye 63 is attached. In a radial extension 64 of the eye 63, a slot 65 is disposed in the direction of the center M of the recess 61, whose width B is greater than the difference of the inner circumference of the unstressed eye 63 to the circumference of the corresponding contact surface of the spring sleeve 43 and the radial extension 64 into two legs 66 and 67 shares. In the first leg 66, a threaded bore 68 is introduced, whose central axis is arranged perpendicular to the slot 65. In the second leg 67, a through opening 69 is introduced, whose central axis is identical in the untensioned state of the eye 63 with the central axis of the threaded bore 68. On the side facing away from the first leg 66 side of the second leg 67, a clamping surface 70 is arranged, which is at least so large that the corresponding contact surface of a screw head 71 of a clamping screw 72 rests completely. The radial extent of the passage opening 69 is dimensioned so that the deviation of the angle of the central axis relative to the threaded bore 68 does not lead to a jamming of the clamping screw 72.

In dem Steuerventilgehäuse 24 ist ein demontierbarer Verschlußstopfen 73 angeordnet, der in Verlängerung der Mittelachse der Gewindebohrung 68 . in das Steuerventilgehäuse 24 z.B. eingeschraubt ist. Bei abgenommenem Verschlußstopfen 73 ist die Spannschraube 72 durch die entstehende Öffnung einfach zugänglich.In the control valve housing 24, a removable plug 73 is arranged in the extension of the central axis of the threaded bore 68th into the control valve housing 24, e.g. is screwed. When removed stopper 73, the clamping screw 72 is easily accessible through the resulting opening.

In den Rückführhebelfuß 56 sind zur Aufnahme von Spannstiften 57 als Befestigungselemente durchgehende erste Bohrungen 74 eingebracht, deren Mittelachse parallel zu der Anlagefläche 54 ist, von der sie einen vorzugsweise konstanten ersten Abstand A aufweisen. In dem Stellkolbenmittelteil 50 sind zu den ersten Bohrungen 74 korrespondierende zweite Bohrungen 75 eingebracht, die einen mit den ersten Bohrungen 74 identischen Durchmesser aufweisen und deren Mittelachsen identische Abstände voneinander in Richtung der Mittelachse 53 des Stellkolbens 3 aufweisen, wie die Mittelachsen der ersten Bohrungen 74. Die Mittelachsen der zweiten Bohrungen 75 sind senkrecht zu der ersten Fläche 51 der Befestigungsausnehmung 49 des Stellkolbenmittelteils 50 orientiert, von der sie einen zweiten Abstand a aufweisen der kleiner ist als der erste Abstand A der Mittelachsen der ersten Bohrungen 74 von der Anlagefläche 54. Bei der Montage führt dieser unterschiedliche Abstand der Bohrungen 74 und 75 zu der Anlagefläche 54 bzw. der ersten Fläche 51, die die Spannstifte aufnehmen zu einem Versatz der ersten und zweiten Bohrungen 74 und 75. Mittels der in die ersten und zweiten Bohrungen 74 und 75 eingebrachten Spannstifte 57 wird die Anlagefläche des Rückführhebelfußes 56 gegen die ersten Fläche 51 der Befestigungsausnehmung 49 des Stellkolbenmittelteils 50 gepreßt.In the Rückführhebelfuß 56 are for receiving dowel pins 57 as fasteners continuous first Holes 74 introduced, the central axis is parallel to the contact surface 54, from which they have a preferably constant first distance A. In the actuating piston center part 50, second bores 75 corresponding to the first bores 74 are introduced, which have a diameter identical to the first bores 74 and their center axes have identical distances from one another in the direction of the center axis 53 of the actuating piston 3, such as the center axes of the first bores 74. The center axes of the second holes 75 are oriented perpendicular to the first surface 51 of the mounting recess 49 of the actuating piston center part 50, of which they have a second distance a which is smaller than the first distance A of the center axes of the first holes 74 of the contact surface 54. In the Assembly leads this different distance of the holes 74 and 75 to the contact surface 54 and the first surface 51 which receive the dowel pins to an offset of the first and second holes 74 and 75. By means of the introduced into the first and second holes 74 and 75 dowel pins 57, the contact surface of the return f hrhebelfußes 56 pressed against the first surface 51 of the mounting recess 49 of the actuating piston central portion 50th

Die Tiefe der zweiten Bohrungen 75 ist so groß, daß bei vollständig versenktem Spannstift 57 zwischen dem Grund der zweiten Bohrungen 75 und dem stirnseitigen Ende des Spannstifts 57 eine freie Bohrungslänge verbleibt, welche zur Aufnahme eines Demontagehilfsmittels vorgesehen ist. In Fig. 2 ist das Demontagehilfsmittel ein zylindrischer Stift 76 mit einem Innengewinde 77. Der Außendurchmesser des Stifts 76 bildet mit der zweiten Bohrung 75 eine Spielpassung, so daß zum Einführen und Herausnehmen des Stifts 76 im Vergleich zu den Ein- und Auspressen des Spannstifts 75 vernachlässigbare Kräfte erforderlich sind. Das Innengewinde 77 weist einen Durchmesser auf, der kleiner ist als der Innendurchmesser der Spannstifte 57, so daß zur Demontage ein nicht dargestelltes Ausziehgerät, das mit einem Außengewinde versehen ist, durch den Spannstift 57 gesteckt und in den Stift 76 eingeschraubt wird. Durch Zug wird der Stift 76 gemeinsam mit dem Spannstift 57 aus der ersten und zweiten Bohrung 74 und 75 herausgezogen.The depth of the second bores 75 is so great that remains at fully recessed clamping pin 57 between the bottom of the second holes 75 and the front end of the clamping pin 57, a free bore length, which is provided for receiving a disassembly tool. In Fig. 2, the disassembly aid is a cylindrical pin 76 with an internal thread 77. The outer diameter of the pin 76 forms with the second bore 75 a clearance fit, so that for insertion and removal of the pin 76 in comparison to the pressing and pressing of the clamping pin 75th negligible forces are required. The internal thread 77 has a diameter which is smaller than the inner diameter of the dowel pins 57, so that for disassembly an unillustrated extraction device, which is provided with an external thread, through the dowel pin 57th inserted and screwed into the pin 76. By train, the pin 76 is pulled out together with the clamping pin 57 from the first and second bore 74 and 75.

Die Anordnung der ersten und zweiten Bohrungen 74 und 75 der Schnittstelle zwischen dem Rückführhebelfuß 56 und dem Stellkolbenmittelteil 50 ist in Fig. 3 dargestellt. In dem Rückführhebel 4 ist eine erste Bohrung 74 dargestellt, deren Mittelachse den ersten Abstand A von der Anlagefläche 54 aufweist. Die erste Bohrung 74 teilt sich in axialer Richtung in einen ersten und einen zweiten Abschnitt 78 und 80, wobei der erste Abschnitt 78 einen größeren Durchmesser aufweist als der zweite Abschnitt 80, der zu der Befestigungsfläche 55 hin orientiert · ist. Der Bohrungsdurchmesser des zweiten Abschnitts 80 ist identisch mit dem Durchmesser der zweiten Bohrungen 75 in dem Stellkolbenmittelteil 50. Die zweiten Bohrungen 75 sind als Sacklöcher ausgeführt und weisen einen zweiten Abstand a von der ersten Fläche 51 der Befestigungsausnehmung 49 des Stellkolbens 3 auf, kleiner ist als der erste Abstand A der ersten Bohrungen 74.The arrangement of the first and second bores 74 and 75 of the interface between the Rückführhebelfuß 56 and the Stellkolbenmittelteil 50 is shown in Fig. 3. In the return lever 4, a first bore 74 is shown, whose central axis has the first distance A from the contact surface 54. The first bore 74 divides axially into first and second portions 78 and 80, the first portion 78 having a larger diameter than the second portion 80 oriented toward the attachment surface 55. The bore diameter of the second portion 80 is identical to the diameter of the second bores 75 in the actuating piston center part 50. The second bores 75 are designed as blind holes and have a second distance a from the first surface 51 of the mounting recess 49 of the actuating piston 3, is smaller than the first distance A of the first bores 74.

Ein zweites Ausführungsbeispiel ist in Fig. 4A dargestellt. Identisch ausgeführte Bauteile werden unter Weiterverwendung der eingeführten Bezugszeichen entsprechend der vorstehenden Beschreibung übernommen. Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel sind der erste und der zweite Schenkel 66 und 67 außermittig an dem Auge 63 angeordnet. Der Schlitz 65 verläuft parallel zu dem Rückführhebelarm 59. Der Abstand der Spannschraube 58 zu der Öffnung in dem Steuerventilgehäuse 24 ist dadurch verringert und die Zugänglichkeit verbessert.A second embodiment is shown in FIG. 4A. Identically designed components are adopted with further use of the introduced reference numerals as described above. In contrast to the first embodiment, the first and second legs 66 and 67 are arranged off-center on the eye 63. The slot 65 is parallel to the Rückführhebelarm 59. The distance between the clamping screw 58 to the opening in the control valve housing 24 is thereby reduced and the accessibility improved.

Die zweite Bohrung 75 in dem Stellkolbenmittelteil 50 weist wiederum eine größere Länge auf als zur Aufnahme des Spannstifts erforderlich, wobei sich die Länge der Bohrung 75 in einen ersten und einen zweiten Abschnitt 81 und 83 gliedert. Der erste Abschnitt 81 weist einen mit dem Bohrungsdurchmesser der ersten Bohrung 74 in dem Rückführhebelfuß 56 identischen Durchmesser auf und korrespondiert in seiner axialen Ausdehnung mit der Einpreßtiefe des Spannstifts 57. In axialer Richtung in den Stellkolbenmittelteil 50 hinein schließt sich der zweite Abschnitt 83 an, der einen kleineren Durchmesser aufweist. In den zweiten Abschnitt 83 der zweiten Bohrung 75 ist ein Innengewinde eingebracht.The second bore 75 in the actuating piston center part 50 in turn has a greater length than required for receiving the tensioning pin, wherein the length of the bore 75 is divided into a first and a second section 81 and 83. The first portion 81 has one with the bore diameter of the first bore 74 in the Rückführhebelfuß 56 identical diameter and corresponds in its axial extent with the press-in depth of the clamping pin 57. In the axial direction in the actuating piston center part 50 into the second section 83 connects, which has a smaller diameter. In the second portion 83 of the second bore 75, an internal thread is introduced.

Vor der Montage des Spannstifts 57 wird ein Demontagehilfsmittel in die zweite Bohrung 75 eingesetzt, das eine Außengewinde aufweist. Als Demontagehilfsmittel kann beispielsweise eine Madenschraube 84 verwendet werden, deren Innensechskant zum Herausschrauben eine maximale radiale Ausdehnung aufweist, die kleiner ist als der Innendurchmesser des Spannstifts 57.Before mounting the clamping pin 57, a disassembly tool is inserted into the second bore 75, which has an external thread. As a disassembly aid, for example, a grub screw 84 may be used, the hexagon socket for unscrewing has a maximum radial extent, which is smaller than the inner diameter of the clamping pin 57th

In Fig. 4B ist die Demontage eines Spannstifts 57 dargestellt. Das Madenschraube 84 wird durch ein nicht dargestelltes Werkzeug aus dem Stellkolbenmittelteil 50 herausgeschraubt. Der Spannstift 57 liegt an der Stirnseite an der Madenschraube 84 an und wird dadurch mit aus den Bohrungen 74 und 75 ausgepreßt. Die Länge der Madenschraube 84 ist vorzugsweise zumindest so groß, daß der Spannstift 57 vollständig aus der zweiten Bohrung 75 des Stellkolbenmittelteils 50 auspreßbar ist.In Fig. 4B, the disassembly of a clamping pin 57 is shown. The grub screw 84 is unscrewed by a tool, not shown, from the actuating piston center part 50. The clamping pin 57 is located on the front side of the grub screw 84 and is thereby pressed out of the holes 74 and 75. The length of the grub screw 84 is preferably at least so great that the clamping pin 57 is completely auspreßbar from the second bore 75 of the actuating piston center part 50.

Fig. 5 zeigt die Schnittstelle des Stellkolbens 3 und des Rückführhebelfußes 56. In den Rückführhebel 4 ist die erste Bohrung 74 eingebracht, deren Mittelachse den ersten Abstand A von der Anlagefläche 54 aufweist. Die erste Bohrung 74 teilt sich in axialer Richtung in den ersten und den zweiten Abschnitt 78 und 80, wobei der erste Abschnitt 78 einen größeren Durchmesser aufweist als der zweite Abschnitt 80, der zu der Befestigungsfläche 55 hin orientiert ist. Der Bohrungsdurchmesser des zweiten Abschnitts 80 ist identisch mit dem Durchmesser des ersten Abschnitts 81 der zweiten Bohrungen 75 in dem Stellkolbenmittelteil 50. Die zweiten Bohrungen 75 sind als Sacklöcher ausgeführt und die Mittelachsen weisen den zweiten Abstand a von der ersten Fläche 51 der Befestigungsausnehmung 49 des Stellkolbens 3 auf, kleiner ist als der erste Abstand A der ersten Bohrungen 74. In den zweiten Abschnitt 83 der zweiten Bohrungen 75, dessen Mittelachse mit der Mittelachse des ersten Abschnitts 81 der zweiten Bohrungen 75 identisch ist, ist das Gewinde eingebracht. Die radiale Ausdehnung der maximalen Tiefe der Gewindegänge ist kleiner als die radiale Ausdehnung des ersten Abschnitts 81 der zweiten Bohrung 75.Fig. 5 shows the interface of the actuating piston 3 and the Rückführhebelfußes 56. In the return lever 4, the first bore 74 is introduced, whose central axis has the first distance A from the contact surface 54. The first bore 74 divides axially into the first and second portions 78 and 80, the first portion 78 having a larger diameter than the second portion 80 oriented toward the attachment surface 55. The bore diameter of the second portion 80 is identical to the diameter of the first portion 81 of the second bores 75 in the actuating piston center part 50. The second bores 75 are designed as blind holes and the central axes have the second distance a from the first surface 51 of the mounting recess 49 of the actuating piston 3, is smaller than the first distance A of the first holes 74. In the second portion 83 of the second holes 75, whose central axis with the central axis of the first portion 81 of the second holes 75 is identical, the thread is introduced. The radial extent of the maximum depth of the threads is less than the radial extent of the first portion 81 of the second bore 75.

Durch die Verspannung der Spannstifte 57 wird an der Anlagefläche 54 des Rückführhebels 4 eine Flächenpressung mit der ersten Fläche 51 der Befestigungsausnehmung 49 des Rückführhebelfußes 56 erzeugt, die groß gegenüber der Änderung der Flächenpressung ist, die durch die Federkräfte ein Drehmoment auf den Rückführhebel 4 erzeugt wird. Die Verschraubung des Rückführhebels 4 mit dem Stellkolbenmittelteil 50 ist so ausgeführt, daß die Befestigungsschraube 58 keine Scherkräfte sondern ausschließlich Zugkräfte aufnimmt.Due to the tension of the dowel pins 57, a surface pressure with the first surface 51 of the mounting recess 49 of the Rückführhebelfußes 56 is generated on the contact surface 54 of the return lever 56, which is large compared to the change in surface pressure, which is generated by the spring forces a torque on the return lever 4 , The screwing of the return lever 4 with the actuating piston center part 50 is designed so that the fastening screw 58 receives no shear forces but only tensile forces.

Claims (8)

  1. Adjusting device for adjusting a setting piston (3) which is arranged between two setting pressure chambers, acts on the displacement volume of a hydrostatic machine and is movable between two end positions from a neutral position predetermined by the force of at least one restoring spring (8a, 8b), having a control valve (2) provided for regulating the setting pressures in the setting pressure chambers (7a, 7b), having a control piston (17) which is deflectable in the axial direction on both sides from a neutral position by control forces produced by control devices (38), an opposite force correlated with the deflection of the setting piston (3) in each case being directed opposite the control forces,
    characterised
    in that the deflection of the setting piston (3) is transmittable as a linear movement to a spring sleeve (43) via a return lever (4) connected rigidly to the setting piston (3), the spring sleeve being operatively connected via a control spring (45).
  2. Adjusting device according to Claim 1,
    characterised
    in that the return lever (4) has a return lever foot (56) having a bearing surface (54) which corresponds to a first surface (51), formed parallel to the movement direction of the setting piston (3), of a fastening recess (49) of the setting piston (3), and
    in that, by means of fastening elements, a surface pressure is formed between the first surface (51) of the fastening recess (49) and the bearing surface (54) which is greater than the surface pressure formed by the forces acting on the resetting lever (4) during operation.
  3. Adjusting device according to Claim 2,
    characterised
    in that the fastening elements are, at least partly, spring dowel sleeves (57), for the reception of which first bores (74) are made in the return lever foot (56) and second corresponding bores (75) are made in the setting piston (3), the distance of the centre axes of the first bores (74) from the bearing surface (54) being greater than the distance of the centre axes of the second bores (75) from the first surface (51) of the fastening recess (49) of the setting piston (3).
  4. Adjusting device according to Claim 3,
    characterised
    in that an aid (76,84) is in each case introduced into the second bores (75) on the side facing away from the return lever (4), by which aid the spring dowel sleeve (57) can be pushed out of the first and second bore (74, 75) in the direction of the resetting lever (4).
  5. Adjusting device according to one of Claims 1 to 4,
    characterised
    in that the resetting lever (4) is firmly connectable to the spring sleeve (43) by a clamping connection (46).
  6. Adjusting device according to Claim 5,
    characterised
    in that the axial position of the spring sleeve (43) is adjustable relative to the return lever (4) when the clamping connection (46) is released.
  7. Adjusting device according to Claim 5,
    characterised
    in that the clamping device (46) is designed as a slotted eye (63), the inner radial extent of which corresponds to the outer radial extent of the spring sleeve (43).
  8. Adjusting device according to one of Claims 1 to 7,
    characterised
    in that the setting piston (3) is arranged parallel to the control piston (17).
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