Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to an axial piston machine in swash plate construction according to the preamble of claim 1.
Eine derartige Axialkolbenmaschine ist beispielsweise in der DE 10 2008 038 435 A1 offenbart. Bei diesen hydrostatischen Maschinen ist das Förder-/Schluckvolumen durch Verschwenken einer Schwenkwiege verstellbar, an der eine Vielzahl von Kolben anliegen, die in einer Zylindertrommel geführt sind. Die Verschwenkung der Schwenkwiege erfolgt bei der bekannten Ausführung über einen Gegenzylinder und einen Stellzylinder, wobei der Gegenzylinder die Schwenkwiege in einer Richtung beaufschlagt und der Stellzylinder in Gegenrichtung. Ein Gegenkolben des Gegenzylinders ist üblicher Weise mit dem Pumpendruck beaufschlagt, während ein Stellkolben des Stellzylinders mit einem Steuerdruck beaufschlagt ist, der über ein stetig verstellbares Regelventil einstellbar ist. Ein Ventilschieber des Regelventils ist gegen die Kraft einer Rückführfeder verstellbar, wobei die Vorspannung dieser Rückführfeder vom Schwenkwinkel der Schwenkwiege abhängt. Der Ventilschieber des Regelventils befindet sich in seiner Regel-/Grundposition, wenn die elektrisch oder elektrohydraulisch auf den Ventilschieber wirkende Stellkraft im Gleichgewicht zur Kraft der Rückführfeder steht. Die Schwenkwiege ist dann auf einen Schwenkwinkel eingestellt, der proportional zu der am Regelventil wirkenden Stellkraft ist.Such axial piston machine is for example in the DE 10 2008 038 435 A1 disclosed. In these hydrostatic machines, the delivery / displacement volume is adjustable by pivoting a pivoting cradle against which abut a plurality of pistons which are guided in a cylinder drum. The pivoting of the pivoting cradle takes place in the known embodiment via a counter-cylinder and a control cylinder, wherein the counter-cylinder acts on the pivoting cradle in one direction and the actuating cylinder in the opposite direction. A counter-piston of the counter-cylinder is usually subjected to the pump pressure, while an actuating piston of the actuating cylinder is acted upon by a control pressure which is adjustable via a continuously adjustable control valve. A valve spool of the control valve is adjustable against the force of a return spring, wherein the bias of this return spring depends on the pivot angle of the pivoting cradle. The valve spool of the control valve is in its control / home position when the electric or electrohydraulic force acting on the valve spool is in equilibrium with the force of the return spring. The pivoting cradle is then set to a pivot angle that is proportional to the force acting on the control valve.
Bei der bekannten Axialkolbenmaschine ist die Rückführfeder über ein Gestänge mit dem Gegenkolben gekoppelt, wobei das Regelventil und die Rückführfeder an das Gehäuse der Axialkolbenmaschine angesetzt sind und das Gestänge aus dem Gehäuse der Axialkolbenmaschine heraus in das angesetzte Ventilgehäuse hinein ragt.In the known axial piston machine, the return spring is coupled via a linkage with the opposing piston, wherein the control valve and the return spring are attached to the housing of the axial piston and the rod protrudes out of the housing of the axial piston out into the valve housing.
Das aufgesetzte Ventilgehäuse mit der Rückführfeder erfordert einen erheblichen Bauraum, zudem ist der Aufbau des Gehäuses der Axialkolbenmaschine relativ komplex, da das Gestänge in geeigneter Weise durchgeführt werden muss.The patch valve housing with the return spring requires considerable space, also the structure of the housing of the axial piston machine is relatively complex, since the linkage must be carried out in a suitable manner.
Von der Bosch Rexroth AG wird unter der Typenbezeichnung A4CSG eine Axialkolbenmaschine mit elektroproportionaler Verstellung gezeigt, deren Verstellmechanismus detailliert in der DE 100 63 526 C1 beschrieben ist. Bei dieser Lösung sind das Regelventil und der Gegenzylinder ebenfalls mechanisch über einen Mitnehmer gekoppelt und quer zur Achse einer mit der Zylindertrommel verbundenen Triebwelle angeordnet und an das Gehäuse der Axialkolbenmaschine angesetzt. Diese Variante zeigt den gleichen Nachteil wie der zuvor beschriebene Stand der Technik – durch das Ansetzen der Gehäuse für das Regelventil und für die Rückführfeder sind die radialen Abmessungen der Axialkolbenmaschine vergleichweise groß.The Bosch Rexroth AG shows under the type designation A4CSG an axial piston machine with electroproportional adjustment whose adjustment mechanism is described in detail in the DE 100 63 526 C1 is described. In this solution, the control valve and the counter-cylinder are also mechanically coupled via a driver and arranged transversely to the axis of a drive shaft connected to the cylinder drum and attached to the housing of the axial piston machine. This variant shows the same disadvantage as the previously described prior art - by the attachment of the housing for the control valve and for the return spring, the radial dimensions of the axial piston machine are comparatively large.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine kompakte Axialkolbenmaschine zu schaffen.In contrast, the invention has for its object to provide a compact axial piston machine.
Diese Aufgabe wird durch eine Axialkolbenmaschine mit der Merkmalskombination des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by an axial piston machine with the feature combination of claim 1.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine ist mit einer elektroproportionalen Verstellung des Schwenkwinkels einer Schwenkwiege ausgeführt, wobei an dieser ein Gegenkolben eines Gegenzylinders und/oder ein Stellkolben eines Stellzylinders angreifen. Letzterer ist mittels eines proportional verstellbaren Regelventils ansteuerbar, dessen Ventilschieber über eine Rückführfeder mit einer vom Schwenkwinkel abhängigen Rückführkraft beaufschlagt ist. An der Schwenkwiege sind eine Vielzahl von Kolben abgestützt, die in einer mit einer Triebwelle in Wirkverbindung stehenden Zylindertrommel geführt sind. Erfindungsgemäß ist die Rückführfeder in etwa in Umfangsrichtung versetzt zum Gegenzylinder oder zum Stellzylinder angeordnet.The axial piston machine according to the invention is designed with an electro-proportional adjustment of the pivoting angle of a pivoting cradle, wherein an opposing piston of a counter-cylinder and / or an actuating piston of an actuating cylinder engage it. The latter can be controlled by means of a proportionally adjustable control valve, the valve spool is acted upon via a return spring with a return force dependent on the pivot angle. At the pivoting cradle a plurality of pistons are supported, which are guided in a standing with a drive shaft in operative connection cylinder drum. According to the invention, the return spring is arranged approximately offset in the circumferential direction to the counter-cylinder or to the actuating cylinder.
Eine derartige Konstruktion ermöglicht es, die Rückführfeder in ein Gehäuse der Axialkolbenmaschine zu integrieren, so dass es nicht erforderlich ist, die Rückführfeder und die damit in Wirkverbindung stehenden Bauelemente über ein eigenes Gehäuse an das Axialkolbenmaschinengehäuse anzusetzen. Die erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine zeichnet sich damit durch einen äußerst kompakten Aufbau bei minimalen Radialabmessungen aus. Eine derartige Konstruktion lässt sich ohne größeren Umbau auch in bestehende Gehäusekonstruktionen integrieren.Such a construction makes it possible to integrate the return spring in a housing of the axial piston, so that it is not necessary to attach the return spring and the components operatively connected thereto via a separate housing to the axial piston machine housing. The axial piston machine according to the invention is thus characterized by an extremely compact design with minimal radial dimensions. Such a construction can be integrated into existing housing constructions without major modification.
Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Achsabstand der Rückführfeder zur Triebwelle in etwa gleich oder geringer wie der Achsabstand des Gegenzylinders oder des Stellzylinders zur Triebwelle. Mit der Formulierung „in etwa” ist definiert, dass diese geometrischen Beziehungen nicht exakt eingehalten müssen, sondern dass gewisse Abweichungen zulässig sind, solange die Rückführfeder in das die Zylindertrommel greifende Gehäuse integriert werden kann.In one embodiment of the invention, the axial distance of the return spring to the drive shaft is approximately equal to or less than the axial distance of the counter-cylinder or the adjusting cylinder to the drive shaft. The wording "approximately" defines that these geometric relationships need not be strictly adhered to, but that certain deviations are permissible as long as the return spring can be integrated into the cylinder barrel engaging housing.
Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Rückführfeder koaxial zur Regelventilachse ausgebildet.In a particularly preferred embodiment of the invention, the return spring is formed coaxially to the control valve axis.
Bei einer besonders einfach aufgebauten Variante der Axialkolbenmaschine ist ein gemeinsames Abstützteil vorgesehen, an dem die Rückführfeder und eine Stellfeder des Gegenzylinders oder des Stellzylinders abgestützt sind. Dieses Abstützteil wirkt somit als gemeinsamer Federteller für die Rückführfeder und die Rückstellfeder und dient auch zur Übertragung der Stellkraft auf die Schwenkwiege. In a particularly simple design variant of the axial piston machine, a common support member is provided, on which the return spring and a restoring spring of the counter-cylinder or the adjusting cylinder are supported. This support member thus acts as a common spring plate for the return spring and the return spring and also serves to transmit the actuating force to the pivoting cradle.
Der Aufbau der Axialkolbenmaschine ist besonders kompakt, wenn ein Abstützteil an dem der Schwenkwiege zugewandten Bereich des Gegenzylinders oder des Stellzylinders angreift.The structure of the axial piston machine is particularly compact when a support member engages the pivoting cradle facing region of the counter-cylinder or the actuating cylinder.
Das Abstützteil wird vorzugsweise über eine Verdrehsicherung gesichert.The support member is preferably secured by a rotation.
Dies kann beispielsweise über einen gehäusefesten Führungsstift erfolgen, der koaxial zur Regelventilachse angeordnet ist. Alternativ kann eine Führung direkt durch das Gehäuse erfolgen.This can be done for example via a housing-fixed guide pin which is arranged coaxially to the control valve axis. Alternatively, a guide can be made directly through the housing.
Die Verstellung des Regelventils ist besonders einfach, wenn dessen Ventilschieber über einen biproportionalen Elektromagneten verstellbar ist.The adjustment of the control valve is particularly simple if the valve spool is adjustable via a biproportional electromagnet.
Ein Stößel des Proportionalmagneten kann dann einerseits über die Rückführfeder und andererseits über eine Gegenfeder beaufschlagt sein.A plunger of the proportional magnet can then be acted on the one hand via the return spring and on the other hand via a counter-spring.
Auf die Integration einer Gegenfeder in den Proportionalmagneten kann verzichtet werden, wenn dessen Stößel schub- und zugfest vorzugsweise formschlüssig mit dem Ventilschieber verbunden ist.On the integration of a counter-spring in the proportional solenoid can be dispensed with, if the push-rod thrust and tensile strength is preferably positively connected to the valve spool.
Je nach Konstruktion kann somit die Gegenfeder direkt auf den Ventilschieber oder aber auch auf den Stößel des Proportionalmagneten in Gegenrichtung der Rückführfeder wirken.Depending on the design, the opposing spring can thus act directly on the valve slide or else on the plunger of the proportional magnet in the opposite direction of the return spring.
Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Axialkolbenmaschine mit einer Justiereinrichtung zur Einstellung einer Grund-/Regelposition des Ventilschiebers und auch des Stößels des Proportionalmagneten ausgeführt.In one embodiment of the invention, the axial piston machine is designed with an adjusting device for setting a basic / control position of the valve spool and also the plunger of the proportional solenoid.
Bei einem besonders einfach ausgeführten Ausführungsbeispiel kann diese Justierung durch Umformung eines Polrohrs zur Hubbegrenzung erfolgen.In a particularly simple embodiment, this adjustment can be done by forming a pole tube for stroke limitation.
Bevorzugt wird es jedoch, wenn die Justierung über eine Stellschraube oder dergleichen erfolgt, über die eine Vorspannung einer Gegenfeder einstellbar ist.However, it is preferred if the adjustment via an adjusting screw or the like, via which a bias of a return spring is adjustable.
Erfindungsgemäß wird es bevorzugt, wenn zumindest die Rückführfeder und die Stellfeder des Gegenzylinders und (oder des Stellzylinders mit Vorspannung beaufschlagt sind.According to the invention it is preferred if at least the return spring and the adjusting spring of the counter-cylinder and (or the adjusting cylinder are subjected to bias.
Der Aufbau ist besonders kompakt, wenn die Rückführfeder in das Gehäuse der Axialkolbenmaschine integriert ist.The structure is particularly compact when the return spring is integrated into the housing of the axial piston machine.
Die Gehäusekonstruktion für die Axialkolbenmaschine ist besonders einfach, wenn die Triebwelle, die Rückführfeder, der Gegenzylinder und der Stellzylinder parallel zueinander angeordnet sind.The housing construction for the axial piston machine is particularly simple when the drive shaft, the return spring, the counter-cylinder and the actuating cylinder are arranged parallel to each other.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Preferred embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.
Es zeigenShow it
1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise, 1 a longitudinal section through an axial piston machine according to the invention in swash plate design,
2 eine schematisierte Seitenansicht auf das geöffnete Gehäuse der Axialkolbenmaschine gemäß 1, 2 a schematic side view of the open housing of the axial piston according to 1 .
3 eine Detailansicht der Axialkolbenmaschine gemäß 1 in einer anderen Schnittebene, 3 a detailed view of the axial piston according to 1 in another cutting plane,
4 eine Prinzipskizze des Aufbaus einer Verstelleinrichtung einer Schwenkwiege einer gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach 1 abgewandelten Axialkolbenmaschine, 4 a schematic diagram of the structure of an adjustment of a pivoting cradle compared to the embodiment according to 1 modified axial piston machine,
5 eine Variante des Ausführungsbeispiels gemäß 3 und 5 a variant of the embodiment according to 3 and
6 eine weitere Variante des Ausführungsbeispiels gemäß 3. 6 a further variant of the embodiment according to 3 ,
Bei den folgenden Ausführungen wird vorausgesetzt, dass der prinzipielle Aufbau einer Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise bekannt ist, so dass hier nur die zum Verständnis der Erfindung wesentlichen Bauelemente erläutert werden. Im Übrigen wird auf die Fachliteratur, beispielsweise den eingangs genannten Stand der Technik verwiesen.In the following statements it is assumed that the basic structure of an axial piston machine is known in swash plate design, so that only the essential elements for understanding the invention components will be explained. Incidentally, reference is made to the specialist literature, for example, the prior art mentioned above.
Die Axialkolbenmaschine 1 hat ein Triebwerk mit einer Triebwelle 2 und eine in einem Gehäuse verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege 4. Die Triebwelle 2 ist über Wälzlager 6 in dem Gehäuse mit einem topfartigen Gehäuseteil 8 und einem Deckel 10 gelagert. Die Triebwelle 2 ist drehfest verbunden mit einer Zylindertrommel 12, in der eine Vielzahl von Arbeitkolben 14 verschiebbar geführt sind. Diese begrenzen jeweils mit einer Zylinderbohrung einen Arbeitsraum 16, die über eine Steuerscheibe in Druckmittelverbindung mit Hoch- oder Niederdruck bringbar sind. Die Kolben 14 gleiten während der Rotation der Zylindertrommel 12 mit Kolbenschuhen 18 an der Gleitfläche der Schwenkwiege 4 ab. Die Verstellung des Förder-/Schluckvolumens und damit des Kolbenhubs erfolgt über eine Verstelleinrichtung 20, deren Grundaufbau im eingangs beschriebenen Stand der Technik erläutert ist.The axial piston machine 1 has an engine with a drive shaft 2 and a pivoting mounted in a housing pivoting cradle 4 , The shoot shaft 2 is about rolling bearings 6 in the housing with a pot-like housing part 8th and a lid 10 stored. The shoot shaft 2 is rotatably connected to a cylinder drum 12 in which a variety of working pistons 14 are guided displaceably. These limit each with a cylinder bore a working space 16 , which can be brought via a control disk in fluid communication with high or low pressure. The pistons 14 slide during the rotation of the cylinder drum 12 with piston shoes 18 on the sliding surface of the pivoting cradle 4 from. The adjustment the delivery / absorption volume and thus the piston stroke via an adjusting device 20 , whose basic structure is explained in the prior art described above.
Demgemäß hat eine derartige Verstelleinrichtung 20 einen Gegenzylinder 22, dessen Gegenkolben 24 über ein Kugelgelenk 26 mit der Schwenkwiege 4 verbunden ist. In einem Druckraum 28 des Gegenzylinders 22 wirkt der Pumpendruck, so dass die Stirnfläche des Gegenkolbens 24 stets mit Pumpendruck beaufschlagt ist. In der in 1 dargestellten Position ist die Schwenkwiege 4 auf einen Maximalwert von bei spielsweise +20° verschwenkt, wobei der Gegenkolben 24 vollständig eingefahren ist. Die Gegenfeder 30 ist dabei mit einer maximalen Spannung beaufschlagt. Der in 1 rechte Endabschnitt der Gegenfeder 30 ist an einem entlang des Gegenkolbens 24 verschiebbaren Federtellers 32 abgestützt, wobei der Verschiebeweg durch eine Schulter 34 (siehe auch 3) am Außenumfang des Gegenkolbens 24 begrenzt ist. Der andere, in 1 linke Endabschnitt der Gegenfeder 30 liegt an einem Abstützteil 36 an, dessen Aufbau später anhand 3 erläutert wird. Wie aus 1 hervorgeht, ist das Abstützteil 36 seinerseits am Kugelgelenk 26 und damit an der Schwenkwiege 4 abgestützt. Der Axialabstand zwischen dem Abstützteil 36 und dem Federteller 32 bei Anlage an die Schulter 34 ist so gewählt, dass die Gegenfeder 30 mit einer Vorspannung beaufschlagt ist.Accordingly, such an adjusting device 20 a counter-cylinder 22 , whose counter-piston 24 over a ball joint 26 with the swivel cradle 4 connected is. In a pressure room 28 of the counter-cylinder 22 the pump pressure acts so that the end face of the opposed piston 24 always subjected to pump pressure. In the in 1 shown position is the pivoting cradle 4 pivoted to a maximum value of for example + 20 °, wherein the opposed piston 24 is completely retracted. The opposing spring 30 is subjected to a maximum voltage. The in 1 right end portion of the opposing spring 30 is at one along the opposite piston 24 sliding spring plate 32 supported, the displacement by a shoulder 34 (see also 3 ) on the outer circumference of the opposing piston 24 is limited. The other, in 1 left end portion of the opposing spring 30 lies on a support part 36 whose structure is later explained 3 is explained. How out 1 shows, is the support 36 in turn at the ball joint 26 and thus at the pivoting cradle 4 supported. The axial distance between the support part 36 and the spring plate 32 when attached to the shoulder 34 is chosen so that the opposing spring 30 is subjected to a bias voltage.
Diametral versetzt zum Gegenzylinder 24 greift an der Schwenkwiege 4 ein Stellzylinder 38 an, dessen Stellkolben 40 einen Stellraum 42 begrenzt, in dem ein Stelldruck über ein proportional verstellbares Regelventil 44 (siehe 2 und 3) einstellbar ist. In der Darstellung gemäß 1 ist lediglich ein Proportionalmagnet 45 des Regelventils 44 zu sehen. Das Regelventil 44 selbst ist im Schnitt gemäß 1 nicht sichtbar und liegt etwa auf dem gleichen Umfangskreis wie der Gegenzylinder 22 unterhalb der Zeichenebene in 1.Diametrically offset to the counter-cylinder 24 accesses the pivoting cradle 4 a positioning cylinder 38 on, whose actuator piston 40 a parking space 42 limited, in which a control pressure via a proportionally adjustable control valve 44 (please refer 2 and 3 ) is adjustable. In the illustration according to 1 is only a proportional magnet 45 of the control valve 44 to see. The control valve 44 itself is on average according to 1 not visible and is located approximately on the same circumference circle as the counter-cylinder 22 below the drawing level in 1 ,
Über dieses Regelventil 44 kann Druckmittel dem Stellraum 42 zugeführt oder aus dem Stellraum 42 abgelassen werden. Der Stellkolben 40 hat einen größeren Durchmesser als der Gegenkolben 24. In dem Stellraum stellt sich somit ein Druck ein., der zwischen dem Pumpendruck und dem Tankdruck liegt und durch die Kraft bedingt ist, die notwendig ist, um die Schwenkwiege zu verstellen oder an einer Position zu halten. Auch der Stellkolben 40 ist über ein Kugelgelenk 46 mit der Schwenkwiege 4 verbunden. Der Stellzylinder 40 ist von einer Stellfeder 48 umgriffen, die einerseits über einen Federteller an einer Schulter 50 und andererseits an einem Federteller 52 angreift, der seinerseits über das Kugelgelenk 46 an der Schwenkwiege 4 abgestützt ist. Der Axialabstand des Federtellers 52 von der Schulter 50 ist wiederum so gewählt, dass die Stellfeder 48 mit einer Vorspannung beaufschlagt ist.About this control valve 44 can pressure medium the parking space 42 fed or from the parking space 42 be drained. The adjusting piston 40 has a larger diameter than the counter-piston 24 , In the control room thus sets a pressure., Which is between the pump pressure and the tank pressure and is due to the force that is necessary to adjust the pivoting cradle or to hold in a position. Also the adjusting piston 40 is about a ball joint 46 with the swivel cradle 4 connected. The actuating cylinder 40 is from a spring 48 embraced, on the one hand via a spring plate on a shoulder 50 and on the other hand on a spring plate 52 attacks, in turn, over the ball joint 46 at the swivel cradle 4 is supported. The axial distance of the spring plate 52 from the shoulder 50 is in turn chosen so that the spring 48 is subjected to a bias voltage.
Zur Einstellung des in 1 dargestellten maximalen Schwenkwinkels kann sowohl im Stellraum 42 als auch in dem Druckraum 28 der Pumpendruck anliegen, so dass aufgrund des größeren Durchmessers des Stellkolbens 40 die Schwenkwiege 4 in der dargestellten Weise auf ihren maximalen Schwenkwinkel verstellt wird. In dieser – wie erläutert – der Gegenkolben 24 vollständig eingefahren, wobei der Federteller 32 dann in Anlage an eine Schulter des Gehäuses gelangt und von der Schulter 34 abhebt, so dass die Gegenfeder 30 gespannt wird. Prinzipiell erfolgt die Verstellung des Schwenkwinkels über ein auf die Schwenkwiege wirkendes Moment – der gewünschte Schwenkwinkel wird dann gehalten, wenn Momentengleichgewicht anliegt. Dementsprechend ist der Stellkolben 40 vollständig ausgefahren, so dass die Stellfeder 48 nur mit ihrer Vorspannung beaufschlagt ist und der Federteller 54 an der Schulter 50 anliegt.To set the in 1 shown maximum swivel angle can both in the control room 42 as well as in the pressure room 28 the pump pressure applied, so that due to the larger diameter of the actuating piston 40 the pivoting cradle 4 is adjusted to its maximum tilt angle in the manner shown. In this - as explained - the counter-piston 24 fully retracted, with the spring plate 32 then comes into contact with a shoulder of the housing and from the shoulder 34 takes off, leaving the opposing spring 30 is tense. In principle, the adjustment of the swivel angle via an acting on the pivoting cradle torque - the desired swivel angle is then held when moment equilibrium is applied. Accordingly, the actuator piston 40 fully extended, leaving the spring 48 only with their bias is applied and the spring plate 54 on the shoulder 50 is applied.
Die wesentlichen Druckmittelanschlüsse der Pumpe (Tankanschluss, Druckanschluss, evtl. Leckageanschluss) sind am Deckel 10 ausgebildet.The main pressure medium connections of the pump (tank connection, pressure connection, possibly leakage connection) are on the cover 10 educated.
In 2 ist stark schematisiert eine Seitenansicht der Axialkolbenmaschine bei abgenommenem Deckel 10 dargestellt. Man erkennt das topfförmige Gehäuseteil 8 und die Zylindertrommel 12 mit den durch die Kolben 14 begrenzten Arbeitsräumen 16. Mittig ist die Triebwelle 2 angeordnet. Des Weiteren dargestellt ist die Position des Stellzylinders 38, des Gegenzylinders 20 und des Regelventils 44. Aus dieser Darstellung erkennt man, dass das Regelventil 44 in das Gehäuse der Axialkolbenmaschine integriert ist und nicht, wie beim eingangs beschriebenen Stand der Technik, außen angesetzt wird, so dass die Radialabmessungen der Axialkolbenmaschine sehr kompakt ausgeführt werden können. Gegenzylinder 20 und Stellzylinder 38 liegen einander diametral gegenüber und wirken auf die angedeutete Schwenkwiege 4, die um die in 2 horizontal verlaufende Schwenkachse 56 verschwenkbar ist. Aus der Darstellung gemäß 2 ist entnehmbar, dass die Achsen des Gegenzylinders 20, des Stellzylinders 38 und des Regelventils 44 in etwa den gleichen Abstand zur Achse der Triebwelle 2 haben, d. h. alle drei Bauelemente können in das Gehäuseteil 8 bzw. den dieses abschließenden Deckel 10 integriert werden.In 2 is a highly schematic side view of the axial piston machine with the cover removed 10 shown. One recognizes the cup-shaped housing part 8th and the cylinder drum 12 with the through the pistons 14 limited work spaces 16 , In the middle is the shoot shaft 2 arranged. Furthermore, the position of the actuating cylinder is shown 38 , the counter-cylinder 20 and the control valve 44 , From this representation you can see that the control valve 44 is integrated in the housing of the axial piston and not, as in the prior art described above, is externally attached, so that the radial dimensions of the axial piston can be made very compact. opposing cylinder 20 and actuating cylinder 38 are diametrically opposite each other and act on the indicated pivoting cradle 4 around the in 2 horizontally extending pivot axis 56 is pivotable. From the illustration according to 2 is removable, that the axes of the counter-cylinder 20 , the adjusting cylinder 38 and the control valve 44 at about the same distance from the axis of the drive shaft 2 have, ie all three components can in the housing part 8th or this final lid 10 to get integrated.
3 zeigt einen Schnitt entlang der Linie A-A durch die Axialkolbenmaschine gemäß 1, wobei in dieser Schnittdarstellung die Schwenkwiege 4 in ihrer Grundstellung dargestellt ist, die einem Förder-/Schluckvolumen zwischen +100% und –100% vorzugsweise etwa 0% oder im Pumpenbetrieb leicht darüber (8%) entspricht. 3 shows a section along the line AA through the axial piston according to 1 , wherein in this sectional view, the pivoting cradle 4 is shown in its basic position, which corresponds to a delivery / displacement volume between + 100% and -100%, preferably about 0% or slightly above it in pump operation (8%).
Im Schnitt A-A liegt der Gegenzylinder 20 etwas oberhalb des Regelventils 44, das im Wesentlichen im Deckel 10 aufgenommen ist, wobei der zur Betätigung des Regelventils 44 erforderliche Proportionalmagnet 45 stirnseitig angesetzt ist und in etwa achsparallel zur Triebwelle 2 verläuft. Bei dem Proportionalmagneten 45 handelt es sich um einen so genannten biproportionalen Elektromagneten, der eine Verstellung aus einer Grundposition heraus in zwei Richtungen ermöglicht. Anstelle eines derartigen biproportionalen Magneten können jedoch auch zwei herkömmliche Proportionalmagnete verwendet werden, über die eine Verstellung in jeweils eine Richtung möglich ist. Selbstverständlich baut die Axialkolbenmaschine mit dem verwendeten Biproportionalmagneten deutlich kompakter. In section AA is the counter-cylinder 20 slightly above the control valve 44 that is essentially in the lid 10 is received, wherein the for actuating the control valve 44 required proportional magnet 45 is attached to the front side and approximately axially parallel to the drive shaft 2 runs. With the proportional magnet 45 it is a so-called biproportional electromagnet, which allows an adjustment from a basic position in two directions. Instead of such a biproportional magnet but two conventional proportional magnets can be used, via which an adjustment in one direction is possible. Of course, the axial piston machine builds significantly more compact with the biproportional magnet used.
In 3 erkennt man ist einen Stößel 58 des Proportionalmagneten 45, der formschlüssig über eine Einhängekupplung 60 mit einem Ventilschieber 62 verbunden ist. Dieser ist mit einer Stützschulter 64 ausgeführt, an der eine Gegenfeder 66 angreift, die ihrerseits an einer Stützhülse 68 abgestützt ist, die über eine in der Variante nach 5 ersichtliche Justierschraube 90 am Deckel 10 abgestützt ist. Der biproportionale Magnet 45 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel in einer Bauweise ausgeführt, bei der die Gegenfeder 68 nicht in diesen integriert werden kann. Andernfalls wäre es möglich, die Gegenfeder 68 in der gleichen Wirkrichtung auf den Stößel wirken zu lassen, so dass damit auch der Ventilschieber 62 beaufschlagt ist. Ein derartiges Ausführungsbeispiel wird später anhand 4 erläutert. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 ist daher eine zug- und schiebefeste Verbindung zwischen Ventilschieber 62 und Stößel 58 über die Einhängekupplung 60 erforderlich.In 3 recognizes one is a pestle 58 of the proportional magnet 45 , the form-fitting via a coupling 60 with a valve spool 62 connected is. This one is with a support shoulder 64 executed, on which a counter spring 66 attacks, which in turn on a support sleeve 68 supported, which is about one in the variant 5 apparent adjusting screw 90 on the lid 10 is supported. The biproportionale magnet 45 is executed in the illustrated embodiment in a construction in which the opposing spring 68 can not be integrated into this. Otherwise, it would be possible the opposing spring 68 to act in the same direction of action on the plunger, so that so also the valve spool 62 is charged. Such an embodiment will be described later 4 explained. In the embodiment according to 3 is therefore a tension and sliding connection between valve spool 62 and pestles 58 over the coupling 60 required.
An dem in 3 linken, aus dem Deckel 10 vorstehenden Endabschnitt des Ventilschiebers 62 ist ein Federteller 70 abgestützt, an dem eine Rückführfeder 72 angreift, deren Achse koaxial zur Ventilschieberachse 62 und somit achsparallel zur Gegenkolbenachse und zur Stellkolbenachse ausgebildet ist. Die Rückführfeder 72 ist ihrerseits an dem bereits in 1 teilweise dargestellten Abstützteil 36 abgestützt, das sozusagen als doppelter Federteller einerseits für die parallele Gegenfeder 30 und andererseits für die Rückführfeder 72 wirkt. in der Darstellung gemäß 3 ist das Abstützteil 36 mit einem Federtellerabschnitt 74 für die Gegenfeder 30 ausgeführt, die an einer Stirnfläche des Federtellerabschnittes 74 anliegt und einen Bund umgreift. Rückführfederseitig ist ein weiterer Federtellerabschnitt 76 vorgesehen, der in der Darstellung gemäß 3 etwas nach rechts versetzt zum Federtellerabschnitt 74 ausgebildet ist. Entsprechend ist die Rückführfeder 72 stirnseitig an dem Federtellerabschnitt 76 abgestützt, wobei eine Zentrierung ebenfalls über einen nabenförmigen Vorsprung erfolgt, der in die Rückführfeder 72 eintaucht. In 3 sichtbar ist auch ein Führungsstift 78, der einerseits im Gehäuse 8 verankert ist und andererseits einen Durchbruch 80 des Federtellerabschnittes 76 durchsetzt und koaxial zur Rückführfeder 72 und zur Achse des Regelventils 44 verläuft. Durch diesen Führungsstift 78 ist ein Verdrehen des Abstützteils 36 verhindert.At the in 3 left, out of the lid 10 protruding end portion of the valve spool 62 is a spring plate 70 supported on which a return spring 72 attacks, whose axis is coaxial with the valve spool axis 62 and thus formed axially parallel to the counter-piston axis and the actuating piston axis. The return spring 72 is in turn at the already in 1 partly shown supporting part 36 supported, so to speak, as a double spring plate on the one hand for the parallel opposing spring 30 and on the other hand for the return spring 72 acts. in the illustration according to 3 is the support part 36 with a spring plate section 74 for the opposite spring 30 executed, which at an end face of the Federtellerabschnittes 74 is present and embraces a covenant. Rückführfederseitig is another spring plate section 76 provided in the representation according to 3 slightly offset to the right to the spring plate section 74 is trained. Accordingly, the return spring 72 frontally on the spring plate section 76 supported, wherein a centering also takes place via a hub-shaped projection, which in the return spring 72 dips. In 3 also visible is a guide pin 78 on the one hand in the housing 8th anchored and on the other hand a breakthrough 80 of the spring plate section 76 interspersed and coaxial with the return spring 72 and to the axis of the control valve 44 runs. Through this guide pin 78 is a twisting of the support part 36 prevented.
Die Steuerkanten des Ventilschiebers 62 werden anhand 4 erläutert, in der der prinzipielle Aufbau der Verstelleinrichtung 20 noch etwas vereinfacht dargestellt ist. Der Übersichtlichkeit halber ist dabei das Regelventil 44 im Parallelabstand zum Gegenzylinder 22 dargestellt. Tatsächlich liegt jedoch, wie bereits erläutert, das Regelventil 44 in etwa auf dem gleichen Umfangskreis wie der Gegenzylinder 22; d. h. der Abstand der Achsen des Regelventils 44, des Gegenzylinders 22 und des Stellzylinders 38 ist zur Achse der Triebwelle 2 (lediglich strichpunktiert angedeutet in 4) in etwa gleich.The control edges of the valve spool 62 are based 4 explains, in the basic structure of the adjustment 20 is shown somewhat simplified. For the sake of clarity is the control valve 44 in parallel distance to the counter-cylinder 22 shown. In fact, however, as already explained, the control valve 44 in about the same circumference circle as the counter-cylinder 22 ; ie the distance between the axes of the control valve 44 , the counter-cylinder 22 and the adjusting cylinder 38 is to the axis of the drive shaft 2 (only indicated by dash-dotted lines in 4 ) about the same.
In der Darstellung gemäß 4 ist die ebenfalls nur strichpunktiert angedeutete Schwenkwiege 4 vollständig in Gegenrichtung zur Darstellung in 1 ausgeschwenkt, d. h. der Schwenkwinkel beträgt dann etwa –20°. Um diese Verschwenkung herbeizuführen, ist der Stellkolben 40 des Stellzylinders vollständig eingefahren und der Gegenkolben 24 vollständig ausgefahren worden. Das Einfahren des Stellkolbens 40 wird dadurch bewirkt, dass über das Regelventil 44 vom Stellraum 42 eine Verbindung zu einem Tank hergestellt wird, so dass der Gegenkolben 24 durch den im Druckraum 28 wirkenden Pumpendruck unter Verdrängung von Druckmittel aus dem Stellraum 42 ausfährt. Zum Halten genügt ein Momentengleichgewicht an der Schwenkwiege. In dieser Position läuft der Federteller 54 des Stellkolbens 40 auf eine Gehäuseschulter auf, so dass die am endseitigen Federteller 52 abgestützte Stellfeder 48 von der Schulter 50 abhebt und komprimiert wird. D. h. die Verstellung erfolgt gegen die Kraft der Stellfeder 48. In entsprechender Weise wird beim Ausfahren des Gegenkolbens 24 die Gegenfeder 30 gegenüber der Position gemäß den 1 und 3 entspannt, bis der Federteller 32 auf die Schulter 34 aufliegt – beim weiteren Ausfahren verbleibt die am Abstützteil 36 abgestützte Gegenfeder 30 bei ihrer voreingestellten Vorspannung.In the illustration according to 4 is also only indicated by dash-dotted swivel cradle 4 completely in the opposite direction to the illustration in 1 swung out, ie the swivel angle is then about -20 °. To bring about this pivoting is the actuator piston 40 the adjusting cylinder fully retracted and the counter-piston 24 fully extended. The retraction of the actuating piston 40 is caused by the fact that via the control valve 44 from the parking space 42 a connection is made to a tank, so that the opposing piston 24 through the pressure room 28 acting pump pressure under displacement of pressure medium from the control room 42 extending. To hold a moment equilibrium on the pivoting cradle is sufficient. In this position, the spring plate is running 54 of the adjusting piston 40 on a housing shoulder on, so that at the end Federteller 52 supported spring 48 from the shoulder 50 takes off and is compressed. Ie. the adjustment takes place against the force of the spring 48 , In a similar manner, when extending the counter-piston 24 the opposing spring 30 opposite the position according to 1 and 3 Relaxed until the spring plate 32 On the shoulder 34 rests - the further extension remains on the support 36 supported counter spring 30 at their pre-set bias.
Wie zuvor schon erläutert, beaufschlagt die Rückführfeder 72 den Ventilschieber 66 in der Darstellung gemäß 4 nach rechts (Einfahrrichtung) und ist ebenfalls am Abstützteil 36 abgestützt, das in der Darstellung gemäß 4 gegenüber dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel vereinfacht ohne zueinander versetzte Federtellerabschnitte ausgeführt ist. Der Führungsstift 78 durchsetzt den Durchbruch 80 des Abstützteils 36, so dass dieses verdrehgesichert ist. In der Darstellung gemäß 4 erkennt man auch, dass das Abstützteil 36 mit dem Gegenkolben 24 verbunden ist. In entsprechender Weise ist der Federteller 52 durch Schrauben mit dem Stellkolben 40 verbunden.As previously explained, acts on the return spring 72 the valve spool 66 in the illustration according to 4 to the right (retraction) and is also on the support 36 supported, in the representation according to 4 opposite to the 3 illustrated embodiment simplified without staggered spring plate sections is executed. The guide pin 78 intervenes the breakthrough 80 of the support part 36 , so that this is secured against rotation. In the illustration according to 4 one recognizes also that the support part 36 with the opposed piston 24 connected is. In a similar way is the spring plate 52 by screws with the adjusting piston 40 connected.
Der Ventilschieber 66 steuert die Druckmittelverbindung zwischen einem Arbeitsanschluss A und einem Druckanschluss P sowie einem Tankanschluss T. Am Anschluss P liegt der Pumpendruck an, der Tankanschluss T ist mit einem Tank verbunden, während der Arbeitsanschluss A, wie in 4 angedeutet, mit dem Stellraum 42 verbunden ist. Am Ventilschieber 66 ist eine Steuerkante 82 ausgebildet, über die die Druckmittelverbindung vom Anschluss P zum Anschluss A steuerbar ist. Im Parallelabstand dazu ist eine Steuerkante 84 ausgebildet, über die der Arbeitsanschluss A mit einem Tankanschluss T verbindbar ist. In der dargestellten Regel- oder Grundposition ist die Verbindung des Arbeitsanschlusses A zu den Anschlüssen P und T abgesperrt oder stark gedrosselt. Diese Regelposition stellt sich ein, wenn die über den Proportionalmagneten 45 aufgebrachte Magnetkraft im Gleichgewicht steht zu der Kraft der Rückführfeder 72. Diese Regelposition wird also dann erreicht, wenn der einer bestimmten Magnetkraft entsprechende Schwenkwinkel eingestellt ist.The valve spool 66 controls the pressure medium connection between a working port A and a pressure port P and a tank port T. At the port P is the pump pressure, the tank port T is connected to a tank, while the working port A, as in 4 indicated, with the parking space 42 connected is. On the valve spool 66 is a control edge 82 formed, via which the pressure medium connection from port P to port A is controllable. In parallel distance to it is a control edge 84 formed, via which the working port A with a tank connection T is connectable. In the illustrated control or home position, the connection of the working port A to the ports P and T is shut off or severely throttled. This control position is set when the over the proportional solenoid 45 applied magnetic force in equilibrium is the force of the return spring 72 , This control position is thus achieved when the pivot angle corresponding to a certain magnetic force is set.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 4 ist die Gegenfeder 68 nicht direkt mit dem Ventilschieber verbunden, sondern wirkt entgegengesetzt zur Rückführfeder 72 auf einen Anker 86 des biproportionalen Elektromagneten 45, wobei der Anker 86 in an sich bekannter Weise in einem Polrohr 88 geführt ist. Der Anker 86 ist über die Gegenfeder 66 nach links, entgegengesetzt zur Rückführfeder 72 vorgespannt, so dass Regel- oder Grundposition des Ventilschiebers 62 durch Verstellen der Vorspannung der Gegenfeder 66 justierbar ist. Beim konkreten Ausführungsbeispiel erfolgt dies dadurch, dass die Vorspannung der Gegenfeder 66 über die Justierschraube 90 eingestellt wird. Diese ist von einer Hutmutter 91 überdeckt und mit einer Kontermutter 89 gesichert. Da diese Justierung üblicher Weise nur bei Auslieferung der Axialkolbenmaschine durchgeführt wird, kann bei einer vereinfachten Ausführung auch vorgesehen werden, die Justierung werksseitig dadurch vorzunehmen, eine Stirnfläche des Polrohrs 88 in der in 4a dargestellten Weise zu deformieren, um sozusagen einen Axialanschlag für einen Federteller 92 der den Anker 86 und damit den Stößel 58 beaufschlagenden Gegenfeder 68 auszubilden.In the embodiment according to 4 is the opposite spring 68 not directly connected to the valve spool, but acts opposite to the return spring 72 on an anchor 86 of the biproportional electromagnet 45 , where the anchor 86 in a conventional manner in a pole tube 88 is guided. The anchor 86 is about the opposite spring 66 to the left, opposite to the return spring 72 biased so that control or home position of the valve spool 62 by adjusting the bias of the opposing spring 66 is adjustable. In the concrete embodiment, this is done by the bias of the opposing spring 66 over the adjusting screw 90 is set. This is from a hat mother 91 covered and with a locknut 89 secured. Since this adjustment is usually carried out only on delivery of the axial piston, can also be provided in a simplified embodiment, make the adjustment factory by an end face of the pole tube 88 in the in 4a deformed manner, so to speak, an axial stop for a spring plate 92 the anchor 86 and with it the pestle 58 acting on counter spring 68 train.
Ein weiterer Unterschied des Ausführungsbeispiels gemäß 4 zum Ausführungsbeispiel gemäß 3 besteht darin, dass der Stößel 58 und der Ventilschieber 62 nicht formschlüssig miteinander verbunden sind, sondern durch die Kraft der Rückführfeder 72 und der Gegenfeder 66 gegeneinander vorgespannt sind. Bei dieser Variante wirkt die Gegenfeder 66 – wie beschrieben – auf die Rückseite des Ankers 86. In 4 ist zwischen dem Stößel 58 und dem Ventilschieber bewusst ein kleiner Abstand eingezeichnet, um eine Querrille in der Stirnseite des Ventilschiebers deutlich zu zeigen, durch die gewährleistet ist, dass die Axialbohrung im Ventilschieber nicht durch den Stößel verschlossen wird. Anhand 6 wird später ein Ausführungsbeispiel erläutert, bei dem die Gegenfeder 66, ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel gemäß 3 im Bereich des Ventilschieber 62 beziehungsweise des Stößels 58 angreift.Another difference of the embodiment according to 4 to the embodiment according to 3 is that the plunger 58 and the valve spool 62 are not positively connected with each other, but by the force of the return spring 72 and the opposing spring 66 are biased against each other. In this variant, the counter spring acts 66 - As described - on the back of the anchor 86 , In 4 is between the pestle 58 and the valve spool aware of a small distance drawn to clearly show a transverse groove in the end face of the valve spool, by ensuring that the axial bore in the valve spool is not closed by the plunger. Based 6 an embodiment will be explained later, in which the opposing spring 66 , similar to the embodiment according to 3 in the area of the valve slide 62 or the plunger 58 attacks.
Der vorbeschriebene Aufbau der Verstelleinrichtung 20 lässt sich relativ einfach realisieren, da die Anlenkung der Rückführfeder 72 an dem der Schwenkwiege 4 zugewandten Ende des Gegenkolbens 24 erfolgt. Komplexe Gehäusedurchführungen oder dergleichen wie beim Stand der Technik sind bei einer derartigen Variante nicht erforderlich.The above-described construction of the adjusting device 20 can be relatively easily realized because the articulation of the return spring 72 at the pivoting cradle 4 facing the end of the opposing piston 24 he follows. Complex housing bushings or the like as in the prior art are not required in such a variant.
Demgemäß lässt sich auch das erfindungsgemäße Konzept realisieren, wenn die Achse der Rückführfeder 72 mit Bezug zur Triebwelle 2 etwas radial außerhalb der Gegenkolbenachse liegt. Die Rückführfeder 72 muss nicht notwendiger Weise koaxial zum Regelventil 44 angeordnet sein. Prinzipiell ist es auch möglich, die Rückführfeder 72 an den Stellkolben 40 des Stellzylinders 38 anzukoppeln. Die Ankopplung kann dann in entsprechender Weise erfolgen, wie sie anhand der 3 und 4 erläutert ist.Accordingly, the inventive concept can be realized when the axis of the return spring 72 with reference to the drive shaft 2 is located slightly radially outside the counter-piston axis. The return spring 72 not necessarily coaxial with the control valve 44 be arranged. In principle, it is also possible, the return spring 72 to the actuator piston 40 of the adjusting cylinder 38 to dock. The coupling can then take place in a corresponding manner, as they are based on the 3 and 4 is explained.
5 zeigt eine Möglichkeit, wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 die Regel- oder Grundposition justierbar ist. Wie erläutert, ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 der Ventilschieber 62 direkt von der Gegenfeder 66 beaufschlagt, da diese nicht in den Proportionalmagneten 45 integriert ist. Die Abstützung der Gegenfeder 66 nach rechts hin erfolgt über die Stützhülse 68, die mit einer konifizierten Stirnfläche 92 ausgeführt ist. Der andere Endabschnitt der Gegenfeder 66 ist an der Stützschulter 64 des Ventilschiebers 62 abgestützt. Die Justierung der Vorspannung der Gegenfeder 66 oder Grundposition des Ventilschiebers 62 erfolgt beim Ausführungsbeispiel gemäß 5 über eine Justierschraube 90, die beispielsweise in den Deckel 10 eingeschraubt ist und mit ihrer Spitze in Anlage an die Stirnfläche 92 der Stützhülse 68 gelangt, so dass diese durch Ein- oder Ausschrauben der Justierschraube 90 in Axialrichtung verstellt und somit die Vorspannung der Gegenfeder 66 verändert wird. D. h. die Position der Stützhülse 68 ist durch die Justierschraube 90 bestimmt. Bei dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ohne Justiermöglichkeit liegt die Stützhülse 68 an einer gehäusefesten Schulter, beispielsweise einer Buchse 94 an. 5 shows a possibility as in the embodiment according to 3 the control or home position is adjustable. As explained, in the embodiment according to 3 the valve spool 62 directly from the opposite spring 66 acted as these are not in the proportional magnet 45 is integrated. The support of the opposing spring 66 to the right via the support sleeve 68 that with a butted face 92 is executed. The other end portion of the opposing spring 66 is at the support shoulder 64 of the valve spool 62 supported. The adjustment of the bias of the opposing spring 66 or home position of the valve spool 62 takes place in the embodiment according to 5 via an adjusting screw 90 For example, in the lid 10 is screwed in and with its tip in contact with the face 92 the support sleeve 68 so that these by screwing or unscrewing the adjusting screw 90 adjusted in the axial direction and thus the bias of the opposing spring 66 is changed. Ie. the position of the support sleeve 68 is through the adjusting screw 90 certainly. At the in 3 illustrated embodiment without adjustment possibility is the support sleeve 68 on a housing-fixed shoulder, such as a socket 94 at.
Bei den Ausführungsbeispielen gemäß den 3 und 5 ist der Stößel 58 des Proportionalmagneten 45 formschlüssig mit dem Ventilschieber 62 verbunden, so dass eine zug- und druckfeste Verbindung geschaffen ist. Bei dem zuvor erläuterten Ausführungsbeispiel gemäß 4 wird diese weitestgehend zug- und druckfeste Verbindung über eine Federvorspannung erreicht.In the embodiments according to the 3 and 5 is the pestle 58 of proportional solenoid 45 positively with the valve slide 62 connected, so that a tension and pressure resistant connection is created. In the previously described embodiment according to 4 This largely tensile and pressure-resistant connection is achieved via a spring preload.
6 zeigt eine ähnliche Variante, bei der die Anlage zwischen Ventilschieber 62 und Stößel 58 über eine Federvorspannung bewirkt wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind der Stößel 58 und der Ventilschieber 62 durch die Kraft der Rückführfeder 72 einerseits und der Kraft der Gegenfeder 66 andererseits gegeneinander vorgespannt, wobei der Ventilschieber 62 und der Stößel 58 stirnseitig aneinanderliegen. Der Stößel 58 ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 6 mit einer umlaufenden Ringnut ausgeführt, in die ein scheibenförmiger Ring 96 eingesetzt ist, der in Radialrichtung auskragt und dessen Außendurchmesser in etwa dem Innendurchmesser der Stützhülse 68 entspricht, die ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel gemäß 3 stirnseitig an einer Stützschulter 64 und einer weiteren Schulter 98 abgestützt ist. Am Ring 96 liegt ein weiterer Federteller 100 an, an dem die Gegenfeder 66 angreift. Der Stellweg des Stößels 58 in der Darstellung nach 6 nach rechts ist durch eine Anschlagschulter 102 begrenzt, während der Stellweg nach links durch Auflaufen der Stützschulter 94 auf einen gehäuseseitigen Anschlag 104 begrenzt ist. Durch die Axialpositionierung des Rings 96 an der Stützhülse 68 kann die Vorspannung der Gegenfeder 66 und damit die gesamte Vorspannung der Federanordnung 72, 66 begrenzt werden. 6 shows a similar variant in which the system between valve spool 62 and pestles 58 is effected via a spring preload. In this embodiment, the plunger 58 and the valve spool 62 by the force of the return spring 72 on the one hand and the power of the opposite spring 66 on the other hand biased against each other, wherein the valve spool 62 and the pestle 58 abut each other at the front. The pestle 58 is in the embodiment according to 6 executed with a circumferential annular groove into which a disc-shaped ring 96 is inserted, which projects in the radial direction and its outer diameter is approximately the inner diameter of the support sleeve 68 corresponds, similar to the embodiment according to 3 frontally on a support shoulder 64 and another shoulder 98 is supported. On the ring 96 is another spring plate 100 at which the counter spring 66 attacks. The travel of the ram 58 in the illustration 6 to the right is through a stop shoulder 102 limited, while the travel to the left by emergence of the support shoulder 94 on a housing-side stop 104 is limited. Due to the axial positioning of the ring 96 on the support sleeve 68 can the bias of the opposing spring 66 and thus the entire bias of the spring assembly 72 . 66 be limited.
Die Schultern 104, 64, 98 sind durch eine gestufte Aufnahmebohrung 106 ausgebildet, in die der Proportionalmagnet 45 eingeschraubt ist.Shoulders 104 . 64 . 98 are through a stepped receiving hole 106 formed, in which the proportional magnet 45 is screwed.
In der Darstellung gemäß 6 sichtbar Ist des Weiteren noch eine Schraube 108, über die der Deckel 10 mit dem Gehäuseteil 8 verschraubt Ist. Im Übrigen entspricht das in 6 dargestellte Ausführungsbeispiel den anhand der 1, 3 und 4 erläuterten Ausführungsbeispielen, so dass unter Bezugnahme auf die entsprechenden Erläuterungen auf eine detaillierte Beschreibung verzichtet werden kann.In the illustration according to 6 Visible is also a screw 108 about which the lid 10 with the housing part 8th screwed is. Otherwise, this corresponds to 6 illustrated embodiment the basis of the 1 . 3 and 4 explained embodiments, so that a detailed description can be omitted with reference to the corresponding explanations.
Zur Hubbegrenzung des Stellsystems kann zwischen dem Abstützteil 36 und dem Federteller 32 und/oder den Federtellern 52 und 54 jeweils eine Abstandshülse angeordnet werden, die den jeweiligen Kolben umgibt.To limit the stroke of the control system can between the support 36 and the spring plate 32 and / or the spring plates 52 and 54 in each case a spacer sleeve are arranged, which surrounds the respective piston.
Die erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine kann als Pumpe oder als Motor betrieben werden.The axial piston machine according to the invention can be operated as a pump or as a motor.
Offenbart ist eine elektroproportional verstellbare Axialkolbenmaschine, bei der eine Rückführfeder benachbart zu einem Stellkolben oder einem Stellzylinder, vorzugsweise in etwa auf dem gleichen Umfangskreis um eine Triebwelle wie der Stellkolben oder Gegenkolben liegt.Disclosed is an electroproportionally adjustable axial piston machine, in which a return spring adjacent to an actuating piston or a control cylinder, preferably approximately on the same circumferential circle around a drive shaft as the actuator piston or counter-piston.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102008038435 A1 [0002] DE 102008038435 A1 [0002]
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DE 10063526 C1 [0005] DE 10063526 C1 [0005]
