DE102013208025A1

DE102013208025A1 - Adjustment unit for adjusting a stroke volume of an axial piston machine

Info

Publication number: DE102013208025A1
Application number: DE201310208025
Authority: DE
Inventors: Christian Fuehrle; Wolfgang Mayer; Marcus Herrmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-05-02
Filing date: 2013-05-02
Publication date: 2014-11-06

Abstract

Offenbart ist eine Verstelleinheit für eine Schrägachsenmaschine mit einem Stellkolben und einem parallel dazu angeordneten Steuerkolben zum Verstellen des Stellkolbens. Über den Steuerkolben wird eine vom Stellkolben begrenzte Steuerkammer mit Druckmittel beschickt oder es wird von dieser Steuerkammer Druckmittel über den Steuerkolben entlassen. Der Steuerkolben ist über einen Aktuator in Richtung von ersten Schaltstellungen und über eine Rückführfeder mit einer Federkraft entgegengesetzt in Richtung von zweiten Schaltstellungen betätigbar. Die Rückführfeder ist dabei mit dem Stellkolben gekoppelt. Zur Koppelung ist ein Rückführelement vorgesehen, das versetzt zu einem Stellzapfen angeordnet ist, wobei der Stellzapfen zum Verbinden des Stellkolbens mit einer Steuerlinse dient.Disclosed is an adjustment unit for a bent axis machine with an adjusting piston and a control piston arranged parallel thereto for adjusting the adjusting piston. A control chamber delimited by the actuating piston is charged with pressure medium via the control piston or pressure medium is released from this control chamber via the control piston. The control piston can be actuated via an actuator in the direction of first switching positions and via a return spring with a spring force in the opposite direction in the direction of second switching positions. The return spring is coupled to the actuating piston. A return element is provided for coupling, which is arranged offset to an adjusting pin, the adjusting pin serving to connect the adjusting piston to a control lens.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinheit zur Verstellung eines Hubvolumens einer Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an adjusting unit for adjusting a stroke volume of an axial piston machine in bent-axis construction according to the preamble of patent claim 1.

In der DE 196 53 165 C1 ist eine Schrägachsenpumpe mit einer derartigen Verstelleinheit offenbart. Die Schrägachsenpumpe hat ein Gehäuse in der eine Triebwelle gelagert ist. Diese ist mit einer Mehrzahl von in einer Zylindertrommel angeordneter Kolben verbunden, wobei sich die Zylindertrommel an einer Steuerlinse abstützt. Über einen Stellzapfen der Verstelleinheit ist die Steuerlinse zur Verstellung eines Hubvolumens verschwenkbar. Der Stellzapfen ist hierbei in eine Querbohrung einer Kolbenstange eines Stellkolbens eingesetzt. Der Stellkolben ist dabei endseitig der Kolbenstange angeordnet und trennt eine Ringkammer von einer Zylinderkammer. Die Ringkammer ist hochdruckseitig mit der Schrägachsenpumpe verbunden. Die Zylinderkammer wiederum ist über ein Steuerventil entweder mit der Hochdruckseite der Schrägachsenpumpe oder mit einem Tank verbindbar. Das Steuerventil hat hierfür einen Steuerkolben, der etwa koaxial zum Stellkolben angeordnet ist. In einer Richtung hin zum Stellkolben ist der Steuerkolben mit einer Magnetkraft eines Proportionalmagneten beaufschlagbar. In entgegengesetzter Richtung wirkt auf ihn eine Federkraft einer sich am Stellkolben abstützenden Rückkopplungsfeder. In the DE 196 53 165 C1 is a Schrägachsenpumpe disclosed with such an adjustment. The inclined axis pump has a housing in which a drive shaft is mounted. This is connected to a plurality of arranged in a cylinder drum piston, wherein the cylinder drum is supported on a control lens. About an adjusting pin of the adjusting the control lens for adjusting a stroke volume is pivotable. The adjusting pin is in this case inserted in a transverse bore of a piston rod of an actuating piston. The adjusting piston is arranged at the end of the piston rod and separates an annular chamber from a cylinder chamber. The annular chamber is connected on the high pressure side with the inclined axis pump. The cylinder chamber in turn can be connected via a control valve either to the high pressure side of the bent axis pump or to a tank. The control valve has a control piston for this purpose, which is arranged approximately coaxially with the adjusting piston. In a direction towards the control piston, the control piston can be acted upon by a magnetic force of a proportional magnet. In the opposite direction acts on him a spring force of the adjusting piston supporting the feedback spring.

Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass die Schrägachsenpumpe insbesondere in Längsrichtung der Stelleinheit gesehen einen großen Bauraumbedarf aufweist. The disadvantage of this solution is that the oblique axis pump has seen a large space requirement, especially in the longitudinal direction of the actuator.

In der US 4,256,439 ist eine etwas kompaktere Ausführungsform einer Verstelleinheit gezeigt. Insbesondere sind hierbei das Steuerventil und die Rückkopplungsfeder im Parallelabstand zum Stellkolben angeordnet. Zum Koppeln dieser Elemente ist der Stellzapfen in einer Richtung weg von der Steuerlinse mit einem Stützabschnitt verlängert, an dem sich die Rückkopplungsfeder abstützt. In the US 4,256,439 is shown a slightly more compact embodiment of an adjustment. In particular, in this case the control valve and the feedback spring are arranged at a parallel distance from the actuating piston. For coupling these elements, the adjusting pin is extended in a direction away from the control lens with a support portion against which the feedback spring is supported.

Ähnliche Ausführungsformen sind beispielsweise auch in der Druckschrift „Using Industrial Hydraulics“, Hydraulics and Pneumatics Magazin, 2nd Edition 1984 offenbart oder in den Datenblättern RD 91600, RD 92210, RD 92205 und RD 92200 von Mannesmann Rexroth. Similar embodiments are also disclosed for example in the document "Using Industrial Hydraulics", Hydraulics and Pneumatics Magazine, 2nd Edition 1984 or in the data sheets RD 91600, RD 92210, RD 92205 and RD 92200 by Mannesmann Rexroth.

Bei den genannten Ausführungsformen mit der parallelen Anordnung von Stellkolben und Steuerkolben ist ebenfalls nachteilig, dass eine derartige Schrägachsenmaschine einen vergleichsweise großen Bauraumbedarf aufweist.In the aforementioned embodiments with the parallel arrangement of actuating piston and control piston is also disadvantageous that such a bent axis machine has a comparatively large space requirement.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Verstelleinheit zu schaffen, die einen geringen Bauraumbedarf hat. In contrast, the invention has for its object to provide an adjustment that has a low space requirement.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Verstelleinheit gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by an adjusting unit according to the features of patent claim 1.

Erfindungsgemäß ist eine Verstelleinheit für eine Hydromaschine, insbesondere eine Schrägachsenmaschine, insbesondere eine Schrägachsenpumpe, zum Verschwenken einer Steuerlinse der Hydromaschine vorgesehen. Die Verstelleinheit hat einen Stellzapfen, der in die Steuerlinse zum Verschwenken eingreift. Der Stellzapfen ist dabei mit einem Stellkolben verbunden und erstreckt sich insbesondere quer zu diesem. Mit einer ersten Steuerfläche begrenzt der Stellkolben eine hochdruckseitig mit der Hydromaschine verbindbare erste Steuerkammer, insbesondere eine Ringkammer, und mit seiner zweiten Steuerfläche eine zweite Steuerkammer, insbesondere eine Zylinderkammer. Über die Steuerkammern kann der Stellkolben dann mit Druckmittel beaufschlagt werden, um ihn und somit den Stellzapfen mit der Steuerlinse zu verschieben. Im Parallelabstand zum Stellkolben ist ein Steuerkolben vorgesehen. Dieser steuert eine Beschickung und Entlassung eines Stelldruckmittels, das insbesondere hochdruckseitig der Hydromaschine abgegriffen ist, in die beziehungsweise von der zweiten Steuerkammer. Der Steuerkolben ist dann über einen Aktuator mit einer Stellkraft in Richtung von ersten Schaltstellungen und über eine Federkraft einer Rückführfeder entgegengesetzt in Richtung von zweiten Schaltstellungen beaufschlagbar. Diese ist hierbei insbesondere axial zum Steuerkolben angeordnet. Erfindungsgemäß ist die Rückführfeder über ein Rückführelement mit dem Stellkolben gekoppelt, wobei das Rückführelement mit Vorteil versetzt zum Stellzapfen in der Verstelleinheit angeordnet ist. Durch die Kopplung der Rückführfeder und des Stellkolbens kann die Federkraft beispielsweise bei einer Verschiebung des Stellkolbens und somit der Steuerlinse in einer ersten Richtung steigen und in entgegengesetzter Richtung sinken. According to the invention, an adjustment unit for a hydraulic machine, in particular a bent axis machine, in particular a bent axis pump, is provided for pivoting a control lens of the hydraulic machine. The adjusting unit has an adjusting pin which engages in the control lens for pivoting. The adjusting pin is connected to an actuating piston and extends in particular transversely to this. With a first control surface of the control piston defines a high pressure side connectable to the hydraulic machine first control chamber, in particular an annular chamber, and with its second control surface, a second control chamber, in particular a cylinder chamber. Via the control chambers, the adjusting piston can then be subjected to pressure medium in order to displace it and thus the adjusting pin with the control lens. In parallel distance to the actuating piston, a control piston is provided. This controls a loading and discharge of an actuating pressure medium, which is tapped particularly high pressure side of the hydraulic machine, in or from the second control chamber. The control piston is then acted upon by an actuator with a force in the direction of first switching positions and a spring force of a return spring opposite in the direction of second switching positions. This is in this case arranged in particular axially to the control piston. According to the invention, the return spring is coupled via a return element to the adjusting piston, wherein the return element is advantageously offset from the setting pin in the adjusting unit. By the coupling of the return spring and the actuating piston, the spring force may increase, for example, in a displacement of the actuating piston and thus the control lens in a first direction and decrease in the opposite direction.

Die versetzt zum Stellzapfen angeordnete Anordnung des Rückführelements hat den Vorteil, dass dieses im Vergleich zum Stand der Technik vom Stellzapfen entkoppelt ist. Dies führt dazu, dass die Rückführfeder in der Verstelleinheit derart verlagert werden kann, dass die Verstelleinheit eine im Vergleich zum Stand der Technik kompakte Bauweise aufweist. The offset to the adjusting pin arranged arrangement of the return element has the advantage that this is decoupled from the setting pin in comparison to the prior art. As a result, the return spring in the adjustment unit can be displaced in such a way that the adjustment unit has a compact design compared to the prior art.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind der Stellkolben und der Steuerkolben in Längsrichtung des Stellkolbens gesehen auf einer gleichen Seite des Stellzapfens angeordnet. Diese können somit benachbart sein und es ist eine Einbaulage der Kolben auf einer gleichen Seite des Stellzapfens ermöglicht. Dies führt zu einer noch kompakteren Bauweise der Verstelleinheit.In a further embodiment of the invention, the adjusting piston and the control piston are arranged in the longitudinal direction of the actuating piston on a same side of the adjusting pin. These can thus be adjacent and it is an installation position of the Piston allows on a same side of the spigot. This leads to an even more compact design of the adjustment.

Vorzugsweise ist, wie vorstehend bereits angegeben, die erste vom Stellkolben begrenzte Steuerkammer eine Ringkammer und die zweite eine Zylinderkammer. Die Steuerflächen des Stellkolbens sind hierbei vorzugsweise auf einer Seite des Stellzapfens vorgesehen. In den ersten Schaltstellungen des Steuerkolbens ist dann im Unterschied zum Stand der Technik das Stelldruckmittel aus der Zylinderkammer entlassbar und in den zweiten Schaltstellungen das Stelldruckmittel in die Zylinderkammer beschickbar. Preferably, as already stated above, the first of the control piston limited control chamber has an annular chamber and the second a cylinder chamber. The control surfaces of the adjusting piston are preferably provided on one side of the adjusting pin. In contrast to the prior art, the actuating pressure medium can then be released from the cylinder chamber in the first switching positions of the control piston and the actuating pressure medium can be fed into the cylinder chamber in the second switching positions.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Stellkolben einseitig eine Kolbenstange aus. An deren vom Stellkolben wegweisenden Kolbenstangenabschnitt, insbesondere dem Endabschnitt der Kolbenstange, ist das Rückführelement befestigt. Der Stellzapfen kann dann zwischen dem Stellkolben und dem Rückführelement mit der Kolbenstange verbunden sein.In a further embodiment of the invention, the actuating piston on one side of a piston rod. At the latter of the actuating piston pioneering piston rod portion, in particular the end portion of the piston rod, the return element is attached. The adjusting pin can then be connected between the actuating piston and the return element with the piston rod.

Damit die Rückführfeder sicher verfahren werden kann, ist diese in einer Federhülse aufgenommen, die sich zumindest am Rückführelement abstützt oder fest mit diesem verbunden ist.Thus, the return spring can be moved safely, this is accommodated in a spring sleeve, which is supported at least on the return element or is firmly connected thereto.

Das Rückführelement kann vorrichtungstechnisch einfach als Rückführbolzen ausgebildet sein. Zum Verbinden des Rückführbolzens mit der Kolbenstange kann diese dann eine Bolzenaufnahme aufweisen, in die der Rückführbolzen, insbesondere quer zum Stellkolben, eingesetzt werden kann.The return element can be designed simply as a return bolt device. For connecting the return bolt with the piston rod, this can then have a bolt receptacle into which the return bolt, in particular transversely to the actuating piston, can be used.

Bevorzugter Weise sind die Bolzenaufnahme für den Rückführbolzen und eine Stellzapfenaufnahme für den Stellzapfen in der Kolbenstange als Durchgangsbohrungen ausgebildet, die in einer gemeinsamen Ebene liegen können. Hierdurch können die Aufnahmen mit geringem Herstellungsaufwand beispielsweise von einer gleichen Seite her und mit einem gleichen Werkzeug in die Kolbenstange eingebracht werden.Preferably, the bolt receptacle for the return pin and a setting pin receptacle for the adjusting pin in the piston rod are formed as through holes, which may lie in a common plane. As a result, the recordings can be made with little manufacturing effort, for example, from a same side and with a same tool in the piston rod.

Die Federhülse ist vorzugsweise stangeförmig ausgestaltet. Sie kann dann von ihrer zum Steuerkolben weisenden Stirnseite her eine Aussparung, insbesondere eine Sacklochbohrung aufweisen, in die dann die Rückführfeder abschnittsweise aufnehmbar ist. Axial beabstandet zur Aussparung kann in der Federhülse dann eine Bolzenaufnahme für den Rückführbolzen vorgesehen sein. Mit Vorteil ist die Bolzenaufnahme dann entsprechend der Aufnahmen der Kolbenstange ausgebildet, was wiederum zu einem geringen Herstellungsaufwand führt. The spring sleeve is preferably configured rod-shaped. It can then have a recess, in particular a blind hole, from its end pointing towards the control piston into which the return spring can then be received in sections. Axially spaced from the recess can then be provided in the spring sleeve, a bolt receptacle for the return bolts. Advantageously, the bolt receptacle is then formed according to the receptacles of the piston rod, which in turn leads to a low production cost.

Damit der Rückführbolzen sicher in der Verstelleinheit festgelegt ist, kann für diesen eine Verdreh- und/oder Axialsicherung vorgesehen sein. Für die Sicherung ist beispielsweise eine Schraube vorgesehen, die in eine in der Bolzenbohrung der Kolbenstange oder der Federhülse mündende Gewindebohrung eingeschraubt ist, womit die Schraube dann am Rückführbolzen angreifen kann. Die Gewindebohrung kann sich dann beispielsweise etwa quer zum Rückführbolzen erstrecken. Vorzugsweise ist die Gewindebohrung stirnseitig in die Federhülse und/oder die Kolbenstange eingebracht.Thus, the return bolt is securely fixed in the adjustment, it can be provided for this a torsional and / or axial. For example, a screw is provided for securing, which is screwed into an opening in the pin bore of the piston rod or the spring sleeve threaded hole, with which the screw can then attack on the return bolt. The threaded bore can then extend for example approximately transversely to the return bolt. Preferably, the threaded bore is introduced into the front side of the spring sleeve and / or the piston rod.

Die Verstelleinheit kann als Abschlussplatte für ein Gehäuse der Schrägachsenmaschine ausgebildet sein. Die Abschlussplatte hat bevorzugter Weise vorrichtungstechnisch einfach eine Stufenbohrung. In eine erste Bohrungsstufe der Stufenbohrung ist ein insbesondere patronenartig ausgebildetes Steuerventil, das den Steuerkolben aufweist, einsetzbar. In eine sich daran anschließende, einen kleineren Durchmesser aufweisende zweite Bohrungsstufe, kann dann die Federhülse gleitend geführt sein. The adjusting unit can be designed as a cover plate for a housing of the bent axis machine. The end plate preferably has device technology simply a stepped bore. In a first bore stage of the stepped bore, in particular a cartridge-like control valve, which has the control piston, can be used. In an adjoining, a smaller diameter having second bore stage, then the spring sleeve can be guided in a sliding manner.

Mit Vorteil ist in der Abschlussplatte für den Stellkolben mit seiner Kolbenstange eine zweite Stufenbohrung vorgesehen, die vorrichtungstechnisch einfach von der gleichen Seite wie die erste Stufenbohrung eingebracht ist. In einer ersten Bohrungsstufe der zweiten Stufenbohrung kann dann der Stellkolben und in einer zweiten, einen kleineren Durchmesser aufweisende und sich an die erste Bohrungsfläche anschließende Bohrungsstufe die Kolbenstange gleitend geführt sein. Die Längsachsen beider Stufenbohrungen liegen dann bevorzugter Weise etwa in einer gemeinsamen Ebene zusammen mit einer Längsachse des Stellzapfens.Advantageously, a second stepped bore is provided in the end plate for the actuating piston with its piston rod, which is simply introduced in terms of device technology from the same side as the first stepped bore. In a first bore stage of the second stepped bore, the actuating piston and in a second, a smaller diameter having and subsequent to the first bore surface bore stage, the piston rod can be guided in a sliding manner. The longitudinal axes of both stepped bores are then preferably approximately in a common plane together with a longitudinal axis of the adjusting pin.

An die zweite Bohrungsstufe der zweiten Stufenbohrung der Abschlussplatte kann sich eine dritte Bohrungsstufe mit einem im Vergleich zur zweiten Bohrungsstufe größeren Durchmesser anschließen. Beispielsweise weist dann die dritte Bohrungsstufe den gleichen Durchmesser wie die erste Bohrungsstufe auf. In der dritten Bohrungsstufe kann dann der Kolbenstangenabschnitt der Kolbenstange gleitend geführt sein. Die Kolbenstange hat somit in diesem Bereich einen größeren Durchmesser, wodurch eine mechanische Festigkeit im Verbindungsbereich zwischen Stellzapfen, Rückführkolben und Stellkolben erhöht ist. The second bore step of the second stepped bore of the end plate may be followed by a third bore step having a larger diameter compared to the second bore step. For example, then the third hole stage has the same diameter as the first hole stage. In the third hole stage, the piston rod portion of the piston rod can then be slidably guided. The piston rod thus has in this area a larger diameter, whereby a mechanical strength in the connecting region between the adjusting pin, return piston and actuating piston is increased.

Damit der Rückführbolzen zusammen mit der Kolbenstange des Stellkolbens und der Federhülse in der Abschlussplatte verschiebbar ist, ist zwischen der zweiten Bohrungsstufe der ersten Stufenbohrung und der dritten Bohrungsstufe der zweiten Stufenbohrung eine Aussparung vorgesehen.Thus, the return bolt is displaceable together with the piston rod of the actuating piston and the spring sleeve in the end plate, a recess is provided between the second bore stage of the first stepped bore and the third hole stage of the second stepped bore.

Die beiden Stufenbohrungen können vorrichtungstechnisch einfach in einer Richtung weg von ihrer ersten Stufe endseitig von einem die Abschlussplatte dichtend verschließenden Deckel begrenzt sein. Die zweite Stufe kann dann weiter in einer Richtung weg von ihrer dritten Stufe endseitig von einer Gehäuseeinheit verschlossen sein. In dieser Gehäuseeinheit sind beispielsweise ein Spülventil und/oder ein Speisdruckventil und/oder eine Stellzeitdämpfung für die Schrägachsenmaschine vorgesehen. The two stepped bores can be limited in terms of device technology simply in a direction away from their first step at the end by a cover sealingly closing the end plate. The second stage may then be closed further in a direction away from its third stage at the end by a housing unit. In this housing unit, for example, a purge valve and / or a feed pressure valve and / or a control time damping for the bent axis machine are provided.

Eine Öffnung der ersten Bohrungsstufe der ersten Stufenbohrung kann in Axialrichtung gesehen versetzt zur Öffnung der ersten Bohrungsstufe der zweiten Stufenbohrung hin in Richtung des Rückführelements in der Abschlussplatte ausgebildet sein. Hierdurch hat die Abschlussplatte eine Stufe wodurch der an das Steuerventil angebaute Aktuator, bei dem es sich insbesondere um einen Proportionalmagneten handelt, von der Abschlussplatte zumindest abschnittsweise geschützt ist und die Ventileinheit äußerst kompakt ausgestaltet ist.An opening of the first bore stage of the first stepped bore may be formed offset in the axial direction towards the opening of the first bore stage of the second stepped bore in the direction of the return element in the end plate. As a result, the end plate has a step whereby the actuator attached to the control valve, which is in particular a proportional solenoid, is at least partially protected by the end plate and the valve unit is made extremely compact.

Zur Übertragung der Federkraft der Rückführfeder auf den Steuerkolben kann ein Stößel vorgesehen sein. Mit seinem vom Steuerkolben wegweisenden Endabschnitt stützt sich der Stößel an einen kleinen Federteller ab, der von der Rückführfeder mit einer Federkraft beaufschlagt ist. Des Weiteren kann eine Stützfeder vorgesehen sein, die sich an einem ringförmigen Bohrungsgrund der ersten Stufe der ersten Stufenbohrung abstützt und die Rückführfeder umfassen kann. Die Stützfeder kann dann einen großen Federteller mit einer Federkraft beaufschlagen, wobei sich an diesem auf dessen von der Stützfeder abweisenden Seite wiederum eine kleinere Feder abstützen kann. Diese beaufschlagt dann vorzugsweise den sich am Steuerkolben stirnseitig abstützenden Stößel mit einer Federkraft, wobei der Stößel dann die kleinere Feder und den großen Federteller durchsetzt. To transmit the spring force of the return spring on the control piston, a plunger may be provided. With its end pointing away from the control piston end portion, the plunger is supported on a small spring plate, which is acted upon by the return spring with a spring force. Furthermore, a support spring may be provided, which is supported on an annular bore bottom of the first stage of the first stepped bore and may comprise the return spring. The support spring can then act on a large spring plate with a spring force, which in turn can be supported on this on its side facing away from the support spring, a smaller spring. This then acts on the preferably on the control piston frontally supporting plunger with a spring force, wherein the plunger then passes through the smaller spring and the large spring plate.

Bei dem Aktuator handelt es sich beispielsweise um einen Proportional-Magneten oder um einen hydraulischen Aktuator. Die Verstellung der Schrägachsenmaschine über die Verstelleinheit kann bei einem Proportional-Magneten somit als eine elektroproportionale Verstellung (EP) 1/2 Verstellung erfolgen, womit der Proportional-Magnet dann mit 12 oder 24 Volt betreibbar ist. Ein Regelbeginn der Schrägachsenmaschine erfolgt vorzugsweise bei einem maximalen Hubvolumen (V_gmax).The actuator is, for example, a proportional magnet or a hydraulic actuator. The adjustment of the oblique axis machine via the adjusting unit can thus take place in the case of a proportional magnet as an electro-proportional adjustment (EP) 1/2 adjustment, with which the proportional magnet can then be operated with 12 or 24 volts. A rule start of the bent axis machine is preferably carried out at a maximum displacement (V _gmax ).

Bevorzugter weise hat eine Schrägachsenmaschine die erfindungsgemäße Verstelleinheit. Preferably, a bent axis machine has the adjusting unit according to the invention.

Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.Other advantageous developments of the invention are the subject of further subclaims.

Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. In the following, a preferred embodiment of the invention is explained in more detail with reference to drawings.

Es zeigenShow it

1 in einer Seitenansicht eine Schrägachsenmaschine mit einer erfindungsgemäßen Verstelleinheit gemäß einer Ausführungsform, 1 1 is a side view of a bent axis machine with an adjusting unit according to the invention, according to one embodiment,

2 in einem Längsschnitt die Verstelleinheit gemäß der Ausführungsform und 2 in a longitudinal section, the adjusting unit according to the embodiment and

3 in einem sich senkrecht zum Längsschnitt aus 2 erstreckenden Längsschnitt einen Ausschnitt der Verstelleinheit im Bereich eines Steuerventils. 3 in a perpendicular to the longitudinal section 2 extending longitudinal section a section of the adjustment in the region of a control valve.

Gemäß 1 ist eine Schrägachsenmaschine 1 mit einer erfindungsgemäßen Verstelleinheit 2 dargestellt. Hinsichtlich des grundsätzlichen Aufbaus der Schrägachsenmaschine 1 und deren Funktionsweise wird beispielsweise auf den eingangs erläuterten Stand der Technik verwiesen. Die Schrägachsenmaschine 1 hat ein Gehäuse 4, an das eine Abschlussplatte 6 befestigt ist. In der Abschlussplatte 6 ist die erfindungsgemäße Verstelleinheit 2 ausgebildet. According to 1 is a bent axis machine 1 with an adjusting unit according to the invention 2 shown. With regard to the basic structure of the bent axis machine 1 and their mode of operation is referenced, for example, to the prior art explained in the introduction. The bent axis machine 1 has a housing 4 to which an end plate 6 is attached. In the end plate 6 is the adjusting unit according to the invention 2 educated.

Nach der Darstellung gemäß 2 hat die Verstelleinheit 2 eine in der Abschlussplatte 6 ausgebildete Stellachse 8 und eine Steuerachse 10. In der Stellachse 8 ist ein Stellkolben 12 vorgesehen, von dem aus sich einseitig eine Kolbenstange 14 erstreckt. Die Kolbenstange 14 hat ausgehend vom Stellkolben 12 einen ersten Kolbenstangenabschnitt 16 und einen zweiten sich daran anschließenden Kolbenstangenabschnitt 18, dessen Durchmesser etwa dem Durchmesser des Stellkolbens entspricht. In den zweiten Kolbenstangenabschnitt 18 ist etwa quer zur Längsachse der Kolbenstange 14 eine Stellzapfenaufnahme 20 in Form einer Durchgangsbohrung eingebracht. In diese ist ein Stellzapfen 22 eingesetzt, der an einer in der 2 schematisch dargestellten Steuerlinse 24 der Schrägachsenmaschine 1 aus 1 angreift. According to the illustration according to 2 has the adjustment unit 2 one in the end plate 6 trained adjusting axle 8th and a control axis 10 , In the adjusting axle 8th is an actuator piston 12 provided, from which on one side a piston rod 14 extends. The piston rod 14 has starting from the actuator piston 12 a first piston rod section 16 and a second adjoining piston rod section 18 , whose diameter corresponds approximately to the diameter of the actuating piston. In the second piston rod section 18 is approximately transverse to the longitudinal axis of the piston rod 14 a trunnion mount 20 introduced in the form of a through hole. In this is a setting pin 22 used at one in the 2 schematically illustrated control lens 24 the bent axis machine 1 out 1 attacks.

Der Stellkolben 12 ist zusammen mit der Kolbenstange 14 in einer Stufenbohrung 26 der Abschlussplatte 6 gleitend geführt. Die Stufenbohrung 26 hat hierbei eine von einer Stirnseite 28 der Abschlussplatte 6 her eingebrachte erste Bohrungsstufe 30 und eine sich daran anschließende zweite Bohrungsstufe 32. An die zweite Bohrungsstufe 32 wiederum schließt sich eine dritte Bohrungsstufe 34 an, deren Durchmesser etwa dem Durchmesser der ersten Bohrungsstufe 30 entspricht. Diese ist dabei von einer von der Stirnseite 28 wegweisenden Stirnseite 36 der Abschlussplatte 6 her eingebracht. The adjusting piston 12 is together with the piston rod 14 in a stepped bore 26 the end plate 6 guided smoothly. The stepped bore 26 has one of a front side 28 the end plate 6 introduced first hole stage 30 and an adjoining second bore stage 32 , To the second hole level 32 in turn, a third hole stage closes 34 whose diameter is about the diameter of the first hole stage 30 equivalent. This is one of the front side 28 groundbreaking front page 36 the end plate 6 introduced.

In der ersten Bohrungsstufe 30 ist der Stellkolben geführt und begrenzt mit seiner ersten zum Stellzapfen 22 weisenden und als Ringfläche ausgebildeten Steuerfläche 38 einem Ringraum 40. Dieser ist von dem ersten Kolbenstangenabschnitt 16 der Kolbenstange 14 durchsetzt und hochdruckseitig mit der Schrägachsenmaschine 1 verbunden. Die Ringkammer 40 bildet dabei eine erste Steuerkammer für den Stellkolben 12. Mit seiner zweiten von dem Stellzapfen 22 wegweisenden Steuerfläche 42 begrenzt der Stellkolben 12 in der ersten Bohrungsstufe 30 eine zweite Steuerkammer in der Form einer Zylinderkammer 44. Die Zylinderkammer 44 beziehungsweise die erste Bohrungsstufe 30 ist dann von einer Gehäuseeinheit 46 verschlossen. In dieser kann ein Spülventil 48 und ein in der 2 nicht dargestelltes Speisedruckventil und eine nicht dargestellt Stellzeitdämpfung vorgesehen sein. In the first hole stage 30 the adjusting piston is guided and limited with its first to the adjusting pin 22 pointing and formed as an annular surface control surface 38 an annulus 40 , This is from the first piston rod section 16 the piston rod 14 interspersed and high pressure side with the bent axis machine 1 connected. The annular chamber 40 forms a first control chamber for the actuating piston 12 , With his second from the setting pin 22 groundbreaking control surface 42 limited the actuator piston 12 in the first hole stage 30 a second control chamber in the form of a cylinder chamber 44 , The cylinder chamber 44 or the first hole stage 30 is then from a housing unit 46 locked. In this can be a purge valve 48 and one in the 2 not shown boost pressure valve and not shown adjusting time damping can be provided.

Über ein in der Steuerachse 10 und somit im Parallelabstand zum Stellkolben 12 in der Abschlussplatte 6 angeordnetes Steuerventil 50 wird die Zylinderkammer 44 mit Stelldruckmittel beschickt oder es wird Stelldruckmittel aus dieser entlassen. Das Steuerventil 50 hat einen Steuerkolben 52, der über einen Aktuator in Form eines Proportional-Magneten 54 mit einer Stellkraft in Richtung von ersten Schaltstellungen betätigbar ist. In entgegen gesetzter Richtung, also in Richtung von zweiten Schaltstellungen, ist der Steuerkolben über einen Stößel 56 mit einer Federkraft einer Rückführfeder 58 beaufschlagt. Diese ist über ein Rückführelement in Form eines Rückführbolzens 60 mit dem Stellkolben 12 gekoppelt. About one in the control axis 10 and thus in parallel distance to the actuating piston 12 in the end plate 6 arranged control valve 50 becomes the cylinder chamber 44 charged with actuating pressure medium or it is set pressure control means released from this. The control valve 50 has a control piston 52 that has an actuator in the form of a proportional magnet 54 can be actuated with a force in the direction of first switching positions. In the opposite direction, ie in the direction of second switching positions, the control piston via a plunger 56 with a spring force of a return spring 58 applied. This is via a return element in the form of a return bolt 60 with the adjusting piston 12 coupled.

Der Rückführbolzen 60 ist in einer als Durchgangsbohrung und sich quer zum Stellkolben 12 erstreckenden Bolzenaufnahme 62 mit seinem Endabschnitt 64 abschnittsweise eingesetzt. Die Bolzenaufnahme 62 ist versetzt zur Stellzapfenbohrung 20 in den verbreiterten zweiten Kolbenstangenabschnitt 18 der Kolbenstange 14 eingebracht. Der Stellzapfen 22 ist somit zwischen dem Stellkolben 12 und der Bolzenaufnahme 62 in der Kolbenstange 14 angeordnet, wobei er hierbei etwa mittig angeordnet ist. Im Vergleich zur eingangs erläuterten Stand der Technik DE 196 53 165 C1 ist der Stellkolben 12 somit spiegelbildlich angeordnet und es erfolgt bei der Ausführungsform in 2 eine umgekehrte Steuerung für eine Verstellung des Stellkolbens 12 in dieselbe Richtung wie in der genannten Druckschrift. The return bolt 60 is in a through hole and transverse to the actuator piston 12 extending bolt receptacle 62 with its end section 64 used in sections. The bolt holder 62 is offset to the adjusting pin hole 20 in the widened second piston rod section 18 the piston rod 14 brought in. The adjusting pin 22 is thus between the actuator piston 12 and the bolt receptacle 62 in the piston rod 14 arranged, wherein it is arranged approximately centrally. Compared to the initially described prior art DE 196 53 165 C1 is the actuator piston 12 thus arranged in mirror image and it takes place in the embodiment in 2 a reverse control for an adjustment of the actuator piston 12 in the same direction as in the cited document.

Mit seinem anderen Endabschnitt 66 ist der Rückführbolzen 60 in eine Bolzenaufnahme 68 einer Federhülse 70 für die Rückführfeder 58 abschnittsweise eingesetzt. Die Bolzenaufnahme 68 ist hierbei ebenfalls als Durchgangsbohrung vorgesehen. Die Federhülse 70 ist stangenartig ausgebildet und weist eine von ihrer zum Steuerkolben 52 weisenden Stirnseite her eingebrachte, als Sacklochbohrung ausgebildete Aussparung 72 auf, in die die Rückführfeder 58 abschnittsweise eingesetzt ist und sich an deren Grund abstützt. In einer Richtung weg vom Steuerkolben 52 ist in der Federhülse 70 nach der Aussparung 72 die Bolzenaufnahme 68 etwa quer zur Längsachse der Federhülse 70 eingebracht. With its other end section 66 is the return bolt 60 in a bolt receptacle 68 a spring sleeve 70 for the return spring 58 used in sections. The bolt holder 68 is here also provided as a through hole. The spring sleeve 70 is rod-like and has one of its to the control piston 52 facing end face introduced, formed as a blind hole recess 72 on, in which the return spring 58 is used in sections and is based on the reason. In one direction away from the spool 52 is in the spring sleeve 70 after the recess 72 the bolt receptacle 68 approximately transversely to the longitudinal axis of the spring sleeve 70 brought in.

Die Federhülse 70 und das Steuerventil 50 sind in einer weiteren in die Abschlussplatte 6 eingebrachten Stufenbohrung 74 angeordnet. Diese ist dabei im Parallelabstand zur Stufenbohrung 26 von der Stirnseite 28 der Abschlussplatte 6 her in diese eingebracht. Die Stufenbohrung 74 hat dabei eine erste Bohrungsstufe 76 und eine sich daran anschließende zweite Bohrungsstufe 78. In die erste Bohrungsstufe 76 ist dann das Steuerventil 50 mit seinem patronenartig ausgebildeten Ventilgehäuse 80 eingesetzt. In der zweiten Bohrungsstufe 78 ist die Federhülse 70 gleitend geführt. In der ersten Bohrungsstufe 76 ist des Weiteren stirnseitig vor dem Ventilgehäuse 80 eine Stützfeder 82 vorgesehen, die sich am ringförmigen Bohrungsgrund der ersten Bohrungsstufe 76 abstützt und einen großen Federteller 84 mit einer Federkraft in Richtung des Steuerventils 50 beaufschlagt. Der Federteller 84 ist in der ersten Bohrungsstufe 76 gleitend geführt und wird durch die Stützfeder 82 mit einer Kegelfläche an einem Schraubenbolzen 86 gehalten, über den die axiale Position des Federtellers 84 einstellbar ist. An den Federteller 84 stützt sich auf der von der Stützfeder abweisenden Seite eine weitere kleiner Feder 88 ab. Diese beaufschlagt den Stößel 56 mit einer Federkraft in Richtung des Steuerkolbens 52, indem sie an einen Stößelbund des Stößels 56 anliegt. Der Stößel 56 durchsetzt dann in Richtung weg vom Steuerkolben 52 die Feder 88 und den Federteller 84, wobei er gleitend in diesem geführt ist. Der Stößel 56 stützt sich mit seiner vom Steuerkolben 52 wegweisenden Stirnseite 90 an einem weiteren von der Stützfeder umgriffenen Federteller 92 ab, über den der Stößel 56 mit der Federkraft der Rückführfeder 58 beaufschlagt ist. The spring sleeve 70 and the control valve 50 are in another in the end plate 6 introduced stepped bore 74 arranged. This is in parallel distance to the stepped bore 26 from the front side 28 the end plate 6 introduced into this. The stepped bore 74 has a first hole level 76 and an adjoining second bore stage 78 , In the first hole stage 76 then is the control valve 50 with its cartridge-like valve housing 80 used. In the second hole stage 78 is the spring sleeve 70 guided smoothly. In the first hole stage 76 is also frontally in front of the valve body 80 a support spring 82 provided at the annular bore bottom of the first hole stage 76 supports and a large spring plate 84 with a spring force in the direction of the control valve 50 applied. The spring plate 84 is in the first hole stage 76 Slidably guided and is by the support spring 82 with a conical surface on a bolt 86 held over the the axial position of the spring plate 84 is adjustable. To the spring plate 84 relies on the repelling of the support spring side another small spring 88 from. This acts on the plunger 56 with a spring force in the direction of the control piston 52 by attaching to a ram collar of the pestle 56 is applied. The pestle 56 then intersects off the control piston 52 the feather 88 and the spring plate 84 where it is slidingly guided in this. The pestle 56 rests with his from the spool 52 groundbreaking front page 90 on another spring plate encompassed by the support spring 92 off, over which the pestle 56 with the spring force of the return spring 58 is charged.

Da der Stellkolben 12 und der Steuerkolben 52 auf einer gemeinsamen Seite der Abschlussplatte 6 angeordnet sind, kann die andere Seite dazu genutzt werden, die Stellachse 8 und die Steuerachse 10 über den Rückführbolzen 60 zu koppeln. Diese Kopplung kann dabei durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Verstelleinheit 2 flexibel vorgenommen werden, um eine kompakte Ausbildung der Verstelleinheit 2 beziehungsweise der Abschlussplatte 6 zu erreichen. Dies ist erfindungsgemäß hierdurch vorgesehen, dass der Rückführbolzen 60 vom Stellzapfen 22, im Unterschied zum Stand der Technik, versetzt zu diesem angeordnet ist. Die Steuerachse 10 ist somit entkoppelt von der Lage des Stellzapfens 22 und des Stellkolbens 12 in der Abschlussplatte 6 in Axialrichtung gesehen anordenbar. Eine Länge des zweiten Kolbenabschnitts 18 und die Lage der Bolzenaufnahme 62 zum Stellzapfen 22 gesehen kann flexibel gewählt werden. Gemäß den Ausführungsformen in 2 ist dabei die Steuerachse 10 in Axialrichtung gesehen derart angeordnet, dass die Stirnseite 28 der Abschlussplatte 6 zweistufig ausgebildet ist. Sie weist dabei eine erste Stufenfläche 94 auf, von der aus die Stufenbohrung 26 eingebracht ist und eine zweite Stufenfläche 96, von der aus die Stufenbohrung 74 eingebracht ist. Die Stufenflächen 94 und 96 erstrecken sich dabei etwa im Parallelabstand zueinander, wobei die zweite Stufenfläche 96 in Richtung der Steuerachse 10 gesehen hin zum Stellzapfen 22 versetzt ist. Hierdurch ist der Proportional-Magnet 54, der sich axial weg vom Steuerventil 50 erstreckt, auf seiner zur Gehäuseeinheit 46 weisenden Seite von der Gehäuseeinheit 46 und von der Abschlussplatte 6 begrenzt. Der Proportional-Magnet 54 kragt somit axial in Richtung der Steuerachse 10 gesehen nicht über die Gehäuseeinheit 46 hinweg. As the actuator piston 12 and the control piston 52 on a common side of the end plate 6 are arranged, the other side can be used to the adjustment axis 8th and the tax axis 10 over the return bolt 60 to pair. This coupling can be achieved by the inventive design of the adjustment 2 be made flexible to a compact design of the adjustment 2 or the end plate 6 to reach. This is inventively provided hereby that the return bolt 60 from the adjusting pin 22 , unlike the prior art, is offset from this. The tax axis 10 is thus decoupled from the position of the trunnion 22 and the actuator piston 12 in the end plate 6 can be arranged in the axial direction. A length of the second piston portion 18 and the location of the bolt receptacle 62 to the setting pin 22 seen can be chosen flexibly. According to the Embodiments in 2 is the tax axis 10 Seen in the axial direction arranged such that the front side 28 the end plate 6 is formed in two stages. It has a first step surface 94 from, from the stepped bore 26 is introduced and a second step surface 96 , from which the stepped bore 74 is introduced. The step surfaces 94 and 96 extend approximately parallel to each other, wherein the second step surface 96 in the direction of the tax axis 10 Seen towards the setting pin 22 is offset. This is the proportional magnet 54 moving axially away from the control valve 50 extends, on its to the housing unit 46 facing side of the housing unit 46 and from the end plate 6 limited. The proportional magnet 54 thus projects axially in the direction of the control axis 10 not seen on the housing unit 46 time.

Damit der Rückführbolzen 60 zusammen mit dem Stellkolben 12 aus der in 2 gezeigten Grundstellung verschoben werden kann, ist in der Abschlussplatte 6 eine Aussparung 98 eingebracht. Diese ist zwischen der zweiten Bohrungsstufe 78 der Stufenbohrung 74 und der dritten Bohrungsstufe 34 der Stufenbohrung 26 von der Stirnseite 36 der Abschlussplatte 6 her eingebracht. So that the return bolt 60 together with the actuator piston 12 from the in 2 is shown in the end plate 6 a recess 98 brought in. This is between the second hole level 78 the stepped bore 74 and the third hole stage 34 the stepped bore 26 from the front side 36 the end plate 6 introduced.

Öffnungen der Stufenbohrungen 26 und 74 auf Seiten der Stirnseite 36 der Abschlussplatte 6 sind durch einen gemeinsamen etwa topfförmig ausgestalteten Deckel 100 begrenzt, der die Stufenbohrungen 26 und 74 des Weiteren auch nach außen hin abdichtet. In der in 2 gezeigten Grundstellung des Stellkolbens 12 ist der Rückführbolzen 60 innerhalb des Deckels 100 angeordnet. Wird der Stellkolben 12 axial in Richtung einer Verkleinerung der Zylinderkammer 44 verschoben, so tritt der Rückführbolzen 60 von dem Deckel 100 in die Abschlussplatte 6 beziehungsweise in die Aussparung 98 ein. Openings of the stepped bores 26 and 74 on the side of the front 36 the end plate 6 are by a common approximately pot-shaped lid 100 limited, the stepped holes 26 and 74 Furthermore, also seals to the outside. In the in 2 shown basic position of the actuating piston 12 is the return bolt 60 inside the lid 100 arranged. Will the actuator piston 12 axially in the direction of a reduction of the cylinder chamber 44 shifted, so the return bolt occurs 60 from the lid 100 in the end plate 6 or in the recess 98 one.

Eine Stirnfläche 102 der Federhülse 70 und eine Stirnfläche 104 der Kolbenstange 14, die jeweils zum Deckel 100 weisen, sind in Axialrichtung gesehen von diesem beabstandet. In die Stirnfläche 104 ist eine Gewindebohrung 106 eingebracht, die in die Bolzenaufnahme 62 mündet. In diese ist eine Schraube 108 eingeschraubt, die an den Rückführbolzen 60 angreift und diesen in dessen Axialrichtung festlegt und des Weiteren zu einer Verdrehsicherung des Rückführbolzens 60 führt. An end face 102 the spring sleeve 70 and an end face 104 the piston rod 14 , each to the lid 100 have, are seen in the axial direction spaced therefrom. In the face 104 is a threaded hole 106 inserted into the bolt receptacle 62 empties. In this is a screw 108 screwed in, the at the return bolt 60 engages and sets this in the axial direction and further to a rotation of the return bolt 60 leads.

Gemäß 3 liegt das Ventilgehäuse 80 des Steuerventils 50 mit einem Radialbund 110 an der zweiten Stufenfläche 96 an, womit die Eintauchtiefe des Ventilgehäuses 80 in die erste Bohrungsstufe 76 bestimmt ist. In dem Ventilgehäuse 80 ist in einer Schieberbohrung 112 der Steuerkolben 52 gleitend geführt. Über einen Stößel 114 ist der Steuerkolben 52 auf seiner vom Stößel 56 wegweisenden Stirnseite 116 her mit der Stellkraft des Proportional-Magneten 54 beaufschlagbar. Mit seiner von der Stirnseite 116 wegweisenden Stirnseite 118 liegt der Steuerkolben 52 an dem Stößel 56 an. Das Ventilgehäuse 80 ist etwa quer zum Kolben 112 mit einer ersten Durchgangsbohrung 120 vollständig durchsetzt. Im Parallelabstand zu dieser ist das Ventilgehäuse 80 von einer zweiten Durchgangsbohrung 122 ebenfalls vollständig durchsetzt. Die zweite Durchgangsbohrung 122 ist dabei versetzt zur Durchgangsbohrung 120 hin in Richtung des Stößels 56 ausgebildet. Die erste Durchgangsbohrung 120 mündet in einer in die erste Bohrungsstufe 76 eingebrauchten Ringnut 124. Diese ist über einen Fluidkanal 126 mit der Zylinderkammer 44 aus 2 verbunden. Die zweite Durchgangsbohrung 122 mündet ebenfalls in eine in die erste Bohrungsstufe 76 eingebrachte Ringnut 128. Diese ist dann über einen in die Abschlussplatte 6 eingebrachten Fluidkanal 130 hochdruckseitig mit der Schrägachsenmaschine verbunden. Die Kolbenbohrung 112 verbreitert sich hin in Richtung zum Proportional-Magneten 54 aus 2, wodurch eine Druckmittelkammer 132 ausgebildet ist, die über in das Ventilgehäuse eingebrachte Bohrungen 134, siehe 2, mit dem Leckölraum 136 der Abschlussplatte 6 verbunden ist, der wiederum über in die Abschlussplatte 6 eingebrachte Kanäle mit dem Leckölraum der Schrägachsenmaschine 1 verbunden ist.According to 3 lies the valve housing 80 of the control valve 50 with a radial collar 110 at the second step surface 96 indicating the immersion depth of the valve housing 80 in the first hole stage 76 is determined. In the valve housing 80 is in a slide bore 112 the control piston 52 guided smoothly. About a pestle 114 is the control piston 52 on his off the pestle 56 groundbreaking front page 116 forth with the force of the proportional magnet 54 acted upon. With his from the front 116 groundbreaking front page 118 is the control piston 52 on the plunger 56 at. The valve housing 80 is about transverse to the piston 112 with a first through hole 120 completely interspersed. In parallel distance to this is the valve body 80 from a second through-hole 122 also completely interspersed. The second through hole 122 is offset to the through hole 120 towards the pestle 56 educated. The first through hole 120 flows into one in the first hole stage 76 used ring groove 124 , This is via a fluid channel 126 with the cylinder chamber 44 out 2 connected. The second through hole 122 also flows into one in the first hole stage 76 introduced annular groove 128 , This is then one in the end plate 6 introduced fluid channel 130 High pressure side connected to the bent axis machine. The piston bore 112 widens towards the proportional magnet 54 out 2 , whereby a pressure medium chamber 132 is formed, via the introduced into the valve housing bores 134 , please refer 2 , with the leakage oil room 136 the end plate 6 connected, in turn, in the end plate 6 introduced channels with the leakage oil space of the bent axis machine 1 connected is.

Der Steuerkolben 52 hat eine erste und zweite Ringnut 138 und 140. Zwischen diesen ist ein Steuerbund 142 ausgebildet. Mit dem Steuerbund 142 ist in den ersten Schaltstellungen, in denen der Steuerkolben 52 aus der in 3 gezeigten Position weg vom Aktuator 54 aus 2 verschoben ist, eine Druckmittelverbindung zwischen der Durchgangsbohrung 120 und der Druckmittelkammer 132 aufgesteuert, womit Druckmittel aus der Zylinderkammer 44 aus 2 zum Leckölraum der Schrägachsenmaschine entlassen wird. In Richtung von zweiten Schaltstellungen, wenn der Steuerkolben 52 aus der in 3 gezeigten Position hin zum Aktuator 54 verschoben ist, sind dann die Durchgangsbohrungen 120 und 122 miteinander verbunden, womit Druckmittel von der Hochdruckseite der Schrägachsenmaschine in die Zylinderkammer 44 strömen kann. In der in 3 gezeigten Position sperrt der Steuerkolben 52 die Zylinderkammer 44 im Wesentlichen ab. The control piston 52 has a first and second annular groove 138 and 140 , Between these is a tax union 142 educated. With the tax code 142 is in the first switching positions in which the spool 52 from the in 3 shown position away from the actuator 54 out 2 is shifted, a pressure fluid connection between the through hole 120 and the pressure medium chamber 132 controlled, bringing pressure from the cylinder chamber 44 out 2 discharged to the leakage oil space of the bent axis machine. Towards second switch positions when the spool 52 from the in 3 shown position towards the actuator 54 is shifted, then the through holes 120 and 122 connected to each other, whereby pressure medium from the high pressure side of the bent axis machine in the cylinder chamber 44 can flow. In the in 3 shown position locks the spool 52 the cylinder chamber 44 essentially off.

Zum Verschwenken der Steuerlinse 24 aus 2 aus der gezeigten Grundstellung wird der Proportional-Magnet 54 mit einem Steuerstrom bestromt, wodurch der Steuerkolben 52 proportional zum Steuerstrom mit einer Stellkraft entgegengesetzt zur Richtung der Federkraft der Rückführfeder 58 beaufschlagt ist. In den ersten Schaltstellungen des Steuerkolbens 52 wird dann Stelldruckmittel aus der Zylinderkammer 44 entlassen. Übersteigen dann die auf den Stellkolben 12 in Richtung einer Verkleinerung der Zylinderkammer 44 gerichteten Druckkräfte die in die entgegengesetzte Richtung wirkenden Druckkräfte, so wird der Stellkolben 12 zusammen mit der Kolbenstange 14, dem Rückführbolzen 60 und der Federhülse 70 weg vom Deckel 100 verschoben. Hierdurch wird die Rückführfeder 58 gespannt, wodurch die auf den Steuerkolben 52 wirkende Federkraft der Rückführfeder steigt und entgegen der Stellkraft des Proportionalmagneten 54 auf den Steuerkolben 52 wirkt. Der Steuerkolben 52 regelt dann die Entlassung beziehungsweise Beschickung von dem Stelldruckmittel aus der beziehungsweise zu der Zylinderkammer 44 derart, dass die auf den Steuerkolben 52 wirkenden Kräfte und die auf den Stellkolben 12 wirkenden Druckkräfte jeweils im Gleichgewicht sind. For pivoting the control lens 24 out 2 from the basic position shown, the proportional magnet 54 energized with a control current, whereby the control piston 52 proportional to the control current with a restoring force opposite to the direction of the spring force of the return spring 58 is charged. In the first switching positions of the control piston 52 is then adjusting pressure from the cylinder chamber 44 dismiss. Then exceed the on the actuator piston 12 in the direction of a reduction of the cylinder chamber 44 directed compressive forces acting in the opposite direction Compressive forces, this is the actuating piston 12 together with the piston rod 14 , the return bolt 60 and the spring sleeve 70 away from the lid 100 postponed. This will cause the return spring 58 cocked, causing the on the control piston 52 acting spring force of the return spring increases and against the force of the proportional solenoid 54 on the control piston 52 acts. The control piston 52 then regulates the discharge or charge of the actuating pressure medium from or to the cylinder chamber 44 such that the on the control piston 52 acting forces and those on the actuator piston 12 acting pressure forces are in balance.

Zum Verschieben der Steuerlinse 24 aus 2 in die entgegengesetzt Richtung, wird der Steuerstrom des Proportional-Magneten 54 gesenkt, wodurch die Stellkraft proportional sinkt. Der Steuerkolben 52 wird dann in Richtung von seinen zweiten Schaltstellungen verschoben, wodurch die Zylinderkammer 44 mit Druckmittel beschickt wird. Übersteigen dann die in Richtung einer Vergrößerung der Zylinderkammer 44 auf den Stellkolben 12 wirkenden Druckkräfte die entgegengesetzten Druckkräfte, so wird der Stellkolben 12 zusammen mit der Kolbenstange 14, dem Rückführbolzen 60 und der Federhülse 70 hin zum Deckel 100 verschoben. Auch hier regelt der Steuerkolben 52 dann die Entlassung beziehungsweise Beschickung von dem Stelldruckmittel aus der beziehungsweise zu der Zylinderkammer 44 derart, dass die auf den Steuerkolben 52 wirkenden Kräfte und die auf den Stellkolben 12 wirkenden Druckkräfte jeweils wieder im Gleichgewicht sind. To move the control lens 24 out 2 in the opposite direction, becomes the control current of the proportional magnet 54 lowered, whereby the force decreases proportionally. The control piston 52 is then shifted in the direction of its second switching positions, causing the cylinder chamber 44 is charged with pressure medium. Then exceed in the direction of an enlargement of the cylinder chamber 44 on the actuator piston 12 acting pressure forces the opposite pressure forces, so is the actuator piston 12 together with the piston rod 14 , the return bolt 60 and the spring sleeve 70 towards the lid 100 postponed. Again, controls the spool 52 then the discharge or loading of the actuating pressure medium from or to the cylinder chamber 44 such that the on the control piston 52 acting forces and those on the actuator piston 12 each acting compressive forces are in balance again.

Bei der Schrägachsenmaschine in 1 kann es sich um eine Baureihe „A6“ der Firma Bosch Rexroth handeln. Ein maximaler Abstand A der Gehäuseeinheit 46, siehe 1, von einer Triebwellenachse 142 beträgt beispielsweise durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung etwa 132 mm und ein maximaler Abstand a des Proportional-Magneten zur Triebwellenachse etwa 107 mm. In the bent axis machine in 1 it can be a series "A6" from Bosch Rexroth. A maximum distance A of the housing unit 46 , please refer 1 , from a drive shaft axis 142 is for example by the inventive design about 132 mm and a maximum distance a of the proportional magnet to the drive shaft axis about 107 mm.

Offenbart ist eine Verstelleinheit für eine Schrägachsenmaschine mit einem Stellkolben und einem parallel dazu angeordneten Steuerkolben zum Verstellen des Stellkolbens. Über den Steuerkolben wird eine vom Stellkolben begrenzte Steuerkammer mit Druckmittel beschickt oder es wird von dieser Steuerkammer Druckmittel über den Steuerkolben entlassen. Der Steuerkolben ist über einen Aktuator in Richtung von ersten Schaltstellungen und über eine Rückführfeder mit einer Federkraft entgegengesetzt in Richtung von zweiten Schaltstellungen betätigbar. Die Rückführfeder ist dabei mit dem Stellkolben gekoppelt. Zur Koppelung ist ein Rückführelement vorgesehen, das versetzt zu einem Stellzapfen angeordnet ist, wobei der Stellzapfen zum Verbinden des Stellkolbens mit einer Steuerlinse dient. Disclosed is an adjusting unit for a bent axis machine with an actuating piston and a control piston arranged parallel thereto for adjusting the adjusting piston. About the control piston a control piston limited by the control piston is supplied with pressure medium or it is discharged from this control chamber pressure medium via the control piston. The control piston is actuated via an actuator in the direction of first switching positions and via a return spring with a spring force opposite in the direction of second switching positions. The return spring is coupled to the actuating piston. For coupling a return element is provided, which is arranged offset to an adjusting pin, wherein the adjusting pin for connecting the actuating piston is used with a control lens.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19653165 C1 [0002, 0039]
US 4256439 [0004]

Claims

Adjustment unit for a bent axis machine ( 1 ), wherein for pivoting a control lens ( 24 ) of the bent axis machine ( 1 ) with a control piston ( 12 ) connected adjusting pin ( 22 ) is provided, wherein the actuating piston ( 12 ) with a first control surface ( 38 ) a high pressure side with the bent axis machine ( 1 ) connectable first control chamber ( 40 ) and with a second control surface ( 42 ) a second control chamber ( 44 ), wherein with an approximately parallel distance to the actuating piston ( 12 ) arranged control piston ( 52 ) a loading and discharge of a setting pressure means for the second control chamber ( 44 ) is controlled, wherein the control piston ( 52 ) via an actuator ( 54 ) with a force in the direction of first switching positions and via a return spring ( 58 ) is acted upon with a spring force in the opposite direction in the direction of second switching positions, characterized in that the return spring ( 58 ) in operative connection with the actuating piston ( 12 ) via an offset to the adjusting pin ( 22 ) arranged and with the adjusting piston ( 12 ) connected return element ( 60 ) stands.

Adjusting unit according to claim 1, wherein the adjusting piston ( 12 ) and the control piston ( 52 ) in the longitudinal direction of the actuating piston ( 12 ) seen on a same side of the trunnion ( 22 ) are arranged.

Adjusting unit according to claim 1 or 2, wherein the first control chamber comprises an annular chamber ( 40 ) and the second control chamber a cylinder chamber ( 44 ), wherein in the first switching positions of the control piston ( 52 ) the actuating pressure medium from the cylinder chamber ( 44 ) releasable and in the second switching positions the actuating pressure medium in the cylinder chamber ( 44 ) is loadable.

Adjusting unit according to one of claims 1 to 3, wherein starting from the actuating piston ( 12 ) a piston rod ( 14 ), on whose from the control piston ( 52 ) pointing away piston rod section ( 18 ) the return element ( 60 ), and wherein the adjusting pin ( 22 ) between the actuator piston ( 12 ) and the return element ( 60 ) with the piston rod ( 14 ) connected is.

Adjusting unit according to one of the preceding claims, wherein the return spring ( 58 ) in a spring sleeve ( 70 ) which is connected to the feedback element ( 60 ) connected is.

Adjusting unit according to claim 4 or 5, wherein the return element is a return bolt ( 60 ) which is in a bolt receptacle ( 62 ) of the piston rod ( 14 ) of the adjusting piston ( 12 ) is used.

Adjusting unit according to claim 6, wherein the bolt receptacle ( 62 ) and a trunnion mount ( 20 ) of the piston rod ( 14 ) for the adjusting pin ( 22 ) are provided as formed approximately in a common plane through holes.

Adjusting unit according to one of claims 5 to 7, wherein the spring sleeve ( 70 ) is rod-shaped and one of its to the control piston ( 52 ) pointing end face introduced recess ( 72 ) for receiving the return spring ( 58 ) and wherein axially spaced from the recess ( 72 ) a bolt receptacle ( 68 ) for the return bolt ( 60 ) is provided.

Adjusting unit according to one of claims 5 to 8, wherein these in an end plate ( 6 ) for a housing ( 4 ) of the bent axis machine ( 1 ) is formed, in which a stepped bore ( 74 ), wherein in a first bore stage ( 76 ) of the stepped bore ( 74 ) a control valve ( 50 ) with the control piston ( 52 ) and in a subsequent, a smaller diameter having second hole stage ( 78 ) the spring sleeve ( 70 ) is guided in a sliding manner.

Adjusting unit according to claim 9, wherein in the end plate ( 6 ) for the actuating piston ( 12 ) with its piston rod ( 14 ) a second stepped bore ( 26 ) from the same side as the first stepped bore ( 74 ) is introduced, wherein in a first hole stage ( 30 ) of the second stepped bore ( 26 ) the adjusting piston ( 12 ) and in a second, smaller diameter bore stage ( 32 ) the piston rod ( 14 ) is guided in a sliding manner.

An adjustment unit according to claim 10, wherein the second bore level ( 32 ) of the second stepped bore ( 26 ) a third hole stage ( 34 ) with one compared to the second hole stage ( 32 ) of larger diameter, and wherein in the third hole stage ( 34 ) the piston rod section ( 18 ) of the piston rod ( 14 ) is guided in a sliding manner.

Adjusting unit according to claim 10 or 11, wherein in the end plate ( 6 ) between the stepped bores ( 74 . 26 ) a recess ( 98 ) for the return bolt ( 60 ) is introduced.

Adjusting unit according to one of claims 10 to 12, wherein the two stepped bores ( 74 . 26 ) in a direction away from its first hole stage ( 76 . 30 ) end of a the end plate ( 6 ) closing lid ( 100 ) are limited.

Adjusting unit according to one of claims 10 to 13, wherein the second stepped bore ( 26 ) in the direction away from the return bolt ( 60 ) of a housing unit ( 46 ) for a flush valve ( 48 ) and / or a charge pressure valve and / or a control time damping is limited.

Adjustment unit ( 2 ), wherein an opening of the first hole stage ( 76 ) of the first stepped bore ( 74 ) offset in axial direction to the opening of the first hole stage ( 30 ) of the second stepped bore ( 26 ) towards the return element ( 60 ) in the end plate ( 6 ) is trained.