Die Erfindung betrifft eine Hydraulikanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a hydraulic arrangement according to the preamble of patent claim 1.
In der DE 102 59 315 B3 ist eine derartige Hydraulikanordnung offenbart. Hierbei ist in einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf eine einen Hydromotor antreibende Hydropumpe vorgesehen, die über zwei Druckleitungen miteinander verbunden sind. Ein Druckmittel wird in Abhängigkeit von der Förderrichtung der Hydropumpe über eine der beiden Druckleitungen zum Hydromotor gefördert und gelangt von diesem über die druckniedrigere Druckleitung zurück zur Hydropumpe. Zwischen den Druckleitungen ist eine Spüleinheit zum Verbinden der druckniedrigeren Druckleitung mit einem Tank angeordnet. Die Spüleinheit weist ein als Wegeventil ausgebildetes Spülventil und ein stromabwärts von dem Spülventil angeordnetes Druckbegrenzungsventil auf. Im Druckmittelströmungspfad zwischen dem Spülventil und dem Druckbegrenzungsventil ist eine Drossel angeordnet. Das Druckbegrenzungsventil wird vom Druck zwischen der Drossel und dem Druckbegrenzungsventil in einer Öffnungsrichtung und über eine Federkraft in Schließrichtung beaufschlagt.In the DE 102 59 315 B3 such a hydraulic arrangement is disclosed. In this case, a hydraulic pump driving a hydraulic motor is provided in a closed hydraulic circuit, which hydraulic pump is connected to one another via two pressure lines. Depending on the direction of delivery of the hydraulic pump, a pressure medium is conveyed via one of the two pressure lines to the hydraulic motor and from there it returns to the hydraulic pump via the lower pressure pressure line. A flushing unit for connecting the lower-pressure pressure line to a tank is arranged between the pressure lines. The flushing unit has a flushing valve designed as a directional control valve and a pressure limiting valve arranged downstream of the flushing valve. A throttle is arranged in the pressure medium flow path between the flushing valve and the pressure limiting valve. The pressure relief valve is acted upon by the pressure between the throttle and the pressure relief valve in an opening direction and by a spring force in the closing direction.
Diese Lösung hat den Nachteil, dass im Einsatz der Spüleinheit erhebliche Druckschwankungen in der Hydraulikanordnung auftreten können, was zu einer Beeinträchtigung der Funktion der Hydraulikanordnung führen kann.This solution has the disadvantage that considerable pressure fluctuations can occur in the hydraulic system when the flushing unit is in use, which can impair the functioning of the hydraulic system.
Aus der DE 10 2005 051 324 A1 ist ein weiterer geschlossener hydraulischer Kreislauf mit einer Speiseeinheit und einer Spüleinheit bekannt.From the DE 10 2005 051 324 A1 a further closed hydraulic circuit with a feed unit and a flushing unit is known.
Aus der US6971463B2 ist ein geschlossener hydraulischer Kreislauf bekannt, wobei ein Hydrospeicher über eine Ventilbaugruppe mit den Druckleitungen verbindbar ist. Der Hydrospeicher wir beim Abbremsen des entsprechenden Fahrzeugs geladen, wobei er beim Beschleunigen wieder entladen wird. Die Ventilbaugruppe wird abhängig von den Fahrzuständen eingestellt, wobei der Hydrospeicher jeweils mit der druckhöheren Druckleitung verbunden ist. Mit diesem System kann Energie beim Betrieb eines Fahrzeugs eingespart werden. Die Druckschwankungen nehmen jedoch eher zu, da bei jedem Umschaltvorgang der Ventilbaugruppe eine schnelle Angleichung vom Druck im Druckspeicher und vom Druck in der jeweils angeschalteten Druckleitung erfolgt. Weiter fehlt dem System der US6971463B2 eine Spüleinheit, ohne die es im Rahmen der vorliegenden Erfindung zu einem übermäßigen und mithin unerwünschten Druckanstieg in der druckniedrigeren Druckleitung kommen würde.From the US6971463B2 a closed hydraulic circuit is known, a hydraulic accumulator being connectable to the pressure lines via a valve assembly. The hydraulic accumulator is charged when the vehicle in question is braked, and is discharged again when the vehicle accelerates. The valve assembly is set depending on the driving conditions, the hydraulic accumulator being connected to the higher pressure pressure line. With this system, energy can be saved when operating a vehicle. The pressure fluctuations tend to increase, however, since with each switching process of the valve assembly there is a rapid equalization of the pressure in the pressure accumulator and the pressure in the respectively connected pressure line. The system also lacks the US6971463B2 a flushing unit, without which, within the scope of the present invention, there would be an excessive and consequently undesirable pressure increase in the lower pressure pressure line.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Hydraulikanordnung mit einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf zu schaffen, die Druckschwankungen und eine hohe Funktionssicherheit gewährleistet.In contrast, the invention is based on the object of creating a hydraulic system with a closed hydraulic circuit which ensures pressure fluctuations and a high level of functional reliability.
Erfindungsgemäß weist eine Hydraulikanordnung mit einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf einen Hydromotor und eine Hydropumpe auf, die über zwei Druckleitungen in Druckmittelverbindung stehen. Mit einer Speiseeinheit ist ein Druckmittel von einem Tank in die jeweilig druckniedrigere Druckleitung förderbar. Mit einer Spüleinheit ist eine Druckmittelverbindung zwischen der jeweiligen druckniedrigeren Druckleitung und dem Tank aufsteuerbar. Ein Hydrospeicher ist über ein Schieberventil mit der jeweiligen druckniedrigeren Druckleitung verbindbar.According to the invention, a hydraulic arrangement with a closed hydraulic circuit has a hydraulic motor and a hydraulic pump, which are in pressure medium connection via two pressure lines. With a feed unit, a pressure medium can be conveyed from a tank into the respective lower pressure pressure line. A pressure medium connection between the respective lower pressure pressure line and the tank can be opened with a flushing unit. A hydraulic accumulator can be connected to the respective lower pressure pressure line via a slide valve.
Diese Lösung hat den Vorteil, dass mit geringem vorrichtungstechnischem Aufwand ein Hydrospeicher mit der druckniedrigeren Druckleitung an den geschlossen hydraulischen Kreislauf angeschlossen ist. Hierdurch sind auf einfache Weise beispielsweise Druckschwankungen im hydraulischen Kreislauf ausgleichbar. Des Weiteren kann der Hydrospeicher zusätzlich oder anstatt der Speiseeinheit zur Druckmittelversorgung für die druckniedrigere Druckleitung im Einsatz der Spüleinheit dienen.This solution has the advantage that a hydraulic accumulator with the lower-pressure pressure line is connected to the closed hydraulic circuit with little technical effort. In this way, for example, pressure fluctuations in the hydraulic circuit can be compensated for in a simple manner. Furthermore, the hydraulic accumulator can serve in addition to or instead of the feed unit for supplying pressure medium for the lower pressure pressure line when the flushing unit is in use.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist das Schieberventil ein herkömmliches Spülventil, das beispielsweise einem Spülventil der Spüleinheit entspricht. Damit hat die Anordnung diesbezüglich zwei Gleichteile, wodurch der Montageaufwand reduziert ist.In an advantageous further development of the invention, the slide valve is a conventional flushing valve which, for example, corresponds to a flushing valve of the flushing unit. The arrangement thus has two identical parts in this regard, which reduces the assembly effort.
Vorzugsweise ist das Schieberventil als ein Lade- und Einspeiseventil eingesetzt, wodurch der Hydrospeicher über dieses beispielsweise durch die Speiseeinheit aufladbar ist und über dieses Druckmittel an die druckniedrigere Druckleitung abgeben kann. Somit sind mehrere Funktionen über ein einziges Schieberventil ermöglicht.The slide valve is preferably used as a loading and feed valve, as a result of which the hydraulic accumulator can be charged via it, for example by the feed unit, and can deliver pressure medium to the lower pressure pressure line via this. This enables multiple functions to be performed using a single slide valve.
Zur Druckabsicherung des Hydrospeichers zweigt im Druckmittelströmungspfad zwischen dem Lade- und Einspeiseventil und dem Tank ein Druckbegrenzungsventil ab.To protect the hydraulic accumulator against pressure, a pressure limiting valve branches off in the pressure medium flow path between the charging and feed valve and the tank.
Bei einem anderen vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist zur Einsparung von Bauteilen ein Spülventil der Spüleinheit zum Verbinden der druckniedrigeren Druckleitung mit dem Tank zusätzlich als das Lade- und Einspeiseventil einsetzbar, wobei der Hydrospeicher stromabwärts dieses Spülventils angeschlossen ist.In another advantageous embodiment, a flushing valve of the flushing unit for connecting the lower-pressure pressure line to the tank can also be used as the loading and feed valve to save components, the hydraulic accumulator being connected downstream of this flushing valve.
Mit Vorteil ist dabei stromabwärts des Spülventils ein Druckzuschaltventil mit einer vorgeschalteten Blende angeordnet. Der Ventilschieber des Druckzuschaltventils ist in einer Öffnungsrichtung von dem Druck im Druckmittelströmungspfad zwischen Spülventil und Blende und in Schließrichtung mit einer Federkraft beaufschlagt. Der Hydrospeicher ist dann vorteilhafterweise mit diesem Druckmittelströmungspfad verbunden.A pressure-switching valve with an upstream diaphragm is advantageously arranged downstream of the flushing valve. The valve slide of the The pressure switch-on valve is acted upon in an opening direction by the pressure in the pressure medium flow path between the flushing valve and the diaphragm and in the closing direction with a spring force. The hydraulic accumulator is then advantageously connected to this pressure medium flow path.
Vorrichtungstechnisch mit geringem Aufwand kann das Lade- und Einspeiseventil in einem Ventilgehäuse ausgebildet sein, das an einem Gehäuse des Hydromotors sitzt. Diese Ausgestaltung zeichnet sich außerdem durch einen äußerst kompakten Aufbau aus.In terms of device technology, the charging and feed valve can be designed in a valve housing with little effort, which is seated on a housing of the hydraulic motor. This configuration is also characterized by an extremely compact structure.
Alternativ kann die Spüleinheit in einem Gehäuseblock am Gehäuse des Hydromotors sitzen und einen Anschluss für den Hydrospeicher aufweisen.Alternatively, the flushing unit can sit in a housing block on the housing of the hydraulic motor and have a connection for the hydraulic accumulator.
Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.Other advantageous developments of the invention are the subject of further subclaims.
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
- 1 einen Hydraulikschaltplan einer Hydraulikanordnung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
- 2 in einer Längsschnittansicht ein Spülventil gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel;
- 3 einen Ausschnitt eines Hydraulikschaltplans mit der Hydraulikanordnung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel;
- 4 einen Hydraulikschaltplan mit der Hydraulikanordnung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel;
- 5 in einer Querschnittansicht einen Hydromotor mit einer Spüleinheit und einem Lade- und Einspeiseventil gemäß dem ersten oder zweiten Ausführungsbeispiel;
- 6 in einer Querschnittansicht den Hydromotor aus der 5 mit einem Hydrospeicher;
- 7 in einer Querschnittansicht einen Hydromotor mit einer Spüleinheit und einen Hydrospeicher gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel; und
- 8 in einer Querschnittansicht die Spüleinheit aus 7.
In the following, preferred exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to schematic drawings. Show it: - 1 a hydraulic circuit diagram of a hydraulic system according to a first embodiment;
- 2 in a longitudinal sectional view a flush valve according to the first embodiment;
- 3 a section of a hydraulic circuit diagram with the hydraulic arrangement according to a second embodiment;
- 4th a hydraulic circuit diagram with the hydraulic arrangement according to a third embodiment;
- 5 a cross-sectional view of a hydraulic motor with a flushing unit and a loading and feed valve according to the first or second embodiment;
- 6th in a cross-sectional view the hydraulic motor from FIG 5 with a hydraulic accumulator;
- 7th in a cross-sectional view a hydraulic motor with a flushing unit and a hydraulic accumulator according to the third embodiment; and
- 8th the flushing unit in a cross-sectional view 7th .
In der 1 ist ein Schaltplan einer Hydraulikanordnung mit einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel gezeigt. Hierbei treibt eine Hydropumpe 2 einen Hydromotor 4 an. Die als Verstelleinheit ausgebildete Hydropumpe 2 fördert dabei Druckmittel in eine erste in der 1 obere oder in eine zweite in der 1 untere Druckleitung 6 bzw. 8, an die der Hydromotor 4 angeschlossen ist. Über eine Spüleinheit 10 ist eine Druckmittelverbindung zwischen der jeweiligen druckniedrigeren Druckleitung 6 bzw. 8 und einem Tank 12 aufsteuerbar. Über eine Speiseeinheit 14 wird Druckmittel von dem Tank 12 in die jeweilig druckniedrigere Druckleitung 6 oder 8 geführt. Durch die Spül- und Speiseeinheit 10, 14 ist eine Austausch von Druckmittel in dem geschlossenen hydraulischen Kreislauf ermöglicht, womit Wärme und Schmutzteilchen abführbar sind.In the 1 shows a circuit diagram of a hydraulic arrangement with a closed hydraulic circuit according to a first embodiment. A hydraulic pump drives this 2 a hydraulic motor 4th at. The hydraulic pump designed as an adjustment unit 2 promotes pressure medium in a first in the 1 upper or in a second in the 1 lower pressure line 6th or. 8th to which the hydraulic motor 4th connected. Via a flush unit 10 is a pressure medium connection between the respective lower pressure pressure line 6th or. 8th and a tank 12 controllable. Via a feed unit 14th is pressurized fluid from the tank 12 into the respective lower pressure pressure line 6th or 8th guided. Through the rinsing and feeding unit 10 , 14th an exchange of pressure medium in the closed hydraulic circuit is enabled, with which heat and dirt particles can be removed.
Zum Ausgleich von Druckschwankungen in dem geschlossenen hydraulischen Kreislauf, insbesondere im Einsatz der Speise- und/oder Spüleinheit 14 bzw. 10, ist ein Hydrospeicher 16 über ein Lade- und Einspeiseventil, das als Schieberventil 18 ausgebildet ist, mit der jeweiligen druckniedrigeren Druckleitung 6 bzw. 8 verbindbar.To compensate for pressure fluctuations in the closed hydraulic circuit, especially when using the feed and / or flushing unit 14th or. 10 , is a hydraulic accumulator 16 via a loading and feed valve that acts as a slide valve 18th is formed with the respective lower pressure pressure line 6th or. 8th connectable.
Im Folgenden werden nur die zum Verständnis der Erfindung wesentlichen Merkmale der Hydraulikanordnung aufgezeigt. Für weitere Informationen bezüglich des geschlossenen hydraulischen Kreislauf mit der Hydropumpe 2, dem Hydromotor 4 und der Spül- und Speiseeinheit 10, 14 kann beispielsweise auf das Datenblatt RD 95 512/12.98 der Anmelderin zurückgegriffen werden.In the following, only the features of the hydraulic system that are essential for understanding the invention are shown. For more information on the closed hydraulic circuit with the hydraulic pump 2 , the hydraulic motor 4th and the rinsing and feeding unit 10 , 14th the applicant's data sheet RE 95 512 / 12.98 can be used, for example.
Die Hydropumpe 2 wird über eine Antriebswelle 20 von einer nicht dargestellten Antriebseinheit angetrieben. Um Druckmittel wahlweise in die erste oder zweite Druckleitung 6, 8 zu fördern ist die Hydropumpe 2 als Verstelleinheit durchschwenkbar ausgebildet.The hydraulic pump 2 is via a drive shaft 20th driven by a drive unit, not shown. To pressure medium either in the first or second pressure line 6th , 8th the hydraulic pump is to be promoted 2 designed as an adjustment unit pivotable.
Über die Antriebswelle 20 wird neben der Hydropumpe 2 noch eine Speisepumpe 22 der Speiseeinheit 14 angetrieben. Diese ist über eine an einem Tankanschluss der Speisepumpe 22 angeschlossene Tankleitung 24 mit dem Tank 12 verbunden. Zum Filtern von über die Speisepumpe 22 geförderten Druckmittel ist in der Tankleitung 24 ein Druckmittelfilter 26 vorgesehen. An einem Druckanschluss der Speisepumpe 22 ist eine Zulaufleitung 28 der Speiseeinheit 14 angeschlossen. Von dieser zweigen eine erste und zweite Verbindungsleitung 30 und 32 ab, die mit der ersten bzw. zweiten Druckleitung 6 bzw. 8 verbunden sind. In jeder Verbindungsleitung 30 und 32 ist jeweils ein in Druckmittelströmungsrichtung weg von der Speisepumpe 22 öffnendes Rückschlagventil 34 bzw. 36 angeordnet. Jeweils parallel zum Rückschlagventil 34 und 36 ist ein Druckbegrenzungsventil 38 bzw. 40 an die Verbindungsleitung 30 bzw. 32 angeschlossen. Das in der 1 obere Druckbegrenzungsventil 38 dient dabei zur Druckbegrenzung eines Drucks in der oberen ersten Druckleitung 6 und das untere Druckbegrenzungsventil 40 zur Absicherung der unteren zweiten Druckleitung 8, wobei bei Erreichen eines vorbestimmten Maximaldrucks in der druckhöheren Druckleitung 6 oder 8 das zugeordnete Druckbegrenzungsventil 38 bzw. 40 eine Druckmittelverbindung zwischen den Druckleitungen 6 und 8 aufsteuert. Zur Begrenzung des Speisedrucks in der Zulaufleitung 28 ist an diese ein weiteres Druckbegrenzungsventil 42 angeschlossen, über das eine Verbindung zum Tank 12 aufsteuerbar ist.About the drive shaft 20th is next to the hydraulic pump 2 another feed pump 22nd the feed unit 14th driven. This is via one on a tank connection of the feed pump 22nd connected tank line 24 with the tank 12 connected. For filtering via the feed pump 22nd The pumped pressure medium is in the tank line 24 a pressure medium filter 26th intended. At a pressure connection of the feed pump 22nd is an inlet pipe 28 the feed unit 14th connected. From this branch a first and a second connecting line 30th and 32 starting with the first or second pressure line 6th or. 8th are connected. In every connecting line 30th and 32 is in each case one in the pressure medium flow direction away from the feed pump 22nd opening check valve 34 or. 36 arranged. Always parallel to the check valve 34 and 36 is a pressure relief valve 38 or. 40 to the connection line 30th or. 32 connected. That in the 1 upper pressure relief valve 38 serves to limit a pressure in the upper first pressure line 6th and the lower pressure relief valve 40 to protect the lower second pressure line 8th , when reaching a predetermined Maximum pressure in the higher pressure pressure line 6th or 8th the assigned pressure relief valve 38 or. 40 a pressure medium connection between the pressure lines 6th and 8th opens up. To limit the feed pressure in the supply line 28 is another pressure relief valve on this 42 connected, through which a connection to the tank 12 is controllable.
Durch die Speiseeinheit 14 ist somit über die Speisepumpe 22 Druckmittel vom Tank 12 über die Tankleitung 24, die Zulaufleitung 28 zur druckniedrigeren Druckleitung 6 bzw. 8 über die Verbindungsleitung 30 bzw. 32 förderbar.Through the feed unit 14th is thus via the feed pump 22nd Pressure fluid from the tank 12 via the tank line 24 , the inlet pipe 28 for lower pressure pressure line 6th or. 8th via the connection line 30th or. 32 fundable.
Über die Spüleinheit 10 ist die jeweils druckniedrigere Druckleitung 6 bzw. 8 mit dem Tank 12 verbindbar. Die Spüleinheit 10 weist ein als Schaltventil ausgebildetes Spülventil 44 auf. Hierbei handelt es sich um ein 3/3-Wegeventil, das beispielsweise in dem Datenblatt RD 95 512/12.98 der Anmelderin offenbart ist. Eine erste Spülleitung 46 zweigt von der ersten Druckleitung 6 ab und ist an einen Arbeitsanschluss A des Spülventils 44 angeschlossen, und eine zweite Spülleitung 48 zweigt von der zweiten Druckleitung 8 ab und ist an einen Arbeitsanschluss B des Spülventils 44 angeschlossen. Über einen Tankanschluss T ist das Spülventil 44 mit einer Zwischenleitung 50 verbunden, die an einem Eingansanschluss eines Druckzuschaltventils 52 bzw. Druckhalteventils angeschlossen ist. Ein Ventilschieber des Spülventils 44 ist durch eine Federzentrierung mit zwei Federn in einer Mittelstellung 0 zentriert, in der die Arbeitsanschlüsse A, B und der Tankanschluss T gesperrt sind. Über eine erste von der ersten Spülleitung 46 abzweigende Steuerleitung 54, in der eine Drossel angeordnet ist, ist der Ventilschieber in Richtung einer ersten Schaltstellung a mit einem Steuerdruck beaufschlagbar. Über eine zweite an der Spülleitung 48 angeschlossene Steuerleitung 56, in der ebenfalls eine Drossel angeordnet ist, ist der Ventilschieber in Richtung einer Schaltstellung b mit einem Steuerdruck beaufschlagbar. Der Ventilschieber des Spülventils 44 wird somit in die Schaltstellung a geschaltet, wenn die erste Druckleitung 6 die druckhöhere ist oder in die Schaltstellung b, wenn die zweite Druckleitung 8 die druckhöhere ist. In der Schaltstellung a ist der Arbeitsanschluss B mit dem Tankanschluss T und somit die zweite Spülleitung 48 bzw. die Druckleitung 8 mit der Zwischenleitung 50 verbunden. Dagegen ist in der Schaltstellung a der Arbeitsanschluss A mit dem Tankanschluss T und somit die erste Spülleitung 46 bzw. die Druckleitung 6 mir der Zwischenleitung 50 in Druckmittelverbindung.Via the flushing unit 10 is the pressure line with the lower pressure 6th or. 8th with the tank 12 connectable. The sink unit 10 has a flush valve designed as a switching valve 44 on. This is a 3/3-way valve, which is disclosed, for example, in the data sheet RE 95 512 / 12.98 of the applicant. A first flush line 46 branches from the first pressure line 6th from and is at a work connection A. the flush valve 44 connected, and a second flush line 48 branches from the second pressure line 8th from and is at a work connection B. the flush valve 44 connected. Via a tank connection T is the flush valve 44 connected to an intermediate line 50 which is connected to an input port of a pressure switch-on valve 52 or pressure control valve is connected. A valve slide of the flush valve 44 is in a central position due to a spring centering with two springs 0 centered in which the working connections A. , B. and the tank connection T are locked. Via a first of the first flushing line 46 branching control line 54 , in which a throttle is arranged, the valve slide is in the direction of a first switching position a can be acted upon with a control pressure. Via a second on the flushing line 48 connected control line 56 , in which a throttle is also arranged, the valve slide is in the direction of a switching position b can be acted upon with a control pressure. The valve slide of the flush valve 44 is thus in the switch position a switched when the first pressure line 6th the higher pressure is or in the switch position b when the second pressure line 8th the higher the pressure. In the switch position a is the working connection B. with the tank connection T and thus the second flushing line 48 or the pressure line 8th connected to the intermediate line 50. In contrast, it is in the switch position a the working connection A. with the tank connection T and thus the first flushing line 46 or the pressure line 6th with the intermediate line 50 in pressure medium connection.
Über das Druckzuschaltventil 52 ist eine Druckmittelverbindung zum Tank 12 aufsteuerbar. Dieses weist hierzu neben dem Eingangsanschluss für die Zwischenleitung 50 einen Ausgangsanschluss für eine mit dem Tank 12 verbundene Tankleitung 58 auf. Die Funktionsweise des Druckzuschaltventils 52 entspricht der eines Druckbegrenzungsventils und hat einen Ventilkörper, der über eine Feder in eine Schließstellung gespannt ist, und der über eine mit der Zwischenleitung 50 verbundene Steuerleitung 60 in Richtung von Öffnungspositionen mit einem Steuerdruck beaufschlagbar ist. Stromaufwärts des Druckzuschaltventils 52 ist eine Blende 62 angeordnet, wobei die Steuerleitung 60 im Druckmittelströmungspfad zwischen der Blende 62 und dem Spülventil 44 abzweigt.Via the pressure connection valve 52 is a pressure fluid connection to the tank 12 controllable. For this purpose, in addition to the input connection for the intermediate line 50, this has an output connection for one with the tank 12 connected tank line 58 on. How the pressure switch-on valve works 52 corresponds to that of a pressure relief valve and has a valve body which is tensioned into a closed position via a spring and which is connected via a control line connected to the intermediate line 50 60 can be acted upon with a control pressure in the direction of opening positions. Upstream of the pressure switching valve 52 is an aperture 62 arranged, the control line 60 in the pressure medium flow path between the diaphragm 62 and the flush valve 44 branches off.
Im Folgenden wird die Funktionsweise des geschlossenen hydraulischen Kreislaufs in 1 zusammen mit der Spüleinheit 10 und der Speiseeinheit 14 erläutert. Es wird beispielhaft angenommen, dass das Druckzuschaltventil 52 bei einem Druck von größer 16 bar und das Druckbegrenzungsventil 42 bei einem Druck von größer 30 bar öffnet. Des Weiteren wird von einem Zustand ausgegangen, in dem die Hydropumpe 2 und der Hydromotor 4 derart betrieben werden, dass die erste Druckleitung 6 die druckniedrigere ist. In dieser soll zunächst ein Druck herrschen, der kleiner als 16 bar ist. Das Spülventil 44, das bei einer Druckdifferenz von beispielsweise 3 bis 5 bar zwischen den beiden Druckleitungen 6, 8 schaltet, ist in die Schaltstellung b geschaltet. Die Speisepumpe 22 fördert nun über das zur ersten Druckleitung 6 öffnende Rückschlagventil 34 Druckmittel in die Druckleitung 6, sodass dort der Druck ansteigt. Erreicht der Druck 16 bar, dann öffnet das Druckzuschaltventil 52. Eine Druckmittelmenge bzw. Spülmenge, die durch den Durchflussquerschnitt der Blende 62 und dem Druck in der ersten Druckleitung 6 bestimmt ist, strömt somit zum Tank 12 ab. Der Druck in der ersten Druckleitung 6 steigt weiter über 16 bar an, da die Speisepumpe 22 mehr Druckmittel fördert, als bei einem Druck von 16 bar über die Blende 62 strömt. Schließlich erreicht der Druck in der ersten Druckleitung 630 bar, sodass das Druckbegrenzungsventil 42 öffnet und den Nieder- oder Speisedruck begrenzt. Die über die Spüleinheit 10 zum Tank abfließende bzw. ausgespülte Druckmittelmenge ergibt sich nun durch den Durchflussquerschnitt der Blende 62 und durch die Druckdifferenz über die Blende 62 in der Höhe von 30 bar.The function of the closed hydraulic circuit in 1 together with the flushing unit 10 and the feed unit 14th explained. It is assumed as an example that the pressure sequence valve 52 at a pressure greater than 16 bar and the pressure relief valve 42 opens at a pressure greater than 30 bar. Furthermore, a state is assumed in which the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 4th operated in such a way that the first pressure line 6th the one with the lower pressure. In this first a pressure should prevail that is less than 16 bar. The flush valve 44 , that at a pressure difference of, for example, 3 to 5 bar between the two pressure lines 6th , 8th switches is in the switch position b switched. The feed pump 22nd now promotes to the first pressure line 6th opening check valve 34 Pressure medium in the pressure line 6th so that the pressure rises there. When the pressure reaches 16 bar, the pressure switch-on valve opens 52 . A pressure medium quantity or flush quantity, which is determined by the flow cross-section of the diaphragm 62 and the pressure in the first pressure line 6th is determined, thus flows to the tank 12 from. The pressure in the first pressure line 6th continues to rise above 16 bar because the feed pump 22nd conveys more pressure medium than at a pressure of 16 bar via the orifice 62 flows. Finally, the pressure in the first pressure line reaches 630 bar, so that the pressure relief valve 42 opens and limits the low or feed pressure. The one about the sink unit 10 The amount of pressure medium flowing off or flushed out to the tank now results from the flow cross section of the orifice 62 and by the pressure difference across the orifice 62 in the amount of 30 bar.
Erfindungsgemäß ist zum Ausgleich von Druckschwankungen in dem geschlossenen hydraulischen Kreislauf, insbesondere im Einsatz der Spül- und Speiseeinheit 10, 14, der über das Schieberventil 18 mit der ersten oder zweiten Druckleitung 6, 8 verbindbare Hydrospeicher 16 vorgesehen. Das in einem Ventilgehäuse 63 ausgebildeten Schieberventil 18 dient als Lade- und Einspeiseventil, das den Hydrospeicher 16 mit der jeweils druckniedrigeren Druckleitung 6 bzw. 8 verbindet. Das Schieberventil 18 ist entsprechend dem Spülventil 44 der Spüleinheit 10 ausgebildet (siehe Datenblatt RD 95 512/12.98 der Anmelderin), wodurch äußerst kostengünstig einfach ein weiteres Spülventil für diesen Zweck einsetzbar ist.According to the invention, to compensate for pressure fluctuations in the closed hydraulic circuit, in particular when using the flushing and feeding unit 10 , 14th that is via the slide valve 18th with the first or second pressure line 6th , 8th connectable hydraulic accumulators 16 intended. That in a valve housing 63 trained slide valve 18th serves as a loading and feed valve that controls the hydraulic accumulator 16 with the respective lower pressure line 6th or. 8th connects. The slide valve 18th is according to the flush valve 44 the sink unit 10 trained (see data sheet RE 95 512 / 12.98 of the applicant), whereby extremely Another flush valve can be used inexpensively for this purpose.
Ein Arbeitsanschluss A des als 3/3-Wegeventil ausgebildeten Schieberventils 18 ist über eine erste Zweigleitung 64 mit der ersten Druckleitung 6 und ein Arbeitsanschluss B über eine zweite Zweigleitung 66 mit der Druckleitung 8 verbunden. An einem Speicheranschluss S des Schieberventils 18 ist der Hydrospeicher 16 über eine Speicherleitung 68 angeschlossen. Ein Ventilschieber des Schieberventils 18 ist über eine Federzentrierung in einer Mittelstellung 0 vorgespannt, mit Steuerdruck einer von der ersten Zweigleitung 64 abzweigenden Steuerleitung 70 in eine Schaltstellung a und mit einem Steuerdruck von einer von der zweiten Zweigleitung 66 abzweigenden Steuerleitung 72 in die Schaltstellung b schaltbar. In der Schaltstellung a ist die zweite Druckleitung 8 mit der Speicherleitung 68 und in der Schaltstellung b die erste Druckleitung 6 mit der Speicherleitung 68 in Druckmittelverbindung, wodurch immer die druckniedrigere Druckleitung 6 bzw. 8 mit dem Hydrospeicher 16 verbunden ist.A working connection A. of the slide valve designed as a 3/3-way valve 18th is via a first branch line 64 with the first pressure line 6th and a working connection B. via a second branch line 66 with the pressure line 8th connected. At a storage connection S. of the slide valve 18th is the hydraulic accumulator 16 via a storage line 68 connected. A valve spool of the slide valve 18th is in a central position via a spring centering 0 preloaded, with pilot pressure from one of the first branch line 64 branching control line 70 in a switching position a and with a control pressure from one of the second branch line 66 branching control line 72 in the switch position b switchable. In the switch position a is the second pressure line 8th with the storage line 68 and in the switch position b the first pressure line 6th with the storage line 68 in pressure medium connection, which means that the pressure line is always lower in pressure 6th or. 8th with the hydraulic accumulator 16 connected is.
Beim dem Hydrospeicher 16 handelt es sich um einen Niederdruckspeicher der beispielsweise auf 10 bar vorgespannt sein kann und durch die Zufuhr von 1 Liter Druckmittel auf 30 bar aufladbar ist. Fällt der Druck in der druckniedrigeren Druckleitung 6 bzw. 8 unter den Speicherdruck des Hydrospeichers 16, so strömt von diesem über das hierbei als Einspeiseventil eingesetzte Schieberventil 18 Druckmittel in die druckniedrigere Druckleitung 6 bzw. 8. Ist der Druck in der druckniedrigeren Druckleitung größer als der Speicherdruck, dann strömt umgekehrt Druckmittel von der druckniedrigeren Druckleitung über das als Ladeventil eingesetzte Schieberventil 18 zum Hydrospeicher 16, wodurch dieser aufgeladen wird.With the hydraulic accumulator 16 it is a low-pressure accumulator which can be preloaded to 10 bar, for example, and can be charged to 30 bar by supplying 1 liter of pressure medium. If the pressure falls in the lower pressure pressure line 6th or. 8th below the accumulator pressure of the hydraulic accumulator 16 , then flows from this via the slide valve used here as a feed valve 18th Pressure medium in the lower pressure pressure line 6th or. 8th . If the pressure in the lower-pressure pressure line is greater than the accumulator pressure, then, conversely, pressure medium flows from the lower-pressure pressure line via the slide valve used as a loading valve 18th to the hydraulic accumulator 16 thereby charging it.
2 stellt in einer Querschnittsansicht einen vereinfachten konstruktiven Aufbau des Schieberventils 18 aus 1 dar. Dieses hat ein Ventilgehäuse 63, welches von einer Ventilbohrung 76 durchsetzt ist, in der ein Ventilschieber 78 gleitend geführt ist. Dessen in der 2 linke Stirnfläche 80 ist dabei mit einem ersten Druckraum 82 und seine rechte Stirnfläche 84 mit einem zweiten Druckraum 86 in Druckmittelverbindung. Die Druckräume 82, 86 sind durch radiale Erweiterungen der Ventilbohrung 76 gebildet. In der 2 ist der Ventilschieber 78 in seiner zentrierten Mittelstellung dargestellt. Zwischen den beiden Druckräumen 82, 86 münden in Längsrichtung der Ventilbohrung 76 zueinander beabstandet ein erster und ein zweiter Arbeitskanal 88, 90 in die Ventilbohrung 76 die mit dem Arbeitsanschluss B bzw. A aus 1 verbunden sind. 2 shows a simplified structural design of the slide valve in a cross-sectional view 18th out 1 This has a valve housing 63 , which from a valve hole 76 is penetrated, in which a valve spool 78 is sliding. Whose in the 2 left face 80 is with a first pressure chamber 82 and its right face 84 with a second pressure chamber 86 in pressure fluid connection. The pressure rooms 82 , 86 are due to radial enlargements of the valve bore 76 educated. In the 2 is the valve spool 78 shown in its centered position. Between the two pressure rooms 82 , 86 open in the longitudinal direction of the valve bore 76 a first and a second working channel spaced apart from one another 88 , 90 into the valve bore 76 the one with the working connection B. or. A. out 1 are connected.
Mittig zwischen den beiden Arbeitskanälen 88, 90 zweigt von der Ventilbohrung 76 ein mit dem Speicheranschluss S, siehe 1, verbundener Speicherkanal 92 ab. Der Ventilschieber 78 weist jeweils im Bereich des Arbeitskanals 88 bzw. 90 einen Radialbund 94 bzw. 96 auf. Die beiden Radialbünde 94 und 96 begrenzen einen mit dem Speicherkanal 92 in Druckmittelverbindung stehenden Ventilraum 98. Des Weiteren sind die Radialbünde 94, 96 und der Ventilschieber 78 derart ausgestaltet, dass der erste und zweite Druckraum 82 und 86 jeweils mit dem ersten bzw. zweiten Arbeitskanal 88 bzw. 90 in Druckmittelverbindung stehen und der Ventilschieber 78 somit stirnseitig mit einem Steuerdruck der an die Arbeitsanschlüsse A bzw. B angeschlossenen Zweigleitungen 64 bzw. 66 aus 1 beaufschlagbar ist.In the middle between the two working channels 88 , 90 branches from the valve bore 76 one to the memory connector S. , please refer 1 , connected memory channel 92 from. The valve slide 78 points in the area of the working channel 88 or. 90 a radial collar 94 or. 96 on. The two radial collars 94 and 96 limit one to the memory channel 92 standing in pressure medium connection valve chamber 98 . Furthermore are the radial collars 94 , 96 and the valve slide 78 designed such that the first and second pressure chamber 82 and 86 each with the first and second working channel 88 or. 90 are in pressure medium connection and the valve slide 78 thus at the front with a control pressure of the working connections A. or. B. connected branch lines 64 or. 66 out 1 can be acted upon.
Endabschnitte 100, 102 des Ventilschiebers 78 weisen etwa den gleichen Durchmesser wie ein mittlerer von den Radialbünden 94, 96 begrenzter Abschnitt des Ventilschiebers 78 auf. Jeweils ein Anschlagring 104 bzw. 106 ist auf dem jeweiligen Endabschnitt 100 bzw. 102 geführt. Die beiden Druckräume 82 und 86 sind jeweils durch ein topfförmiges in den jeweiligen Druckraum 82 bzw. 86 eingeschraubtes Verschlusselement 108 bzw. 110 verschlossen. An einer Innenbodenfläche des jeweiligen Verschlusselements 108 und 110 stützt sich jeweils eine Ventilfeder 112 bzw. 114 ab und beaufschlagt den jeweiligen Anschlagring 104 bzw. 106 mit einer Federkraft, wodurch dieser gegen eine durch den im Ventilgehäuse 63 zurückgestuften Druckraum 82 bzw. 86 gebildete und dem Verschlusselement 108 bzw. 110 zuweisende Ringfläche 116 bzw. 118 in der gezeigten Position des Ventilschiebers 78 gespannt ist. Wird der Ventilschieber 78 von der in der 2 gezeigten mittleren Position nach links verschoben, was in der 1 der Schaltstellung a entspricht, dann wird eine Druckmittelverbindung zwischen dem Arbeitskanal 88 und dem Speicherkanal 92 aufgesteuert. Der linke Anschlagring 104 wird dabei durch eine zwischen dem Radialbund 94 und dem zurückgestuften Endabschnitt 100 gebildete Ringschulter des Ventilschiebers 78 in Richtung des linken Verschlusselements 108 mitbewegt. Die Verschiebung des Ventilschiebers 78 nach links endet, wenn der mitbewegte Anschlagring 104 auf einer dem Anschlagring 104 zuweisenden Ringstirnfläche 120 des Verschlusselements 108 anschlägt. Ist der Druck im linken ersten Druckraum 82 größer als im rechten zweiten Druckraum 86, dann wird der Ventilschieber 78 in der 2 nach rechts verschoben. Erfolgt dies aus der zuvor beschriebenen Schaltstellung a, dann wird der linke Anschlagring 104 zusammen mit dem Ventilschieber 78 nach rechts verschoben, bis dieser an der Ringfläche 116 anliegt. Dagegen wird der rechte Anschlagring 106 von der Ringfläche 118 wegbewegt und wandert mit dem Ventilschieber 78 nach rechts, bis zu einer Ringstirnfläche 122 des Verschlusselements 110, wodurch der Verschiebeweg des Ventilschiebers 78 begrenzt ist. In dieser Position des Ventilschiebers 78 ist der rechte Arbeitskanal 90 über den Ventilraum 98 mit dem Speicherkanal 92 verbunden.End sections 100 , 102 of the valve slide 78 have about the same diameter as a middle one of the radial collars 94 , 96 limited section of the valve spool 78 on. One stop ring each 104 or. 106 is on the respective end section 100 or. 102 guided. The two pressure rooms 82 and 86 are each through a cup-shaped in the respective pressure chamber 82 or. 86 screwed-in locking element 108 or. 110 locked. On an inner bottom surface of the respective closure element 108 and 110 one valve spring is supported in each case 112 or. 114 and acts on the respective stop ring 104 or. 106 with a spring force, whereby this against one through the in the valve housing 63 downgraded pressure room 82 or. 86 formed and the closure element 108 or. 110 assigning ring surface 116 or. 118 in the position of the valve slide shown 78 is excited. Will the valve spool 78 of the in the 2 middle position shown moved to the left, which is in the 1 the switch position a corresponds, then a pressure medium connection between the working channel 88 and the memory channel 92 steered up. The left stop ring 104 is done by a between the radial collar 94 and the recessed end portion 100 formed ring shoulder of the valve slide 78 towards the left closure element 108 moved along. The displacement of the valve spool 78 ends to the left when the stop ring that moves with it 104 on one of the stop ring 104 assigning ring face 120 of the closure element 108 strikes. Is the pressure in the first left pressure chamber 82 larger than in the second right pressure chamber 86 , then the valve spool 78 in the 2 moved to the right. This is done from the switch position described above a , then the left stop ring 104 together with the valve slide 78 shifted to the right until this is on the ring surface 116 is applied. In contrast, the right stop ring 106 from the ring surface 118 moves away and wanders with the valve spool 78 to the right, up to a ring face 122 of the closure element 110 , whereby the displacement of the valve slide 78 is limited. In this position of the valve slide 78 is the right working channel 90 via the valve chamber 98 with the memory channel 92 connected.
Weitere Informationen bezüglich dem Konstruktiven Aufbau des Schieberventils 18 finden sich beispielsweise in der Druckschrift DE 10 2005 051 324 A1 , in der ebenfalls ein derartiges Schieberventil bzw. Spülventil gezeigt ist.Further information regarding the construction of the slide valve 18th can be found, for example, in the publication DE 10 2005 051 324 A1 , in which such a slide valve or flush valve is also shown.
3 zeigt einen Ausschnitt der Hydraulikanordnung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel aus der 1 ist der Hydrospeicher 16 über ein Druckbegrenzungsventil 124 abgesichert. Dieses ist zusammen mit dem Schieberventil 18 in einem Ventilgehäuse bzw. Gehäuseblock 126 angeordnet. Dieser hat einen ersten und zweiten Gehäuseanschluss MA und MB, die mit der Zweigleitung 64 bzw. 66 verbunden und an die erste und zweite Druckleitung 6 bzw. 8 angeschlossen sind. Das Druckbegrenzungsventil 124 hat einen Druckanschluss P, der über einen Verbindungskanal 128 mit der Speicherleitung 68 verbunden ist. Diese mündet in einem Speicheranschluss MS des Gehäuseblocks 126, an dem der Hydrospeicher 16 über eine weitere Speicherleitung 130 angeschlossen ist. Des weiteren hat das Druckbegrenzungsventil 124 einen Tankanschluss T, der über einen Tankkanal 132 mit einem im Gehäuseblock 126 ausgebildeten Tankanschluss MT verbunden ist, der wiederum beispielsweise über eine nicht dargestellte Tankleitung mit einem Tank in Druckmittelverbindung steht. Ein Ventilkörper des Druckbegrenzungsventils 124 wird über einen von der Speicherleitung 68 abzweigenden Steuerkanal 134 in Öffnungsrichtung mit dem Speicherdruck des Hydrospeichers 16 und in Schließrichtung von einer Federkraft einer Feder beaufschlagt. Das Druckbegrenzungsventil 124 öffnet beispielsweise bei einem Druck von 50 bar. 3 shows a section of the hydraulic system according to a second embodiment. In contrast to the first embodiment from 1 is the hydraulic accumulator 16 via a pressure relief valve 124 secured. This is together with the slide valve 18th in a valve housing or housing block 126 arranged. This has a first and a second housing connection MA and MB that is with the branch line 64 or. 66 connected and to the first and second pressure lines 6th or. 8th are connected. The pressure relief valve 124 has a pressure connection P, which has a connection channel 128 with the storage line 68 connected is. This leads to a storage connection MS of the housing block 126 on which the hydraulic accumulator 16 via another storage line 130 connected. Furthermore, the pressure relief valve has 124 a tank connection T that is via a tank channel 132 with one in the housing block 126 trained tank connection MT is connected, which in turn is in pressure medium connection with a tank, for example via a tank line, not shown. A valve body of the pressure relief valve 124 is via one of the storage line 68 branching control channel 134 in opening direction with the accumulator pressure of the hydraulic accumulator 16 and acted upon in the closing direction by a spring force of a spring. The pressure relief valve 124 opens at a pressure of 50 bar, for example.
4 stellt einen Schaltplan der Hydraulikanordnung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel dar. Der Hydrospeicher 16 ist hierbei nicht wie in den beiden ersten Ausführungsbeispielen über ein zusätzliches Schieberventil 18 mit dem geschlossenen hydraulischen Kreislaufverbunden, sondern an eine Spüleinheit 136 angeschlossen, womit ein Schieberventil vorteilhafterweise eingespart ist. Diese ist in einem separaten Ventilgehäuse bzw. Gehäuseblock 138 ausgebildet. Die erste Spülleitung 46 ist dabei an einen Arbeitsanschluss MA des Gehäuseblocks 138 und die zweite Spülleitung 48 an einen Arbeitsanschluss MB angeschlossen, die über jeweils eine Anschlussleitung mit der ersten bzw. zweiten Druckleitung 6 bzw. 8 in Druckmittelverbindung stehen. Die Tankleitung 58 mündet in einem Tankkanal MT des Gehäuseblocks 138, der an eine mit dem Tank 12 verbundene Leckageleitung 139 des Hydromotors 4 angeschlossen ist. Der Hydrospeicher 16 ist über eine Speicherleitung 140 mit einem Speicheranschluss MS des Gehäuseblocks 138 verbunden, wobei dieser über einen Speicherkanal 142 mit der Zwischenleitung 50 zwischen der Blende 62 und dem Spülventil 44 verbunden ist. Parallel zum Druckzuschaltventil 52 ist eine Drossel 144 in dem Gehäuseblock 138 angeordnet. 4th represents a circuit diagram of the hydraulic arrangement according to a third embodiment. The hydraulic accumulator 16 is here not, as in the first two exemplary embodiments, via an additional slide valve 18th connected to the closed hydraulic circuit, but to a flushing unit 136 connected, whereby a slide valve is advantageously saved. This is in a separate valve housing or housing block 138 educated. The first flush line 46 is connected to a working connection MA of the housing block 138 and the second flush line 48 to a working connection MB connected, each via a connection line to the first or second pressure line 6th or. 8th are in pressure fluid connection. The tank line 58 opens into a tank channel MT of the housing block 138 the one with the tank 12 connected leakage line 139 of the hydraulic motor 4th connected. The hydraulic accumulator 16 is via a storage line 140 with a storage connection MS of the housing block 138 connected, this via a memory channel 142 with the intermediate line 50 between the diaphragm 62 and the flush valve 44 connected is. Parallel to the pressure sequence valve 52 is a thrush 144 in the housing block 138 arranged.
Das Spülventil 44 dient in diesem dritten Ausführungsbeispiel somit auch als Lade- und Einspeiseventil für den Hydrospeicher 16, womit das Schieberventil 18 aus den vorhergehenden Ausführungsbeispielen 1 und 2 eingespart ist. Dies führt zu einem wesentlich geringeren vorrichtungstechnischen Aufwand.The flush valve 44 In this third exemplary embodiment, therefore, it also serves as a charging and feed valve for the hydraulic accumulator 16 , with which the slide valve 18th from the previous embodiments 1 and 2 is saved. This leads to a significantly lower outlay in terms of device technology.
5 zeigt eine vorteilhafte Anordnung des Schieberventils 18 aus 1 bzw. des Schieberventils 18 zusammen mit dem Druckbegrenzungsventil 124 aus 3, das in einem quaderförmigen Ventilgehäuse bzw. Gehäuseblock 150 am Motorgehäuse 152 des Hydromotors 4 aus der 1 sitzt, in einer schematischen Längsschnittansicht. 5 shows an advantageous arrangement of the slide valve 18th out 1 or the slide valve 18th together with the pressure relief valve 124 out 3 , in a cuboid valve housing or housing block 150 on the motor housing 152 of the hydraulic motor 4th from the 1 sits, in a schematic longitudinal sectional view.
Im Folgenden werden nur die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Teile des Hydromotors 4 beschrieben. Weitere Informationen sind beispielsweise in dem Datenblatt RD 91610/07.09 der Anmelderin offenbart.Only the parts of the hydraulic motor that are essential for understanding the invention are described below 4th described. Further information is disclosed, for example, in the applicant's data sheet RE 91610 / 07.09.
Der Hydromotor 4 hat eine Triebwelle 154, die mit einer Triebscheibe 156 fest verbunden ist. Die Triebwelle 154 ist dabei über Wälzlager 158 abgestützt. Mit der Triebscheibe 156 sind gelenkig eine Mehrzahl von Kolben 162 verbunden die in Zylinderbohrungen einer Zylindertrommel 163 axial verschiebbar geführt sind. Die Zylindertrommel 163 stützt sich an einer Steuerscheibe 164 ab, die über eine Schwenkvorrichtung 165 verschwenkbar ist. In dem Motorgehäuse 152 ist ein erster und zweiter nicht dargestellter Druckkanal ausgebildet, die jeweils mit der ersten bzw. zweiten Druckleitung 6 bzw. 8 aus der 1 verbunden sind. Die Druckkanäle stehen. dabei mit von den Kolben 162 in den Zylinderbohrungen begrenzten Hubräumen der Zylindertrommel 163 zum Antreiben des Hydromotors 4 in Wirkverbindung. Die Zweigleitungen 64 bzw. 66 aus der 1 oder die Arbeitsanschlüsse MA oder MB des Gehäuseblocks 126 aus 3 sind auf nicht dargestellte Weise mit dem ersten bzw. zweiten Druckkanal verbunden. Die Verbindung erfolgt beispielsweise einfach über Bohrungen in dem Motorgehäuse 152.The hydraulic motor 4th has a drive shaft 154 that have a sheave 156 is firmly connected. The drive shaft 154 is about rolling bearings 158 supported. With the drive pulley 156 are articulated a plurality of pistons 162 connected to the cylinder bores of a cylinder drum 163 are axially displaceable. The cylinder drum 163 is based on a control disk 164 starting with a swivel device 165 is pivotable. In the engine case 152 a first and second pressure channel (not shown) are formed, each with the first and second pressure line 6th or. 8th from the 1 are connected. The pressure channels are up. with the piston 162 in the cylinder bores limited displacement of the cylinder drum 163 to drive the hydraulic motor 4th in operative connection. The branch lines 64 or. 66 from the 1 or the working connections MA or MB of the housing block 126 out 3 are connected in a manner not shown to the first or second pressure channel. The connection is made, for example, simply via bores in the motor housing 152 .
In der 5 ist ersichtlich, dass der Gehäuseblock 150 äußerst kompakt und bauraumsparend an einer von der Triebwelle 154 abgewandten Gehäuseseite 166 des Motorgehäuses 152 anordbar ist. Die Spüleinheit 10 aus der 1 ist in der 5 unten an dem Motorgehäuse 152 befestigt.In the 5 it can be seen that the housing block 150 extremely compact and space-saving on one of the drive shaft 154 remote side of the housing 166 of the motor housing 152 can be arranged. The sink unit 10 from the 1 is in the 5 at the bottom of the motor housing 152 attached.
In der 6 ist der Hydromotor 4 aus der 5 in einer Querschnittansicht gezeigt, wobei der Gehäuseblock 150 nicht geschnitten dargestellt ist. In der 6 ist zusätzlich der Hydrospeicher 16 aus den 1 und 3 in einer perspektivischen Darstellung gezeigt, der über die Speicherleitung 68 (siehe 1) bzw. 130 (siehe 3) an den Gehäuseblock 150 angeschlossen ist. In dieser Darstellung sind die mit den Hubräumen der Zylindertrommel 163 aus 5 in Wirkverbindung stehenden erste und zweite Druckkanäle 167, 168 gezeigt. Zur Befestigung des Gehäuseblocks 150 an dem Motorgehäuse 152 dienen beispielsweise in den Eckbereichen ausgebildete Schraubverbindungen 170.In the 6th is the hydraulic motor 4th from the 5 shown in a cross-sectional view, the Housing block 150 is not shown in section. In the 6th is also the hydraulic accumulator 16 from the 1 and 3 shown in a perspective view of the storage line 68 (please refer 1 ) or 130 (see 3 ) to the housing block 150 connected. In this illustration are those with the displacement of the cylinder drum 163 out 5 operatively connected first and second pressure channels 167 , 168 shown. For fastening the housing block 150 on the motor housing 152 are used, for example, screw connections formed in the corner areas 170 .
7 zeigt den Hydromotor 4 in einer Längschnittansicht zusammen mit der Spüleinheit 136 aus der 4, an die der Hydrospeicher 16 über die Speicherleitung 140 angeschlossen ist. Die Spüleinheit 136 entspricht dabei im Wesentlichen der Spüleinheit 10 aus der 5, die allerdings keinen Speicherkanal 142 aufweist. Der konstruktive Aufbau der Spüleinheit 136 aus der 7 ist in der folgenden 8 darge stellt. 7th shows the hydraulic motor 4th in a longitudinal sectional view together with the flushing unit 136 from the 4th to which the hydraulic accumulator 16 via the storage line 140 connected. The sink unit 136 essentially corresponds to the flushing unit 10 from the 5 which, however, does not have a memory channel 142 having. The structural design of the flushing unit 136 from the 7th is in the following 8th Darge represents.
8 zeigt in einer Querschnittansicht die Spüleinheit 136 aus der 7. Diese entspricht in großen Teilen dem Schieberventil 18 aus der 2, allerdings sind zusätzlich die Blende 62, das Druckbegrenzungsventil 52 und der Speicherkanal 142 ausgebildet. Das Druckbegrenzungsventil 52 ist über die Blende 62 mit dem Ventilraum 98 verbunden. Der Speicherkanal 142 mündet ebenfalls in diesen Ventilraum 98. 8th shows the flushing unit in a cross-sectional view 136 from the 7th . This corresponds to a large extent to the slide valve 18th from the 2 , however, are also the aperture 62 , the pressure relief valve 52 and the memory channel 142 educated. The pressure relief valve 52 is about the aperture 62 with the valve chamber 98 connected. The memory channel 142 also opens into this valve chamber 98 .
Offenbart ist eine Hydraulikanordnung mit einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf, in dem ein Hydromotor und eine Hydropumpe angeordnet sind. Diese sind über zwei Druckleitungen miteinander verbunden. Hierbei ist eine Speiseeinheit vorgesehen, mit der Druckmittel von einem Tank in die den jeweilig geringeren Druck aufweisende Druckleitung förderbar ist. Mit einer Spüleinheit wird eine Druckmittelverbindung zwischen der den niedrigen Druck aufweisenden Druckleitung und dem Tank aufgesteuert. Vorteilhafterweise ist ein Hydrospeicher über ein Schieberventil mit der den niedrigeren Druck aufweisenden Druckleitung verbindbar.Disclosed is a hydraulic arrangement with a closed hydraulic circuit in which a hydraulic motor and a hydraulic pump are arranged. These are connected to one another via two pressure lines. Here, a feed unit is provided, with which pressure medium can be conveyed from a tank into the pressure line having the respective lower pressure. A pressure medium connection between the pressure line having the low pressure and the tank is opened with a flushing unit. Advantageously, a hydraulic accumulator can be connected to the pressure line having the lower pressure via a slide valve.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
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22
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HydropumpeHydraulic pump
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44th
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HydromotorHydraulic motor
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66
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erste Druckleitungfirst pressure line
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88th
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zweite Druckleitungsecond pressure line
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1010
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SpüleinheitFlushing unit
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1212th
-
Tanktank
-
1414th
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SpeiseeinheitFood unit
-
1616
-
HydrospeicherHydraulic accumulator
-
1818th
-
SchieberventilSlide valve
-
2020th
-
Antriebswelledrive shaft
-
2222nd
-
SpeisepumpeFeed pump
-
2424
-
TankleitungTank line
-
2626th
-
DruckmittelfilterPressure fluid filter
-
2828
-
ZulaufleitungFeed line
-
3030th
-
VerbindungsleitungConnecting line
-
3232
-
VerbindungsleitungConnecting line
-
3434
-
Rückschlagventilcheck valve
-
3636
-
Rückschlagventilcheck valve
-
3838
-
DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
-
4040
-
DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
-
4242
-
DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
-
4444
-
SpülventilFlush valve
-
4646
-
erste Spülleitungfirst flush line
-
4848
-
zweite Spülleitungsecond flush line
-
5959
-
ZwischenleitungIntermediate line
-
5252
-
DruckzuschaltventilPressure sequence valve
-
5454
-
SteuerleitungControl line
-
5656
-
SteuerleitungControl line
-
5858
-
TankleitungTank line
-
6060
-
SteuerleitungControl line
-
6262
-
Blendecover
-
6363
-
VentilgehäuseValve body
-
6464
-
ZweigleitungBranch line
-
6666
-
ZweigleitungBranch line
-
6868
-
SpeicherleitungStorage line
-
7070
-
SteuerleitungControl line
-
7272
-
SteuerleitungControl line
-
7676
-
VentilbohrungValve bore
-
7878
-
VentilschieberValve spool
-
8080
-
StirnflächeFace
-
8282
-
erster Druckraumfirst printing room
-
8484
-
StirnflächeFace
-
8686
-
zweiter Druckraumsecond pressure chamber
-
8888
-
ArbeitskanalWorking channel
-
9090
-
ArbeitskanalWorking channel
-
9292
-
SpeicherkanalStorage channel
-
9494
-
RadialbundRadial collar
-
9696
-
RadialbundRadial collar
-
9898
-
VentilraumValve space
-
100100
-
EndabschnittEnd section
-
102102
-
EndabschnittEnd section
-
104104
-
AnschlagringStop ring
-
106106
-
AnschlagringStop ring
-
108108
-
VerschlusselementClosure element
-
110110
-
VerschlusselementClosure element
-
112112
-
VentilfederValve spring
-
114114
-
VentilfederValve spring
-
116116
-
RingflächeRing surface
-
118118
-
RingflächeRing surface
-
120120
-
RingstirnflächeRing face
-
122122
-
RingstirnflächeRing face
-
124124
-
DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
-
126126
-
GehäuseblockHousing block
-
128128
-
VerbindungskanalConnection channel
-
130130
-
SpeicherleitungStorage line
-
132132
-
TankkanalTank channel
-
134134
-
SteuerkanalControl channel
-
136136
-
SpüleinheitFlushing unit
-
138138
-
GehäuseblockHousing block
-
139139
-
LeckageleitungLeakage line
-
140140
-
SpeicherleitungStorage line
-
142142
-
SpeicherkanalStorage channel
-
144144
-
Drosselthrottle
-
150150
-
GehäuseblockHousing block
-
152152
-
MotorgehäuseMotor housing
-
154154
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TriebwelleDrive shaft
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156156
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TriebscheibeDrive pulley
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158158
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Wälzlagerroller bearing
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162162
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Kolbenpiston
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163163
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ZylindertrommelCylinder drum
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164164
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SteuerscheibeControl disk
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165165
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SchwenkvorrichtungSwivel device
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166166
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GehäuseseiteHousing side
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167167
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DruckkanalPressure channel
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168168
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DruckkanalPressure channel
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170170
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SchraubverbindungScrew connection
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AA.
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ArbeitsanschlussWorking connection
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BB.
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ArbeitsanschlussWorking connection
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MAMA
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ArbeitsanschlussWorking connection
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MBMB
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ArbeitsanschlussWorking connection
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MT, TMT, T
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TankanschlussTank connection
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MSMS
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SpeicheranschlussStorage connection
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SS.
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SpeicheranschlussStorage connection
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00
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MittelstellungMiddle position
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a, ba, b
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SchaltstellungSwitch position
