DE19540654C1 - Adjusting device for adjusting piston of hydrostatic engine - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung zum Verstellen eines auf das Verdrängungsvolumen einer hydrostatischen Maschine einwirkenden Stellkolbens.The invention relates to an adjusting device for adjusting one to the Displacement of a control piston acting on a hydrostatic machine.
Eine derartige Verstellvorrichtung ist z. B. aus der DE-OS 41 25 706 bekannt und umfaßt eine federzentrierte Ansteuereinrichtung, die den Stellkolben zum Einstellen des Verdrängungsvolumens der hydrostatischen Maschine hydraulisch verschiebt. Die Betätigung der Ansteuereinrichtung erfolgt manuell über einen Handhebel. Um sicherzustellen, daß die Ansteuereinrichtung ohne Betätigung des Handhebels die hydrostatische Maschine über den Stellkolben auf Null-Verdrängungsvolumen steuert, ist eine entsprechende Federzentrierung vorgesehen.Such an adjustment device is, for. B. from DE-OS 41 25 706 known and includes a spring-centered control device that the adjusting piston for adjusting the Displacement of the hydrostatic machine moves hydraulically. The The control device is operated manually using a hand lever. Around ensure that the control device without operating the hand lever hydrostatic machine is controlled via the adjusting piston to zero displacement a corresponding spring centering is provided.
Eine Ansteuereinrichtung für eine Radialkolbenmaschine geht aus der DE-OS 29 25 236 hervor.A control device for a radial piston machine goes from DE-OS 29 25 236 forth.
Aus der DE 29 13 534 A1 geht eine Einrichtung zur Regelung des Förderstroms und zur Begrenzung des Förderdrucks einer verstellbaren Pumpe hervor. Die Regeleinrichtung umfaßt ein Stromregelventil, das von einer Reglerfeder und der Druckdifferenz an einer vom Förderstrom durchflossenen Drosseleinrichtung gesteuert wird, das selbst wieder eine Stelleinrichtung für das Stellglied der Pumpe steuert. Ferner weist die Regeleinrichtung ein Vorsteuerventil auf, das bei Überschreiten eines vorbestimmten Druckes eine Verbindung zu einem drucklosen Raum herstellt, wodurch die Pumpe auf geringere Fördermenge eingestellt wird. Der Differenzdruck greift an den Stirnflächen des größerflächigen Abschnitts eines als Stufenkolben ausgebildeten Steuerschiebers an, wobei auf der kleinerflächigen Stirnfläche des Steuerschiebers die Reglerfeder und ein Steuerdruck einwirken. Der Steuerdruck wird über wenigstens eine Drossel zugeführt und durch das Vorsteuerventil auf einen bestimmten Wert begrenzt.DE 29 13 534 A1 describes a device for regulating the flow rate and Limitation of the delivery pressure of an adjustable pump. The control device includes a flow control valve which is controlled by a control spring and the pressure difference at one is controlled by the flow flow through throttle device, which itself is a Control device for the actuator of the pump controls. Furthermore, the control device instructs Pilot valve on which a when a predetermined pressure is exceeded Connects to an unpressurized room, which reduces the pump Delivery rate is set. The differential pressure acts on the end faces of the larger area section of a control spool designed as a stepped piston, wherein on the small surface of the spool the regulator spring and a Act control pressure. The control pressure is supplied via at least one throttle and limited to a certain value by the pilot valve.
Aus der DE 37 09 504 A1 ist eine weitere Ventileinrichtung bekannt, die aus einem Wegeventil und einer Druckwaage besteht. An die Lastdruckleitung der Druckwaage ist ein Druckbegrenzungsventil angeschlossen. Der Auslösedruck des Druckbegrenzungsventils ist fernverstellbar und proportional zu einem das Wegeventil verstellenden Steuerdruck verstellbar. Es kann so über ein Gebergerät des Wegeventils ein bestimmter Lastdruck eines Arbeitszylinders oder ein bestimmtes Drehmoment eines Motors vorgewählt werden. Another valve device is known from DE 37 09 504 A1, which consists of a Directional control valve and a pressure compensator exist. To the load pressure line of the pressure compensator a pressure relief valve connected. The trigger pressure of the Pressure relief valve is remotely adjustable and proportional to the directional control valve adjusting control pressure adjustable. It can thus be activated via a directional valve encoder certain load pressure of a working cylinder or a certain torque of a Motors can be selected.
In der Praxis hat sich gezeigt, daß ein Bruch der Rückstellfeder nicht ausgeschlossen ist. Bei bekannten Verstellvorrichtungen hat dies zur Folge, daß der Stellkolben nicht oder nicht sicher bei dieser Störung in seine Neutralstellung, in der die hydrostatische Maschine ohne Verdrängungsvolumen arbeitet, zurückgeführt wird. Dies ist höchst unerwünscht, da die hydrostatische Maschine dann ohne jegliche Steuerung mit einem nicht definierten Verdrängungsvolumen weiterläuft.In practice it has been shown that breakage of the return spring cannot be ruled out. In known adjustment devices, this has the consequence that the control piston does not or not sure of this fault in its neutral position, in which the hydrostatic machine works without displacement, is returned. This is highly undesirable because the hydrostatic machine then without any control with an undefined Displacement continues.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Verstellvorrichtung zum Verstellen des Verdrängungsvolumens einer hydrostatischen Maschine zu schaffen, bei der auch bei einer Störung die Rückführung des Stellkolbens in seine Neutralstellung, in der die hydrostatische Maschine ohne Verdrängungsvolumen arbeitet, sicher gewährleistet ist.The present invention is therefore based on the object of an adjusting device to adjust the displacement volume of a hydrostatic machine, in which the control piston is returned to its neutral position even in the event of a fault, in which the hydrostatic machine works without displacement, safely is guaranteed.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1.
Der Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, eine zusätzliche hydraulische Zentriereinrichtung vorzusehen, die lediglich dann aktiviert wird, wenn beide Steuerleitungen keinen oder keinen ausreichenden Steuerdruck führen. Die erfindungsgemäße Lösung sieht die Kombination eines Schaltventils mit einem Zentrierventil vor, wobei das Schaltventil das Zentrierventil aktiviert, wenn der Steuerdruck in beiden Steuerdruckleitungen verschwindet. Dabei entlastet das Zentrierventil bei ungleichen Drücken in den Stelldruckkammern diejenige Stelldruckkammer, die mit dem höheren Druck beaufschlagt ist.The invention is based on the knowledge of an additional hydraulic To provide centering device that is only activated when both Control lines have no or insufficient control pressure. The solution according to the invention sees the combination of a switching valve with a Centering valve, the switching valve activating the centering valve when the Control pressure in both control pressure lines disappears. This relieves Centering valve with unequal pressures in the signal pressure chambers Signal pressure chamber to which the higher pressure is applied.
Die Ansprüche 2 bis 6 betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.Claims 2 to 6 relate to advantageous developments of the invention.
Gemäß Anspruch 2 kann das Schaltventil zwischen dem Zentrierventil und einem Druckmitteltank vorgesehen sein. Es wird nur geöffnet, wenn die Steuerleitungen keinen oder keinen ausreichenden Steuerdruck führen, und verbindet dann das Zentrierventil mit dem Druckmitteltank. Um sicherzustellen, daß das Schaltventil nur dann geöffnet wird, wenn beide Steuerleitungen keinen ausreichenden Steuerdruck führen, ist dem Schaltventil ein Wechselventil entsprechend Anspruch 3 vorgeschaltet, das die Steuerleitung, die den höheren Steuerdruck führt, mit dem Schaltventil verbindet.According to claim 2, the switching valve between the centering valve and one Pressure medium tank may be provided. It is only opened if the control lines do not have one or do not have sufficient control pressure, and then connects the centering valve to the pressure medium tank. To ensure that the switching valve is only opened if both control lines do not have sufficient control pressure, the switching valve a shuttle valve upstream according to claim 3, which the control line, the leads to higher control pressure, connects to the switching valve.
Entsprechend Anspruch 4 weist das Zentrierventil einen federzentrierten Zentrierkolben auf, der zwischen zwei mit den Stelldruckkammern verbundenen Zentrierdruckkammern angeordnet ist. Dabei ist der Zentrierkolben nach Anspruch 5 so ausgebildet, daß er in einer Neutralstellung, die der Zentrierkolben dann einnimmt, wenn keine Druckdifferenz zwischen den Stelldruckkammern herrscht, die Verbindung zwischen den Stelldruckkammern und dem Schaltventil sperrt. Andererseits wird die Verbindung zwischen derjenigen Stelldruckkammer, die mit dem höheren Druck beaufschlagt ist, mit einem Druckmitteltank dann freigegeben, wenn ein Ungleichgewicht zwischen den Drücken in den beiden Stelldruckkammern herrscht.According to claim 4, the centering valve has a spring-centered centering piston on, between two centering pressure chambers connected to the signal pressure chambers is arranged. The centering piston is designed according to claim 5 so that it in a Neutral position, which the centering piston assumes when there is no pressure difference there is a connection between the signal pressure chambers Signal pressure chambers and the switching valve blocks. On the other hand, the connection between that signal pressure chamber that is subjected to the higher pressure with a pressure medium tank released if there is an imbalance between the There is pressure in the two signal pressure chambers.
Entsprechend Anspruch 6 kann die Ansteuereinrichtung ein Rückführungselement aufweisen, das den Stellkolben mit dem Steuerkolben verbindet, um den Steuerkolben bei Verstellen des Stellkolbens in Richtung auf seine Neutralstellung zurückzuführen. Im Normalbetrieb ohne Störung übernimmt dann das Rückführungselement die Zentrierung. Bei einem Ausfall der Ansteuereinrichtung, z. B. durch Bruch der Rückstellfeder, wird die notwendige Zentrierung und damit das Zurückschwenken der hydrostatischen Maschine durch die hydraulische Zentriereinrichtung sichergestellt.According to claim 6, the control device can be a feedback element have, which connects the actuating piston to the control piston to the control piston Adjustment of the adjusting piston in the direction of its neutral position. in the The feedback element then takes over centering during normal operation without malfunction. In the event of a failure of the control device, e.g. B. by breaking the return spring, the necessary centering and thus the swiveling back of the hydrostatic machine ensured by the hydraulic centering device.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:The invention is described below using a preferred exemplary embodiment Described in more detail with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1 einen hydraulischen Schaltplan eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung, Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram of an embodiment of the adjustment device according to the invention,
Fig. 2A einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel einer Ansteuereinrichtung, die bei der Erfindung verwendet wird, Fig. 2A shows a section through an embodiment which is used in the invention, a control device,
Fig. 2B einen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 2A. Fig. 2B is a section along the line AA in Fig. 2A.
Fig. 1 zeigt einen hydraulischen Schaltplan der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung zum Verstellen des zwischen den Stelldruckkammern 1 und 2 angeordneten Stellkolbens 3. Durch Verstellen des Stellkolbens 3 wird das Verdrängungsvolumen einer nicht dargestellten hydrostatischen Maschine verändert, wobei in der in Fig. 1 dargestellten Neutralstellung die hydrostatische Maschine ohne Verdrängungsvolumen arbeitet. Fig. 1 shows a hydraulic circuit diagram of the adjusting device according to the invention for adjusting the arranged between the actuating pressure chambers 1 and 2, actuator piston 3. By adjusting the actuating piston 3 , the displacement volume of a hydrostatic machine, not shown, is changed, the hydrostatic machine operating without displacement volume in the neutral position shown in FIG. 1.
Der Stellkolben 3 ist in dieser Neutralstellung durch die lediglich schematisch dargestellten Zentrierfedern 4 und 5 zentriert. Die Stelldruckkammern 1, 2 sind über Stelldruckleitungen 6 und 7 mit einer Ansteuereinrichtung 8 verbunden. Die Ansteuereinrichtung 8 dient der gezielten Beaufschlagung der Stelldruckkammern 1, 2 mit einem vorgegebenen Stelldruck, um den Stellkolben 3 in eine dem einzustellenden Verdrängungsvolumen der hydrostatischen Maschine entsprechende Position zu verschieben. Die Ansteuerung der Ansteuereinheit 8 erfolgt über zwei Steuerleitungen 9 und 10, die die Steuerdruckkammern 11 und 12 der Ansteuereinheit 8 mit entsprechenden Steuerdrücken y₁ und y₂ beaufschlagen.In this neutral position, the adjusting piston 3 is centered by the centering springs 4 and 5 , which are only shown schematically. The control pressure chambers 1 , 2 are connected to a control device 8 via control pressure lines 6 and 7 . The control device 8 is used for the specific application of the control pressure chambers 1 , 2 with a predetermined control pressure in order to move the control piston 3 into a position corresponding to the displacement volume of the hydrostatic machine to be set. The control of the control unit 8 takes place via two control lines 9 and 10 , which act on the control pressure chambers 11 and 12 of the control unit 8 with corresponding control pressures y 1 and y 2.
Die Steuerdruckkammern 11 und 12 sind über entsprechende Anschlüsse 13 und 14 mit den zugeordneten Steuerleitungen 9 bzw. 10 verbunden. Zwischen den Steuerdruckkammern 11, 12 ist in der Ansteuereinheit 8 ein Steuerkolben 16 vorgesehen, der in Abhängigkeit von der Druckdifferenz zwischen den Steuerdruckkammern 11, 12 aus einer in Fig. 1 dargestellten Neutralstellung verschoben wird und entsprechend dieser Verschiebung eine der beiden Stelldruckleitungen 6 oder 7 mit der Speiseleitung 15 verbindet, die den Speisedruck psp führt. Dadurch wird die mit der entsprechenden Stelldruckleitung 6 bzw. 7 in Verbindung stehende Stelldruckkammer 1 bzw. 2 mit einem entsprechenden Stelldruck beaufschlagt, wodurch der Stellkolben 3 in die gewünschte Position bewegt wird.The control pressure chambers 11 and 12 are connected to the associated control lines 9 and 10 via corresponding connections 13 and 14 . Between the control pressure chambers 11 , 12 , a control piston 16 is provided in the control unit 8 , which is displaced as a function of the pressure difference between the control pressure chambers 11 , 12 from a neutral position shown in FIG. 1 and one of the two control pressure lines 6 or 7 with this displacement connects the feed line 15 , which leads the feed pressure p sp . As a result, the actuating pressure chamber 1 or 2 connected to the corresponding actuating pressure line 6 or 7 is acted upon by an appropriate actuating pressure, as a result of which the actuating piston 3 is moved into the desired position.
Um eine Rückstellung des Stellkolbens 3 zu bewirken, ist eine allgemein mit 17 bezeichnete Rückführeinrichtung vorgesehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel greift ein Rückführhebel 18 in einen entsprechende Nut im Stellkolben 3 ein. Der Rückführhebel 18 steht mit dem Steuerkolben 16 in Wirkverbindung, was später anhand der Fig. 2A und 2B noch detaillierter beschrieben wird. Dadurch wird eine der Verstellung des Stellkolbens 3 aus seiner Neutralstellung proportionale Rückstellkraft auf den Steuerkolben 16 ausgeübt, die der von dem Steuerdruck y₁ bzw. y₂ auf den Steuerkolben t6 ausgeübten Stellkraft entgegenwirkt. Nach Erreichen des Kräftegleichgewichts zwischen der Stellkraft und der Rückstellkraft wächst der Druck in den Stelldruckkammern 1 bzw. 2 nicht weiter an und die dem Steuerdruck y₁ bzw. y₂ proportionale Stellung des Stellkolbens ist erreicht.In order to cause the actuating piston 3 to be reset, a return device, generally designated 17, is provided. In the exemplary embodiment shown, a return lever 18 engages in a corresponding groove in the actuating piston 3 . The return lever 18 is operatively connected to the control piston 16 , which will be described in more detail later with reference to FIGS . 2A and 2B. As a result of the adjustment of the adjusting piston is exerted proportional 3 from its neutral position return force on the control piston 16, the y₁ y₂ of the control pressure and on the control piston t6 exerted force opposes. After reaching the equilibrium of forces between the actuating force and the restoring force, the pressure in the actuating pressure chambers 1 and 2 does not continue to increase and the position of the actuating piston proportional to the control pressure y 1 or y 2 is reached.
Die vorstehend beschriebene Anordnung bewirkt auch das Rückführen des Stellkolbens 3 in die in Fig. 1 dargestellte Neutralstellung über die vorstehend beschriebene Rückstelleinrichtung 17, wenn die Steuerdrücke y₁ und y₂ in den beiden Steuerleitungen 9 und 10 auf Null gesteuert werden. Eine Schwierigkeit ergibt sich jedoch dann, wenn eine Störung in der Ansteuereinrichtung 8 auftritt. In der Praxis hat sich gezeigt, daß eine solche Störung häufig mit einem Bruch der Rückstellfeder 20 der Rückführeinrichtung 17 verbunden ist. Da ein Bruch der Rückstellfeder 20 bewirkt, daß der Stellkolben 3 nicht mehr kraftschlüssig mit dem Steuerkolben 16 in Wirkverbindung steht, ist die Rückführung des Stellkolbens 3 in seine dem Null-Verdrängungsvolumen der hydrostatischen Maschine entsprechende Neutralstellung nicht mehr gewährleistet. Die hydrostatische Maschine arbeitet vielmehr auch im nicht angesteuerten Zustand, d. h. mit abgeschalteten Steuerdrücken y₁ und y₂ vollkommen unkontrolliert. Aufgrund des nunmehr frei beweglichen Steuerkolbens 16 kann der Stellkolben 3 bei noch vorhandenem Speisedruck psp jede beliebige Position einnehmen und wird auch bei fehlendem Speisedruck psp in der Speiseleitung 15 aufgrund des nur langsam abfließenden Stellmediums nur langsam über die Zentrierfeder 4, 5 in die Neutralstellung zurückgeführt. Währenddessen arbeitet die hydrostatische Maschine mit unkontrolliertem Verdrängungsvolumen und kann einen erheblichen Schaden verursachen.The arrangement described above also causes the control piston 3 to be returned to the neutral position shown in FIG. 1 via the above-described reset device 17 when the control pressures y 1 and y 2 in the two control lines 9 and 10 are controlled to zero. A difficulty arises, however, when a fault occurs in the control device 8 . In practice it has been shown that such a fault is often associated with a break in the return spring 20 of the return device 17 . Since a break in the return spring 20 causes the actuating piston 3 to no longer be positively connected to the control piston 16 , the return of the actuating piston 3 to its neutral position corresponding to the zero displacement volume of the hydrostatic machine is no longer guaranteed. Rather, the hydrostatic machine also works in the uncontrolled state, ie with control pressures y 1 and y 2 switched off, completely uncontrolled. Because of the now freely movable control piston 16 of the actuating piston 3 may be p sp assume any desired position and is also in the absence of supply pressure sp p in the feed line 15 due to the slow flowing actuating medium only slowly over the centering 4, 5 in the neutral position when still present feed pressure returned. In the meantime, the hydrostatic machine works with an uncontrolled displacement and can cause considerable damage.
Dem wirkt die im folgenden zu beschreibende erfindungsgemäße hydraulische Zentriereinrichtung, die allgemein mit 21 bezeichnet ist, entgegen. Die hydraulische Zentriereinrichtung 21 umfaßt ein Zentrierventil 22 und ein Schaltventil 23. Das Zentrierventil 22 weist im Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Zentrierdruckkammern 24, 25 auf, die mit jeweils einer der Stelldruckleitungen 6 bzw. 7 über Zentrierleitungen 26 bzw. 27 verbunden sind. Zwischen den Zentrierkammern 24 und 25 ist ein Zentrierkolben 28 beweglich angeordnet. Der Zentrierkolben 28 wird in seine in Fig. 1 dargestellte Neutralstellung durch Zentrierfedern 29, 30 zentriert, wobei zumindest eine der Zentrierfedern 29, 30 justierbar ausgeführt sein kann. Im in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Zentrierkolben 28 einen mittleren Bereich, dessen Durchmesser an den umgebenden Zylinder angepaßt ist und in der in Fig. 1 dargestellten Neutralstellung eine Verbindungsleitung 34 sperrt, sowie zwei davon seitlich angeordnete, verjüngte Bereiche 32, 33 auf. Die verjüngten Bereiche 32, 33 stehen jeweils mit einer der Zentrierleitungen 26 bzw. 27 in Verbindung. This is counteracted by the hydraulic centering device according to the invention to be described below, which is generally designated by 21 . The hydraulic centering device 21 comprises a centering valve 22 and a switching valve 23 . The centering valve 22 has, in the exemplary embodiment shown in FIG. 1, two centering pressure chambers 24 , 25 , which are each connected to one of the control pressure lines 6 and 7 via centering lines 26 and 27 . A centering piston 28 is movably arranged between the centering chambers 24 and 25 . The centering piston 28 is centered in its neutral position shown in FIG. 1 by centering springs 29 , 30 , it being possible for at least one of the centering springs 29 , 30 to be adjustable. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the centering piston 28 has a central region, the diameter of which is adapted to the surrounding cylinder and blocks a connecting line 34 in the neutral position shown in FIG. 1, and two tapered regions 32 , 33 arranged laterally therefrom. The tapered areas 32 , 33 are each connected to one of the centering lines 26 and 27, respectively.
In der in Fig. 1 dargestellten Neutralstellung sperrt der mittlere Bereich 28 die Verbindung zwischen den Zentrierleitungen 26 und 27 mit der Verbindungsleitung 34 zu dem Schaltventil 23. Sobald sich jedoch zwischen den Zentrierleitungen 26 und 27 eine Druckdifferenz einstellt, wird der Zentrierkolben 28 entsprechend seitlich verschoben, so daß diejenige Zentrierleitung 26, 27, die den höheren Druck führt, mit der Verbindungsleitung 34 in Verbindung gebracht wird.In the neutral position shown in FIG. 1, the central region 28 blocks the connection between the centering lines 26 and 27 with the connecting line 34 to the switching valve 23 . However, as soon as there is a pressure difference between the centering lines 26 and 27 , the centering piston 28 is shifted laterally accordingly, so that the centering line 26 , 27 which carries the higher pressure is connected to the connecting line 34 .
Das Schaltventil 23 ist im in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel zwischen dem Druckmitteltank 35 und der Verbindungsleitung 34, die zu dem Zentrierventil 21 führt, angeordnet. Das Schaltventil 23 umfaßt einen gegen eine Rückstellfeder 36 beweglichen Schaltkolben 37, der vom Druck einer Schaltdruckkammer 38 beaufschlagt wird und oberhalb eines mittels der Rückstellfeder 36 einstellbaren Schaltdrucks die Verbindung zwischen dem Zentrierventil 21 und dem Druckmitteltank 35 sperrt. Die Schaltdruckkammer 38 des Schaltventil 23 steht über ein Wechselventil 39 mit den beiden Steuerleitungen 9, 10 in Verbindung. Das Wechselventil 39 arbeitet in der Weise, daß jeweils die den höheren Druck führende Steuerleitung 9 oder 10 mit der Schaltdruckkammer 38 des Schaltventils 23 in Verbindung gebracht wird.In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the switching valve 23 is arranged between the pressure medium tank 35 and the connecting line 34 , which leads to the centering valve 21 . The switching valve 23 comprises a switching piston 37 movable against a return spring 36 , which is acted upon by the pressure of a switching pressure chamber 38 and blocks the connection between the centering valve 21 and the pressure medium tank 35 above a switching pressure which can be set by means of the return spring 36 . The switching pressure chamber 38 of the switching valve 23 is connected to the two control lines 9 , 10 via a shuttle valve 39 . The shuttle valve 39 works in such a way that the higher pressure control line 9 or 10 is brought into connection with the switching pressure chamber 38 of the switching valve 23 .
Die Wirkungsweise der erfindungsgemaßen hydraulischen Zentriereinrichtung ist dabei folgende:The mode of operation of the hydraulic centering device according to the invention is thereby the following:
Solange in zumindest einer der Steuerleitungen 9 oder 10 ein vorgegebener Mindest- Steuerdruck herrscht, ist die hydraulische Zentriereinrichtung 21 nicht aktiviert, da die Schaltdruckkammer 38 des Schaltventils 23 über das Wechselventil 39 mit dem höheren der beiden in den Steuerleitungen 9 und 10 herrschenden Steuerdrücke y₁ oder y₂ beaufschlagt ist und somit den Schaltkolben 37 in eine Position verschiebt, in der die Verbindung zwischen dem Zentrierventil 22 und dem Druckmitteltank 35 unterbrochen ist. Sobald die Steuerleitungen 9 und 10 jedoch keinen oder keinen ausreichenden Steuerdruck führen, wird das Schaltventil 23 geöffnet und die Verbindungsleitung 34 wird mit dem Druckmitteltank 35 verbunden. Sofern bei Aktivierung des Zentrierventils 22 ein Ungleichgewicht zwischen den Drücken in den beiden Stelldruckkammern 1 und 2 herrscht, wird diejenige Stelldruckkammer 1 oder 2, welche mit dem höheren Stelldruck beaufschlagt ist, über die zugeordnete Stelldruckleitung 6 oder 7 und die entsprechende Zentrierleitung 26 oder 27 zum Druckmitteltank 35 hin entlastet. Die Entlastung erfolgt so lange, bis sich ein Druckgleichgewicht zwischen den Stelldrücken in den Stelldruckkammern 1 und 2 wieder eingestellt hat und somit auch die von den Zentrierleitungen 26 und 27 geführten Drücke übereinstimmen und der Zentrierkolben 31 in seine Neutralstellung zurückgeführt ist. As long as there is a predetermined minimum control pressure in at least one of the control lines 9 or 10 , the hydraulic centering device 21 is not activated, since the switching pressure chamber 38 of the switching valve 23 via the shuttle valve 39 with the higher of the two in the control lines 9 and 10 prevailing control pressures y 1 or y₂ is applied and thus moves the switching piston 37 into a position in which the connection between the centering valve 22 and the pressure medium tank 35 is interrupted. However, as soon as the control lines 9 and 10 carry no or insufficient control pressure, the switching valve 23 is opened and the connecting line 34 is connected to the pressure medium tank 35 . If there is an imbalance between the pressures in the two signal pressure chambers 1 and 2 when the centering valve 22 is activated, the signal pressure chamber 1 or 2 to which the higher signal pressure is applied becomes via the associated signal pressure line 6 or 7 and the corresponding centering line 26 or 27 Pressure medium tank 35 relieved. The relief takes place until a pressure equilibrium between the actuating pressures in the actuating pressure chambers 1 and 2 has been restored and thus the pressures guided by the centering lines 26 and 27 match and the centering piston 31 is returned to its neutral position.
Die vorstehend beschriebene erfindungsgemaße hydraulische Zentriereinrichtung 21 bewirkt dabei ein zügiges und sicheres Zurückführen des Stellkolbens 3 in seine Neutralstellung, in der die hydraulische Maschine ohne Verdrängungsvolumen arbeitet, auch dann, wenn in der Ansteuereinrichtung 8 eine Störung, insbesondere ein Bruch der Rückstellfeder 20, auftritt. Die Anordnung arbeitet auch dann zuverlässig, wenn der Speisedruck psp der Speisedruckleitung 15 entfällt, da nach Entlastung der Stelldruckkammern 1 bzw. 2 die Zentrierung durch die Zentrierfedern 4, 5 bewirkt wird. Durch die erfindungsgemaße hydraulische Zentriereinrichtung 21, die lediglich einen geringen konstruktiven Aufwand erfordert, werden Schäden infolge einer Überlastung der ansonsten unkontrolliert arbeitenden hydrostatischen Maschine am System vermieden.The inventive hydraulic centering device 21 described above thereby effects a rapid and secure returning the setting piston 3 in its neutral position, in which the hydraulic machine operates without a displacement volume, even if a disturbance, in particular a fraction of the return spring 20, occurs in the driver. 8 The arrangement also works reliably if the feed pressure p sp of the feed pressure line 15 is omitted, since after centering springs 4 , 5 have relieved the pressure on pressure chambers 1 and 2 . The hydraulic centering device 21 according to the invention, which only requires a small amount of construction, prevents damage due to overloading of the otherwise uncontrolled working hydrostatic machine on the system.
Um das Verständnis der Erfindung zu erleichtern, wird nachfolgend die Ansteuereinrichtung 8 anhand der Fig. 2A und 2B kurz beschrieben.In order to facilitate understanding of the invention, the control device 8 is briefly described below with reference to FIGS. 2A and 2B.
Fig. 2A zeigt einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel der Ansteuereinrichtung 8. Der Steuerkolben 16 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Stufenkolben ausgebildet und gibt bei Verschiebung aus der in Fig. 2A dargestellten Neutralstellung an den Steuerkanten 50, 51 die Verbindung zwischen den in Fig. 1 dargestellten Stelldruckleitungen 6 bzw. 7 mit der Speiseleitung 15 frei. Der bereits beschriebene Rückführhebel 18 der Rückführeinrichtung 17 ist um eine Achse 52 schwenkbar gelagert. Wie aus der in Fig. 2B dargestellten Schnittdarstellung entlang der Linie A-A in Fig. 2A besser zu erkennen ist, ist an der Verlängerung 53 des Rückführhebels 18 ein Zapfen 54 angeformt, der bei Verschwenken des Rückführhebels 18 einen der beiden Kipphebel 55 bzw. 56 auslenkt. Zwischen den hakenförmig ausgeformten Endbereichen 57 und 58 der Kipphebel 55 und 56 ist die Rückstellfeder 20 angeordnet. Die Kipphebel 55 und 56 stehen mit dem Steuerkolben 16 in Eingriff, um die bereits anhand von Fig. 1 beschriebene Rückstellkraft auszuüben. Die Rückstellfeder 20 bewirkt die Zentrierung des Steuerkolbens 16 nach Abschalten der über die Steuerdruckkammern 11 und 12 auf den Steuerkolben 16 einwirkenden Steuerdrücke y₁ und y₂. Ein Bruch der Rückstellfeder 20 hat, wie bereits beschrieben, zur Folge, daß die Zentrierung des Steuerkolbens 16 und somit des von diesem angesteuerten Stellkolbens 3 nicht sicher gewährleistet ist. Diesem Nachteil wirkt die vorstehend beschriebene erfindungsgemaße hydraulische Zentriereinrichtung 21 entgegen. Fig. 2A shows a section through an embodiment of the driving means. 8 In the exemplary embodiment shown, the control piston 16 is designed as a stepped piston and, when shifted from the neutral position shown in FIG. 2A, releases the connection between the control pressure lines 6 and 7 with the feed line 15 shown in FIG. 1 at the control edges 50 , 51 . The return lever 18 of the return device 17 already described is pivotally mounted about an axis 52 . As can be seen better from the position shown in Fig. 2B are sectional view taken along line AA in Fig. 2A, the return lever 18 is formed a pin 54 on the extension 53, 18 one of the two rocker arms 55 and 56 deflects upon pivoting of the return lever . The return spring 20 is arranged between the hook-shaped end regions 57 and 58 of the rocker arms 55 and 56 . The rocker arms 55 and 56 are in engagement with the control piston 16 in order to exert the restoring force already described with reference to FIG. 1. The return spring 20 causes the centering of the control piston 16 after switching off the control pressure chambers 11 and 12 acting on the control piston 16 control pressures y 1 and y 2. A break in the return spring 20 , as already described, has the consequence that the centering of the control piston 16 and thus of the actuating piston 3 actuated by the latter is not guaranteed. The hydraulic centering device 21 according to the invention described above counteracts this disadvantage.
Es ist ohne weiteres erkennbar, daß die Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel begrenzt ist. So kann das Schaltventil 23 ohne weiteres auch in die Zentrierleitungen 26 und 27 eingefügt sein und bei vorhandenem Steuerdruck y₁ und y₂ die Zentrierleitungen 26 und 27 unterbrechen. Ferner ist es denkbar, das Schaltventil 23 anstatt mit einem Wechselventil 39 durch entsprechende Drosseln mit den Steuerdruckleitungen 9 und 10 zu verbinden. Selbstverständlich kann die konstruktive Ausgestaltung des Zentrierventils 22 und des Schaltventils 23 bei Erhaltung der Funktion variiert werden.It is readily apparent that the invention is not limited to the exemplary embodiment shown. Thus, the switching valve 23 can be easily inserted into the centering lines 26 and 27 and interrupt the centering lines 26 and 27 with the control pressure y 1 and y 2 present. Furthermore, it is conceivable to connect the switching valve 23 to the control pressure lines 9 and 10 by means of corresponding throttles instead of a shuttle valve 39 . Of course, the design of the centering valve 22 and the switching valve 23 can be varied while maintaining the function.
Claims (6)
einer Ansteuereinrichtung (8), die zwei mit je einer Steuerleitung (9, 10) verbundene Steuerdruckkammern (11, 12) und
einen zwischen den Steuerdruckkammern (11, 12) angeordneten Steuerkolben (16) aufweist, der in Abhängigkeit von der Druckdifferenz zwischen den Steuerdruckkammern (11, 12) aus einer Neutralstellung verschoben wird und dadurch eine der Stelldruckkammern (1, 2) mit einer Speisedruckleitung (15) verbindet, wobei der Steuerkolben (16) ebenfalls zwischen zwei Endlagen und durch Einwirkung einer Federkraft in eine Neutralstellung bewegbar ist,
und mit einer hydraulischen Zentriereinrichtung (21), die ein mit den Steuerleitungen (9,10) verbundenes Schaltventil (23) und ein mit den Stelldruckkammern (1, 2) verbundenes Zentrierventil (22) aufweist, wobei ein Schaltkolben (37) des Schaltventils (23) und ein Zentrierkolben (28) des Zentrierventils (22) dann in jeweils eine Endstellung verschoben wird, wenn der Steuerdruck in den beiden Steuerleitungen (9,10) abgefallen und in den Stelldruckkammern (1, 2) dennoch einer Druckdifferenz verblieben ist, wobei die den höheren Druck aufweisende Stelldruckkammer (1, 2) in diesen Endstellungen des Schaltkolbens (37) und des Zentrierkolbens (28) über das Zentrierventil (22) und das Schaltventil (23) entlastet und der Stellkolben (3) in seine Neutralstellung zurückgeführt wird.1. adjusting device for adjusting a between two actuating pressure chambers (1, 2) arranged on the displacement volume of a hydrostatic machine acting actuating piston (3) which is movable by the action of a feed pressure between two end positions and by the action of a spring force in a neutral position, with
a control device ( 8 ) which has two control pressure chambers ( 11 , 12 ) and each connected to a control line ( 9 , 10 )
has a between the control pressure chambers (11, 12) arranged in the control piston (16) in dependence on the pressure difference between the control pressure chambers (11, 12) is displaced from a neutral position, and thereby one of the actuating pressure chambers (1, 2) with a feed pressure line (15 ) connects, whereby the control piston ( 16 ) can also be moved between two end positions and into a neutral position by the action of a spring force,
and with a hydraulic centering device ( 21 ) which has a switching valve ( 23 ) connected to the control lines ( 9 , 10 ) and a centering valve ( 22 ) connected to the actuating pressure chambers ( 1 , 2 ), a switching piston ( 37 ) of the switching valve ( 23 ) and a centering piston ( 28 ) of the centering valve ( 22 ) is then shifted into an end position when the control pressure in the two control lines (9, 10 ) has dropped and a pressure difference has remained in the control pressure chambers ( 1 , 2 ), whereby the pressure chamber ( 1 , 2 ) having the higher pressure is relieved in these end positions of the switching piston ( 37 ) and the centering piston ( 28 ) via the centering valve ( 22 ) and the switching valve ( 23 ) and the adjusting piston ( 3 ) is returned to its neutral position.
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