DE2162631C3 - Arrangement for limiting the steering force in hydraulic power steering systems of vehicles - Google Patents

Arrangement for limiting the steering force in hydraulic power steering systems of vehicles

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DE2162631C3 DE19712162631 DE2162631A DE2162631C3 DE 2162631 C3 DE2162631 C3 DE 2162631C3 DE 19712162631 DE19712162631 DE 19712162631 DE 2162631 A DE2162631 A DE 2162631A DE 2162631 C3 DE2162631 C3 DE 2162631C3
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description

Die F.rfindiing bezieht sich auf eine Anordnung zur Begrenzung der hydraulischen Reaktionskrart bei hydraulischen llilfskraftlenkeinrichtungen gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs I.The F.rfindiing refers to an arrangement for Limitation of the hydraulic reaction force in hydraulic auxiliary steering devices according to Features of the preamble of claim I.

Hydraulische Hilfskraftlenkeinrichtungen mit Zwei-Kanten-Steuerung sind gemäß GB-PS 5 89 381 bekannt. Als Lenkventil dient eine auch als »Doppelsitzfühler« bezeichnete Konstruktion, bei welcher eine erste Steuerkante zwischen einem Eingangskolben und einem zweiten beweglichen Steuerkolben und eine zweite Steuerkante zwischen dem beweglichen Steuerkolben und einem gehäusefesten Sitz gebildet wird. DL· eine Steuerkante steuert den Ruß der Druckmittels von der Druckquelle zum Arbeitsraum mit der größeren Wirkfläche. Der Fluß von diesem Arbeitsraum zum Rücklauf wird durch die zweite Steuerkante gesteuert, die durch einen Ventilsitz zwischen dem Steuerkolben und einem zweiten Steuerkolben gebildet wird Eine Steuerkante kann nur dann öffnen, wenn die zweite geschlossen hat Als Reaktionsfläche dient einmal der Führungsquerschnitt des beweglichen zweiten Steuer kolbens und zum zweiten eine Ringfläche an dem Eingangskolben. Die aufzubringende Lenkkraft richtet sich nach dem Verhältnis der Flächen des jeweiligen Reaktionsraumes und des zugehörigen Arbeitsraumes, d. h. nach dem Verhältnis von Reaklionsfläche zu Wirkfläche. Das bedeutet, daß einerseits zwar die aufzubringende Lenkkraft mit Servounterstützung beispielsweise um den Faktor 2,5 geringer sein kann als ohne Unterstützung, i.ndererseits jedoch beim Parken durchaus noch beträchtliche Kräfte aufzubringen sind, obwohl bei einem solchen Betriebszustand ein besonderes Lenkgefühl nicht notwendig ist. Hydraulic power steering devices with two-edge control are known from GB-PS 5 89 381. The steering valve is a construction known as a "double seat sensor", in which a first control edge is formed between an input piston and a second movable control piston and a second control edge is formed between the movable control piston and a seat fixed to the housing. DL · a control edge controls the soot of the pressure medium from the pressure source to the working space with the larger effective area. The flow from this working space to the return is controlled by the second control edge, which is formed by a valve seat between the control piston and a second control piston.A control edge can only open when the second has closed and second, an annular surface on the input piston. The steering force to be applied depends on the ratio of the areas of the respective reaction space and the associated working area, ie the ratio of reaction area to effective area. This means that, on the one hand, the steering force to be applied with power assistance can be, for example, a factor of 2.5 less than without assistance, on the other hand, however, considerable forces still have to be applied when parking, although a special steering feel is not necessary in such an operating state.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, für Servolenkeinrichtungen mit Zwei-Kanten-Steuerung eine Anordnung zur Begrenzung der Lenkkraft in beiden Bewegungsrichtungen zu finden. Die Anordnung soll unabhängig von der Art der Lenkventile einsetzbar sein.It is therefore the object of the invention to provide an arrangement for power steering devices with two-edge control to limit the steering force in both directions of movement. The arrangement is supposed to can be used regardless of the type of steering valve.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1. Die Unteransprüche beziehen sich auf geeignete Ausbildungen des druckver hindernden Ventils sowie auf bestimmte Verstellmöglichkeiten.This object is achieved according to the invention with the features of the characterizing part of the Claim 1. The subclaims relate to suitable designs of the pressure-preventing valve as well as certain adjustment options.

Es ist an sich bekannt, das Druckmittel vom Arbeitsraum über eine Drosselstelle in den Reaktionsraum zu leiten und an diesen ein Druckbegrenzungsventil anzuschließen, das oberhalb eines bestimmten Druckes den Reaktionsraum mit dem Rücklauf verbindet (DE-AS 11 29 847). Nach einer anderen Ausführung (DE-PS 10 50 672) wird ein Ventil benutzt, welches zunächst wie ein Druckreduzierventil den Zulauf zum Reaktionsraum zunehmend drosselt und dann begrenzt und schließlich mit Hilfe einer weiteren Steuerkante wie ein Druckbegrenzungsventil ein Ansteigen des Reaktionsdruckesauf jeden Fall verhindert.It is known per se to conduct the pressure medium from the working chamber via a throttle point into the reaction chamber and to connect a pressure relief valve to it to be connected, which connects the reaction space with the return above a certain pressure (DE-AS 11 29 847). According to another embodiment (DE-PS 10 50 672) a valve is used which first of all, like a pressure reducing valve, the inflow to the reaction chamber is increasingly throttled and then limited and finally, with the help of a further control edge such as a pressure relief valve, an increase in the reaction pressure in any case prevented.

Eine unmittelbare Anwendung derartiger Anordnungen auf Servolenkeinrichtungen mit Zwei-Kanten-Steuerung würde jedoch nicht den gewünschten Erfolg bringen. Es wäre zwar möglich, die Ventile zwischen dem Arbeitsraum größerer Wirkfläche und dem zugehörigen Reaktionsraum einzubauen bzw. an den Reaktionsraum anzuschließen und so die Lenkkraft in einer Bewegungsrichtung zu begrenzen. Ein entsprechender Einbau im Zusammenwirken mit dem Arbeitsraum kleinerer Wirkfläche und dem zugehörigen Reaktionsraum führt jedoch zu keinem Ergebnis, da der Druck in diesen Räumen, abgesehen von unbedeutenden Schwankungen, ständig auf einem festen Höchstwert ist.A direct application of such arrangements to power steering devices with two-edge control however, would not bring the desired success. It would be possible to have the valves between to be installed or attached to the working area of the larger effective area and the associated reaction area To connect the reaction space and thus limit the steering force in one direction of movement. A corresponding one Installation in cooperation with the working area of the smaller effective area and the associated one However, reaction space does not lead to any result, since the pressure in these spaces, apart from insignificant Fluctuations, is constantly at a fixed maximum.

Die Erfindung wird in ihrem Aufbau und in ihrer Wirkungsweise anhand von in den Abbildungen zum Teil mit Hilfe von Symbolen dargestellten Ausführungs-The invention is illustrated in its structure and in its mode of operation based on in the figures for Part execution shown with the help of symbols

beispielen näher erläutertexamples explained in more detail

Es zeigtIt shows

F i g. 1 in schematischer Darstellung eine Anordnung, bei welcher der Steuerkolben des Lenkventils selbst Reaktionsflächen besitzt,F i g. 1 in a schematic representation an arrangement, in which the control piston of the steering valve itself has reaction surfaces,

Fig.2 eine entsprechende Anordnung für ein Lenkventil mit einem nur mit einer Reaktionsfläche versehenen Stet'crkolben sowie einem davon getrennten, entgegengesetzt wirkenden Reaktionskolben,2 shows a corresponding arrangement for a steering valve with only one reaction surface provided constant piston as well as a separate, oppositely acting reaction flask,

Fig.3 in einem Diagramm den Zusammenhang zwischen Kraft am Servomotor und Reaktionskraft undFig. 3 in a diagram the relationship between the force on the servo motor and reaction force and

F i g. 4 eine sehr einfache Ausführung eines Druckgefälleventils. F i g. 4 shows a very simple design of a pressure drop valve.

Eine Pumpe 1 fördert Druckmittel in eine Druckleitung 2, welche zu einem Anschluß Pi eines Lenkventils 3 sowie zu einem Anschluß Pi eines Servomotors 4 führt. Das Lenkventil besitzt ein Gehäuse 5, das in seinem Innern eine Bohrung 6 zur Aufnahme eines Steuerkolbens 7 besitzt. Der Steuerkolben 7 besitzt zwei durch είπε Nut 8 voneinander getrennte Schultern 9 und 10. An der Schulter 10 ist eine druckdicht ujs dem Lenkventil 3 herausgeführte Betätigungsstange 11 befestigt, welche mit dem einen Teil eines nicht dargestellten mindestens zweiteiligen Lenkeingangsgliedes zwischen Lenkhandrad und gelenkten Rädern verbunden ist Das Gehäuse 5 des Lenkventils 3 ist mit dem anderen Teil verbunden. Der Anschluß P\ mündet in einen die Betätigungsstange 11 umgebenden Ringraum 13, der auf einer Seite von der als Reaktionsfläche Fi wirkenden Ringfläche der Schulter 10 begrenzt wird. In einer mittleren Stellung des Steuerkolbens 7 trennt die Schulter 10 eine sie umgebende Ringnut 14 von dem Ringraum 13 sowie von einem die Nut 8 umgebenden Ringraum 15. In den Ringraum 15 mündet ein Anschluß Ti, welcher mit einem Ablauf 16 verbunden ist. Die freie Stirnfläche der Schuller 9 wirkt als Reaktionsfläche F2 und begrenzt einen Reaktionsraum 17, der mit einem Anschluß A2 versehen ist Vom Anschluß A2 führt eine Leitung 18, in Jie eine Drosselstelle 19 eingebaut ist, zu einem in die Ringnut 14 mündenden Anschluß A\. Vom Anschluß A\ bzw. von der Leitung 18 geht ein·; weitere Leitung 20 aus, welche zum Vorratsbehälter führt und in die ein Druckbegrenzungsventil 21 eingebaut ist. Eine weitere Leitung 22 geht von der Druckleitung 2 aus und verläuft übe* ein Druckgefälleventil 23 ebenfalls zum Anschluß A2. Der Servomotor 4 besteht aus einem Zylinder 24, in dem ein mit einer Kolbenstange 25 verbundener Kolben 26 gleitet. Der Servomotor wirkt als Unterstützung der manuellen Lenkkraft auf einen Teil der nicht dargestellten Lenkeinrichtung ein oder ist mit ihm parallel geschaltet. Der Anschluß P2 mündet in einen die Kolbenstange 25 umgebenden Arbeitsraum 27, der von der kleineren Kolbenfläche F] des Kolbens 26 begrenzt wird. Die größere Kolbenfläche f2 des Kolbens 26 begrenzt einen Arbeitsraum 28, in den ein Anschluß Aj mündet der mit der Leitung 18 in Verbindung steht Zur Druckbegrenzung der gesamten Anlage dient ein an die Druckleitung 2 angeschlossenes Druckbegrenzungsventil 29. Das Verhältnis der Reaktionsflächen sowie das Verhältnis der Wirkflächen istA pump 1 conveys pressure medium into a pressure line 2, which leads to a connection Pi of a steering valve 3 and to a connection Pi of a servomotor 4. The steering valve has a housing 5 which has a bore 6 in its interior for receiving a control piston 7. The control piston 7 has two shoulders 9 and 10 separated from one another by είπε groove 8. Attached to the shoulder 10 is a pressure-tight actuating rod 11 which leads out from the steering valve 3 and which is connected to one part of an at least two-part steering input member (not shown) between the steering handwheel and the steered wheels The housing 5 of the steering valve 3 is connected to the other part. The connection P \ opens into an annular space 13 which surrounds the actuating rod 11 and which is delimited on one side by the annular surface of the shoulder 10, which acts as a reaction surface Fi. In a central position of the control piston 7, the shoulder 10 separates an annular groove 14 surrounding it from the annular space 13 and from an annular space 15 surrounding the groove 8. A connection Ti, which is connected to an outlet 16, opens into the annular space 15. The free end face of Schuller 9 acts as a reaction surface F 2 and defines a reaction chamber 17 which is provided with a connector A 2 From port A 2 performs a line 18, in Jie a throttle point is integrated 19 to an opening into the annular groove 14 connecting A \. From the connection A \ or from the line 18 is a ·; further line 20, which leads to the storage container and in which a pressure relief valve 21 is installed. Another line 22 starts from the pressure line 2 and runs via * a pressure drop valve 23 likewise to connection A 2 . The servomotor 4 consists of a cylinder 24 in which a piston 26 connected to a piston rod 25 slides. The servomotor acts as a support for the manual steering force on part of the steering device (not shown) or is connected in parallel with it. The connection P 2 opens into a working space 27 which surrounds the piston rod 25 and is delimited by the smaller piston area F] of the piston 26. The larger piston area f 2 of the piston 26 delimits a working chamber 28 into which a connection Aj opens which is in communication with the line 18 Effective areas is

F2 :Fi = f2: /1=2:1. F 2 : Fi = f 2 : / 1 = 2: 1.

Zur Erläuterung der Funktion sei angenommen, daß das Druckbegrenzungsventil 29 auf 100 bar eingestellt sei. Die Druckdifferenz APn am Druckgefälleventil 23 betrage ebenso wie dL1 Druckdifferenz APab am Druckbegrenzungsventil 21 70 bar. Der jeweilige Druck im Reaktionsraum 17 und dem damit kommunizierenden System sei mit Pa bezeichnet, während der Druck in dem Ringraum 13 und dem damit kommunizierenden System mit Pp bezeichnet werde. In der dargestellten, einer Geradeausfahrt entsprechenden Stellung stellt sich sowohl im Arbeitsraum 28 als auch im Reaktionsraum 17 ein Druck von 50 bar ein. Da giltTo explain the function, it is assumed that the pressure relief valve 29 is set to 100 bar. The pressure difference AP n at the pressure drop valve 23, like dL 1 pressure difference AP a b at the pressure limiting valve 21, is 70 bar. The respective pressure in the reaction chamber 17 and the system communicating with it is denoted by Pa , while the pressure in the annular chamber 13 and the system communicating with it is denoted by P p. In the position shown, which corresponds to driving straight ahead, a pressure of 50 bar is established both in the working chamber 28 and in the reaction chamber 17. The following applies

sowieas

50 · Zi=IOO- /i
50 · F2= 100 · F,50 * Zi = 100- / i
50 F 2 = 100 F,

ist der Servomotor 4 im Gleichgewicht und auch am Steuerkolben 7 wirken keine resultierenden Kräfte. Wenn nunmehr der Steuerkolben 7 im Zuge eines Lenkvorganges nach links betätigt wird, strömt Druckmittel vom Anschluß Pi zum Anschluß Ax und von dort zunächst über den Anschluß Aj in den Arbeitsraum 28, wodurch dort ein den zu überwindenden Kräften entsprechender Druckaufbau stattfindet. Dieser Druckaufbau gelangt über die Leitung 18 un ' ..lie Drosselstelle 19 zum Anschluß A2 und in den Rcükfionsraum 17. Wenn man annimmt daß der Druck im Reaktionsraum nun 60 bar betrage und die Handkraft, welche gleich der resultierenden Reaktionskraft am Steuerkolben 7 ist, mit RH bezeichnet werde, ergibt sich folgende Gleichung if the servomotor 4 is in equilibrium and there are no resulting forces acting on the control piston 7 either. If the control piston 7 is now actuated to the left in the course of a steering process, pressure medium flows from the connection Pi to the connection A x and from there initially via the connection Aj into the working chamber 28, whereby a pressure build-up corresponding to the forces to be overcome takes place there. This pressure build-up arrives via the line 18 and the throttle point 19 to connection A 2 and into the feedback chamber 17. If one assumes that the pressure in the reaction chamber is now 60 bar and the manual force, which is equal to the resulting reaction force on the control piston 7, is denoted by R H , the following equation results

Rh= 60 ■ F2-IOO ■ F,
= 120 ■ Fi-IOOF,
= 20F1 Rh = 60 ■ F 2 -IOO ■ F,
= 120 ■ Fi-100F,
= 20F 1

Wenn mit Fi eine Flächeneinheit bezeichnet wird, beträgt die Handkraft nun 20 Krafteinheiten. Wenn der Druck im Reaktionsraum 17 auf 70 bar angewachsen ist, erhält manIf Fi denotes a unit of area, the hand force is now 20 units of force. If the The pressure in the reaction chamber 17 has increased to 70 bar, one obtains

KHm„ = 70F2-IOOF,
= 40 F, K Hm " = 70F 2 -IOOF,
= 40 F,

Wenn der Druck weiter zu steigen vers'icht, öffnet das Druckbegrenzungsventil 21 und hält den Druck konstant auf 70 bar. Der Druck im Arbeitsraum 28 kann selb* verständlich weiter ansteigen und im Extremfall 100 bar erreichen. Dieser Zusammenhang wird aus Fig. 3 ersichtlich. Man sieht, daß die Handkraft zunächst proportional der Kraft Km am Servomotor 4 ansteigt und dann waagerecht weiter verlauft. Um ein zu starkes Abströmen von Druckmittel aus dem Arbeitsraum 28 über das Druckbegrenzungsventil 21 zu vermeiden, ist in die Leitung 18 die Drosselstelle 19 eingebaut. Diese Drosselstelle 19 erlaubt einen sehr schnellen Druckausgleich unterhalb des Grenzdruckes von 70 bar, da dann nur äußerst geringe, aus den Steuerbewegungen des Steuerkolbens 7 resultierende Mengen durchströmen. Entsprechend klein kann ihr Querschnitt bemessen werden, so daß bei auftretenden Druckunterschieden ebenfalls nur kleine Mengen abströmen können. Wenn in umgekehrter Weise der Steuerkolben 7 nach rechts bewegt wird, stellt er die Verbindung Ax - 7Ί her, so daß sowohl im Arbeitsraum 28 als auch im Rjaktionsraum 17 ein Druckabfall eintritt. Bei einem Druckabfall von IO bar also bei PA = 40 bar, ergibt sich als HandkraftIf the pressure fails to rise further, the pressure relief valve 21 opens and keeps the pressure constant at 70 bar. The pressure in the working space 28 can of course continue to rise and in extreme cases can reach 100 bar. This relationship can be seen from FIG. 3. It can be seen that the manual force initially increases proportionally to the force Km on the servomotor 4 and then continues horizontally. In order to avoid an excessive outflow of pressure medium from the working chamber 28 via the pressure limiting valve 21, the throttle point 19 is built into the line 18. This throttle point 19 allows a very rapid pressure equalization below the limit pressure of 70 bar, since only extremely small quantities resulting from the control movements of the control piston 7 then flow through. Their cross-section can be made correspondingly small, so that only small amounts can flow off when pressure differences occur. If, in the opposite way, the control piston 7 is moved to the right, it establishes the connection A x - 7Ί, so that a pressure drop occurs both in the working chamber 28 and in the reaction chamber 17. With a pressure drop of IO bar, i.e. at P A = 40 bar, the result is manual force

K,ι = 100 · F,-40 ■ F2
= 20F1. K, ι = 100 · F, -40 · F 2
= 20F 1 .

Wenn der Druck weiier bis auf 30 bar absinkt, erhält manWhen the pressure falls further down to 30 bar, one obtains

Kam,, = 100 F,- 30 F2
= 40 l·,. Kam ,, = 100 F, - 30 F 2
= 40 l · ,.

leder weitere Druckabfall hat ein Öffnen des ist Drucligefälleventils zur Folge, welches auf eine Druckdifferenzleather further pressure drop has an opening of the is Pressure drop valve result, which is based on a pressure difference

/V-P, = 1OO-3O = ,4/J,„ = 7O bar/ VP, = 100-3O =, 4 / J , "= 7O bar

eingestellt ist.is set.

Das öffnen bewirkt einen Slrom von der Leitung 22 in die Leitung 18 derart, daß an der Drosselstelle 19 ein Staudruck entsteht, welcher den Wert 30 bar nicht unterschreitet. Dies gilt natürlich nur so lange, wie die Pumpe 1 fördert oder der Druckspeicher Druckmittel gespeichert hat.Opening causes a current from line 22 into the line 18 in such a way that a back pressure arises at the throttle point 19 which does not reach the value 30 bar falls below. Of course, this only applies as long as the pump 1 is delivering or the pressure accumulator is delivering pressure medium saved.

F.s ist ersichtlich, daß in beiden Lenkrichtungen die l.enkraft auf den gleichen Wert begrenzt wird. Ganz allgemein ergibt sich für diesen WertF.s can be seen that in both steering directions the l. power is limited to the same value. In general, this results in

K„mj,= (2 ■ APm-pp) ■ /·, K " mj , = (2 ■ AP m -p p ) ■ / ·,

K„m.„= (2 K " m ." = (2

P3H-P,,) ■ F1. P 3 HP ,,) ■ F 1 .

Unter der oben gemachten VoraussetzungUnder the assumption made above

O P/u = ApabO P / u = Apab

ergibt sich tatsächlich in beiden Richtungen der gleiche Wertthe result is actually the same value in both directions

Ein in Fig. 2 dargestelltes Lenkventil 30 weist einen Steuerkolben 31 mit nur einer Reaktionsfläche F1. Die Reaktionsfläche F2 ist an einem getrennt angeordneten Reaktionskolben 32 angeordnet, der ebenso wie der Steuerkolben 31 über Stößel 33 bzw. 33' über einen drehbaren Hebel 34 betätigt wird. Der Steuerkolben 31 trägt drei Schultern 35,36,37, die durch Nuten 38 und 39 getrennt sind. In einem Ringraum 40 um die Nut 38 mündet der Anschluß Ti, während der Anschluß P\ in einen der Nut 39 umgebenden Ringraum 41 mündet. Die mittlere Schulter 36 verschließt in einer Mittelstellung des Steuerkolbens 31 den Anschluß A\. Der Stößel 33' wirkt auf die Schulter 35, während die freie Stirnfläche der Schulter 37 als Rcaktionsfläche l\ wirkt und einen Reaktioiisraiim 42 begrenzt. In den Rcaktionsraum 42 mündet ein Anschluß Pi', der mit der Druckleitung 2 verbunden ist. Die weiteren Teile der Anordnung sindA steering valve 30 shown in FIG. 2 has a control piston 31 with only one reaction surface F 1 . The reaction surface F 2 is arranged on a separately arranged reaction piston 32 which, like the control piston 31, is actuated via a tappet 33 or 33 'via a rotatable lever 34. The control piston 31 carries three shoulders 35,36,37 which are separated by grooves 38 and 39. The connection Ti opens into an annular space 40 around the groove 38, while the connection P \ opens into an annular space 41 surrounding the groove 39. The middle shoulder 36 closes the connection A \ in a central position of the control piston 31. The plunger 33 'acting on the shoulder 35, while the free end face of the shoulder 37 acts as Rcaktionsfläche l \, and an 42 Reaktioiisraiim limited. A connection Pi ′, which is connected to the pressure line 2, opens into the reaction space 42. The other parts of the arrangement are

■> mit den gleichen Bezugszeichen b-elegt wie in Fig. 1.■> with the same reference symbols as in FIG. 1.

soweit sie die gleiche Funktion erfüllen. Da die Wirkungsweise praktisch die gleiche ist, kann auf die Beschreibung von Fig. I verwiegen werden.as far as they fulfill the same function. Since the mode of action is practically the same, the Description of Fig. I will be weighed.

In F i g. 4 ist eine einfache Ausführungsform einesIn Fig. 4 is a simple embodiment of one

κι Druckgefälleventils 23 dargestellt. Es handelt sich um eine von einer Feder 43 belastete Kugel 44, welche auf einem Ventilsitz 45 aufsitzt. Die Kugel 44 wird in Öffnungsrichtung vom Druck des zuströmenden Druckmittels beaufschlagt, während die Schließrichtung derκι pressure gradient valve 23 shown. It is a matter of a ball 44 which is loaded by a spring 43 and rests on a valve seat 45. The ball 44 is in Opening direction acted upon by the pressure of the inflowing pressure medium, while the closing direction of the

ΙΊ Druck des abströmenden Druckmittels die Kraft der Feder 43 unterstützt. Die Druckdifferenz ist von der Vorspannung der Feder 4.1 ahhänpig. Wenn im Ablauf kein Druck herrscht, läßt sich ein solches Ventil auch als Druckbegrenzungsventil 21 verwenden. Es ist klar, daßΙΊ Pressure of the outflowing pressure medium supports the force of the spring 43. The pressure difference is dependent on the bias of the spring 4.1. If there is no pressure in the process, such a valve can also be used as a pressure relief valve 21. It is clear that

.'ο auch Ventile gleicher Funktion mit Steuerkolben einsetzbar sind. Dabei können die Ventile selbstverständlich durch Verändern der Federvorspannung einstellbar sein. Anstelle eines Druckgefälleventil können auch ein Druckreduzierventil oder ein Druck-.'ο also valves with the same function with control piston can be used. The valves can of course be adjusted by changing the spring preload be adjustable. Instead of a pressure drop valve, a pressure reducing valve or a pressure

.'"> verhäli.iisventil eingesetzt werden. Der Einsatz solcher Ventile <"npfiehlt sich aber nur dann, wenn der Druck pr als konstant betrachtet werden kann. Gegenüber den Ausführungsbeispielen läßt sich die Erfindung auch auf Servolenkungen anwenden, derrn Lenkventile keine. '"> proportional valve can be used. The use of such valves is only recommended if the pressure p r can be regarded as constant. Compared to the exemplary embodiments, the invention can also be applied to power steering systems, but none of the steering valves

in Reaktionsflächen besitzen, sonden mit einem oder zwei speziellen Reaktionsgliedern versehen sind. Weiterhin ist die räumliche Anordnung von lenkventil und Servomotor ohne Bedeutung, sofern die notwendigen Leitungsverbindungen zum Einbau der Ventile vornan-Have in reaction areas, probes with one or two special reaction links are provided. Farther The spatial arrangement of the steering valve and servo motor is irrelevant, provided that the necessary Line connections for installing the valves at the front

!~> den sind. Unter dieser Voraussetzung lassen sich selbst integrierte Bauweisen verwirklichen. ! ~> who are. With this prerequisite, even integrated construction methods can be realized.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Anordnung zur Begrenzung der hydraulischen Reaktionslcraft bei hydraulischen Hilfskraftlenkeinrichtungen von Fahrzeugen mit einem die manuell über ein Lenkeingangsglied aufgebrachte Lenkkraft unterstützenden, zwei unterschiedlich große KoI-benflächen aufweisenden Servomotor, einem Lenkventil zur Steuerung eines Druckmittelstromes von einer Druckquelle zu einem Arbeitsraum mit größerer Kolbenfläche bzw. von diesem Arbeitsraum zu einem Rücklauf, einer dauernden Verbindung zwischen einem Arbeitsraum mit kleinerer Kolbenfläche und der Druckquelle sowie mit den einzelnen Arbeitsräumen zugeordneten Reaktionsräumen, in denen über Reaktionsflächen Reaktionskräfte auf das Lenkeingangsglied zur Wirkung gelangen, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich, bekannter Weise der dem Arbeitsraum (28) mit der größeren Kolbenfläche (/2) zugeordnete Reaktionsraum (17) mit diesem über eine Drosselstelle (19) und mit dem Rücklauf über ein Druckbegrenzungsventil (21) verbunden ist, welches bei Überschreiten eines bestimmten oberen Druckes im Reaktionsraum (17) öffnet, und der Arbeitsraum (27) mit der kleineren Kolbenfläche (/i) neben der Verbindung zu dem ihm zugeordneten Reaktionsraum über ein druckverminderndes Ventil (23) eine Verbindung zr. dem dem Arbeitsraum (28) mit der μ größeren Kolbenfläche (Zi) zugeordneten Reaktionsraum (17) hat, wobei das druckvermindernde Ventil bei Überschreiten einer vorbestimmten Druckdifferenz zwischen Arbeitsraum (27) Ui.d Reaktionsraum (17)öffnet. J5 1. Arrangement for limiting the hydraulic reaction machine in hydraulic power steering devices of vehicles with a servo motor supporting the steering force manually applied via a steering input member, having two different sized piston areas, a steering valve for controlling a pressure medium flow from a pressure source to a working space with a larger piston area or from this working space to a return, a permanent connection between a working space with a smaller piston area and the pressure source as well as with the individual working spaces associated reaction spaces, in which reaction forces on the steering input member come into effect via reaction surfaces, characterized in that in a known manner the the working chamber (28) with the larger piston area (/ 2) is associated with the reaction chamber (17) via a throttle point (19) and with the return via a pressure relief valve (21), which when exceeded a certain upper pressure in the reaction chamber (17) opens, and the working chamber (27) with the smaller piston area (/ i) in addition to the connection to the reaction chamber assigned to it via a pressure-reducing valve (23) a connection zr. the reaction chamber (17) assigned to the working chamber (28) with the μ larger piston area (Zi), the pressure-reducing valve opening when a predetermined pressure difference between the working chamber (27) and the reaction chamber (17) is exceeded. J5 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das druckvermindernde Ventil ein Druckgefälleventil (23) ist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the pressure-reducing valve is a Pressure drop valve (23) is. 3. Anordnung nach Anspruch I1 dadurch gekennzeichnet, daß bei konstantem Lieferdruck der Druckquelle das druckvermindernde Ventil ein Druckreduzierventil ist.3. Arrangement according to claim I 1, characterized in that at a constant delivery pressure of the pressure source, the pressure reducing valve is a pressure reducing valve. 4. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei im wesentlichen konstantem Lieferdruck der Druckquelle das druckvermindernde Ventil ein Druckverhältnisventil ist.4. Arrangement according to claim 1, characterized in that at a substantially constant Delivery pressure of the pressure source the pressure reducing valve is a pressure ratio valve. 5. Anordnung nach den Ansprüchen 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die an dem druckvermindernden Ventil (23) eingestellte Druckdifferenz ebenso groß ist wie der öffnungsdruck des Druckbegrenzungsventils (21).5. Arrangement according to claims 2 to 4, characterized in that the at the pressure reducing Valve (23) set pressure difference is the same as the opening pressure of the Pressure relief valve (21). 6. Anordnung nach einem oder mehreren der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das druckvermindernde Ventil (23) und das Druckbegrenzungsventil (21) gemeinsam verstellbar sind. ^ 6. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure-reducing valve (23) and the pressure-limiting valve (21) are adjustable together. ^ 7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung über eine Wippe erfolgt, wobei sich die Länge der Hebelarme umgekehrt proportional zu den Kennwerten der in den Ventilen enthaltenen Federn verhalten. h"7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the adjustment takes place via a rocker, the length of the lever arms being inversely proportional to the characteristics of the springs contained in the valves. h "
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