DE2931139C2 - Control valve with open center position - Google Patents

Control valve with open center position

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DE2931139C2 DE2931139A DE2931139A DE2931139C2 DE 2931139 C2 DE2931139 C2 DE 2931139C2 DE 2931139 A DE2931139 A DE 2931139A DE 2931139 A DE2931139 A DE 2931139A DE 2931139 C2 DE2931139 C2 DE 2931139C2
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Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerventil der im Oberbegriff des Anspruches 1 näher beschriebenen Art.The invention relates to a control valve of the type described in more detail in the preamble of claim 1.

Bei hydraulischen Hiifskraftlenkungen ist es mitunter aus Dauiicnen und/oder Kosiengründen wünschenswert, nur einen einzigen hydraulischen Arbeitszylinder zu verwenden, der nur eine einzige Kolbenstange aufweist, die sich lediglich von einer Seite des Kolbens aus erstreckt- Dadurch ergeben sich unterschiedliche wirksame Kolbenflächen.It is sometimes the case with hydraulic power steering desirable for reasons of persistence and / or cosiness, to use only a single hydraulic working cylinder, which has only a single piston rod, which only extends from one side of the piston - this results in different ones effective piston areas.

Eine Hilfskraftlenkung mit einem derart unausgeglichenen Arbeitszylinder'istz. B. aus der DE-OS 19 59 020 bekannt. Hilfskraftlenkungen dieser Art haben jedoch den Nachteil, daß sie aufgrund der unterschiedlichen Kolbenfläche unsymmetrische Lenkkräfte erzeugen.A power steering system with such an unbalanced working cylinder is present. B. from DE-OS 19 59 020 known. Power steering of this type have the disadvantage that they are due to the different Piston surface generate asymmetrical steering forces.

Dui„ii Toleranzf-ihler, durch die z. B. ungleiche Drücke in den beiden Arbeitsräumen auftreten, können diese Lenkkraftfehler sogar noch verstärkt werden. Für den Fahrer bedeutet dies, daß bei gleich großen Lenkkräften die Betätigungskräfte am Lenkrad nach links und rechts unterschiedlich groß sind.Dui "ii tolerance sensor, through which z. B. unequal pressures occur in the two work rooms, these steering force errors can even be exacerbated. For the Driver, this means that with equal steering forces, the actuating forces on the steering wheel to the left and right are of different sizes.

Gegenstand des älteren DE-Patents 27 45 987 ist ein Steuerventil, bei dem in Ventilneutralstellung auf eine Koibenseite ein höherer Druck gegeben wird als auf die gegenüberliegende Seite, damit die unterschiedliche Kolbenkraft ausgeglichen wird und das Fahrzeug einen einwandfreien Geradeauslauf bekommt Hierzu sind in den Verbindungsleitungen vom Steuerventil zum Arbeitszylinder entsprechende feste Drosseln eingebaut The subject of the older DE patent 27 45 987 is a control valve in which in valve neutral position on a Koib side a higher pressure is given than on the opposite side, so that the different Piston force is balanced and the vehicle one This is done in the connecting lines from the control valve to the Corresponding fixed throttles built into the working cylinder

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuerventil der eingangs erwähnten Art zu schaffen, durch das irotz unausgeglichenem Arbeitszylinder durch Erzeugung von entsprechend unterschiedlichen Arbeitsdrücken für die beiden Arbeitsräume ungleiche Lenkbetätigungskräfte vermieden werden. The present invention is based on the object of providing a control valve of the type mentioned at the beginning to create, by the irrespective of an unbalanced working cylinder by generating correspondingly different Working pressures for the two working spaces unequal steering actuation forces are avoided.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Merkmale gelöstThis object is achieved by the features mentioned in the characterizing part of claim 1

Während bisher in einem Steuerventil stets in beide Lenkrichtungen gleiche Drücke erzeugt wurden, wird nun eine asymetrische Ventilkennlinie erzeugtWhile previously the same pressures were always generated in both steering directions in a control valve, is an asymmetrical valve characteristic is now generated

Für den Arbeitsraum mit der größeren wirksamen Kolbenfläche wird praktisch entsprechend »weniger Arbeitsdruck« eingesetzt so daß die erzeugte Kolbenkraft gleich groß ist wie die Kolbenkraft aus dem anderen Arbeitsraum.For the working space with the larger effective piston area, there is practically corresponding »less Working pressure «used so that the piston force generated is the same as the piston force from the other work space.

Diese erfindungsgemäße Lösung läßt sich bei verschiedenen Steuerventilbauarten verwenden, z. B. bei Drehkolbenventilen, Axialschieberventilen oder Drehschieberventilen.This solution according to the invention can be used in various types of control valve, e.g. B. for rotary piston valves, axial slide valves or rotary slide valves.

Eine einfache erfindungsgemäße Ausgestaltung von unterschiedlichen Steuerkanten besieht darin, daß der oder die Steuerkolben an den Steuerkanten für den Arbeitsraum mit der größeren Kolbenfläche größere Eindrehungen aufweisen als die Steuerkanten für den anderen Arbeitsraum.A simple embodiment of the invention different control edges is seen in the fact that the control piston or pistons on the control edges for the Working space with the larger piston area have larger indentations than the control edges for the other work space.

Eine andere erfindungygemäßo Lösung besteht darin, daß bei einem Drehkolbenventil m:t hydraulischer Rückwirkung, bei denen jeweils an einem Ende der beiden Steuerkolben Kolbeneinsätze angeordnet sind, die Ko'bcneinsätze unterschiedliche wirksame Durchmesser aufweisen und zwar derart daß der Kolbeneinsatz der dem Arbeitsraum mit der größeren Kolbenfläche zugeordnet ist den kleineren wirksamen Durchmesser aufweistAnother erfindungygemäßo solution is that m with a rotary piston valve: t hydraulic reaction in which the piston inserts are arranged one at each end of the two control piston having Ko'bcneinsätze different effective diameter in such a way that the piston insert of the working space larger with the Piston area is assigned to the smaller effective diameter

Durch diese Maßnahme v/erden ebenfalls unterschiedliche Drücke für die beiden Arbeitsräume erzeugtThis measure also produces different pressures for the two work spaces

Nachfolgend sind anhand der Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert Es zeigtVarious exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing It shows

F i g. 1 einen Querschnitt durch ein Steuerventil inF i g. 1 shows a cross section through a control valve in

F t g. 2 einen Längsschnitt durch ein Steuerventil in Axialschieberbauart:F t g. 2 shows a longitudinal section through a control valve in FIG Axial slide type:

F i g. 3 einen Querschnitt durch ein Steuerventil in Drehschieberbauart;F i g. 3 shows a cross section through a control valve of the rotary slide type;

Fig.4 einen Querschnitt durch ein Steuerventil in Drehkolbenbauart mit hydraulischer Rückwirkung;4 shows a cross section through a control valve in Rotary piston design with hydraulic feedback;

F i g. 5 ein Druck/Drehmomentendiagramm.F i g. 5 is a pressure / torque diagram.

Gemäß F i g. 1 weist ein Steuerventil einen Ventilkörper 2 und zwei im ölzulaufraum 3 angeordnete Steuerventilkolben 4a bzw. 4b, auf die jeweils eineAccording to FIG. 1, a control valve has a valve body 2 and two control valve pistons 4a and 4b arranged in the oil inlet chamber 3, one on each of which

Bohrung 5 bzw. 6 aufweisen, in die ein Zapfen eingreift, der in bekannter Weise zum Betätigen der Steuerventilkolben 4a und 46 dientHave bore 5 or 6, in which a pin engages, which is used to actuate the control valve pistons 4a and 46 in a known manner

Der Ventilkörper 7. weist eine Bohrung 7 auf, durch die ein Torsionsstab eine Drehbewegung von einer nicht gezeichneten Lenkspindel über ein Ritzel auf eine Zahnstange weitergibt Ober diese mechanische Verbindung von einem Lenkhandrad zu den gelenkten Rädern kann das Fahrzeug bei Ausfall der Hydraulik auch durch Handkraft alieine gelenkt werden. Ober eine Leitung 8 wird das Arbeitsmedium dem Steuerventil 1 zugeführt Das Arbeitsmedium Fießt über eine Zulaufsteuerkante 9 am Steuerventilkolben 4a und ein.« Zulaufsteuerkante 9' am Steuerventilkolben 46 und über nachgeordnete Leitungen iO bzw. 10' zu den Arbeitsräuir-en 11 bzw. 11' eines unausgeglichenen Arbeitszylinders 12. T>e*· Arbeitsraum 11' weist eine größere wirksame R-«nc*ifläche 110 auf als der Arbeitsraum 11. Übe·· Abzweigstellen 13 bzw. 13' und eine Rücklauföteuerkante 14 am Sieuerkolben 46 bzw. über eine Rüc; * "fsteuerkante 14' am SteuerveY»tilkolben 4a strf mt «as Arbeitsmedium durch Bohrungen 15a im V'imlkörper 2 in eine Rücklaufleitung 15 zurück.The valve body 7. has a bore 7 through which a torsion bar transmits a rotary movement from a steering spindle, not shown, to a rack via a pinion be steered. The working medium is fed to the control valve 1 via a line 8. The working medium flows via an inlet control edge 9 on the control valve piston 4a and in. «Inlet control edge 9 'on the control valve piston 46 and via downstream lines OK or 10' to the working rooms 11 and 11 '. of an unbalanced working cylinder 12. T> e * · work space 11 'has a larger effective R- «nc * i surface 110 than the work space 11. Over branch points 13 or 13' and a return valve edge 14 on the valve piston 46 or via a Back; The control edge 14 'on the control valve piston 4a flows back with the working medium through bores 15a in the valve body 2 into a return line 15.

Die Steue/kanten 9 und 14', die den Druck für den Arbeitsraum 11' regeln, bewirken nun durch entsprechende Eindrehungen (aas zeichnerischen Gründen übertrieben dargestellt) einen geringeren Drosselwiderstand als die Steuerkanten 9' und 14 für den Arbeitsraum 11, und ergeben damit einen geringeren Druck in der Leitung 10'. Durch eine entsprechende Wahi der Einstellung läßt sich somit in beide Betätigungsrichtungen trotz unterschiedlicher Kolbenflächen eine gleich hohe hydraulische Unterstützung erreichen.The control / edges 9 and 14 ', which are the pressure for the Regulate work space 11 ', now effect by corresponding Turnings (shown exaggerated for graphic reasons) have a lower throttle resistance than the control edges 9 'and 14 for the working space 11, and thus result in a lower pressure in the Line 10 '. By selecting the appropriate setting, it is thus possible to operate in both directions Achieve the same level of hydraulic support despite different piston areas.

Fig. 2 zeigt ein weitet as Ausführungsbeispiel, bei dem ein Steuerventil in der als Axialschieber bekannten Bauweise ausgef f-hrt istFig. 2 shows a broader as an embodiment which a control valve is designed in the design known as an axial slide

Bei diesem Steuerventil sind diejenigen Teile, die den Teilen des Ausführungsbeispiels nach F i g. 1 entsprechen, mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet.In this control valve, those parts that correspond to the parts of the embodiment according to FIG. 1 correspond to denoted by the same reference numerals.

Eine Drehung des Lenkhandrades wird auf den Steuerventilkolben 4 übertragen, der sich axial bewegen kann. Auch Lei diesem Ausführungsbeispiel erzeugen die Steuerkanten 9 und 14 durch im Vergleich zu den Steuerkanten 9' und 14 entsprechend größere Eindrehungen einen geringeren Drosselwiderstand und ergeben damit den gewünschten niedrigen Druck in der Leitung iöf.A rotation of the steering handwheel is transmitted to the control valve piston 4, which can move axially. In this exemplary embodiment, too, the control edges 9 and 14 generate a lower throttle resistance due to correspondingly larger indentations compared to the control edges 9 'and 14 and thus result in the desired low pressure in the line iö f .

F i g. 3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel, bei dem ein Steuerventil in der als Drehschieber bekannten Bauweise ausgeführt istF i g. 3 shows a third embodiment in which a control valve is known as a rotary slide valve Construction is carried out

Der Zulauf des Arbeitsmediums erfolgt über Leitungen 8, 8a, 86. 8c, und nachgeordnete drei Zulaufsteuerkanten 9 zum fiächenkieintren Arbeitsraum 11, bzw. über die drei Zulauf steuerkanten 9' zum flächengrößeren Arbeitsraum W. The inlet of the working medium takes place via lines 8, 8a, 86.8c, and downstream three inlet control edges 9 to the internal working area 11, or via the three inlet control edges 9 'to the larger working area W.

Der Rückfluß des Arbeitsmediums erfolgt über jeweils drei Rücklaufsteuerkanten 14 und 14' sowie drei radiaie Bohrungen i5a, \öb urn! 13«.The backflow of the working medium takes place via three return control edges 14 and 14 'as well as three radial bores i5a, \ öb urn! 13 «.

ben 4 zur Rücklaufleitung 15.ben 4 to return line 15.

Ebenso wie bei den beiden Ausführungsbeispielen nach den F i g. 1 bis 2 weisen die Steuerkanten 9' und 14 mit Rücksicht auf den flächengrößeren Arbeitsraum 11' größere Eindrehungen auf als die Steuerkanten 9 und 14'.As with the two exemplary embodiments according to the F i g. 1 to 2 show the control edges 9 'and 14 with regard to the larger work space 11' larger indentations than the control edges 9 and 14 '.

In der Fig.4 ist ein Steuerventil in der bekannten Drehkolbenbauart mit hydraulischer Rückwirkung dargestellt, wobei ebenfalls für die gleichen Bauteile dieIn the Fig.4 is a control valve in the known Rotary piston design shown with hydraulic feedback, also for the same components

in gleichen Bezugszeichen verwendet worden sind.have been used with the same reference numerals.

Die Bohrungen in denen die beiden Steuerventilkolben 4a und 46 axial verschieblich gelagert sind, sind auf einer Seite durch Kolbeneinsätze 20 und 21 abgeschlossen. Zwischen den beiden Steuerkolben 4a und 46 unJ den Kolbeneinsätzen 20 bzw. 21 ist je ein Ringraum 22 bzw. 23 gebildet Die Ringräume sind durch je eine enge Bohrung 24 bzw. 25 mit einer Ringnut 26 bzw. 27 verbunden. Am entgegengesetzten Ende sind die beiden Steuerkolben je mit einer Ringnut 28 bzw. 29 versehen.The bores in which the two control valve pistons 4a and 46 are mounted so as to be axially displaceable are open completed on one side by piston inserts 20 and 21. Between the two control pistons 4a and 46 unJ the piston inserts 20 and 21 each have an annular space 22 and 23 respectively. The annular spaces are each formed by a narrow one Bore 24 and 25 connected to an annular groove 26 and 27, respectively. At the opposite end are the two Control piston each provided with an annular groove 28 or 29.

Diese Ringnuten sind je nach der Richtung, in der die Steuerkoiben gegenüber den Koibeneinsätzen bewegtThese annular grooves are depending on the direction in which the control piston moves relative to the piston inserts

werden, über größere oder kleinere Querschnitte mit dem DruckrauM 30 verbunden.are connected to the pressure room 30 via larger or smaller cross-sections.

Das Steuerventil funktioniert auf „oliche Weise, weshalb es nachfolgend nicht näher beschrieben ist Die Ringräume 22 und 23 stehen in bekannter Weise jeweils mit den gegenüberliegenden Zulaufringnuten 29 bzw. 28 in Verbiiidung (nicht dargestelitX Wie ersichtlich, haben die beiden iCoIbeneinsätze 20 und 21 unterschiedlicheThe control valve works in the "oliche way, which is why it is not described in more detail below. The annular spaces 22 and 23 are each in a known manner with the opposite inlet ring grooves 29 and 28 in connection (not shown as can be seen the two iCoIben inserts 20 and 21 different

jo Durchmesser. Aus diesem Grunde ergibt der kleinere Kolbeneinsatz 21 einen größeren Widerstand gegenüber der Handkraft Da er auf den Arbeitsraum 11' mit der größeren Kolbenfläche !10 wirkt, wird damit die Handkraft in »weniger Arbeitsdruck« für die größere Kolbenfläche 110 umgesetztjo diameter. Because of this, the smaller one results Piston insert 21 has a greater resistance to manual force Since it is on the working space 11 'with the larger piston area! 10 acts, so the manual force in "less working pressure" for the larger one Piston surface 110 implemented

In uer F i g. 5 ist zur Verdeutlichung der Erfindung ein Druck/Drehmomentendiagramm dargestellt Auf der y-Achse ist der Druck im Zylinder und auf der *-Achse das Drehmoment am Lenkhandrad (nach links und rechts) aufgetragen. 31' stellt dabei die Kennlinie für der; großen Zylinderraum und 31 die Kennlinie für den kleinen Zylinderraum dar. Wie deutlich ersichtlich, sjfid die Kennlinien im maßgeblichen unteren Bereich unterschiedlich. Bei gleich hohem Drehmoment am Lenkhandrad ergeben sich für die linke und für die rechte Drehrichtung unterschiedliche hohe Drücke im jeweiligen Zylinderraüin. Der Druck für den kleinen Zylinderraum ist dabei höher, wobei — gemäß der Erfindung — der Druckunterschied bzw. die Kennlinienausgestaltung so gewählt ist daß die hydraulische Unterstützung für beide Lenkrichtungen gleich groß wird.In the uer fi g. 5 is a to illustrate the invention Pressure / torque diagram shown on the y-axis is the pressure in the cylinder and on the * -axis the torque applied to the steering wheel (left and right). 31 'represents the characteristic for the; large cylinder space and 31 the characteristic curve for the small cylinder space. As can be clearly seen, sjfid the characteristic curves in the relevant lower area differ. With the same high torque on Steering handwheel results in different high pressures in the left and right direction of rotation respective cylinder space. The pressure for the little one The cylinder space is higher, whereby - according to the invention - the pressure difference or the design of the characteristic curve is chosen so that the hydraulic support is the same for both steering directions will.

Bei Planschieberventilen kann die .'isymetrische Kennlinie ebenfalls erreicht werden. Zur Verwirklichung der Erfindung ist es hierbei lediglich notwendig, die entsprechenden Rückwirkflächen entsprechend ungleich auszubilden.In the case of facing slide valves, the .'isymmetrical Characteristic can also be achieved. To achieve According to the invention, it is only necessary to adjust the corresponding reaction areas accordingly unequal to train.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuerventil mit offener Mittenstellung, zur hydraulischen Unterstützung einer Lenkbewegung eines Lenkhandrades, das die beiden durch einen Kolben voneinander getrennten und sich gegenüberliegenden mit unterschiedlichen Drücken beaufschlagbaren Arbeitsräume eines unausgeglichenen Arbeitszylinders mit Hydraulikflüssigkeit versorgt und das einen oder mehrere in einem Ventilgehäuse verschiebbar und/oder verdrehbar angeordnete Steuerkolben aufweist, wobei zwischen Steuerkclben und Ventilgehäuse Steuerkanten ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Zulaufsteuerkanten und die Rücklaufsteuerkanten für die Arbeitsräume (11, 11') des Arbeitszylinders (12) unterschiedlich ausgebildet sind und zwar derart, daß die Steuerkanten (9,14'), die während der Lenkbewegung den Servodruck für den Arbeitsraum mit der größeren Kolbenfläche (110) regeln, über dem Vemilweg einen geringeren Drosselwiderstand bringen als bei Druckeinsteuerung in den Arbeitsraum ill) mit der kleineren Koibenfläch1. Control valve with open center position, for hydraulic support of a steering movement a steering handwheel that separates the two from each other by a piston and faces each other working spaces of an unbalanced one that can be acted upon by different pressures Working cylinder supplied with hydraulic fluid and the one or more in a valve housing has displaceably and / or rotatably arranged control piston, wherein between control piston and valve housing control edges are formed, characterized in that the Inlet control edges and the return control edges for the working spaces (11, 11 ') of the working cylinder (12) are designed differently in such a way that the control edges (9,14 '), which during the Steering movement regulate the servo pressure for the work area with the larger piston area (110), a lower throttle resistance over the Vemilweg bring into the working space ill) with the smaller Koibenfläche than with pressure control 2. Steuerventil nach Anspruch I, dadurch gekei.nzeichnet, daß der oder die Steuerkolben (4a, 4b) an den Steuerkanten (9,14") für tjen Arbeitsraum (H') mit der größeren Kolbenfläche (HO) größere Eindrehungen aufweisen als die Steuerkanten (9,14) für den anderen Arbeitsraum (ί 1).2. Control valve according to claim I, characterized in that the control piston or pistons (4a, 4b) on the control edges (9.14 ") for tjen working space (H ') with the larger piston area (HO) have larger indentations than that Control edges (9, 14) for the other work area (ί 1). 3. Steuerventil mit offener Mittenstellung, zur hydraulischen Unterstützung einer Lenkbewegung eines Lenkhandrades, das die beiden durch einen Kolben ve •»einander getrennten und sich gegenüberliegenden mit unterschiedlichen Drücken beaufschlagbaren Arbeitsraume eines unausgeglichenen Arbeitszylinders mit Hydraulikflüssigkeit versorgt und das einen oder mehrere 1.1 einem Ventilgehäuse verschiebbar und/oder verdrehbar angeordnete Steuerkolben aufweist wobei zwischen Steuerkolben und Vsntilgehäuse Steuerkanten gebildet sind, und das Steuerventil ein Drehkolben ventil mit hydraulischer Rückwirkung ist, bei dem jeweils am einen Ende der beiden Steuerkolben (4a, 4b) Kolbeneinbätze (20, 21) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet daß die Kolbeneinsätze unterschiedliche wirksame Durchmesser aufweisen, und rwar derart daß der Koibensinsatz (2i), der eiern Arbeitsraum (H') mit der größeren Kolbenfläche (HO) zugeordnet ist den kleineren wirksamen Durchmesser aufweist3. Control valve with open center position, for hydraulic support of a steering movement of a steering handwheel, which supplies the two working spaces of an unbalanced working cylinder which are separated by a piston and which can be acted upon with different pressures with hydraulic fluid and which one or more 1.1 can be displaced in a valve housing and / or rotatably arranged control piston, wherein control edges are formed between the control piston and valve housing, and the control valve is a rotary piston valve with hydraulic feedback, in which piston inserts (20, 21) are arranged at one end of the two control pistons (4a, 4b), thereby characterized in that the piston inserts have different effective diameters, and rwar such that the Koibensinsatz (2i), which is assigned to a working space (H ') with the larger piston surface (HO), has the smaller effective diameter
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