DE2741120A1

DE2741120A1 - Anti-jack-knifing valve for articulated vehicle - consists of sprung flow restriction valve reducing through put with pressure rise

Info

Publication number: DE2741120A1
Application number: DE19772741120
Authority: DE
Inventors: Diether V Dipl Ing Scarpatetti
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1977-09-13
Filing date: 1977-09-13
Publication date: 1979-03-22

Abstract

The two sections of the articulated vehicle are linked by hydraulic dampers on each side of the coupling. The dampers are linked by a flow control valve which reduces the throughput rate as the pressure difference increases. This blocks the compensating line when the vehicle jacknives and prevents a serious collis ion. The flow control valve incorporates a spring loaded damper piston (39) which is displaced against spring pressure by the pressure pulses in the line, to progressively block the flow holes (32) on the outlet of the valve. Two opposing valves are used to provide protection in either direction.

Description

Knickschutzsteuerung für GelenkzügeAnti-kink control for articulated trains

Die Erfindung betrifft eine Knickschutzsteuerung für Gelenkzüge, insbesondere Gelenkomnibusse, mit einem Primärwagen, einen Sekundärwagen und dem Sekundärwagen zugeordneten Antriebsachse, bei der zwischen Primärwagen und Sekundärwagen zumindest ein Zylinderkolbenpaar angeordnet ist, dessen einander entsprechende, leitungsverbundene Zylindereinheiten hinsichtlich ihrer Austauschmengen in Abhängigkeit von der Knickwinksl-Änderungsgeschwindigkeit über wenigstens ein Sperrglied steuerbar sind.The invention relates to an anti-kink control for articulated trains, in particular Articulated buses, with a primary car, a secondary car and the secondary car assigned drive axle, in the case of at least one between the primary carriage and the secondary carriage a pair of cylinder pistons is arranged, whose mutually corresponding, line-connected Cylinder units with regard to their exchange quantities as a function of the rate of change of the angle of change are controllable via at least one locking member.

Bei einer bekannten Knickschutzsteuerung dieser Art (DT-OS 24 20 203) wird davon ausgegangen, daß das bei normaler Kurvenfahrt zwischen den Zylindereinheiten hin und her gepumpte Fluid dresseifrei ausgetauscht wird, solange die Knickwinkeländerungsgeschwindigkeit nicht kritisch ist. Vird dagegen die nuinale Knickwinkeländsrungsgeschwindigkeit erreicht oder überschritten, so wird die hydraulische Verbindung in derjenigen Richtung, die der Vergrößerung des Knickwinkels entspricht, gesperrt, und zwar beispielsweise durch ein steuerbares Rückschlsgventil. Die Ansteuerung in Abhängigkeit von der Knickwinkel-Änderungsgeschwindigkeit erfolgt durch Messung des Knickwinkels nnd Zuführung eines entsprechenden Signals zu einen Differenzierkreis, der ein Signal entsprechender Größe abgibt. Durch dieses wird ein nachfolgender Schwellwertschalter bei Uberschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes aufgesteuert, nit der Folge, daß über ein entsprechendes Ausgangssignal das als Sperrglied dienende Rückschlagventil betätigt wird. Eine derartige Knickschutzeteuerung nacht einen erheblichen Steuerungsaufwand notwendig und ist außerdem auch empfindlich.With a known anti-kink control of this type (DT-OS 24 20 203) it is assumed that this occurs during normal cornering between the cylinder units fluid pumped back and forth is exchanged dressing-free as long as the rate of change of the articulation angle is not critical. On the other hand, it is the zero rate of change in the angle of change reached or exceeded, the hydraulic connection in the direction which corresponds to the increase in the articulation angle, locked, for example through a controllable non-return valve. The control depending on from the rate of change of the articulation angle is carried out by measuring the articulation angle nnd supply of a corresponding signal to a differentiating circuit, which is a signal appropriate size. This creates a subsequent threshold switch when a predetermined threshold is exceeded, it is turned on, with the result that the check valve serving as a blocking element has a corresponding output signal is operated. Such a kink protection control after a considerable control effort necessary and is also sensitive.

Durch die Erfindung soll dengegenüber insbesondere eine vereinfachte Knickschutzsteuerung der eingangs genannten Art geschaffen werden.By contrast, the invention is intended, in particular, to be a simplified one Anti-kink control of the type mentioned are created.

Erreicht wird dies dadurch, daß das Sperrglied als in Abhängigkeit von der Durchflußgeschwindigkeit der Austauschnenge in ihren freien Öffnungsquerschnitt veränderbare Drossel ausgebildet ist, die ein entgegengesetzt zur Anströnrichtung federnd abgestütztes Schaltglied aufweist. das in voller Öffnungsstellung einen gegenüber den freien Durchflußquerschnitt verringerten Querschnitt freigibt und in Abhängigkeit von der Druckdifferenz zwischen Anström- und Abetrönseite in Anströmrichtung gegen eine Sperrlage versetzbar ist.This is achieved in that the locking member as a function on the flow rate of the exchange quantity in its free opening cross-section variable throttle is formed, which is opposite to the direction of painting Has resiliently supported switching element. the one in the fully open position Releases reduced cross-section compared to the free flow cross-section and depending on the pressure difference between the upstream and downstream side in the upstream direction can be moved against a blocking layer.

Bei der erfindungsgenäßen Knickschutzsteuerung sind gesonderte, aufwendig Steuereinrichtungen überflüssig und es erfolgt die Steuerung lediglich in Abhängigkeit von der bezogen auf gegebene Austauschmengen pro Zeiteinheit bei vorgegebenen Durchschnittsquerschnitten veränderlichen Strönungegeschwindigkeit des zwischen den Zylindereinheiten ausgetauschten Druckmediums. Hierbei wird zunächst, wie bei bekannten Stand der Technik von der Erkenntnis ausgegangen, daß die Knickwinkel-Änderungsgeschwindigkeit im Gelenk des Gelenkzuges im Falle eines unkontrollierten Knickens erheblich größer ist als die maximal bei normalem Betrieb vorkommende Anderungsgeschwindigkeit und es wird dieser Tatbestand in Verbindung mit den physikalischen Effekt ausgenutzt, daß, bezogen auf eine gegebene Durchflußstrecke, die Druckdifferenz zwischen Eintritt und Austritt etwa proportional dem Quadrat der Durchflußmenge pro Sekunde, und damit der Knickwinkel-Änderungsgeschwindigkeit ansteigt. Die bei zu hohen Knickwinkel-Ändsrungsgeschwindigkeiten auftretenden Druckunterschiede werden somit im Rahmen der Erfindung zur Steurung des Sperrgliedes genutzt, indem die Abstützfeder des Schaltgliedes bei zu hohen Drücken überdrückt und das Schaltglied in eine Sperrstellung versetzt wird.In the case of the kink protection control according to the invention, separate, expensive Control devices are superfluous and the control is only dependent based on given exchange quantities per unit of time with given average cross-sections variable flow rate of the exchanged between the cylinder units Print medium. Here, as in the known state of the technology based on the knowledge that the articulation angle rate of change in Joint of the joint train in the event of an uncontrolled kinking considerably larger is than the maximum rate of change occurring during normal operation and this fact is used in connection with the physical effect, that, based on a given flow path, the pressure difference between the inlet and exit approximately proportional to the square of the flow rate per second, and thus the rate of change in the articulation angle increases. The at too high articulation angle change speeds Any pressure differences that occur are thus used for control purposes within the scope of the invention of the locking element used by the support spring of the switching element at too high Pressing overpressed and the switching element is placed in a blocking position.

In Ausgestaltung der Erfindung erweist es sich als zweck-.mäßig, wenn dem Schaltglied eine in bezug auf den durch ihn abspsrrbaren Drosselquerschnitt eine einen kleinen Querschnitt aufweisende Durchflußöffnung zugeordnet wird, um eine völlige Blockade zu vermeiden und gewisse Knickwinkeländerungen in Richtung der Vergrößerung des Knickwinkels auch noch nach erfolgter Absperrung zu ermöglichen.In an embodiment of the invention, it proves to be expedient if the switching element with respect to the throttle cross-section that can be spsrrrrable through it a flow opening having a small cross section is assigned to avoid a complete blockage and make certain changes in the articulation angle in the direction to enable the kink angle to be increased even after the shut-off has taken place.

Weiter ksnn es zweckmäßig sein, diese Durchflußöffnung absperrbar zu gestalten, um zumindest kurzzeitig jede Vergrößerung des Knickwinkels auszuschließen, so daß eine Beruhigungsasit eintritt, die den Fahrer die notwendigen Reaktionen ermöglicht. Zine solche"Totzeit"läßt sich dadurch verwirklichen, daß die Durchflußöffnung über einen federnd abgestützten Sperrkolben absperrbar ist.It can also be expedient to block this flow opening to be designed in order to exclude any increase in the articulation angle, at least for a short time, so that a calming state occurs, which gives the driver the necessary reactions enables. Zine such "dead time" can be avoided by doing this realize that the flow opening can be shut off via a resiliently supported locking piston is.

In weiterer Ausbildung der Erfindung kann dem Schaltglied auch eine Gegendruckfläche zugeordnet sein, in der sich ein entgegen der in Richtung auf die Sperrlage wirkenden Druckkraft wirkender Gegendruck aufbaut, der so groß ist, daß in Verbindung nit der federnden Abstützung des Schaltgliedes dieses in eine Zwischenstellung gelangt, in der zwar eine erhöhte Drosselung, aber keine Vollabsperrung gegeben ist.In a further embodiment of the invention, the switching element can also have a Be assigned counterpressure surface in which a counter to the in the direction of the Blocking layer acting pressure force builds up acting counter pressure which is so great that in connection with the resilient support of the switching element, it moves into an intermediate position reaches, in which there is an increased throttling, but no full shut-off is.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind in den Ansprüchen sowie auch der nachfolgenden Beschreibung von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung zu entnehmen. Es zeigen im einzelnen: Fig. 1 eine schematisierte Darstellung eines Golenkonnibusses mit Prinärwagen, Sekundärwagen und den Sekundärwagen zugeordneten Antrieb in einer Knicketellung, Fig. 2 in schenatisierter Darstellung die Golenkverbindung zwischen Primärwagen und Sekundärwagen mit zugeordneter Knickschutzsteuerung, Fig. 3 eine schenatisierte Schnittdarstellung eines Sperrgliedes, das in der Leitung verbindung zwischen den der Knickschutzsteurung zugeordneten Zylindereinhei ton engeordnet ist, u n d Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Schnittdarstellung eines weiteren Sperrgliedes, wobei dieses zusätzlich im Hinblick auf eine kurzzeitige, vollständige Absperrung ausgebildet ist.Further details and features of the invention are in the claims as well as the following description of the exemplary embodiments shown in the drawings refer to the invention. In detail: FIG. 1 shows a schematic representation of a Golenkonnibusses with primary car, secondary car and assigned to the secondary car Drive in a knee position, Fig. 2 in a schematic representation of the Golenk connection between the primary carriage and the secondary carriage with associated anti-kink control, Fig. 3 is a schematic sectional view of a locking member in the line Connection between the cylinder units assigned to the anti-kink control system is ordered, and FIG. 4 shows a sectional illustration corresponding to FIG. 3 a further locking member, this being additionally with regard to a short-term, complete barrier is formed.

In den Figuren ist mit 1 ein Gelenkomnibus insgesamt bezeichnet, der einen Primärwagen 2 und einen Sekundärwagen 3 aufweist, die über ein nicht näher dargestelltes Gelenk 4 (Fig. 2) verbunden sind und zwischen denen, wie aus Fig. 1 ersichtlich. ein Faltenbalg 5 angeordnet ist. Dem Prinärwagen 2 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel die mit den gelenkten Vorderrädern versehene Vorderachse 6 sowie eine Hinterachse 7 zugeordnet. Die Hinterachse 7 des Prinärwagens 2 ist dabei, abweichend von Üblichen, nicht angetrieben. Der Antrieb für den Gelenkoinibus 1 ist vielmehr der Achse 8 des Sekundrwagens 3 zugeordnet. Dementsprechend wird der Gelenkomnibus, wie in Fig 1 durch die Pfeile angedeutet, von der Achse 8 her geschoben. Dies hat zur Folge, daß grundsätzlich gesehen Betriebszustände möglich sind, bei welchen der Gelenkomnibus aufgrund der in der Gelonkverbindung 4 auftretenden Kräfte zum Einknicken gebracht werden könnte. Ein solcher Betriebszustand ist beispielsweise dann gegeben, wenn der Omnibus in einer z. B.In the figures, 1 denotes an articulated bus as a whole, the a primary carriage 2 and a secondary carriage 3, which have a not more detailed The joint 4 shown (Fig. 2) are connected and between those, as shown in Fig. 1 can be seen. a bellows 5 is arranged. The primary car 2 are shown in the Embodiment provided with the steered front wheels front axle 6 and a rear axle 7 is assigned. The rear axle 7 of the primary car 2 is different by ordinary, not driven. The drive for the articulated bus 1 is rather assigned to the axis 8 of the secondary vehicle 3. Accordingly, the articulated bus, as indicated by the arrows in FIG. 1, pushed from the axis 8. this has As a result, basically seen operating states are possible in which the articulated bus due to the forces occurring in the gelonk connection 4 to Buckling could be brought about. Such an operating state is, for example given when the bus is in a z. B.

durch eine Kurvenfahrt bedingten Knicklage beschleunigt wird und die mittlere Achse des Systems, also die Hinterachne 7 des Prinärwagens 2 auf einen Fahrbahnstück mit geringem Reibwert rollt.is accelerated by a cornering caused bending position and the middle axis of the system, so the rear axle 7 of the primary carriage 2 on one Piece of roadway with a low coefficient of friction rolls.

Die quer zur Längsachse des Primärwagens 2 wirkende Komponente 9 der Schubkraft lo kann nämlich dann den Gelenkomnibus an der Hinterachse 7 des Primärwagens 2 seitlich abdrängen, so daß Primärwagen und Sekundärwagen gegeneinander einknicken und zwischen Primärwagen und Sekundärwagen ein Knickwinkel entsteht, der größer ist als der bei dem jeweiligen Einschlagwinkel der Räder der Vorderachse 6 normalerweise erreichbare Knickwinkel.The acting transversely to the longitudinal axis of the primary carriage 2 component 9 of Thrust lo can namely then the articulated bus on the rear axle 7 of the primary vehicle 2 to the side so that the primary carriage and secondary carriage buckle against each other and between the primary carriage and the secondary carriage there is a greater kink angle is than that at the respective steering angle of the wheels of the front axle 6 normally achievable articulation angle.

Da derartige Fahrzustände vermieden werden müssen, ist die Schwenkbarkeit zwischen Primärwagen 2 und Sekundärwagen 3 bei der erfindungsgemäßen Lösung nicht nur hinsichtlich der absoluten Größe, also hinsichtlich der maximalen Größe des Knickwinkels zwischen Primärwagen und Sekundärwagen , sondern auch hinsichtlich der Änderungsgeschwindigkeit des KnickwinkelsF dä diese beim Einknicken aufgrund eines Wegschiebens des Primärwagens 2 an der Hinterachse 7 weit größer ist als bei üblichen Richtungswechseländerungen.Since such driving conditions must be avoided, the pivotability between primary car 2 and secondary car 3 in the solution according to the invention not only with regard to the absolute size, i.e. with regard to the maximum size of the Articulation angle between primary carriage and secondary carriage, but also with regard to the rate of change of the articulation angle F because this is due to the buckling a pushing away of the primary carriage 2 on the rear axle 7 is far greater than in usual changes of direction.

Die erfindungsgemäße Knickschutzsteuerung umfaßt nun, wie schematisch aus Fig. 2 ersichtlich ist, ein Zylinderkolbenpaar mit zwei einander entsprechenden Zylindereinheiten 11, 12, die - in der Draufsicht gemäß Fig. 2 - b.iderseits des in der Längsmittelebene des GeEnkomnibusses 1 liegendes Gelenkes 4 liegen und die über eine Leitung 13 verbunden sind.The kink protection control according to the invention now includes, as schematically As can be seen from Fig. 2, a pair of cylinder pistons with two corresponding ones Cylinder units 11, 12, which - in the plan view according to FIG. 2 - on both sides of the in the longitudinal center plane of the GeEnkomnibusses 1 lying joint 4 and the are connected via a line 13.

Im einzelnen ist dabei jede der Zylindereinheiten 11, 12 durch einen Zylinder 16 bzw. 17 und eine diesem zugeordnete Kolbenstange 14, 15 gebildet und es sind einerseits die Kolbenstangen 14, 15 gelenkig am Sekundärwagen 3 und andererseits die Zylinder 1C, 17 gelenkig am Primärwagen 2 angelenkt. An die Verdrängerräume 18 bzw. 19 der Zylinder 16 bzw. 17 schließt die Leitung 13 an, an die ein Hydrospeicher 20 angeschloseen ist und in derbeidorseits des Anschlusses des Hydrospeichers 20 jeweils ein Sperrglied 21, 22 in Form einer Umschaltdrossel angeordnet ist.In detail, each of the cylinder units 11, 12 is by one Cylinder 16 or 17 and a piston rod 14, 15 associated therewith are formed and there are on the one hand the piston rods 14, 15 articulated on the secondary carriage 3 and on the other hand the cylinders 1C, 17 are articulated on the primary carriage 2. To the displacement spaces 18 or 19 of the cylinder 16 or 17 connects the line 13 to which a hydraulic accumulator 20 is connected and on the other side of the connection of the hydraulic accumulator 20 in each case a locking member 21, 22 is arranged in the form of a switching throttle.

Die Sperrglieder 21, 22 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel untereinander gleich ausgebildet und die Fig. 3 und 4 zeigen zwei unterschiedliche Ausführungsformen von erfindungsgemäßen Sperrgliedern.The locking members 21, 22 are in the illustrated embodiment formed the same as one another and FIGS. 3 and 4 show two different ones Embodiments of locking members according to the invention.

Das Sperrglied gemäß Fig. 3 ist dabei insgesamt mit 23 bezeichnet und so ausgebildet, daß es bezogen auf die angegebene Durchetrömungerichtung (Pfeil 24) absperrbar ist. In Gegenrichtung ist das Sperrglied 23 frei durchströmbar.The locking member according to FIG. 3 is denoted by 23 as a whole and designed in such a way that it relates to the specified direction of flow (arrow 24) can be shut off. In the opposite direction, the blocking member 23 can be flown through freely.

Entsprechend dieser Funktion erfolgt, bezogen auf die Darstellung gemäß Fig. 2, der Einbau derart, daß - bezogen auf die Pfeilrichtung 24 - die Anströmseite jeweils unmittelbar mit dem entsprechenden Zylinder 16 bzw. 17 verbunden ist.This function takes place in relation to the representation according to FIG. 2, the installation in such a way that - based on the direction of arrow 24 - the upstream side is directly connected to the corresponding cylinder 16 or 17, respectively.

Im einzelnen besteht das Sperrglied 23 aus einem Gehäuse 25, das axial mit den Anschlüssen 26 und 27 versehen ist, die auf einen erweiterten Gehäuseinnenraum 28 ausmünden. Dieser ist durch einen Gehäusedckel 29, der den Anschluß 27 aufnimmt, an seinem einen Ende absperrbar.In detail, the locking member 23 consists of a housing 25 which is axially is provided with the connections 26 and 27, which on an enlarged housing interior 28 flow out. This is through a housing cover 29, which receives the connection 27, lockable at one end.

Der Gehäusedeckel 29 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Verschlußschraube ausgebildet und weist einen in den Gehäuseinnenraum 28 hineinragenden, buchsenförmigen Ansatz 30 auf, der in seinem an den Schraubbund 31 anschließenden Bereich mit radialen Durchtrittsbohrungen 32 versehen ist. Die Durchtrittsbohrungen 32 münden radial innen auf die Anschlußbohrung 27 aus und sind radial außen vom Mantel 33 eines hohlen Kolbenschiebers 34 abzudecken, der auf dem buchsenförmigen Ansatz axial verschieblich geführt ist, wobei er in Richtung auf den Anschluß 26 über eine Feder 35 abgestützt ist.The housing cover 29 is in the illustrated embodiment as Locking screw formed and has a protruding into the housing interior 28, socket-shaped projection 30, which is connected to the screw collar 31 in its Area is provided with radial through-holes 32. The through holes 32 open radially on the inside onto the connection bore 27 and are radially outside from Covering jacket 33 of a hollow piston valve 34, which is on the sleeve-shaped Approach is guided axially displaceably, in the direction of the connection 26 is supported by a spring 35.

Die Feder liegt im wesentlichen in einer stirnseitigen, axialen Bohrung 36 des buchsenförmigen Ansatzes 30 und stützt sich auf einem Innenbund 37 desselben ab, der von einer Axialbohrung 38 durchsetzt ist, die die Verbindung zwischen der Bohrung 36 und dem Anschluß 27 herstellt.The spring lies essentially in a frontal, axial bore 36 of the sleeve-shaped extension 30 and is supported on an inner collar 37 of the same from, which is penetrated by an axial bore 38 that connects the Bore 36 and the connection 27 produces.

Dem Bund 37 gegenüberliegend ist die Feder 35 gegen das Boenteil 39 des Kolbenschiebers 34 abgestützt, so daß der Kolbenschieber 34 über die Feder 35 entgegen der Durchflußrichtung 24 belastet ist. Im Bodenteil 39 ist zentral eine axiale Durchflußöffnung 4o verhältnismäßig kleinen Querschnittes vorgesehen.Opposite the collar 37, the spring 35 is against the base part 39 of the piston slide 34 supported so that the piston slide 34 via the spring 35 against the flow direction 24 is loaded. In the bottom part 39 is a central axial flow opening 4o provided relatively small cross-section.

Außenseitig können am Bodenteil 39, wie in Fig. 3 gezeigt, axiale Stege 41 vorgesehen sein, die im wesentlichen ringförmig um die Anschlußbohrung 26 angeordnet sind und über ein ange seiti die sich der Durchflußquerschnitt des Sperrgli-dos 23 bestimmen läßt.On the outside, on the bottom part 39, as shown in FIG. 3, axial Web 41 may be provided which are essentially annular around the connection bore 26 are arranged and on a side which is the flow cross-section of the Locking Gli-dos 23 can be determined.

Wird dieses entsprechend der Pfeilung 24 angeströmt, so ergibt sich entsprechend der Festlegung der freien Durchströmungsquerschnitte bereits im "offenen" Zustand, der in Fig. 3 gezeigt ist, ein gewisser, wenn auch geringer Drosseleffekt. Dieser Drosseleffekt hat eine Druckdifferenz zwischen den Anschlüssen 26 und 27 zur Folge, die ausgehend von einem gewissen Normalwert, der der Durchströmungsgeschwindigkeit bei durch Richtungswechsel bedingten Knickwinkeländerungen, bzw. der dadurch bedingten Austauschmenge pro Zeiteinheit entspricht, um so größer wird, je weiter die Durchströmungsgeschwindigkeit gegenüber dem WNormalwert" ansteigt, da sie etwa dem Quadrat der Austauschmenge pro Zeiteinheit, und damit der Knickwinkel-Änderungsgeschwindigkeit proportional ist.If this is flown against in accordance with the arrow 24, this results according to the definition of the free flow cross-sections already in the "open" State, which is shown in Fig. 3, a certain, albeit small, throttling effect. This throttling effect has a pressure difference between the connections 26 and 27 as a result, starting from a certain normal value, that of the flow velocity in the case of changes in the articulation angle caused by a change of direction, or those caused by it The exchange rate per unit of time, the greater, the further the flow rate compared to the WNormalwert "increases, since it is approximately the square of the exchange quantity per unit of time, and thus proportional to the rate of change in the articulation angle is.

Hieraus folgt für den Einsatz eines Sperrgliedes gemäß Fig. 3 in einer Anordnung gemäß Fig. 2, daß der Durchströmungsweg über das Sperrglied 23 unterbrochen werden wurde, sobald die Knickwinkel-Änderungsgeschwindigkeit einen vorgegebenen, oberhalb des vorstehend definierten Normalwertes liegenden Wert überschreitet, womit ein weitermes Einknicken unterbunden würde. Der oberhalb des Normalwertes liegende Grenzwert, bei dem die Sperrung erfolgen soll, ist dabei über die Größe der freien Durchströmungsquerschnitt und die Stärke der Feder 35 zu bestimmen. Der Anstieg der Federkraft bei der Verschiebung des Kolbenschiebers 34 in dessen Schließlage wird dabei dadurch kompensiert, daß mit zunehmender Verschiebung in Richtung auf die Schließlage der freie Durchflußquerausgangseeitig schnittrverringert und damit die Druckdifferenz vergrößert wird. Der Kolbenschieber 34 nimmt somit immer eine seiner definierten Endstellungen ein, von denen in Fig. 3 lediglich die Öffnungastellung gezeigt ist.From this it follows for the use of a locking member according to FIG. 3 in a Arrangement according to FIG. 2, that the flow path is interrupted via the blocking member 23 as soon as the articulation angle rate of change has reached a specified, exceeds the value lying above the normal value defined above, whereby further buckling would be prevented. The one above the normal value The limit value at which the blocking should take place is the size of the free To determine the flow cross-section and the strength of the spring 35. The rise the spring force when the piston slide 34 is moved into its closed position is compensated by the fact that with increasing displacement in the direction of the closed position of the free flow transverse exit side cut reduced and thus the pressure difference is increased. The piston valve 34 thus takes always one of its defined end positions, of which in FIG. 3 only the Open position is shown.

Ist der Kolbenschieber 34 in seiner Schließstellung, so sind die Anschlüsse 26 und 27 lediglich noch über die Durchflußöffnung 40 verbunden, die einen verhältnismäßig kleinen Querschnitt hat und somit, bezogen auf den freien Durchflußquerschnitt praktisch nur als SdlnXrelbohrung anzusehen ist, die im Vergleich zur Durchsatzmenge bei offenem Sperrglied lediglich einen verhältnismäDigwieinen Durchsatz ermöglicht.If the piston valve 34 is in its closed position, the connections are 26 and 27 only connected via the flow opening 40, which is a relatively has a small cross-section and is therefore practical in relation to the free flow cross-section is only to be regarded as a SdlnXrel borehole, which in comparison to the throughput rate with an open Locking member only allows a relative throughput.

Es ist somit bei Verwendung eines Sperrgliedes gemäß Fig. 3 nach Schließen des Sperrgliedes der G.lenkomnibus in bezug auf ein weiteres Einknicken im Gelenk 4 so stark gedämpft, daß unter im vesentlichen gleichen kräften nur noch eine sehr geringe Knickwinkelzunahme möglich ist, die dem Fahrer die Möglichkeit gibt, das Fahrzeug wieder unter Kontrolle zu bringon. Ist dies geschehen, so fällt der Druck, mit dem der Kolbenschieber nach Erreichen seiner SPerrstellung belastet ist, ab und es wird dementsprechend der Kolbenschieber 34 über die Feder 35 wieder in seine Öffnungslage gemäß Fig.It is thus when using a locking member according to FIG. 3 after closing of the locking member of the G.lenkomnibus with regard to a further buckling in the joint 4 so strongly damped that under essentially the same forces only one very small increase in the articulation angle is possible, which gives the driver the opportunity to do this Bring the vehicle back under control. Once this has happened, the pressure drops with which the piston valve is loaded after reaching its blocking position and the piston slide 34 is accordingly returned to its position via the spring 35 Open position according to Fig.

3 versetzt, in der die Durchtrittsbohrungen 32 freigegeben sind, so daß wieder eine volle Beweglichkeit im Gelenk 4 gegeben ist.3 offset, in which the through bores 32 are released, so that there is full mobility in the joint 4 again.

Ist ein weiteres, verlangsamtes Einknicken, wie es über die Durchflußöffnung 40 nach Absperrung über den Kolbenschieber 4 noch möglich ist, nicht erwünscht, so braucht lediglich auf die Durchflußöffnung 40 verzichtet zu werden.Is another, slower buckling, like it is about the flow opening 40 is still possible after shut-off via the piston valve 4, not desired, so only needs to be dispensed with the flow opening 40.

Das Sperrglied gemäß Fig. 4 entspricht in seinem grundsätzlichen Aufbau und in seiner grundsätzlichen Funktion jenem gemäß Fig. 3, es ist hier zusätzlich aber noch eine automatische, zeitlich begrenzte Blockierung vorgesehen, die beim Wirksamwerden des Sperrgliedes in Funktion tritt.The locking member according to FIG. 4 corresponds in its basic structure and in its basic function that according to FIG. 3, it is additional here but an automatic, time-limited blocking is also provided for The locking member becomes effective.

Analog zu den anhand der Fig. 3 geschilderten ist auch das Sperrglied 43 lediglich bei Durchströmung in Richtung des Pfeilen 44 absperrbar und weist ein Gehäuse 45 auf, dem Anechlünne 46 und 47 zugeordnet sind.The locking member is also analogous to that described with reference to FIG. 3 43 can only be shut off when there is flow in the direction of arrows 44 and has a Housing 45 to which Anechlünne 46 and 47 are assigned.

Das Gehäuse 45 weist einen Gehäuseinnenraum 48 auf, der, analog zu Fig. 3, an seine bezogen auf die Durchströmungsrichtung (Pfeil 44) rückwärtigen Ende durch einen Gehäusedeckel 49 abgeschlonsen ist, der zentral mit dem Anschluß 47 vernehen ist und der im dargestellten Ausführungsbeispiel in das Gehäuse 43 eingeschraubt ist. Der Gehäusedeckel 49 ist, dem Anschluß 47 vorgelagert, mit einem in den Gehäuseinnenraum 48 hineinragenden buchsenförmigen Ansatz 30 versehen, der angrenzend an den Schraubbund 51 des Deckels 49 mit radialen Durchtrittsöffnungen 52 versehen ist. Der buchsenförmige Ansatz 5o dient einem napfförminen Kolbenschieber 54 als Führung, so daß der Mantel 53 des Kolbenschiebers 54 axial längs des Ansatzes 5o verschiebbar ist.The housing 45 has a housing interior 48 which, analogously to Fig. 3, at its rear relative to the direction of flow (arrow 44) End is detached by a housing cover 49 which is central to the connection 47 and is screwed into the housing 43 in the illustrated embodiment is. The housing cover 49 is located in front of the connection 47, with one in the interior of the housing 48 protruding socket-shaped projection 30 provided, which is adjacent to the screw collar 51 of the cover 49 is provided with radial passage openings 52. The socket-shaped Approach 5o serves a cup-shaped piston valve 54 as a guide, so that the jacket 53 of the piston slide 54 axially displaceable along the extension 5o is.

Der Kolbenschieber 54 ist im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 ebenso wie in Fig. 3 in Richtung auf den Anschluß 46, also entgegen der durch die Pfeilung 44 angegebenen Durchströmungsrichtung federbelastet. Es ist bei der Ausführungnform gemäß Fig. 4, in Abwandlung der Ausführungsform gemäß Fig. 3 die zur Abstützung vorgesehene Schraubenfeder 55 aber außerhalb des Mantels 53 vorgesehen und stützt sich kolbenschinoberseitig auf einem Ringbund 53a des Mantels 53 ab. Auf der Gegenseite ist die Feder am Gehäusedeckel 49 abgestützt.The piston slide 54 is the same in the exemplary embodiment according to FIG. 4 as in Fig. 3 in the direction of the connection 46, that is, opposite to that indicated by the arrow 44 indicated flow direction spring-loaded. It is in the form of execution according to FIG. 4, in a modification of the embodiment according to FIG. 3, the one for support provided coil spring 55 but provided outside of the shell 53 and supports on the top of the piston slide on an annular collar 53a of the jacket 53. On the other side the spring is supported on the housing cover 49.

In Parallelschaltung zur Feder 55 ist eine Feder 63 vorgesehen, die in einer axialen Bohrung 56 des buchsenförmigen Ansatzes geführt ist und die sich gegenüber dem buchsenförmigen Ansatz, und damit gehäusefest auf einem Innenbund 37 des Ansatzes 5o abstützt, wobei der Innenbund mit einer Axialbohrung 58 versehen ist, die die Verbindung zum Anschluß 47 herstellt.In parallel with the spring 55, a spring 63 is provided which is guided in an axial bore 56 of the sleeve-shaped extension and which opposite the socket-shaped approach, and thus fixed to the housing on an inner collar 37 of the extension 5o is supported, the inner collar being provided with an axial bore 58 that connects to terminal 47.

Die Feder 63 stützt sich dem Innenbund 57 gegenüberliegend auf einem Kolben 64 ab, der über den Mantel 53 des Kolben schiebers 54 geführt im Innenraum des Kolbenschiebers angeordnet ist und über die Feder 63 in Richtung auf das Bodenteil 39 des Kolbenschiebers 33 belastet ist. Letzteres ist zentral mit einer düsenartigen Durchflußöffnung 60 versehen, die auf eine Mulde 65 des Kolbens 64 ausmündet, welche bei Bodenteil 39 anliegendem Kolben 64 einen Ringraum begrenzt, auf den eine Leitungsverbindung 6G ausmündet, die vom rückwärtigen, dem Gehäusedeckel 49 benachbarten Ende des Kolbenschiebers ausgeht und durch einen Kanal gebildet ist, der im wesentlichen axial innerhalb des Mantels 53 verläuft.The spring 63 is supported opposite the inner collar 57 on a Piston 64 from the slide valve 54 guided over the jacket 53 of the piston in the interior of the piston slide is arranged and via the spring 63 in the direction of the bottom part 39 of the piston valve 33 is loaded. The latter is central with a nozzle-like Flow opening 60 is provided which opens onto a trough 65 of the piston 64, which at the bottom part 39 adjacent piston 64 delimits an annular space, on which opens out a line connection 6G that of the rear, the housing cover 49 goes out from the adjacent end of the piston valve and is formed by a channel which runs axially within the shell 53 substantially.

Außenliegend ist dem Bodenteil 59 des Kolbenschiebers 54 wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 ein Kranz von axialen Stegen 51 zugeordnet, die den Anschluß 46 umgeben und über die sich der Kolbenschieber s gegen den Bodenteil 67 des Gehäuses 45 abstützt, der den Anschluß 46 aufnimmt.Outside is the bottom part 59 of the piston valve 54 as in the Embodiment according to FIG. 3, a ring of axial webs 51 assigned to the Surrounding connection 46 and via which the piston slide s is against the bottom part 67 of the housing 45 which receives the connection 46.

Auch bei dem Sperrglied 43 wird, analog zur Funktion des Sperrgliedes 23, der Sperrvorgang dann ausgelöst, wenn aufgrund eines Anstieges der Durchflußmenge in Richtung des Pfeilen 44 die Druckdifferenz zwischen Eintritt und Austritt, die etwa proportional dem Quadrat der Durchflußmenge pro Zeiteinheit ansteigt, so groß wird, daß der Kolbenschieber 54 entgegen der Kraft der Federn 55 und 63 verschoben wird und dabei mit seinen Mantel 53 die Durchtrittsöffnungen 52 absperrt.In the case of the locking member 43, too, analogous to the function of the locking member 23, the locking process triggered when due to an increase in the flow rate in the direction of arrows 44, the pressure difference between inlet and outlet, the increases roughly proportionally to the square of the flow rate per unit of time, so large is that the piston slide 54 is displaced against the force of the springs 55 and 63 is and thereby blocks the passage openings 52 with its jacket 53.

Ist diese Absperrlage erreicht, so ist zunächst eine völlige Unterbrechung des Durchflusses gegeben, da gleichzeitig mit der Absperrung der Durchtrittsöffnungen 52 durch die stirnneitige Anlage des Mantels 53 an der Innenseite 68 des Gehäusedeckeis 49 die Leitungsverbindung 66 abgesperrt ist.Once this shut-off position has been reached, there is initially a complete interruption of the flow, as it is simultaneously with the blocking of the passage openings 52 by the frontal contact of the jacket 53 on the inside 68 of the housing cover 49 the line connection 66 is blocked.

Diese völlige Absperrung bleibt erhalten, bis über die Druckflüssigkeit, die in verhältnismäßig kleiner Menge über die Durchflußöffnung 6c den Kolben 64 beaufschlagend in den Innenraum des Kolbenschiebers gelangt, der Kolben 64 in eine untere Anschlagstellung abgedrängt ist, in der er in nicht dargestellter Weise auf dem Ansatz 50 aufliegt. Erst dann kann sich der Druck beiderseits der düsenartigen Durchflußöffnung 6o abgleichen, mit der Folge, daß der Kolbenschieber 54 soweit entlastet wird, daß durch dessen Anheben ein gewisser Spalt gegenüber der Innenseite 68 entsteht, der einen stark reduzierten Durchfluß ermöglicht und damit, bezogen auf die Darstellung gemäß Fig. 2, ein weiteres Einknicken mit verringerter Knickgeschwindigkeit zuläßt.This complete shut-off is maintained until the hydraulic fluid, which in a relatively small amount the piston 64 via the flow opening 6c loading into the interior of the piston valve that Piston 64 is pushed into a lower stop position, in which it is not shown in Way rests on the approach 50. Only then can the pressure on both sides of the Adjust nozzle-like flow opening 6o, with the result that the piston valve 54 is relieved to the extent that by raising it, a certain gap is opposite the inside 68 arises, which allows a greatly reduced flow and thus, based on the illustration according to FIG. 2, a further buckling with a reduced Buckling speed allows.

Der Zeitraum, in dem nach Ansprechen der Sperrvorrichtung eine völlige Sperrung gegeben ists' ist bei der Konstruktion gemäß Fig. 4 durch die Größe des Querschnitten der dUsenartigen Durchflußöffnung 60 zu bestimmen und wird um so größer, je kleiner der besagte Durchflußquerschnitt ist, da mit abnehmende Zuflußmenge die Zeit bis zur Auffüllung des durch Verschieben des Kolbens 64 entstehenden Raumes anwächst.The period in which, after the locking device has responded, a complete Blocking is given in the construction according to FIG. 4 by the size of the To determine cross-sections of the nozzle-like flow opening 60 and becomes the larger, the smaller the said flow cross-section is, since with decreasing inflow amount the Time until the space created by moving the piston 64 is filled grows.

Ist nach Füllung des durch die Verdrängung des Kolbens 64 geschaffenen Raumes und die Freigabe eines verringerten Durchflußquerschnittes durch Abheben des Kolbenschiebern 34 von der Innenseite 68 die Leitungsverbindung 66 freigegeben, so kehrt der Kolben langsam in seine in Fig. 4 dargestellte Ausgangslage zurück, da unter dem Einfluß der Kraft der Feder 63 eine Verdrängung der Flüssigkeit über die Leitungsverbindung 66 stattfindet.Is after filling the created by the displacement of the piston 64 Space and the release of a reduced flow cross-section by lifting of the piston slide 34 from the inside 68, the line connection 66 is released, so the piston slowly returns to its starting position shown in Fig. 4, because under the influence of the force of the spring 63 a displacement of the liquid about the line connection 66 takes place.

Für das Verhalten eines Gelenkomnibusses bedeutet die Verwendung eines Sperrgliedos 43 gemäß Fig. 4, daß im Falle eines Einknickene eine entsprechende weitere Zunahme des Knickwinkiels nach Wirksamwerden des Sperrgliedes für die Dauer der Totzeit verhindert wird. Es erhält somit der Fahrer die Möglichkeit, das Fahrzeug wieder unter Kontrolle zu bringen, bevor eine weitere, nun allerdings verlangsamte Zunahme des Knickwinkels in Abhängigkeit vom Lenkwinkel möglich wird.For the behavior of an articulated bus, the use of a Locking member 43 according to FIG. 4 that in the case of a buckling a corresponding further increase in the kink angle after the locking member takes effect for the duration the dead time is prevented. The driver thus has the option of using the vehicle to bring it back under control before another, now, however, slowed down Increase in the articulation angle is possible depending on the steering angle.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims 1. Anti-kink control for articulated trains, especially articulated buses with a primary carriage and a secondary carriage and associated with the secondary carriage Drive axle with at least one cylinder piston pair between the primary carriage and the secondary carriage is arranged whose corresponding, line-connected cylinder units with regard to their exchange quantities as a function of the rate of change in the articulation angle are controllable via at least one locking element, d a d u r c h e k e n n -z e i c h n e t that the locking member (23, 43) as a function of the flow rate the exchange monge formed variable throttle in its free opening cross-section is, which is a resiliently supported opposite to the incident direction (arrow 24, 44) Switching element (piston slide 34, 54), the division in full openings Releases reduced cross-section compared to the free flow cross-section and depending on the pressure difference between the inflow and outflow side in the inströn direction can be moved against a blocking layer.

2. Knickschutzsteu.rung according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the switching element (piston.

slide 34, 54) one in relation to the throttle cross-section that can be sporulated is assigned a smaller cross-section having a flow opening (40, 60).

3. Anti-kink control according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the flow opening (60) can be shut off.

4. kink protection control according to claim 3, d a d u r c h g o k e n n it is clear that a spring-loaded piston (64) creates a buffer volume is controllable.

5. kink protection control according to claim 3 or 4, d a d u r c h g e It is not indicated that the throughflow opening (60) is supported by a spring Locking piston (64) can be locked.

6. Anti-kink control according to one of the preceding claims, d a d u r c h g 5 k 5 n n z e i c h n e t that the switching element is a piston valve (4o, 60) is provided.

7. Anti-kink control according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the piston slide (40, 60) on a Buchsenförnigon approach (3., 4o) is guided, the radial through holes (32, 52), which can be controlled via the piston valve.