WO2013045182A1 - Activation unit and method for assembly of an activation unit - Google Patents

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WO2013045182A1
WO2013045182A1 PCT/EP2012/066594 EP2012066594W WO2013045182A1 WO 2013045182 A1 WO2013045182 A1 WO 2013045182A1 EP 2012066594 W EP2012066594 W EP 2012066594W WO 2013045182 A1 WO2013045182 A1 WO 2013045182A1
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WO
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spring
piston
control
bushing
control device
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PCT/EP2012/066594
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German (de)
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Inventor
Tobias Mueller
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26—Control
    • F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
    • F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/002—Hydraulic systems to change the pump delivery

Definitions

  • the invention relates to a drive device according to the preamble of patent claim 1 and a method for mounting a drive device.
  • the publication DE 10 2008 048 507 A1 discloses an adjusting device for hydrostatic piston machines.
  • This has a control unit with a control piston for regulating a control pressure for a control piston of an adjusting cylinder.
  • To move the control piston from a neutral position in the direction of switching position of this is acted upon by an electromagnet with a force.
  • a displacement of the control piston takes over a pin rotatably mounted on a bearing pin of a housing of the An horrinates first leg, while another also rotatably mounted on the bearing pin second leg is supported on a pin of a control lever.
  • a tension spring is arranged, whereby when driving the leg through the control piston this is tensioned and thereby builds up a force acting against the force of spring force.
  • control piston In its switching positions of the control piston controls a pressure medium connection between a control pressure source and a control pressure chamber of the adjusting cylinder, whereby the adjusting piston is moved. This then pivots during its displacement also mounted on the bearing pin and standing with the actuating piston in operative connection lever such that it pivots about its pin the second leg in the direction of increasing the spring force, ie, the legs are pivoted away from each other by the pivotal movement of the control lever , If the spring force now exceeds the actuating force acting on the control piston, then this force is displaced in the direction of its neutral position, as a result of which the spring force is reduced again by the first leg swiveling back. The control piston then reaches its control position when the spring force of the tension spring corresponds to the restoring force.
  • the document DE 195 40 654 C1 discloses a further adjusting device in which a control piston is acted upon by a hydraulic pressure instead of an electromagnet with a force.
  • a disadvantage of said adjusting devices is that the tension spring due to the tensile loads in the use of Versteilvorraumen has a short life and can easily break, resulting in costly maintenance.
  • the document JP 2009-243435 A discloses an adjusting device with a longer life having compression spring.
  • This surrounds the control piston and is mounted in a displaceable in the longitudinal direction of the control piston sleeve via two spring plate.
  • the bush is connected to the adjusting lever.
  • the spring plates are based with their end face in each case at a stage of the control piston and on a locking ring connected to the socket.
  • Upon a displacement of the control piston in a switching position this takes a spring plate, whereby the compression spring is tensioned.
  • the other spring plate is supported on the socket connected to the adjusting lever and is moved by pivoting the adjusting lever on the socket.
  • the control piston is in this case constructed in two parts, wherein the two parts are stretched over two springs against each other, whereby a non-positive connection is implemented.
  • a disadvantage of this adjustment device is the device technology extremely complex design.
  • the present invention seeks to provide a simply constructed adjustment device.
  • Another object of the invention is to provide a method with which the adjusting device is easy to assemble.
  • a drive device for controlling an adjusting cylinder of an axial piston machine of swashplate construction has a control piston for regulating a setting pressure for the adjusting cylinder. With the control pressure, an adjusting piston of the adjusting cylinder is displaced in the direction of adjustment positions in order to control a swash plate of the axial piston machine.
  • the control piston is displaceable over a force of a neutral position in switching positions, which is displaced during the shift from the neutral position against a spring force of a spring.
  • the spring is a compression spring, which is arranged around the piston between two spring plates.
  • the spring plates are each supported on a socket which is connected to the adjusting lever.
  • the compression spring is tensioned by the fact that the control piston is moved from the neutral position and, secondly, that the adjusting piston displaces the spring plate via the bush.
  • a diameter of the bush is equal to or smaller than the diameter of the control piston.
  • the bushing each have a radial projection on the front side for supporting the spring plate.
  • the same or smaller diameter of the bush compared to the diameter of the control piston has the advantage that the bushing is arranged together with the control piston in a piston bore, in which the control piston is slidably guided, resulting in a very simple design device control device.
  • JP 2009-243435 A discloses a bushing with a larger diameter than the control piston, whereby the control piston is not performed directly in the piston bore, but additional guide elements must be provided.
  • the frontally arranged radial projections on the bushing advantageously result in that the bushing is of extremely simple and compact design and furthermore high forces between the spring plate supported on the bushing and the bushing. se can be transferred to the socket.
  • JP 2009-243435 A for supporting spring plates arranged on the bushing circlips.
  • the radial projections are inner coils on which the spring plates can be supported over a large area.
  • control piston For ease of assembly of the control piston is designed in two parts with two piston parts.
  • the piston parts are then connected to one another via a connecting sleeve, for example by pressing them in each case with a holding section into the connecting sleeve.
  • the socket has in its jacket an opening through which the spring plate and the compression spring can be inserted during assembly in this. Furthermore, the opening leads to a pressure equalization between the inside and outside of the socket.
  • the compression spring, the spring plate and the bush surround the control piston in the region of the connecting sleeve.
  • the spring plates are each formed as a sleeve.
  • a respective spring plate has a sleeve on the sleeve facing away from the compression spring end face for supporting on a support surface of the control piston.
  • the sleeve has a radial collar which forms an annular surface facing away from the compression spring, via which the spring plate can be supported on the bushing.
  • a distance between the annular surface and the end face of the sleeve, seen in a sleeve longitudinal direction, is so large that in all switching positions of the control piston of the supporting spring plate is movable relative to the sleeve and the sleeve relative to this spring plate.
  • the connecting sleeve advantageously has an opening.
  • the bush for guiding in the drive unit is slidably guided over its inner collars on a respective outer surface of a spring plate.
  • a method according to the invention for mounting a drive unit according to the invention has the following steps: In a first step, the socket, the pressure spring and the spring plate are arranged on the connection sleeve. In a subsequent step, the piston parts are connected to one another via the connecting sleeve. Before the first step, a piston part can already be connected to the connecting sleeve.
  • the spring plates are introduced via the opening of the bush into the latter and then the compression spring can be arranged over the opening between the spring plates.
  • FIG. 1 shows in a longitudinal sectional view a control device of an adjusting device according to the exemplary embodiment
  • FIG. 2 shows an enlarged detail of the drive device from FIG. 1,
  • Figure 3 is a cross-sectional view of the drive device according to the embodiment.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section view of an adjusting device 1 with a drive device 2 according to an exemplary embodiment.
  • the adjusting device 1 is used in particular for adjusting an axial piston machine in swash plate type, as disclosed for example in the data sheet RD 92004 / 06.09 the applicant.
  • the control unit 2 serves to control an adjusting cylinder 4 or adjusting cylinder, which is shown greatly simplified in FIG.
  • the drive device 2 has a housing 6, in which a piston bore 8 is introduced. In this a control piston 10 is slidably guided. On the front side of the control piston 10, control pressure connections 12 and 14 are provided in the piston bore 8 via which the control piston 10 can be acted upon from its respective front side 16 or 18 with a control pressure of an auxiliary pump connected to the control pressure connections 12, 14.
  • a drain chamber 20 is formed in the housing 6, which is connected to a tank. Adjacent to the drain chamber 20 is in the piston bore 8 in each case to the left and right of the drain chamber 20 in the housing 6, a control pressure chamber 22 and 24 are formed. These are each connected via a control pressure line 26 and 28 with a control pressure chamber 30 and 32 of the actuating cylinder 4. The control pressure chambers 30 and 32 are thereby delimited from each other by a control piston 34.
  • a feed pressure duct 36 or 38 formed in the housing 6 opens, which are connected to the auxiliary pump.
  • control piston 10 Between the feed pressure channel 38 and the control pressure chamber 24 or the feed pressure duct 36 and the control pressure chamber 22, the control piston 10 has a control edge 40 and 42, which is formed in each case by an introduced into the control piston 10 circumferential groove. Furthermore, the control piston 8 between the drain chamber and the control pressure chamber 24 and 22, a further control edge 44 and 46, which is formed by a middle downgrading 48 of the control piston 10, wherein the control edges 44th and 46 each controls a pressure medium connection between the drain chamber 20 and the control pressure chamber 24 and 22, respectively.
  • the control piston 10 is constructed in two parts with a first piston part 50 on the left in FIG. 1 and a second right piston part 52.
  • FIG. 2 shows, in an enlarged view, the area A of FIG. 1 of the drive device 2 marked with a dashed line.
  • the piston parts 50 and 52 of the travel piston 10 are connected to one another in the FIGURE 2 via a connection sleeve 54.
  • These are completely immersed in the hollow cylindrical connecting sleeve 54, whereby it rests with its annular end faces 64 and 66 on the end faces 56 and 58 of the piston parts 50 and 52, respectively.
  • End surfaces of the cylinder projections 60 and 62 are spaced from each other, whereby in the connecting sleeve 54, a cavity 68 is formed.
  • a passage bore 70 or opening is introduced centrally into the lateral surface thereof, which extends into the drawing plane in FIG.
  • the cylinder projections 60 and 62 are thereby pressed into the connecting sleeve 54, whereby they are then held in the connecting sleeve 54 substantially non-positively. It is conceivable to connect them in other ways with the connecting sleeve 54, for example by gluing.
  • the adjusting device 1 of Figure 1 has a return device 72 for returning the control piston 10 when it is shifted from its neutral position shown in Figure 1 in the direction of switching positions.
  • the return device 72 has a control lever 74, which is arranged on a housing 6 in the storage device 76
  • the bearing device 76 is arranged in the figure 1 above the piston bore 8, wherein the pivot axis of the actuating lever 74 extends in the direction perpendicular to the plane.
  • An end section 78 of the adjusting lever 74 facing away from the driving device 2 is in an annular groove 80 of the actuating piston 34 of this stored so that a displacement of the actuating piston 34 in the direction of its longitudinal axis 82 leads to a pivoting of the actuating lever 74 about its pivot axis.
  • the return device 72 further has a compression spring 84, which is mounted between two spring plates 86 and 88 within a bushing 90.
  • the bushing 90 is connected to the adjusting lever 74, which is explained in more detail below in the figure 3.
  • the restoring device 72 will be shown in more detail below with reference to FIG.
  • the bushing 90 has an approximately hollow-cylindrical portion on which in each case an inner collar 92 or 94 is integrally formed therewith.
  • An outer diameter of the bush 90 is equal to or smaller than the outer diameter of the control piston 10.
  • the compression spring 84 is arranged, which surrounds the connecting sleeve 54.
  • the spring plates 86 and 88 are provided, on whose successive facing end faces 96 and 98, the compression spring 84 may abut.
  • the spring plates 86 and 88 are each formed as a hollow cylindrical sleeve which is slidably mounted with its inner circumferential surface on the connecting sleeve 54. Compression spring side, the spring plates 86 and 88 each have a radial collar 100 and 102, respectively on their side facing away from the compression spring 84 an annular surface 104 and 106, with which they are respectively supported on the inner collar 92 and 94 of the socket 90.
  • the spring plates 86 and 88 are supported by facing away from the compression spring 84 annular end faces 108 and 1 10 and end faces of the end face 56 and 58 of the piston parts 50 and.
  • the radial collars 100 and 102 of the spring plate 86 and 88 are disposed within the book 90, in which case the sleeve 90 with its inner annular surfaces of the inner collars 92 and 94 slidably mounted on an outer circumferential surface 1 12 and 1 13 of the spring plate 86 and 88, respectively ,
  • the spring plates 86, 88, the compression spring 84 and the bushing 90 are thus arranged between the end faces 56 and 58 of the piston parts 50 and 52 in the region of the connecting sleeve 54 and surround them.
  • the bushing 90 has an opening 1 14 which is explained in more detail below in Figure 4.
  • FIG. 3 shows a cross-sectional view of the drive device 2 from FIG. 1, wherein the bearing device 76 of the control lever 74 can be seen.
  • This has an eccentric pin 1 15, which is mounted in a housing 6 introduced in the bore 1 16, wherein the eccentric pin 1 15 serves to set a hydraulic zero position of the control piston 10.
  • a lever receptacle 1 17 is introduced on an upper side 1 18 of the housing 6, which is offset to the left in the figure 3 to the piston bore 8.
  • the lever holder 1 17 is connected to the drain chamber 20.
  • the eccentric pin 1 15 passes through the lever holder 1 17 with an eccentric bearing portion 120 on which the adjusting lever 74 is pivotally mounted.
  • a connecting pin 124 is inserted, which protrudes from this in the direction of the piston bore 8 approximately parallel to the pivot axis of the actuating lever 74.
  • the connecting pin 124 dives with its projecting portion in a bearing bore of the bushing 90, whereby it is connected to the adjusting lever 74.
  • a pivoting of the adjusting lever 74 then leads to a displacement of the bushing 90 approximately along a piston longitudinal axis of the regulating piston 10 from FIG. 1.
  • a pressure medium connection between the control pressure chamber 22 and the feed pressure duct 36 is opened via the control edge 42, whereby a control pressure acts on the control piston 34 in the control pressure chamber 30 of the actuating cylinder 4.
  • the control pressure chamber 32 of the actuating cylinder 4 is then connected via the control pressure chamber 24 with the discharge chamber 20 via the control edge 44 of the control piston 10.
  • the adjusting piston 34 is also displaced in the figure 1 to the right, whereby the adjusting lever 74 is pivoted in the clockwise direction.
  • Figure 4 shows a perspective view of the socket 90 together with the spring plates 86 and 88 and the compression spring 84 in an assembled state.
  • the spring plate 86, 88 and the compression spring 84 are in this case inserted through the opening 1 14 of the socket 90 in this.
  • the opening 1 14 is in this case introduced into the jacket 126 of the bushing 90.
  • a width, seen in a longitudinal direction of the sleeve 90, the opening 1 14 is equal to or greater than an axial length of the spring plates 86 and 88.
  • a height of the opening 1 14, seen in the transverse direction to the longitudinal axis of the bushing 90, is equal to or greater As the outer diameter of the spring plate 86 and 88.
  • the spring plate 86 and 88 on this in the socket 90 are used.
  • An outer diameter of the compression spring 84 is in this case not greater than the outer diameter of the spring plate 86 and 88.
  • a length of the compression spring 84 is greater than the width of the opening 1 14, whereby the compression spring 84 is guided in the tensioned state through the opening 1 14 and then at least partially relaxed within the sleeve 90.
  • the opening 1 14 is bounded longitudinally by a half-ring forming inner surfaces 128, 130 of the socket 90.
  • FIGS. 5 to 7 show a perspective view of the left piston member 50 of Figure 1, which is pressed with its cylinder projection 60, see Figure 2, in the connecting sleeve 54.
  • the sleeve 90 is then performed together with the spring plates 86, 88 and the compression spring 84, which is shown in the figure 6.
  • the unit 132 from FIG. 7 is introduced into the piston bore 8 via the control pressure connection 12 or 14. Subsequently, the socket 90 is connected to the connecting pin 124 of Figure 3.
  • the control unit has a control piston via which an adjusting piston of the adjusting cylinder is controlled.
  • the control piston is displaceable from a neutral position in the direction of switching positions against a spring force of a spring.
  • the control device further comprises a pivotable adjusting lever, which is connected to the adjusting piston of the adjusting cylinder and is pivotable about this in the direction of increasing the spring force.
  • the spring is a compression spring, which surrounds the control piston and is arranged between two spring plates. The spring plates can be supported within the socket on this.
  • a diameter of the bushing is smaller than or equal to a diameter of the control piston and / or the bush has in each case a radial projection on the front side for supporting the spring plate.

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Abstract

The invention relates to an activation unit of an adjustment device for controlling an adjustment cylinder of an axial piston machine in swash plate design. The activation unit has a regulating piston via which an actuating piston of the adjustment cylinder is controlled. The regulating piston can be moved from a neutral position in the direction of shifting positions against a spring force of a spring. The activation unit further comprises a pivoting control lever which is connected to the control lever of the adjustment cylinder and which can be pivoted via said control lever in the direction of an increase in spring force. The spring according to the invention is a compression spring which surrounds the regulating piston and is arranged between two spring plates. The spring plates can be supported thereupon within the bushing. Upon movement of the regulating piston out of the neutral position, one of the spring plates is supported on the regulating piston and the other on the bushing, wherein a movement of the regulating piston out of the neutral position leads to tensioning of the compression spring. A diameter of the bushing is smaller or equal to a diameter of the regulating piston and/or the bushing has a radial protrusion on the end face for supporting the spring plate.

Description

Ansteuergerät und Verfahren zur Montage eines Ansteuergeräts  Control device and method for mounting a control device
Beschreibung description
Die Erfindung geht aus von einem Ansteuergerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und einem Verfahren zur Montage eines Ansteuergeräts. The invention relates to a drive device according to the preamble of patent claim 1 and a method for mounting a drive device.
Die Druckschrift DE 10 2008 048 507 A1 offenbart eine Versteilvorrichtung für hydrostatische Kolbenmaschinen. Diese hat ein Ansteuergerät mit einem Regelkolben zum Regeln eines Stelldrucks für einen Stellkolben eines Verstellzylinders. Zum Verschieben des Regelkolbens von einer Neutralstellung in Richtung von Schaltstellung wird dieser von einem Elektromagneten mit einer Stellkraft beaufschlagt. Bei einer Verschiebung nimmt der Regelkolben über einen Stift einen drehbar auf einem Lagerbolzen eines Gehäuses des Ansteuergeräts gelagerten ersten Schenkel mit, während ein weiterer ebenfalls drehbar auf dem Lagerbolzen gelagerter zweiten Schenkel sich an einem Stift eines Stellhebels abstützt. Zwischen den Schenkeln ist eine Zugfeder angeordnet, wodurch bei einer Mitnahme des Schenkels durch den Regelkolben diese gespannt wird und sich hierdurch eine gegen die Stellkraft wirkende Federkraft aufbaut. In seinen Schaltstellungen steuert der Regelkolben eine Druckmittelverbindung zwischen einer Stelldruckquelle und einer Stelldruckkammer des Verstellzylinders auf, wodurch dessen Stellkolben verschoben wird. Dieser verschwenkt dann bei seiner Verschiebung den ebenfalls auf dem Lagerbolzen gelagerten und mit dem Stellkolben im Wirkverbindung stehenden Stellhebel derart, dass dieser über seinen Stift den zweiten Schenkel in Richtung einer Erhöhung der Federkraft schwenkt, d.h., die Schenkel werden durch die Schwenkbewegung des Stellhebels voneinander weggeschwenkt. Übersteigt nun die Federkraft die auf den Regelkolben wirkende Stellkraft, so wird dieser in Richtung seiner Neutralstellung verschoben, wodurch die Federkraft durch den zurückschwenkenden ersten Schenkel wieder verkleinert wird. Der Regelkolben erreicht dann seine Regelposition, wenn die Federkraft der Zugfeder der Stellkraft entspricht. Das Dokument DE 195 40 654 C1 offenbart eine weitere Versteilvorrichtung, bei der ein Regelkolben anstelle eines Elektromagneten über einen hydraulischen Druck mit einer Stellkraft beaufschlagt wird. The publication DE 10 2008 048 507 A1 discloses an adjusting device for hydrostatic piston machines. This has a control unit with a control piston for regulating a control pressure for a control piston of an adjusting cylinder. To move the control piston from a neutral position in the direction of switching position of this is acted upon by an electromagnet with a force. During a displacement of the control piston takes over a pin rotatably mounted on a bearing pin of a housing of the Ansteuergeräts first leg, while another also rotatably mounted on the bearing pin second leg is supported on a pin of a control lever. Between the legs, a tension spring is arranged, whereby when driving the leg through the control piston this is tensioned and thereby builds up a force acting against the force of spring force. In its switching positions of the control piston controls a pressure medium connection between a control pressure source and a control pressure chamber of the adjusting cylinder, whereby the adjusting piston is moved. This then pivots during its displacement also mounted on the bearing pin and standing with the actuating piston in operative connection lever such that it pivots about its pin the second leg in the direction of increasing the spring force, ie, the legs are pivoted away from each other by the pivotal movement of the control lever , If the spring force now exceeds the actuating force acting on the control piston, then this force is displaced in the direction of its neutral position, as a result of which the spring force is reduced again by the first leg swiveling back. The control piston then reaches its control position when the spring force of the tension spring corresponds to the restoring force. The document DE 195 40 654 C1 discloses a further adjusting device in which a control piston is acted upon by a hydraulic pressure instead of an electromagnet with a force.
Nachteilig bei den genannten Stellvorrichtungen ist, dass die Zugfeder aufgrund der Zugbelastungen im Einsatz der Versteilvorrichtungen eine geringe Lebensdauer aufweist und leicht brechen kann, was zu aufwendigen Wartungsarbeiten führt. A disadvantage of said adjusting devices is that the tension spring due to the tensile loads in the use of Versteilvorrichtungen has a short life and can easily break, resulting in costly maintenance.
Die Druckschrift JP 2009-243435 A offenbart eine Versteilvorrichtung mit einer eine höhere Lebensdauer aufweisende Druckfeder. Diese umgreift den Regelkolben und ist in einer in Längsrichtung des Regelkolbens verschiebbaren Buchse über zwei Federteller gelagert. Die Buchse ist mit dem Stellhebel verbunden. In einer Neutralstellung des Regelkolbens stützen sich die Federteller mit ihrer Stirnfläche jeweils an einer Stufe des Regelkolbens und an einem mit der Buchse verbundenen Sicherungsring ab. Bei einer Verschiebung des Regelkolbens in eine Schaltstellung nimmt dieser einen Federteller mit, wodurch die Druckfeder gespannt wird. Der andere Federteller stützt sich dabei an der mit dem Stellhebel verbundenen Buchse ab und wird bei einer Verschwenkung des Stellhebels über die Buchse bewegt. Der Regelkolben ist hierbei zweiteilig aufgebaut, wobei die beiden Teile über zwei Federn gegeneinander gespannt sind, wodurch eine kraftschlüssige Verbindung umgesetzt ist. The document JP 2009-243435 A discloses an adjusting device with a longer life having compression spring. This surrounds the control piston and is mounted in a displaceable in the longitudinal direction of the control piston sleeve via two spring plate. The bush is connected to the adjusting lever. In a neutral position of the control piston, the spring plates are based with their end face in each case at a stage of the control piston and on a locking ring connected to the socket. Upon a displacement of the control piston in a switching position this takes a spring plate, whereby the compression spring is tensioned. The other spring plate is supported on the socket connected to the adjusting lever and is moved by pivoting the adjusting lever on the socket. The control piston is in this case constructed in two parts, wherein the two parts are stretched over two springs against each other, whereby a non-positive connection is implemented.
Nachteilig bei dieser Versteilvorrichtung ist die vorrichtungstechnisch äußerst aufwendige Ausgestaltung. A disadvantage of this adjustment device is the device technology extremely complex design.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute Versteilvorrichtung zu schaffen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, mit der die Versteilvorrichtung einfach montierbar ist. In contrast, the present invention seeks to provide a simply constructed adjustment device. Another object of the invention is to provide a method with which the adjusting device is easy to assemble.
Die Aufgabe hinsichtlich des Ansteuergerätes wird gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und hinsichtlich des Verfahrens gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 1 gelöst. Erfindungsgemäß hat ein Ansteuergerät zum Steuern eines Verstellzylinders einer Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise einen Regelkolben zum Regeln eines Stelldrucks für den Verstellzylinder. Mit dem Stelldruck wird ein Stellkolben des Verstellzylinders in Richtung von Verstellpositionen verschoben, um eine Schrägscheibe der Axialkolbenmaschine zu steuern. Der Regelkolben ist über eine Stellkraft von einer Neutralstellung in Schaltstellungen verschiebbar, wobei dieser bei der Verschiebung aus der Neutralstellung gegen eine Federkraft einer Feder verschoben wird. An die Feder greift des Weiteren ein Stellhebel an, der verschwenkbar gelagert ist und vom Stellkolben des Verstellzylinders verschwenkt werden kann. Die Verschwenkung erfolgt dabei in einer Richtung, in der die gegen die Stellkraft wirkende Federkraft der Feder erhöht werden kann. Bei der Feder handelt es sich um eine Druckfeder, die um den Kolben herum zwischen zwei Federtellern angeordnet ist. Die Federteller stützen sich jeweils an einer Buchse ab, die mit dem Stellhebel verbunden ist. Bei einer Verschiebung des Regelkolbens aus seiner Neutralstellung stützt sich dabei ein Federteller an dem Regelkolben und der jeweils andere an der Buchse ab. Hierdurch wird zum einen die Druckfeder dadurch gespannt, dass der Regelkolben aus der Neutralstellung bewegt wird und zum anderen dadurch, dass der Stellkolben über die Buchse den Federteller verschiebt. Mit Vorteil ist ein Durchmesser der Buchse gleich oder kleiner als der Durchmesser des Regelkolbens. Alternativ oder zusätzlich kann die Buchse jeweils stirnseitig einen Radialvorsprung zum Abstützen der Federteller aufweisen. The object with regard to the driving device is achieved according to the features of patent claim 1 and with regard to the method according to the features of patent claim 11. According to the invention, a drive device for controlling an adjusting cylinder of an axial piston machine of swashplate construction has a control piston for regulating a setting pressure for the adjusting cylinder. With the control pressure, an adjusting piston of the adjusting cylinder is displaced in the direction of adjustment positions in order to control a swash plate of the axial piston machine. The control piston is displaceable over a force of a neutral position in switching positions, which is displaced during the shift from the neutral position against a spring force of a spring. To the spring further engages an adjusting lever, which is pivotally mounted and can be pivoted by the adjusting piston of the adjusting cylinder. The pivoting takes place in a direction in which the force acting against the force of the spring force of the spring can be increased. The spring is a compression spring, which is arranged around the piston between two spring plates. The spring plates are each supported on a socket which is connected to the adjusting lever. When the control piston is displaced from its neutral position, a spring plate on the control piston and the other on the bush are supported. As a result, on the one hand, the compression spring is tensioned by the fact that the control piston is moved from the neutral position and, secondly, that the adjusting piston displaces the spring plate via the bush. Advantageously, a diameter of the bush is equal to or smaller than the diameter of the control piston. Alternatively or additionally, the bushing each have a radial projection on the front side for supporting the spring plate.
Der gleiche oder kleinere Durchmesser der Buchse im Vergleich zum Durchmesser des Regelkolbens hat den Vorteil, dass die Buchse zusammen mit dem Regelkolben in einer Kolbenbohrung angeordnet ist, in der der Regelkolben gleitend geführt ist, was zu einem vorrichtungstechnisch äußerst einfach aufgebauten Ansteuergerät führt. Dagegen ist in der JP 2009-243435 A, siehe eingangs erläuterter Stand der Technik, eine Buchse mit einem größeren Durchmesser als der Regelkolben offenbart, wodurch der Regelkolben nicht direkt in der Kolbenbohrung geführt ist, sondern zusätzliche Führungselemente vorgesehen werden müssen. The same or smaller diameter of the bush compared to the diameter of the control piston has the advantage that the bushing is arranged together with the control piston in a piston bore, in which the control piston is slidably guided, resulting in a very simple design device control device. In contrast, in JP 2009-243435 A, see the above-explained prior art, discloses a bushing with a larger diameter than the control piston, whereby the control piston is not performed directly in the piston bore, but additional guide elements must be provided.
Die stirnseitig angeordneten Radialvorsprünge an der Buchse führen vorteilhafterweise dazu, dass die Buchse äußerst einfach und kompakt aufgebaut ist und des Weiteren hohe Kräfte zwischen dem sich an der Buchse abstützenden Federteller und der Buch- se auf die Buchse übertragen werden können. Dagegen sind beispielsweise in der JP 2009-243435 A zur Abstützung von Federtellern an der Buchse angeordnete Sicherungsringe vorgesehen. Hierbei handelt es sich zum einen um zusätzliche Bauteile, was den vorrichtungstechnischen Aufwand des Ansteuergeräts erhöht und zum anderen können sich diese leicht von der Buchse lösen, was zum Ausfall des Ansteuergeräts führen würde. The frontally arranged radial projections on the bushing advantageously result in that the bushing is of extremely simple and compact design and furthermore high forces between the spring plate supported on the bushing and the bushing. se can be transferred to the socket. In contrast, for example, are provided in JP 2009-243435 A for supporting spring plates arranged on the bushing circlips. These are on the one hand to additional components, which increases the device complexity of the drive and on the other hand, these can easily be detached from the socket, which would lead to the failure of the drive.
Vorzugsweise sind die Radialvorsprünge Innenbunde, an denen sich die Federteller großflächig abstützen können. Preferably, the radial projections are inner coils on which the spring plates can be supported over a large area.
Zur einfachen Montage ist der Regelkolben zweiteilig mit zwei Kolbenteilen ausgestaltet. Die Kolbenteile werden dann über eine Verbindungshülse miteinander verbunden, indem diese beispielsweise jeweils mit einem Halteabschnitt in die Verbindungshülse gepresst werden. For ease of assembly of the control piston is designed in two parts with two piston parts. The piston parts are then connected to one another via a connecting sleeve, for example by pressing them in each case with a holding section into the connecting sleeve.
Um einfach eine Einheit aus Federteller, Druckfeder und Buchse herzustellen, hat die Buchse in ihrem Mantel eine Öffnung, über die die Federteller und die Druckfeder bei der Montage in diese eingeführt werden können. Des Weiteren führt die Öffnung zu einem Druckausgleich zwischen Innen- und Außenseite der Buchse. To simply make a unit of spring plate, compression spring and socket, the socket has in its jacket an opening through which the spring plate and the compression spring can be inserted during assembly in this. Furthermore, the opening leads to a pressure equalization between the inside and outside of the socket.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umgreifen die Druckfeder, die Federteller und die Buchse den Regelkolben im Bereich der Verbindungshülse. In a further embodiment of the invention, the compression spring, the spring plate and the bush surround the control piston in the region of the connecting sleeve.
Bevorzugterweise sind die Federteller jeweils als Hülse ausgebildet. Ein jeweiliger Federteller hat dabei an der Hülse eine von der Druckfeder weg weisende Stirnfläche zum Abstützen an einer Stützfläche des Regelkolbens. Des Weiteren weist die Hülse einen Radialbund auf, der eine von der Druckfeder weg weisende Ringfläche ausbildet, über den sich der Federteller an der Buchse abstützen kann. Preferably, the spring plates are each formed as a sleeve. A respective spring plate has a sleeve on the sleeve facing away from the compression spring end face for supporting on a support surface of the control piston. Furthermore, the sleeve has a radial collar which forms an annular surface facing away from the compression spring, via which the spring plate can be supported on the bushing.
Mit Vorteil ist ein Abstand zwischen der Ringfläche und der Stirnfläche der Hülse, in einer Hülsenlängsrichtung gesehen, derart groß, dass in allen Schaltstellungen des Regelkolbens der sich abstützende Federteller relativ zur Buchse und die Buchse relativ zu diesem Federteller bewegbar ist. Zum Druckausgleich weist die Verbindungshülse vorteilhafterweise eine Öffnung auf. Advantageously, a distance between the annular surface and the end face of the sleeve, seen in a sleeve longitudinal direction, is so large that in all switching positions of the control piston of the supporting spring plate is movable relative to the sleeve and the sleeve relative to this spring plate. For pressure equalization, the connecting sleeve advantageously has an opening.
Zur Führung der Federteller sind diese jeweils mit ihrer Innenfläche gleitend auf der Verbindungshülse gelagert. To guide the spring plate these are each mounted with its inner surface slidably on the connecting sleeve.
Mit Vorteil ist die Buchse zur Führung in dem Ansteuergerät über ihrer Innenbünde gleitend auf einer jeweiligen Außenfläche eines Federtellers geführt. Advantageously, the bush for guiding in the drive unit is slidably guided over its inner collars on a respective outer surface of a spring plate.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Montage eines erfindungsgemäßen Ansteuerge- rätes hat folgende Schritte: In einem ersten Schritt werden die Buchse, die Druckfeder und die Federteller auf der Verbindungshülse angeordnet. In einem Folgeschritt werden die Kolbenteile über die Verbindungshülse miteinander verbunden. Vor dem ersten Schritt kann bereits ein Kolbenteil mit der Verbindungshülse verbunden werden. A method according to the invention for mounting a drive unit according to the invention has the following steps: In a first step, the socket, the pressure spring and the spring plate are arranged on the connection sleeve. In a subsequent step, the piston parts are connected to one another via the connecting sleeve. Before the first step, a piston part can already be connected to the connecting sleeve.
Mit Vorteil können vor der Anordnung der Buchse auf der Verbindungshülse erst die Federteller über die Öffnung der Buchse in diese eingebracht werden und anschließend die Druckfeder über die Öffnung zwischen die Federteller angeordnet werden. Advantageously, before the arrangement of the bushing on the connecting sleeve, first the spring plates are introduced via the opening of the bush into the latter and then the compression spring can be arranged over the opening between the spring plates.
Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche. Other advantageous developments of the invention are the subject of further subclaims.
Im Folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In the following, a preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings.
Es zeigen Show it
Figur 1 in einer Längsschnittansicht ein Ansteuergerät einer Versteilvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel,  FIG. 1 shows in a longitudinal sectional view a control device of an adjusting device according to the exemplary embodiment,
Figur 2 einen vergrößerten Ausschnitt des Ansteuergeräts aus Figur 1 , FIG. 2 shows an enlarged detail of the drive device from FIG. 1,
Figur 3 in einer Querschnittansicht das Ansteuergerät gemäß dem Ausführungsbeispiel und Figure 3 is a cross-sectional view of the drive device according to the embodiment and
Figur en 4 bis 7 jeweils in einer perspektivischen Darstellung Bauteile des  Figures 4 to 7 each in a perspective view of components of
Ansteuergerätes aus Figur 1 . Figur 1 zeigt in einer Längsschnittansicht eine Versteilvorrichtung 1 mit einem Ansteu- ergerät 2 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Versteilvorrichtung 1 dient insbesondere zum Verstellen einer Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauart, wie sie beispielsweise in dem Datenblatt RD 92004/06.09 der Anmelderin offenbart ist. Das An- steuergerät 2 dient zum Steuern eines in der Figur 1 stark vereinfacht dargestellten Stellzylinders 4 bzw. Verstellzylinders. Control device of Figure 1. FIG. 1 shows a longitudinal section view of an adjusting device 1 with a drive device 2 according to an exemplary embodiment. The adjusting device 1 is used in particular for adjusting an axial piston machine in swash plate type, as disclosed for example in the data sheet RD 92004 / 06.09 the applicant. The control unit 2 serves to control an adjusting cylinder 4 or adjusting cylinder, which is shown greatly simplified in FIG.
Das Ansteuergerät 2 hat ein Gehäuse 6, in das eine Kolbenbohrung 8 eingebracht ist. In dieser ist ein Regelkolben 10 gleitend geführt. Stirnseitig des Regelkolbens 10 sind in der Kolbenbohrung 8 Steuerdruckanschlüsse 12 und 14 vorgesehen, über die der Regelkolben 10 von seiner jeweiligen Stirnseite 16 bzw. 18 her mit einem Steuerdruck einer an die Steuerdruckanschlüsse 12, 14 angeschlossenen Hilfspumpe beaufschlagbar ist. The drive device 2 has a housing 6, in which a piston bore 8 is introduced. In this a control piston 10 is slidably guided. On the front side of the control piston 10, control pressure connections 12 and 14 are provided in the piston bore 8 via which the control piston 10 can be acted upon from its respective front side 16 or 18 with a control pressure of an auxiliary pump connected to the control pressure connections 12, 14.
Mittig der Kolbenbohrung 8 ist in dem Gehäuse 6 eine Ablaufkammer 20 ausgebildet, die mit einem Tank verbunden ist. Benachbart zur Ablaufkammer 20 ist in der Kolbenbohrung 8 jeweils links und rechts der Ablaufkammer 20 in dem Gehäuse 6 eine Stelldruckkammer 22 und 24 ausgebildet. Diese sind jeweils über eine Stelldruckleitung 26 bzw. 28 mit einem Stelldruckraum 30 bzw. 32 des Stellzylinders 4 verbunden. Die Stelldruckräume 30 und 32 werden dabei von einem Stellkolben 34 voneinander abgegrenzt. In the middle of the piston bore 8, a drain chamber 20 is formed in the housing 6, which is connected to a tank. Adjacent to the drain chamber 20 is in the piston bore 8 in each case to the left and right of the drain chamber 20 in the housing 6, a control pressure chamber 22 and 24 are formed. These are each connected via a control pressure line 26 and 28 with a control pressure chamber 30 and 32 of the actuating cylinder 4. The control pressure chambers 30 and 32 are thereby delimited from each other by a control piston 34.
In der Kolbenbohrung 8 mündet des Weiteren links von der Stelldruckkammer 22 in Figur 1 und rechts von der Stelldruckkammer 24 jeweils ein in dem Gehäuse 6 ausgebildeter Speisedruckkanal 36 bzw. 38, die mit der Hilfspumpe verbunden sind. In addition, in the piston bore 8, to the left of the control pressure chamber 22 in FIG. 1 and to the right of the control pressure chamber 24, a feed pressure duct 36 or 38 formed in the housing 6 opens, which are connected to the auxiliary pump.
Zwischen dem Speisedruckkanal 38 und der Stelldruckkammer 24 bzw. dem Speisedruckkanal 36 und der Stelldruckkammer 22 hat der Regelkolben 10 eine Steuerkante 40 bzw. 42, die jeweils durch eine in den Regelkolben 10 eingebrachte Umfangsnut ausgebildet ist. Des Weiteren hat der Regelkolben 8 zwischen der Ablaufkammer und der Stelldruckkammer 24 bzw. 22 eine weitere Steuerkante 44 bzw. 46, die durch eine mittlere Zurückstufung 48 des Regelkolbens 10 gebildet ist, wobei die Steuerkanten 44 und 46 jeweils eine Druckmittelverbindung zwischen der Ablaufkammer 20 und der Stelldruckkammer 24 bzw. 22 steuert. Between the feed pressure channel 38 and the control pressure chamber 24 or the feed pressure duct 36 and the control pressure chamber 22, the control piston 10 has a control edge 40 and 42, which is formed in each case by an introduced into the control piston 10 circumferential groove. Furthermore, the control piston 8 between the drain chamber and the control pressure chamber 24 and 22, a further control edge 44 and 46, which is formed by a middle downgrading 48 of the control piston 10, wherein the control edges 44th and 46 each controls a pressure medium connection between the drain chamber 20 and the control pressure chamber 24 and 22, respectively.
Der Regelkolben 10 ist zweiteilig mit einem ersten in der Figur 1 linken Kolbenteil 50 und einem zweiten rechten Kolbenteil 52 aufgebaut. The control piston 10 is constructed in two parts with a first piston part 50 on the left in FIG. 1 and a second right piston part 52.
Figur 2 zeigt in einer vergrößerten Darstellung den mit einer Strichlinie markierten Bereich A aus Figur 1 des Ansteuergerates 2. Die Kolbenteile 50 und 52 des Wegekolbens 10 sind in der Figur 2 stirnseitig miteinander über eine Verbindungshülse 54 verbunden. Hierfür weist ein jeweiliger Kolbenteil 50 und 52 an seiner Stirnseite 56 bzw. 58, durch die die Steuerkante 46 bzw. 44 gebildet ist, einen sich koaxial erstreckenden einen kreiszylindrischen Querschnitt aufweisenden Zylindervorsprung 60 bzw. 62 auf. Diese sind dabei vollständig in die hohlzylindrische Verbindungshülse 54 eingetaucht, wodurch diese mit ihren Ringstirnflächen 64 und 66 an den Stirnseiten 56 bzw. 58 der Kolbenteile 50 bzw. 52 anliegt. Stirnflächen der Zylindervorsprünge 60 und 62 sind voneinander beabstandet, wodurch in der Verbindungshülse 54 ein Hohlraum 68 gebildet ist. Zum Druckausgleich des Hohlraums 68 mit dem Außenbereich der Verbindungshülsen 54 ist in diese mittig eine Durchgangbohrung 70 bzw. Öffnung in deren Mantelfläche eingebracht, die sich in der Figur 2 in die Zeichenebene hineinerstreckt. Die Zylindervorsprünge 60 und 62 werden dabei in die Verbindungshülse 54 eingepresst, wodurch diese dann im Wesentlichen kraftschlüssig in der Verbindungshülse 54 gehaltert sind. Es ist denkbar, diese auch auf andere Weise mit der Verbindungshülse 54 zu verbinden, beispielsweise durch verkleben. FIG. 2 shows, in an enlarged view, the area A of FIG. 1 of the drive device 2 marked with a dashed line. The piston parts 50 and 52 of the travel piston 10 are connected to one another in the FIGURE 2 via a connection sleeve 54. For this purpose, a respective piston part 50 and 52 on its end face 56 and 58, by which the control edge 46 and 44 is formed, a coaxially extending a circular cylindrical cross-section having cylinder projection 60 and 62, respectively. These are completely immersed in the hollow cylindrical connecting sleeve 54, whereby it rests with its annular end faces 64 and 66 on the end faces 56 and 58 of the piston parts 50 and 52, respectively. End surfaces of the cylinder projections 60 and 62 are spaced from each other, whereby in the connecting sleeve 54, a cavity 68 is formed. For pressure equalization of the cavity 68 with the outer region of the connecting sleeves 54, a passage bore 70 or opening is introduced centrally into the lateral surface thereof, which extends into the drawing plane in FIG. The cylinder projections 60 and 62 are thereby pressed into the connecting sleeve 54, whereby they are then held in the connecting sleeve 54 substantially non-positively. It is conceivable to connect them in other ways with the connecting sleeve 54, for example by gluing.
Die Versteilvorrichtung 1 aus Figur 1 hat eine Rückholeinrichtung 72 zur Rückführung des Regelkolbens 10, wenn dieser aus seiner in der Figur 1 gezeigten Neutralstellung in Richtung von Schaltstellungen verschoben ist. Die Rückholeinrichtung 72 hat einen Stellhebel 74, der auf einer im Gehäuse 6 angeordneten Lagervorrichtung 76 The adjusting device 1 of Figure 1 has a return device 72 for returning the control piston 10 when it is shifted from its neutral position shown in Figure 1 in the direction of switching positions. The return device 72 has a control lever 74, which is arranged on a housing 6 in the storage device 76
verschwenkbar gelagert ist. Die Lagervorrichtung 76 ist dabei in der Figur 1 überhalb der Kolbenbohrung 8 angeordnet, wobei sich die Schwenkachse des Stellhebels 74 in Richtung senkrecht zur Zeichenebene erstreckt. Ein vom Ansteuergerät 2 wegweisender Endabschnitt 78 des Stellhebels 74 ist in einer Ringnut 80 des Stellkolbens 34 der- art gelagert, dass eine Verschiebung des Stellkolbens 34 in Richtung seiner Längsachse 82 zu einer Verschwenkung des Stellhebels 74 um seine Schwenkachse führt. is pivotally mounted. The bearing device 76 is arranged in the figure 1 above the piston bore 8, wherein the pivot axis of the actuating lever 74 extends in the direction perpendicular to the plane. An end section 78 of the adjusting lever 74 facing away from the driving device 2 is in an annular groove 80 of the actuating piston 34 of this stored so that a displacement of the actuating piston 34 in the direction of its longitudinal axis 82 leads to a pivoting of the actuating lever 74 about its pivot axis.
Die Rückholeinrichtung 72 hat weiter eine Druckfeder 84, die zwischen zwei Federtellern 86 und 88 innerhalb einer Buchse 90 gelagert ist. Die Buchse 90 ist mit dem Stellhebel 74 verbunden, was unten stehend in der Figur 3 näher erläutert ist. The return device 72 further has a compression spring 84, which is mounted between two spring plates 86 and 88 within a bushing 90. The bushing 90 is connected to the adjusting lever 74, which is explained in more detail below in the figure 3.
Anhand der Figur 2 wird im Folgenden die Rückhohleinrichtung 72 genauer dargestellt. Die Buchse 90 hat einen etwa hohlzylindrischen Abschnitt an dem jeweils stirnseitig ein Innenbund 92 bzw. 94 einstückig mit diesem ausgebildet ist. Ein Außendurchmesser der Buchse 90 ist dabei gleich oder kleiner wie der Außendurchmesser des Regelkolbens 10. Innerhalb der Buchse 90, ist wie bereits beschrieben, die Druckfeder 84 angeordnet, die die Verbindungshülse 54 umgreift. Zur Kraftbeaufschlagung der Druckfeder 84 sind die Federteller 86 und 88 vorgesehen, an dessen aufeinander zuweisenden Stirnseiten 96 bzw. 98 die Druckfeder 84 anliegen kann. Die Federteller 86 und 88 sind jeweils als hohlzylindrische Hülse ausgebildet, die mit ihrer Innenmantelfläche auf der Verbindungshülse 54 gleitend gelagert ist. Druckfederseitig haben die Federteller 86 und 88 jeweils einen Radialbund 100 bzw. 102, die jeweils auf ihrer von der Druckfeder 84 abweisenden Seite eine Ringfläche 104 bzw. 106 aufweisen, mit denen diese jeweils am Innenbund 92 bzw. 94 der Buchse 90 abstützbar sind. Die Federteller 86 und 88 sind mit von der Druckfeder 84 wegweisenden Ringstirnflächen 108 bzw. 1 10 bzw. Stirnflächen von der Stirnseite 56 bzw. 58 der Kolbenteile 50 bzw. abstützbar. In der gezeigten Neutralstellung des Regelkolbens 10 liegen dabei die Ringstirnflächen 108 und 1 10 der Federteller 86 bzw. 88 an den Stirnseiten 56 bzw. 58 im Wesentlichen an. Das gleiche gilt für die Ringflächen 104 und 106 der Radialbünde 100 bzw. 102, die in dieser Neutralstellung im Wesentlichen an den Innenbünden 192 bzw. 94 der Buchse 90 im Wesentlichen anliegen. Ein Abstand in Längsrichtung des Regelkolbens 10 gesehen, zwischen der Ringstirnfläche 108 und der Ringfläche 104 bzw. der Ringstirnfläche 1 10 und der Ringfläche 106 des Federtellers 86 bzw. 88, ist dabei derart gewählt, dass in einer beliebigen Schaltstellung des Regelkolbens 10 die Buchse 90 von der Stirnseite 56 bzw. 58 beabstandet ist. Die Radialbünde 100 und 102 der Federteller 86 bzw. 88 sind innerhalb der Buchs 90 angeordnet, wobei dann die Buchse 90 mit ihren inneren Ringflächen der Innenbünde 92 und 94 gleitend auf einer Außenmantelfläche 1 12 bzw. 1 13 der Federteller 86 bzw. 88 gelagert ist. The restoring device 72 will be shown in more detail below with reference to FIG. The bushing 90 has an approximately hollow-cylindrical portion on which in each case an inner collar 92 or 94 is integrally formed therewith. An outer diameter of the bush 90 is equal to or smaller than the outer diameter of the control piston 10. Within the bushing 90, as described above, the compression spring 84 is arranged, which surrounds the connecting sleeve 54. For applying force to the compression spring 84, the spring plates 86 and 88 are provided, on whose successive facing end faces 96 and 98, the compression spring 84 may abut. The spring plates 86 and 88 are each formed as a hollow cylindrical sleeve which is slidably mounted with its inner circumferential surface on the connecting sleeve 54. Compression spring side, the spring plates 86 and 88 each have a radial collar 100 and 102, respectively on their side facing away from the compression spring 84 an annular surface 104 and 106, with which they are respectively supported on the inner collar 92 and 94 of the socket 90. The spring plates 86 and 88 are supported by facing away from the compression spring 84 annular end faces 108 and 1 10 and end faces of the end face 56 and 58 of the piston parts 50 and. In the illustrated neutral position of the control piston 10 while the annular end surfaces 108 and 1 10 of the spring plate 86 and 88 at the end faces 56 and 58 substantially at. The same applies to the annular surfaces 104 and 106 of the radial collars 100 and 102, which in this neutral position substantially abut substantially against the inner collars 192 and 94 of the bushing 90. A distance seen in the longitudinal direction of the control piston 10, between the annular end face 108 and the annular surface 104 and the annular end face 1 10 and the annular surface 106 of the spring plate 86 and 88, is chosen such that in any switching position of the control piston 10, the socket 90th is spaced from the end face 56 and 58, respectively. The radial collars 100 and 102 of the spring plate 86 and 88 are disposed within the book 90, in which case the sleeve 90 with its inner annular surfaces of the inner collars 92 and 94 slidably mounted on an outer circumferential surface 1 12 and 1 13 of the spring plate 86 and 88, respectively ,
Die Federteller 86, 88, die Druckfeder 84 und die Buchse 90 sind somit zwischen den Stirnseiten 56 und 58 der Kolbenteile 50 und 52 im Bereich der Verbindungshülse 54 angeordnet und umgreifen diese. Die Buchse 90 hat eine Öffnung 1 14 die unten stehend in der Figur 4 näher erläutert ist. The spring plates 86, 88, the compression spring 84 and the bushing 90 are thus arranged between the end faces 56 and 58 of the piston parts 50 and 52 in the region of the connecting sleeve 54 and surround them. The bushing 90 has an opening 1 14 which is explained in more detail below in Figure 4.
Figur 3 zeigt eine Querschnittansicht des Ansteuergeräts 2 aus der Figur 1 , wobei die Lagervorrichtung 76 des Stellhebels 74 erkennbar ist. Diese hat einen Exzenterbolzen 1 15, der in einer im Gehäuse 6 eingebrachten Bohrung 1 16 gelagert ist, wobei der Exzenterbolzen 1 15 zur Einstellung einer hydraulischen Nulllage des Regelkolbens 10 dient. Des Weiteren ist in dem Gehäuse 6 eine Hebelaufnahme 1 17 an einer Oberseite 1 18 des Gehäuses 6 her eingebracht, die in der Figur 3 nach links versetzt zur Kolbenbohrung 8 ist. Die Hebelaufnahme 1 17 ist dabei mit der Ablaufkammer 20 verbunden. Der Exzenterbolzen 1 15 durchsetzt dabei die Hebelaufnahme 1 17 mit einem exzentrischen Lagerabschnitt 120, auf dem der Stellhebel 74 verschwenkbar gelagert ist. In einem in der Figur 3 unterhalb des Exzenterbolzens 1 15 angeordneten Hebelabschnitt 122 des Stellhebels 74 ist ein Verbindungsstift 124 eingesetzt, der aus diesem in Richtung der Kolbenbohrung 8 etwa parallel zur Schwenkachse des Stellhebels 74 auskragt. Der Verbindungsstift 124 taucht mit seinem auskragenden Abschnitt in eine Lagerbohrung der Buchse 90 ein, wodurch diese mit dem Stellhebel 74 verbunden ist. Eine Ver- schwenkung des Stellhebels 74 führt dann zu einer Verschiebung der Buchse 90 etwa entlang einer Kolbenlängsachse des Regelkolbens 10 aus Figur 1 . FIG. 3 shows a cross-sectional view of the drive device 2 from FIG. 1, wherein the bearing device 76 of the control lever 74 can be seen. This has an eccentric pin 1 15, which is mounted in a housing 6 introduced in the bore 1 16, wherein the eccentric pin 1 15 serves to set a hydraulic zero position of the control piston 10. Furthermore, in the housing 6, a lever receptacle 1 17 is introduced on an upper side 1 18 of the housing 6, which is offset to the left in the figure 3 to the piston bore 8. The lever holder 1 17 is connected to the drain chamber 20. The eccentric pin 1 15 passes through the lever holder 1 17 with an eccentric bearing portion 120 on which the adjusting lever 74 is pivotally mounted. In a in FIG 3 below the eccentric pin 1 15 arranged lever portion 122 of the actuating lever 74, a connecting pin 124 is inserted, which protrudes from this in the direction of the piston bore 8 approximately parallel to the pivot axis of the actuating lever 74. The connecting pin 124 dives with its projecting portion in a bearing bore of the bushing 90, whereby it is connected to the adjusting lever 74. A pivoting of the adjusting lever 74 then leads to a displacement of the bushing 90 approximately along a piston longitudinal axis of the regulating piston 10 from FIG. 1.
Die Funktionsweise der Versteilvorrichtung 1 wird im Folgenden anhand der Figuren 1 bis 3 näher erläutert. Zum Verschieben des Stellkolbens 34 des Stellzylinders 4 in der Figur 1 nach rechts wird der Regelkolben 10 ebenfalls nach rechts aus seiner in der Figur 1 gezeigten Neutralstellung in Richtung von Schaltstellungen bewegt, in dem seine linke Stirnseite 16 mit einem Steuerdruck beaufschlagt wird, wodurch auf den Regelkolben 10 eine Steuerkraft wirkt. Bei einer Verschiebung des Regelkolbens nach rechts, nimmt dieser, siehe Figur 2, über seine Stirnseite 56 den sich daran abstützenden Federteller 86 mit, der relativ zur Buchse 90 in Richtung des anderen Federtellers 88 verschoben wird, der sich mit seinem Radialbund 102 am Innenbund 94 der Buchse 90 abstützt, während diese vom Stellhebel 74 noch in der gezeigten Position gehalten ist. Durch die Verschiebung des Regelkolbens 10 wird die Druckfeder 84 durch die Federteller 86 und 88 gespannt, wodurch eine Federkraft entgegen der auf den Regelkolben 10 wirkenden Steuerkraft wirkt. Durch die Verschiebung des Regelkolbens 10 wird über dessen Steuerkante 42 eine Druckmittelverbindung zwischen der Stelldruckkammer 22 und dem Speisedruckkanal 36 aufgesteuert, wodurch im Stelldruckraum 30 des Stellzylinders 4 ein Stelldruck auf dem Stellkolben 34 wirkt. Der Stelldruckraum 32 des Stellzylinders 4 ist dann über die Stelldruckkammer 24 mit der Ablaufkammer 20 über die Steuerkante 44 des Regelkolbens 10 verbunden. Hierdurch wird der Stellkolben 34 in der Figur 1 ebenfalls nach rechts verschoben, wodurch der Stellhebel 74 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Die Verschwenkung des Stellhebels 74 führt zu einer Verschiebung der Buchse 90 in der Figur 1 nach links, wodurch diese über ihren Innenbund 94 den in der Figur 2 rechten Federteller 88 mitbewegt, was zur weiteren Erhöhung einer Federkraft der Druckfeder 84 führt. Übersteigt die Federkraft der Druckfeder die Stellkraft des Regelkolbens 10, so wird dieser wieder zurück in Richtung seiner Neutralstellung bewegt und zwar soweit, bis die Steuerkraft und die Federkraft gleich sind, womit eine Regelposition des Regelkolbens 10 erreicht ist. The mode of operation of the adjusting device 1 will be explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 3. To move the adjusting piston 34 of the adjusting cylinder 4 in Figure 1 to the right of the control piston 10 is also moved to the right from its neutral position shown in Figure 1 in the direction of switching positions, in which its left end face 16 is acted upon by a control pressure, causing the Control piston 10, a control force acts. With a displacement of the control piston to the right, takes this, see Figure 2, via its end face 56 to the spring plate 86 supported thereon, which is displaced relative to the sleeve 90 in the direction of the other spring plate 88, which is supported with its radial collar 102 on the inner collar 94 of the sleeve 90, while this from the Lever 74 is still held in the position shown. By the displacement of the control piston 10, the compression spring 84 is tensioned by the spring plates 86 and 88, whereby a spring force against the force acting on the control piston 10 control force acts. Due to the displacement of the control piston 10, a pressure medium connection between the control pressure chamber 22 and the feed pressure duct 36 is opened via the control edge 42, whereby a control pressure acts on the control piston 34 in the control pressure chamber 30 of the actuating cylinder 4. The control pressure chamber 32 of the actuating cylinder 4 is then connected via the control pressure chamber 24 with the discharge chamber 20 via the control edge 44 of the control piston 10. As a result, the adjusting piston 34 is also displaced in the figure 1 to the right, whereby the adjusting lever 74 is pivoted in the clockwise direction. The pivoting of the actuating lever 74 leads to a displacement of the bushing 90 in the figure 1 to the left, causing them on their inner collar 94 the right in Figure 2 spring plate 88 moves, resulting in further increasing a spring force of the compression spring 84. If the spring force of the pressure spring exceeds the actuating force of the control piston 10, then this is moved back again in the direction of its neutral position and that until the control force and the spring force are equal, whereby a control position of the control piston 10 is reached.
Zum Verschieben des Stellkolbens 34 in der Figur 1 nach links finden die oben stehend beschriebenen Schritte in der jeweiligen Gegenrichtung statt. To move the control piston 34 in the figure 1 to the left, the steps described above take place in the respective opposite direction.
Figur 4 zeigt in einer perspektivischen Darstellung die Buchse 90 zusammen mit den Federtellern 86 und 88 und die Druckfeder 84 in einem montierten Zustand. Die Federteller 86, 88 und die Druckfeder 84 werden hierbei über die Öffnung 1 14 der Buchse 90 in diese eingesetzt. Die Öffnung 1 14 ist hierbei in den Mantel 126 der Buchse 90 eingebracht. Eine Breite, in einer Längsrichtung der Buchse 90 gesehen, der Öffnung 1 14 ist dabei gleich oder größer einer axialen Länge der Federteller 86 und 88. Eine Höhe der Öffnung 1 14, in Querrichtung zur Längsachse der Buchse 90 gesehen, ist dabei gleich oder größer wie der Außendurchmesser der Federteller 86 und 88. Durch die so gewählte Breite und Höhe der Öffnung 1 14 können die Federteller 86 und 88 über diese in die Buchse 90 eingesetzt werden. Ein Außendurchmesser der Druckfeder 84 ist hierbei nicht größer als der Außendurchmesser der Federteller 86 und 88. Eine Länge der Druckfeder 84 ist dabei größer als die Breite der Öffnung 1 14, womit die Druckfeder 84 im gespannten Zustand durch die Öffnung 1 14 geführt wird und sich dann innerhalb der Buchse 90 zumindest teilweise entspannt. Figure 4 shows a perspective view of the socket 90 together with the spring plates 86 and 88 and the compression spring 84 in an assembled state. The spring plate 86, 88 and the compression spring 84 are in this case inserted through the opening 1 14 of the socket 90 in this. The opening 1 14 is in this case introduced into the jacket 126 of the bushing 90. A width, seen in a longitudinal direction of the sleeve 90, the opening 1 14 is equal to or greater than an axial length of the spring plates 86 and 88. A height of the opening 1 14, seen in the transverse direction to the longitudinal axis of the bushing 90, is equal to or greater As the outer diameter of the spring plate 86 and 88. Due to the thus selected width and height of the opening 14 1, the spring plate 86 and 88 on this in the socket 90 are used. An outer diameter of the compression spring 84 is in this case not greater than the outer diameter of the spring plate 86 and 88. A length of the compression spring 84 is greater than the width of the opening 1 14, whereby the compression spring 84 is guided in the tensioned state through the opening 1 14 and then at least partially relaxed within the sleeve 90.
Die Öffnung 1 14 wird in Längsrichtung von einen Halbring ausbildenden Innenflächen 128, 130 der Buchse 90 begrenzt. The opening 1 14 is bounded longitudinally by a half-ring forming inner surfaces 128, 130 of the socket 90.
Zur Montage werden erst die Federteller 86 und 88 in die Buchse 90 eingesetzt und anschließend die Druckfeder 84. For assembly, only the spring plate 86 and 88 are inserted into the socket 90 and then the compression spring 84th
Anhand der Figuren 5 bis 7 wird nun eine Montage des Regelkolbens 10 mit Teile der Rückholeinrichtung 72 aus Figur 1 erläutert. Figur 5 zeigt in einer perspektivischen Darstellung das linke Kolbenteil 50 aus der Figur 1 , das mit seinem Zylindervorsprung 60, siehe Figur 2, in die Verbindungshülse 54 eingepresst ist. Auf die Verbindungshülse 54 aus der Figur 5 wird dann die Buchse 90 zusammen mit den Federtellern 86, 88 und der Druckfeder 84 geführt, was in der Figur 6 dargestellt ist. Anschließend, siehe Figur 7, wird das rechte Kolbenteil 52 in die Verbindungshülse 54 aus Figur 6 gepresst, womit eine Einheit 132 gebildet ist, die die beiden Kolbenteile 50, 52 die Verbindungshülse 54 die Buchse 90 und die Federteller 86, 88 und die Druckfeder 84 aufweist. An assembly of the control piston 10 with parts of the return device 72 from FIG. 1 will now be explained with reference to FIGS. 5 to 7. Figure 5 shows a perspective view of the left piston member 50 of Figure 1, which is pressed with its cylinder projection 60, see Figure 2, in the connecting sleeve 54. On the connecting sleeve 54 of Figure 5, the sleeve 90 is then performed together with the spring plates 86, 88 and the compression spring 84, which is shown in the figure 6. Subsequently, see Figure 7, the right piston member 52 is pressed into the connecting sleeve 54 of Figure 6, whereby a unit 132 is formed, the two piston parts 50, 52, the connecting sleeve 54, the sleeve 90 and the spring plate 86, 88 and the compression spring 84th having.
Die Einheit 132 aus Figur 7 wird über den Steuerdruckanschluss 12 oder 14 in die Kolbenbohrung 8 eingeführt. Anschließend wird die Buchse 90 mit dem Verbindungsstift 124 aus Figur 3 verbunden. The unit 132 from FIG. 7 is introduced into the piston bore 8 via the control pressure connection 12 or 14. Subsequently, the socket 90 is connected to the connecting pin 124 of Figure 3.
Offenbart ist ein Ansteuergerät einer Versteilvorrichtung zum Steuern eines Verstellzylinders einer Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise. Das Ansteuergerät hat einen Regelkolben über den ein Stellkolben des Verstellzylinders gesteuert ist. Der Regelkolben ist von einer Neutralstellung in Richtung von Schaltstellungen entgegen einer Federkraft einer Feder verschiebbar. Das Ansteuergerät weist des Weiteren einen verschwenkbaren Stellhebel auf, der mit dem Stellkolben des Verstellzylinders verbunden ist und über diesen in Richtung einer Erhöhung der Federkraft verschwenkbar ist. Bei der Feder handelt es sich um eine Druckfeder, die den Regelkolben umgreift und zwischen zwei Federtellern angeordnet ist. Die Federteller können sich innerhalb der Buchse an dieser abstützen. Bei einer Verschiebung des Regelkolbens aus der Neutralstellung stützt sich dabei einer der Federteller am Regelkolben und der andere an der Buchse ab, wodurch eine Verschiebung des Regelkolbens aus der Neutralstellung zum Spannen der Druckfeder führt. Ein Durchmesser der Buchse ist dabei kleiner oder gleich als ein Durchmesser des Regelkolbens und/oder die Buchse hat jeweils stirnseitig einen Radialvorsprung zum Abstützen der Federteller. Disclosed is a drive device of an adjusting device for controlling an adjusting cylinder of an axial piston machine in swash plate design. The control unit has a control piston via which an adjusting piston of the adjusting cylinder is controlled. The control piston is displaceable from a neutral position in the direction of switching positions against a spring force of a spring. The control device further comprises a pivotable adjusting lever, which is connected to the adjusting piston of the adjusting cylinder and is pivotable about this in the direction of increasing the spring force. The spring is a compression spring, which surrounds the control piston and is arranged between two spring plates. The spring plates can be supported within the socket on this. During a displacement of the control piston from the neutral position, while one of the spring plate is supported on the control piston and the other on the sleeve, whereby a displacement of the control piston from the neutral position leads to tension the compression spring. A diameter of the bushing is smaller than or equal to a diameter of the control piston and / or the bush has in each case a radial projection on the front side for supporting the spring plate.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Ansteuergerät zum Steuern eines Verstellzylinders (4) einer Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise, wobei das Ansteuergerät (2) einen Regelkolben (10) zum Regeln eines Stelldrucks für den Verstellzylinder (4) aufweist, wobei der Regelkolben (10) von einer Neutralstellung durch eine Stellkraft entgegen einer Federkraft einer Feder (84) in eine Schaltstellung verschiebbar ist, wobei ein von einem Stellkolben (34) des Verstellzylinders (4) in Richtung einer Erhöhung der gegen die Stellkraft wirkenden Federkraft der Feder (84) verschwenkbarer Stellhebel (74) vorgesehen ist, wobei die Feder (84) eine den Regelkolben (10) umgreifende und zwischen zwei Federtellern (86, 88) gelagerte Druckfeder (84) ist, wobei eine mit dem Stellhebel (74) verbundene Buchse (90) vorgesehen ist, wobei bei einer Verschiebung des Regelkolbens (10) aus der Neutralstellung sich einer der Federteller (86,88) an dem Regelkolben (10) und der jeweils andere an der Buchse (90) abstützt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Durchmesser der Buchse (90) gleich oder kleiner als der Durchmesser des Regelkolbens (10) ist und/ oder die Buchse (90) jeweils stirnseitig einen Radialvorsprung (92, 94) zum Abstützen der Federteller (86,88) hat. 1 . Control device for controlling an adjusting cylinder (4) of an axial piston machine in swash plate construction, wherein the control device (2) has a control piston (10) for regulating a control pressure for the adjusting cylinder (4), wherein the control piston (10) of a neutral position by a force against a Spring force of a spring (84) is displaceable in a switching position, wherein one of an actuating piston (34) of the adjusting cylinder (4) in the direction of increasing the force acting against the force of the spring force of the spring (84) pivotable adjusting lever (74) is provided, wherein the Spring (84) is a control piston (10) encompassing and between two spring plates (86, 88) mounted compression spring (84), wherein a with the adjusting lever (74) connected to socket (90) is provided, wherein upon displacement of the control piston ( 10) from the neutral position, one of the spring plate (86,88) on the control piston (10) and the other on the bushing (90) is supported, characterized gekennzeichn et that a diameter of the bushing (90) is equal to or smaller than the diameter of the control piston (10) and / or the bushing (90) each end face a radial projection (92, 94) for supporting the spring plate (86,88).
2. Ansteuergerät nach Anspruch 1 , wobei die Radialvorsprünge Innenbünde (92, 94) sind. 2. Control device according to claim 1, wherein the radial projections are inner collars (92, 94).
3. Ansteuergerät nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Regelkolben (10) zweiteilig mit zwei Kolbenteilen (50, 52) aufgebaut ist, die über eine Verbindungshülse (54) kraft-, stoff- und/ oder formschlüssig verbunden sind. 3. Control device according to claim 1 or 2, wherein the control piston (10) is constructed in two parts with two piston parts (50, 52) which are non-positively, material and / or positively connected via a connecting sleeve (54).
4. Ansteuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Buchse (90) in ihrem Mantel (126) eine Öffnung (1 14) aufweist, die derart ausgestaltet ist, dass über diese die Federteller (86,88) und die Druckfeder (84) in die Buchse (90) bei einer Montage einführbar sind. 4. Control device according to one of the preceding claims, wherein the socket (90) in its jacket (126) has an opening (1 14) which is designed such that on this the spring plate (86,88) and the compression spring (84). in the socket (90) can be inserted during assembly.
5. Ansteuergerät nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Druckfeder (84), die Federteller (86, 88) und die Buchse (90) die Verbindungshülse(54) umgreifen. 5. Control device according to claim 3 or 4, wherein the compression spring (84), the spring plate (86, 88) and the bushing (90) engage around the connecting sleeve (54).
6. Ansteuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Federteller (86, 88) jeweils als Hülse ausgebildet sind, deren von der Druckfeder wegweisende Ringstirnfläche (108, 1 10) zum Abstützen am Regelkolben (10) dient, und wobei der Federteller (86, 88) zum Abstützen an der Buchse (90) einen Radialbund (100, 102) mit einer von der Druckfeder (90) wegweisenden Ringfläche (104, 106) hat. 6. Control device according to one of the preceding claims, wherein the spring plates (86, 88) are each formed as a sleeve whose leading away from the compression spring annular end face (108, 1 10) for supporting on the control piston (10), and wherein the spring plate (86 , 88) for supporting on the bushing (90) has a radial collar (100, 102) with an annular surface (104, 106) pointing away from the compression spring (90).
7. Ansteuergerät nach Anspruch 6, wobei ein Abstand zwischen der Ringfläche (104, 106) und der Ringstirnfläche (108, 1 10) eines jeweiligen Federtellers (86, 88), in seiner Längsrichtung gesehen, derart gewählt ist, dass bei einer Verschiebung des Regelkolbens (10) von seiner Neutralstellung in Richtung seiner Schaltstellungen der sich am Regelkolben abstützende Federteller (86, 90) über einen gesamten Verschiebweg relativ zur Buchse (90) verschiebbar ist. 7. Control device according to claim 6, wherein a distance between the annular surface (104, 106) and the annular end face (108, 1 10) of a respective spring plate (86, 88), seen in its longitudinal direction, is selected such that during a displacement of the Regulating piston (10) from its neutral position in the direction of its switching positions of the control piston supporting the spring plate (86, 90) over a total displacement path relative to the sleeve (90) is displaceable.
8. Ansteuergerät nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei die Verbindungshülse (54) eine Öffnung (70) aufweist. 8. Control device according to one of claims 5 to 7, wherein the connecting sleeve (54) has an opening (70).
9. Ansteuergerät nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei die Federteller (86, 88) jeweils mit ihrer Innenfläche gleitend auf der Verbindungshülse geführt sind. 9. Control device according to one of claims 5 to 8, wherein the spring plates (86, 88) are guided in each case with its inner surface slidably on the connecting sleeve.
10. Ansteuergerät nach einem der Ansprüche 2 bis 9, wobei die Buchse (90) über ihre Innenbunde (92,94) gleitend auf einer Außenfläche eines jeweiligen Federtellers (86, 88) geführt ist. 10. Control device according to one of claims 2 to 9, wherein the sleeve (90) via its inner collars (92,94) slidably on an outer surface of a respective spring plate (86, 88) is guided.
1 1 . Verfahren zur Montage eines Ansteuergeräts (2) nach einem der Ansprüche 5 bis 10, wobei die Buchse (90), die Druckfeder (84) und die Federteller (86,88) auf der Verbindungshülse (54) angeordnet werden, bevor die Kolbenteile (50, 52) mit der Verbindungshülse (54) verbunden werden. 1 1. Method for mounting a drive device (2) according to one of claims 5 to 10, wherein the bushing (90), the compression spring (84) and the spring plates (86, 88) are arranged on the connection sleeve (54) before the piston parts (50 , 52) are connected to the connection sleeve (54).
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , wobei vor der Anordnung der Buchse (90) auf der Verbindungshülse (54) erst die Federteller (86, 88) über die Öffnung (1 12) der Buchse (90) in diese eingebracht werden und anschließend die Druckfeder (84) über die Öffnung (1 14) zwischen die Federteller (86, 88) angeordnet wird. 12. The method of claim 1 1, wherein before the arrangement of the sleeve (90) on the connecting sleeve (54) only the spring plate (86, 88) via the opening (1 12) of the bush (90) are introduced into this and then the Compression spring (84) via the opening (1 14) between the spring plate (86, 88) is arranged.
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