EP0066274A1 - Valve arrangement for increasing the operating speed of a working cylinder - Google Patents

Valve arrangement for increasing the operating speed of a working cylinder Download PDF

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EP0066274A1
EP0066274A1 EP82104683A EP82104683A EP0066274A1 EP 0066274 A1 EP0066274 A1 EP 0066274A1 EP 82104683 A EP82104683 A EP 82104683A EP 82104683 A EP82104683 A EP 82104683A EP 0066274 A1 EP0066274 A1 EP 0066274A1
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EP
European Patent Office
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valve
channel
valve body
control
bore
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EP82104683A
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Henry Friesen
John Rosbak
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Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
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Publication date
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Publication of EP0066274A1 publication Critical patent/EP0066274A1/en
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    • F15B2211/3058—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having additional valves for interconnecting the fluid chambers of a double-acting actuator, e.g. for regeneration mode or for floating mode
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    • Y10T137/2554—Reversing or 4-way valve systems

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic control valve device with a feedback valve consisting of a valve housing with a valve bore; a first and a second control channel which open into the valve bore at different points within the valve housing; a first and second working channel, which open into the valve bore at different points within the valve housing; a first valve body which is displaceable within the valve bore between a closed position in which it interrupts the flow connection between the first control channel and the first working channel and an open position in which it opens this flow connection; a second valve body which is displaceable within the valve bore between a first valve position, in which it interrupts the flow connection between the second working channel and the first control channel or the first working channel, and a second valve position, in which it connects the flow connection between the second working channel and interrupts the second control channel, but releases the flow connection between the second working channel and the first control channel or the first working channel; and a first and second spring element, which are arranged in the valve bore and press the first and second valve bodies into their closed position and first valve position, respectively.
  • the first control channel forms, together with the first working channel, an extending channel which is guided through the valve housing and which connects a pressure fluid source, for example a pump, to an extending or head-side chamber of a hydraulic working cylinder.
  • the second control channel forms, together with the second working channel, a pull-in channel which is guided through the valve housing and which connects a liquid reservoir or a sump to a chamber of the hydraulic working cylinder on the pull-in or piston rod side.
  • the second working channel forms, together with the first working channel, a feedback channel which is guided through the valve housing and which connects the feed chamber of the hydraulic working cylinder to its extension chamber.
  • the two valve bodies are rigidly connected to one another and form a piston slide, which is acted upon on its opposite end faces by the two spring elements acting in the opposite direction. These hold the piston slide in its first valve position, in which the flow connection between the second control channel and the second working channel is interrupted by the second valve body.
  • a directional control valve is provided in this known control valve device, which is connected on the one hand to the pressure fluid source and the sump and on the other hand to one end of the two control channels.
  • the invention is therefore based on the object of improving the control valve device explained at the outset with regard to its functionality, in particular when the piston rod of a hydraulic cylinder under high load is extended.
  • the second valve body has a first end face and a second end face which are acted upon by the liquid pressure in the first control channel or in the second control channel such that an increase in the pressure in the first control channel via the pressure in the second control channel causes a shift in the causes the second valve body in its second valve position against the action of the second spring element, the second valve body displacing the first valve body in its open position during this displacement via a driving device.
  • the new feedback valve is simple and compact. It works absolutely reliably under all operating conditions.
  • a directional control valve can be provided, which is connected on the one hand to the pressure fluid source and the sump and on the other hand to one end of the two control channels.
  • this directional control valve the connections between the pressure fluid source and the sump on the one hand and the head-side and piston rod-side chamber of the hydraulic cylinder on the other hand can be exchanged, so that the double-acting hydraulic cylinder can be extended or retracted.
  • the hydraulic system shown in Figure 1 comprises a pump 12 and a sump 14 which are connected to a conventional four-way, three-position directional control valve 16.
  • a feedback or acceleration valve 18 is connected between this directional control valve 16 and a double-acting hydraulic working cylinder 20 or a hydraulic motor.
  • the feedback valve 18 consists of a valve housing 22 with a stepped valve bore 24, the wall of which forms a valve seat 26 and an annular shoulder 28 pointing in the axial direction. In the open end of the valve bore 24 is screwed this plug to the outside liquid-sealing plug 30.
  • a first control channel 32 and a second control channel 34 open into the valve bore 24 near the opposite ends of this valve bore and connect them to the corresponding outlets of the directional control valve 16.
  • a first working channel 36 is connected to the head-side chamber 42 of the hydraulic working cylinder 20 a section 40 opens into the valve bore 24 at the valve seat 26.
  • a second working channel 44 is connected to the piston rod-side chamber 48 of the hydraulic working cylinder 20, which has two branches 50, 52 which open into the valve bore 24 via an annular groove 54 or 56, which are separated from one another by an annular web 58.
  • a cylindrical valve body 60 is slidably mounted, which has a central axial bore 62 and an axially directed annular end face 64 which in the first valve position rests with its outer edge against the said annular shoulder 28.
  • an axially rising central section 66 is provided, on which a spring element 68 is inserted, which is supported at one end on this end face of the valve body 60 and at the other end on the sealing plug 30 and presses the valve body 60 with its annular end face 64 against the annular shoulder 28.
  • valve body 70 has a valve head 72 with a conical sealing surface 74 which, in the closed position of this valve body, bears against the valve seat 26.
  • the valve head 72 is coaxially attached to one end of a cylindrical valve rod 76 which extends through the axial bore 62 in the other valve body 60.
  • a cylindrical flange 78 with a recess 79 is fastened on the valve rod 76 in a section of smaller diameter such that the valve body 60 lies between the valve head 72 and the flange 78 of the valve body 70.
  • the radially outer portion of the flange 78 is flanged in the axial direction and directed away from the valve body 60, so that the flange 78 together with the valve rod 76 forms an annular socket for receiving one end of a spring 80, the other end of which rests against the sealing plug 30 supports so that the spring 80 against the valve head 72 presses the valve seat 26.
  • Both springs 68, 80 push the valve bodies 60, 70 to the left in relation to the figures.
  • the plug 30 has a blind bore 90 into which one end of the valve rod 76 is immersed and into which one end of the spring 80 is inserted.
  • An annular collar 92 surrounds the open end of the blind bore 90 and is overlapped by one end of the spring 68.
  • the two valve bodies 60, 70 together with the wall of the valve bore 24, the two valve bodies 60, 70 form a first and a second valve chamber 82, 84.
  • the first valve chamber 82 is connected to the control channel 32 and the working channel 40, while the second valve chamber 84 communicates with the second control channel 34 and communicates with the second working channel 44 via the branch 50 and the annular groove 54.
  • the valve chambers 82, 84 are never in fluid communication with one another. This is ensured by the fact that only one of the two annular grooves 54, 56, but never both, are opened at the same time via the valve body 60 with respect to the valve bore 24.
  • the working channels 36, 44 or the like can be connected via branch lines 37, 45 to other hydraulic motors, but not shown in the drawing. be connected. These branch lines can be inside or outside the valve housing 22.
  • the directional control valve 16 is actuated in such a way that the control channel 34 is connected to the pump 12 or to a pressure fluid source and the control channel 32 to the sump 14 or a fluid reservoir .
  • the relatively high fluid pressure in the control channel 34 relative to the control channel 32 holds the valve body 60 pressed against the annular shoulder 28, so that liquid can flow from the control channel 34 via the valve bore 24, the branch 50 and the working channel 44 into the piston rod-side chamber 48.
  • the hydraulic motor 20 is retracted; the piston of this engine or of the hydraulic working cylinder 20 is shifted to the left (refer to FIG.
  • valve head 72 is still in contact with valve seat 26 and is prevented such a flow outflow from the valve chamber 82.
  • valve chamber 82 This creates a pressure rise in this valve chamber 82 which very quickly exceeds the pressure prevailing in the valve chamber 84, since the valve chamber 84 is connected directly to the sump 14 via the control line 34 and the directional control valve 16.
  • the valve body 70 Under the effect of the resulting pressure difference between the end faces 64, 66 of the valve body 60, the latter is displaced in the valve bore 24 relative to the valve body 70 from its position shown in FIG. 1 to the right.
  • the valve body 70 While the valve body 70 maintains its closed position, the valve body 60 first slides over the annular groove 54 and thereby closes the branch 50, but at the same time keeps the branch 52 still closed.
  • the connection between the working channel 44 and the control channel 34 is interrupted, so that an outflow of liquid from the chamber 48 on the piston rod side is temporarily prevented.
  • valve chamber 84 is only connected to the sump 14 via the control channel 34, so that the pressure difference between the valve chambers 82, 84 increases further.
  • the valve body 60 strikes with its right end face against the flange 78 and takes the valve body 70 with it as it moves further, so that its valve head 72 lifts off the valve seat 27.
  • the valve body 60 releases the annular groove 56 and thereby opens a flow connection between the piston rod-side chamber 48 and the head-side chamber 42 via a feedback channel, which is composed of sections of the working channel 44, the branch 52, the valve bore 24, the valve chamber 82, of the channel section 40 and the working channel 36.
  • valve body 60 and thus also the valve body 70 to the right is prevented when the end of the valve rod 76 abuts against the bottom of the blind bore 90 in the sealing plug 30.
  • the two valve bodies 60, 70 are in their feedback position, in which the liquid coming from the pump 12 flows via the control channel 32, the valve chamber 82 and the working channel 40, 36 into the head-side chamber 42, into which the same at the same time, liquid flows out of the piston rod-side chamber 48 via the feedback channel.
  • the piston of the hydraulic cylinder 20 moves to the right, the liquid displaced from the chamber 48 on the piston rod side is returned directly to the chamber 42 on the head side.
  • This additional amount of liquid directed into the head-side chamber 42 compensates for the fact that the head-side chamber 42 has a larger volume than the piston rod-side chamber 48; this additional amount of liquid reduces the amount of liquid required by the pump 12 when the piston is extended, so that the extension of the hydraulic motor or the hydraulic piston 20 is accelerated.

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Abstract

A regenerative valve includes a housing having a valve bore therein intersecting with an extension passage interconnecting a pump and a piston extension chamber, a retraction passage interconnecting a sump and a piston retraction chamber, and a regenerative passage for communicating fluid from the retraction to the extension chamber upon extension of the piston. A poppet member is movable in the bore to open and block fluid flow through the extension passage. A shuttle member is movable in the bore to either open or block one or the other of the regenerative and retraction passages. The shuttle member engages the poppet to cause the poppet to open the extension passage when the shuttle moves to close the retraction passage and open the regenerative passage.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuerventileinrichtung mit einem Rückkopplungsventil bestehend aus einem Ventilgehäuse mit einer Ventilbohrung; einem ersten und zweiten Steuerkanal, die innerhalb des Ventilgehäuses an verschiedenen Stellen in die Ventilbohrung münden; einem ersten und zweiten Arbeitskanal, die innerhalb des Ventilgehäuses an verschiedenen Stellen in die Ventilbohrung münden; einem ersten Ventilkörper, der innerhalb der Ventilbohrung verschiebbar ist zwischen einer Schließstellung, in der er die Strömungsverbindung zwischen dem ersten Steuerkanal und dem ersten Arbeitskanal unterbricht, und einer Offenstellung, in der er diese Strömungsverbindung öffnet; einem zweiten Ventilkörper, der innerhalb der Ventilbohrung verschiebbar ist zwischen einer ersten Ventilstellung, in der er die Strömungsverbindung zwischen dem zweiten Arbeitskanal und dem ersten Steuerkanal bzw. dem ersten Arbeitskanal unterbricht, und einer zweiten Ventilstellung, in der er die Strömungsverbindung zwischen dem zweiten Arbeitskanal und dem zweiten Steuerkanal unterbricht, aber die Strömungsverbindung zwischen dem zweiten Arbeitskanal und dem ersten Steuerkanal bzw. dem ersten Arbeitskanal freigibt; und einem ersten und zweiten Federelement, die in der Ventilbohrung angeordnet sind und den ersten und zweiten Ventilkörper in ihre Schließstellung bzw. erste Ventilstellung drücken.The invention relates to a hydraulic control valve device with a feedback valve consisting of a valve housing with a valve bore; a first and a second control channel which open into the valve bore at different points within the valve housing; a first and second working channel, which open into the valve bore at different points within the valve housing; a first valve body which is displaceable within the valve bore between a closed position in which it interrupts the flow connection between the first control channel and the first working channel and an open position in which it opens this flow connection; a second valve body which is displaceable within the valve bore between a first valve position, in which it interrupts the flow connection between the second working channel and the first control channel or the first working channel, and a second valve position, in which it connects the flow connection between the second working channel and interrupts the second control channel, but releases the flow connection between the second working channel and the first control channel or the first working channel; and a first and second spring element, which are arranged in the valve bore and press the first and second valve bodies into their closed position and first valve position, respectively.

Derartige Rückkopplungsventile finden Verwendung zur Beschleunigung des Ausfahrens einer Kolbenstange aus einem doppelwirkenden Hydraulikarbeitszylinder. Für diese Steuerventileinrichtungen sind zahlreiche Ausführungsformen bekanntgeworden (siehe z.B. US-Patente 2,890,683; 2,590,454; 1,812,587). Das eingangs beschriebene Rückkopplungsventil ist in dem US-Patent 2,890,683 dargestellt und beschrieben. Hier bildet der erste Steuerkanal zusammen mit dem ersten Arbeitskanal einen durch das Ventilgehäuse geführten Ausfahrkanal, der eine Druckflüssigkeitsquelle, z.B. eine Pumpe, mit einer Ausfahr- bzw. kopfseitigen Kammer eines Hydraulikarbeitszylinders verbindet. Der zweite Steuerkanal bildet zusammen mit dem zweiten Arbeitskanal einen durch das Ventilgehäuse geführten Einzugskanal, der ein Flüssigkeitsreservoir bzw. einen Sumpf mit einer Einzugs- bzw. kolbenstangenseitigen Kammer des Hydraulikarbeitszylinders verbindet. Der zweite Arbeitskanal bildet zusammen mit dem ersten Arbeitskanal einen durch das Ventilgehäuse geführten Rückkopplungskanal, der die Einzugskammer des Hydraulikarbeitszylinders mit dessen Ausfahrkammer verbindet. Die beiden Ventilkörper sind starr miteinander verbunden und bilden einen Kolbenschieber, der an seinen gegenüberliegenden Stirnseiten von den beiden in entgegengesetzter Richtung wirkenden Federelementen-beaufschlagt wird. Diese halten den Kolbenschieber in seiner ersten Ventilstellung, in der die Strömungsverbindung zwischen dem zweiten Steuerkanal und dem zweiten Arbeitskanal durch den zweiten Ventilkörper unterbrochen ist. Ferner ist bei dieser vorbekannten Steuerventileinrichtung ein Richtungssteuerventil vorgesehen, das einerseits an die Druckflüssigkeitsquelle sowie den Sumpf und andererseits an das eine Ende der beiden Steuerkanäle angeschlossen ist.Find such feedback valves use in promoting the extension of a piston rod of a double-acting H ydraulikarbeitszylinder. Numerous embodiments have become known for these control valve devices (see, for example, US Patents 2,890,683; 2,590,454; 1,812,587). The feedback valve described at the outset is shown and described in US Pat. No. 2,890,683. Here, the first control channel forms, together with the first working channel, an extending channel which is guided through the valve housing and which connects a pressure fluid source, for example a pump, to an extending or head-side chamber of a hydraulic working cylinder. The second control channel forms, together with the second working channel, a pull-in channel which is guided through the valve housing and which connects a liquid reservoir or a sump to a chamber of the hydraulic working cylinder on the pull-in or piston rod side. The second working channel forms, together with the first working channel, a feedback channel which is guided through the valve housing and which connects the feed chamber of the hydraulic working cylinder to its extension chamber. The two valve bodies are rigidly connected to one another and form a piston slide, which is acted upon on its opposite end faces by the two spring elements acting in the opposite direction. These hold the piston slide in its first valve position, in which the flow connection between the second control channel and the second working channel is interrupted by the second valve body. Furthermore, a directional control valve is provided in this known control valve device, which is connected on the one hand to the pressure fluid source and the sump and on the other hand to one end of the two control channels.

Alle diese mit einem einzigen Kolbenschieber arbeitenden Rückkopplungsventile weisen einen Nachteil auf: Ein plötzlicher Druckanstieg in der kolbenstangenseitigen Kammer des Hydraulikarbeitszylinders, der sich aus einer starken Belastung des Zylinders ergeben kann, kann die Verschiebung des Kolbenschiebers in seine Rückkopplungsstellung, in der die Flüssigkeit aus der kolbenstangenseitigen Kammer unmittelbar in die kopfseitige Kammer des Hydraulikarbeitszylinders zurückgeführt wird, verhindern oder aber verzögern. Um diesen Nachteil zu beheben wurden aufwendige Steuerventileinrichtungen entwickelt, die eine Kombination einzelner Sperr- und Wechselventile vorsehen (siehe z.B. US-Patente 4,194,436; 4,144,947; 3,654,835 und 3,568,707). Diese Steuerventileinrichtungen sind jedoch wegen der separaten Ventileinheiten sehr komplex, voluminös und teuer.All of these feedback valves working with a single piston valve have one disadvantage: a sudden pressure increase in the chamber of the hydraulic power cylinder on the piston rod side, which can result from a heavy load on the cylinder, can cause the piston valve to move prevent or delay its feedback position, in which the liquid is returned from the piston rod-side chamber directly into the head-side chamber of the hydraulic power cylinder. In order to remedy this disadvantage, complex control valve devices have been developed which provide a combination of individual shut-off and shuttle valves (see, for example, US Patents 4,194,436; 4,144,947; 3,654,835 and 3,568,707). However, these control valve devices are very complex, bulky and expensive because of the separate valve units.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die eingangs erläuterte Steuerventileinrichtung hinsichtlich ihrer Funktionstüchtigkeit, insbesondere beim Ausfahren der Kolbenstange eines unter hoher Belastung stehenden Hydraulikzylinders, zu verbessern.The invention is therefore based on the object of improving the control valve device explained at the outset with regard to its functionality, in particular when the piston rod of a hydraulic cylinder under high load is extended.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der zweite Ventilkörper gegenüber dem ersten Ventilkörper relativ verschiebbar ist und in seiner ersten Ventilstellung die Strömungsverbindung zwischen dem zweiten Steuerkanal und dem zweiten Arbeitskanal freigibt.This object is achieved in that the second valve body is relatively displaceable relative to the first valve body and in its first valve position releases the flow connection between the second control channel and the second working channel.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn der zweite Ventilkörper eine erste Stirnfläche und eine zweite Stirnfläche aufweist, die vom Flüssigkeitsdruck im ersten Steuerkanal bzw. im zweiten Steuerkanal so beaufschlagt sind, daß ein Ansteigen des Drucks im ersten Steuerkanal über den Druck im zweiten Steuerkanal eine Verschiebung des zweiten Ventilkörpers in seine zweite Ventilstellung gegen die Wirkung des zweiten Federelementes bewirkt, wobei der zweite Ventilkörper bei dieser Verschiebung über eine Mitnahmeeinrichtung den ersten Ventilkörper in dessen Offenstellung verschiebt.It is advantageous if the second valve body has a first end face and a second end face which are acted upon by the liquid pressure in the first control channel or in the second control channel such that an increase in the pressure in the first control channel via the pressure in the second control channel causes a shift in the causes the second valve body in its second valve position against the action of the second spring element, the second valve body displacing the first valve body in its open position during this displacement via a driving device.

Das neue Rückkopplungsventil ist einfach und kompakt aufgebaut. Es arbeitet unter allen Betriebsbedingungen absolut zuverlässig.The new feedback valve is simple and compact. It works absolutely reliably under all operating conditions.

Das erste und zweite Federelement drücken den ersten und zweiten Ventilkörper in derselben Richtung in ihre Schließstellung bzw. erste Ventilstellung. Weitere zweckmäßige Erfindungsmerkmale sind dadurch gekennzeichnet, daß

  • a) der erste Ventilkörper im Ausfahrkanal liegt und diesen öffnet bzw. schließt;
  • b) der zweite Ventilkörper in seiner ersten Ventilstellung den Rückkopplungskanal schließt und den Einzugskanal öffnet, in seiner zweiten Ventilstellung aber den Einzugskanal schließt und den Rückkopplungskanal öffnet, und daß
  • c) die Mitnahmeeinrichtung zwischen dem ersten und zweiten Ventilkörper aus einer Mitnehmerfläche am zweiten Ventilkörper und einer Mitnehmerfläche am ersten Ventilkörper besteht, die nach einem Verschiebeweg des zweiten Ventilkörpers zur gegenseitigen Anlage kommen.
The first and second spring elements press the first and second valve bodies in the same direction into their closed position or first valve position. Other useful features of the invention are characterized in that
  • a) the first valve body lies in the extension channel and opens or closes it;
  • b) the second valve body closes the feedback channel and opens the feed channel in its first valve position, but closes the feed channel and opens the feedback channel in its second valve position, and that
  • c) the entrainment device between the first and second valve bodies consists of a driver surface on the second valve body and a driver surface on the first valve body, which come into mutual contact after a displacement of the second valve body.

Ferner kann ein Richtungssteuerventil vorgesehen sein, das einerseits an die Druckflüssigkeitsquelle sowie den Sumpf und andererseits an das eine Ende der beiden Steuerkanäle angeschlossen ist. Durch dieses Richtungssteuerventil können die Anschlüsse zwischen Druckflüssigkeitsquelle und Sumpf einerseits sowie kopfseitiger und kolbenstangenseitiger Kammer des Hydraulikzylinders andererseits vertauscht werden, so daß der doppelwirkende Hydraulikzylinder ausgefahren bzw. eingezogen werden kann.Furthermore, a directional control valve can be provided, which is connected on the one hand to the pressure fluid source and the sump and on the other hand to one end of the two control channels. With this directional control valve, the connections between the pressure fluid source and the sump on the one hand and the head-side and piston rod-side chamber of the hydraulic cylinder on the other hand can be exchanged, so that the double-acting hydraulic cylinder can be extended or retracted.

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und werden zusammen mit der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Steuerventileinrichtung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.Further features of the invention are the subject of the dependent claims and are explained in more detail together with the mode of operation of the control valve device according to the invention using an exemplary embodiment.

In der Zeichnung ist eine als Beispiel dienende Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

  • Figur 1 eine hydraulische Steuerventileinrichtung in schematischer Darstellung mit einem Längsschnitt durch ein Rückkopplungsventil, das sich in neutraler Arbeitsstellung befindet;
  • Figur 2 die Darstellung gemäß Figur 1, wobei sich das Rückkopplungsventil in seiner der eingezogenen Kolbenstange eines Hydraulikarbeitszylinders zugeordneten Stellung befindet und
  • Figur 3 die Darstellung gemäß Figur 1, wobei sich das Rückkopplungsventil in seiner der ausgefahrenen Kolbenstange zugeordneten Stellung befindet.
In the drawing, an exemplary embodiment of the invention is shown. Show it:
  • Figure 1 is a hydraulic control valve device in a schematic representation with a longitudinal section through a feedback valve, which is in the neutral working position;
  • FIG. 2 shows the illustration according to FIG. 1, the feedback valve being in its position assigned to the retracted piston rod of a hydraulic working cylinder, and
  • FIG. 3 shows the representation according to FIG. 1, the feedback valve being in its position assigned to the extended piston rod.

Das in Figur 1 dargestellte Hydrauliksystem umfaßt eine Pumpe 12 und einen Sumpf 14, die an ein übliches Vierwege,Drei-Stellungs-Richtungssteuerventil 16 angeschlosses sind. Zwischen diesem Richtungssteuerventil 16 und einem doppelwirkenden Hydraulikarbeitszylinder 20 bzw. einem Hydraulikmotor ist ein Rückkopplungs- bzw. Beschleunigungsventil 18 geschaltet.The hydraulic system shown in Figure 1 comprises a pump 12 and a sump 14 which are connected to a conventional four-way, three-position directional control valve 16. A feedback or acceleration valve 18 is connected between this directional control valve 16 and a double-acting hydraulic working cylinder 20 or a hydraulic motor.

Das Rückkopplungsventil 18 besteht aus einem Ventilgehäuse 22 mit einer abgesetzten Ventilbohrung 24, deren Wandung einen Ventilsitz 26 sowie eine in axialer Richtung weisende Ringschulter 28 bildet. In das offene Ende der Ventilbohrung 24 ist ein diese Bohrung nach außen flüssigkeitsabdichtender Verschlußstopfen 30 eingeschraubt. Ein erster Steuerkanal 32 und ein zweiter Steuerkanal 34 münden in die Ventilbohrung 24 nahe der sich gegenüberliegenden Enden dieser Ventilbohrung und verbinden diese mit den entsprechenden Auslässen des Richtungssteuerventils 16. An die kopfseitige Kammer 42 des Hydraulikarbeitszylinders 20 ist ein erster Arbeitskanal 36 angeschlossen, der über einen Abschnitt 40 beim Ventilsitz 26 in die Ventilbohrung 24 mündet. An die kolbenstangenseitige Kammer 48 des Hydraulikarbeitszylinders 20 ist ein zweiter Arbeitskanal 44 angeschlossen, der zwei Abzweigungen 50,52 aufweist, die in die Ventilbohrung 24 über eine Ringnut 54 bzw.56 münden, die über einen Ringsteg 58 voneinander getrennt sind.The feedback valve 18 consists of a valve housing 22 with a stepped valve bore 24, the wall of which forms a valve seat 26 and an annular shoulder 28 pointing in the axial direction. In the open end of the valve bore 24 is screwed this plug to the outside liquid-sealing plug 30. A first control channel 32 and a second control channel 34 open into the valve bore 24 near the opposite ends of this valve bore and connect them to the corresponding outlets of the directional control valve 16. A first working channel 36 is connected to the head-side chamber 42 of the hydraulic working cylinder 20 a section 40 opens into the valve bore 24 at the valve seat 26. A second working channel 44 is connected to the piston rod-side chamber 48 of the hydraulic working cylinder 20, which has two branches 50, 52 which open into the valve bore 24 via an annular groove 54 or 56, which are separated from one another by an annular web 58.

In der Ventilbohrung 24 ist ein zylindrischer Ventilkörper 60 verschiebbar gelagert, der eine mittige Axialbohrung 62 sowie eine axial gerichtete ringförmige Stirnfläche 64 aufweist, die in der ersten Ventilstellung mit ihrem äußeren Rand gegen die genannte Ringschulter 28 anliegt. Auf der gegenüberliegenden Stirnseite des Ventilkörpers 60 ist ein sich in axialer Richtung erhebender zentraler Abschnitt 66 vorgesehen, auf das ein Federelement 68 gesteckt ist, das sich mit seinem einen Ende an dieser Stirnfläche des Ventilkörpers 60 und mit seinem anderen Ende an dem Verschlußstopfen 30 abstützt und den Ventilkörper 60 mit seiner ringförmigen Stirnfläche 64 gegen die Ringschulter 28 drückt.In the valve bore 24, a cylindrical valve body 60 is slidably mounted, which has a central axial bore 62 and an axially directed annular end face 64 which in the first valve position rests with its outer edge against the said annular shoulder 28. On the opposite end of the valve body 60, an axially rising central section 66 is provided, on which a spring element 68 is inserted, which is supported at one end on this end face of the valve body 60 and at the other end on the sealing plug 30 and presses the valve body 60 with its annular end face 64 against the annular shoulder 28.

Ein weiterer Ventilkörper 70 weist einen Ventilkopf 72 mit einer konischen Abdichtfläche 74 auf, die in Schließstellung dieses Ventilkörpers an dem Ventilsitz 26 anliegt. Der Ventilkopf 72 ist koaxial an dem einen Ende einer zylindrischen Ventilstange 76 befestigt, die sich durch die Axialbohrung 62 im anderen Ventilkörper 60 erstreckt. Ein zylindrischer Flansch 78 mit einer Ausnehmung 79 ist auf der Ventilstange 76 in einem Abschnitt geringeren Durchmessers so befestigt, daß der Ventilkörper 60 zwischen dem Ventilkopf 72 und dem Flansch 78 des Ventilkörpers 70 liegt. Der radial außenliegende Abschnitt des Flansches 78 ist in axialer Richtung umgebördelt und weggerichtet von dem Ventilkörper 60, so daß der Flansch 78 zusammen mit der Ventilstange 76 einen ringförmigen Stutzen zur Aufnahme des einen Endes einer Feder 80 bildet, deren anderes Ende sich gegen den Verschlußstopfen 30 abstützt, so daß die Feder 80 den Ventilkopf 72 gegen den Ventilsitz 26 drückt. Beide Federn 68,80 drücken die Ventilkörper 60,70 bezogen auf die Figuren nach links. Der Verschlußstopfen 30 weist eine Sackbohrung 90 auf, in die das eine Ende der Ventilstange 76 eintaucht, und in die das eine Ende der Feder 80 eingeschoben ist. Ein ringförmiger Bund 92 umfaßt das offene Ende der Sackbohrung 90 und wird von dem einen Ende der Feder 68 übergriffen.Another valve body 70 has a valve head 72 with a conical sealing surface 74 which, in the closed position of this valve body, bears against the valve seat 26. The valve head 72 is coaxially attached to one end of a cylindrical valve rod 76 which extends through the axial bore 62 in the other valve body 60. A cylindrical flange 78 with a recess 79 is fastened on the valve rod 76 in a section of smaller diameter such that the valve body 60 lies between the valve head 72 and the flange 78 of the valve body 70. The radially outer portion of the flange 78 is flanged in the axial direction and directed away from the valve body 60, so that the flange 78 together with the valve rod 76 forms an annular socket for receiving one end of a spring 80, the other end of which rests against the sealing plug 30 supports so that the spring 80 against the valve head 72 presses the valve seat 26. Both springs 68, 80 push the valve bodies 60, 70 to the left in relation to the figures. The plug 30 has a blind bore 90 into which one end of the valve rod 76 is immersed and into which one end of the spring 80 is inserted. An annular collar 92 surrounds the open end of the blind bore 90 and is overlapped by one end of the spring 68.

Die beiden Ventilkörper 60,70 bilden zusammen mit der Wandung der Ventilbohrung 24 eine erste und eine zweite Ventilkammer 82, 84. Die erste Ventilkammer 82 steht mit dem Steuerkanal 32 und dem Arbeitskanal 40 in Verbindung, während die zweite Ventilkammer 84 mit dem zweiten Steuerkanal 34 und über die Abzweigung 50 und die Ringnut 54 mit dem zweiten Arbeitskanal 44 in Verbindung steht. Unabhängig von der jeweiligen Stellung der Ventilkörper 60,70 stehen die Ventilkammern 82,84 niemals in flüssigkeitsaustauschender Verbindung miteinander. Dies ist dadurch sichergestellt, daß immer nur eine der beiden Ringnuten 54,56, niemals aber beide gleichzeitig über den Ventilkörper 60 gegenüber der Ventilbohrung 24 geöffnet sind.Together with the wall of the valve bore 24, the two valve bodies 60, 70 form a first and a second valve chamber 82, 84. The first valve chamber 82 is connected to the control channel 32 and the working channel 40, while the second valve chamber 84 communicates with the second control channel 34 and communicates with the second working channel 44 via the branch 50 and the annular groove 54. Irrespective of the respective position of the valve bodies 60, 70, the valve chambers 82, 84 are never in fluid communication with one another. This is ensured by the fact that only one of the two annular grooves 54, 56, but never both, are opened at the same time via the valve body 60 with respect to the valve bore 24.

Die Arbeitskanäle 36,44 können über Abzweigleitungen 37,45 an weitere, in der Zeichnung jedoch nicht dargestellte Hydraulikmotoren o.dgl. angeschlossen werden. Diese Abzweigleitungen können innerhalb oder außerhalb des Ventilgehäuses 22 liegen.The working channels 36, 44 or the like can be connected via branch lines 37, 45 to other hydraulic motors, but not shown in the drawing. be connected. These branch lines can be inside or outside the valve housing 22.

Die hydraulische Steuerventileinrichtung arbeitet wie folgt:

  • Wenn sich das Richtungssteuerventil 16 in seiner neutralen Stellung (kein Strömungsfluß) befindet, nimmt das Rückkopplungsventil 18 die in Figur 1 dargestellte Stellung ein. In dieser Stellung hält die Feder 68 den Ventilkörper 60 in Anlage an der Ringschulter 28, so daß die Strömungsverbindung zwischen Steuerkanal 34 und Arbeitskanal 44 offen, zwischen Arbeitskanal 44 und Steuerkanal 32 ebenso wie zwischen Arbeitskanal 44 und Arbeitskanal 36 jedoch geschlossen ist. Die Feder 80 hält den Ventilkopf 72 des Ventilkörpers 70 in leichter Anlage am Ventilsitz 26.
The hydraulic control valve device works as follows:
  • When the directional control valve 16 is in its neutral position (no flow flow), the feedback valve 18 assumes the position shown in FIG. In this position, the spring 68 holds the valve body 60 in contact with the annular shoulder 28, so that the flow connection between the control channel 34 and the working channel 44 is open, but between the working channel 44 and the control channel 32 as well as between the working channel 44 and the working channel 36 is closed. The spring 80 holds the valve Head 72 of the valve body 70 in light contact with the valve seat 26.

Soll der Hydraulikantrieb bzw. die Kolbenstange des Hydraulikarbeitszylinders 20 eingefahren bzw. zurückgezogen werden, wird das Richtungssteuerventil 16 so betätigt, daß der Steuerkanal 34 an die Pumpe 12 bzw. an eine Druckflüssigkeitsquelle und der Steuerkanal 32 an den Sumpf 14 bzw. ein Flüssigkeitsreservoir angeschlossen werden. Der gegenüber der Steuerkanal 32 verhältnismäßig hohe Flüssigkeitsdruck im Steuerkanal 34 hält den Ventilkörper 60 gegen die Ringschulter 28 gedrückt, so daß Flüssigkeit vom Steuerkanal 34 über die Ventilbohrung 24, die Abzweigung 50 und den Arbeitskanal 44 in die kolbenstangenseitige Kammer 48 strömen kann. Dadurch wird der Hydraulikmotor 20 zurückgefahren; der Kolben dieses Motors bzw. des Hydraulikarbeitszylinders 20 wird nach links verschoben (bezogen auf Figur 1), und drückt dadurch Flüssigkeit aus der kopfseitigen Kammer 42, die dann durch den Arbeitskanal 36 in den Kanalabschnitt 40 strömt und hier den Ventilkopf 72 gegen die Wirkung der Feder 80 sowie den Flüssigkeitsdruck in der Ventilkammer 84 vom Ventilsitz 86 abhebt, so daß die aus der kopfseitigen Kammer 42 kommende Flüssigkeit über die Ventilbohrung 24, den Steuerkanal 32 und das Richtungssteuerventil 16 in den Sumpf 14 ablaufen kann (siehe Figur 2).If the hydraulic drive or the piston rod of the hydraulic working cylinder 20 are to be retracted or withdrawn, the directional control valve 16 is actuated in such a way that the control channel 34 is connected to the pump 12 or to a pressure fluid source and the control channel 32 to the sump 14 or a fluid reservoir . The relatively high fluid pressure in the control channel 34 relative to the control channel 32 holds the valve body 60 pressed against the annular shoulder 28, so that liquid can flow from the control channel 34 via the valve bore 24, the branch 50 and the working channel 44 into the piston rod-side chamber 48. As a result, the hydraulic motor 20 is retracted; the piston of this engine or of the hydraulic working cylinder 20 is shifted to the left (refer to FIG. 1), and thereby presses liquid from the head-side chamber 42, which then flows through the working channel 36 into the channel section 40 and here the valve head 72 against the action of the Spring 80 and the liquid pressure in the valve chamber 84 lifts from the valve seat 86 so that the liquid coming from the chamber 42 on the head side can drain into the sump 14 via the valve bore 24, the control channel 32 and the directional control valve 16 (see FIG. 2).

Soll jedoch der Kolben des Hydraulikarbeitszylinders 20 aus der in Figur 1 gezeigten Neutralstellung ausgefahren werden (siehe Figur 3), werden über das Richtungssteuerventil 16 der Steuerkanal 32 an die Pumpe 12 und der Steuerkanal 34 an den Sumpf 14 angeschlossen. Eine hohe Belastung in Richtung des Ausfahrens des Zylinderkolbens führt in der kolbenstangenseitigen Kammer 48 zu einem Druckanstieg, der in der Ventilkammer 84 einer Bewegung des Ventilkörpers 60 nach rechts entgegenwirkt. Gelangt nun aber die Flüssigkeit vom Steuerkanal 32 in die Ventilkammer 82, liegt der Ventilkopf 72 noch am Ventilsitz 26 an und verhindert so einen Strömungsabfluß aus der Ventilkammer 82. Hierdurch wird in dieser Ventilkammer 82 ein Druckanstieg erzeugt, der sehr schnell den in der Ventilkammer 84 herrschenden Druck übersteigt, da die Ventilkammer 84 über die Steuerleitung 34 und das Richtungssteuerventil 16 unmittelbar mit dem Sumpf 14 verbunden ist. Unter Wirkung der sich so ergebenden Druckdifferenz zwischen den Stirnflächen 64,66 des Ventilkörpers 60 wird letzterer in der Ventilbohrung 24 relativ gegenüber dem Ventilkörper 70 aus seiner in Figur 1 dargestellten Stellung nach rechts verschoben. Während der Ventilkörper 70 seine Schließstellung beibehält, schiebt sich der Ventilkörper 60 zuerst über die Ringnut 54 und verschließt dadurch die Abzweigung 50, hält aber gleichzeitig die Abzweigung 52 noch verschlossen. Dadurch ist die Verbindung zwischen Arbeitskanal 44 und Steuerkanal 34 unterbrochen, so daß zeitweise ein Abfluß von Flüssigkeit aus der kolbenstangenseitigen Kammer 48 unterbunden wird. In dieser Stellung ist die Ventilkammer 84 über den Steuerkanal 34 nur mit dem Sumpf 14 verbunden, so daß die Druckdifferenz zwischen den Ventilkammern 82, 84 weiter zunimmt. Indem sich der Ventilkörper 60 weiter nach rechts verschiebt, schlägt er mit seiner rechten Stirnfläche gegen den Flansch 78 an und nimmt den Ventilkörper 70 bei seiner weiteren Verschiebung mit, so daß dessen Ventilkopf 72 vom Ventilsitz 27 abhebt. Schließlich gibt der Ventilkörper 60 die Ringnut 56 frei und öffnet dadurch eine Strömungsverbindung zwischen der kolbenstangenseitigen Kammer 48 und der kopfseitigen Kammer 42 über einen Rückkopplungskanal, der sich zusammensetzt aus Abschnitten des Arbeitskanals 44, der Abzweigung 52, der Ventilbohrung 24,-der Ventilkammer 82, des Kanalabschnitts 40 und des Arbeitskanals 36. Eine weitere Verschiebung des Ventilkörpers 60 und damit auch des Ventilkörpers 70 nach rechts wird unterbunden, wenn das Ende der Ventilstange 76 gegen den Boden der Sackbohrung 90 im Verschlußstopfen 30 anschlägt. In dieser Position befinden sich die beiden Ventilkörper 60,70 in ihrer Rückkopplungsstellung, in der die von der Pumpe 12 kommende Flüssigkeit über den Steuerkanal 32, die Ventilkammer 82 und den Arbeitskanal 40,36 in die kopfseitige Kammer 42 strömt, in die gleichzeitig auch Flüssigkeit aus der kolbenstangenseitigen Kammer 48 über den Rückkopplungskanal strömt. Bewegt sich also der Kolben des Hydraulikzylinders 20 nach rechts, wird die aus der kolbenstangenseitigen Kammer 48 verdrängte Flüssigkeit unmittelbar in die kopfseitige Kammer 42 zurückgeführt. Diese zusätzliche, in die kopfseitige Kammer 42 geleitete Flüssigkeitsmenge ist eine Kompensation dafür, daß die kopfseitige Kammer 42 ein größeres Volumen aufweist als die kolbenstangenseitige Kammer 48; durch diese zusätzliche Flüssigkeitsmenge wird die von der Pumpe 12 während des Ausfahrens des Kolbens benötigte Flüssigkeitsmenge verringert, so daß das Ausfahren des Hydraulikmotors bzw. des Hydraulikkolbens 20 beschleunigt wird.However, if the piston of the hydraulic working cylinder 20 is to be extended from the neutral position shown in FIG. 1 (see FIG. 3), the control channel 32 is connected to the pump 12 and the control channel 34 to the sump 14 via the directional control valve 16. A high load in the direction of the extension of the cylinder piston leads to an increase in pressure in the chamber 48 on the piston rod side, which counteracts movement of the valve body 60 to the right in the valve chamber 84. However, if the liquid reaches control valve 32 into valve chamber 82, valve head 72 is still in contact with valve seat 26 and is prevented such a flow outflow from the valve chamber 82. This creates a pressure rise in this valve chamber 82 which very quickly exceeds the pressure prevailing in the valve chamber 84, since the valve chamber 84 is connected directly to the sump 14 via the control line 34 and the directional control valve 16. Under the effect of the resulting pressure difference between the end faces 64, 66 of the valve body 60, the latter is displaced in the valve bore 24 relative to the valve body 70 from its position shown in FIG. 1 to the right. While the valve body 70 maintains its closed position, the valve body 60 first slides over the annular groove 54 and thereby closes the branch 50, but at the same time keeps the branch 52 still closed. As a result, the connection between the working channel 44 and the control channel 34 is interrupted, so that an outflow of liquid from the chamber 48 on the piston rod side is temporarily prevented. In this position, the valve chamber 84 is only connected to the sump 14 via the control channel 34, so that the pressure difference between the valve chambers 82, 84 increases further. By moving the valve body 60 further to the right, it strikes with its right end face against the flange 78 and takes the valve body 70 with it as it moves further, so that its valve head 72 lifts off the valve seat 27. Finally, the valve body 60 releases the annular groove 56 and thereby opens a flow connection between the piston rod-side chamber 48 and the head-side chamber 42 via a feedback channel, which is composed of sections of the working channel 44, the branch 52, the valve bore 24, the valve chamber 82, of the channel section 40 and the working channel 36. A further displacement of the valve body 60 and thus also the valve body 70 to the right is prevented when the end of the valve rod 76 abuts against the bottom of the blind bore 90 in the sealing plug 30. In this position, the two valve bodies 60, 70 are in their feedback position, in which the liquid coming from the pump 12 flows via the control channel 32, the valve chamber 82 and the working channel 40, 36 into the head-side chamber 42, into which the same at the same time, liquid flows out of the piston rod-side chamber 48 via the feedback channel. Thus, if the piston of the hydraulic cylinder 20 moves to the right, the liquid displaced from the chamber 48 on the piston rod side is returned directly to the chamber 42 on the head side. This additional amount of liquid directed into the head-side chamber 42 compensates for the fact that the head-side chamber 42 has a larger volume than the piston rod-side chamber 48; this additional amount of liquid reduces the amount of liquid required by the pump 12 when the piston is extended, so that the extension of the hydraulic motor or the hydraulic piston 20 is accelerated.

Claims (11)

1. Hydraulische Steuerventileinrichtung mit einem Rückkopplungsventil (18) bestehend aus - einem Ventilgehäuse (22) mit einer Ventilbohrung (24), - einem ersten und zweiten Steuerkanal (32,34), die innerhalb des Ventilgehäuses (22) an verschiedenen Stellen in die Ventilbohrung (24) münden, - einem ersten und zweiten Arbeitskanal (36,44), die innerhalb des Ventilgehäuses (22) an verschiedenen Stellen in die Ventilbohrung (24) münden, - einem ersten Ventilkörper (70), der innerhalb der Ventilbohrung (24) verschiebbar ist zwischen einer Schließstellung, in der er die Strömungsverbindung zwischen dem ersten Steuerkanal (32) und dem ersten Arbeitskanal (36) unterbricht, und einer Offenstellung, in der er diese Strömungsverbindung öffnet, - einem zweiten Ventilkörper (60), der innerhalb der Ventilbohrung (24) verschiebbar ist zwischen einer ersten Ventilstellung, in der er die Strömungsverbindung zwischen dem zweiten Arbeitskanal (44) und dem ersten Steuerkanal (32) bzw. dem ersten Arbeitskanal (36) unterbricht, und einer zweiten Ventilstellung, in der er die Strömungsverbindung zwischen dem zweiten Arbeitskanal (44) und dem zweiten Steuerkanal (34) unterbricht, aber die Strömungsverbindung zwischen dem zweiten Arbeitskanal (44) und dem ersten Steuerkanal (32) bzw. dem ersten Arbeitskanal (36) freigibt, und - einem ersten und zweiten Federelement (80,68), die in der Ventilbohrung (24) angeordnet sind und den ersten und zweiten Ventilkörper (70,60) in ihre Schließstellung bzw. erste Ventilstellung drücken,
dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Ventilkörper (60) gegenüber dem ersten Ventilkörper (70) relativ verschiebbar ist und in seiner ersten Ventilstellung die Strömungsverbindung zwischen dem zweiten Steuerkanal (34) und dem zweiten Arbeitskanal (44) freigibt.1. Hydraulic control valve device with a feedback valve (18) consisting of - a valve housing (22) with a valve bore (24), a first and a second control channel (32, 34) which open into the valve bore (24) at different points within the valve housing (22), a first and a second working channel (36, 44) which open into the valve bore (24) at different points within the valve housing (22), - A first valve body (70) which is displaceable within the valve bore (24) between a closed position in which it interrupts the flow connection between the first control channel (32) and the first working channel (36), and an open position in which it Flow connection opens, - A second valve body (60) which is displaceable within the valve bore (24) between a first valve position in which it interrupts the flow connection between the second working channel (44) and the first control channel (32) or the first working channel (36) , and a second valve position in which it connects the flow between the second working channel (44) and the second control channel (34) interrupts, but releases the flow connection between the second working channel (44) and the first control channel (32) or the first working channel (36), and a first and a second spring element (80, 68), which are arranged in the valve bore (24) and press the first and second valve bodies (70, 60) into their closed position or first valve position,
characterized in that the second valve body (60) is relatively displaceable relative to the first valve body (70) and in its first valve position releases the flow connection between the second control channel (34) and the second working channel (44). 2. Steuerventileinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Ventilkörper (60) eine erste Stirnfläche (64) und eine zweite Stirnfläche (66) aufweist, die vom Flüssigkeitsdruck im ersten Steuerkanal (32) bzw. im zweiten Steuerkanal (34) so beaufschlagt sind, daß ein Ansteigen des Drucks im ersten Steuerkanal über den Druck im zweiten Steuerkanal eine Verschiebung des zweiten Ventilkörpers (60) in seine zweite Ventilstellung gegen die Wirkung des zweiten Federelementes (68) bewirkt, wobei der zweite Ventilkörper (60) bei dieser Verschiebung über eine Mitnahmeeinrichtung (66,78) den ersten Ventilkörper (70) in dessen Offenstellung verschiebt.2. Control valve device according to claim 1, characterized in that the second valve body (60) has a first end face (64) and a second end face (66), the liquid pressure in the first control channel (32) or in the second control channel (34) so are acted upon that an increase in the pressure in the first control channel via the pressure in the second control channel causes a displacement of the second valve body (60) into its second valve position against the action of the second spring element (68), the second valve body (60) during this displacement Moves the first valve body (70) into its open position via a driving device (66, 78). 3. Steuerventileinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und zweite Federelement (80,68) den ersten und zweiten Ventilkörper (70,60) in derselben Richtung in ihre Schließstellung bzw. erste Ventilstellung drücken.3. Control valve device according to claim 1 or 2, characterized in that the first and second spring element (80,68) press the first and second valve body (70,60) in the same direction in their closed position or first valve position. 4. Steuerventileinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei - der erste Steuerkanal (32) zusammen mit dem ersten Arbeitskanal (36) einen durch das Ventilgehäuse (22) geführten Ausfahrkanal (32,82,24,40,36) bildet, der eine Druckflüssigkeitsquelle (12) mit einer Ausfahr- bzw. kopfseitigen Kammer (42) eines Hydraulikarbeitszylinders (20) verbindet; - der zweite Steuerkanal (34) zusammen mit dem zweiten Arbeitskanal (44) einen durch das Ventilgehäuse (22) geführten Einzugskanal (34,84,24,54,50,44) bildet, der ein Flüssigkeitsreservoir bzw. einen Sumpf (14) mit einer Einzugs- bzw. kolbenstangenseitigen Kammer (48) des Hydraulikarbeitszylinders (20) verbindet; und - der zweite Arbeitskanal (44)- zusammen mit dem ersten Arbeitskanal (36) einen durch das Ventilgehäuse (22) geführten Rückkopplungskanal (44,52,24,82,40,36) bildet, der die Einzugskammer (48) des Hydraulikarbeitszylinders (20) mit dessen Ausfahrkammer (42) verbindet;
dadurch gekennzeichnet, daß a) der erste Ventilkörper (70) im Ausfahrkanal (32,82,24,40, 36) liegt und diesen öffnet bzw. schließt; b) der zweite Ventilkörper (60) in seiner ersten Ventilstellung den Rückkopplungskanal (44,52,24,82,40,36) schließt und den Einzugskanal (34,84,24,54,50,44) öffnet, in seiner zweiten Ventilstellung aber den Einzugskanal schließt und den Rückkopplungskanal öffnet, und daß c) die Mitnahmeeinrichtung (66,78) zwischen dem ersten und zweiten Ventilkörper (70,60) aus einer Mitnehmerfläche (66) am zweiten Ventilkörper (60) und einer Mitnehmerfläche(78) am ersten Ventilkörper (70) besteht, die nach einem Verschiebeweg des zweiten Ventilkörpers zur gegenseitigen Anlage kommen. 4. Control valve device according to claim 1, 2 or 3, wherein - The first control channel (32) together with the first working channel (36) forms an exit channel (32, 82, 24, 40, 36) which is guided through the valve housing (22) and which forms a pressure fluid source (12) with an extension or connects the head-side chamber (42) of a hydraulic working cylinder (20); - The second control channel (34), together with the second working channel (44), forms a feed channel (34, 84, 24, 54, 50, 44) which is guided through the valve housing (22) and which also contains a liquid reservoir or a sump (14) connects a chamber (48) of the hydraulic working cylinder (20) on the intake or piston rod side; and - The second working channel (44) - together with the first working channel (36) forms a feedback channel (44, 52, 24, 82, 40, 36) through the valve housing (22), which forms the feed chamber (48) of the hydraulic working cylinder (20 ) connects with its extension chamber (42);
characterized in that a) the first valve body (70) lies in the extension channel (32, 82, 24, 40, 36) and opens or closes it; b) the second valve body (60) closes the feedback channel (44,52,24,82,40,36) in its first valve position and opens the feed channel (34,84,24,54,50,44) in its second valve position but closes the feed channel and opens the feedback channel, and that c) the driving device (66, 78) between the first and second valve bodies (70, 60) consists of a driving surface (66) on the second valve body (60) and a driving surface (78) on the first valve body (70), which after a displacement path of the second valve body come into mutual contact. 5. Steuerventileinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) Der zweite Ventilkörper (60) unterteilt in Verbindung mit der Wandung der Ventilbohrung (24) letztere in eine erste und eine zweite Ventilkammer (82,84); b) der erste Steuerkanal (32) sowie der erste Arbeitskanal (36) sind an die erste Ventilkammer (82) und der zweite Steuerkanal (34) sowie der zweite Arbeitskanal (44) an die zweite Ventilkammer (84) angeschlossen; c) der Rückkopplungskanal (44,52,24,82,40,36) verbindet die erste Ventilkammer (82) mit der Einzugskammer (48) des doppelwirkenden Hydraulikarbeitszylinders (20); d) die Verschiebung des zweiten Ventilkörpers (60) erfolgt aufgrund einer Flüssigkeitsdruckdifferenz in den beiden Ventilkammern (82,84); und e) der erste Ventilkörper (70) wird durch das erste Federelement (80) gegen einen von der Wandung der Ventilbohrung (24) gebildeten Ventilsitz (26) gedrückt. 5. Control valve device according to one of the preceding claims, characterized by the following features: a) The second valve body (60) in connection with the wall of the valve bore (24) divides the latter into a first and a second valve chamber (82, 84); b) the first control channel (32) and the first working channel (36) are connected to the first valve chamber (82) and the second control channel (34) and the second working channel (44) to the second valve chamber (84); c) the feedback channel (44, 52, 24, 82, 40, 36) connects the first valve chamber (82) to the intake chamber (48) of the double-acting hydraulic working cylinder (20); d) the displacement of the second valve body (60) takes place on the basis of a liquid pressure difference in the two valve chambers (82, 84); and e) the first valve body (70) is pressed by the first spring element (80) against a valve seat (26) formed by the wall of the valve bore (24). 6. Steuerventileinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste oder zweite Ventilkörper (70) eine Ventilstange (76) aufweist, die in einer Bohrung (62) des anderen Ventilkörpers (60) koaxial verschiebbar geführt ist.6. Control valve device according to one of the preceding claims, characterized in that the first or second valve body (70) has a valve rod (76) which is guided coaxially displaceably in a bore (62) of the other valve body (60). 7. Steuerventileinrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) Der zweite Ventilkörper (60) ist zylindrisch ausgebildet, mit der genannten Bohrung (62) versehen und weist eine ringförmige Stirnfläche (64) auf, mit der er in seiner ersten Ventilstellung an einer Ringschulter (28) der Ventilbohrung (24) anliegt; b) der erste Ventilkörper (70) weist einen Ventilkopf (72) mit einer dem genannten Ventilsitz (26) zugeordneten Abdichtfläche (74), einen die genannte Mitnehmerfläche bildenden Flansch (78), sowie die Ventilkopf und Flansch starr miteinander verbindende Ventilstange (76) auf; c) der zweite Ventilkörper (60) liegt zwischen Ventilkopf (72) und Flansch (78) des ersten Ventilkörpers (70). 7. Control valve device according to claim 6, characterized by the following features: a) The second valve body (60) is cylindrical, provided with said bore (62) and has one annular end face (64) with which it bears in its first valve position on an annular shoulder (28) of the valve bore (24); b) the first valve body (70) has a valve head (72) with a sealing surface (74) associated with said valve seat (26), a flange (78) forming said driving surface, and the valve rod (76) rigidly connecting the valve head and flange on; c) the second valve body (60) lies between the valve head (72) and flange (78) of the first valve body (70). 8. Steuerventileinrichtung nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsrichtung des zweiten Ventilkörpers (60) von seiner ersten in seine zweite Ventilstellung von dem genannten Ventilsitz (26) weggerichtet ist.8. Control valve device according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the direction of movement of the second valve body (60) from its first into its second valve position is directed away from said valve seat (26). 9. Steuerventileinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der genannte Flansch (78) zusammen mit einem Abschnitt der Ventilstange (76) einen ringförmigen Stutzen zur Aufnahme des einen Endes des ersten Federelementes (80) bildet, dessen anderes Ende sich am Ventilgehäuse (22) abstützt.9. Control valve device according to claim 7 or 8, characterized in that said flange (78) together with a portion of the valve rod (76) forms an annular socket for receiving one end of the first spring element (80), the other end of which is on the valve housing (22) supports. 10.Steuerventileinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,'dadurch gekennzeichnet, daß sich das zweite Federelement (68) mit seinem einen Ende am Ventilgehäuse (22) und mit seinem anderen Ende an der Mitnehmerfläche (66) des zweiten Ventilkörpers (60) abstützt.10. Control valve device according to one of the preceding claims, 'characterized in that the second spring element (68) is supported with its one end on the valve housing (22) and with its other end on the driving surface (66) of the second valve body (60). 11. Steuerventileinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Richtungssteuerventil (16), das einerseits an die Druckflüssigkeitsquelle (12) sowie den Sumpf (14) und andererseits an das eine Ende der beiden Steuerkanäle (32,34) angeschlossen ist.11. Control valve device according to one of the preceding claims, characterized by a directional control valve (16) which is connected on the one hand to the pressure fluid source (12) and the sump (14) and on the other hand to one end of the two control channels (32, 34).
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