DE10108257B4

DE10108257B4 - hydraulic cylinders

Info

Publication number: DE10108257B4
Application number: DE2001108257
Authority: DE
Inventors: Uwe Hecker
Original assignee: KREATO FERTIGUNGSTECHNIK GmbH; KREATO-FERTIGUNGSTECHNIK GmbH
Current assignee: GODE, ANKE, 38170 SCHöPPENSTEDT, DE
Priority date: 2001-02-21
Filing date: 2001-02-21
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2021-02-22
Also published as: DE10108257A1

Abstract

Hydraulikzylinder (1) mit beidseitig beaufschlagbarem Kolben (4), einer den Kolben (4) führenden Kolbenstange (5), einer ersten Leitung (17) für die Zu- und Abführung des Hydrauliköls zu/von der Arbeitsseite (6) des Kolbens (4), einer zweiten Leitung (18) für die Zu- und Abführung des Hydrauliköls zu/von der Arbeitsseite abgewandten Seite (9) des Kolbens (4) und einer Rückschlagsicherung, wobei
die zweite Leitung (18) wenigstens teilweise in der Zylinderachse (20) ausgebildet ist und in der Zylinderachse (20) ein den Kolben durchdringendes Rohr (22) aufweist, und das Hydrauliköl vom Rohr (22) zu der Arbeitsseite (6) des Kolbens (4) abgewandten Seite (9) hin und von dieser Seite (9) zurück zum Rohr (22) leitbar ist, dadurch gekennzeichnet ist, dass
– ein Hydraulikblock (16) vorgesehen ist,
– die erste (17) und die zweite (18) Leitung innerhalb des Hydraulikblocks (16) angeordnet sind,
– in den Hydraulikblock (16) die Rückschlagventile (14; 15) sowie eine Ventilsteuerung der...Hydraulic cylinder (1) with piston (4) which can be acted upon on both sides, a piston rod (5) leading to the piston (4), a first line (17) for the supply and discharge of the hydraulic oil to / from the working side (6) of the piston (4 ), a second line (18) for the supply and discharge of the hydraulic oil to / from the working side opposite side (9) of the piston (4) and a non-return valve, wherein
the second line (18) is at least partially formed in the cylinder axis (20) and in the cylinder axis (20) has a piston penetrating the piston (22), and the hydraulic oil from the tube (22) to the working side (6) of the piston ( 4) facing away from the side (9) back and from this side (9) back to the tube (22) is conductive, characterized in that
A hydraulic block (16) is provided,
The first (17) and the second (18) lines are arranged inside the hydraulic block (16),
- In the hydraulic block (16), the check valves (14; 15) and a valve control of the ...

Description

Die Erfindung betrifft einen Hydraulikzylinder mit beidseitig beaufschlagbarem Kolben, einer den Kolben führenden Kolbenstange, einer ersten Leitung für die Zu- und Abführung des Hydrauliköls zu/von der Arbeitsseite des Kolbens, einer zweiten Leitung für die Zu- und Abführung des Hydrauliköls zu/von der Arbeitsseite abgewandten Seite des Kolbens und einer Rückschlagsicherung, wobei die zweite Leitung wenigstens teilweise in der Zylinderachse ausgebildet ist und in der Zylinderachse ein den Kolben durchdringendes Rohr aufweist, und das Hydrauliköl vom Rohr zu der Arbeitsseite des Kolbens abgewandten Seite hin und von dieser Seite zurück zum Rohr leitbar ist.The The invention relates to a hydraulic cylinder with both sides beaufschlagbarem Piston, one of the piston leading Piston rod, a first line for the supply and discharge of the Hydraulic oil to / from the working side of the piston, a second line for the supply of and exhaustion of the hydraulic oil to / from the working side facing away from the piston and a non-return valve, wherein the second conduit at least partially in the cylinder axis is formed and in the cylinder axis a piston penetrating Pipe has, and the hydraulic oil from the pipe to the working side of the piston side facing away and back from this page can be conducted to the pipe.

Zylinder der genannten Art finden als Arbeitszylinder überall dort Anwendung, wo Lasten gehoben, gesenkt und bewegt werden oder wo Maschinen oder deren Teile Bewegungen ausführen müssen. Zur ersten Gruppe der Anwendungen gehören beispielsweise Gabelstapler, Regalbediengeräte, Hebebühnen oder Hubtische, zur zweiten Gruppe Roboter, Kraftfahrzeuge, Rammen, Mäkler oder Bagger.cylinder of the type mentioned are used as a working cylinder everywhere where loads lifted, lowered and moved or where machines or their Perform parts movements have to. The first group of applications includes, for example, forklifts, Stacker cranes, lifting platforms or Hubtische, to the second group robots, motor vehicles, rammers, brokers or Excavators.

Dem Anwendungsgebiet dieser Zylinder entsprechend sind bei der Konzeption und der Ausführung der Zylinder hohe Sicherheitsstandards zu erfüllen. Diese Standards umfassen insbesondere konstruktive Maßnahmen bei Leitungsbrüchen, dabei gehören hierzu sowohl vorkehrende Maßnahmen zur Verhinderung von Leitungsbrüchen als auch Sicherungen für den Fall eines Leitungsbruchs.the Field of application of these cylinders are correspondingly in the conception and the execution the cylinder to meet high safety standards. These standards include in particular constructive measures in case of line breaks, belong to it For this purpose, both precautionary measures for preventing line breaks as well as fuses for the case of a line break.

Aus dem Stand der Technik sind Lösungen bekannt, die sich auf Hydraulikzylinder beziehen, wie in der DE 199 34 480 B4 beschrieben. Der beschriebene doppelwirkende Zylinder ist mit zwei Druckmittelanschlüssen und mit einem axialbeweglichen Kolben, der mit einer Kolbenstange verbunden ist, ausgebildet, wobei die Kolbenstange durch eine an einer Stirnseite des Zylinders angeordnete Dichteinrichtung hindurchgeführt ist sowie mit einem steuerbaren Sperrventil und mit einem axialverschiebbaren Sperrkörper ausgebildet ist, wobei beide Druckmittelanschlüsse sowie das Sperrventil in dem der Dichteinrichtung gegenüberliegenden Boden des Zylinders angeordnet und derart ausgebildet sind, dass der Zylinder ein Hydraulikzylinder ist, das mindestens ein zweites Sperrventil vorgesehen ist, das koaxial zu dem ersten Sperrventil angeordnet ist, die Verschiebeachse der Sperrkörper der Ventile koaxial oder parallel zur Längsachse des Hydraulikzylinders angeordnet ist und schließlich, dass die Sperrventile vollständig in den Boden des Hydraulikzylinders integriert sind, wobei die Ventile durch Rückschlagventile gebildet sind.From the prior art solutions are known which relate to hydraulic cylinders, as in the DE 199 34 480 B4 described. The double-acting cylinder described is formed with two pressure medium connections and with an axially movable piston, which is connected to a piston rod, wherein the piston rod is passed through a arranged on an end side of the cylinder sealing means and is formed with a controllable check valve and with an axially displaceable locking body, wherein both pressure medium connections and the check valve are arranged in the bottom of the cylinder opposite the sealing device and designed such that the cylinder is a hydraulic cylinder, which is provided at least a second check valve, which is arranged coaxially to the first check valve, the displacement axis of the blocking body of the valves is arranged coaxially or parallel to the longitudinal axis of the hydraulic cylinder, and finally that the check valves are fully integrated in the bottom of the hydraulic cylinder, wherein the valves are formed by check valves ,

Einen Mehrfachhydraulikzylinder beschreibt die DE 30 12 859 A1 , welcher aus einem Hauptzylinderrohr besteht und so angeordnet und ausgebildet ist, dass drei getrennte Zylinderräume entstehen, wodurch eine Leistungserhöhung eines so ausgebildeten Hydraulikzylinders erreicht werden soll.A multiple hydraulic cylinder describes the DE 30 12 859 A1 which consists of a master cylinder tube and is arranged and designed so that three separate cylinder chambers arise, whereby an increase in output of a hydraulic cylinder designed in this way is to be achieved.

Ein Druckzylinder mit beidseitig beaufschlagbarem Kolben ist mit der DE 100 53 847 A1 bekannt geworden, bei dem die Anschlüsse der Rohrleitungen für das Druckfluid vorzugsweise in der Kopfseite des Zylinders installiert sind, so dass keine Bestandteile über die zylindrische Mantelfläche hinausragen und der Zylinder einen kleinen rationell gestalteten Aufbau aufweist. Nach Abschluss des Vorwärtshubes, wird bei diesem Druckzylinder der mit einem außerhalb des Zylinders liegenden Umschaltventil verbundene arbeitsseitige Anschluss des Kolbens zur Atmosphäre geöffnet.A pressure cylinder with both sides acted upon piston is connected to the DE 100 53 847 A1 have become known in which the connections of the pipes for the pressurized fluid are preferably installed in the head side of the cylinder, so that no components protrude beyond the cylindrical surface and the cylinder has a small rational design. After completing the forward stroke, in this pressure cylinder, the working port of the piston connected to an out-of-cylinder switching port of the piston is opened to the atmosphere.

Gleichzeitig wird dem über den Durchflussdurchgang mit der Kolbenstange verbundenen Anschluss unter Druck stehende Luft zugeführt, so dass sich die Kolbenstange daraufhin in die entgegengesetzte Richtung bewegt. Unter dieser Bewegung wird die im arbeitsseitigen Bereich des Zylinders befindliche Luft über ein externes Umschaltventil an die Atmosphäre abgegeben.simultaneously will be over the flow passage connected to the piston rod connection supplied with pressurized air, so that the piston rod then in the opposite Direction moves. Under this movement is the working side Area of the cylinder air via an external switching valve to the atmosphere issued.

Auch die DE 42 19 906 C2 beschreibt einen Druckzylinder mit beidseitig beaufschlagbarem Kolben, der sich zum einen dadurch auszeichnet, dass die Anschlüsse und für das Druckfluid an der außerhalb des Hydraulikzylinders liegenden Stirnseite der Kolbenstange installiert sind. Zum anderen zeichnet sich der Druckzylinder durch eine im Inneren des Kolbens auf dessen Arbeitsseite installierte wechselseitige Ventilsteuerung aus.Also the DE 42 19 906 C2 describes a pressure cylinder with both sides acted upon piston, which is characterized on the one hand by the fact that the connections and for the pressure fluid at the lying outside the hydraulic cylinder end face of the piston rod are installed. On the other hand, the pressure cylinder is characterized by an installed in the interior of the piston on the working side reciprocal valve control.

Ferner wird auf die US 6 044 752 verwiesen, die einen Druckzylinder mit beidseitig beaufschlagbarem Kolben beschreibt. Die an der geschlossenen Stirnseite des Zylinders installierten Anschlüsse sind mechanisch durch eine radial ausgerichtete Verschraubung miteinander verbunden. Eine fluidmäßige Verbindung der Anschlüsse im Sinne einer Ventilsteuerung ist nicht vorgesehen. Auch eine wechselseitige Ansteuerung außerhalb des Druckzylinders liegender Ventile ist nicht offenbart.Further, on the US Pat. No. 6,044,752 referenced, which describes a pressure cylinder with both sides acted upon piston. The installed at the closed end of the cylinder connections are mechanically connected by a radially aligned screw. A fluid connection of the connections in the sense of a valve control is not provided. Also, a mutual control outside the pressure cylinder lying valves is not disclosed.

In der GB 1344074 A ist ein Druckzylinder mit beidseitig beaufschlagbarem Kolben und Anschlagsdämpfung offenbart und beschrieben. Der Anschlagsdämpfung liegt die selbsttätige Drosselung der Durchflussmenge zugrunde, die auf dem letzten Abschnitt eine verlangsamte Auswärts- oder Einwärtsbewegung bewirkt. Bei der Auswärtsbewegung wird die Hauptöffnung des Ventils durch die Innenseite des hohlzylindrischen Kolbens verschlossen, während bei der Einwärtsbewegung die Berührung des Ventilbestandteils durch die Stirnseite des Kolbens den Hauptdurchgang für das Fluid verschließt. Die Ventildrosselung erfolgt für jedes der voneinander getrennt liegenden Ventile unabhängig. Eine wechselseitige Ventilsteuerung ist in dieser Druckschrift nicht vorgesehen.In the GB 1344074 A is a pressure cylinder with both sides acted upon piston and impact damping disclosed and described. The impact damping is based on the automatic throttling of the flow rate, which causes a slowed away or inward movement on the last section. In the outward movement, the main opening of the valve is closed by the inside of the hollow cylindrical piston, while the inward movement of the contact of the Valve component through the end face of the piston closes the main passage for the fluid. Valve throttling is independent for each of the separate valves. A mutual valve control is not provided in this document.

Bei Zylindern nach dem Stand der Technik werden die Leitungen zur Ver- und Entsorgung der Arbeitsseite des Kolbens und der der Arbeitsseite gegenüber liegenden Seite des Kolbens jeweils im Bereich des Zylinderbodens und des Zylinderkopfes über entsprechende Anschlüsse hergestellt. Diese Art der Zuführung ist insbesondere dann von Nachteil, wenn die Hydraulikzylinder eine große Baulänge aufweisen. In diesem Fall werden die einer Kolbenseite zugeordneten Leitungen in der Regel an der Außenfläche des Zylinders von dessen einem Ende bis zum anderen Ende geführt, um von dort gemeinsam mit den an diesem Ende angeschlossenen Leitungen zum Druck erzeugenden Hydrauliksystem geführt zu werden.at Cylinders according to the prior art are the lines for and disposal of the working side of the piston and the working side across from lying side of the piston in each case in the region of the cylinder bottom and the cylinder head over corresponding connections produced. This kind of feed is particularly disadvantageous when the hydraulic cylinder a size Have length. In this case, the lines associated with a piston side become usually on the outside surface of the Cylinder from one end to the other end led to from there together with the cables connected to this end to To be guided pressure-generating hydraulic system.

Der Nachteil ist dabei weniger in der aufzubringenden Leitungslänge zu sehen, als vielmehr in der Gefahr, dass diese Leitungen durch äußere Einwirkungen zerstört werden können. Die frei verlegten Hydraulikleitungen sind insbesondere dann einem erhöhten Sicherheitsrisiko ausgesetzt, wenn sie in mannbedienten Maschinen oder in Maschinen mit wechselnden Arbeitsbedingungen installiert sind. Dabei besteht neben einer mögli chen Zerstörung der Leitungen ein Unsicherheitsfaktor auch darin, dass die Verschraubungen an den Zylinderenden undicht werden können.Of the Disadvantage is to see less in the applied line length, rather than in danger that these lines are affected by external influences destroyed can be. The freely laid hydraulic lines are particularly an increased safety risk exposed when in man-operated machines or in machines are installed with changing working conditions. It exists next to a mögli chen destruction the lines an uncertainty factor also in that the glands can be leaking at the cylinder ends.

Die konstruktiven Maßnahmen zur Sicherung von Mann und Maschine bei Leitungsbrüchen bestehen überwiegend im Einbau von einfach- oder doppelwirkenden Rückschlagventilen in den Leitungen, die in den Arbeitszylinder führen. Sie sind in der Regel an den Verbindungsstellen zwischen Leitungen und Zylinder eingebaut. Diese Ventile stellen sicher, dass Bewegungen von Maschinen zum Stillstand kommen und Haltepositionen beibehalten werden, wenn die zum Arbeitszylinder führenden Leitungen undicht oder zerstört werden. Bei bekannten Arbeitszylindern werden die zur Ansteuerung dieser Rückschlagventile notwendigen Leitungen in der Regel parallel zu den Ver- und Entsorgungsleitungen verlegt. Diese Leitungen sind damit den gleichen Sicherheitsrisiken ausgesetzt wie die Ver- und Entsorgungsleitungen selbst.The constructive measures to secure man and machine in case of line breaks exist predominantly in the installation of single- or double-acting check valves in the pipes, which lead into the working cylinder. They are usually at the junctions between lines and cylinder installed. These valves ensure that movements Stand still of machines and hold positions be when leaking lines leading to the working cylinder or destroyed become. In known working cylinders are the to control these check valves necessary lines usually laid parallel to the supply and disposal lines. These cables are thus exposed to the same safety risks like the supply and disposal lines themselves.

Vor diesem Hintergrund hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, die bei Hydraulikzylindern nach dem Stand der Technik bestehenden Sicherheitsrisiken zu vermindern und vorkehrende Maßnahmen zur Verhinderung von Leitungsbrüchen vorzusehen.In front this background, the invention has set itself the task existing in hydraulic cylinders of the prior art Reduce security risks and preventive measures for preventing line breaks provided.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Patentanspruches gelöst.According to the invention this Problem solved with the features of claim.

So wurde ein Hydraulikzylinder geschaffen, der sich dadurch auszeichnet, dass

– ein Hydraulikblock vorgesehen ist,
– die erste und die zweite Leitung innerhalb des Hydraulikblocks angeordnet sind,
– in den Hydraulikblock die Rückschlagventile sowie eine Ventilsteuerung der Rückschlagventile integriert sind,
– der Hydraulikblock die Stirnseite des Hydraulikzylinders bildet,
– die Rückschlagsicherung aus den beiden Rückschlagventilen besteht, wobei jedes Rückschlagventil
– gegen Abfluss aus dem Hydraulikzylinder selbsttätig sperrt,
– bei Zufluss in den Hydraulikzylinder selbsttätig öffnet,
– eine von außen ansteuerbare, hydraulisch beaufschlagbare Vorrichtung aufweist,
– die Rückschlagventile durch diese Vorrichtung gesteuert öffenbar sind und
– der Hydraulikblock die Stirnseite des Hydraulikzylinders bildet und
– jede der Leitungen vor Eintritt in das jeweilige Rückschlagventil einen von ihr abzweigenden Kanal aufweist, der zu dem jeweils dem anderen Ventil zugeordneten Entsperrkolben führt, wobei die Entsperrkolben über Verbindungselemente mit den Rückschlagventilen gekoppelt sind.

Thus, a hydraulic cylinder was created, which is characterized in that

A hydraulic block is provided,
The first and the second line are arranged inside the hydraulic block,
- in the hydraulic block, the check valves and a valve control of the check valves are integrated,
The hydraulic block forms the end face of the hydraulic cylinder,
- The non-return valve consists of the two check valves, each check valve
- automatically locks against outflow from the hydraulic cylinder,
- opens automatically when flowing into the hydraulic cylinder,
- Has an externally controllable, hydraulically loadable device,
- The check valves are controlled by this device can be opened and
- The hydraulic block forms the end face of the hydraulic cylinder and
- Each of the lines before entering the respective check valve has a branching from her channel leading to the respectively the other valve associated Entsperrkolben, the Entsperrkolben are coupled via connecting elements with the check valves.

Beim vorgeschlagenen Hydraulikzylinder mit beidseitig beaufschlagbarem Kolben ist die erste Leitung für die Ver- und Entsorgung der Arbeitsseite des Kolbens und die zweite Leitung für die Ver- und Entsorgung der der Arbeitsseite abgewandten Seite des Kolbens an ein- und derselben Seite des Zylinders vorgesehen. Hierzu ist der Zylinder, vorzugsweise an der Seite des Zylinderkopfs, mit einem Hydraulikblock ausgestattet, der sämtliche für die Ver- und Entsorgung des Zylinders notwendigen hydraulischen Elemente enthält.At the proposed hydraulic cylinder with beaufschlagbarem on both sides Piston is the first lead for the supply and disposal of the working side of the piston and the second Headed for the supply and disposal of the side facing away from the working side of the piston provided on one and the same side of the cylinder. This is the cylinder, preferably on the side of the cylinder head, with a Hydraulic block equipped, all for the supply and disposal of Cylinder contains necessary hydraulic elements.

Dabei ist nach der Erfindung die zweite, für die Ver- und Entsorgung der der Arbeitsseite des Kolbens abgewandten Seite zuständige Hydraulikleitung in das Innere des Zylinders verlegt. Diese Leitung ist zum überwiegenden Teil in der Zylinderachse integriert. Sie weist ein zur Zylinderachse konzentrisches Rohr auf, das den Kolben in einer im Zentrum des Kolbens liegenden Bohrung durchdringt. Die Bohrung ist dabei so bemessen, dass der Kolben mit der Innenfläche dieser Bohrung auf der Außenfläche des Rohres gleitet. Durch das Innere des Rohres hindurch fließt das Hydrauliköl zu der der Arbeitsseite des Kolbens abgewandten Seite hin bzw. von dieser Seite zurück zum Rohr.there is the second invention for the supply and disposal of the invention the working side of the piston side facing away responsible hydraulic line in relocated the interior of the cylinder. This line is for the most part Part integrated in the cylinder axis. It points to the cylinder axis concentric tube on which the piston is in a center of the piston penetrating hole penetrates. The hole is dimensioned that the piston with the inner surface this bore on the outer surface of the tube slides. Through the inside of the tube, the hydraulic oil flows to the the working side of the piston side facing away from or from this side back to the pipe.

Die im Inneren des Hydraulikzylinders angeordnete Leitung ist damit jeglichen äußeren Einflüssen und Risikofaktoren entzogen. Zerstörungen dieser Leitung durch Einwirkung äußerer Kräfte sind damit a priori ausgeschlossen. Durch die vorgeschlagene Leitungsführung wird die Länge der Leitungen zur Ver- und Entsorgung beider Kolbenseiten zudem auf die minimal mögliche Länge vom Anschluss im Hydraulikblock zum hydraulischen Versorgungssystem hin reduziert.The inside the hydraulic cylinder arranged line is so all external influences and Risk factors removed. destructions this line are by the action of external forces thus excluded a priori. The proposed routing is the length the lines for supply and disposal of both sides of the piston also to the minimum possible Length of Connection in the hydraulic block to the hydraulic supply system reduced.

Die vorgeschlagene Anordnung erfüllt damit alle Voraussetzungen für eine hohe Schutzgüte und im Sinne einer vorkehrenden Maßnahme zur Verhinderung von Leitungsbrüchen leistet die vorliegende Erfindung somit wertvolle Dienste.The proposed arrangement met Thus all conditions for a high degree of protection and in the sense of a preventive measure to prevent cable breaks The present invention thus provides valuable services.

Gemäß der Erfindung ist im Hydraulikblock des Hydraulikzylinders eine Rückschlagsicherung integriert. Diese weist je ein Rückschlagsventil in der ersten und der zweiten Leitung auf, wobei jedes Rückschlagventil gegen Abfluss aus dem Zylinder selbsttätig sperrt und bei Zufluss in den Zylinder selbsttätig öffnet. Zudem ist jedes Ventil mit einer von außen ansteuerbaren Vorrichtung ausgestattet, durch welche das Rückschlagventil gesteuert öffenbar ist.According to the invention is a non-return valve in the hydraulic block of the hydraulic cylinder integrated. This each has a check valve in the first and second line, with each check valve against drainage from the cylinder locks automatically and inflow automatically opens in the cylinder. moreover is each valve with an externally controllable device equipped, through which the check valve controlled openable is.

Die Integration der Rückschlagventile im Hydraulikblock ermöglicht es, Arbeitszylinder und Ventile leitungslos zu verbinden. Auch hierdurch wird im Sinne einer vorbeugenden Maßnahme gegen äußere Störeinflüsse ein wesentlicher Fortschritt erzielt, da die bei Arbeitszylindern nach dem Stand der Technik notwendigen Steuerleitungen zum gezielten Ansteuern der Rückschlagventile entfallen. Durch die vorgeschlagene Anordnung der Rückschlagventile wird somit in einem eventuellen Havariefall eine weitere Quelle für mögliche Systemstörungen ausgeschlossen.The Integration of the check valves allowed in the hydraulic block to connect working cylinders and valves without wires. Also by this is used in the sense of a preventive measure against external disturbances Significant progress achieved, as in working cylinders after the state of the art necessary control lines for targeted Controlling the check valves omitted. By the proposed arrangement of the check valves Thus, in a possible accident, another source excluded for possible system disturbances.

Die selbsttätige Sperrung aller Ventile gegen Abfluss und die Öffnung nur bei Beaufschlagung stellt sicher, dass Bewegungen von Maschinen zum Stillstand kommen und Haltepositionen beibehalten werden, wenn die zum Arbeitszylinder führenden Ver- und Entsorgungsleitungen undicht oder zerstört werden. Um bei dieser Ausbildung der Rückschlagventile eine Kolbenbewegung zu ermöglichen, muss gleichzeitig mit der Beaufschlagung einer Kolbenseite mit Hydrauliköl erhöhten Drucks auch das für die Entsorgung der anderen Kolbenseite zuständige Rückschlagventil durch eine Steuerung von außen geöffnet werden.The automatic Blocking of all valves against drainage and the opening is only on admission sure that movements of machines come to a standstill and Hold positions are retained when the working cylinder leading providers and disposal lines are leaking or destroyed. To participate in this training the check valves to allow a piston movement must be simultaneous with the application of a hydraulic pressure to a piston side also for the disposal of the other piston side competent check valve by a controller be opened from the outside.

Die Ansteuerung dieses Ventils von außen kann prinzipiell mit verschiedenen Mitteln durchgeführt werden. Bekannt sind beispielsweise Ausführungen, die mit Hilfe von Elektromagneten arbeiten und bei Stromfluss durch den Magneten das Ventil öffnen. Bei vorliegendem Hydraulikzylinder werden die Rückschlagventile gemäß einem Merkmal der Erfindung hydraulisch angesteuert. Die Ventile sind daher mit einem Entsperrkolben ausgestattet, der gleichzeitig mit Beaufschlagung einer Seite des Arbeitskolbens ebenfalls mit Hydrauliköl erhöhten Drucks beaufschlagt wird und somit das Ventil öffnet.The Control of this valve from the outside can in principle with different Means performed become. For example, designs are known which use electromagnets work and open the valve when the current flows through the magnet. at The present hydraulic cylinder, the check valves are in accordance with a Characteristic of the invention controlled hydraulically. The valves are Therefore, equipped with an unlocking piston, the same time with Actuation of one side of the working piston also with hydraulic oil of increased pressure is applied and thus opens the valve.

Durch diese Ausbildung der Rückschlagventile ergibt sich zusammen mit einem weiteren Merkmal der Erfindung eine besonders vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hydraulikzylinders. Bei dieser Lösung ist in den beiden für die Ver- und Entsorgung jeder Kolbenseite zuständigen Leitungen vor Eintritt in das Rückschlagventil jeweils ein abzweigender Kanal vorgesehen, durch welchen das Hydrauliköl jeweils dem Entsperrkolben zugeleitet wird. Bei einer Beaufschlagung des einer Kolbenseite zugeordneten Rückschlagventils mit dem Druckölstrom wird dieses Ventil zum Öffnen veranlasst, gleichzeitig aber über den Abzweigkanal der Druckölstrom auch dem Entsperrkolben des Rückschlagventils zugeführt, welcher der anderen Kolbenseite zugeordnet ist. Hierdurch wird auch dieses Ventil geöffnet und der Abfluss des Hydrauliköls auch von dieser Kolbenseite freigegeben.By this training the check valves arises together with a further feature of the invention a particularly advantageous embodiment the hydraulic cylinder according to the invention. In this solution is in the two for the supply and disposal of each piston side responsible lines before entry in the check valve each a branching channel provided through which the hydraulic oil respectively the Entsperrkolben is fed. At an admission of the a piston side associated check valve with the pressure oil flow this valve will open but at the same time over the branch channel of the pressure oil flow also the release piston of the check valve supplied which is associated with the other piston side. This will also this valve is open and the drain of the hydraulic oil also released from this piston side.

Bei der genannten Ausführungsform entfallen somit ebenfalls die bei bekannten Hydraulikzylindern üblichen äußeren Leitungen zur Ansteuerung der Rückschlagventile. Auch hierdurch wird bei einem eventuellen Havariefall eine weitere Quelle für mögliche Systemstörungen ausgeschlossen.at the said embodiment thus also eliminates the usual in known hydraulic cylinders outer lines for controlling the check valves. This will also be another case of a possible accident Source for possible system disturbances excluded.

In der Praxis bewährt hat sich eine Ausbildung des Hydraulikblocks als zylindrische Scheibe und eine Anordnung der Leitungen für die Zu- und Abführung, der Rückschlagventile und der von außen ansteuerbaren Entsperrkolben in einer zur Achse der zylindrischen Scheibe senkrechten Ebene. Diese Ausgestaltung führt zu einer besonders kompakten Ausführungsform des Hydraulikblocks und gestattet daher eine besonders wirtschaftliche Herstellung dieses Elementes.In proven in practice has a formation of the hydraulic block as a cylindrical disc and an arrangement of the lines for the supply and discharge, the check valves and the externally controllable Unlocking piston in a direction perpendicular to the axis of the cylindrical disc Level. This embodiment leads to a particularly compact embodiment of the hydraulic block and therefore allows a particularly economical production of this Element.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung lassen sich dem nachfolgenden Teil der Beschreibung entnehmen. In diesem Teil werden ein Arbeitszylinder nach dem Stand der Technik und ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Hydraulikzylinders anhand einer Zeichnung näher erläutert. Die darin wiedergegebenen Figuren zeigen in schematischer Darstellung inFurther Details, features and advantages of the invention can be the refer to the following part of the description. In this part will be one Working cylinder according to the prior art and a preferred embodiment the hydraulic cylinder according to the invention using a drawing closer explained. The figures reproduced therein show a schematic representation in

1: einen Schnitt durch einen Hydraulikzylinder herkömmlicher Bauart und in 1 a section through a hydraulic cylinder of conventional design and in

2: einen Schnitt durch einen erfindungsgemäßen Hydraulikzylinder. 2 : a section through a hydraulic cylinder according to the invention.

1 lässt den prinzipiellen Aufbau eines hydraulischen Arbeitszylinders erkennen. Er besteht aus dem eigentlichen Zylinder 1 mit Zylinderkopf 2 und Zylinderboden 3, einem von beiden Seiten her beaufschlagbaren Kolben 4, der durch die Kolbenstange 5 im Zylinderboden geführt wird. Die Arbeitsseite 6 des Kolbens 4 wird durch die beiden Ventile 7 und 8 ver- bzw. entsorgt, während die Beaufschlagung der der Arbeitsseite abgewandten Seite 9 des Kolbens über die Ventile 10 und 11 durchgeführt wird. Dabei erfolgt die Zufuhr des Hydrauliköls über die Ventile 7 oder 10, die Abführung hingegen über die Ventile 8 oder 11 und eingangsseitig an diesen Ventilen jeweils angeschlossene (nicht eingezeichnete) Leitungen. 1 lets recognize the basic structure of a hydraulic working cylinder. It consists of the actual cylinder 1 with cylinder head 2 and cylinder bottom 3 , a piston acted upon from both sides 4 passing through the piston rod 5 is guided in the cylinder bottom. The work page 6 of the piston 4 is through the two valves 7 and 8th supplied or disposed of, while the application of the side facing away from the working side 9 of the piston over the valves 10 and 11 is carried out. In this case, the supply of hydraulic oil via the valves 7 or 10 while the discharge is via the valves 8th or 11 and on the input side at these valves respectively connected (not shown) lines.

Ohne Beaufschlagung sind sämtliche Ventile geschlossen, der Kolben 4 verharrt dementsprechend in seiner momentanen Position. Diese Position würde er auch dann beibehalten, wenn in axialer Richtung eine Kraft auf ihn einwirken würde. Für die Darstellung ist eine Zufuhr des Drucköls über das Ventil 10 zur Kolbenrückseite 9 angenommen. Hierbei bleiben die Ventile 11 und 7 geschlossen, während das Ventil 8 durch eine von außen wirkende Steuerung, die durch den Stößel 12 angedeutet werden soll, gezielt geöffnet wird. Dadurch wird der Rückstrom des Öls aus dem auf der Arbeitsseite 6 des Kolbens liegenden Teils des Zylinders 13 freigegeben und eine Bewegung des Kolbens 4 in Richtung zum Zylinderkopf 2 hin ermöglicht.Without action, all valves are closed, the piston 4 remains accordingly in its current position. He would maintain this position even if a force would act on him in the axial direction. For the illustration is a supply of the pressure oil through the valve 10 to the back of the piston 9 accepted. This leaves the valves 11 and 7 closed while the valve 8th by an externally acting control by the plunger 12 should be indicated, is deliberately opened. This will reverse the flow of oil from the working side 6 the piston lying part of the cylinder 13 released and a movement of the piston 4 towards the cylinder head 2 towards.

Bei dem erfindungsgemäßen Zylinder nach 2 sind abweichend zu vor beschriebenem Arbeitszylinder nach dem Stand der Technik die Ventile 7 und 8 und die Ventile 10 und 11 jeweils zu einem Ventil 14 und 15 zusammengefasst und in einem Hydraulikblock 16 integriert. Die Ver- und Entsorgung einer Kolbenseite erfolgt daher nur über ein Ventil, die der Arbeitsseite 6 des Kolbens über Ventil 14, die der Rückseite 9 des Kol bens über Ventil 15. Eingangsseitig schließen sich an die Ventile 14 bzw. 15 die Leitungen 17 bzw. 18 an, die ebenfalls im Hydraulikblock 16 untergebracht sind.According to the cylinder according to the invention 2 are deviating from before described working cylinder according to the prior art, the valves 7 and 8th and the valves 10 and 11 each to a valve 14 and 15 summarized and in a hydraulic block 16 integrated. The supply and disposal of a piston side is therefore only a valve, the working side 6 of the piston via valve 14 that the back 9 the piston over the valve 15 , On the input side close to the valves 14 respectively. 15 the wires 17 respectively. 18 on, also in the hydraulic block 16 are housed.

Auf der Ausgangsseite der Rückschlagventile schließt sich bei Ventil 14 der Arbeitsraum 13 des Hydraulikzylinders an, während bei Ventil 15 ein Rohr 19 vorgesehen ist, dessen Achse mit der Zylinderachse 20 zusammenfällt und das den Kolben 4 in einer konzentrisch zum Kolben liegenden Bohrung 21 durchdringt. Der Kolben gleitet mit der Innenfläche dieser Bohrung auf der Außenfläche 22 des Rohrs.On the output side of the check valves closes at valve 14 the workroom 13 of the hydraulic cylinder, while valve 15 a pipe 19 is provided, whose axis with the cylinder axis 20 coincides and that the piston 4 in a hole concentric with the piston 21 penetrates. The piston slides with the inner surface of this bore on the outer surface 22 of the pipe.

Das Rohr 19 ist auf der Seite des Zylinderkopfs 2 fest mit diesem verbunden, während das andere Ende 23 des Rohres im Innenraum 24 der zu einem Hohlzylinder ausgebildeten Kolbenstange 5 mündet. Bei einer Beaufschlagung der Rückseite 9 des Kolbens 4 mit Drucköl wird der Ölstrom von Ventil 15 kommend über diesen Innenraum 24 und über die Bohrungen 25; 25' zur Kolbenrückseite 9 hin und umgekehrt bei einer Entsorgung von der Kolbenrückseite 9 zurück zum Ventil 15 gelenkt. Rohr 19 und Kolbenstange 5 bilden zusammen ein teleskopisches System, das während der Kolbenbewegungen eine permanente Verbindung des Rohrinneren 22 mit dem Innenraum 24 des Hohlzylinders aufrechterhält.The pipe 19 is on the side of the cylinder head 2 firmly connected to this while the other end 23 of the pipe in the interior 24 the trained to a hollow cylinder piston rod 5 empties. When loading the back 9 of the piston 4 with pressurized oil, the oil flow from valve 15 coming over this interior 24 and about the holes 25 ; 25 ' to the back of the piston 9 and vice versa for disposal from the back of the piston 9 back to the valve 15 directed. pipe 19 and piston rod 5 together form a telescopic system, which during the piston movements a permanent connection of the tube interior 22 with the interior 24 of the hollow cylinder.

Auf der Eingangsseite der Rückschlagventile 14 und 15 ist, von den Leitungen 17 und 18 abzweigend, je ein Kanal 26 bzw. 27 vorgesehen, der diese Leitungen mit den Entsperrkolben 28 bzw. 29 der Ventile verbindet. Die Kanäle sind dabei jeweils so ausgebildet, dass jeder Abzweigkanal von der Eingangsseite eines Ventils zu dem jeweils dem anderen Ventil zugeordneten Entsperrkolben führt. Die Entsperrkolben ihrerseits sind über Verbindungselemente 30 bzw. 31, die in vorliegender schematischer Darstellung durch Stößel angedeutet sind, mit den Rückschlagventilen gekoppelt und öffnen bei einer Beaufschlagung mit Drucköl die zugeordneten Rückschlagventile.On the inlet side of the check valves 14 and 15 is, from the wires 17 and 18 branching off, one channel each 26 respectively. 27 provided, these lines with the Entsperrkolben 28 respectively. 29 the valves connects. The channels are each designed so that each branch channel leads from the input side of a valve to the respective other valve associated Entsperrkolben. The Entsperrkolben in turn are via fasteners 30 respectively. 31 , which are indicated in the present schematic representation by plunger, coupled to the check valves and open when exposed to pressure oil, the associated check valves.

Der Darstellung in 2 ist eine Beaufschlagung der Arbeitsseite 6 des Kolbens 4 mit Drucköl zugrunde gelegt. Der Weg des sich hierbei ausbildenden Ölstroms ist durch Pfeile angedeutet. Dabei markieren schwarze Pfeile den Zustrom und graue Pfeile die Abführung des Hydrauliköls. Gemäß Zeichnung erfolgt die Zuführung über Leitung 17 und Ventil 14 in den Arbeitsraum 13 des Hydraulikzylinders. Aufgrund des erhöhten Drucks öffnet das Ventil 14 und ermöglicht somit den Zustrom des Öls. Gleichzeitig wird über Kanal 26 das Drucköl zu dem Ventil 15 zugeordneten Entsperrkolben 29 geleitet und führt zu einer Öffnung dieses Ventils. Damit ist auch der Abfluss des Öls aus dem der Kolbenrückseite zugeordneten Zylinderraum 32 über den Hohlzylinder 24 und das Innere 22 des Rohres 19 möglich.The representation in 2 is an imposition of the work page 6 of the piston 4 based on pressure oil. The way of this forming oil flow is indicated by arrows. Here black arrows mark the influx and gray arrows the discharge of the hydraulic oil. According to the drawing, the supply via line 17 and valve 14 in the workroom 13 of the hydraulic cylinder. Due to the increased pressure, the valve opens 14 and thus allows the influx of oil. At the same time is over channel 26 the pressure oil to the valve 15 associated unlocking piston 29 passed and leads to an opening of this valve. This is also the outflow of the oil from the piston rear side associated cylinder space 32 over the hollow cylinder 24 and the interior 22 of the pipe 19 possible.

Auf einen Druckabfall in der Versorgungsleitung 17 reagiert das Leitungssystem gemäß vorliegender Erfindung mit einem Druckabfall auch in Kanal 26. Als Folge des Druckabfalls würden sich die Ventile 14 und 15 selbsttätig schließen und das im Arbeitszylinder eingeschlossene Hydrauliköl hermetisch abschließen. Eine gerade ausgeführte Bewegung einer vom Hydraulikzylinder angetriebenen Maschine würde hierdurch zum Stillstand kommen bzw. eine gerade eingenommene Halteposition beibehalten werden.On a pressure drop in the supply line 17 the conduit system according to the present invention reacts with a pressure drop also in the channel 26 , As a result of the pressure drop, the valves would 14 and 15 self-closing and hermetically closing the hydraulic oil trapped in the working cylinder. As a result, a movement of a machine driven by the hydraulic cylinder would be brought to a standstill or a holding position just assumed would be maintained.

Über diese Absicherung hinaus ermöglicht die Integration der Leitungen für die Ver- und Entsorgung 17 bzw. 18 beider Kolbenseiten, der Rückschlagventile 14 bzw. 15 und der Entsperrkolben 28 bzw. 29 innerhalb eines Hydraulikblocks 16 eine leitungslose Verbindung der einzelnen Elemente, wodurch ein Höchstmaß an Sicherheit gegen äußere Störeinflüsse und eventuelle Havariefälle erreicht wird.Beyond this protection, the integration of the supply and disposal lines is possible 17 respectively. 18 both sides of the piston, the check valves 14 respectively. 15 and the release piston 28 respectively. 29 within a hydraulic block 16 a leadless connection of each element, ensuring the highest level of security against external Disturbing influences and possible accident cases is achieved.

Bei einer Beaufschlagung der anderen Kolbenseite erfolgen die dargestellten Vorgänge sinngemäß mit vertauschten Ventilen.at a loading of the other side of the piston take the illustrated operations mutatis mutandis with swapped Valves.

Claims

Hydraulic cylinder ( 1 ) with both sides acted upon piston ( 4 ), one the piston ( 4 ) leading piston rod ( 5 ), a first line ( 17 ) for the supply and discharge of the hydraulic oil to / from the working side ( 6 ) of the piston ( 4 ), a second line ( 18 ) for the supply and discharge of the hydraulic oil to / from the working side opposite side ( 9 ) of the piston ( 4 ) and a non-return valve, wherein the second line ( 18 ) at least partially in the cylinder axis ( 20 ) is formed and in the cylinder axis ( 20 ) a tube penetrating the piston ( 22 ), and the hydraulic oil from the pipe ( 22 ) to the work page ( 6 ) of the piston ( 4 ) facing away ( 9 ) to and from this page ( 9 ) back to the pipe ( 22 ) is conductive, characterized in that - a hydraulic block ( 16 ), - the first ( 17 ) and the second ( 18 ) Line inside the hydraulic block ( 16 ) are arranged, - in the hydraulic block ( 16 ) the check valves ( 14 ; 15 ) and a valve control of the check valves ( 14 ; 15 ), - the hydraulic block ( 16 ) the front side of the hydraulic cylinder ( 1 ), - the non-return valve from the two check valves ( 14 ; 15 ), each check valve ( 14 ; 15 ) - against drainage from the hydraulic cylinder ( 1 ) automatically locks, - at inflow into the hydraulic cylinder ( 1 ) automatically opens, - has an externally controllable, hydraulically loadable device, - the check valves ( 14 ; 15 ) are controlled by this device can be opened and - the hydraulic block ( 16 ) the front side of the hydraulic cylinder ( 1 ) and - each of the lines ( 17 ; 18 ) before entering the respective check valve ( 14 ; 15 ) a branching from her channel ( 26 ; 27 ) which is connected to the respective other valve associated Entsperrkolben ( 28 ; 29 ), wherein the Entsperrkolben ( 28 ; 29 ) via connecting elements ( 30 ; 31 ) with the check valves ( 14 ; 15 ) are coupled.